JP3468000B2 - 映像観察装置 - Google Patents
映像観察装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、使用者が手に持つ
か頭部に装着した状態で接眼窓から中を覗くことにより
映像を観察する映像観察装置に関する。
か頭部に装着した状態で接眼窓から中を覗くことにより
映像を観察する映像観察装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】このタイプの映像観察装置は、一般に、
カメラやコンピュータグラフィックス装置などの映像生
成装置と、これに接続して使用される映像観察装置本体
とから構成され、映像観察装置本体側で映像生成装置を
遠隔操作して映像を制御できるように構成される。例え
ば映像生成装置としてカメラを使用する場合は、カメラ
の撮影方向や撮影レンズの焦点距離及びピントを調整可
能に構成して、映像観察装置側でそれらを遠隔操作でき
るように構成され、映像生成装置としてコンピュータグ
ラフィックス装置を使用する場合は、映像観察装置本体
から画像データの演算処理を制御できるように構成され
る。
カメラやコンピュータグラフィックス装置などの映像生
成装置と、これに接続して使用される映像観察装置本体
とから構成され、映像観察装置本体側で映像生成装置を
遠隔操作して映像を制御できるように構成される。例え
ば映像生成装置としてカメラを使用する場合は、カメラ
の撮影方向や撮影レンズの焦点距離及びピントを調整可
能に構成して、映像観察装置側でそれらを遠隔操作でき
るように構成され、映像生成装置としてコンピュータグ
ラフィックス装置を使用する場合は、映像観察装置本体
から画像データの演算処理を制御できるように構成され
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】一方、この装置を使用
する場合、使用者がいったん観察を終了してから再度観
察を開始するときに、映像の状態が観察終了時点のまま
になっていると、例えば、広い領域を動き回る何らかの
対象物をカメラの撮影方向と撮影レンズの焦点距離を遠
隔操作しながら追跡監視する場合など、観察を再開する
ときにカメラの撮影方向が一定していなければその映像
がどの位置を表しているのかすぐには分からないし、撮
影レンズの焦点距離が望遠側なっていて視野角が狭い状
態だと対象物を的確に捉えることが困難になる。
する場合、使用者がいったん観察を終了してから再度観
察を開始するときに、映像の状態が観察終了時点のまま
になっていると、例えば、広い領域を動き回る何らかの
対象物をカメラの撮影方向と撮影レンズの焦点距離を遠
隔操作しながら追跡監視する場合など、観察を再開する
ときにカメラの撮影方向が一定していなければその映像
がどの位置を表しているのかすぐには分からないし、撮
影レンズの焦点距離が望遠側なっていて視野角が狭い状
態だと対象物を的確に捉えることが困難になる。
【０００４】このような問題は、観察終了時にはカメラ
の撮影方向や撮影レンズの焦点距離が一定でないため、
そのままで観察を再度開始すると、その時の映像の状態
を使用者がすぐに理解できないことが原因である。な
お、映像生成装置にコンピュータを用いた場合にも、観
察開始時の映像の状態が一定していなければ、使用者が
映像の状態をすぐには認識できないという同様の問題が
生じることになる。
の撮影方向や撮影レンズの焦点距離が一定でないため、
そのままで観察を再度開始すると、その時の映像の状態
を使用者がすぐに理解できないことが原因である。な
お、映像生成装置にコンピュータを用いた場合にも、観
察開始時の映像の状態が一定していなければ、使用者が
映像の状態をすぐには認識できないという同様の問題が
生じることになる。
【０００５】したがって、本発明の解決すべき技術的課
題は、映像生成装置において生成される映像を映像観察
装置本体で遠隔制御しながら観察する映像観察装置にお
いて、観察開始時に使用者が映像の状態をすぐには認識
できないという問題を回避することである。
題は、映像生成装置において生成される映像を映像観察
装置本体で遠隔制御しながら観察する映像観察装置にお
いて、観察開始時に使用者が映像の状態をすぐには認識
できないという問題を回避することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段及び作用・効果】上述の技
術的課題を解決するため、本発明に係る映像観察装置は
以下のように構成されている。すなわち、この映像観察
装置は、映像を生成する映像生成装置と、該映像生成装
置で生成された映像を受信して映像を表示するように構
成された映像観察装置本体と、上記映像生成装置におけ
る映像生成を制御する制御手段とを備えた映像観察装置
であって、使用者による観察が終了したことを検知する
検知手段が上記制御手段に接続され、該制御手段が、上
記検知手段からの観察終了検知信号を受信することによ
って、上記映像生成装置の各種条件を、あらかじめ定め
