JP3463815B2 - 超音波診断装置 - Google Patents
超音波診断装置Info
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- JP3463815B2 JP3463815B2 JP19093892A JP19093892A JP3463815B2 JP 3463815 B2 JP3463815 B2 JP 3463815B2 JP 19093892 A JP19093892 A JP 19093892A JP 19093892 A JP19093892 A JP 19093892A JP 3463815 B2 JP3463815 B2 JP 3463815B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、超音波診断装置、特に
先端に超音波振動子を設けた超音波プローブを体腔内等
に挿入して、超音波パルスエコー法によって被検物体の
超音波断層像を得る超音波診断装置に関するものであ
る。
先端に超音波振動子を設けた超音波プローブを体腔内等
に挿入して、超音波パルスエコー法によって被検物体の
超音波断層像を得る超音波診断装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来より、体腔内等の細い管状の腔内を
超音波走査して、その周辺の断層像を得る装置として超
音波プローブが開発されている。従来の超音波プローブ
では、リニア像、ラジアル像がそれぞれ単独にしか得ら
れなかったが、近年は、被検体にできている腫瘍等の形
状を把握したり、体積を計測したりできるように３次元
像が得られる超音波プローブの開発の必要性が高まって
きている。
超音波走査して、その周辺の断層像を得る装置として超
音波プローブが開発されている。従来の超音波プローブ
では、リニア像、ラジアル像がそれぞれ単独にしか得ら
れなかったが、近年は、被検体にできている腫瘍等の形
状を把握したり、体積を計測したりできるように３次元
像が得られる超音波プローブの開発の必要性が高まって
きている。
【０００３】このような３次元像を得られる超音波プロ
ーブとしては、本願人は例えば特開平２−２６５５３６
号公報において、プローブ内で動力伝達手段を介して、
超音波振動子を回転させてラジアル走査をしながら超音
波振動子をプローブの挿入軸方向に移動させて、スパイ
ラル状に３次元スキャンを行う超音波プローブを提案し
ている。
ーブとしては、本願人は例えば特開平２−２６５５３６
号公報において、プローブ内で動力伝達手段を介して、
超音波振動子を回転させてラジアル走査をしながら超音
波振動子をプローブの挿入軸方向に移動させて、スパイ
ラル状に３次元スキャンを行う超音波プローブを提案し
ている。
【０００４】また、本願人は特開平２−２８９２３９号
公報において、スィッチ手段を用いてプローブ内に挿入
軸方向に移動可能に延在する動力伝達手段の停止位置を
設定して、超音波プローブと手元側に設けた駆動部とを
簡単に着脱できるようにした超音波診断装置を開示して
いる。
公報において、スィッチ手段を用いてプローブ内に挿入
軸方向に移動可能に延在する動力伝達手段の停止位置を
設定して、超音波プローブと手元側に設けた駆動部とを
簡単に着脱できるようにした超音波診断装置を開示して
いる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
２−２８９２３９号公報に開示されている超音波診断装
置では、超音波プローブを駆動部に着脱するためには、
使用者がスィッチが正しく設定されているか否かを確認
する必要があり、面倒である。この確認をしないで、ス
ィッチが正しく設定されていないのにプローブの着脱を
行おうとすると、着脱ができないばかりかプローブを破
損してしまう可能性もある。
２−２８９２３９号公報に開示されている超音波診断装
置では、超音波プローブを駆動部に着脱するためには、
使用者がスィッチが正しく設定されているか否かを確認
する必要があり、面倒である。この確認をしないで、ス
ィッチが正しく設定されていないのにプローブの着脱を
行おうとすると、着脱ができないばかりかプローブを破
損してしまう可能性もある。
【０００６】また、特開平２−２６５５３６号公報に開
示されているような３次元スキャンを行う超音波プロー
ブにおいては、３次元画像を取り込む場合、画像取り込
み開始原点を定め、そこから取り込みを開始する必要が
ある。従来の超音波プローブでは、この画像取り込み開
始位置まで動力伝達手段を移動させるときの移動速度
は、通常の走査時と同じスピードで行なわれている。そ
