JP3465208B2 - トンネルの掘進方法およびそれに用いる穿孔・ロックアンカー打設機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トンネルを発破工
法で掘削していくときに用いて好適なトンネルの掘進方
法およびそれに用いる穿孔・ロックアンカー打設機に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、トンネルを掘削するためには、
地質条件などに応じて様々な工法があり、近年では、種
々の機械を用いて自動化を図った掘削工法が開発されて
いる。しかしながら、岩盤にトンネルを掘削するに際し
ては、まだまだ発破工法が多用されているのが現状であ
る。

【０００３】この発破工法では、図６に示すように、ま
ず、穿孔機（いわゆるドリルジャンボ）を掘削すべきト
ンネルの切羽面に対向させて据え付け、この穿孔機で切
羽面の所定位置に発破孔を穿孔し、火薬を装薬する。そ
して、穿孔機を退避させた後、切羽面を爆破して、トン
ネルを形成するようになっている。次いで、支保工を建
て込んで周囲側壁面にコンクリートを吹き付けた後、ロ
ックアンカー打設機を据え付け、周囲側壁面にロックボ
ルト等のロックアンカーを打設することによって、掘削
したトンネルの周囲側壁面の崩壊やはらみ出しを防止し
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来の工法では、発破孔を穿孔するための穿孔
機と、ロックアンカーを打設するためのロックアンカー
打設機とが、それぞれ専用機であるため、狭いトンネル
内において複数の機械があることになり、作業空間が狭
くなるばかりか、機械の工費も嵩み、さらには機械の入
れ替えにも時間がかかるのでロス時間が増え、工期の短
縮化、施工の急速化の妨げとなっている。本発明は、以
上のような点を考慮してなされたもので、狭いトンネル
内においても広い作業空間を確保することができ、かつ
工期の短縮化、施工の急速化を促進することのできるト
ンネルの掘進方法およびそれに用いる穿孔・ロックアン
カー打設機を提供することを課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
掘削すべきトンネルの切羽面、周囲側壁面に孔を穿孔す
る２台の穿孔装置を備えるとともに、該穿孔装置で穿孔
した孔にロックアンカーを挿入する挿入機構と、前記孔
に充填材を充填するため膨張収縮自在なパッカーと、充
填材を吐出する吐出機構の充填機構とからなるロックア
ンカー打設装置を備えてなる穿孔・ロックアンカー打設
機を用い、まず、前記穿孔装置のいずれか一方または双
方で、前記切羽面に発破孔を穿孔し、該発破孔に火薬を
装薬した後に切羽面を爆破してトンネルを掘進させ、し
かる後に、前記掘進したトンネルの周囲側壁面に前記穿
孔装置のいずれか一方または双方で孔を穿孔する作業
と、穿孔した孔に前記ロックアンカー打設装置の挿入機
構で前記周囲側壁面にロックアンカーを挿入した後、前
記パッカーで前記孔の口元を塞ぎ、前記吐出機構で前記
孔内に充填材を充填する作業とを並行して行うことによ
って前記周囲側壁面にロックアンカーを打設していきつ
つ、次に発破すべき切羽面に前記穿孔装置のいずれか一
方または双方で発破孔を穿孔していくことを特徴として
いる。

【０００６】請求項２に係る発明は、掘削すべきトンネ
ルの切羽面、周囲側壁面に孔を穿孔するための２台の穿
孔装置が、それぞれ揺動，旋回自在な第一のブームを介
して走行移動自在な走行台車に設けられ、該穿孔装置で
穿孔した孔にロックアンカーを打設するため、充填材を
充填するための充填機構と、前記孔内にロックアンカー
を挿入する挿入機構とからなるロックアンカー打設装置
が、揺動，旋回自在な第二のブームを介して前記走行台
車に設けられ、該挿入機構が、連続するケーブルワイヤ
を前方に送給する繰り出し機構と、前記ケーブルワイヤ
を一定長毎に切断する切断機構と、定着用の止め金を前
記ケーブルワイヤに装着する止め金装着機構とから構成
され、前記充填機構には、膨張収縮自在な筒状で前記ケ
ーブルワイヤが挿通されたパッカーが備えられ、該パッ
カーが前記ケーブルワイヤに沿った方向に進退駆動され
るとともに、充填材を吐出する吐出機構を備えてなる構
成とされていることを特徴としている。