られた初期状態に設定するように構成されたことを特徴
としている。
術的課題を解決するため、本発明に係る映像観察装置は
以下のように構成されている。すなわち、この映像観察
装置は、映像を生成する映像生成装置と、該映像生成装
置で生成された映像を受信して映像を表示するように構
成された映像観察装置本体と、上記映像生成装置におけ
る映像生成を制御する制御手段とを備えた映像観察装置
であって、使用者による観察が終了したことを検知する
検知手段が上記制御手段に接続され、該制御手段が、上
記検知手段からの観察終了検知信号を受信することによ
って、上記映像生成装置の各種条件を、あらかじめ定め
られた初期状態に設定するように構成されたことを特徴
としている。
【０００７】なお、映像生成装置は、撮影方向を可変に
構成されたカメラにしたり、コンピュータグラフィック
ス装置にしたりすることができる。そして、上記各種条
件は、カメラの場合には、その撮影方向、撮影レンズの
焦点距離、及び撮影レンズの合焦状態の少なくとも一つ
を含むようにすればよく、コンピュータグラフィックス
装置の場合には、画像データの演算処理に使用するデー
タにすればよい。
構成されたカメラにしたり、コンピュータグラフィック
ス装置にしたりすることができる。そして、上記各種条
件は、カメラの場合には、その撮影方向、撮影レンズの
焦点距離、及び撮影レンズの合焦状態の少なくとも一つ
を含むようにすればよく、コンピュータグラフィックス
装置の場合には、画像データの演算処理に使用するデー
タにすればよい。
【０００８】このように構成すれば、使用者が映像の観
察を終了したときには、映像生成装置の各種条件が初期
状態に設定される。したがって、カメラの場合、撮影方
向、撮影レンズの焦点距離、及び合焦状態の少なくとも
一つが一定するので、次に観察を開始するときの使用者
の混乱が少なくなる。特に、これらの条件すべてを観察
終了時にいったん初期状態に設定し直すようにしておけ
ば、観察を再開するときの使用者の混乱を一層少なくす
ることができ効果的である。また、コンピュータグラフ
ィックス装置の場合にも、画像データの演算処理に使用
するデータが一定することにより、同様の効果が得られ
る。
察を終了したときには、映像生成装置の各種条件が初期
状態に設定される。したがって、カメラの場合、撮影方
向、撮影レンズの焦点距離、及び合焦状態の少なくとも
一つが一定するので、次に観察を開始するときの使用者
の混乱が少なくなる。特に、これらの条件すべてを観察
終了時にいったん初期状態に設定し直すようにしておけ
ば、観察を再開するときの使用者の混乱を一層少なくす
ることができ効果的である。また、コンピュータグラフ
ィックス装置の場合にも、画像データの演算処理に使用
するデータが一定することにより、同様の効果が得られ
る。
【０００９】上記構成においては、非観察時に映像観察
装置本体を載置する載置台を用い、検知手段を、映像観
察装置本体が載置台に載置されていることから映像の観
察終了を検知するように構成することが好ましい。この
ように構成すれば、映像の観察が終了して映像観察装置
本体を載置台に置いたときに、映像生成装置の各種条件
が初期化されるので、使用者が次に映像観察装置本体を
手にとって観察を開始するときには、常に一定した条件
に基づいて生成された映像から観察が開始されることに
なる。
装置本体を載置する載置台を用い、検知手段を、映像観
察装置本体が載置台に載置されていることから映像の観
察終了を検知するように構成することが好ましい。この
ように構成すれば、映像の観察が終了して映像観察装置
本体を載置台に置いたときに、映像生成装置の各種条件
が初期化されるので、使用者が次に映像観察装置本体を
手にとって観察を開始するときには、常に一定した条件
に基づいて生成された映像から観察が開始されることに
なる。
【００１０】また、上記構成においては、使用者が上記
映像生成装置を制御するための操作部材を映像観察装置
本体に設けたり、映像観察装置本体の姿勢を検出する姿
勢検出手段を制御手段に接続して、この姿勢検出手段の
検出信号に応じて映像生成装置を制御するように構成し
たりすることができる。このように構成すれば、前者に
おいては使用者が映像生成装置の制御操作を手元で行う
ことができ、後者においては映像生成装置の制御を映像
観察装置の姿勢（位置や方向）に合わせて自動的に行う
ことができる。
映像生成装置を制御するための操作部材を映像観察装置
本体に設けたり、映像観察装置本体の姿勢を検出する姿
勢検出手段を制御手段に接続して、この姿勢検出手段の
検出信号に応じて映像生成装置を制御するように構成し
たりすることができる。このように構成すれば、前者に
おいては使用者が映像生成装置の制御操作を手元で行う
ことができ、後者においては映像生成装置の制御を映像
観察装置の姿勢（位置や方向）に合わせて自動的に行う
ことができる。
【００１１】また、上記姿勢検出手段として圧電ジャイ
ロなどの角速度センサを用いて上記映像観察装置本体の
