JP3462098B2 - 合成開口レーダ信号処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、人工衛星あるい
は航空機等に搭載される合成開口レーダ（Ｓｙｎｔｈｅ
ｔｉｃ Ａｐｅｒｔｕｒｅ Ｒａｄａｒ，以下、ＳＡＲ
という）によって撮像された撮像データをディジタル処
理して、人間が理解できる画像を再生するためのＳＡＲ
信号処理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】人工衛星あるいは航空機等を用いたリモ
ートセンシングの分野では、雲などの気象条件に左右さ
れずに、高分解能で地表の観測を行うことができるセン
サとして、ＳＡＲがよく知られている。このＳＡＲで撮
像された撮像データ（以下、観測データという）は、図
１６に示すように、レンジ方向にｎ、アジマス方向にｍ
の２次元の広がりを持っており、このままでは人間が理
解できないため、人間が理解できる画像（以下、再生画
像という）を再生するための処理（以下、画像再生処理
という）を必要とする。

【０００３】図１７は、基本的なＳＡＲの画像再生処理
の流れを示すフローチャートである。ＳＡＲにおける画
像再生処理は、観測データをレンジ方向に圧縮（以下、
レンジ圧縮という）し、次にアジマス方向に圧縮（以
下、アジマス圧縮という）して再生画像を生成する。こ
の画像再生処理をディジタル処理で行う場合、上記レン
ジ圧縮およびアジマス圧縮の処理は、観測データ１ライ
ン毎の点像パターンデータの畳み込み処理によって行わ
れる。ただし、畳み込み処理をそのまま実行すると膨大
な処理時間がかかるため、高速フーリエ変換（以下、Ｆ
ＦＴという）、複素乗算、高速逆フーリエ変換（以下、
ＩＦＦＴという）を用いて高速化がはかられるのが一般
的である。

【０００４】また、再生画像の画質向上のためには、レ
ンジマイグレーション補正等の処理が不可欠である。こ
のレンジマイグレーション補正は、ＳＡＲと撮像対象と
の距離（レンジ）が変化することにより生じるぶれを補
正するものであり、例えば、レンジカバチャ補正やレン
ジウォーク補正などがあげられる。このレンジカバチャ
補正では、アジマス方向に圧縮する途中の周波数空間上
で、すなわち、アジマス方向にＦＦＴを処理した後に、
図１８に示すように、２次曲線上に分布した同一のレン
ジデータを直線上にリサンプル（内挿拾い出し）する。

【０００５】以下、このようなＳＡＲの画像再生処理を
行う、従来のＳＡＲ信号処理装置について説明する。図
１９は、例えば、特開平２−２４３９８７号公報に記載
された、従来のＳＡＲ信号処理装置の構成を示すブロッ
ク図である。図において、１は観測データのレンジ圧縮
を行う複数（Ｎ個）のレンジ圧縮プロセッサ、２は同じ
くアジマス圧縮を行う複数（Ｍ個）のアジマス圧縮プロ
セッサであり、３はそれら各レンジ圧縮プロセッサ１と
各アジマス圧縮プロセッサ２の間で処理データを転送す
るためのデータ転送路である。

【０００６】次に動作について説明する。ここで、この
図１９に示した従来のＳＡＲ信号処理装置では、観測デ
ータをアジマス方向でＮ分割して、Ｎ個のレンジ圧縮プ
ロセッサ１によってレンジ圧縮を並行して処理し、次に
レンジ圧縮後のデータをレンジ方向でＭ分割して、Ｍ個
のアジマス圧縮プロセッサ２によってアジマス圧縮を並
行して処理する構成を採るものである。

【０００７】観測データは、図１６に示すようなレンジ
方向にｎ個、アジマス方向にｍ個のデータより構成され
ている。このような観測データは、図２０に示すように
アジマス方向にＮ個に分割され、それらがＮ個のレンジ
圧縮プロセッサ１にそれぞれ入力される。すなわち、各
レンジ圧縮プロセッサ１には、それぞれレンジ方向にｎ
個、アジマス方向に（ｍ／Ｎ）個のデータが入力され
る。

【０００８】各レンジ圧縮プロセッサ１は、その（ｎ×
(ｍ／Ｎ)）個のデータが入力されると、レンジ方向に１
ライン分のデータ、すなわちｎ個のデータを取り出して
レンジ圧縮の処理を行う。このレンジ圧縮の処理におい
ては、このようにして取り出したｎ個のデータに対し
て、図１７に示すようにＦＦＴ、複素乗算、ＩＦＦＴの
処理を実施する。これを（ｍ／Ｎ）回繰り返すことによ
り、入力された観測データのすべてに対してレンジ圧縮
を行うことになる。

【０００９】次に、各レンジ圧縮プロセッサ１はレンジ
圧縮後のデータを、Ｍ個のアジマス圧縮プロセッサ２の
それぞれに対してデータ転送路３を経由して転送する。
その時、図２１に示すようにレンジ方向にＭ個に分割さ
れるように転送する。すなわち、各アジマス圧縮プロセ
ッサ２には、それぞれレンジ方向に（ｎ／Ｍ）個、アジ
マス方向にｍ個のデータが入力される。

【００１０】各アジマス圧縮プロセッサ２は、その
（(ｎ／Ｍ)×ｍ）個のデータが入力されると、アジマス
方向に１ライン分のデータ、すなわちｍ個のデータを取
り出してアジマス圧縮の処理を行う。このアジマス圧縮
の処理においては、このようにして取り出したｍ個のデ
ータに対して、図１７に示すようにＦＦＴ、レンジマイ
グレーション補正、複素乗算、ＩＦＦＴの処理を実施す
る。これを（ｎ／Ｍ）回繰り返すことにより、入力され
たレンジ圧縮後のデータのすべてに対してアジマス圧縮
を行うことになる。

【００１１】しかしながら、レンジ圧縮後のデータをレ
ンジ方向にＭ分割し、Ｍ個のアジマス圧縮プロセッサ２
によってアジマス圧縮を並行して処理する場合には、レ
ンジマイグレーション補正の処理が、以下に述べるよう
に大きな問題となる。

【００１２】ここでは、レンジマイグレーション補正の
一つであるレンジカバチャ補正を例にして説明する。レ
ンジカバチャ補正は、前述のようにアジマス方向にＦＦ
Ｔを処理した後、２次曲線上に分布する同一のレンジデ
ータを直線上にリサンプルするもの（図１８参照）であ
るが、そのデータは図２２に示すように、複数のアジマ
ス圧縮プロセッサ２にまたがって存在することとなる。
これを解決する方法は、例えば、特開昭５８−１９１９
７９号公報などに開示されている。

【００１３】図２３は、例えば、上記特開昭５８−１９
１９７９号公報に記載された、従来のＳＡＲ信号処理装
置の構成の一例を示すブロック図である。図において、
２は上記図１９に示したものと同等の、アジマス圧縮の
処理を行うアジマス圧縮プロセッサであり、４はすべて
のアジマス圧縮プロセッサ２からアクセス可能に構成さ
れ、各アジマス圧縮プロセッサ２で処理されたＦＦＴ後
のデータを格納する共有メモリである。

【００１４】次に動作について説明する。ここで、この
図２３に示した従来のＳＡＲ信号処理装置では、各アジ
マス圧縮プロセッサ２で処理されたＦＦＴ後のデータを
共有メモリ４内に格納しておき、次に各アジマス圧縮プ
ロセッサ２でレンジカバチャ補正を処理する場合に、こ
の共有メモリ４内に格納されたＦＦＴ後のデータを参照
するという構成を採るものである。

【００１５】各アジマス圧縮プロセッサ２は（(ｎ／Ｍ)
×ｍ）個のデータが入力されると、アジマス方向に１ラ
イン分のデータ、すなわち、ｍ個のデータを取り出し、
それに対してＦＦＴの処理を施して、ＦＦＴ後のデータ
を共有メモリ４の所定の位置に格納する。これを（ｎ／
Ｍ）回繰り返すことにより、入力された全データに対し
てＦＦＴの処理が施されるとともに、その結果がすべて
共有メモリ４の所定の位置に格納される。

【００１６】次に、各アジマス圧縮プロセッサ２は、２
次曲線に従って所望のデータを共有メモリ４から読み出
し、それを図１８に示すように直線上にリサンプルす
る。その後、このデータに対して複素乗算、ＩＦＦＴの
処理を施し、アジマス圧縮の処理を完了する。

【００１７】また、図２４は、例えば、特開昭５８−１
９１９７９号公報に記載された、従来のＳＡＲ信号処理
装置の他の構成例を示すブロック図である。図におい
て、２は上記図１９、図２３に示したものと同等の、ア
ジマス圧縮の処理を行うアジマス圧縮プロセッサであ
る。５はＦＦＴ後のデータを格納する、各アジマス圧縮
プロセッサ２内に配置されたレンジカバチャ補正用固有
メモリであり、６は他のアジマス圧縮プロセッサ２内の
レンジカバチャ補正用固有メモリ５にＦＦＴ後のデータ
を書き込むための共有バスである。

【００１８】次に動作について説明する。ここで、この
図２４に示した従来のＳＡＲ信号処理装置では、各アジ
マス圧縮プロセッサ２で処理されたＦＦＴ後のデータ
を、共有バス６を使って他のアジマス圧縮プロセッサ２
内のレンジカバチャ補正用固有メモリ５内に格納し、次
に各アジマス圧縮プロセッサ２でレンジカバチャ補正を
処理する際に、各アジマス圧縮プロセッサ２内のレンジ
カバチャ補正用固有メモリ５内に格納されたＦＦＴ後の
データを参照するという構成を採るものである。

