JP3459232B2 - 配線構造の異常発生箇所遠隔操作特定機構及び配線構造の異常発生箇所遠隔操作特定方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【発明の属する技術分野】

【０００１】この発明は、各種機器の電力系統を形成す
る配線構造において断線等の異常及び発生箇所を検出
（絞り込み）するためのものであり、特に原子力設備等
の放射性雰囲気下のように、作業者が直接保守点検を行
うことが困難な環境で使用して好適な配線構造の異常発
生箇所の特定を遠隔操作で行うための機構及びその方法
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、原子力の分野では、近年、原子
力発電の使用済燃料等を固化処理するガラス固化技術の
開発が行われている。ガラス固化技術を開発する施設に
おけるメインプロセスが集約されるガラス固化セルは、
作業員が直接近寄り難い高放射線環境下にあるため、セ
ル内での全ての作業は両腕型マニプレータ装置やセルク
レーン等による遠隔作業方式が採用されており、これら
の作業を行う両腕型マニプレータ装置自体も全て遠隔に
て保守可能な構成が採用されている。即ち、ガラス固化
技術開発施設での作業において中心的役割を担っている
両腕型マニプレータ装置は、固化セル内に設置した走行
レールに沿って移動する走行ブリッジ、走行ブリッジ上
を移動するキャリッジ（走行台車）、キャリッジに垂下
支持されたテレスコチューブや旋回装置等から成るトラ
ンスポータ、及びトランスポータに支持される両腕型マ
ニプレータであるマスタースレーブ式マニプレータのス
レーブアーム等、全部で約３０程度の構成機器・部品
（コンポーネント）により構成されており、各構成機器
・部品は全て遠隔操作にて交換可能な構成となってい
る。そして、これらトランスポータ及びスレーブアーム
等の電力・信号伝送ラインは、電源供給などを行う動力
ラインと、速度制御、位置信号、スレーブアームの力帰
還機構に係るロードセル信号など多種多様な信号ライン
とからなり、信号ラインについては固化セル内に設置す
るケーブルの削減や小サイズ化という観点から、光多重
化伝送ライン方式が採用されている。

【０００３】図１０は従来の両腕型マニプレータ装置を
用いたガラス固化セル等の原子炉設備の概略構成を示す
図である。図において、原子炉設備２は上部にハッチ１
を有し、内部には、側壁３間に一対の走行レール４（一
方は奥側にある。）が平行に固定され、この一対の走行
レール４上には走行ブリッジ５，１１が前後方向に掛け
渡され、図の左右方向に移動自在に支持されている。走
行ブリッジ５，１１上には走行台車６，１２が走行ブリ
ッジ５の移動方向と直交する方向（前後方向）に移動自
在に支持されている。

【０００４】走行ブリッジ５，１１にはケーブルリール
７，１３が各々回転自在に取り付けられており、ケーブ
ルリール７，１３には各々一端が走行ブリッジ５，１１
に接続され、他端が遠隔操作により着脱が可能な遠隔コ
ネクタ８ａ，１４ａに取り付けられた給電ケーブル８，
１４が巻かれている。そして、遠隔コネクタ８ａ，１４
ａをバッテリ（図示せず）に連結された貫通プラグ９，
１５に接続することで、走行ブリッジ５，１１へ給電を
行うと共に、その走行を許容している。又、走行台車
６，１２の下方にはテレスコチューブ等の伸縮部材及び
旋回装置等を介して両腕型マニプレータ１０，１６が取
り付けられており、これら走行ブリッジ５，１１、走行
台車６，１２、伸縮部材、旋回装置及び両腕型マニプレ
ータ１０，１６の各構成を遠隔にて操作することによ
り、原子炉設備２内で保守等の各種作業を行うことがで
きるようになっている。