【０００７】請求項３に係る発明は、請求項２記載の穿
孔・ロックアンカー打設機であって、前記挿入機構で挿
入する前記ケーブルワイヤが、その中心部に中空のパイ
プを有した構成とされていることを特徴としている。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るトンネルの掘
進方法およびそれに用いる穿孔・ロックアンカー打設機
の実施の形態の一例を、図１ないし図５を参照して説明
する。図１および図２に示すように、穿孔・ロックアン
カー打設機１は、走行移動自在な車両（走行台車）２
に、発破孔（孔）やロックアンカーを打設するための孔
を穿孔するための２台の穿孔装置３，４と、ロックアン
カー打設装置５とが備えられた概略構成となっている。

【０００９】穿孔装置３，４は、それぞれ車両２の前部
の両側に揺動・旋回・伸縮自在に設けられた第一ブーム
（第一のブーム）６の先端に、ガイドシェル７が備えら
れた構成からなっている。このガイドシェル７は、一定
長を有したガイド部材８に沿ってドリフタ９が前後方向
に駆動されるようになっている。そして、ドリフタ９
は、図示しない駆動源によって回転駆動されるロッド９
ａの先端にビット９ｂが備えられた構成となっている。
このような構成の穿孔装置３，４では、ブーム６を作動
させてガイドシェル７を切羽面や周囲壁面の所定位置に
対向させ、ドリフタ９を前進させつつビット９ｂを回転
させることによって、切羽面や周囲壁面の所定位置に、
発破孔やロックアンカーを打設するための孔を穿孔する
ようになっている。

【００１０】ロックアンカー打設装置５は、車両２の前
部の中央部に揺動・旋回・伸縮自在に設けられた第二ブ
ーム（第二のブーム）１１の先端に、マンケージ１２と
一体に設けられている。マンケージ１２には、ベース部
材１３が一体に設けられ、図３に示すように、このベー
ス部材１３に、ロックアンカー打設装置５を構成するケ
ーブル挿入機構（挿入機構）１４とモルタル充填機構
（充填機構）１５とが設けられている。

【００１１】ケーブル挿入機構１４は、ベース部材１３
に同軸線上に沿って固定された固定ガイドパイプ１６，
１６，１６と、ベース部材１３の長手方向に沿って移動
可能に設けられた可動ガイドパイプ１７と、ケーブルワ
イヤＷを送り出す送り出しローラ（繰り出し機構）１
８，１８と、ケーブルワイヤＷにこれを定着させるため
の止め金１９を装着する止め金装着機構２０と、ケーブ
ルワイヤＷを切断するカッタ（切断機構）２１とから構
成されている。

【００１２】ここで、図４に示すように、ケーブルワイ
ヤＷは、中空のパイプ２２の外周面にＰＣ鋼より線２３
等を巻き付けた構成となっている。また、止め金１９
は、２個一対の止め金部材２４，２４からなり、各止め
金部材２４は、略Ｃ字状でケーブルワイヤＷと略同径を
有した保持部２４ａと、その両端部から外方に向けて延
出する定着部２４ｂ，２４ｂとから形成されている。そ
して、２個一対の止め金部材２４，２４を、定着部２４
ｂ，２４ｂ，…が四方に突出するよう、ケーブルワイヤ
Ｗの両側からはめ込むようになっている。

【００１３】図３に示したように、止め金装着機構２０
は、ベース部材１３の先端部に、所定間隔離間して設け
られて、それぞれ多数の止め金部材２４を収容するとと
もに、例えばスプリング等の付勢部材（図示なし）によ
って収容した止め金部材２４を前方に送り出すホルダ部
２０ａ，２０ａと、ホルダ部２０ａ，２０ａから送り出
された止め金部材２４，２４を横送りしてケーブルワイ
ヤＷにはめ込む取付部２０ｂ，２０ｂとから構成されて
いる。

