JP3467564B2 - 研削装置 - Google Patents
研削装置Info
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- JP3467564B2 JP3467564B2 JP25799297A JP25799297A JP3467564B2 JP 3467564 B2 JP3467564 B2 JP 3467564B2 JP 25799297 A JP25799297 A JP 25799297A JP 25799297 A JP25799297 A JP 25799297A JP 3467564 B2 JP3467564 B2 JP 3467564B2
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- Japan
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- head
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、主軸台と心押台と
に支持されている工作物を砥石台によって加工する研削
装置に関するものである。
に支持されている工作物を砥石台によって加工する研削
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】研削盤において砥石破損などの危険を回
避するために、特定の状態（研削中）で特定の異常が発
生した場合に、現在の動作を中断して砥石台を強制的に
原位置に戻す動作を行うようにしている。例えば、工作
物の加工中に主軸（工作物）の回転が停止した場合、そ
のまま回転中の砥石と工作物が接触していると工作物が
連れ廻りし、砥石に過大な研削抵抗が生じるため砥石が
破損する恐れがあるので、このような場合に砥石台を原
位置に戻すようにしている。その手段としては、特定の
状態において特定の異常が発生した場合に砥石台を原位
置に戻すようにシーケンス回路が作成されており、その
条件に合致したことがシーケンスコントローラで判断さ
れると砥石台戻しが行われる。
避するために、特定の状態（研削中）で特定の異常が発
生した場合に、現在の動作を中断して砥石台を強制的に
原位置に戻す動作を行うようにしている。例えば、工作
物の加工中に主軸（工作物）の回転が停止した場合、そ
のまま回転中の砥石と工作物が接触していると工作物が
連れ廻りし、砥石に過大な研削抵抗が生じるため砥石が
破損する恐れがあるので、このような場合に砥石台を原
位置に戻すようにしている。その手段としては、特定の
状態において特定の異常が発生した場合に砥石台を原位
置に戻すようにシーケンス回路が作成されており、その
条件に合致したことがシーケンスコントローラで判断さ
れると砥石台戻しが行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来で
は、ある動作を実行するときに現在の状態で特定の異常
が発生した場合に砥石台戻しが必要か否かを判断して、
必要なときには砥石台戻しを実行するようにシーケンス
回路が作成されているので次のような問題点を有してい
る。ａ．対象工作物が変わる毎にシーケンス回路を作成
しなければならない。ｂ．新規にＮＣプログラムを追加
あるいは既存のＮＣプログラムを修正した場合シーケン
ス回路を作成し直さなければ砥石台戻しを実行すること
ができない。ｃ．しかし、シーケンサは研削盤の全ての
動作を管理する接点のＯＮ／ＯＦＦを監視しており、そ
の数は膨大なものである。また、シーケンス回路内の他
の部分でどのように使用されているか全て調べないとシ
ーケンス回路を修正することができないため、非常に手
間がかかる作業になる。
は、ある動作を実行するときに現在の状態で特定の異常
が発生した場合に砥石台戻しが必要か否かを判断して、
必要なときには砥石台戻しを実行するようにシーケンス
回路が作成されているので次のような問題点を有してい
る。ａ．対象工作物が変わる毎にシーケンス回路を作成
しなければならない。ｂ．新規にＮＣプログラムを追加
あるいは既存のＮＣプログラムを修正した場合シーケン
ス回路を作成し直さなければ砥石台戻しを実行すること
ができない。ｃ．しかし、シーケンサは研削盤の全ての
動作を管理する接点のＯＮ／ＯＦＦを監視しており、そ
