JP3465415B2 - 弾性リング組付方法 - Google Patents
弾性リング組付方法Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ワークの孔の内周面に
成形された環状溝に、ゴム製や合成樹脂製のＯリングな
どの弾性リングを組付ける場合の弾性リング組付方法に
関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来、例えばワークの孔の内周面に成形
された環状溝に、ゴム製や合成樹脂製のＯリングなどの
弾性リングを組付ける場合の弾性リング組付方法として
は、特開平５−３１８２３８公報に開示されているもの
が知られている。 【０００３】この組付方法を行うために用いられる装置
は、図８に示すように、弾性リングがその内面を滑降す
るテーパ孔を有するテーパガイド２１と、弾性リングを
保持する鍔状のリング保持部２２と、弾性リング径方向
に開閉自在な複数の押圧爪２３と、Ｌ字形状の押込部２
４ａを形成した押込軸２４からなる。リング保持部２２
と押圧爪２３と押込軸２４は中空軸状のホルダ２５に設
けられており、中空軸状のホルダ２５はテーパガイド２
１のテーパ孔内に挿入できるよう上下方向に移動自在な
上部支持体２６に回転自在に設けられている。テーパガ
イド２１は、そのテーパ孔がワーク２７の孔の軸線と同
軸に位置し、ワークの孔の開口部に当接するよう下部支
持体２８に固定されている。 【０００４】複数の押圧爪２３はホルダ２５の外周面円
周等配部位に取付軸を介して弾性リング径方向に開閉可
能に設けられており、常時バネにより開方向へ付勢され
ている。Ｌ字形状の押込部２４ａの下端に有する押込軸
２４は、ホルダ２５内に取付軸を介して揺動可能に設け
られており、押込軸下端にある押込部２４ａが弾性リン
グ径方向外側に出没可能となっている。 【０００５】ホルダ２５下端のリング保持部２２に保持
された弾性リング２９は、ホルダ２５が設けられている
上部支持体２６の下降動作と共にテーパガイド２１のテ
ーパ孔の内周面に接触し、テーパガイド２１の内周面に
置かれ、さらに下降してくる押圧爪２３に掛かり保持さ
れる。テーパ孔の縮径に伴い徐々に閉方向に閉じる押圧
爪２３により、弾性リング２９はテーパ孔に沿ってテー
パ孔と同軸に置かれたワーク２７の孔の内周面の環状溝
３０の位置まで押し込まれる。弾性リング２９が環状溝
３０の位置に保持された状態で、押込軸２４が揺動して
下端の押込部２４ａが弾性リング径方向外側に突出した
のち、ホルダ２５を軸回り方向に回転させ、押込軸２４
の押込部２４ａを旋回させる。すると、弾性リング２９
は、旋回する押込軸２４の押込部２４ａで押圧されて、
ワーク２７の環状溝３０に押し込まれる。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の弾性リ
ング組付方法では、弾性リングを保持するための鍔状リ
ング保持部などの保持部材の他に、テーパガイドなどの
組付具が必要不可欠となり、装置構成点数が増えて装置
構造が複雑となる。このため弾性リングを組付けるとき
の作業性ならびに効率が悪い。 【０００７】本発明は、弾性リングを径方向に縮小変形
させ、かつ、軸方向に屈曲させることにより、弾性リン
グを縮小させた状態でワークの孔の内周面環状溝に組付
けること、すなわち弾性リングを保持し変形させる二種
の保持部材の相対移動のみにより弾性リングを組付ける
ことを目的とする。 【０００８】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成する手段
として請求項１では、ワークの孔の内周面環状溝に弾性
リングを組付ける弾性リング組付方法において、前記弾
性リングを保持して前記弾性リングの径を基準に拡縮径
自在であって前記弾性リングの径と同径で同心円上に配
置された少なくとも二つの第１の爪と、前記弾性リング
を保持して前記弾性リングの軸方向に摺動自在でありか
つ前記弾性リングの径より小径で同心円上に配置され前
記孔に挿入自在な少なくとも二つの第２の爪とを用い、
第１の爪にて弾性リングを保持した後、第１の爪を開き
弾性リングの径を縮小させた箇所で第２の爪に弾性リン
グを保持させ、第１の爪を閉じながら第２の爪を摺動さ
せて弾性リングを屈曲させることにより弾性リングを前
記ワークの孔径より縮小させた状態で前記内周面環状溝
まで挿入し、挿入した後に第１の爪を開きながら第２の
爪を摺動させて弾性リングの屈曲を元に戻すことにより
前記弾性リングを前記内周面環状溝に組付ける弾性リン
グ組付方法とする。 【０００９】 【００１０】 【作用】上記構成を有する請求項１記載の弾性リング組
付方法では、自由形状が円環状態の弾性リングを拡縮径
自在な第１の爪にて保持した後、第１の爪を開き弾性リ
ングの径を縮小させながら軸方向に摺動自在な第２の爪