のため、画像取り込み開始の操作を行ってから、実際に
取り込みを開始するまでの時間、すなわち動力伝達手段
が取り込み開始位置に到達するまでの時間がかかること
になる。この時間は、最大で動力伝達手段がプローブ軸
方向の移動距離を往復するだけの時間がかかることがあ
り、したがって、その間に被検体が動いてしまうことも
ある。このような場合は走査しようとした部分と別の部
分を走査してしまう可能性がある。
示されているような３次元スキャンを行う超音波プロー
ブにおいては、３次元画像を取り込む場合、画像取り込
み開始原点を定め、そこから取り込みを開始する必要が
ある。従来の超音波プローブでは、この画像取り込み開
始位置まで動力伝達手段を移動させるときの移動速度
は、通常の走査時と同じスピードで行なわれている。そ
のため、画像取り込み開始の操作を行ってから、実際に
取り込みを開始するまでの時間、すなわち動力伝達手段
が取り込み開始位置に到達するまでの時間がかかること
になる。この時間は、最大で動力伝達手段がプローブ軸
方向の移動距離を往復するだけの時間がかかることがあ
り、したがって、その間に被検体が動いてしまうことも
ある。このような場合は走査しようとした部分と別の部
分を走査してしまう可能性がある。
【０００７】したがって、かかる点に鑑みてなされた本
発明の目的は、超音波プローブの動力伝達手段を着脱位
置や画像取り込み開始位置等の所定の位置に迅速に移動
できるよう適切に構成した超音波診断装置を提供するこ
とにある。
発明の目的は、超音波プローブの動力伝達手段を着脱位
置や画像取り込み開始位置等の所定の位置に迅速に移動
できるよう適切に構成した超音波診断装置を提供するこ
とにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段及び作用】 上記目的を達
成する請求項１に係る超音波診断装置の発明は、挿入部
内で挿入軸方向に移動可能な動力伝達手段の先端に連結
された超音波振動子を有する超音波プローブと、この超
音波プローブが連結され、前記動力伝達手段を通常走査
モードと、該通常走査モードよりも高速の強制的移動モ
ードとの異なる速度で前記挿入軸方向に選択的に駆動可
能な駆動部と、前記動力伝達手段が前記挿入軸方向の所
定の位置にあるか否かを検出する検出手段と、前記動力
伝達手段を前記所定の位置の方向に強制的に移動させる
移動信号を発生する移動信号発生手段と、前記移動信号
発生手段からの移動信号に応じて、前記検出手段により
前記動力伝達手段が前記所定の位置にあるのが検出され
るまで、前記動力伝達手段を前記強制的移動モードで移
動させるように前記駆動部を制御する位置制御手段と、
前記超音波プローブの制御状態が、該超音波プローブの
前記駆動部に対する着脱が可能な状態であるか否かを判
断する判断手段と、を具え、前記所定の位置は、前記超
音波プローブが前記駆動部に対して着脱可能な位置であ
り、前記移動信号発生手段は、前記判断手段の判断結果
に基づいて前記移動信号を発生することを特徴とするも
のである。
成する請求項１に係る超音波診断装置の発明は、挿入部
内で挿入軸方向に移動可能な動力伝達手段の先端に連結
された超音波振動子を有する超音波プローブと、この超
音波プローブが連結され、前記動力伝達手段を通常走査
モードと、該通常走査モードよりも高速の強制的移動モ
ードとの異なる速度で前記挿入軸方向に選択的に駆動可
能な駆動部と、前記動力伝達手段が前記挿入軸方向の所
定の位置にあるか否かを検出する検出手段と、前記動力
伝達手段を前記所定の位置の方向に強制的に移動させる
移動信号を発生する移動信号発生手段と、前記移動信号
発生手段からの移動信号に応じて、前記検出手段により
前記動力伝達手段が前記所定の位置にあるのが検出され
るまで、前記動力伝達手段を前記強制的移動モードで移
動させるように前記駆動部を制御する位置制御手段と、
前記超音波プローブの制御状態が、該超音波プローブの
前記駆動部に対する着脱が可能な状態であるか否かを判
断する判断手段と、を具え、前記所定の位置は、前記超
音波プローブが前記駆動部に対して着脱可能な位置であ
り、前記移動信号発生手段は、前記判断手段の判断結果
に基づいて前記移動信号を発生することを特徴とするも
のである。
【０００９】 請求項１に係る発明によると、移動信号
発生手段から移動信号が発生されると、超音波プローブ
の動力伝達手段は強制的移動モードで着脱可能な位置ま
で移動するので、超音波プローブを迅速に着脱可能な状
態にすることが可能となり、したがって使用者は特に意
識しなくても、着脱可能な状態で超音波プローブを駆動
部に対して簡単かつ確実に着脱することが可能となる。