【００１４】図１および図２に示したように、車両２に
は、ケーブル挿入機構１４に供給されるケーブルワイヤ
Ｗを巻回して収納するケーブルリール２５が設けられて
いる。このケーブルリール２５とケーブル挿入機構１４
との間には柔軟性を有したガイドホース２６が配設され
ており、ケーブルワイヤＷはこのガイドホース２６内に
通されている。ガイドホース２６の途中には、ケーブル
ワイヤＷをケーブルリール２５から引き出すケーブルフ
ィーダ２７が配設されている。

【００１５】このような構成のケーブル挿入機構１４で
は、ケーブルワイヤＷをケーブルフィーダ２７でケーブ
ルリール２５から引き出して図３に示した固定ガイドパ
イプ１６，１６，１６、可動ガイドパイプ１７に送り込
み、このケーブルワイヤＷに止め金装着機構２０で止め
金１９を装着した後、送り出しローラ１８，１８でケー
ブルワイヤＷを一定長送り出し、カッタ２１で切断する
ようになっている。

【００１６】図３に示したように、モルタル充填機構１
５は、前記可動ガイドパイプ１７の外周面に筒状のパッ
カー２９が一体に設けられた構成となっている。このパ
ッカー２９は、ケーブルワイヤＷが挿通された形態とな
っており、このケーブルワイヤＷに沿った方向に可動ガ
イドパイプ１７と一体に進退駆動されるようになってい
る。パッカー２９は膨張収縮自在で、このパッカー２９
に接続された送水ホース３０で水を送給，排出すること
によって膨張，収縮するようになっている。このパッカ
ー２９は、収縮した状態では、止め金装着機構２０のホ
ルダ部２０ａ，２０ａの設置間隔よりも小径となり、膨
張した状態では、前記ガイドシェル７のドリフタ９のビ
ット９ｂ（図２参照）の外径よりも大径となるようにな
っている。

【００１７】そして、このパッカー２９には、モルタル
（充填材）を送給するためのモルタルホース３１が配設
されており、その先端開口部はパッカー２９の先端側に
配置されている。図１および図２に示したように、モル
タルホース３１は、柔軟性を有するガイドホース３２内
に挿通され、車両２の後部に設けられてモルタルホース
３１の余長を収納するホースリール３３を介して、モル
タルを送り出すモルタル注入ポンプ３４に接続されてい
る。このモルタルホース３１は、車両２の前方に配置さ
れたホースフィーダ３５によって、ホースリール３３か
らの繰り出し・巻戻しが行われるようになっている。

【００１８】次に、このような構成からなる穿孔・ロッ
クアンカー打設機１を用いて、トンネルを掘削する方法
について説明する。まず、穿孔・ロックアンカー打設機
１を、切羽面に対向した位置に据え付けする。

【００１９】そして、一方の穿孔装置３で切羽面に発破
孔を穿孔する。これには、ガイドシェル７を第一ブーム
６により切羽面の所定位置に対向させ、この状態で、ド
リフタ９を前進させつつ回転駆動させてビット９ｂで切
羽面を穿孔する。そして、所定深さの発破孔を穿孔した
後には、ドリフタ９を後退させ、ガイドシェル７を、次
に穿孔すべき位置に第一ブーム６で移動させ、上記と同
様にして発破孔を穿孔する。このようにして、切羽面に
所定数の発破孔を順次穿孔していく。所定数の発破孔の
穿孔が終了した後、各発破孔に爆薬を装薬していく。

【００２０】装薬作業の完了後、穿孔・ロックアンカー
打設機１を後退させて切羽面から退避させる。退避後に
切羽面を爆破し、換気を行った後にズリ出しをして、ト
ンネルＴを掘進させる。続いて、新たに掘進した部分に
支保工を建て込み、トンネルＴの周囲側壁面にコンクリ
ートを吹き付け、覆工する。

【００２１】続いて、新たに掘進した部分の周囲側壁面
にロックアンカーを打設するための孔の穿孔作業を行
う。これには、穿孔装置４を、第一ブーム６を揺動，旋
回，伸縮させて、周囲側壁面の所定位置に対向させ、ド
リフタ９のビット９ｂで周囲側壁面の所定位置に所定深
さの孔Ｈを穿孔する。