にても弾性リングを保持させる。そして、第１の爪を閉
じながら第２の爪を摺動させて弾性リングを屈曲させる
ことにより、弾性リングの外周形をワークの孔径より縮
小させた状態でワークの孔の内周面環状溝まで挿入す
る。弾性リングを挿入した後に、第１の爪を開きながら
第２の爪を摺動させて弾性リングの屈曲を元に戻して、
弾性リングを自由形状に戻すことにより内周面環状溝に
組付けることができるため、保持部材のみにより弾性リ
ングの組付けができる。 【００１１】 【００１２】 【実施例】続いて本発明の実施例について以下に説明す
る。 実施例１ 図１、図２、図３には、本発明を実施するために用いる
弾性リング組付装置の概要を例示する。図３に示すよう
に、第１の爪である二つの開閉用爪１ａ，１ｂが互いに
対向する位置に紙面上下方向に開閉自在に、また第２の
爪である二つの摺動用爪２ａ，２ｂが互いに対向する位
置に紙面垂直方向に摺動自在に、開閉用爪１ａ，１ｂと
摺動用爪２ａ，２ｂが円周等配部位に配置されるよう装
置本体３に設けられている。 【００１３】図１に示すように、開閉用爪１ａ，１ｂは
ピン４ａ，４ｂを介して装置本体３に対し回動自在に支
持されており、開閉用爪１ａ，１ｂの回転中心から本体
中心方向に突出した凸部５ａ，５ｂが装置本体３の中心
部を貫通する孔に設けられたシャフト６の一端の凹部６
ａ，６ｂに係合している。シャフト６の他端には装置本
体３に固設された開閉用流体圧シリンダ７のロッド先端
がネジ締結されており、シャフト６は開閉用流体圧シリ
ンダ７のロッドの摺動に伴い紙面左右方向に摺動する。
シャフト６の摺動に伴い開閉用爪１ａ，１ｂは紙面上下
方向に回動する。 【００１４】図２に示すように、摺動用爪２ａ，２ｂは
装置本体３の側部を貫通する孔に設けられたシャフト８
ａ，８ｂの一端にネジ締結されている。シャフト８ａ，
８ｂの他端には装置本体３に固設された摺動用流体圧シ
リンダ９ａ，９ｂのロッド先端がネジ締結されており、
シャフト８ａ，８ｂは摺動用流体圧シリンダ９ａ，９ｂ
のロッドの摺動に伴い紙面左右方向に摺動する。シャフ
ト８ａ，８ｂの摺動に伴い摺動用爪２ａ，２ｂは紙面左
右方向に摺動する。装置本体３は図示しない駆動装置に
より図２紙面左右方向に移動可能である。 【００１５】開閉用爪１ａ，１ｂと摺動用爪２ａ，２ｂ
の夫々の先端部にはＯリングを保持するための溝１０
ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂが設けられている。装置本
体３に対して円周等配部位に配置された開閉用爪１ａ，
１ｂと摺動用爪２ａ，２ｂは、原位置において先端部の
溝１０ａ，１０ｂが対向し、溝１１ａ，１１ｂが対向し
て各々が等円周上に位置するように設定される。互いに
対向する二つの開閉用爪１ａ，１ｂの原位置における間
隔は、組付けられるＯリングの通常状態の内径である自
由径とほぼ同じ長さであり、シャフト６の摺動に伴う開
閉用爪１ａ，１ｂの回動によりこの間隔を拡大させるこ
とができる。また、互いに対向する二つの摺動用爪２
ａ，２ｂの原位置における間隔はＯリングの自由径より
も小さいものであり、この間隔を保ったまま摺動用爪２
ａ，２ｂが摺動する。 【００１６】続いて、本発明を実施するための弾性リン
グ組付方法について説明する。開閉用爪１ａ，１ｂと摺
動用爪２ａ，２ｂの先端部の溝１０ａ，１０ｂ，１１
ａ，１１ｂが等円周上に設定された原位置状態で、開閉
用爪１ａ，１ｂの先端部の溝１０ａ，１０ｂにＯリング
１２を掛ける。図１上側に示すように、開閉用爪１ａ，
１ｂを回動させる開閉用流体圧シリンダ７を前進（紙面
右向き）させ、開閉用爪１ａ，１ｂを開いてＯリング１
２を楕円形状に変形させる。すると、楕円形状に変形し
たＯリング１２の短径側が、図２上側に示すように、原
位置における間隔がＯリング１２の自由径よりも小さく
設定されている摺動用爪２ａ，２ｂの先端部の溝１１
ａ，１１ｂに嵌まり込む。 【００１７】次に、図２下側に示すように摺動用流体圧
シリンダ９ａ，９ｂを後退（紙面左向き）させ、摺動用
爪２ａ，２ｂを摺動させることによりＯリング１２を屈
曲させてへの字形状に変形させる。これと同期させて、
すなわち、摺動用流体圧シリンダ９ａ，９ｂを後退（紙
面左向き）させて摺動用爪２ａ，２ｂを摺動させなが
ら、図１下側に示すように、開閉用流体圧シリンダ７を
後退（紙面左向き）させてＯリング１２の外形をワーク
の孔径より縮小させるまで開閉用爪１ａ，１ｂを閉じ
る。 【００１８】この状態において図４下側に示すように、
外周形がワーク１３の孔径より縮小したＯリング１２′
を保持した状態で、装置本体３をワーク１３に接近する
方向に移動させ、Ｏリング１２′の開閉用爪１ａ，１ｂ
の先端部の溝１０ａ，１０ｂに保持された部分をワーク
１３の孔の内周面環状溝１３′の位置まで到達させる。
次に、図５下側に示す状態の摺動用流体圧シリンダ９
ａ，９ｂを前進（紙面右向き）させ、図５上側に示すよ