発生手段から移動信号が発生されると、超音波プローブ
の動力伝達手段は強制的移動モードで着脱可能な位置ま
で移動するので、超音波プローブを迅速に着脱可能な状
態にすることが可能となり、したがって使用者は特に意
識しなくても、着脱可能な状態で超音波プローブを駆動
部に対して簡単かつ確実に着脱することが可能となる。
【００１０】
【００１１】 請求項２に係る発明は、請求項１に記載
の超音波診断装置において、超音波画像の取り込みを指
示する取り込み開始信号を発生する取り込み指示手段を
更に有し、前記移動信号発生手段は、更に、前記取り込
み指示手段からの取り込み開始信号に基づいて、前記超
音波プローブが超音波画像の取り込みを開始する位置ま
で移動するように前記移動信号を発生することを特徴と
するものである。
の超音波診断装置において、超音波画像の取り込みを指
示する取り込み開始信号を発生する取り込み指示手段を
更に有し、前記移動信号発生手段は、更に、前記取り込
み指示手段からの取り込み開始信号に基づいて、前記超
音波プローブが超音波画像の取り込みを開始する位置ま
で移動するように前記移動信号を発生することを特徴と
するものである。
【００１２】 請求項２に係る発明によると、移動信号
発生手段から移動信号が発生されると、超音波プローブ
は強制的移動モードで超音波画像の取り込み開始位置ま
で移動するので、超音波プローブの動力伝達手段を超音
波画像の取り込み開始位置に迅速に移動させることが可
能になり、したがって移動期間中に被検体が動いてしま
うといった問題が生じにくく、所望の部分を的確に走査
することが可能となる。
発生手段から移動信号が発生されると、超音波プローブ
は強制的移動モードで超音波画像の取り込み開始位置ま
で移動するので、超音波プローブの動力伝達手段を超音
波画像の取り込み開始位置に迅速に移動させることが可
能になり、したがって移動期間中に被検体が動いてしま
うといった問題が生じにくく、所望の部分を的確に走査
することが可能となる。
【００１３】
【実施例】図１乃至図４は、本願の第１発明の構成を示
す図である。図１は、本願第１発明の超音波診断装置の
全体の構成を示す図、図２はこの超音波診断装置の制御
回路の構成を示す図、図３はこの超音波診断装置のプロ
ーブと駆動部との接続部分の構成を示す図、図４は駆動
部側の駆動伝達軸内のケーブルの構成を示す図である。
す図である。図１は、本願第１発明の超音波診断装置の
全体の構成を示す図、図２はこの超音波診断装置の制御
回路の構成を示す図、図３はこの超音波診断装置のプロ
ーブと駆動部との接続部分の構成を示す図、図４は駆動
部側の駆動伝達軸内のケーブルの構成を示す図である。
【００１４】図１に示すように、超音波プローブ１の先
端には超音波振動子２が配設されており、この超音波振
動子２はプローブ１の挿入部を構成するシース３内に延
在するシャフト４の先端に固着されている。シャフト４
の他端は、プローブ１の手元側端部に設けたコネクタ５
を介して駆動部６に連結されており、駆動部６に設けた
モータ１３の回転を受けて超音波振動子２が回転駆動さ
れるように構成されている。コネクタ５は、プローブ１
の外枠８の内壁と突き当たる第１の突き当て部３４と、
プローブ１と手元側駆動部６とを連結して止める止めピ
ン１０に突き当たる第２の突き当て部３５とを具える。
止めピン１０にはテーパ部３７が設けられており、この
テーパ部３７が駆動部６に設けられている解除パイプ１
２に突き当たるように構成されている。
端には超音波振動子２が配設されており、この超音波振
動子２はプローブ１の挿入部を構成するシース３内に延
在するシャフト４の先端に固着されている。シャフト４
の他端は、プローブ１の手元側端部に設けたコネクタ５
を介して駆動部６に連結されており、駆動部６に設けた
モータ１３の回転を受けて超音波振動子２が回転駆動さ
れるように構成されている。コネクタ５は、プローブ１
の外枠８の内壁と突き当たる第１の突き当て部３４と、
プローブ１と手元側駆動部６とを連結して止める止めピ
ン１０に突き当たる第２の突き当て部３５とを具える。
止めピン１０にはテーパ部３７が設けられており、この
テーパ部３７が駆動部６に設けられている解除パイプ１
２に突き当たるように構成されている。
【００１５】コネクタ５は、駆動部６内に設けられてい
るコネクタ７と着脱自在に連結されている。また駆動部
６は、その挿入側端部に設けられているＣリング９とプ
ローブ１の外枠８の手元側端部に設けられている溝８ａ
とが嵌合して、外枠８と着脱自在に連結されている。外
枠８に設けられている止めピン１０は内部にコイルバネ
１１が配設されており、このコイルバネ１１によって止
めピン１０に当接する解除パイプ１２を内側に付勢して