の数は膨大なものである。また、シーケンス回路内の他
の部分でどのように使用されているか全て調べないとシ
ーケンス回路を修正することができないため、非常に手
間がかかる作業になる。
【０００４】本発明の目的は、特定の状態で特定の異常
が発生した場合の砥石台戻しの実行の設定を容易に行え
るようにし、汎用性を高くしたことである。
が発生した場合の砥石台戻しの実行の設定を容易に行え
るようにし、汎用性を高くしたことである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の研削装置は、請求項１に記載の通り、工作
物を加工する砥石台を有し、シーケンス回路の各接点の
ＯＮ／ＯＦＦ状態がある特定な条件を満たしたときに前
記砥石台戻しを起動させる研削装置において、現在の研
削装置の状態が砥石台戻しの起動が有効な状態であるか
無効な状態にあるかを設定するためのＮＣプログラム
と、前記ＮＣプログラムにより現在の研削装置の状態が
砥石台戻しの起動が有効な状態に設定されている場合は
前記各接点が前記特定の条件を満たしたときに砥石台戻
しを起動させ、前記ＮＣプログラムにより現在の研削装
置の状態が砥石台戻しの起動が無効な状態に設定されて
いる場合は前記各接点が前記特定の条件を満たしても砥
石台戻しを起動させないシーケンスコントローラとを備
えたことを特徴とするものである。
めの本発明の研削装置は、請求項１に記載の通り、工作
物を加工する砥石台を有し、シーケンス回路の各接点の
ＯＮ／ＯＦＦ状態がある特定な条件を満たしたときに前
記砥石台戻しを起動させる研削装置において、現在の研
削装置の状態が砥石台戻しの起動が有効な状態であるか
無効な状態にあるかを設定するためのＮＣプログラム
と、前記ＮＣプログラムにより現在の研削装置の状態が
砥石台戻しの起動が有効な状態に設定されている場合は
前記各接点が前記特定の条件を満たしたときに砥石台戻
しを起動させ、前記ＮＣプログラムにより現在の研削装
置の状態が砥石台戻しの起動が無効な状態に設定されて
いる場合は前記各接点が前記特定の条件を満たしても砥
石台戻しを起動させないシーケンスコントローラとを備
えたことを特徴とするものである。
【０００６】また、本発明の研削装置は、請求項２に記
載の通り、工作物を加工する砥石台を有し、シーケンス
回路の各接点のＯＮ／ＯＦＦ状態がある特定な条件を満
たしたときに前記砥石台戻しを起動させる研削装置にお
いて、現在の研削装置の状態が砥石台戻しの起動が有効
な状態であるか無効な状態にあるかを設定するためのＮ
Ｃプログラムと、前記ＮＣプログラムにより現在の研削
装置の状態が砥石台戻しの起動が有効な状態に設定され
たときにＯＮし、このとき前記各接点が前記特定の条件
を満たしたときに砥石台戻しを起動させ、前記ＮＣプロ
グラムにより現在の研削装置の状態が砥石台戻しの起動
が無効な状態に設定されたときにＯＦＦし、このとき前
記各接点が前記特定の条件を満たしても砥石台戻しを起
動させないようにする接点を有するシーケンスコントロ
ーラとを備えたことを特徴とするものである。
載の通り、工作物を加工する砥石台を有し、シーケンス
回路の各接点のＯＮ／ＯＦＦ状態がある特定な条件を満
たしたときに前記砥石台戻しを起動させる研削装置にお
いて、現在の研削装置の状態が砥石台戻しの起動が有効
な状態であるか無効な状態にあるかを設定するためのＮ
Ｃプログラムと、前記ＮＣプログラムにより現在の研削
装置の状態が砥石台戻しの起動が有効な状態に設定され
たときにＯＮし、このとき前記各接点が前記特定の条件
を満たしたときに砥石台戻しを起動させ、前記ＮＣプロ
グラムにより現在の研削装置の状態が砥石台戻しの起動
が無効な状態に設定されたときにＯＦＦし、このとき前
記各接点が前記特定の条件を満たしても砥石台戻しを起
動させないようにする接点を有するシーケンスコントロ
ーラとを備えたことを特徴とするものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づいて説明する。図１は研削置及びその制御部の全体
構成図である。図１において、１０はベッド、前記ベッ
ド１０上にはトラバーステーブル１１がＺ軸方向にトラ
バース送り可能に設置されている。
基づいて説明する。図１は研削置及びその制御部の全体
構成図である。図１において、１０はベッド、前記ベッ