うに摺動用爪２ａ，２ｂを原位置にまで戻し、屈曲した
Ｏリング１２′をもとの形状に戻す。これと同期させて
図４上側に示すように開閉用流体圧シリンダ７を前進
（紙面右向き）させ、開閉用爪１ａ，１ｂを開いてＯリ
ングの内周径をＯリングの自由径に戻すことにより、Ｏ
リング１２をワーク１３の孔の内周面環状溝１３′に組
付ける。次に、開閉用流体圧シリンダ７を後退（紙面左
向き）させ、開閉用爪１ａ，１ｂを閉じて装置本体を９
０度反転させ、このとき摺動用爪２ａ，２ｂの径はＯリ
ング１２の内径より小さいので、摺動用爪２ａ，２ｂの
先端部の溝１１ａ，１１ｂに保持されていたＯリングの
位置に開閉用爪１ａ，１ｂの先端部の溝１０ａ，１０ｂ
の位置を合わせる。再度、開閉用流体圧シリンダ７を前
進（紙面右向き）させ、開閉用爪１ａ，１ｂを開いてＯ
リングをワークの孔の内周面環状溝に組付け、Ｏリング
の環状溝への組付けを完了する。 【００１９】以上詳述したように、本実施例における弾
性リング組付方法では、円環状態のＯリングを開閉用爪
１ａ，１ｂで径方向に変形させ、摺動用爪２ａ，２ｂで
軸方向に屈折させることにより、Ｏリングを縮小させた
状態でワークの穴の内周面環状溝に組付けることができ
るため、保持部材である開閉用爪と摺動用爪のみにより
Ｏリングの組付けができる。 【００２０】実施例２ 図６及び図７に実施例２の弾性リング組付装置が概要図
で示されている。図７から明らかなようにこの実施例２
においては、装置本体５３に対して第１の爪である四つ
の開閉用爪５１が紙面の上下左右方向に開閉自在に設け
られ、また第２の爪である四つの摺動用爪５２が紙面に
垂直方向へ摺動自在に設けられている。これらの開閉用
爪５１と摺動用爪５２とは円周上の等配部位に交互に配
置されている。 【００２１】図６で示すように前記の各開閉用爪５１は
実施例１の開閉用爪１ａ，１ｂと同様にそれぞれのピン
５４によって装置本体５３に対して回動自在に支持さ
れ、かつ個々の凸部５５が装置本体５３の中心部を貫通
するシャフト５６の端部外周に形成された凹部５６ａに
係合している。このシャフト５６は、実施例１と同様に
開閉用流体圧シリンダ５７によって図６の紙面左右方向
に摺動し、これに連動して各開閉用爪５１が前記のよう
に回動することとなる。 【００２２】また前記の各摺動用爪５２についても、実
施例１の摺動用爪２ａ，２ｂと同様に装置本体５３の側
部を貫通する各シャフト５８の一端にそれぞれ締結され
ている。そして各シャフト５８は、実施例１と同様に個
々の摺動用流体圧シリンダ５９により、それぞれの摺動
用爪５２と共に図６の紙面左右方向に摺動する。なお本
実施例の装置本体５３も図示しない駆動装置により図６
の紙面左右方向に移動可能である。 【００２３】前記の各開閉用爪５１と各摺動用爪５２の
夫々の先端部には、実施例１と同様にＯリング１２を保
持するための溝６０，６１がそれぞれ設けられている。
各開閉用爪５１が原位置にあるとき、互いに対向する二
つの開閉用爪５１の径方向の間隔はＯリング１２の通常
状態の内径である自由径とほぼ同じ長さであり、また各
摺動用爪５２についても互いに対向する二つの摺動用爪
５２の径方向の間隔はＯリング１２の自由径よりも小さ
く設定されており、この点も実施例１の開閉用爪１ａ，
１ｂ及び摺動用爪２ａ，２ｂと同様である。 【００２４】つづいて実施例２の弾性リング組付方法に
ついて説明する。各開閉用爪５１と各摺動用爪５２の原
位置状態において、各開閉用爪５１の溝６０にＯリング
１２を掛けるのは実施例１と同じである。ここで前記開
閉用流体圧シリンダ５７によって前記シャフト５６を前
進（紙面右向き）させ、四つの開閉用爪５１を実施例１
における図１の上側に示すように開くことにより、Ｏリ
ング１２は矩形状に変形する。そうすると、この変形し
たＯリング１２の矩形状の各辺に相当する部分が、原位
置において互いに対向する二つの間隔がＯリング１２の
自由径よりも小さく設定されている四つの摺動用爪５２
の溝６１に嵌まり込む。 【００２５】次に実施例１における図２の下側に示すよ
うに前記の各摺動用流体圧シリンダ５９によって前記の
各シャフト５８を各摺動用爪５２と共に後退（紙面左向
き）させることにより、Ｏリング１２を矩形状の各辺に
相当する部分で屈曲させる。これと同期させて、すなわ
ち各摺動用爪５２を後退（紙面左向き）させながら、実
施例１における図１の下側で示すように開閉用流体圧シ
リンダ５７によって前記シャフト５６を後退（紙面左向
き）させ、Ｏリング１２の外形がワーク１３の孔径より
縮小するまで開閉用爪５１を閉じる。 【００２６】この状態において実施例１の場合と同様に
装置本体５３をワーク１３に接近する方向に移動させ、
Ｏリング１２の各開閉用爪５１の溝６０に保持されてい
る部分をワーク１３の孔の内周面環状溝１３′の位置ま
で到達させる。ここで各摺動用爪５２をそれぞれの摺動