【００１９】各アジマス圧縮プロセッサ２は（(ｎ／Ｍ)
×ｍ）個のデータが入力されると、アジマス方向に１ラ
イン分のデータ、すなわち、ｍ個のデータを取り出し
て、それに対してＦＦＴを施し、ＦＦＴ後のデータを共
有バス６を使って他のアジマス圧縮プロセッサ２内のレ
ンジカバチャ補正用固有メモリ５の所定の位置に格納す
る。これを（ｎ／Ｍ）回繰り返すことにより、入力され
た全データに対してＦＦＴの処理が施されるとともに、
その結果が各アジマス圧縮プロセッサ２内のレンジカバ
チャ補正用固有メモリ５の所定の位置に格納される。

【００２０】次に、各アジマス圧縮プロセッサ２は、２
次曲線に従って所望のデータをレンジカバチャ補正用固
有メモリ５から読み出し、それを図１８に示すように直
線上にリサンプルする。その後、このデータに対して複
素乗算、ＩＦＦＴの処理を施し、アジマス圧縮の処理を
完了する。

【００２１】以上のように、上記従来のＳＡＲ信号処理
装置では、観測データをアジマス方向にＮ分割して、Ｎ
個のレンジ圧縮プロセッサ１により並行してレンジ圧縮
の処理を行い、次にそのレンジ圧縮後のデータをレンジ
方向にＭ分割して、Ｍ個のアジマス圧縮プロセッサ２に
より並行してアジマス圧縮の処理を行っているので、少
なくとも、各レンジ圧縮プロセッサ１では、観測データ
のうちの当該レンジ圧縮プロセッサ１の数分の１、すな
わち（ｎ×ｍ／Ｎ）のデータを、各アジマス圧縮プロセ
ッサ２では（ｎ×ｍ／Ｍ）のデータを保持する必要があ
る。したがって、レンジ圧縮プロセッサ１およびアジマ
ス圧縮プロセッサ２には大きなメモリを備えておくこと
が必要となる。

【００２２】特に、ＳＡＲで扱われる（ｎ×ｍ）の観測
データは大きなものであり、それも年々増加する傾向に
ある。またプロセッサの演算性能の向上に伴って、レン
ジ圧縮プロセッサ１およびアジマス圧縮プロセッサ２の
数、すなわち、ＮおよびＭは減少する傾向にある。した
がって、レンジ圧縮プロセッサ１およびアジマス圧縮プ
ロセッサ２で必要となるメモリの容量はますます増加す
る傾向となり、そのため、レンジ圧縮プロセッサ１ある
いはアジマス圧縮プロセッサ２において、用意できるメ
モリ容量に制限があるような場合には、本来必要となる
台数以上にレンジ圧縮プロセッサ１やアジマス圧縮プロ
セッサ２を用意する必要が生じる。

【００２３】ここで、仮に、レンジ圧縮プロセッサ１に
おいて、レンジ方向の１ライン分のデータに対してレン
ジ圧縮の処理を行い、その結果を次の１ライン分の処理
を開始する前にアジマス圧縮プロセッサ２に転送するこ
とにより、レンジ圧縮プロセッサ１のメモリ容量の削減
をはかった場合でも、アジマス圧縮プロセッサ２ではす
べてのレンジ圧縮プロセッサ１の処理が終了するまで処
理を開始することができないため、大容量のメモリが必
要となる。

【００２４】なお、この他にも、このような従来のＳＡ
Ｒ信号処理装置に関連のある技術が記載されている文献
としては、例えば、ＳＡＲの各信号処理段階毎に対応す
る処理装置を割り当てて、それらを多段にパイプライン
化して動作させ、そのパイプライン化されたユニットを
並行して動作させるとともに、２次元アドレッシング方
式の画像メモリを用いて、コーナーターニング処理から
プログラムによる並べ換えを不要にした特開昭５８−２
２９８２号公報、観測データもしくは処理途中のデータ
のすべてを大容量メモリに格納して、パイプライン方式
でベクトル演算を高速処理するとともに、レンジ方向と
アジマス方向の処理をアドレッシングによって同一に扱
えるようにし、コーナーターニング処理を不要にした特
開昭６１−１２０９８６号公報、さらには、ディジタル
フィルタによってレンジ方向およびアジマス方向の周波
数帯域を制限し、データ量を削減して処理時間を短縮し
た特開昭６１−２１０４８２号公報などがある。

【００２５】

【発明が解決しようとする課題】従来のＳＡＲ信号処理
装置は以上のように構成されているので、各レンジ圧縮
プロセッサ１では少なくとも（ｎ×ｍ／Ｎ）個のデータ
を、アジマス圧縮プロセッサ２では少なくとも（ｎ×ｍ
／Ｍ）個のデータを保持する必要があり、レンジ圧縮プ
ロセッサ１およびアジマス圧縮プロセッサ２で大きなメ
モリが必要となるという課題があり、プロセッサの演算
性能の向上に伴ってその傾向はますます顕著なものとな
るため、レンジ圧縮プロセッサ１およびアジマス圧縮プ
ロセッサ２に設けることがきるメモリ容量に制限がある
ような場合には、本来必要となる台数以上にレンジ圧縮
プロセッサ１やアジマス圧縮プロセッサ２を用意しなけ
ればならなくなるといった課題もあった。

【００２６】また、従来のＳＡＲ信号処理装置では、レ
ンジマイグレーション補正を行う際に、他のアジマス圧
縮プロセッサ２で処理されたアジマス方向のＦＦＴの処
理結果が必要となるため、共有メモリ４や共有バス６を
用意する必要があり、しかも、この共有メモリ４や共有
バス６は、Ｍ個のアジマス圧縮プロセッサ２で共通に使
用されるものであるため、メモリネック、バスネックが
生じるという課題があった。

【００２７】さらに、従来のＳＡＲ信号処理装置では、
各レンジ圧縮プロセッサ１にて処理したレンジ圧縮後の
データを、すべてのアジマス圧縮プロセッサ２が使用し
ているので、レンジ圧縮プロセッサ１のいずれかに障害
が発生して、誤った処理結果が出力されたり、処理結果
が全く出力されなかった場合には、他のレンジ圧縮プロ
セッサ１およびアジマス圧縮プロセッサ２が正常に動作
しているのにもかかわらず、誤りのある再生画像を生成
したり、あるいは再生画像を全く生成することができな
くなり、特に、いずれかのレンジ圧縮プロセッサ１が誤
った結果を出力した場合には、その誤りはアジマス圧縮
プロセッサ２のアジマス圧縮の処理によってアジマス方
向に広がってしまうため、発生した誤りをより大きなも
のにしてしまうといった課題があった。

【００２８】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、レンジ圧縮プロセッサやアジマス
圧縮プロセッサで必要となるメモリの容量を小さくする
とともに、レンジマイグレーション補正のために生じる
メモリネック、バスネックも解消し、また、何らかの障
害が発生した場合にその障害の影響が装置全体に拡大す
るのを防止し、あるいはその障害の影響を縮小、回避す
ることが可能なＳＡＲ信号処理装置を得ることを目的と
する。

【００２９】

【課題を解決するための手段】この発明に係るＳＡＲ信
号処理装置は、合成開口レーダによる撮像データをそれ
ぞれレンジ方向及びアジマス方向に重複する領域を有す
る複数の部分画像に分割する分割手段と、複数個用意さ
れ、与えられた前記部分画像に対して、レンジ方向およ
びアジマス方向の圧縮処理を行って、与えられた前記部
分画像に対応する部分再生画像を生成する処理を互いに
並行して行う再生手段と、前記分割手段によって分割さ
れた複数の部分画像を、適切な前記再生手段に分配する
分配手段と、前記分割手段で分割された部分画像の数、
前記個々の部分画像の場所や大きさ、前記各部分画像を
処理する前記再生手段および前記再生手段の処理状況な
どの管理情報を保持する管理情報保持手段と、前記管理
情報保持手段に保持されている管理情報の参照、更新を
行い、その管理情報に基づいて当該合成開口レーダ信号
処理装置全体の動作を管理する管理手段とを備えるよう
にしたものである。

【００３０】この発明に係るＳＡＲ信号処理装置は、分
割手段によって、特定された必要となる再生画像の領域
の分割を行い、分割された個々の部分再生画像を再生す
るために必要となるＳＡＲの観測データの領域を求め
て、その観測データを部分画像に分割するようにしたも
のである。

【００３１】この発明に係るＳＡＲ信号処理装置は、分
割した個々の部分画像の大きさが２のべき乗になるよう
に、分割手段が観測データの分割を行うようにしたもの
である。

【００３２】この発明に係るＳＡＲ信号処理装置は、分
割した個々の部分画像に対する再生手段の処理量が互い
に均等となるように、分割手段が観測データの分割を行
うようにしたものである。

【００３３】この発明に係るＳＡＲ信号処理装置は、分
割した個々の部分画像の大きさ、あるいは各再生手段で
必要となるメモリ容量がそれぞれ互いに均等となるよう
に、分割手段が観測データの分割を行うようにしたもの
である。

【００３４】この発明に係るＳＡＲ信号処理装置は、分
割手段が観測データを部分画像に分割するに際して、そ
の部分画像より生成される再生画像のアジマス数が最大
となるように、レンジ数が最小となるように分割するよ
うにしたものである。