いる。
るコネクタ７と着脱自在に連結されている。また駆動部
６は、その挿入側端部に設けられているＣリング９とプ
ローブ１の外枠８の手元側端部に設けられている溝８ａ
とが嵌合して、外枠８と着脱自在に連結されている。外
枠８に設けられている止めピン１０は内部にコイルバネ
１１が配設されており、このコイルバネ１１によって止
めピン１０に当接する解除パイプ１２を内側に付勢して
いる。
【００１６】駆動部６内には、モータ１３が設けられて
おり、このモータ１３は制御回路１５に接続されてい
る。また、モータ１３は駆動伝達軸１６を介してコネク
タ７に連結されている。コネクタ７の手元側外周部には
フランジ１７が固定されており、このフランジ１７は更
にボールネジ１８に螺合している。ボールネジ１８の手
元側端部は、ステッピングモータ１９に連結されてお
り、ステッピングモータ１９は制御回路１５に接続され
ている。
おり、このモータ１３は制御回路１５に接続されてい
る。また、モータ１３は駆動伝達軸１６を介してコネク
タ７に連結されている。コネクタ７の手元側外周部には
フランジ１７が固定されており、このフランジ１７は更
にボールネジ１８に螺合している。ボールネジ１８の手
元側端部は、ステッピングモータ１９に連結されてお
り、ステッピングモータ１９は制御回路１５に接続され
ている。
【００１７】超音波振動子２にはケーブル（図示せず）
が接続されており、このケーブルはシャフト４内を経て
コネクタ５に設けた接点（図示せず）まで延在してお
り、更にコネクタ７に設けた接点（図示せず）を介して
駆動伝達軸１６内にコイル状に延在するケーブル２１
（図４参照）に接続されている。ケーブル２１は、更
に、駆動伝達軸１６に連結されているスリップリング３
６に接続されている。スリップリング３６は観測装置２
２に接続されており、この観測装置２２は制御回路１５
に接続されている。また、駆動部６の内部には、プロー
ブ１の軸方向の動きを検出するフォトインタラプタ２
４、２９が設けられていると共に、外装部にはＬＥＤ３
０が設けられており、それぞれ制御回路１５に接続され
ている。
が接続されており、このケーブルはシャフト４内を経て
コネクタ５に設けた接点（図示せず）まで延在してお
り、更にコネクタ７に設けた接点（図示せず）を介して
駆動伝達軸１６内にコイル状に延在するケーブル２１
（図４参照）に接続されている。ケーブル２１は、更
に、駆動伝達軸１６に連結されているスリップリング３
６に接続されている。スリップリング３６は観測装置２
２に接続されており、この観測装置２２は制御回路１５
に接続されている。また、駆動部６の内部には、プロー
ブ１の軸方向の動きを検出するフォトインタラプタ２
４、２９が設けられていると共に、外装部にはＬＥＤ３
０が設けられており、それぞれ制御回路１５に接続され
ている。
【００１８】図２は、本実施例の超音波プローブの制御
回路１５の構成を示す図である。制御回路１５内には、
モータ制御部２６及びモータドライバ２７が設けられて
おり、モータ制御部２６はモータドライバ２７を介して
ステッピングモータ１９に接続されており、ステッピン
グモータ１９の回転を制御する。
回路１５の構成を示す図である。制御回路１５内には、
モータ制御部２６及びモータドライバ２７が設けられて
おり、モータ制御部２６はモータドライバ２７を介して
ステッピングモータ１９に接続されており、ステッピン
グモータ１９の回転を制御する。
【００１９】モータ制御部２６には、第１のセレクタ３
１及び第２のセレクタ３２が接続されており、第１のセ
レクタ３１からはクロック信号Ｌが第２のセレクタ３２
からはモータの駆動方向信号Ｍが供給されている。第１
のセレクタ３１には、通常のクロックＣと高速クロック
Ｄとが供給されており、後述する判断回路４０から供給
される制御信号ＥあるいはＯＲゲート４１を介して画像
取り込み開始スイッチ３９から供給される信号Ｆに応じ
てモータ制御部２６へ供給するクロック信号Ｌを切り替
えるようにする。また、第２のセレクタ３２には、往復
信号Ｇ、強制前進信号Ｈ、強制後進信号Ｉが供給されて
おり、判断回路４０から供給される信号ＪあるいはＯＲ
ゲート４１を介して画像取り込み開始スイッチ３９から
供給される信号Ｋに応じてモータ制御部２６へ供給する
駆動方向信号Ｍを切り替える。
１及び第２のセレクタ３２が接続されており、第１のセ
レクタ３１からはクロック信号Ｌが第２のセレクタ３２
からはモータの駆動方向信号Ｍが供給されている。第１
のセレクタ３１には、通常のクロックＣと高速クロック
Ｄとが供給されており、後述する判断回路４０から供給
される制御信号ＥあるいはＯＲゲート４１を介して画像