姿勢を検出する場合には、映像の観察が終了して上記映
像観察装置本体が上記載置台に置かれていることが検知
されると、そのときの角速度センサの出力が上記映像観
察装置本体が所定の姿勢（載置台に置かれているときの
姿勢）にあるときの出力であると判断してそのときの出
力が基準となるようにリセットするとよい。
ロなどの角速度センサを用いて上記映像観察装置本体の
姿勢を検出する場合には、映像の観察が終了して上記映
像観察装置本体が上記載置台に置かれていることが検知
されると、そのときの角速度センサの出力が上記映像観
察装置本体が所定の姿勢（載置台に置かれているときの
姿勢）にあるときの出力であると判断してそのときの出
力が基準となるようにリセットするとよい。
【００１２】圧電ジャイロなどのセンサの出力は、環境
温度や時間の経過によって変化するので、上記映像観察
装置本体が載置台に置かれているときの姿勢を基準と
し、載置台に置かれていることが検知されたときの出力
が基準姿勢での出力であると判断して基準となる信号を
リセットすることにより、その後の姿勢の検出、及び映
像生成の制御がより正確になる。
温度や時間の経過によって変化するので、上記映像観察
装置本体が載置台に置かれているときの姿勢を基準と
し、載置台に置かれていることが検知されたときの出力
が基準姿勢での出力であると判断して基準となる信号を
リセットすることにより、その後の姿勢の検出、及び映
像生成の制御がより正確になる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて、図１から図５を参照して詳細に説明する。なお、
この映像観察装置は、映像観察装置本体に、映像生成装
置としてカメラを接続したものであり、カメラは、撮影
方向を調整するために、撮影方向制御装置に取り付けら
れている。
いて、図１から図５を参照して詳細に説明する。なお、
この映像観察装置は、映像観察装置本体に、映像生成装
置としてカメラを接続したものであり、カメラは、撮影
方向を調整するために、撮影方向制御装置に取り付けら
れている。
【００１４】図１は、この映像観察装置本体１の外観形
状を示す斜視図である。映像観察装置本体１は、それぞ
れほぼ直方体形状に形成された接眼部１０と操作部２０
とから、側面視大略Ｔ字形状に形成されている。接眼部
１０の接眼面１０ａには、接眼窓１２と１３が使用者の
左目と右目に対応して形成されていて、各接眼窓１２，
１３に固定されたガラス板１１を通して、接眼部の中に
設けられた映像表示部（図示せず）を使用者が観察でき
るようになっている。
状を示す斜視図である。映像観察装置本体１は、それぞ
れほぼ直方体形状に形成された接眼部１０と操作部２０
とから、側面視大略Ｔ字形状に形成されている。接眼部
１０の接眼面１０ａには、接眼窓１２と１３が使用者の
左目と右目に対応して形成されていて、各接眼窓１２，
１３に固定されたガラス板１１を通して、接眼部の中に
設けられた映像表示部（図示せず）を使用者が観察でき
るようになっている。
【００１５】左接眼窓１２の左側には、左音声出力部１
４が設けられ、右接眼窓１３の右側には、右音声出力部
１５が設けられている。また、両接眼窓１２，１３の間
には、使用者が接眼窓を覗いていることを検出するため
の接眼検出窓１６が設けられており、使用者の額が所定
の距離よりも近づいているときに、映像観察装置本体１
の内部に設けられたセンサーがそのことを検出する。な
お、接眼部１０の上面１０ｂに符号１８で示しているの
は採光窓である。
４が設けられ、右接眼窓１３の右側には、右音声出力部
１５が設けられている。また、両接眼窓１２，１３の間
には、使用者が接眼窓を覗いていることを検出するため
の接眼検出窓１６が設けられており、使用者の額が所定
の距離よりも近づいているときに、映像観察装置本体１
の内部に設けられたセンサーがそのことを検出する。な
お、接眼部１０の上面１０ｂに符号１８で示しているの
は採光窓である。
【００１６】操作部２０の操作面２０ａには、ほぼ中央
の高さの位置で左右両端から中心部に向かってのびる凹
部２２が形成されており、使用者がこの凹部２２に両手
の親指を当て、残りの指を操作部の背面に回して映像観
察装置本体１を保持するようになっている。また、操作
面２０ａには種々の操作ボタンが配置されている。２３
は、この映像観察装置本体１の姿勢の変化に連動させて
カメラの撮影方向を変化させるか否かを選択するための
連動切り替えスイッチ、２４は映像をズームアップする
ためのズームアップボタン、２５は映像をズームダウン
するためのズームダウンボタンである。２６は、映像の
方向を手動で変更するために用いる映像方向変更ボタ
ン、２７は映像のピント合わせを手動で行うためのマニ
ュアルフォーカスボタン、２８はオートフォーカスとマ
ニュアルフォーカスを切り替えるためのフォーカスモー
ド切り替えスイッチ、２９は映像表示に関するいくつか
のパラメータ（例えばカメラの撮影方向やレンズの焦点
距離及び合焦状態など）を記憶しておくためのメモリー
ボタンである。