【００３５】この発明に係るＳＡＲ信号処理装置は、各
再生手段に対応して設けられたデータ保持手段に保持さ
れている部分画像の処理結果が、他の部分画像の再生に
使用可能であれば、再生手段がこのデータ保持手段の保
持する処理結果を他の部分画像の再生に活用し、分配手
段にて、対応するデータ保持手段が保持している処理結
果を有効に活用できるように、再生手段への部分画像の
分配を行うようにしたものである。

【００３６】この発明に係るＳＡＲ信号処理装置は、部
分画像を各再生手段に分配するに際して、それに対応す
るデータ保持手段が保持している処理結果を使用でき
る、レンジ方向に隣接している部分画像を、分配手段に
てその再生手段に分配するようにしたものである。

【００３７】この発明に係るＳＡＲ信号処理装置は、部
分画像を各再生手段に分配するに際して、それに対応す
るデータ保持手段が保持しているレンジ方向の圧縮処理
の結果と同一レンジを持つ、アジマス方向に隣接してい
る部分画像を、分配手段にてその再生手段に分配するよ
うにしたものである。

【００３８】この発明に係るＳＡＲ信号処理装置は、分
割手段が観測データを分割するに際して、データ保持手
段に保持されているレンジ圧縮処理の結果を再生手段が
利用可能となるように分割するようにしたものである。

【００３９】

【００４０】この発明に係るＳＡＲ信号処理装置は、管
理情報の監視によって部分画像の処理が正常に行われて
いないことがわかった場合には、管理手段が、その部分
画像を処理している再生手段の処理を強制的に終了させ
るとともに、分配手段に対して、その部分画像の処理を
他の再生手段に再分配させるように指示するようにした
ものである。

【００４１】この発明に係るＳＡＲ信号処理装置は、部
分画像の処理が正常に行われていない再生手段の処理を
強制的に終了させる機能を持った管理手段を、複数個設
けたものである。

【００４２】この発明に係るＳＡＲ信号処理装置は、複
数の管理手段のうちの１つが管理情報保持手段に保持さ
れている管理情報の参照、更新を行い、他の管理手段に
てその管理情報の参照、更新を行っている管理手段を監
視し、それに障害が発生した場合には、その障害が発生
した管理手段を他の管理手段のいずれかに切り換えるよ
うにしたものである。

【００４３】この発明に係るＳＡＲ信号処理装置は、管
理情報保持手段の保持している管理情報を排他的に参
照、更新するための機能を、複数の管理手段のそれぞれ
に持たせ、それらの管理手段が互いに並行して管理情報
の参照、更新を行うようにしたものである。

【００４４】この発明に係るＳＡＲ信号処理装置は、各
再生手段に接続された出力手段を備えて、それより１つ
あるいは複数の部分画像から得られた部分再生画像を出
力するようにしたものである。

【００４５】この発明に係るＳＡＲ信号処理装置は、す
べての部分画像の処理が終了した後に、出力手段より再
生画像の出力を行うようにしたものである。

【００４６】この発明に係るＳＡＲ信号処理装置は、各
再生手段による処理が終了するとすぐに、出力手段より
その部分再生画像の出力を行うようにしたものである。

【００４７】この発明に係るＳＡＲ信号処理装置は、出
力手段に、１つあるいは複数部分画像より得られた部分
再生画像を加工する機能を持たせて、その加工された部
分再生画像を出力するようにしたものである。

【００４８】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は、この発明
の実施の形態１によるＳＡＲ信号処理装置の構成を示す
ブロック図である。図において、１１は観測データ（入
力画像）を複数の部分画像に分割する分割手段としての
データ分割機構である。１２は複数個用意されて互いに
並行して動作し、データ分割機構１１によって分割され
た部分画像に対して、レンジ方向およびアジマス方向の
圧縮処理等を行い、与えられた部分画像に対する部分再
生画像を生成する再生手段としてのデータ再生機構であ
る。１３はデータ分割機構１１により分割された複数の
部分画像を、適切なデータ再生機構１２に分配する分配
手段としてのデータ分配機構である。

【００４９】次に動作について説明する。ここで、この
実施の形態１によるＳＡＲ信号処理装置は、データ分割
機構１１において分割された部分画像を、複数のデータ
再生機構１２によって互いに並行、かつ独立に処理する
ことによって、再生画像を生成するという構成を採るも
のである。

【００５０】この実施の形態１のＳＡＲ信号処理装置も
従来の場合と同様に、ＳＡＲで撮像されて入力される観
測データは図１６に示すようなレンジ方向にｎ個、アジ
マス方向にｍ個のデータより構成されているものとす
る。データ分割機構１１はこの観測データを複数の部分
画像に分割する。図２はデータ分割機構１１によって分
割される観測データと、分割された部分画像の様子を示
す説明図である。図において、２１はデータ分割機構１
１によって分割される観測データ（撮像データ）、２２
はデータ分割機構１１によって分割された部分画像であ
り、図示の例では、観測データ２１は９個の部分画像２
２に分割されている。

【００５１】データ分割機構１１は図２に示すように、
観測データ２１をいくらかの重なりを持った複数（９
個）の部分画像２２に分割する。ここで、重なりの量
は、レンジ方向の相関長、レンジマイグレーション補正
におけるレンジ方向の移動量、アジマス方向の相関長な
どからあらかじめ特定することができる。なお、図２に
示した例では、観測データ２１を９個の部分画像２２に
分割しているが、部分画像２２の数はこれよりも多くて
も、あるいは少なくてもよい。

【００５２】データ分割機構１１によって複数の部分画
像２２が生成されると、データ分配機構１３はそれらの
部分画像２２を適切なデータ再生機構１２にそれぞれ分
配する。なお、どの部分画像２２をどのデータ再生機構
１２に分配すべきかは、あらかじめ固定的に決めておく
ようにしてもよく、またオペレータが動的に判断して決
めるようにしてもよい。

【００５３】各データ再生機構１２はデータ分配機構１
３から部分画像２２がそれぞれ与えられると、他のデー
タ再生機構１２と並行、かつ独立に、その部分画像２２
に対する再生処理を行う。図３はそれら各データ再生機
構１２における、その部分画像２２に対する再生処理の
流れを示すフローチャートである。この図３に示すよう
に、データ再生機構１２におけるその部分画像２２に対
する再生処理は、図１７に示した、従来の観測データに
対する再生処理とほぼ同様なアルゴリズムで処理を行う
ことができる。なお、これは一般に知られているＳＡＲ
画像再生処理の性質である。

【００５４】次に、これら各データ再生機構１２で行わ
れる再生処理について説明する。データ再生機構１２は
与えられた部分画像２２のレンジ方向の１ラインのデー
タに対して、まずステップＳＴ１にてＦＦＴの処理を行
い、次いでステップＳＴ２で複素乗算の処理を、ステッ
プＳＴ３でＩＦＦＴの処理を順次実行する。この処理を
レンジ方向の各ライン毎に繰り返すことにより、与えら
れた部分画像２２のすべてのデータに対するレンジ圧縮
の処理を完了する。

【００５５】データ再生機構１２はレンジ圧縮の処理が
完了したデータに対して、ステップＳＴ４にてアジマス
方向の各ライン毎にＦＦＴの処理を行い、すべてのデー
タに対してアジマス方向のＦＦＴの処理を完了する。次
にステップＳＴ５に進み、データ再生機構１２はそのア
ジマス方向のＦＦＴの処理を行ったデータに対して、レ
ンジマイグレーション補正を施す。そして、レンジマイ
グレーション補正によってリサンプリングされたデータ
に対して、アジマス方向の各ライン毎に、ステップＳＴ
６で複素乗算の処理を、ステップＳＴ７でＩＦＦＴの処
理を順次実行して、アジマス圧縮の処理を完了する。

【００５６】ここで、データ再生機構１２は、与えられ
た部分画像２２のレンジ方向の大きさが２のべき乗でな
い場合には、２のべき乗になるようにデータを拡張した
後にレンジ方向のＦＦＴの処理を行い、複素乗算および
ＩＦＦＴの処理が終了した後に拡張した部分を削除す
る。このことはアジマス方向についても同様であり、与
えられた部分画像２２のアジマス方向の大きさが２のべ
き乗でない場合には、アジマス方向のＦＦＴの処理を行
う前にレンジ圧縮後のデータを拡張し、アジマス方向の
ＩＦＦＴの処理を行なった後に拡張した部分を削除す
る。

【００５７】データ再生機構１２における処理が終了す
ると、データ分配機構１３はまだ処理されていない部分
画像２２が存在する場合には、それらの部分画像２２を
処理の終了したデータ再生機構１２に分配する。再び部
分画像２２が与えられたデータ再生機構１２は、その部
分画像２２に対する再生処理を再開する。このようにし
て、すべての部分画像２２について再生処理を行うこと
により、観測データ２１に対する画像再生処理を完了す
る。

【００５８】このように、この実施の形態１によれば、
各データ再生機構１２は与えられた部分画像２２を処理
するために必要な容量のメモリを用意すればよいので、
メモリ容量を小さくすることができる。また、データ再
生機構１２は自データ再生機構１２で処理した結果を用
いてレンジマイグレーション補正を処理しているので、
複数のプロセッサで共通使用される共用メモリや共用バ
スがなくなり、メモリネックやバスネックを解消するこ
とができる。さらに、データ再生機構１２は与えられた
部分画像２２に対応する部分再生画像を生成するため
に、他のデータ再生機構１２の処理結果を必要としない
ので、他のデータ再生機構１２のいずれかに何らかの障
害が発生した場合でもその影響を受けることがなく、正
しい処理結果を出力することができるなどの効果が得ら
れる。