用流体圧シリンダ５９の作動によって原位置にまで戻
し、屈曲したＯリング１２を元の形状に戻す。これと同
期して各開閉用爪５１を前記開閉用流体圧シリンダ５７
の作動によって開くことにより、Ｏリング１２がワーク
１３の孔の内周面環状溝１３′に組付けられ、弾性リン
グ組付けが完了する。 【００２７】このように実施例２においては、前記Ｏリ
ング１２を四つの開閉用爪５１と四つの摺動用爪５２と
の計八つの爪で把持してワーク１３の孔に挿入している
ので、Ｏリング１２に対する把持力が高まり、このＯリ
ング１２を常に安定した姿勢でワーク１３の孔に挿入す
ることができる。 【００２８】また前記のように四つの摺動用爪５２を後
退させることで、Ｏリング１２を矩形状の各辺に相当す
る部分で屈曲させていることから、各部での屈曲は小さ
くて済み、各摺動用爪５２を原位置にまで戻したときに
屈曲したＯリング１２が容易に元の形状に戻る。加えて
四つの開閉用爪５１を開いてＯリング１２を前記の内周
面環状溝１３′に組付けているので、実施例１のように
装置本体５３を９０度反転させる必要がなくなる。つま
り実施例１においては開閉用爪１ａ，１ｂをワーク１３
の孔内で一旦閉じてから装置本体３を９０度反転させ、
その後に再び開閉用爪１ａ，１ｂを開くことで、前記の
内周面環状溝１３′に対するＯリング１２の組付けを完
了しているが、実施例２ではこれらの工程が不要とな
る。 【００２９】なお実施例１，２において、Ｏリング１２
をワーク１３の孔の内周面環状溝１３′に組付けるため
に、屈曲したＯリング１２を元の形状に戻すのと同期し
て開閉用爪１ａ，１ｂ（又は５１）を開いているが、そ
の後に装置本体３（又は５３）をさらにワーク１３に接
近する方向に移動させて開閉用爪１ａ，１ｂ（又は５
１）の溝１０ａ，１０ｂ（又は６０）以外の部分でＯリ
ング１２を内周面環状溝１３′に押し込み、しっかりと
組付けるようにしてもよい。 【００３０】 【効果】請求項１記載の弾性リング組付方法では、円環
状態の弾性リングを第１の爪で径方向に変形させ、第２
の爪で軸方向に屈折させることにより、弾性リングを縮
小させた状態でワークの穴の内周面環状溝に組付けるこ
とができるため、保持部材のみにより弾性リングの組付
けができる。 【００３１】また、請求項２記載の弾性リン 組付方法
では、自由形状が円環状態の弾性リングを拡縮径自在な
第１の爪にて保持した後、第１の爪を開き弾性リングの
径を縮小させながら軸方向に摺動自在な第２の爪にても
弾性リングを保持させる。そして、第１の爪を閉じなが
ら第２の爪を摺動させて弾性リングを屈曲させることに
より、弾性リングの外周形をワークの孔径より縮小させ
た状態でワークの孔の内周面環状溝まで挿入する。弾性
リングを挿入した後に、第１の爪を開きながら第２の爪
を摺動させて弾性リングの屈曲を元に戻して、弾性リン
グを自由形状に戻すことにより内周面環状溝に組付ける
ことができるため、保持部材のみにより弾性リングの組
付けができる。
成形された環状溝に、ゴム製や合成樹脂製のＯリングな
どの弾性リングを組付ける場合の弾性リング組付方法に
関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来、例えばワークの孔の内周面に成形
された環状溝に、ゴム製や合成樹脂製のＯリングなどの
弾性リングを組付ける場合の弾性リング組付方法として
は、特開平５−３１８２３８公報に開示されているもの
が知られている。 【０００３】この組付方法を行うために用いられる装置
は、図８に示すように、弾性リングがその内面を滑降す
るテーパ孔を有するテーパガイド２１と、弾性リングを
保持する鍔状のリング保持部２２と、弾性リング径方向
に開閉自在な複数の押圧爪２３と、Ｌ字形状の押込部２
４ａを形成した押込軸２４からなる。リング保持部２２
と押圧爪２３と押込軸２４は中空軸状のホルダ２５に設
けられており、中空軸状のホルダ２５はテーパガイド２
１のテーパ孔内に挿入できるよう上下方向に移動自在な
上部支持体２６に回転自在に設けられている。テーパガ
イド２１は、そのテーパ孔がワーク２７の孔の軸線と同
軸に位置し、ワークの孔の開口部に当接するよう下部支
持体２８に固定されている。 【０００４】複数の押圧爪２３はホルダ２５の外周面円
周等配部位に取付軸を介して弾性リング径方向に開閉可
能に設けられており、常時バネにより開方向へ付勢され
ている。Ｌ字形状の押込部２４ａの下端に有する押込軸
２４は、ホルダ２５内に取付軸を介して揺動可能に設け
られており、押込軸下端にある押込部２４ａが弾性リン
グ径方向外側に出没可能となっている。 【０００５】ホルダ２５下端のリング保持部２２に保持
された弾性リング２９は、ホルダ２５が設けられている
上部支持体２６の下降動作と共にテーパガイド２１のテ
ーパ孔の内周面に接触し、テーパガイド２１の内周面に
置かれ、さらに下降してくる押圧爪２３に掛かり保持さ