取り込み開始スイッチ３９から供給される信号Ｆに応じ
てモータ制御部２６へ供給するクロック信号Ｌを切り替
えるようにする。また、第２のセレクタ３２には、往復
信号Ｇ、強制前進信号Ｈ、強制後進信号Ｉが供給されて
おり、判断回路４０から供給される信号ＪあるいはＯＲ
ゲート４１を介して画像取り込み開始スイッチ３９から
供給される信号Ｋに応じてモータ制御部２６へ供給する
駆動方向信号Ｍを切り替える。
【００２０】制御回路１５内には、更に判断回路４０、
制御スィッチ３３、パワーオンリセット回路３８、画像
取り込み開始スィッチ３９が更に設けられている。制御
スィッチ３３及びパワーオンリセット回路３８の出力は
それぞれ判断回路４０に供給され、画像取り込み開始ス
ィッチ３９の出力と、フォトインタラプタ２９の出力と
はＯＲゲート４１を介して第１のセレクタ３１および第
２のセレクタ３２に供給されている。
制御スィッチ３３、パワーオンリセット回路３８、画像
取り込み開始スィッチ３９が更に設けられている。制御
スィッチ３３及びパワーオンリセット回路３８の出力は
それぞれ判断回路４０に供給され、画像取り込み開始ス
ィッチ３９の出力と、フォトインタラプタ２９の出力と
はＯＲゲート４１を介して第１のセレクタ３１および第
２のセレクタ３２に供給されている。
【００２１】上述のように構成された超音波診断装置に
おいては、観測装置２２に設けた発信器（図示せず）か
らの信号を受けて、プローブ１の先端に配置した超音波
振動子２から超音波を被検体に向けて送波し、被検体か
ら反射された超音波を超音波振動子２で受信してエコー
信号に変換して、このエコー信号を観測装置２２に供給
し、このエコー信号を処理して、被検体の超音波像を図
示しないモニタスクリーン上に描出する。
おいては、観測装置２２に設けた発信器（図示せず）か
らの信号を受けて、プローブ１の先端に配置した超音波
振動子２から超音波を被検体に向けて送波し、被検体か
ら反射された超音波を超音波振動子２で受信してエコー
信号に変換して、このエコー信号を観測装置２２に供給
し、このエコー信号を処理して、被検体の超音波像を図
示しないモニタスクリーン上に描出する。
【００２２】本実施例の超音波診断装置では、駆動部６
に配置したモータ１３の回転が駆動伝達軸１６に伝達さ
れて、この駆動伝達軸１６にコネクタ７、コネクタ５、
シャフト４を介して連結されている超音波振動子２を回
転させるとともに、ステッピングモータ１９の回転がボ
ールネジ１８に伝達され、このボールネジ１９にフラン
ジ１７を介して連結されているコネクタ７を軸方向に進
退させ、超音波振動子２をリニア方向に往復駆動させ
て、いわゆるスパイラル走査を行う。通常の状態では、
制御回路１５内の第１のセレクタ３１では、通常のクロ
ックＣが、第２のセレクタ３２では往復信号Ｇが選択さ
れており、超音波振動子２を所定の速度で軸方向に往復
移動させるようにしている。
に配置したモータ１３の回転が駆動伝達軸１６に伝達さ
れて、この駆動伝達軸１６にコネクタ７、コネクタ５、
シャフト４を介して連結されている超音波振動子２を回
転させるとともに、ステッピングモータ１９の回転がボ
ールネジ１８に伝達され、このボールネジ１９にフラン
ジ１７を介して連結されているコネクタ７を軸方向に進
退させ、超音波振動子２をリニア方向に往復駆動させ
て、いわゆるスパイラル走査を行う。通常の状態では、
制御回路１５内の第１のセレクタ３１では、通常のクロ
ックＣが、第２のセレクタ３２では往復信号Ｇが選択さ
れており、超音波振動子２を所定の速度で軸方向に往復
移動させるようにしている。
【００２３】制御回路１５内の、プローブ１の制御スイ
ッチ３３には、プローブ１を軸方向に駆動する制御スイ
ッチ３３ａと、ラジアル方向に駆動する制御スイッチ３
３ｂとが配置されており、これらのスィッチのそれぞれ
の出力が判断回路４０に設けられているＡＮＤゲート４
０ａの入力端子に接続されている。また、パワーオンリ
セット回路３８の出力及び前記ＡＮＤゲート４０ａの出
力は、判断回路４０のＯＲゲート４０ｂの入力端子に接
続されている。プローブ１を軸方向に駆動する制御スイ
ッチ３３ａとラジアル方向に駆動する制御スイッチ３３
ｂの双方がＯＦＦの状態に設定されると、判断回路４０
から第１のセレクタ３１へ供給される信号Ｅ、第２のセ
レクタ３２へ供給される信号Ｊがアクティブになり、第
１のセレクタ３１では高速クロックＤが、第２のセレク
タ３２では強制前進信号Ｈが選択される。第１のセレク
タ３１及び第２のセレクタ３２から供給されるこれらの
信号に対応して、モータ制御部２６ではモータドライバ
２７を介してステッピングモータ１９を制御し、プロー