【０００５】さらに、一対の走行レール４の上方には走
行レール４と平行に一対の走行レール１７が側壁３間に
固定され、走行レール１７上には走行ブリッジ１８が掛
け渡されて移動自在に支持され、走行ブリッジ１８上に
は走行台車１９が移動自在に装着されている。走行台車
１９にはテレビカメラ２０と昇降自在なクレーンフック
２１が取り付けられている。なお、側壁３にもテレビカ
メラ２２，２３が対向して設けられている。又、原子力
設備２の上方には、ハッチ１等を除去するためのクレー
ンフック２４を有するクレーン（図示せず）が設けられ
ている。

【０００６】上記構成において、両腕型マニプレータ装
置は、遠隔操作により、走行ブリッジ５が自身の有する
走行駆動ユニットによって一対の走行レール４上を駆動
し、走行台車６も自身が有する横行駆動ユニットによっ
て走行ブリッジ５上を駆動し、走行台車６に支持された
伸縮部材及び旋回装置も自身が有する駆動ユニットによ
り各々昇降、旋回を行うことで両腕型マニプレータ１０
を原子炉設備２内の所定の位置に移動させ、その位置に
おいて両腕型マニプレータ１０により保守等の各種作業
を行う。各駆動ユニット及び両腕型マニプレータ１０へ
の給電は供給ケーブル８等によって行われる。なお、他
の走行ブリッジ１１，１８及び走行台車１２，１９等に
ついても、動作及び給電構造は同様である。

【０００７】各駆動ユニットや両腕型マニプレータ１０
への給電を行う給電ケーブル８等からなる給電系統は、
適宜な長さに分割され、各分割部は各々中継箱を有する
コネクタを介して、遠隔操作により着脱自在に構成され
ている。なお、中継箱は、蓋部と箱部とから成り、給電
ケーブル８の分割部のコネクタの一方を中継箱の蓋部
に、他方を中継箱の箱部にそれぞれ一体的に固定し、遠
隔操作による中継箱の開閉によってコネクタの着脱を行
うように構成したものである。

【０００８】ここで、例えば、給電ケーブル８に断線等
の異常が発生し、給電ケーブル８を給電ケーブル８が巻
かれたケーブルリール７と共に取り外して交換する必要
が生じた場合、原子炉設備２の外部に設けられた制御室
でテレビカメラ２２，２３によってモニタしながら、走
行ブリッジ１１、走行台車１２、伸縮部材、旋回装置等
を遠隔操作して、両腕型マニプレータ１６の作業によっ
て遠隔コネクタ８ａを貫通コネクタ９から抜き取る。次
に、走行ブリッジ１８、走行台車１９を遠隔操作し、ク
レーンフック２１に吊り下げ支持した遠隔ボルト操作装
置等により遠隔ボルトを操作してケーブルリール７の固
定を解除した後、クレーンフック２１によってケーブル
リール７を吊り上げて取り外しを行う。その後、原子炉
設備２外で故障箇所の補修をし、若しくは新たなケーブ
ル及びケーブルリールを用意し、前述と逆の手順で作業
を行うことで異常箇所の保守が行われる。

【０００９】遠隔ボルトとは、クレーン等に吊り下げ支
持した遠隔ボルト操作装置等の工具による遠隔作業での
締緩が容易に行えるように、頭部が先細りのテーパ状に
形成されたボルトであり、中継箱の蓋部・箱部の閉状態
確保や原子炉設備２内のケーブル、ケーブルリールをは
じめとする種々の構成の固定はこの遠隔ボルトによって
行われる。

【００１０】このように、原子炉設備２内で断線や故障
等の異常が発生した際には、異常のない両腕型マニプレ
ータ装置やクレーン等を操作することにより、保守作業
が行われる。