れる。テーパ孔の縮径に伴い徐々に閉方向に閉じる押圧
爪２３により、弾性リング２９はテーパ孔に沿ってテー
パ孔と同軸に置かれたワーク２７の孔の内周面の環状溝
３０の位置まで押し込まれる。弾性リング２９が環状溝
３０の位置に保持された状態で、押込軸２４が揺動して
下端の押込部２４ａが弾性リング径方向外側に突出した
のち、ホルダ２５を軸回り方向に回転させ、押込軸２４
の押込部２４ａを旋回させる。すると、弾性リング２９
は、旋回する押込軸２４の押込部２４ａで押圧されて、
ワーク２７の環状溝３０に押し込まれる。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の弾性リ
ング組付方法では、弾性リングを保持するための鍔状リ
ング保持部などの保持部材の他に、テーパガイドなどの
組付具が必要不可欠となり、装置構成点数が増えて装置
構造が複雑となる。このため弾性リングを組付けるとき
の作業性ならびに効率が悪い。 【０００７】本発明は、弾性リングを径方向に縮小変形
させ、かつ、軸方向に屈曲させることにより、弾性リン
グを縮小させた状態でワークの孔の内周面環状溝に組付
けること、すなわち弾性リングを保持し変形させる二種
の保持部材の相対移動のみにより弾性リングを組付ける
ことを目的とする。 【０００８】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成する手段
として請求項１では、ワークの孔の内周面環状溝に弾性
リングを組付ける弾性リング組付方法において、前記弾
性リングを保持して前記弾性リングの径を基準に拡縮径
自在であって前記弾性リングの径と同径で同心円上に配
置された少なくとも二つの第１の爪と、前記弾性リング
を保持して前記弾性リングの軸方向に摺動自在でありか
つ前記弾性リングの径より小径で同心円上に配置され前
記孔に挿入自在な少なくとも二つの第２の爪とを用い、
第１の爪にて弾性リングを保持した後、第１の爪を開き
弾性リングの径を縮小させた箇所で第２の爪に弾性リン
グを保持させ、第１の爪を閉じながら第２の爪を摺動さ
せて弾性リングを屈曲させることにより弾性リングを前
記ワークの孔径より縮小させた状態で前記内周面環状溝
まで挿入し、挿入した後に第１の爪を開きながら第２の
爪を摺動させて弾性リングの屈曲を元に戻すことにより
前記弾性リングを前記内周面環状溝に組付ける弾性リン
グ組付方法とする。 【０００９】 【００１０】 【作用】上記構成を有する請求項１記載の弾性リング組
付方法では、自由形状が円環状態の弾性リングを拡縮径
自在な第１の爪にて保持した後、第１の爪を開き弾性リ
ングの径を縮小させながら軸方向に摺動自在な第２の爪
にても弾性リングを保持させる。そして、第１の爪を閉
じながら第２の爪を摺動させて弾性リングを屈曲させる
ことにより、弾性リングの外周形をワークの孔径より縮
小させた状態でワークの孔の内周面環状溝まで挿入す
る。弾性リングを挿入した後に、第１の爪を開きながら
第２の爪を摺動させて弾性リングの屈曲を元に戻して、
弾性リングを自由形状に戻すことにより内周面環状溝に
組付けることができるため、保持部材のみにより弾性リ
ングの組付けができる。 【００１１】 【００１２】 【実施例】続いて本発明の実施例について以下に説明す
る。 実施例１ 図１、図２、図３には、本発明を実施するために用いる
弾性リング組付装置の概要を例示する。図３に示すよう
に、第１の爪である二つの開閉用爪１ａ，１ｂが互いに
対向する位置に紙面上下方向に開閉自在に、また第２の
爪である二つの摺動用爪２ａ，２ｂが互いに対向する位
置に紙面垂直方向に摺動自在に、開閉用爪１ａ，１ｂと
摺動用爪２ａ，２ｂが円周等配部位に配置されるよう装
置本体３に設けられている。 【００１３】図１に示すように、開閉用爪１ａ，１ｂは
ピン４ａ，４ｂを介して装置本体３に対し回動自在に支
持されており、開閉用爪１ａ，１ｂの回転中心から本体
中心方向に突出した凸部５ａ，５ｂが装置本体３の中心
部を貫通する孔に設けられたシャフト６の一端の凹部６
ａ，６ｂに係合している。シャフト６の他端には装置本
体３に固設された開閉用流体圧シリンダ７のロッド先端
がネジ締結されており、シャフト６は開閉用流体圧シリ
ンダ７のロッドの摺動に伴い紙面左右方向に摺動する。
シャフト６の摺動に伴い開閉用爪１ａ，１ｂは紙面上下
方向に回動する。 【００１４】図２に示すように、摺動用爪２ａ，２ｂは
装置本体３の側部を貫通する孔に設けられたシャフト８
ａ，８ｂの一端にネジ締結されている。シャフト８ａ，
８ｂの他端には装置本体３に固設された摺動用流体圧シ
リンダ９ａ，９ｂのロッド先端がネジ締結されており、
シャフト８ａ，８ｂは摺動用流体圧シリンダ９ａ，９ｂ
のロッドの摺動に伴い紙面左右方向に摺動する。シャフ
ト８ａ，８ｂの摺動に伴い摺動用爪２ａ，２ｂは紙面左
右方向に摺動する。装置本体３は図示しない駆動装置に