の高さの位置で左右両端から中心部に向かってのびる凹
部２２が形成されており、使用者がこの凹部２２に両手
の親指を当て、残りの指を操作部の背面に回して映像観
察装置本体１を保持するようになっている。また、操作
面２０ａには種々の操作ボタンが配置されている。２３
は、この映像観察装置本体１の姿勢の変化に連動させて
カメラの撮影方向を変化させるか否かを選択するための
連動切り替えスイッチ、２４は映像をズームアップする
ためのズームアップボタン、２５は映像をズームダウン
するためのズームダウンボタンである。２６は、映像の
方向を手動で変更するために用いる映像方向変更ボタ
ン、２７は映像のピント合わせを手動で行うためのマニ
ュアルフォーカスボタン、２８はオートフォーカスとマ
ニュアルフォーカスを切り替えるためのフォーカスモー
ド切り替えスイッチ、２９は映像表示に関するいくつか
のパラメータ（例えばカメラの撮影方向やレンズの焦点
距離及び合焦状態など）を記憶しておくためのメモリー
ボタンである。
【００１７】図２は、映像を観察しないときに映像観察
装置本体１を載せておくための載置台２の斜視図であ
る。この載置台２は、映像観察装置本体１を斜めに載せ
ておくために側面視略Ｖ字状に形成された載置部３０
と、載置部３０の手前側に形成された操作部４０とから
構成されている。載置部３０は、映像観察装置本体１を
載せたときに、映像観察装置本体１の接眼部の背面（図
１に示した接眼面１０ａの反対側の面）が後端の傾斜面
３１に接するように構成されている。また、この傾斜面
３１には、映像観察装置本体１を載置台２に載せたこと
を検出するために、載置検出スイッチ３２が設けられて
いる。このスイッチ３２は、通常は傾斜面３１から突出
していて接点がオフになっているが、傾斜面３１側へ押
し込まれることにより接点がオンに切り替わるように構
成されている。
装置本体１を載せておくための載置台２の斜視図であ
る。この載置台２は、映像観察装置本体１を斜めに載せ
ておくために側面視略Ｖ字状に形成された載置部３０
と、載置部３０の手前側に形成された操作部４０とから
構成されている。載置部３０は、映像観察装置本体１を
載せたときに、映像観察装置本体１の接眼部の背面（図
１に示した接眼面１０ａの反対側の面）が後端の傾斜面
３１に接するように構成されている。また、この傾斜面
３１には、映像観察装置本体１を載置台２に載せたこと
を検出するために、載置検出スイッチ３２が設けられて
いる。このスイッチ３２は、通常は傾斜面３１から突出
していて接点がオフになっているが、傾斜面３１側へ押
し込まれることにより接点がオンに切り替わるように構
成されている。
【００１８】この載置台２には、映像観察装置本体に電
力を供給するための電源が格納されており、操作部４０
には、電源スイッチ４１が設けられている。また、この
操作部４０には、映像観察装置本体１の音声出力部１
４，１５からの出力音量を調整するための音量ダイヤル
４２、カメラの撮影方向や撮影レンズの焦点距離などの
各種パラメータを設定するための初期設定登録スイッチ
４３、初期設定登録した各種パラメータを呼び出すため
の初期設定呼び出しスイッチ４４や、その他の各種操作
スイッチが配置されている。なお、操作部４０の中央に
は、映像観察装置本体１を載置台２に載せたときに映像
観察装置本体１のコードを通すための溝４５が形成され
ている。このように載置台２に電源や各種操作スイッチ
を設けることにより、使用者が手に持って操作する映像
観察装置本体１を小型軽量化することができる。
力を供給するための電源が格納されており、操作部４０
には、電源スイッチ４１が設けられている。また、この
操作部４０には、映像観察装置本体１の音声出力部１
４，１５からの出力音量を調整するための音量ダイヤル
４２、カメラの撮影方向や撮影レンズの焦点距離などの
各種パラメータを設定するための初期設定登録スイッチ
４３、初期設定登録した各種パラメータを呼び出すため
の初期設定呼び出しスイッチ４４や、その他の各種操作
スイッチが配置されている。なお、操作部４０の中央に
は、映像観察装置本体１を載置台２に載せたときに映像
観察装置本体１のコードを通すための溝４５が形成され
ている。このように載置台２に電源や各種操作スイッチ
を設けることにより、使用者が手に持って操作する映像
観察装置本体１を小型軽量化することができる。
【００１９】図３は、この映像観察装置の制御系統を示
すブロック図である。映像観察装置本体１は、載置台２
を介して映像生成装置３と接続されている。映像観察装
置本体１は、使用者が上記接眼窓１２，１３を通して映
像を観察するための映像表示手段１０１、カメラの撮影
レンズのピントを調整するために図１のマニュアルフォ
ーカスボタン２７で操作されるフォーカス操作手段１０
２、使用者が接眼した状態で頭を動かすのに伴って変化
する映像観察装置本体１の姿勢（位置や方向）を検出す
るための姿勢検出手段１０３、撮影レンズの焦点距離を
操作するために図１のズームアップボタン２４とズーム
ダウンボタン２５によって操作される焦点距離操作手段