ド１０上にはトラバーステーブル１１がＺ軸方向にトラ
バース送り可能に設置されている。
【０００８】
前記トラバーステーブル１１には主軸台１
４と、この主軸台１４と対向して心押台１５が設置され
ており、主軸台１４と心押台１５との間に工作物Ｗが支
持される。
４と、この主軸台１４と対向して心押台１５が設置され
ており、主軸台１４と心押台１５との間に工作物Ｗが支
持される。
【０００９】
さらに、ベッド１０上には砥石１７を回転
駆動する砥石台１６が前記トラバーステーブル１１のト
ラバース送りのＺ軸線に対して直角なＸ軸方向に送り移
動可能に設置されている。この砥石台１６には前記砥石
１７に向けて研削液を供給する研削液供給装置１８が設
置されている。
駆動する砥石台１６が前記トラバーステーブル１１のト
ラバース送りのＺ軸線に対して直角なＸ軸方向に送り移
動可能に設置されている。この砥石台１６には前記砥石
１７に向けて研削液を供給する研削液供給装置１８が設
置されている。
【００１０】
前記トラバーステーブル１１は、テーブル
駆動モータ１２により回転される図略の送りねじによっ
てＺ軸方向に送り制御される。また、砥石台１６は、砥
石台駆動モータ１９により回転される図略の送りねじに
よってＸ軸方向に進退送り制御される。
駆動モータ１２により回転される図略の送りねじによっ
てＺ軸方向に送り制御される。また、砥石台１６は、砥
石台駆動モータ１９により回転される図略の送りねじに
よってＸ軸方向に進退送り制御される。
【００１１】
図１において、２０は研削装置全体を制御
し、管理する数値制御装置であり、中央処理装置２１、
ＮＣプログラムが記憶されたメモリ２５、入力装置２２
及び出力装置２３と接続された第１インタフェース２４
及びテーブル駆動モータ１２，砥石台駆動モータ１９に
駆動回路２８，２７を介して接続された第２インタフェ
ース２６と、シーケンスコントローラ３０と接続された
第３インタフェース２９とによって構成されている。
し、管理する数値制御装置であり、中央処理装置２１、
ＮＣプログラムが記憶されたメモリ２５、入力装置２２
及び出力装置２３と接続された第１インタフェース２４
及びテーブル駆動モータ１２，砥石台駆動モータ１９に
駆動回路２８，２７を介して接続された第２インタフェ
ース２６と、シーケンスコントローラ３０と接続された
第３インタフェース２９とによって構成されている。
【００１２】
前記メモリ２５には図２で示すように、Ｎ
ＣプログラムのＧコード（Ｇ００，Ｇ０１…）の他に本
発明では砥石台戻し有効コードＭ４１と砥石台戻し無効
コードＭ４２のＭコードが記憶されている。
ＣプログラムのＧコード（Ｇ００，Ｇ０１…）の他に本
発明では砥石台戻し有効コードＭ４１と砥石台戻し無効
コードＭ４２のＭコードが記憶されている。
【００１３】
また、シーケンスコントローラ３０は図２
で示すように、前記砥石台戻し有効コードＭ４１の設定
でＯＮし、前記砥石台戻し無効コードＭ４２の設定でＯ
ＦＦする第１接点３１と、予め決められた異常が発生す
ると、その異常信号Ｅで閉じる第２接点３２と砥石台戻
し起動を指令するリレー３３とが直列に配置されたシー
ケンス回路を構成したものである。前記予め決められた
異常は、例えば、工作物の加工中における主軸（工作物
Ｗ）の回転停止，砥石１７の回転停止又は過負荷，研削
液供給停止等である。
で示すように、前記砥石台戻し有効コードＭ４１の設定
でＯＮし、前記砥石台戻し無効コードＭ４２の設定でＯ
ＦＦする第１接点３１と、予め決められた異常が発生す
ると、その異常信号Ｅで閉じる第２接点３２と砥石台戻
し起動を指令するリレー３３とが直列に配置されたシー
ケンス回路を構成したものである。前記予め決められた
異常は、例えば、工作物の加工中における主軸（工作物
Ｗ）の回転停止，砥石１７の回転停止又は過負荷，研削
液供給停止等である。
【００１４】
上記の構成により、数値制御装置２０のメ
モリ２５の中のＮＣプログラムの実行中に砥石台戻し有
効コードＭ４１によってシーケンスコントローラ３０に
信号が出力されると、シーケンス回路の第１接点３１が
ＯＮする。この後、予め決められた異常が発生すると、
その異常信号Ｅがシーケンスコントローラ３０に入力さ
れてシーケンス回路の第２接点が閉じるので、リレー３
３により砥石台戻しの起動指令信号が出力される。
モリ２５の中のＮＣプログラムの実行中に砥石台戻し有