より図２紙面左右方向に移動可能である。 【００１５】開閉用爪１ａ，１ｂと摺動用爪２ａ，２ｂ
の夫々の先端部にはＯリングを保持するための溝１０
ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂが設けられている。装置本
体３に対して円周等配部位に配置された開閉用爪１ａ，
１ｂと摺動用爪２ａ，２ｂは、原位置において先端部の
溝１０ａ，１０ｂが対向し、溝１１ａ，１１ｂが対向し
て各々が等円周上に位置するように設定される。互いに
対向する二つの開閉用爪１ａ，１ｂの原位置における間
隔は、組付けられるＯリングの通常状態の内径である自
由径とほぼ同じ長さであり、シャフト６の摺動に伴う開
閉用爪１ａ，１ｂの回動によりこの間隔を拡大させるこ
とができる。また、互いに対向する二つの摺動用爪２
ａ，２ｂの原位置における間隔はＯリングの自由径より
も小さいものであり、この間隔を保ったまま摺動用爪２
ａ，２ｂが摺動する。 【００１６】続いて、本発明を実施するための弾性リン
グ組付方法について説明する。開閉用爪１ａ，１ｂと摺
動用爪２ａ，２ｂの先端部の溝１０ａ，１０ｂ，１１
ａ，１１ｂが等円周上に設定された原位置状態で、開閉
用爪１ａ，１ｂの先端部の溝１０ａ，１０ｂにＯリング
１２を掛ける。図１上側に示すように、開閉用爪１ａ，
１ｂを回動させる開閉用流体圧シリンダ７を前進（紙面
右向き）させ、開閉用爪１ａ，１ｂを開いてＯリング１
２を楕円形状に変形させる。すると、楕円形状に変形し
たＯリング１２の短径側が、図２上側に示すように、原
位置における間隔がＯリング１２の自由径よりも小さく
設定されている摺動用爪２ａ，２ｂの先端部の溝１１
ａ，１１ｂに嵌まり込む。 【００１７】次に、図２下側に示すように摺動用流体圧
シリンダ９ａ，９ｂを後退（紙面左向き）させ、摺動用
爪２ａ，２ｂを摺動させることによりＯリング１２を屈
曲させてへの字形状に変形させる。これと同期させて、
すなわち、摺動用流体圧シリンダ９ａ，９ｂを後退（紙
面左向き）させて摺動用爪２ａ，２ｂを摺動させなが
ら、図１下側に示すように、開閉用流体圧シリンダ７を
後退（紙面左向き）させてＯリング１２の外形をワーク
の孔径より縮小させるまで開閉用爪１ａ，１ｂを閉じ
る。 【００１８】この状態において図４下側に示すように、
外周形がワーク１３の孔径より縮小したＯリング１２′
を保持した状態で、装置本体３をワーク１３に接近する
方向に移動させ、Ｏリング１２′の開閉用爪１ａ，１ｂ
の先端部の溝１０ａ，１０ｂに保持された部分をワーク
１３の孔の内周面環状溝１３′の位置まで到達させる。
次に、図５下側に示す状態の摺動用流体圧シリンダ９
ａ，９ｂを前進（紙面右向き）させ、図５上側に示すよ
うに摺動用爪２ａ，２ｂを原位置にまで戻し、屈曲した
Ｏリング１２′をもとの形状に戻す。これと同期させて
図４上側に示すように開閉用流体圧シリンダ７を前進
（紙面右向き）させ、開閉用爪１ａ，１ｂを開いてＯリ
ングの内周径をＯリングの自由径に戻すことにより、Ｏ
リング１２をワーク１３の孔の内周面環状溝１３′に組
付ける。次に、開閉用流体圧シリンダ７を後退（紙面左
向き）させ、開閉用爪１ａ，１ｂを閉じて装置本体を９
０度反転させ、このとき摺動用爪２ａ，２ｂの径はＯリ
ング１２の内径より小さいので、摺動用爪２ａ，２ｂの
先端部の溝１１ａ，１１ｂに保持されていたＯリングの
位置に開閉用爪１ａ，１ｂの先端部の溝１０ａ，１０ｂ
の位置を合わせる。再度、開閉用流体圧シリンダ７を前
進（紙面右向き）させ、開閉用爪１ａ，１ｂを開いてＯ
リングをワークの孔の内周面環状溝に組付け、Ｏリング
の環状溝への組付けを完了する。 【００１９】以上詳述したように、本実施例における弾
性リング組付方法では、円環状態のＯリングを開閉用爪
１ａ，１ｂで径方向に変形させ、摺動用爪２ａ，２ｂで
軸方向に屈折させることにより、Ｏリングを縮小させた
状態でワークの穴の内周面環状溝に組付けることができ
るため、保持部材である開閉用爪と摺動用爪のみにより
Ｏリングの組付けができる。 【００２０】実施例２ 図６及び図７に実施例２の弾性リング組付装置が概要図
で示されている。図７から明らかなようにこの実施例２
においては、装置本体５３に対して第１の爪である四つ
の開閉用爪５１が紙面の上下左右方向に開閉自在に設け
られ、また第２の爪である四つの摺動用爪５２が紙面に
垂直方向へ摺動自在に設けられている。これらの開閉用
爪５１と摺動用爪５２とは円周上の等配部位に交互に配
置されている。 【００２１】図６で示すように前記の各開閉用爪５１は
実施例１の開閉用爪１ａ，１ｂと同様にそれぞれのピン
５４によって装置本体５３に対して回動自在に支持さ
れ、かつ個々の凸部５５が装置本体５３の中心部を貫通
するシャフト５６の端部外周に形成された凹部５６ａに
係合している。このシャフト５６は、実施例１と同様に
開閉用流体圧シリンダ５７によって図６の紙面左右方向