【００５９】なお、データ分割機構１１によって、必要
となる再生画像の領域があらかじめ特定できる場合に
は、特定される再生画像の領域を分割し、分割された個
々の部分再生画像を再生するために必要となる観測デー
タ２１の領域を計算することにより、観測データ２１を
部分画像２２に分割するようにしてもよい。図４は観測
データ２１から得られる再生画像と必要となる再生画像
の様子を示す説明図であり、図中、２３は観測データ２
１から得られる再生画像の領域、２４は必要となる再生
画像の領域である。この図４に示すように、必要となる
再生画像の領域２４が観測データ２１から得られる再生
画像の領域２３よりも小さい場合には、処理量を軽減す
ることができる。

【００６０】また、データ分割機構１１は、分割した個
々の部分画像２２の大きさが２のべき乗になるように観
測データ２１を分割するようにしてもよい。そのように
分割することにより、データ再生機構１２におけるＦＦ
Ｔの処理のためのデータの拡張および削除が発生しない
ため、処理時間を短縮することができる。

【００６１】また、各データ再生機構１２の処理量は、
与える部分画像２２からあらかじめ特定することが可能
である。したがって、データ分割機構１１は分割した個
々の部分画像２２に対するデータ再生機構１２の処理量
ができるだけ均等になるように、観測データ２１を部分
画像２２に分割すれば、複数のデータ再生機構１２の交
互間における処理時間が均等化されることになり、当該
ＳＡＲ信号処理装置全体の稼働率を向上することができ
る。

【００６２】また、データ分割機構１１は、分割した個
々の部分画像２２の大きさ、あるいはデータ再生機構１
２で必要となるメモリ容量ができるだけ均等になるよう
に観測データ２１を分割するようにしてもよい。このよ
うに分割することにより、複数のデータ再生機構１２を
同一に構成する場合に、無駄となるメモリ容量を抑制す
ることができる。

【００６３】また、データ分割機構１１は、ある大きさ
の部分画像２２に分割する際に、その部分画像２２より
生成される再生画像は、できるだけアジマス数が大きく
なり、レンジ数が小さくなるように分割してもよい。図
５および図６は部分画像２２から生成される再生画像の
領域を示す説明図であり、図中、２５はこの部分画像２
２のレンジ圧縮される領域、２６は部分画像２２から生
成される再生画像の領域である。いずれの図において
も、部分画像２２およびそこから生成される再生画像の
領域２６の大きさは同一であるが、図５は再生画像の領
域２６のアジマス数がレンジ数よりも大きな場合を示し
ており、図６はアジマス数よりもレンジ数が大きな場合
を示している。

【００６４】図５に示すように、再生画像の領域２６の
アジマス数をレンジ数よりも大きくした場合には、デー
タ再生機構１２は部分画像２２のすべてのデータについ
てレンジ圧縮を行なった後、その一部を破棄して、所望
の部分についてのみアジマス圧縮を行う。一方、図６に
示すように、アジマス数よりもレンジ数を大きくした場
合には、データ再生機構１２は部分画像２２のすべての
データについてレンジ圧縮を行なった後、すべてのデー
タについてアジマス圧縮を行い、その一部を破棄するこ
とになる。すなわち、図５に示した再生画像の領域２６
のアジマス数を大きくした場合の方が、図６に示したレ
ンジ数を大きくした場合に比べて、データ再生機構１２
の処理を軽減することができる。

【００６５】なお、上記説明においては、データ分配機
構１３はデータ再生機構１２における処理が終了した後
に、次の部分画像２２を与えるものを示したが、データ
再生機構１２で処理を行っている最中に、次の部分画像
２２を与えるようにしてもよい。このようにすることに
より、データ再生機構１２における処理が終了した後
に、直ちに次の処理が開始できるので、全体の処理時間
を短縮することができる。

【００６６】実施の形態２．図７は、この発明の実施の
形態２によるＳＡＲ信号処理装置の構成を示すブロック
図である。図において、１１は分割手段としてのデータ
分割機構、１２は再生手段としてのデータ再生機構、１
３は分配手段としてのデータ分配機構であり、これらは
図１に同一符号を付して示した、実施の形態１における
それらに相当するものである。１４は各データ再生機構
１２内にそれぞれ配置され、それら各データ再生機構１
２によって処理されたレンジ方向の圧縮処理の結果（以
下、レンジ圧縮の処理結果という）を保持するデータ保
持手段としてのバッファメモリである。なお、データ再
生機構１２は、他の部分画像２２の再生を行う際に、活
用可能であればこのバッファメモリ１４に格納されてい
るレンジ圧縮の処理結果を利用する点で、実施の形態１
のそれとは異なっている。また、データ分配機構１３
は、各データ再生機構１２のバッファメモリ１４が保持
しているレンジ圧縮の処理結果を有効に活用できるよう
に部分画像２２を分配する点で、実施の形態１のそれと
は異なっている。

【００６７】次に動作について説明する。ここで、この
実施の形態２によるＳＡＲ信号処理装置は、各データ再
生機構１２がバッファメモリ１４に保持されているレン
ジ圧縮の処理結果を利用して、部分画像に対する再生処
理を行うという構成を採るものである。

【００６８】まず、データ分割機構１１は観測データ２
１を複数の部分画像２２に分割する。この動作は実施の
形態１の場合と同様に行われる。

【００６９】データ分割機構１１によって複数の部分画
像２２が生成されると、データ分配機構１３はそれらの
部分画像２２を適切なデータ再生機構１２に分配する。
この動作も実施の形態１の場合と同様に行われる。

【００７０】データ再生機構１２はデータ分配機構１３
から部分画像２２が与えられると、他のデータ再生機構
１２と並行、かつ独立に、その部分画像２２に対する再
生処理を開始する。図８はこの実施の形態２におけるデ
ータ再生機構１２の処理の流れを示すフローチャートで
ある。

【００７１】データ再生機構１２は、まずステップＳＴ
１１において、バッファメモリ１４にレンジ圧縮の処理
結果が存在するか否かを確認する。その結果、それが存
在する場合にはステップＳＴ１２に進み、今から処理を
行う部分画像２２に対する再生処理に、そのバッファメ
モリ１４内に保持されたレンジ圧縮の処理結果が使用で
きるかどうかを判断する。

【００７２】ステップＳＴ１１において、バッファメモ
リ１４にレンジ圧縮の処理結果が存在しないことが確認
された場合、あるいはステップＳＴ１２にて、存在はす
るが今から処理を行う部分画像２２に対する再生処理に
は利用できないと判断された場合には、基本的には実施
の形態１と同様に再生処理を行う。ただし、次の点が異
なる。すなわち、データ再生機構１２はステップＳＴ１
３において、与えられた部分画像２２に対してレンジ圧
縮の処理を行い、それが完了すると、ステップＳＴ１４
にてその処理結果をバッファメモリ１４に格納する。そ
の後ステップＳＴ１５に進んでアジマス圧縮の処理を実
行して再生処理を完了する。

【００７３】一方、ステップＳＴ１２において、バッフ
ァメモリ１４にレンジ圧縮の処理結果が存在し、かつ今
から処理を行う部分画像２２の再生処理に利用できると
判断された場合には、データ再生機構１２は次のように
動作する。

【００７４】データ再生機構１２はまず、ステップＳＴ
１６において、新たに処理すべきレンジ圧縮処理の領域
があるか否か、すなわち、バッファメモリ１４内に保持
されたレンジ圧縮の処理結果のうちのどれだけが使用で
き、どの部分が不足しているかを判断する。その結果、
新たに処理すべき領域が存在する場合には、ステップＳ
Ｔ１７に分岐して、与えられた部分画像２２に対するレ
ンジ圧縮の処理を実行する。すなわち、与えられた部分
画像２２に対して、処理すべき領域に対応するレンジ方
向の各ライン毎に、ＦＦＴ、複素乗算、およびＩＦＦＴ
の処理を実施する。そして、それらの処理が完了する
と、ステップＳＴ１８において、そのレンジ圧縮後のデ
ータをバッファメモリ１４に格納する。その結果、バッ
ファメモリ１４内には、アジマス圧縮の処理に必要なす
べてのレンジ圧縮後のデータが保持されることになる。

【００７５】次にステップＳＴ１９に進み、データ再生
機構１２は、バッファメモリ１４内に保持されたレンジ
圧縮後のデータを参照することによりアジマス圧縮の処
理を実施して、この再生処理を完了する。なお、ステッ
プＳＴ１６において、新たに処理すべきレンジ圧縮処理
の領域が存在しないと判断された場合には、ステップＳ
Ｔ１７およびＳＴ１８をスキップして直接このステップ
ＳＴ１９に分岐し、アジマス圧縮の処理を実施してこの
再生処理を完了する。

【００７６】データ再生機構１２における処理が終了す
ると、データ分配機構１３はまだ処理されていない部分
画像２２が存在する場合には、それらの部分画像２２を
処理が終了したデータ再生機構１２に分配する。再び部
分画像２２が与えられたデータ再生機構１２は、再度そ
の部分画像２２に対する再生処理を開始する。こうし
て、すべての部分画像２２について再生処理を実施する
ことにより、観測データ２１に対する画像再生処理を完
了する。