【００１１】なお、給電ケーブル８，１４と各駆動装置
との間も、遠隔操作で着脱可能なコネクタ等を介して連
結ケーブル等で接続されており、これらの連結ケーブル
等に断線等の異常が発生した場合にも、前述と同様に異
常のない両腕型マニプレータ装置やクレーン等を操作す
ることにより、ケーブル交換等の保守作業が行われる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】前述したように、従来
の原子炉設備においては、給電ケーブル等の給電系統を
適宜に分割するとともに、各分割部を各々中継箱に設け
たコネクタを介して着脱自在に構成し、ケーブル断線等
により給電系統に異常が生じた場合、異常のない両腕型
マニプレータ装置やクレーン等を用いて遠隔操作により
容易に異常箇所の補修、交換作業等が行えるようにして
いるが、断線等の異常が発生した箇所を特定できないと
いう問題があった。

【００１３】例えば、給電系統の異常により両腕型マニ
プレータ１０，１６に不具合が生じた際には、マニプレ
ータ１０，１６が動作しないこと、あるいは制御操作盤
側での導通確認等により、何処かに故障や断線等の異常
が生じていることは確認できるが、それがどの箇所であ
るかを特定することができない。従って、各構成部を順
次取り外して点検することにより異常箇所を特定し、そ
の異常箇所を交換または補修する必要があり、異常箇所
を特定するために各構成部を順次取り外して調べるとい
う多くの時間を要する作業が必要であるという問題を生
じた。

【００１４】特に、これらの作業を遠隔操作で行う必要
がある原子力設備などの環境では、作業が面倒であり、
多くの時間を要することになるため、各構成を取り外す
ことなく、異常箇所の特定を容易に行えるようにするこ
とは、極めて重要な事項である。

【００１５】そこで、この発明は、給電ケーブル等の電
気系統に断線や故障等の異常が発生した場合に、電気系
統を形成する各構成を取り外すことなく、異常がどの構
成部分で発生しているかを容易に検知できる配線構造の
異常発生箇所の特定を遠隔操作で行うための機構及び異
常発生箇所の特定を遠隔操作で行う方法を提供するもの
である。

【００１６】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る配線構造の異常発生箇所遠隔操作特定機構は、電源側
より負荷へケーブルを配線して成る配線構造の異常発生
箇所遠隔操作特定機構において、ケーブルを適宜な長さ
に分割するとともに、各分割部を接続する各コネクタを
有する分割可能な中継箱を介して各分割部を着脱自在に
構成し、中継箱の上部にはケーブルから分岐された分岐
ラインとしての断線検査用コネクタを設けるとともに、
断線検査用コネクタに着脱自在に接続されるループコネ
クタを設け、ループコネクタは遠隔操作が可能なクレー
ン又はマニプレータ装置により吊り下げ可能な吊具を有
するとともに、遠隔操作により中継箱への締め付け固定
が可能な遠隔ボルトを有し、かつ中継箱は上部にループ
コネクタの案内部材を有し、該ループコネクタをクレー
ン又はマニプレータ装置により断線検査用コネクタ の上
部に前記案内部材により案内して移動させるとともに、
遠隔ボルトを中継箱に締め付けることによってループコ
ネクタが断線検査用コネクタに接続固定されるように形
成し、断線検査用コネクタの何れか一箇所にループコネ
クタを接続することにより電源側にループ回路を形成す
るように構成したものである。

【００１７】請求項２に係る配線構造の異常発生箇所遠
隔操作特定機構は、請求項１において、分割した各ケー
ブルを、ケーブルが配線される所定の形状と同様の形状
に形成された枠体に固定支持するとともに、枠体をケー
ブル配線部位に着脱自在に装着し、コネクタを解除する
ことで分割した各ケーブルを枠体と共に取り外し可能に
構成したものである。

【００１８】請求項３に係る配線構造の異常発生箇所遠
隔操作特定方法は、請求項１又は２に記載の配線構造の
異常発生箇所遠隔操作特定機構における配線構造の異常
発生箇所遠隔操作特定方法において、ケーブルの分割数
で中間にあたる分割箇所の断線検査用コネクタにループ
コネクタを接続して電源側にループ回路を形成すると共
に、電源側より通信信号を流して導通試験を行うこと
で、導通があれば負荷側に異常有りと判断し、導通がな
ければ電源側に異常有りと判断することで、中間位置の
断線検査用コネクを境として何れの側に異常箇所がある
かの確認を行う行程と、電源側又は負荷側のうち前記行
程で異常と判断された側で前記行程を順次繰り返す行程
とにより、配線構造における異常発生箇所を遠隔操作に
より特定するものである。