に摺動し、これに連動して各開閉用爪５１が前記のよう
に回動することとなる。 【００２２】また前記の各摺動用爪５２についても、実
施例１の摺動用爪２ａ，２ｂと同様に装置本体５３の側
部を貫通する各シャフト５８の一端にそれぞれ締結され
ている。そして各シャフト５８は、実施例１と同様に個
々の摺動用流体圧シリンダ５９により、それぞれの摺動
用爪５２と共に図６の紙面左右方向に摺動する。なお本
実施例の装置本体５３も図示しない駆動装置により図６
の紙面左右方向に移動可能である。 【００２３】前記の各開閉用爪５１と各摺動用爪５２の
夫々の先端部には、実施例１と同様にＯリング１２を保
持するための溝６０，６１がそれぞれ設けられている。
各開閉用爪５１が原位置にあるとき、互いに対向する二
つの開閉用爪５１の径方向の間隔はＯリング１２の通常
状態の内径である自由径とほぼ同じ長さであり、また各
摺動用爪５２についても互いに対向する二つの摺動用爪
５２の径方向の間隔はＯリング１２の自由径よりも小さ
く設定されており、この点も実施例１の開閉用爪１ａ，
１ｂ及び摺動用爪２ａ，２ｂと同様である。 【００２４】つづいて実施例２の弾性リング組付方法に
ついて説明する。各開閉用爪５１と各摺動用爪５２の原
位置状態において、各開閉用爪５１の溝６０にＯリング
１２を掛けるのは実施例１と同じである。ここで前記開
閉用流体圧シリンダ５７によって前記シャフト５６を前
進（紙面右向き）させ、四つの開閉用爪５１を実施例１
における図１の上側に示すように開くことにより、Ｏリ
ング１２は矩形状に変形する。そうすると、この変形し
たＯリング１２の矩形状の各辺に相当する部分が、原位
置において互いに対向する二つの間隔がＯリング１２の
自由径よりも小さく設定されている四つの摺動用爪５２
の溝６１に嵌まり込む。 【００２５】次に実施例１における図２の下側に示すよ
うに前記の各摺動用流体圧シリンダ５９によって前記の
各シャフト５８を各摺動用爪５２と共に後退（紙面左向
き）させることにより、Ｏリング１２を矩形状の各辺に
相当する部分で屈曲させる。これと同期させて、すなわ
ち各摺動用爪５２を後退（紙面左向き）させながら、実
施例１における図１の下側で示すように開閉用流体圧シ
リンダ５７によって前記シャフト５６を後退（紙面左向
き）させ、Ｏリング１２の外形がワーク１３の孔径より
縮小するまで開閉用爪５１を閉じる。 【００２６】この状態において実施例１の場合と同様に
装置本体５３をワーク１３に接近する方向に移動させ、
Ｏリング１２の各開閉用爪５１の溝６０に保持されてい
る部分をワーク１３の孔の内周面環状溝１３′の位置ま
で到達させる。ここで各摺動用爪５２をそれぞれの摺動
用流体圧シリンダ５９の作動によって原位置にまで戻
し、屈曲したＯリング１２を元の形状に戻す。これと同
期して各開閉用爪５１を前記開閉用流体圧シリンダ５７
の作動によって開くことにより、Ｏリング１２がワーク
１３の孔の内周面環状溝１３′に組付けられ、弾性リン
グ組付けが完了する。 【００２７】このように実施例２においては、前記Ｏリ
ング１２を四つの開閉用爪５１と四つの摺動用爪５２と
の計八つの爪で把持してワーク１３の孔に挿入している
ので、Ｏリング１２に対する把持力が高まり、このＯリ
ング１２を常に安定した姿勢でワーク１３の孔に挿入す
ることができる。 【００２８】また前記のように四つの摺動用爪５２を後
退させることで、Ｏリング１２を矩形状の各辺に相当す
る部分で屈曲させていることから、各部での屈曲は小さ
くて済み、各摺動用爪５２を原位置にまで戻したときに
屈曲したＯリング１２が容易に元の形状に戻る。加えて
四つの開閉用爪５１を開いてＯリング１２を前記の内周
面環状溝１３′に組付けているので、実施例１のように
装置本体５３を９０度反転させる必要がなくなる。つま
り実施例１においては開閉用爪１ａ，１ｂをワーク１３
の孔内で一旦閉じてから装置本体３を９０度反転させ、
その後に再び開閉用爪１ａ，１ｂを開くことで、前記の
内周面環状溝１３′に対するＯリング１２の組付けを完
了しているが、実施例２ではこれらの工程が不要とな
る。 【００２９】なお実施例１，２において、Ｏリング１２
をワーク１３の孔の内周面環状溝１３′に組付けるため
に、屈曲したＯリング１２を元の形状に戻すのと同期し
て開閉用爪１ａ，１ｂ（又は５１）を開いているが、そ
の後に装置本体３（又は５３）をさらにワーク１３に接
近する方向に移動させて開閉用爪１ａ，１ｂ（又は５
１）の溝１０ａ，１０ｂ（又は６０）以外の部分でＯリ
ング１２を内周面環状溝１３′に押し込み、しっかりと
組付けるようにしてもよい。 【００３０】 【効果】請求項１記載の弾性リング組付方法では、円環
状態の弾性リングを第１の爪で径方向に変形させ、第２
の爪で軸方向に屈折させることにより、弾性リングを縮
小させた状態でワークの穴の内周面環状溝に組付けるこ