【００７７】このように、この実施の形態２によれば、
データ再生機構１２はバッファメモリ１４にレンジ圧縮
の処理結果が存在し、かつ今から処理を行う部分画像２
２に対する再生処理に利用できると判断した場合には、
当該レンジ圧縮の処理結果を活用することで、一部ある
いはすべてのレンジ圧縮の処理を行う必要がなくなり、
処理時間を短縮することができるという効果が得られ
る。

【００７８】さらに、データ分配機構１３は、部分画像
２２を分配する場合に、バッファメモリ１４で保持して
いるレンジ圧縮の処理結果を有効に利用できるデータ再
生機構１２に、優先的にその部分画像を分配するように
構成することで、より効果的に処理時間を短縮すること
が可能となる。

【００７９】例えば、図９はその一例を示す説明図であ
り、図中、２１は観測データ、２２ａは直前に処理され
た部分画像、２２ｂはこの部分画像２２ａとレンジ方向
に隣接した部分画像、２６ａは部分画像２２ａから再生
された再生画像の領域、２６ｂは部分画像２２ｂから再
生された再生画像の領域、２７はバッファメモリ１４で
保持しているレンジ圧縮の処理結果である。この図９
は、直前にデータ再生機構１２で処理されて、そのレン
ジ圧縮の処理結果２７がバッファメモリ１４で保持され
ている部分画像２２ａにレンジ方向で隣接しており、か
つ、まだ処理されていない部分画像２２ｂが存在する場
合の様子を示すものである。

【００８０】この図９で示すような状態の時、このまだ
処理されていない部分画像２２ｂを優先的にデータ再生
機構１２に分配すると、データ再生機構１２は新たにレ
ンジ圧縮の処理を行うことなく、バッファメモリ１４に
保持されているレンジ圧縮の処理結果２７のデータを使
用することが可能となる。このように、そのレンジ圧縮
の処理結果２７を活用することによって、その分のレン
ジ圧縮の処理を行う必要がなくなるため、処理時間を短
縮することが可能となる。

【００８１】また、図１０は上記図９に示したものとは
別の例を示す説明図であり、図中、２１は観測データ、
２２ｃは直前に処理された部分画像、２２ｄはこの部分
画像２２ｃとアジマス方向に隣接した部分画像、２６ｃ
は部分画像２２ｃから再生された再生画像の領域、２６
ｄは部分画像２２ｄから再生された再生画像の領域、２
７はバッファメモリ１４で保持しているレンジ圧縮の処
理結果である。この図１０は、直前にデータ再生機構１
２で処理されて、そのレンジ圧縮の処理結果２７がバッ
ファメモリ１４で保持されている部分画像２２ｃに、ア
ジマス方向で隣接しており、かつ、まだ処理されていな
い部分画像２２ｄが存在する場合の様子を示すものであ
る。

【００８２】この図１０で示すような状態の場合におい
ても、このまだ処理されていない部分画像２２ｄを優先
的にデータ再生機構１２に分配すると、データ再生機構
１２は一部のレンジ圧縮の処理を行うことなく、バッフ
ァメモリ１４に保持されたレンジ圧縮の処理結果２７の
データの一部を使用することが可能となる。このよう
に、そのレンジ圧縮の処理結果２７の一部を活用するこ
とによって、その分のレンジ圧縮の処理を行う必要がな
くなり、処理時間を短縮することができる。

【００８３】さらに、データ分割機構１１は、当該ＳＡ
Ｒ信号処理装置全体の処理時間ができるだけ小さくなる
ように、観測データ２１の分割を行うように構成するこ
とも可能である。上記説明のように、データ再生機構１
２がバッファメモリ１４に保持されているレンジ圧縮後
のデータを有効に活用できる場合には処理時間を短縮す
ることができる。したがって、このＳＡＲ信号処理装置
全体の処理時間をできるだけ小さくするためには、例え
ば、データ再生機構１２がバッファメモリ１４に保持さ
れているレンジ圧縮後のデータを使用できるように観測
データの分割を行えばよい。

【００８４】図１１、図１２および図１３は、そのよう
な観測データ２１の分割の一例を説明するための説明図
であり、図中、２１は観測データ、２２ｅ，２２ｆ、お
よび２２ｇ，２２ｈは部分画像、２６ｅ，２６ｆは再生
画像の領域、２７はバッファメモリ１４で保持している
レンジ圧縮の処理結果である。以下に、これら図１１〜
図１３を用いて、その観測データ２１の分割方法の一例
を説明する。

【００８５】図１１には必要となる再生画像の領域２６
ｅ，２６ｆが、図１２および図１３には図１１に示した
再生画像の領域２６ｅ，２６ｆ内の再生画像を生成する
ための部分画像２２ｅ，２２ｆあるいは２２ｇ，２２ｈ
が示されている。図１１に示した再生画像の領域２６
ｅ，２６ｆの再生画像を生成するために、図１２に示す
ように、データ分割機構１１によって部分画像２２ｅ，
２２ｆを生成した場合には、データ再生機構１２ではバ
ッファメモリ１４に保持されたレンジ圧縮の処理結果２
７のデータを使用することができない。一方、図１３に
示すように、部分画像２２ｇ，２２ｈを生成した場合に
は、データ再生機構１２はバッファメモリ１４に保持さ
れたレンジ圧縮の処理結果２７のデータを使用すること
が可能である。この図１３に示すように、バッファメモ
リ１４に保持されているレンジ圧縮後のデータをデータ
再生機構１２が使用できるように観測データを分割する
ことによって、処理時間を短縮することができる。ここ
で、このような部分画像の分割は、実施の形態１に適用
することも可能であることはいうまでもない。

【００８６】なお、データ分配機構１３は、バッファメ
モリ１４で保持しているレンジ圧縮の処理結果２７が利
用できるデータ再生機構１２に部分画像２２を分配する
場合に、データ再生機構１２が新たに処理すべきレンジ
圧縮に必要な部分画像２２の領域のみを分配するように
してもよい。そのようにすることで、データ再生機構１
２へのデータ転送量が削減でき、このＳＡＲ信号処理装
置全体の性能を向上させることができる。

【００８７】また、上記実施の形態２の説明では、バッ
ファメモリ１４をデータ再生機構１２に持たせたものを
示したが、このバッファメモリ１４は必ずしもデータ再
生機構１２の内部に配置しなければならないものではは
なく、各データ再生機構１２に対応させて、データ再生
機構１２の外部に配置するようにしてもよいことはいう
までもない。

【００８８】実施の形態３．図１４は、この発明の実施
の形態３によるＳＡＲ信号処理装置の構成を示すブロッ
ク図であり、相当部分には図１と同一符号を付してその
説明を省略する。図において、１５は分割手段としての
データ分割機構１１によって分割された部分画像２２の
数、個々の部分画像２２の場所や大きさ、分配手段とし
てのデータ分配機構１３によって分配された各部分画像
２２が再生手段としての複数のデータ再生機構１２のい
ずれで処理されるか、およびそれら各データ再生機構１
２における処理の状況などを管理するための管理情報を
保持している、管理情報保持手段としての管理情報メモ
リである。１６はこの管理情報メモリ１５に保持されて
いる管理情報の参照、更新を行い、それに基づいて当該
ＳＡＲ信号処理装置全体の動作を管理する管理手段とし
てのシステム管理機構である。なお、この図１４に示し
た例においては、管理情報メモリ１５はシステム管理機
構１６内に配置されている。

【００８９】次に動作について説明する。ここで、この
実施の形態３によるＳＡＲ信号処理装置は、システム管
理機構１６によって、当該ＳＡＲ信号処理装置の管理情
報を管理情報メモリ１５内に格納し、それを監視すると
いう構成を採るものである。

【００９０】なお、この実施の形態３においても、デー
タ分割機構１１、データ分配機構１３およびデータ再生
機構１２の動作は、上記実施の形態１の場合と同様に行
われるため、ここではその説明は省略する。

【００９１】システム管理機構１６は、データ分割機構
１１が観測データ２１を分割することによって複数の部
分画像２２が生成されると、このデータ分割機構１１に
て生成された部分画像２２の数、個々の部分画像２２の
場所や大きさなどの情報を、管理情報として管理情報メ
モリ１５に格納する。

【００９２】次に、システム管理機構１６は、データ分
配機構１３によって個々の部分画像２２が各データ再生
機構１２に分配されると、いつ、どの部分画像２２が、
どのデータ再生機構１２に与えられたか等の情報を、管
理情報として管理情報メモリ１５に格納する。

【００９３】さらに、システム管理機構１６は、各デー
タ再生機構１２における再生処理が終了すると、いつ、
どの部分画像２２が、どのデータ再生機構１２によって
再生処理が完了したか等の情報を、管理情報として管理
情報メモリ１５に格納する。

【００９４】システム管理機構１６は、この管理情報メ
モリ１５が保持している管理情報の内容を定期的に、あ
るいは不定期に監視することによって、このＳＡＲ信号
処理装置全体の動作を管理することができる。また、こ
の管理情報の内容の監視により当該ＳＡＲ信号処理装置
に何らかの障害が発生した場合にも対応できる。例え
ば、まだ処理の完了していない部分画像２２が存在し、
かつ何も処理を行っていないデータ再生機構１２が存在
する場合には、システム管理機構１６はデータ分配機構
１３に何らかの障害が発生して、データ再生機構１２へ
の分割画像の分配が行えなかったものと判断し、データ
分配機構１３に対して、まだ処理の完了していない部分
画像２２とデータ再生機構１２の処理状況とを伝達して
処理を再開するように指示する。