１０４を備えている。姿勢検出手段１０３は、位置セン
サーや角速度センサーなどから構成されている。
すブロック図である。映像観察装置本体１は、載置台２
を介して映像生成装置３と接続されている。映像観察装
置本体１は、使用者が上記接眼窓１２，１３を通して映
像を観察するための映像表示手段１０１、カメラの撮影
レンズのピントを調整するために図１のマニュアルフォ
ーカスボタン２７で操作されるフォーカス操作手段１０
２、使用者が接眼した状態で頭を動かすのに伴って変化
する映像観察装置本体１の姿勢（位置や方向）を検出す
るための姿勢検出手段１０３、撮影レンズの焦点距離を
操作するために図１のズームアップボタン２４とズーム
ダウンボタン２５によって操作される焦点距離操作手段
１０４を備えている。姿勢検出手段１０３は、位置セン
サーや角速度センサーなどから構成されている。
【００２０】載置台２は、映像観察装置本体１のフォー
カス操作手段１０２、姿勢検出手段１０３、及び焦点距
離操作手段１０４からの各信号を受け、かつ映像表示手
段１０１における映像表示を制御するための演算手段
（制御手段）２０１を備えている。この演算手段２０１
には、図２の載置検出スイッチ３２によりオンとオフが
切り替えられる載置検出手段２０２と、図２の初期設定
登録スイッチ４３と初期設定呼び出しスイッチ４４とを
含む初期設定手段２０３が接続されている。また、演算
手段２０１は送信手段２０４と受信手段２０５に接続さ
れ、送信手段２０４が映像生成装置３の受信手段３０１
に、受信手段２０５が映像生成装置３の送信手段３０２
に接続されている。
カス操作手段１０２、姿勢検出手段１０３、及び焦点距
離操作手段１０４からの各信号を受け、かつ映像表示手
段１０１における映像表示を制御するための演算手段
（制御手段）２０１を備えている。この演算手段２０１
には、図２の載置検出スイッチ３２によりオンとオフが
切り替えられる載置検出手段２０２と、図２の初期設定
登録スイッチ４３と初期設定呼び出しスイッチ４４とを
含む初期設定手段２０３が接続されている。また、演算
手段２０１は送信手段２０４と受信手段２０５に接続さ
れ、送信手段２０４が映像生成装置３の受信手段３０１
に、受信手段２０５が映像生成装置３の送信手段３０２
に接続されている。
【００２１】初期設定手段２０３は、姿勢検出手段１０
３によって検出された姿勢に応じて映像生成装置３が生
成する映像を移動させるべく演算手段２０１が制御する
ための基準となる原点の位置を、そのときの姿勢検出手
段１０３からの信号に応じてリセットする機能も有して
いる。
３によって検出された姿勢に応じて映像生成装置３が生
成する映像を移動させるべく演算手段２０１が制御する
ための基準となる原点の位置を、そのときの姿勢検出手
段１０３からの信号に応じてリセットする機能も有して
いる。
【００２２】映像生成装置３の受信手段３０１には演算
手段（制御手段）３０３が、送信手段にはカメラ３０４
が接続され、演算手段３０３とカメラ３０４の間に、撮
影方向制御手段３０５、フォーカス制御手段３０６、及
び焦点距離制御手段３０７が並列に接続されている。以
上の構成により、映像観察装置本体１の姿勢検出手段１
０３、フォーカス操作手段１０２、及び焦点距離操作手
段１０４からの制御信号に基づいて、カメラの撮影方
向、フォーカシング及びズーミングに関する制御が行わ
れ、かつ、このようにして撮影された映像が映像観察装
置本体１の映像表示手段１０１で表示されて、接眼窓１
２，１３を通して使用者に観察される。
手段（制御手段）３０３が、送信手段にはカメラ３０４
が接続され、演算手段３０３とカメラ３０４の間に、撮
影方向制御手段３０５、フォーカス制御手段３０６、及
び焦点距離制御手段３０７が並列に接続されている。以
上の構成により、映像観察装置本体１の姿勢検出手段１
０３、フォーカス操作手段１０２、及び焦点距離操作手
段１０４からの制御信号に基づいて、カメラの撮影方
向、フォーカシング及びズーミングに関する制御が行わ
れ、かつ、このようにして撮影された映像が映像観察装
置本体１の映像表示手段１０１で表示されて、接眼窓１
２，１３を通して使用者に観察される。
【００２３】なお、このブロック図には示していない
が、映像観察装置本体１には、撮影方向を、姿勢検出手
段１０３によって検出した映像観察装置本体１の位置や
方向に応じてだけでなく、図１において説明したように
映像方向変更ボタン２６を用いて手動でも調整可能とす
るための撮影方向変更手段と、映像観察装置本体１の姿
勢と映像方向との連動の要否を切り替えるための連動切
り替え手段が含まれる。
が、映像観察装置本体１には、撮影方向を、姿勢検出手
段１０３によって検出した映像観察装置本体１の位置や
方向に応じてだけでなく、図１において説明したように
映像方向変更ボタン２６を用いて手動でも調整可能とす
るための撮影方向変更手段と、映像観察装置本体１の姿
勢と映像方向との連動の要否を切り替えるための連動切
り替え手段が含まれる。