【００２２】次いで、穿孔した孔Ｈへのロックアンカー
の打設作業を行う。これには、図３（ａ）に示したよう
に、まず、穿孔装置４を孔Ｈと対向する位置から移動さ
せた後、ロックアンカー打設装置５を、第二ブーム１２
の揺動，旋回，伸縮により、孔Ｈに対向させる。

【００２３】そして、止め金装着機構２０によってケー
ブルワイヤＷの所定位置に止め金１９を装着した後、こ
のケーブルワイヤＷを送り出しローラ１８，１８によっ
て一定長送り出し、孔Ｈ内に挿入する。所定長のケーブ
ルワイヤＷを孔Ｈ内に挿入した後、カッタ２１でこれを
切断する。続いて、図３（ｂ）に示したように、送り出
しローラ１８，１８で、切断位置よりも後方のケーブル
ワイヤＷを送り出し、これによって前記切断したケーブ
ルワイヤＷを孔Ｈ内にさらに押し込む。

【００２４】次いで、図３（ｃ）に示したように、モル
タル充填機構１５のパッカー２９を可動ガイドパイプ１
７と一体に前進させ、パッカー２９を前記孔Ｈの口元に
挿入する。そして、送水ホース３０から水を送り、パッ
カー２９を膨張させて孔Ｈに固定する。

【００２５】そして、モルタル注入ポンプ３４によって
モルタルＭをモルタルホース３１を通して送給し、パッ
カー２９の先端側に位置する開口部から孔Ｈ内に充填し
ていく。孔Ｈ内にモルタルＭが密に充填されると、孔Ｈ
内に先に挿入されているケーブルワイヤＷの先端側から
パイプ２２内（図４参照）にモルタルＭが流れ込み、孔
Ｈの口元側のパイプ２２の端部からこのモルタルＭが流
出するので、これを確認した時点でモルタルＭの注入を
一旦止める。

【００２６】次いで、送水ホース３０で水を排出してパ
ッカー２９を収縮させる。そして、モルタルホース３１
からモルタルＭを注入しつつ、パッカー２９を後退さ
せ、孔Ｈから引き抜く。

【００２７】その後、モルタルＭが硬化して、挿入した
所定長のケーブルワイヤＷが定着されることによって、
これがロックアンカーＲとして機能し、周囲側壁面の崩
壊等を防止するようになる。

【００２８】この後、上記作業を繰り返して、周囲側壁
面に所定数のロックアンカーＲを打設していく。

【００２９】この後は、前記したのと同様にして、図５
に示すように、穿孔・ロックアンカー打設機１の切羽面
に対向した位置への据え付け，発破孔の穿孔及び装薬，
穿孔・ロックアンカー打設機１の退避，爆破・換気，ズ
リ出し，コンクリートの吹き付け，周囲側壁面へのロッ
クアンカーＲの打設作業を順次繰り返していき、トンネ
ルＴを掘進していく。このとき、ロックアンカーＲの打
設作業と並行して、次に発破すべき切羽面への発破孔の
穿孔および挿薬作業を行うようにする。

【００３０】上述した穿孔・ロックアンカー打設機１で
は、穿孔装置３，４とロックアンカー打設装置５とが車
両２に兼ね備えられた構成となっている。これにより、
狭いトンネルＴ内で広い作業空間を確保することができ
る。また、発破孔の穿孔作業と、ロックアンカーＲの打
設作業とを並行して行うことが可能であるので、作業時
間自体だけでなく機械の入れ換え時間も短縮することが
可能となり、工期の短縮化を図ってトンネルＴの急速施
工を実現することができる。しかも、このような穿孔・
ロックアンカー打設機１は、従来の穿孔機（いわゆるド
リルジャンボ）にロックアンカー打設装置５を装備する
のみで実現することができるので、機械コストを抑さえ
ることができる。

【００３１】また、ロックアンカー打設装置５が、モル
タル充填機構１５と、ケーブル挿入機構１４とを、第二
ブーム１１に一体に備え、しかも、これらモルタル充填
機構１５とケーブル挿入機構１４は、同軸線上に配置さ
れた構成となっている。これによって、ロックアンカー
打設装置５を孔Ｈに位置合わせした後には、モルタル充
填，ロックアンカー打設作業を、一台の装置で連続し
て、しかも第二ブーム１１を動かすことなく行うことが
できるので、作業の効率化，軽減化を図って、工期の短
縮化に結び付けることができる。