【００９５】このように、この実施の形態３によれば、
管理情報メモリ１５を有するシステム管理機構１６を設
けて、当該ＳＡＲ信号処理装置の管理情報をその管理情
報メモリ１５に保持し、その内容を監視することで、Ｓ
ＡＲ信号処理装置全体の動作の管理が可能となって、障
害発生時にも容易に対応することが可能になるという効
果が得られる。

【００９６】ここで、このシステム管理機構１６には、
データ再生機構１２の処理を強制的に終了させる機能を
持たせ、データ再生機構１２で発生した障害を回避し
て、処理を完了することができるようにすることも可能
である。すなわち、データ再生機構１２が処理を開始し
た後、例えば、処理を完了するのに十分な時間が経過し
ているにも関わらず、データ再生機構１２の処理が終了
しないなど、その処理が正常に行われていない場合に
は、システム管理機構１６は当該データ再生機構１２の
処理を強制的に終了させ、処理を行なっていた部分画像
２２の処理を他のデータ再生機構１２に再分配するよう
データ分配機構１３に指示する。

【００９７】このように構成することにより、複数のデ
ータ再生機構１２中の１つに障害が発生しても、そのデ
ータ再生機構１２は強制的に処理が終了するため、その
障害を回避することが可能となり、その部分画像２２が
再分配された他のデータ再生機構１２によってその処理
を完了させることができる。

【００９８】なお、上記説明では、このＳＡＲ信号処理
装置内に、管理情報メモリ１５を含んだシステム管理機
構１６を１つだけ配置した場合について示したが、管理
情報メモリ１５を含んだシステム管理機構１６をＳＡＲ
信号処理装置内に複数個配置するようにしてもよい。以
下に、そのようなシステム管理機構１６を有するＳＡＲ
信号処理装置の代表的な２つの例について説明する。

【００９９】ＳＡＲ信号処理装置内に用意された複数の
システム管理機構１６のうちの、あらかじめ定められた
１つのシステム管理機構１６が、その内部に配置された
管理情報メモリ１５の保持している管理情報を参照、更
新して、当該ＳＡＲ信号処理装置の動作の管理を行って
いる。一方、それ以外のシステム管理機構１６は、現在
管理情報メモリ１５の管理情報を参照、更新している、
上記システム管理機構１６の動作の監視を行っている。
この現在管理情報メモリ１５の参照、更新を行なってい
るシステム管理機構１６に何らかの障害が発生した場合
には、その動作を監視している他の正常なシステム管理
機構１６のいずれかが、その障害となったシステム管理
機構１６と切り換えられる。このようにして切り換えら
れた他の正常なシステム管理機構１６は、障害が発生し
たシステム管理機構１６に代わって、それが行ってい
た、管理情報メモリ１５の管理情報を参照、更新して当
該ＳＡＲ信号処理装置全体の動作を管理する。

【０１００】このように、ＳＡＲ信号処理装置内に複数
個のシステム管理機構１６を配置して、管理情報メモリ
１５の参照、更新を行っているシステム管理機構１６に
障害が発生した場合には、他の正常なシステム管理機構
１６の１つで管理情報メモリ１５の参照、更新を行って
いるので、あるシステム管理機構１６に障害が発生して
もその障害を回避することができる。

【０１０１】また、上記説明では、管理情報メモリ１５
の参照、更新を行うシステム管理機構１６をあらかじめ
１つ定めておき、他のシステム管理機構１６においてそ
れを監視し、障害が発生した場合には、他の正常なシス
テム管理機構１６でその処理を代行するものを示した
が、ＳＡＲ信号処理装置内に用意された複数個のシステ
ム管理機構１６で、それぞれの管理情報メモリ１５に保
持されている管理情報を参照、更新するよう構成しても
よい。この場合、複数個用意されたシステム管理機構１
６はそれぞれ、内部の管理情報メモリ１５の管理情報の
参照、更新を、常に互いに並行して排他的に行なってお
り、この複数のシステム管理機構１６中の正常に動作し
ているもののいずれかによって、当該ＳＡＲ信号処理装
置の動作の管理を行っている。

【０１０２】この場合も、複数のシステム管理機構１６
のそれぞれが、管理情報メモリ１５の参照、更新を排他
的に、互いに並行に行っているので、ＳＡＲ信号処理装
置の動作を管理しているシステム管理機構１６もしくは
管理情報メモリ１５に障害が発生した場合は、他の正常
なシステム管理機構１６がすぐにその処理を代行できる
ため、その障害を回避することが可能となる。

【０１０３】なお、管理情報メモリ１５には、上記で示
した管理情報以外の他の情報が含まれていてもよく、そ
の場合もシステム管理機構１６は同様に構成すればよ
い。また、管理情報メモリ１５は必ずしもシステム管理
機構１６の内部に配置しなければならないものでははな
く、システム管理機構１６の外部に配置してもよいこと
はいうまでもない。

【０１０４】実施の形態４．図１５は、この発明の実施
の形態４によるＳＡＲ信号処理装置の構成を示すブロッ
ク図であり、相当部分には図１と同一符号を付してその
説明を省略する。図において、１７は再生手段としての
データ再生機構１２によって生成された再生画像を外部
に出力するための出力手段としてのデータ出力機構であ
る。１８はこのデータ出力機構１７内に配置され、デー
タ再生機構１２によって生成された再生画像を一旦保持
しておくためのバッファメモリである。

【０１０５】次に動作について説明する。ここで、この
実施の形態４によるＳＡＲ信号処理装置は、データ再生
機構１２によって生成された再生画像を、データ出力機
構１７を介して外部に出力するという構成を採るもので
ある。

【０１０６】なお、この実施の形態４においても、デー
タ分割機構１１、データ分配機構１３およびデータ再生
機構１２の動作は、上記実施の形態１の場合と同様に行
われるため、ここではその説明は省略する。

【０１０７】データ再生機構１２は与えられた部分画像
２２の再生処理が終了すると、その処理結果、すなわち
その部分画像２２に対応する部分再生画像をデータ出力
機構１７に転送する。ここで、このＳＡＲ信号処理装置
内にはデータ再生機構１２が複数個存在するので、デー
タ出力機構１７には複数のデータ再生機構１２から部分
再生画像がそれぞれ転送される。また、各データ再生機
構１２における再生処理の処理時間は、与えられた部分
画像２２によって異なる場合があるため、データ出力機
構１７には複数のデータ再生機構１２から部分再生画像
が必ずしも同時に転送されてくるわけではない。

【０１０８】データ出力機構１７はこのようにして各デ
ータ再生機構１２から不定期に転送されてくる部分再生
画像を受信すると、それを外部に出力すべきデータであ
るか否かを判断する。その結果、それが出力すべきデー
タであった場合には、その部分再生画像のデータをバッ
ファメモリ１８に一旦格納し、出力すべきデータでなか
った場合にはそれを破棄する。

【０１０９】次に、データ出力機構１７は、バッファメ
モリ１８内に出力すべき再生画像のデータがすべて揃っ
たかどうかを判断する。その結果、出力すべきデータが
すべて揃っていれば、バッファメモリ１８より所望のデ
ータを取り出して、その出力を行う。また、出力すべき
データがすべて揃っていなければ、その不足しているデ
ータがデータ再生機構１２から転送されてくるのを待
つ。

【０１１０】なお、各データ再生機構１２から不定期に
転送されてくる再生画像のデータのうち、どのデータを
出力してどのデータを破棄すべきかについての情報は、
あらかじめ決めておいてもよく、オペレータが動的に指
定するようにしてもよい。

【０１１１】このように、この実施の形態４によれば、
データ再生機構１２から転送されてくるデータを出力す
るか否かを、データ出力機構１７で判断しているため、
データ出力機構１７に対してのみ、どのデータを出力す
るかについての指示を行えばデータの出力は可能とな
り、複数のデータ再生機構１２それぞれに対してどのデ
ータを出力するかを指示する必要がなくなるので、制御
を容易化することが可能となり、また、出力すべきデー
タが複数のデータ再生機構１２から不定期に生成されて
も、各データ再生機構１２から直接出力するものに比較
して、制御を容易にすることができるなどの効果が得ら
れる。

【０１１２】なお、上記説明では、出力すべきデータの
みをバッファメモリ１８に格納するものとしたが、各デ
ータ再生機構１２から転送されてくるデータのすべてを
一旦バッファメモリ１８に格納し、すべての部分画像に
対する再生処理が終了した後に、その再生画像のデータ
を外部に出力するようにしてもよい。このように、ＳＡ
Ｒの再生画像のすべてをバッファメモリ１８に一旦格納
しておけば、状況に応じて観測する領域が変化する場合
などに適用して有効となる。

【０１１３】また、上記説明では、データ再生機構１２
からのデータを一旦バッファメモリ１８に格納するもの
を示したが、各データ再生機構１２から転送されてくる
データを、バッファメモリ１８に格納することなく直ち
に外部へ出力するようにしてもよい。このようにするこ
とにより、バッファメモリ１８へのデータの書き込み／
読み出しに要する時間が不要となるため、全領域を観測
したい場合などにおいては、データ再生機構１２からの
データが直ちに出力されて、処理時間の短縮を図ること
ができる。