【００２４】また、この映像観察装置は、映像生成装置
３としてコンピュータグラフィックス装置を用いる場合
もある。その場合のブロック図を図４に示している。こ
の場合、映像生成装置３は、受信手段３１１と送信手段
３１２との間にコンピュータ３１３が接続され、コンピ
ュータ３１３に画像記憶装置３１４が接続されている。
映像観察装置本体１は、映像表示手段１１１と、姿勢検
出手段１１２と、倍率設定手段１１３とを備え、これら
が載置台２の演算手段２０１に接続されている。なお、
映像の移動方向を手動で操作するための変更手段と、映
像観察装置本体１の姿勢に映像を連動させるか否かを切
り替えるための連動切り替え手段を省略しているのは図
３の例と同様である。また、載置台２は図３の例と同じ
構成であるため、詳しい説明については省略する。この
図の構成においては、検出した映像観察装置本体１の位
置及び方向を表す信号及び／または手動で操作した映像
の方向性を表す信号や、映像の倍率を表す信号を映像生
成装置３に送信し、その信号に従ってコンピュータ３１
３で映像を随時変化させるとともに、その映像を映像観
察装置本体１の映像表示部１１１で表示するようになっ
ている。
３としてコンピュータグラフィックス装置を用いる場合
もある。その場合のブロック図を図４に示している。こ
の場合、映像生成装置３は、受信手段３１１と送信手段
３１２との間にコンピュータ３１３が接続され、コンピ
ュータ３１３に画像記憶装置３１４が接続されている。
映像観察装置本体１は、映像表示手段１１１と、姿勢検
出手段１１２と、倍率設定手段１１３とを備え、これら
が載置台２の演算手段２０１に接続されている。なお、
映像の移動方向を手動で操作するための変更手段と、映
像観察装置本体１の姿勢に映像を連動させるか否かを切
り替えるための連動切り替え手段を省略しているのは図
３の例と同様である。また、載置台２は図３の例と同じ
構成であるため、詳しい説明については省略する。この
図の構成においては、検出した映像観察装置本体１の位
置及び方向を表す信号及び／または手動で操作した映像
の方向性を表す信号や、映像の倍率を表す信号を映像生
成装置３に送信し、その信号に従ってコンピュータ３１
３で映像を随時変化させるとともに、その映像を映像観
察装置本体１の映像表示部１１１で表示するようになっ
ている。
【００２５】次に、この映像観察装置の制御方法につい
て、図５のフローチャートを用いて説明する。
て、図５のフローチャートを用いて説明する。
【００２６】まず、ステップ＃１において電源が投入さ
れると、ステップ＃２に進んで、映像観察装置本体１が
載置台２に保持されているかどうかが判別される。保持
されている場合は、ステップ＃３において、カメラの撮
影方向や撮影レンズに関するパラメータ、及び姿勢検出
手段１０３からの出力に基づいて演算手段２０１が映像
生成装置３に生成させる映像の位置の基準をリセットし
た後に、ステップ＃２に戻ってこのプロセスが繰り返さ
れ、保持されていない場合は、パラメータをリセットせ
ずにステップ＃４において映像表示が開始される。つま
り、映像観察装置本体１を載置台２に載せた後は、一定
のパラメータで生成された映像から観察を開始できる
が、観察を一時的に中断する場合などは、映像観察装置
本体１を載置台２に載せなければ、観察を終了したとき
の映像から再開することができる。
れると、ステップ＃２に進んで、映像観察装置本体１が
載置台２に保持されているかどうかが判別される。保持
されている場合は、ステップ＃３において、カメラの撮
影方向や撮影レンズに関するパラメータ、及び姿勢検出
手段１０３からの出力に基づいて演算手段２０１が映像
生成装置３に生成させる映像の位置の基準をリセットし
た後に、ステップ＃２に戻ってこのプロセスが繰り返さ
れ、保持されていない場合は、パラメータをリセットせ
ずにステップ＃４において映像表示が開始される。つま
り、映像観察装置本体１を載置台２に載せた後は、一定
のパラメータで生成された映像から観察を開始できる
が、観察を一時的に中断する場合などは、映像観察装置
本体１を載置台２に載せなければ、観察を終了したとき
の映像から再開することができる。
【００２７】映像表示が開始されると、次にステップ＃
５において、載置検出スイッチ３２がオンになったかど
うかが判別される。オンになった場合は、ステップ＃６
において一旦映像表示を停止してからステップ＃３に戻
り、パラメータをリセットしてから映像表示が再開され
る。つまり、このスイッチ３２をオンにすれば、いつで
も初期設定の映像を観察することができる。なお、場合
によっては、＃６の「映像表示停止」のステップは設け
なくてもよい。
５において、載置検出スイッチ３２がオンになったかど
うかが判別される。オンになった場合は、ステップ＃６
において一旦映像表示を停止してからステップ＃３に戻
り、パラメータをリセットしてから映像表示が再開され
る。つまり、このスイッチ３２をオンにすれば、いつで
も初期設定の映像を観察することができる。なお、場合
によっては、＃６の「映像表示停止」のステップは設け