効コードＭ４１によってシーケンスコントローラ３０に
信号が出力されると、シーケンス回路の第１接点３１が
ＯＮする。この後、予め決められた異常が発生すると、
その異常信号Ｅがシーケンスコントローラ３０に入力さ
れてシーケンス回路の第２接点が閉じるので、リレー３
３により砥石台戻しの起動指令信号が出力される。
【００１５】
シーケンスコントローラ３０から出力され
た砥石台戻しの起動指令信号は数値制御装置２０に入力
され、数値制御装置２０のメモリ２５内に記憶されてい
る砥石台戻しプログラムが実行され、数値制御装置２０
は駆動回路２７を介して砥石台駆動モータ１９を駆動し
て砥石台１６を原位置に戻す動作を行う。
た砥石台戻しの起動指令信号は数値制御装置２０に入力
され、数値制御装置２０のメモリ２５内に記憶されてい
る砥石台戻しプログラムが実行され、数値制御装置２０
は駆動回路２７を介して砥石台駆動モータ１９を駆動し
て砥石台１６を原位置に戻す動作を行う。
【００１６】
また、ＮＣプログラムの実行中に砥石台戻
し無効コードＭ４２によりシーケンスコントローラ３０
に信号が出力されると、シーケンス回路の第１接点３１
がＯＦＦする。この後、予め決められた異常が発生する
と、その異常信号Ｅがシーケンスコントローラ３０に入
力されてシーケンス回路の第２接点３２が閉じるが、第
１接点３１がＯＦＦしているので、リレー３３は作動さ
れず砥石台戻しの起動指令信号は出力されない。
し無効コードＭ４２によりシーケンスコントローラ３０
に信号が出力されると、シーケンス回路の第１接点３１
がＯＦＦする。この後、予め決められた異常が発生する
と、その異常信号Ｅがシーケンスコントローラ３０に入
力されてシーケンス回路の第２接点３２が閉じるが、第
１接点３１がＯＦＦしているので、リレー３３は作動さ
れず砥石台戻しの起動指令信号は出力されない。
【００１７】
上記のような制御動作を行う本発明装置に
よる研削サイクルを図３のフローチャートに基づいて説
明する。スタートでトラバーステーブル割出し４０して
主軸台１４と心押台１５に支持されている工作物Ｗを所
定の加工位置に位置決めする。砥石台１６では研削液供
給装置１８より研削液吐出４１する。また、主軸台１４
では主軸起動４２する。
よる研削サイクルを図３のフローチャートに基づいて説
明する。スタートでトラバーステーブル割出し４０して
主軸台１４と心押台１５に支持されている工作物Ｗを所
定の加工位置に位置決めする。砥石台１６では研削液供
給装置１８より研削液吐出４１する。また、主軸台１４
では主軸起動４２する。
【００１８】
前記主軸起動４２の後に砥石台戻し有効コ
ードＭ４１によってシーケンスコントローラ３０に信号
が出力され、シーケンス回路の第１接点３１をＯＮす
る。その後、砥石台早送り前進４３，工作物Ｗの研削４
４，砥石台後退４５の動作を行うが、前記研削４４中に
主軸（工作物Ｗ）の回転停止，砥石１７の回転停止又は
過負荷，研削液供給停止等の異常が発生したときは、そ
の異常信号Ｅがシーケンスコントローラ３０に入力され
てシーケンス回路の第２接点３２が閉じるので、リレー
３３により砥石台戻しの起動指令信号が出力され、この
砥石台戻しの起動指令信号は数値制御装置２０に入力さ
れ、数値制御装置２０のメモリ２５内に記憶されている
砥石台戻しプログラムが実行され、数値制御装置２０は
駆動回路２７を介して砥石台駆動モータ１９を駆動し、
砥石台１６を原位置に戻す。
ードＭ４１によってシーケンスコントローラ３０に信号
が出力され、シーケンス回路の第１接点３１をＯＮす
る。その後、砥石台早送り前進４３，工作物Ｗの研削４
４，砥石台後退４５の動作を行うが、前記研削４４中に
主軸（工作物Ｗ）の回転停止，砥石１７の回転停止又は
過負荷，研削液供給停止等の異常が発生したときは、そ
の異常信号Ｅがシーケンスコントローラ３０に入力され
てシーケンス回路の第２接点３２が閉じるので、リレー
３３により砥石台戻しの起動指令信号が出力され、この
砥石台戻しの起動指令信号は数値制御装置２０に入力さ
れ、数値制御装置２０のメモリ２５内に記憶されている
砥石台戻しプログラムが実行され、数値制御装置２０は
駆動回路２７を介して砥石台駆動モータ１９を駆動し、
砥石台１６を原位置に戻す。
【００１９】
異常が発生しないときは前記砥石台後退４
５の後に砥石台戻し無効コードＭ４２によりシーケンス