ブ１を着脱可能な状態にするべくコネクタ７を高速で前
進させる。次いで、このコネクタ７がプローブ１の着脱
可能な位置まで前進したことをフォトインタラプタ２４
で検知して、フォトインタラプタ２４からモータ制御部
２６へ供給するストップ信号Ｏをアクティブにして、ス
テッピングモータ１９を停止させる。また、このストッ
プ信号Ｏを受けてＬＥＤ３０を点灯させて、プローブが
着脱可能な状態にあることを使用者に知らせるようにす
る。
ッチ３３には、プローブ１を軸方向に駆動する制御スイ
ッチ３３ａと、ラジアル方向に駆動する制御スイッチ３
３ｂとが配置されており、これらのスィッチのそれぞれ
の出力が判断回路４０に設けられているＡＮＤゲート４
０ａの入力端子に接続されている。また、パワーオンリ
セット回路３８の出力及び前記ＡＮＤゲート４０ａの出
力は、判断回路４０のＯＲゲート４０ｂの入力端子に接
続されている。プローブ１を軸方向に駆動する制御スイ
ッチ３３ａとラジアル方向に駆動する制御スイッチ３３
ｂの双方がＯＦＦの状態に設定されると、判断回路４０
から第１のセレクタ３１へ供給される信号Ｅ、第２のセ
レクタ３２へ供給される信号Ｊがアクティブになり、第
１のセレクタ３１では高速クロックＤが、第２のセレク
タ３２では強制前進信号Ｈが選択される。第１のセレク
タ３１及び第２のセレクタ３２から供給されるこれらの
信号に対応して、モータ制御部２６ではモータドライバ
２７を介してステッピングモータ１９を制御し、プロー
ブ１を着脱可能な状態にするべくコネクタ７を高速で前
進させる。次いで、このコネクタ７がプローブ１の着脱
可能な位置まで前進したことをフォトインタラプタ２４
で検知して、フォトインタラプタ２４からモータ制御部
２６へ供給するストップ信号Ｏをアクティブにして、ス
テッピングモータ１９を停止させる。また、このストッ
プ信号Ｏを受けてＬＥＤ３０を点灯させて、プローブが
着脱可能な状態にあることを使用者に知らせるようにす
る。
【００２４】また、制御回路１５のパワースイッチ（図
示せず）をＯＮしたときには、パワーオンリセット回路
３８の出力Ｐがアクティブになり、判断回路４０の出力
Ｅ及びＪをアクティブにして、上記と同様にコネクタ７
を高速で強制的に前進させてプローブ１を着脱可能な状
態にする。
示せず）をＯＮしたときには、パワーオンリセット回路
３８の出力Ｐがアクティブになり、判断回路４０の出力
Ｅ及びＪをアクティブにして、上記と同様にコネクタ７
を高速で強制的に前進させてプローブ１を着脱可能な状
態にする。
【００２５】一方、画像取り込みスィッチ３９がＯＮに
なると、第１及び第２のセレクタ３１、３２へ供給され
る制御信号Ｆ及びＫがアクティブになり、第１のセレク
タ３１では高速クロックＤが、第２のセレクタ３２では
強制後退信号Ｉが選択される。モータ制御部２６では第
１及び第２のセレクタ３１、３２から供給される信号Ｌ
及びＭを受けてコネクタ７を高速で強制的に後進させ
て、コネクタ７にコネクタ５及びシャフト４を介して結
合されている超音波振動子２を画像取り込み位置へ強制
的に移動させる。超音波振動子２が画像取り込み位置ま
で後進したことをフォトインタラプタ２９で検知して、
ＯＲゲート４１を介して信号Ｆ及びＫをインアクティブ
にする。これを受けて第１のセレクタ３１では通常のク
ロックＣを、第２のセレクタ３２では往復信号Ｇが選択
されて、通常の走査に戻る。
なると、第１及び第２のセレクタ３１、３２へ供給され
る制御信号Ｆ及びＫがアクティブになり、第１のセレク
タ３１では高速クロックＤが、第２のセレクタ３２では
強制後退信号Ｉが選択される。モータ制御部２６では第
１及び第２のセレクタ３１、３２から供給される信号Ｌ
及びＭを受けてコネクタ７を高速で強制的に後進させ
て、コネクタ７にコネクタ５及びシャフト４を介して結
合されている超音波振動子２を画像取り込み位置へ強制
的に移動させる。超音波振動子２が画像取り込み位置ま
で後進したことをフォトインタラプタ２９で検知して、
ＯＲゲート４１を介して信号Ｆ及びＫをインアクティブ
にする。これを受けて第１のセレクタ３１では通常のク
ロックＣを、第２のセレクタ３２では往復信号Ｇが選択
されて、通常の走査に戻る。
【００２６】次いで、図３を参照してプローブ１の着脱
方法を説明する。図３（ａ）はプローブ１を駆動部６に
装着した状態を示す図である。この状態からプローブ１
を脱着させる場合、まず、プローブの外枠８を保持して
矢印Ａの方向へ移動させる。この移動によって、外枠８
とＣリング９の嵌合がはずれ、図３（ｂ）に示すような
状態になる。このとき、コイルバネ１１で内側に付勢さ
れている止めピン１０が下降して、コネクタ５とコネク