【００３２】しかも、ケーブル挿入機構１４が、連続す
るケーブルワイヤＷを収納するケーブルリール２５と、
ケーブルワイヤＷをケーブルリール２５から繰り出し孔
Ｈ内に挿入するケーブルフィーダ２７及び送り出しロー
ラ１８，１８と、ケーブルワイヤＷを一定長毎に切断す
るカッタ２１と、止め金１９をケーブルワイヤＷに装着
する止め金装着機構２０とから構成されている。これに
より、連続するケーブルワイヤＷを一定長に切断し、止
め金１９を装着して孔Ｈ内に送り込むことによって、ロ
ックアンカーＲを自動供給・打設することができるの
で、従来のようにロックボルトを用いていた場合に比較
してボルトのセット作業，継ぎ足し作業等が不要とな
る。この結果、作業の大幅な効率化を図るとともに、作
業時に切羽面や周囲側壁面に近付く必要を極力減らすこ
とができるので安全性の向上を図ることができる。ま
た、従来では、多数のロックボルトを打設機の先端部に
収容する必要があったため、その重量に対抗するために
打設機が大掛かりなものとなっていたが、上記構成を採
用してケーブルワイヤＷを後方から順次送給することに
よって、ロックアンカー打設装置５を小型化することが
でき、これによってすなわち穿孔・ロックアンカー打設
機１をも小型化することが可能となり、この点において
も機械コストを抑さえることができる。

【００３３】さらには、モルタル充填機構１５が、筒状
でケーブルワイヤＷに沿って進退自在とされたパッカー
２９と、パッカー２９に備えられてモルタルＭを吐出す
るモルタルホース３１とから構成されている。これによ
り、ケーブルワイヤＷを孔Ｈ内に挿入した後、モルタル
Ｍを密に充填することが可能となるので、従来モルタル
の注入後にロックアンカーを打設していた場合に比較し
て、ケーブルワイヤＷの挿入作業を容易に行うことがで
きるとともに、モルタル注入ホースの洗浄作業を省き、
さらにはモルタルＭの漏出量を減らして機械や坑内の洗
浄の手間を軽減することができる。

【００３４】加えて、ケーブルワイヤＷが、その中心部
にパイプ２２を有した構成となっているので、パッカー
２９で孔Ｈの口元を塞いだ状態でモルタルＭを充填した
ときに、モルタルＭが密に充填された時点で、パイプ２
２からモルタルＭが流出するので、モルタルＭの充填状
況の確認を肉眼で確実に行うことができる。

【００３５】なお、上記実施例において、車両２に穿孔
装置３で発破孔を穿孔し、穿孔装置でロックアンカー打
設用の孔Ｈを穿孔する構成としたが、もちろん、作業の
進行状況に応じて穿孔装置３で発破孔を穿孔した後に孔
Ｈを穿孔したり、穿孔装置４で孔Ｈで穿孔した後に発破
孔を穿孔することも可能である。また、穿孔装置３，
４，ロックアンカー打設装置５以外の装置を同様にして
ブームを介して車両２に装備する構成としてもよい。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係るト
ンネルの掘進方法によれば、２台の穿孔装置を備えると
ともに、パッカーと吐出機構とからなる充填機構と挿入
機構とを具備したロックアンカー打設装置を備えた穿孔
・ロックアンカー打設機を用い、まず、穿孔装置で切羽
面に発破孔を穿孔し火薬を装薬して切羽面を爆破してト
ンネルを掘進させ、しかる後に、穿孔装置で周囲側壁面
に孔を穿孔する作業と、ロックアンカー打設装置の挿入
機構で孔にロックアンカーを挿入した後、前記パッカー
で孔の口元を塞ぎ、吐出機構で孔内に充填材を充填する
作業とを並行して行うことによって周囲側壁面にロック
アンカーを打設していきつつ、次に発破すべき切羽面に
前記穿孔装置で発破孔を穿孔していく構成となってい
る。このようにして、発破孔の穿孔作業と、ロックアン
カーの打設作業とを並行して行うことによって、作業時
間自体だけでなく機械の入れ換え時間も短縮することが
可能となり、工期の短縮化を図ってトンネルの急速施工
を実現することができる。