コントローラ３０に信号が出力され、トラバーステーブ
ル割出し４６が行われる。前記シーケンスコントローラ
３０に出力した砥石台戻し無効コードＭ４２信号によ
り、シーケンス回路の第１接点３１をＯＦＦする。この
後、異常が発生して、その異常信号Ｅがシーケンスコン
トローラ３０に入力されてシーケンス回路の第２接点３
２が閉じるが、第１接点３１がＯＦＦしているので、リ
レー３３は作動されず砥石台戻しの起動指令信号は出力
されない。
５の後に砥石台戻し無効コードＭ４２によりシーケンス
コントローラ３０に信号が出力され、トラバーステーブ
ル割出し４６が行われる。前記シーケンスコントローラ
３０に出力した砥石台戻し無効コードＭ４２信号によ
り、シーケンス回路の第１接点３１をＯＦＦする。この
後、異常が発生して、その異常信号Ｅがシーケンスコン
トローラ３０に入力されてシーケンス回路の第２接点３
２が閉じるが、第１接点３１がＯＦＦしているので、リ
レー３３は作動されず砥石台戻しの起動指令信号は出力
されない。
【００２０】
前記トラバーステーブル割出し４６の後に
再び砥石台戻し有効コードＭ４１によってシーケンスコ
ントローラ３０に信号が出力され、シーケンス回路の第
１接点３１をＯＮする。そして、砥石台１６を前進して
砥石修正４７が行われる。このとき、砥石１７の回転停
止，研削液供給停止等の異常が発生したときは、前記と
同様に、その異常信号Ｅがシーケンスコントローラ３０
に入力されてシーケンス回路の第２接点３２が閉じるの
で、リレー３３により砥石台戻しの起動指令信号が出力
され、この砥石台戻しの起動指令信号は数値制御装置２
０に入力され、数値制御装置２０のメモリ２５内に記憶
されている砥石台戻しプログラムが実行され、数値制御
装置２０は駆動回路２７を介して砥石台駆動モータ１９
を駆動し、砥石台１６を原位置に戻す。
再び砥石台戻し有効コードＭ４１によってシーケンスコ
ントローラ３０に信号が出力され、シーケンス回路の第
１接点３１をＯＮする。そして、砥石台１６を前進して
砥石修正４７が行われる。このとき、砥石１７の回転停
止，研削液供給停止等の異常が発生したときは、前記と
同様に、その異常信号Ｅがシーケンスコントローラ３０
に入力されてシーケンス回路の第２接点３２が閉じるの
で、リレー３３により砥石台戻しの起動指令信号が出力
され、この砥石台戻しの起動指令信号は数値制御装置２
０に入力され、数値制御装置２０のメモリ２５内に記憶
されている砥石台戻しプログラムが実行され、数値制御
装置２０は駆動回路２７を介して砥石台駆動モータ１９
を駆動し、砥石台１６を原位置に戻す。
【００２１】
異常が発生しないときは、砥石修正４７後
に再び砥石台戻し無効コードＭ４２によりシーケンスコ
ントローラ３０に信号が出力され、その後、研削液停止
４８，トラバーステーブル戻し４９の動作が行われ、研
削サイクルを終了（エンド）する。前記シーケンスコン
トローラ３０に出力した砥石台戻し無効コードＭ４２信
号により、シーケンス回路の第１接点３１をＯＦＦす
る。この場合、砥石台１６は砥石修正４７後に原位置の
戻されているので、砥石台戻しの起動指令信号を出力す
る必要がなく、砥石台戻し起動を無効とする。
に再び砥石台戻し無効コードＭ４２によりシーケンスコ
ントローラ３０に信号が出力され、その後、研削液停止
４８，トラバーステーブル戻し４９の動作が行われ、研
削サイクルを終了（エンド）する。前記シーケンスコン
トローラ３０に出力した砥石台戻し無効コードＭ４２信
号により、シーケンス回路の第１接点３１をＯＦＦす
る。この場合、砥石台１６は砥石修正４７後に原位置の
戻されているので、砥石台戻しの起動指令信号を出力す
る必要がなく、砥石台戻し起動を無効とする。
【００２２】
【発明の効果】以上のように本発明によると、ＮＣプロ
グラムにおいて砥石台戻しの有効及び無効の状態である
ことを設定できるため、ＮＣプログラムの追加や修正が
あっても砥石台戻しの設定が容易にできる。これによ
り、シーケンス回路を標準化しておき、ＮＣプログラム
で砥石台戻しの有効、無効を設定して砥石台戻しを実行
することができるので、汎用性を高くすることができ
る。
グラムにおいて砥石台戻しの有効及び無効の状態である
ことを設定できるため、ＮＣプログラムの追加や修正が
あっても砥石台戻しの設定が容易にできる。これによ
り、シーケンス回路を標準化しておき、ＮＣプログラム