タ７との間に入り、コネクタ５の後側の突き当て部３５
に当接する。このとき、コネクタ５に矢印Ｂで示す方向
の力を与え、コネクタ５とコネクタ７との嵌合を外す。
方法を説明する。図３（ａ）はプローブ１を駆動部６に
装着した状態を示す図である。この状態からプローブ１
を脱着させる場合、まず、プローブの外枠８を保持して
矢印Ａの方向へ移動させる。この移動によって、外枠８
とＣリング９の嵌合がはずれ、図３（ｂ）に示すような
状態になる。このとき、コイルバネ１１で内側に付勢さ
れている止めピン１０が下降して、コネクタ５とコネク
タ７との間に入り、コネクタ５の後側の突き当て部３５
に当接する。このとき、コネクタ５に矢印Ｂで示す方向
の力を与え、コネクタ５とコネクタ７との嵌合を外す。
【００２７】いったん外したプローブ１を再度装着する
場合には、外枠８を保持して、図３（ｃ）に示す矢印Ｃ
の方向に外枠８を移動させて、コネクタ５の前側の突き
当て部３４を外枠８の内壁に突き当てて、矢印Ｃで示す
方向の力をコネクタ５に与えコネクタ５とコネクタ７と
を嵌合させる。このとき止めピン１０のテーパ部３７が
解除パイプ１２の先端に突き当たり、ピン１０が解除パ
イプ１２の上に乗り上げて、図３（ａ）に示す状態にな
り、再度装着が実現される。この解除パイプ１２によっ
て、ピン１０は押し上げられ、プローブ１の装着後にピ
ン１０が軸方向の動きの邪魔にならないように構成され
ている。
場合には、外枠８を保持して、図３（ｃ）に示す矢印Ｃ
の方向に外枠８を移動させて、コネクタ５の前側の突き
当て部３４を外枠８の内壁に突き当てて、矢印Ｃで示す
方向の力をコネクタ５に与えコネクタ５とコネクタ７と
を嵌合させる。このとき止めピン１０のテーパ部３７が
解除パイプ１２の先端に突き当たり、ピン１０が解除パ
イプ１２の上に乗り上げて、図３（ａ）に示す状態にな
り、再度装着が実現される。この解除パイプ１２によっ
て、ピン１０は押し上げられ、プローブ１の装着後にピ
ン１０が軸方向の動きの邪魔にならないように構成され
ている。
【００２８】図４（ａ）及び（ｂ）は、コネクタ７とモ
ータ１３とを連結する駆動伝達軸１６の内部の構成を示
す図である。図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、駆動
伝達軸１６の内部にはコイル状にした同軸ケーブル２１
が配設されている。このように構成することによって、
プローブの軸方向に進退によるケーブルの断線を防止す
ることができる。
ータ１３とを連結する駆動伝達軸１６の内部の構成を示
す図である。図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、駆動
伝達軸１６の内部にはコイル状にした同軸ケーブル２１
が配設されている。このように構成することによって、
プローブの軸方向に進退によるケーブルの断線を防止す
ることができる。
【００２９】図５は、本発明の第２実施例の構成を示す
図である。第２実施例では、第１実施例のフォトインタ
ラプタ２９に代えて、ポテンショメータ４２を設けたも
のであり、他の構成は第１実施例と同様である。ポテン
ショメータ４２によって、プローブの位置を検出して位
置制御を行うようにしている。
図である。第２実施例では、第１実施例のフォトインタ
ラプタ２９に代えて、ポテンショメータ４２を設けたも
のであり、他の構成は第１実施例と同様である。ポテン
ショメータ４２によって、プローブの位置を検出して位
置制御を行うようにしている。
【００３０】なお、フォトインタラプタ２４とポテンシ
ョメータ４２とを置き換えるようにしても良い。
ョメータ４２とを置き換えるようにしても良い。
【００３１】
【発明の効果】本発明によれば、移動信号発生手段から
の移動信号により、超音波プローブの動力伝達手段を通
常走査モードよりも高速の強制的移動モードで所定の位
置まで移動させるようにしたので、動力伝達手段を超音
波プローブの着脱位置や画像取り込み開始位置等の所定
の位置に迅速に移動させることができる。
の移動信号により、超音波プローブの動力伝達手段を通
常走査モードよりも高速の強制的移動モードで所定の位
置まで移動させるようにしたので、動力伝達手段を超音
波プローブの着脱位置や画像取り込み開始位置等の所定
の位置に迅速に移動させることができる。
【図１】本発明の第１実施例の構成を示す図である。
【図２】本発明の超音波診断装置における判断回路の構
成を示す図である。
成を示す図である。
【図３】本発明の超音波診断装置におけるプローブの着
脱の状態を説明するための図である。
脱の状態を説明するための図である。
【図４】 本発明の超音波診断装置のコネクタ部におけ