【００３７】請求項２に係る穿孔・ロックアンカー打設
機によれば、２台の穿孔装置と、ロックアンカー打設装
置とを走行台車に設け、ロックアンカー打設装置を、充
填機構と、ロックアンカーを挿入する挿入機構とから構
成した。これにより、狭いトンネル内で作業空間を広く
確保することができる。また、一方の穿孔装置での発破
孔の穿孔作業と、他方の穿孔装置とロックアンカー打設
装置とでのロックアンカーの打設作業を並行して行うこ
とができるので、作業時間自体だけでなく機械の入れ換
え時間も短縮することが可能となり、工期の短縮化を図
ってトンネルの急速施工を実現することができる。しか
も、このような穿孔・ロックアンカー打設機は、従来の
穿孔機（いわゆるドリルジャンボ）に２台の穿孔装置と
ロックアンカー打設装置を装備するのみで実現すること
ができるので、機械コストを抑さえることができる。ま
た、ロックアンカーを打設するための充填材充填，ロッ
クアンカー挿入打設の各作業を一台のロックアンカー打
設装置で連続し、しかも第二のブームを動かすことなく
行うことができるので、作業の効率化，軽減化を図り、
工期の短縮化に結び付けることができる。しかも、挿入
機構を、連続するケーブルワイヤを収納する収納部と、
ケーブルワイヤを収納部から繰り出し前孔内に挿入する
繰り出し機構と、ケーブルワイヤを一定長毎に切断する
切断機構と、止め金をケーブルワイヤに装着する止め金
装着機構とからなる構成とした。これにより、連続する
ケーブルワイヤを一定長に切断し、これに止め金を装着
して孔内に送り込むことによって、これをロックアンカ
ーとすることができる。このようにしてロックアンカー
を自動供給することによって、従来のロックボルトを用
いていたときのようにボルトのセット作業，継ぎ足し作
業等が不要となり、作業の大幅な効率化を図るととも
に、作業時に切羽面、側壁に近付く必要を極力減らすこ
とができるので安全性の向上を図ることができる。ま
た、従来のように多数の定尺長のロックアンカーをブー
ムの先端部で保持する必要のあった打設機に比較して、
穿孔・ロックアンカー打設機のブームと走行台車とを小
型化して設備コストを抑さえることも可能である。さら
に、充填機構を、筒状で、ケーブルワイヤが挿通される
とともに該ケーブルワイヤに沿って進退自在とされ、か
つ膨張収縮自在とされたパッカーと、該パッカーに備え
られて充填材を吐出する吐出機構とから構成した。これ
により、ケーブルワイヤを孔内に挿入した後、モルタル
を密に充填することが可能となる。従来モルタルの注入
後にロックアンカーを打設していた場合に比較して、ケ
ーブルワイヤの挿入作業を容易に行うことができるとと
もに、モルタル注入ホースの洗浄作業を省き、さらには
モルタルの漏出量を減らして機械や坑内の洗浄の手間を
軽減することができる。なお、上記の効果は、ロックア
ンカーの長さが長尺であるほど、またロックアンカーの
打設本数が多いほど顕著なものとなるため、特に超大断
面のトンネルを掘削するときに用いるのが好適である。

【００３８】請求項３に係る穿孔・ロックアンカー打設
機によれば、挿入機構で挿入するケーブルワイヤを、そ
の中心部にパイプを有する構成とした。これにより、モ
ルタルが密に充填された時点で、パイプからモルタルが
流出するので、モルタルの充填状況の確認を肉眼で確実
に行うことができ、施工管理上も一層も望ましいものと
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るトンネルの掘進方法およびそれに
用いる穿孔・ロックアンカー打設機の一例を示す側面図
である。