で砥石台戻しの有効、無効を設定して砥石台戻しを実行
することができるので、汎用性を高くすることができ
る。
【図１】本発明による研削装置及びその制御部の全体構
成図
成図
【図２】本発明の数値制御装置のメモリとシーケンスコ
ントローラを示す図
ントローラを示す図
【図３】本発明による研削装置の研削サイクルフローチ
ャート
ャート
１１ トラバーステーブル
１４ 主軸台
１５ 心押台
１６ 砥石台
１７ 砥石
１８ 研削液供給装置
２０ 数値制御装置
３０ シーケンスコントローラ
３１ 第１接点
３２ 第２接点
３３ 砥石台戻し起動を指令するリレー
Ｍ４１ 砥石台戻し有効コード
Ｍ４２ 砥石台戻し無効コード
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 松葉 謙治
愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田
工機株式会社内
(56)参考文献 特開 昭59−9706（ＪＰ，Ａ)
特開 昭59−68003（ＪＰ，Ａ)
特開 昭60−120404（ＪＰ，Ａ)
実開 平２−116302（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G05B 19/048
G05B 19/05
B24B 51/00
Claims (2)
- 【請求項１】 工作物を加工する砥石台を有し、シーケ
ンス回路の各接点のＯＮ／ＯＦＦ状態がある特定な条件
を満たしたときに前記砥石台戻しを起動させる研削装置
において、現在の研削装置の状態が砥石台戻しの起動が
有効な状態であるか無効な状態にあるかを設定するため
のＮＣプログラムと、前記ＮＣプログラムにより現在の
研削装置の状態が砥石台戻しの起動が有効な状態に設定
されている場合は前記各接点が前記特定の条件を満たし
たときに砥石台戻しを起動させ、前記ＮＣプログラムに
より現在の研削装置の状態が砥石台戻しの起動が無効な
状態に設定されている場合は前記各接点が前記特定の条
件を満たしても砥石台戻しを起動させないシーケンスコ
ントローラとを備えたことを特徴とする研削装置。 - 【請求項２】 工作物を加工する砥石台を有し、シーケ
ンス回路の各接点のＯＮ／ＯＦＦ状態がある特定な条件
を満たしたときに前記砥石台戻しを起動させる研削装置
において、現在の研削装置の状態が砥石台戻しの起動が
有効な状態であるか無効な状態にあるかを設定するため
のＮＣプログラムと、前記ＮＣプログラムにより現在の
研削装置の状態が砥石台戻しの起動が有効な状態に設定
されたときにＯＮし、このとき前記各接点が前記特定の
条件を満たしたときに砥石台戻しを起動させ、前記ＮＣ
プログラムにより現在の研削装置の状態が砥石台戻しの
起動が無効な状態に設定されたときにＯＦＦし、このと
き前記各接点が前記特定の条件を満たしても砥石台戻し
を起動させないようにする接点を有するシーケンスコン
トローラとを備えたことを特徴とする研削装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25799297A JP3467564B2 (ja) | 1997-09-08 | 1997-09-08 | 研削装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25799297A JP3467564B2 (ja) | 1997-09-08 | 1997-09-08 | 研削装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1185222A JPH1185222A (ja) | 1999-03-30 |
| JP3467564B2 true JP3467564B2 (ja) | 2003-11-17 |
Family
ID=17314042
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25799297A Expired - Fee Related JP3467564B2 (ja) | 1997-09-08 | 1997-09-08 | 研削装置 |
Country Status (1)
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