る駆動伝達軸の構成を示す図である。
る駆動伝達軸の構成を示す図である。
【図５】 本発明の第２実施例の構成を示す図である。
１ 超音波プローブ
２ 超音波振動子
３ シース
４ シャフト
５ コネクタ
６ 駆動部
７ コネクタ
８ 外枠
９ Ｃリング
１０ ピン
１１ コイルバネ
１２ 解除パイプ
１３ モータ
１５ 制御回路
１６ 駆動伝達軸
１７ フランジ
１８ ボールネジ
１９ ステッピングモータ
２１ 信号ケーブル
２２ 観測装置
２４、２９ フォトインタラプタ
２６ モータ制御部
２７ モータドライバ
３０ ＬＥＤ
３１、３２ セレクタ
３３ 制御スイッチ
３６ スリップリング
３７ テーパ部
３８ パワーオンリセット回路
３９ 画像取り込み開始スイッチ
４０ 判断回路
Claims (2)
- 【請求項１】 挿入部内で挿入軸方向に移動可能な動力
伝達手段の先端に連結された超音波振動子を有する超音
波プローブと、 この超音波プローブが連結され、前記動力伝達手段を通
常走査モードと、該通常走査モードよりも高速の強制的
移動モードとの異なる速度で前記挿入軸方向に選択的に
駆動可能な駆動部と、 前記動力伝達手段が前記挿入軸方向の所定の位置にある
か否かを検出する検出手段と、 前記動力伝達手段を前記所定の位置の方向に強制的に移
動させる移動信号を発生する移動信号発生手段と、 前記移動信号発生手段からの移動信号に応じて、前記検
出手段により前記動力伝達手段が前記所定の位置にある
のが検出されるまで、前記動力伝達手段を前記強制的移
動モードで移動させるように前記駆動部を制御する位置
制御手段と、前記超音波プローブの制御状態が、該超音波プローブの
前記駆動部に対する着脱が可能な状態であるか否かを判
断する判断手段と、 を具え、 前記所定の位置は、前記超音波プローブが前記駆動部に
対して着脱可能な位置であり、 前記移動信号発生手段は、前記判断手段の判断結果に基
づいて前記移動信号を発生する ことを特徴とする超音波
診断装置。 - 【請求項２】 超音波画像の取り込みを指示する取り込
み開始信号を発生する取り込み指示手段を更に有し、 前記移動信号発生手段は、更に、前記取り込み指示手段
からの取り込み開始信号に基づいて、前記超音波プロー
ブが超音波画像の取り込みを開始する位置まで移動する
ように前記移動信号を発生することを特徴とする請求項
１に記載の超音波診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19093892A JP3463815B2 (ja) | 1992-07-17 | 1992-07-17 | 超音波診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19093892A JP3463815B2 (ja) | 1992-07-17 | 1992-07-17 | 超音波診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0630939A JPH0630939A (ja) | 1994-02-08 |
| JP3463815B2 true JP3463815B2 (ja) | 2003-11-05 |
Family
ID=16266178
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19093892A Expired - Fee Related JP3463815B2 (ja) | 1992-07-17 | 1992-07-17 | 超音波診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3463815B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5864182B2 (ja) * | 2011-09-28 | 2016-02-17 | テルモ株式会社 | モータ駆動装置及び画像診断装置 |
-
1992
- 1992-07-17 JP JP19093892A patent/JP3463815B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0630939A (ja) | 1994-02-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030408 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20030807 |
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