【図２】同穿孔・ロックアンカー打設機の平面図であ
る。

【図３】同穿孔・ロックアンカー打設機に備えたロック
アンカー打設装置を示す平面図である。

【図４】前記ロックアンカー打設装置でケーブルワイヤ
に止め金を装着した状態を示す断面図である。

【図５】前記穿孔・ロックアンカー打設機を用いてトン
ネルを掘削するときの工程図である。

【図６】従来の穿孔機，ロックアンカー打設機を用いて
トンネルを掘削するときの工程図である。

【符号の説明】

１ 穿孔・ロックアンカー打設機 ２ 車両（走行台車） ３，４ 穿孔装置 ５ ロックアンカー打設装置 ６ 第一ブーム（第一のブーム） １１ 第二ブーム（第二のブーム） １４ ケーブル挿入機構（挿入機構） １５ モルタル充填機構（充填機構） １８ 送り出しローラ（繰り出し機構） ２０ 止め金装着機構 ２１ カッタ（切断機構） ２２ パイプ ２９ パッカー ３１ モルタルホース Ｈ 孔 Ｍ モルタル（充填材） Ｒ ロックアンカー Ｗ ケーブルワイヤ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小野 啓二 東京都港区芝浦一丁目２番３号 清水建 設株式会社内 (56)参考文献 特開 昭59−196000（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−257377（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−287394（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−33925（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−180466（ＪＰ，Ａ) 実開 平７−23100（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E21D 9/00 E21D 20/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 掘削すべきトンネルの切羽面、周囲側壁
   面に孔を穿孔する２台の穿孔装置を備えるとともに、該
   穿孔装置で穿孔した孔にロックアンカーを挿入する挿入
   機構と、前記孔に充填材を充填するため膨張収縮自在な
   パッカーと、充填材を吐出する吐出機構の充填機構とか
   らなるロックアンカー打設装置を備えてなる穿孔・ロッ
   クアンカー打設機を用い、 まず、前記穿孔装置のいずれか一方または双方で、前記
   切羽面に発破孔を穿孔し、該発破孔に火薬を装薬した後
   に切羽面を爆破してトンネルを掘進させ、 しかる後に、前記掘進したトンネルの周囲側壁面に前記
   穿孔装置のいずれか一方または双方で孔を穿孔する作業
   と、穿孔した孔に前記ロックアンカー打設装置の挿入機
   構で前記周囲側壁面にロックアンカーを挿入した後、前
   記パッカーで前記孔の口元を塞ぎ、前記吐出機構で前記
   孔内に充填材を充填する作業とを並行して行うことによ
   って前記周囲側壁面にロックアンカーを打設していきつ
   つ、 次に発破すべき切羽面に前記穿孔装置のいずれか一方ま
   たは双方で発破孔を穿孔していくことを特徴とするトン
   ネルの掘進方法。
2. 【請求項２】 掘削すべきトンネルの切羽面、周囲側壁
   面に孔を穿孔するための２台の穿孔装置が、それぞれ揺
   動，旋回自在な第一のブームを介して走行移動自在な走
   行台車に設けられ、該穿孔装置で穿孔した孔にロックア
   ンカーを打設するため、充填材を充填するための充填機
   構と、前記孔内にロックアンカーを挿入する挿入機構と
   からなるロックアンカー打設装置が、揺動，旋回自在な
   第二のブームを介して前記走行台車に設けられ、 該挿入機構が、連続するケーブルワイヤを前方に送給す
   る繰り出し機構と、前記ケーブルワイヤを一定長毎に切
   断する切断機構と、定着用の止め金を前記ケーブルワイ
   ヤに装着する止め金装着機構とから構成され、 前記充填機構には、膨張収縮自在な筒状で前記ケーブル
   ワイヤが挿通されたパッカーが備えられ、該パッカーが
   前記ケーブルワイヤに沿った方向に進退駆動されるとと
   もに、充填材を吐出する吐出機構を備えてなる構成とさ
   れていることを特徴とする穿孔・ロックアンカー打設
   機。
3. 【請求項３】 請求項２記載の穿孔・ロックアンカー打
   設機であって、前記挿入機構で挿入する前記ケーブルワ
   イヤが、その中心部に中空のパイプを有した構成とされ
   ていることを特徴とする穿孔・ロックアンカー打設機。