とができるため、保持部材のみにより弾性リングの組付
けができる。 【００３１】また、請求項２記載の弾性リン 組付方法
では、自由形状が円環状態の弾性リングを拡縮径自在な
第１の爪にて保持した後、第１の爪を開き弾性リングの
径を縮小させながら軸方向に摺動自在な第２の爪にても
弾性リングを保持させる。そして、第１の爪を閉じなが
ら第２の爪を摺動させて弾性リングを屈曲させることに
より、弾性リングの外周形をワークの孔径より縮小させ
た状態でワークの孔の内周面環状溝まで挿入する。弾性
リングを挿入した後に、第１の爪を開きながら第２の爪
を摺動させて弾性リングの屈曲を元に戻して、弾性リン
グを自由形状に戻すことにより内周面環状溝に組付ける
ことができるため、保持部材のみにより弾性リングの組
付けができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例１における弾性リング組付装置の図３の
Ａ−Ａ断面図。 【図２】実施例１における弾性リング組付装置の図３の
Ｂ−Ｂ断面図。 【図３】実施例１における弾性リング組付装置の正面
図。 【図４】実施例１の弾性リング組付装置によるＯリング
組付け状態を示す断面図。 【図５】実施例１の弾性リング組付装置によるＯリング
組付け状態を示す断面図。 【図６】実施例２における弾性リング組付装置を表した
図７のＣ−Ｃ断面図。 【図７】実施例２における弾性リング組付装置の正面
図。 【図８】従来の弾性リング組付装置を示す断面図。 【符号の説明】 １ａ，１ｂ，５１…開閉用爪（第１の爪） ２ａ，２ｂ，５２…摺動用爪（第２の爪） １２…Ｏリング（弾性リング） １３…ワーク １３′…ワークの孔の内周面環状溝
Ａ−Ａ断面図。 【図２】実施例１における弾性リング組付装置の図３の
Ｂ−Ｂ断面図。 【図３】実施例１における弾性リング組付装置の正面
図。 【図４】実施例１の弾性リング組付装置によるＯリング
組付け状態を示す断面図。 【図５】実施例１の弾性リング組付装置によるＯリング
組付け状態を示す断面図。 【図６】実施例２における弾性リング組付装置を表した
図７のＣ−Ｃ断面図。 【図７】実施例２における弾性リング組付装置の正面
図。 【図８】従来の弾性リング組付装置を示す断面図。 【符号の説明】 １ａ，１ｂ，５１…開閉用爪（第１の爪） ２ａ，２ｂ，５２…摺動用爪（第２の爪） １２…Ｏリング（弾性リング） １３…ワーク １３′…ワークの孔の内周面環状溝
フロントページの続き
(72)発明者 松本 晃博
愛知県刈谷市豊田町１丁目１番地 豊田
紡織株式会社内
(56)参考文献 特開 昭47−40566（ＪＰ，Ａ)
特開 昭59−24928（ＪＰ，Ａ)
特開 昭55−5247（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−318238（ＪＰ，Ａ)
実開 昭59−46678（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B23P 19/00 - 21/00
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 ワークの孔の内周面環状溝に弾性リング
を組付ける弾性リング組付方法において、前記弾性リン
グを保持して前記弾性リングの径を基準に拡縮径自在で
あって前記弾性リングの径と同径で同心円上に配置され
た少なくとも二つの第１の爪と、前記弾性リングを保持
して前記弾性リングの軸方向に摺動自在でありかつ前記
弾性リングの径より小径で同心円上に配置され前記孔に
挿入自在な少なくとも二つの第２の爪とを用い、第１の
爪にて弾性リングを保持した後、第１の爪を開き弾性リ
ングの径を縮小させた箇所で第２の爪に弾性リングを保
持させ、第１の爪を閉じながら第２の爪を摺動させて弾
性リングを屈曲させることにより弾性リングを前記ワー
クの孔径より縮小させた状態で前記内周面環状溝まで挿
入し、挿入した後に第１の爪を開きながら第２の爪を摺
動させて弾性リングの屈曲を元に戻すことにより前記弾
性リングを前記内周面環状溝に組付ける弾性リング組付
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5239695 | 1995-03-13 | ||
| JP7-52396 | 1995-03-13 | ||
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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1995
- 1995-06-21 JP JP15463295A patent/JP3465415B2/ja not_active Expired - Fee Related
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