【０１１４】さらに、上記説明では、データ出力機構１
７は入力されたデータをそのまま出力するものを示した
が、所定の加工を施した後に、その結果を出力するよう
に構成してもよい。データ再生機構１２から転送されて
きたデータに対して、例えばフィルタリングや２値化な
どの加工を行った後、バッファメモリ１８に一旦格納し
て、あるいはそのまま直接、外部に出力するものであ
る。これにより、出力される再生画像に所望の画像処理
を施すことができ、より有効な再生画像を得ることが可
能となる。

【０１１５】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、合成
開口レーダによる撮像データをそれぞれレンジ方向及び
アジマス方向に重複する領域を有する複数の部分画像に
分割する分割手段と、複数個用意され、与えられた前記
部分画像に対して、レンジ方向およびアジマス方向の圧
縮処理を行って、与えられた前記部分画像に対応する部
分再生画像を生成する処理を互いに並行して行う再生手
段と、前記分割手段によって分割された複数の部分画像
を、適切な前記再生手段に分配する分配手段と、前記分
割手段で分割された部分画像の数、前記個々の部分画像
の場所や大きさ、前記各部分画像を処理する前記再生手
段および前記再生手段の処理状況などの管理情報を保持
する管理情報保持手段と、前記管理情報保持手段に保持
されている管理情報の参照、更新を行い、その管理情報
に基づいて当該合成開口レーダ信号処理装置全体の動作
を管理する管理手段とを備えるので、再生手段のメモリ
は与えられた部分画像を処理するのに必要な量だけ用意
すればよく、メモリ容量の削減が可能なＳＡＲ信号処理
装置を得ることができ、さらに、再生手段は与えられた
部分画像に対応する部分再生画像を生成するために、他
の再生手段の処理結果を必要としないので、他の再生手
段のいずれかに何らかの障害が発生してもその影響を受
けることがなくなるため、正しい処理結果を出力するこ
とも可能となり、また共用メモリや共用バスも不要とな
るため、メモリネック、バスネックを解消できるなどの
効果がある。また、管理情報保持手段に保持されている
管理情報を監視することで、当該ＳＡＲ信号処理装置全
体の動作の管理が可能となり、障害発生時にも容易に対
応することが可能になるなどの効果がある。

【０１１６】この発明によれば、必要となる再生画像の
領域があらかじめ特定できる場合には、分割手段にて特
定される再生画像の領域を分割し、分割された個々の部
分再生画像を再生するために必要な観測データの領域を
求め、その観測データを部分画像に分割するように構成
したので、必要となる再生画像の領域が観測データから
得られる再生画像の領域よりも小さい場合には、処理量
を軽減することができるという効果がある。

【０１１７】この発明によれば、分割した個々の部分画
像の大きさが２のべき乗となるように観測データを分割
しているので、再生手段においてＦＦＴ処理のためのデ
ータの拡張および削除が発生することがなく、処理時間
を短縮することができるとい効果がある。

【０１１８】この発明によれば、分割した個々の部分画
像に対する再生手段の処理量が互いに均等になるように
観測データを分割しているので、複数の再生手段の交互
間における処理時間が均等化され、装置全体の稼働率が
高いＳＡＲ信号処理装置を実現できる効果がある。

【０１１９】この発明によれば、分割した個々の部分画
像の大きさ、あるいは各再生手段で必要となるメモリ容
量がそれぞれ互いに均等になるように観測データを分割
しているので、複数の再生手段を同一に構成する場合
に、無駄となるメモリ容量を抑制することができるとい
う効果がある。

【０１２０】この発明によれば、観測データを部分画像
に分割する際に、その部分画像より生成される再生画像
のアジマス数が最大となるように、レンジ数が最小とな
るように分割しているので、レンジ圧縮を行なったデー
タの一部を破棄して、所望の部分についてのみアジマス
圧縮が行われるため、再生手段の処理量を軽減すること
ができる効果がある。

【０１２１】この発明によれば、再生手段において、対
応するデータ保持手段に保持されている部分画像の処理
結果が、他の部分画像に対する再生処理に使用可能であ
れば、それをその他の部分画像に対する再生処理に活用
し、分配手段において、そのデータ保持手段が保持して
いる処理結果を有効に活用できるように部分画像の分配
を行うように構成したので、データ保持手段に部分画像
の処理結果が存在し、その処理結果が今から行う再生処
理に使用できる場合には、当該処理結果を活用すること
で一部あるいはすべてのレンジ圧縮処理を行う必要がな
くなり、また、データ保持手段の保持する処理結果を有
効に利用できる再生手段に対して優先的に部分画像が分
配されるため、処理時間をより有効に短縮できるという
効果がある。

【０１２２】この発明によれば、データ保持手段が保持
している処理結果を使用できる、レンジ方向に隣接した
部分画像を、そのデータ保持手段に対応した再生手段に
分配するように構成したので、再生手段は新たにレンジ
圧縮の処理を行うことなく、データ保持手段に保持され
た処理結果を使用することが可能となり、その分のレン
ジ圧縮の処理に要する処理時間を短縮することが可能に
なるという効果がある。

【０１２３】この発明によれば、データ保持手段が保持
しているレンジ方向の圧縮の処理結果と同一レンジを持
つ、アジマス方向に隣接した部分画像を、そのデータ保
持手段に対応した再生手段に分配するように構成したの
で、再生手段は一部のレンジ圧縮の処理を行うことな
く、データ保持手段に保持された処理結果の一部を使用
することが可能となり、その分のレンジ圧縮の処理に要
する処理時間を短縮することが可能になるという効果が
ある。

【０１２４】この発明によれば、対応するデータ保持手
段に保持されている処理結果を再生手段が利用できるよ
うに観測データを分割するように構成したので、装置全
体の処理時間を短縮することができるという効果があ
る。

【０１２５】

【０１２６】この発明によれば、管理手段に再生手段の
処理を強制的に終了させる機能を持たせ、管理情報の監
視の結果、部分画像の処理が正常に行われていない場合
には、その再生手段の処理を強制的に終了させて、当該
部分画像の処理を他の再生手段に再分配させるように分
配手段に指示しているので、再生手段中のいずれかに障
害が発生しても、その障害を回避することが可能とな
り、当該部分画像が再分配された他の再生手段によって
その処理を完了することができるという効果がある。

【０１２７】この発明によれば、再生手段の処理を強制
的に終了させる機能を備えた管理手段を複数個用意する
ように構成したので、各管理手段のそれぞれが、管理情
報保持手段の参照、更新を排他的に、互いに並行に行う
ことにより、１つの管理手段に障害が発生しても、その
障害を回避することが可能になるという効果がある。

【０１２８】この発明によれば、複数の管理手段のうち
の１つで管理情報の参照、更新を行い、当該管理手段の
監視を他の管理手段で行って、障害が検出された場合に
は、その障害が発生した管理手段を他の管理手段のいず
れかに切り換えるように構成したので、ＳＡＲ信号処理
装置の動作を管理中の管理手段に障害が発生しても、そ
の障害を回避することができるという効果がある。

【０１２９】この発明によれば、複数の管理手段のそれ
ぞれに、管理情報を排他的に参照、更新するための機能
を持たせ、それらの管理手段が互いに並行して動作する
ように構成したので、１つの管理手段に障害が発生して
もその障害を回避することができるという効果がある。

【０１３０】この発明によれば、各再生手段に接続され
た出力手段を設けて、１つあるいは複数の部分画像より
得られた部分再生画像をそれより出力するように構成し
たので、どのデータを出力するかをその出力手段に対し
て指示すれば、再生手段からのデータを出力するか否か
の判断を行うことができるため、複数の再生手段に対し
てどのデータを出力するか指示する必要がなくなり制御
が簡易化され、また、出力すべきデータが複数の再生手
段から不定期に生成されるものであっても、各再生手段
から直接出力する場合に比較して、その制御を容易に行
うことができるなどの効果がある。

【０１３１】この発明によれば、出力手段からの再生画
像の出力を、すべての部分画像の処理が終了した後に行
うように構成したので、ＳＡＲの再生画像のすべてが一
旦バッファメモリに格納されるため、状況に応じて観測
する領域が変化する場合などに適用すれば、その処理が
容易になるという効果がある。

【０１３２】この発明によれば、出力手段からの部分再
生画像の出力を、各再生手段による処理が終了するとす
ぐに行うように構成したので、バッファメモリへのデー
タの書き込み／読み出しが不要となり、全領域を観測し
たい場合などに適用すれば、再生手段からのデータが直
ちに出力されて、処理時間の短縮を図ることができると
いう効果がある。

【０１３３】この発明によれば、部分再生画像を加工す
る機能を有する出力手段によって所定の加工を施した後
に、その出力を行うように構成したので、出力される再
生画像に所望の画像処理を施すことが可能となり、より
有効な再生画像を得ることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１によるＳＡＲ信号処
理装置の構成を示すブロック図である。