なくてもよい。
【００２８】一方、ステップ＃５において載置検出スイ
ッチ３２がオンになっていないことを検出した場合は、
ステップ＃７で、カメラからの映像の送信が停止した
か、継続しているかにより、映像表示終了かどうかが判
別され、終了でない場合はステップ＃５に戻る。なお、
映像表示終了は接眼検出窓１６によって使用者が観察を
中止したことを検出して行ってもよいし、別途停止スイ
ッチを設けてその操作により検出してもよい。終了の場
合はステップ＃８で映像表示を終了し、さらにステップ
＃９で電源スイッチ４１がオフに切り替えられたかどう
かが判別される。電源スイッチ４１がオフになっていな
い場合にはステップ＃１０において一定時間待機してか
らステップ＃１１で電源が落とされ、電源スイッチ４１
がオフになっている場合にはステップ＃９から＃１１へ
直接進んで電源が切られる。
ッチ３２がオンになっていないことを検出した場合は、
ステップ＃７で、カメラからの映像の送信が停止した
か、継続しているかにより、映像表示終了かどうかが判
別され、終了でない場合はステップ＃５に戻る。なお、
映像表示終了は接眼検出窓１６によって使用者が観察を
中止したことを検出して行ってもよいし、別途停止スイ
ッチを設けてその操作により検出してもよい。終了の場
合はステップ＃８で映像表示を終了し、さらにステップ
＃９で電源スイッチ４１がオフに切り替えられたかどう
かが判別される。電源スイッチ４１がオフになっていな
い場合にはステップ＃１０において一定時間待機してか
らステップ＃１１で電源が落とされ、電源スイッチ４１
がオフになっている場合にはステップ＃９から＃１１へ
直接進んで電源が切られる。
【００２９】以上説明したように、上記構成によれば、
映像は、使用者の頭の動きに連動して、または各操作ボ
タン２４〜２７の操作にしたがって変化するが、使用者
が映像の観察を終了して、映像観察装置本体を載置台に
載せたときに映像生成装置の各種条件が初期状態に設定
されるので、使用者が次に映像観察装置本体を手にとっ
て観察を開始するときの映像が一定の条件に基づいて生
成される。したがって、観察再開時の使用者の混乱を少
なくすることができる。
映像は、使用者の頭の動きに連動して、または各操作ボ
タン２４〜２７の操作にしたがって変化するが、使用者
が映像の観察を終了して、映像観察装置本体を載置台に
載せたときに映像生成装置の各種条件が初期状態に設定
されるので、使用者が次に映像観察装置本体を手にとっ
て観察を開始するときの映像が一定の条件に基づいて生
成される。したがって、観察再開時の使用者の混乱を少
なくすることができる。
【図１】 本発明に係る映像観察装置の本体の外観形状
を示す斜視図である。
を示す斜視図である。
【図２】 図１の映像観察装置本体を不使用時に載せて
おくための載置台を示す斜視図である。
おくための載置台を示す斜視図である。
【図３】 図１の映像観察装置本体と図２の載置台に映
像生成装置としてカメラを接続した場合の制御系統を示
すブロック図である。
像生成装置としてカメラを接続した場合の制御系統を示
すブロック図である。
【図４】 図１の映像観察装置本体と図２の載置台に映
像生成装置としてコンピュータを接続した場合の制御系
統を示すブロック図である。
像生成装置としてコンピュータを接続した場合の制御系
統を示すブロック図である。
【図５】 本発明に係る映像観察装置の制御方法を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
１ 映像観察装置本体
２ 載置台
３ 映像生成装置
１０ 接眼部
１０ａ 接眼面
１１ ガラス板
１２ 左接眼窓
１３ 右接眼窓
１４ 左音声出力部
１５ 右音声出力部
１６ 接眼検出窓
１８ 採光窓
２０ 操作部
２０ａ 操作面
２２ 凹部
２３ 連動切り替えスイッチ
２４ ズームアップボタン
２５ ズームダウンボタン
２６ 映像方向変更ボタン
２７ マニュアルフォーカスボタン
２８ フォーカスモード切り替えスイッチ
２９ メモリーボタン
３０ 載置台
３１ 傾斜面
３２ 載置検出スイッチ
４０ 操作部
４１ 電源スイッチ
４２ 音量ダイヤル
４３ 初期設定登録スイッチ
４４ 初期設定呼び出しスイッチ
４５ 溝
１０１ 映像表示手段
１０２ フォーカス操作手段
１０３ 姿勢検出手段
１０４ 焦点距離操作手段
２０１ 演算手段
２０２ 載置検出手段
２０３ 初期設定手段
２０４ 送信手段
２０５ 受信手段
３０１ 受信手段
３０２ 送信手段
３０３ 演算手段
３０４ カメラ
３０５ 撮影方向制御手段
３０６ フォーカス制御手段
３０７ 焦点距離制御手段
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 谷尻 靖
大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13
号大阪国際ビル ミノルタ株式会社内
(72)発明者 長田 英喜