【図２】 この発明の実施の形態１において分割手段で
分割される観測データと分割された部分画像の様子を示
す説明図である。

【図３】 この発明の実施の形態１における再生手段に
よる画像再生処理の流れを示すフローチャートである。

【図４】 この発明の実施の形態１にて観測データから
得られる再生画像と必要となる再生画像の様子を示す説
明図である。

【図５】 この発明の実施の形態１にて部分画像から生
成される再生画像の領域の一例を示す説明図である。

【図６】 この発明の実施の形態１にて部分画像から生
成される再生画像の領域の他の例を示す説明図である。

【図７】 この発明の実施の形態２によるＳＡＲ信号処
理装置の構成を示すブロック図である。

【図８】 この発明の実施の形態２における再生手段の
処理の流れを示すフローチャートである。

【図９】 この発明の実施の形態２における部分画像の
分配の一例を示す説明図である。

【図１０】 この発明の実施の形態２における部分画像
の分配の他の例を示す説明図である。

【図１１】 この発明の実施の形態２における観測デー
タの分割の一例を説明するための、必要となる再生画像
の領域を示す説明図である。

【図１２】 この発明の実施の形態２における観測デー
タの分割の一例を説明するための、再生画像を生成する
部分画像の一例を示す説明図である。

【図１３】 この発明の実施の形態２における観測デー
タの分割の一例を説明するための、再生画像を生成する
部分画像の他の例を示す説明図である。

【図１４】 この発明の実施の形態３によるＳＡＲ信号
処理装置の構成を示すブロック図である。

【図１５】 この発明の実施の形態４によるＳＡＲ信号
処理装置の構成を示すブロック図である。

【図１６】 この発明および従来のＳＡＲで撮像された
観測データを示す説明図である。

【図１７】 従来のＳＡＲにおける画像再生処理の流れ
を示すフローチャートである。

【図１８】 ２次曲線上に分布した同一のレンジデータ
の直線上へのリサンプルを示す説明図である。

【図１９】 従来のＳＡＲ信号処理装置の構成の一例を
示すブロック図である。

【図２０】 従来のＳＡＲ信号処理装置における観測デ
ータのアジマス方向への分割を示す説明図である。

【図２１】 従来のＳＡＲ信号処理装置における観測デ
ータのレンジ方向への分割を示す説明図である。

【図２２】 従来のＳＡＲ信号処理装置におけるレンジ
カバチャ補正で必要となるＦＦＴ処理後のデータを示す
説明図である。

【図２３】 従来のＳＡＲ信号処理装置の構成の一例を
示すブロック図である。

【図２４】 従来のＳＡＲ信号処理装置の構成の他の例
を示すブロック図である。

【符号の説明】

１１ データ分割機構（分割手段）、１２ データ再生
機構（再生手段）、１３ データ分配機構（分配手
段）、１４ バッファメモリ（データ保持手段）、１５
管理情報メモリ（管理情報保持手段）、１６ システ
ム管理機構（管理手段）、１７ データ出力機構（出力
手段）、２１ 観測データ（撮像データ）、２２ 部分
画像、２２ｂ レンジ方向に隣接した部分画像、２２ｄ
アジマス方向に隣接した部分画像、２４ 必要となる
再生画像の領域、２７ レンジ圧縮の処理結果。

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95 G06T 1/00

Claims (18)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 合成開口レーダによる撮像データをそれ
   ぞれレンジ方向及びアジマス方向に重複する領域を有す
   る複数の部分画像に分割する分割手段と、 複数個用意され、与えられた前記部分画像に対して、レ
   ンジ方向およびアジマス方向の圧縮処理を行って、与え
   られた前記部分画像に対応する部分再生画像を生成する
   処理を互いに並行して行う再生手段と、 前記分割手段によって分割された複数の部分画像を、適
   切な前記再生手段に分配する分配手段と、 前記分割手段で分割された部分画像の数、前記個々の部
   分画像の場所や大きさ、前記各部分画像を処理する前記
   再生手段および前記再生手段の処理状況などの管理情報
   を保持する管理情報保持手段と、 前記管理情報保持手段に保持されている管理情報の参
   照、更新を行い、その管理情報に基づいて当該合成開口
   レーダ信号処理装置全体の動作を管理する管理手段とを
   備えた合成開口レーダ信号処理装置。
2. 【請求項２】 分割手段が、必要となる再生画像の領域
   があらかじめ特定できる場合に、当該特定される再生画
   像の領域を分割し、分割された個々の部分再生画像を再
   生するために必要となる合成開口レーダによる撮像デー
   タの領域を求めて、前記撮像データを部分画像に分割す
   るものであることを特徴とする請求項１記載の合成開口
   レーダ信号処理装置。
3. 【請求項３】 分割手段が、分割された個々の部分画像
   の大きさが２のべき乗になるように、合成開口レーダに
   よる撮像データを分割するものであることを特徴とする
   請求項１記載の合成開口レーダ信号処理装置。
4. 【請求項４】 分割手段が、分割された個々の部分画像
   に対する再生手段の処理量が互いに均等となるように、
   合成開口レーダによる撮像データを分割するものである
   ことを特徴とする請求項１記載の合成開口レーダ信号処
   理装置。
5. 【請求項５】 分割手段が、分割された個々の部分画像
   の大きさ、あるいは各再生手段で必要となるメモリ容量
   がそれぞれ互いに均等となるように、合成開口レーダに
   よる撮像データを分割するものであることを特徴とする
   請求項１記載の合成開口レーダ信号処理装置。
6. 【請求項６】 分割手段が、合成開口レーダによる撮像
   データをある大きさの部分画像に分割する際に、当該部
   分画像より生成される再生画像のアジマス数が最大とな
   るように、レンジ数が最小になるように分割するもので
   あることを特徴とする請求項５記載の合成開口レーダ信
   号処理装置。
7. 【請求項７】 ある部分画像に対して行なったレンジ方
   向の圧縮処理の結果を保持するデータ保持手段を、各再
   生手段のそれぞれに対応して設け、 前記再生手段が、他の部分画像に対する再生処理を行う
   際に、前記データ保持手段に格納されたレンジ方向の圧
   縮処理の結果がその部分画像の再生に使用可能であれ
   ば、当該データ保持手段に格納されているレンジ方向の
   圧縮処理の結果を活用するものであり、 分配手段が、対応する前記データ保持手段の保持してい
   るレンジ方向の圧縮処理の結果を他の部分画像の再生に
   活用できる前記再生手段に対して、その部分画像を優先
   的に分配するものであることを特徴とする請求項１記載
   の合成開口レーダ信号処理装置。
8. 【請求項８】 分配手段が、各再生手段に部分画像を分
   配する際に、前記再生手段に対応付けられたデータ保持
   手段に保持されているレンジ方向の圧縮処理の結果を使
   用することができる、レンジ方向に隣接した部分画像
   を、その再生手段に分配するものであることを特徴とす
   る請求項７記載の合成開口レーダ信号処理装置。
9. 【請求項９】 分配手段が、各再生手段に部分画像を分
   配する際に、前記再生手段に対応付けられたデータ保持
   手段に保持されているレンジ方向の圧縮処理の結果と同
   一レンジを持つ、アジマス方向に隣接した部分画像を、
   その再生手段に分配するものであることを特徴とする請
   求項７または請求項８記載の合成開口レーダ信号処理装
   置。
10. 【請求項１０】 分割手段が、対応するデータ保持手段
    の保持しているレンジ方向の圧縮処理の結果を再生手段
    が利用できるように、合成開口レーダによる撮像データ
    の分割を行うものであることを特徴とする請求項７から
    請求項９のいずれか１項記載の合成開口レーダ信号処理
    装置。
11. 【請求項１１】 管理手段が、管理情報保持手段に保持
    されている管理情報の監視を行い、部分画像の処理が正
    常に行われていない場合には、その部分画像を処理して
    いる再生手段の処理を強制的に終了させ、その部分画像
    の処理を他の再生手段に再分配するよう分配手段に指示
    するものであることを特徴とする請求項１記載の合成開
    口レーダ信号処理装置。
12. 【請求項１２】 部分画像の処理が正常に行われていな
    い再生手段の処理を強制的に終了させる機能を有した管
    理手段を複数個備えていることを特徴とする請求項１１
    記載の合成開口レーダ信号処理装置。
13. 【請求項１３】 複数の管理手段のうちのあらかじめ定
    められた１つの管理手段が、管理情報保持手段に保持さ
    れている管理情報の参照、更新を行い、 他の管理手段は、前記あらかじめ定められた１つの管理
    手段の監視を行っており、それに障害が発生した場合に
    は、当該他の管理手段のいずれか１つが、その障害が発
    生した管理手段に代わって管理情報の参照、更新を行う
    ことを特徴とする請求項１２記載の合成開口レーダ信号
    処理装置。
14. 【請求項１４】 複数の管理手段のそれぞれが、管理情
    報保持手段の保持している管理情報を排他的に参照、更
    新するための機能を有して、前記管理情報の排他的な参
    照、更新を、互いに並行に行うことを特徴とする請求項
    １２記載の合成開口レーダ信号処理装置。
15. 【請求項１５】 各再生手段に接続された出力手段を設
    け、１つあるいは複数の前記再生手段によって、１つの
    部分画像または複数の部分画像より得られた部分再生画
    像を、前記出力手段より出力することを特徴とする請求
    項１記載の合成開口レーダ信号処理装置。
16. 【請求項１６】 出力手段が、すべての部分画像の処理
    が終了した後に、再生画像の出力を行うものであること
    特徴とする請求項１５記載の合成開口レーダ信号処理装
    置。
17. 【請求項１７】 出力手段が、それぞれの再生手段によ
    る処理が終了するとすぐに、当該再生手段の生成した部
    分再生画像の出力を行うものであることを特徴とする請
    求項１５記載の合成開口レーダ信号処理装置。
18. 【請求項１８】 出力手段が、１つあるいは複数の再生
    手段によって、１つの部分画像または複数の部分画像よ
    り得られた部分再生画像に対して加工を施す機能を有
    し、加工された前記部分再生画像の出力を行うものであ
    ることを特徴とする請求項１５記載の合成開口レーダ信
    号処理装置。