大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13
号大阪国際ビル ミノルタ株式会社内
(56)参考文献 特開 平８−98112（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G02B 27/02
H04N 5/64
Claims (7)
- 【請求項１】 映像を生成する映像生成装置と、該映像
生成装置で生成された映像を受信して映像を表示するよ
うに構成された映像観察装置本体と、上記映像生成装置
における映像生成を制御する制御手段とを備えた映像観
察装置であって、使用者による観察が終了したことを検
知する検知手段が上記制御手段に接続され、該制御手段
が、上記検知手段からの観察終了検知信号を受信するこ
とによって、上記映像生成装置の各種条件を、あらかじ
め定められた初期状態に設定するように構成されたこと
を特徴とする映像観察装置。 - 【請求項２】 非観察時に上記映像観察装置本体を載置
する載置台を備え、上記検知手段が、上記映像観察装置
本体が上記載置台に載置されていることにより映像の観
察終了を検知するように構成されたことを特徴とする請
求項１に記載の映像観察装置。 - 【請求項３】 上記映像生成装置が撮影方向を調整可能
に構成されたカメラを含み、上記各種条件が、上記カメ
ラの撮影方向と撮影レンズの焦点距離と合焦状態の少な
くとも一つを含むことを特徴とする請求項１または２に
記載の映像観察装置。 - 【請求項４】 上記映像生成装置がコンピュータグラフ
ィック装置から構成され、上記各種条件が、画像データ
の演算処理に使用するデータであることを特徴とする請
求項１または２に記載の映像観察装置。 - 【請求項５】 使用者が上記映像観察装置を制御するた
めの操作部材を、上記映像観察装置本体が備えたことを
特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の映像
観察装置。 - 【請求項６】 上記映像観察装置本体の姿勢を検出する
姿勢検出手段が上記制御手段に接続され、該制御手段
が、上記姿勢検出手段の検出信号に応じて上記映像生成
装置を制御するように構成されたことを特徴とする請求
項１から５のいずれか１項に記載の映像観察装置。 - 【請求項７】 上記映像観察装置本体の姿勢を検出する
姿勢検出手段が上記制御手段に接続され、該制御手段
が、上記姿勢検出手段の検出信号に応じて上記映像生成
装置を制御するように構成されるとともに、上記検知手
段から観察終了検知信号を受けたとき、上記姿勢検出手
段の検出信号に応じて上記映像生成装置を制御するため
の制御信号の基準となる信号をリセットするように構成
されたことを特徴とする請求項２に記載の映像観察装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33066896A JP3468000B2 (ja) | 1996-12-11 | 1996-12-11 | 映像観察装置 |
| US08/988,537 US7030838B1 (en) | 1996-12-10 | 1997-12-10 | Image observation apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33066896A JP3468000B2 (ja) | 1996-12-11 | 1996-12-11 | 映像観察装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10170863A JPH10170863A (ja) | 1998-06-26 |
| JP3468000B2 true JP3468000B2 (ja) | 2003-11-17 |
Family
ID=18235254
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33066896A Expired - Fee Related JP3468000B2 (ja) | 1996-12-10 | 1996-12-11 | 映像観察装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3468000B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003169243A (ja) * | 2001-12-04 | 2003-06-13 | Fuji Photo Film Co Ltd | クレードル並びにクレードルシステム |
-
1996
- 1996-12-11 JP JP33066896A patent/JP3468000B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10170863A (ja) | 1998-06-26 |
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