【００１９】なお、これらの配線構造の異常発生箇所遠
隔操作特定機構及び異常発生箇所遠隔操作特定方法は、
遠隔での作業が必要となる際に適用して好適なものであ
り、特に原子力設備内で保守等の作業に用いられる両腕
型マニプレータや、この両腕型マニプレータを移動させ
る走行ブリッジ、走行台車、伸縮部材、旋回部材等と操
作制御盤及び電源等に適用することが更に好適である。

【００２０】又、ケーブルの各分割部のコネクタを各々
中継箱の箱部と蓋部とに固定し、中継箱の開閉によりコ
ネクタの着脱を行うように構成することができる。そし
て、この中継箱の閉状態確保を遠隔ボルトの締結による
ものとし、遠隔操作による遠隔ボルトの締緩を行うこと
で、遠隔にて中継箱の開閉をしてコネクタの着脱を行え
るよう構成することができる。さらに、断線検査用コネ
クタは中継箱に一体的に設けることができる。更にま
た、断線検査用コネクタを使用しない状態においては、
断線検査用コネクタを覆うメクラコネクタを取り付ける
よう構成することができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
１〜図９に基づいて説明する。図１はこの発明の実施形
態による両腕型マニプレータ装置の配線構造を示す斜視
図であり、平行な一対の走行レール４上に走行ブリッジ
５が掛け渡され、移動自在に支持される。走行ブリッジ
５上には走行台車６が走行ブリッジ５の移動方向とは直
交する方向に移動自在に装着されている。走行ブリッジ
５にはケーブルリール７が回転自在に取り付けられ、ケ
ーブルリール７には給電ケーブル８が巻かれている。給
電ケーブル８の一端はブリッジコネクタ中継箱（以下、
各「コネクタ中継箱」については、「中継箱」と省略し
て称する。）３０に接続され、他端はラック中継箱３１
に接続され、ラック中継箱３１から出た給電ケーブル８
は遠隔コネクタ及び貫通プラグ（図示省略）を介して原
子力設備外部の操作制御盤及び電源２６に接続される。
走行台車６の下部には伸縮部材３２、旋回装置等を介し
て両腕型マニプレータ１０が設けられている。

【００２２】走行ブリッジ５は自身が有する走行駆動ユ
ニット３３によって走行レール４上を駆動され、走行台
車６も自身が有する横行駆動ユニット３４によって走行
ブリッジ５上を駆動される。マニプレータ１０は昇降駆
動ユニット３５によって昇降される。３６は一端がブリ
ッジ中継箱３０を介して給電ケーブル８と連結された連
結ケーブルであり、連結ケーブル３６の他端はケーブル
トラック中継箱３７に接続される。連結ケーブル３６は
配線形状と同様の形状に形成された枠体３８に固定支持
され、枠体３８は走行ブリッジ５のケーブル配線部位に
着脱自在に装着される。枠体３８の一端部にはケーブル
トラック３９が取り付けられ、ケーブルトラック３９の
端部にはケーブルトラック中継箱３７が取り付けられ
る。

【００２３】ケーブル４０の一端はケーブルトラック中
継箱３７を介して連結ケーブル３６に接続されるととも
に、ケーブル４０の他端は走行台車６に設けられたキャ
リッジ中継箱４１に接続され、このキャリッジ中継箱４
１を介して各駆動ユニット３３〜３５と電気的に接続さ
れる。又、マニプレータ１０に設けられた旋回装置中継
箱４２とキャリッジ中継箱４１との間もケーブルによっ
て接続されている。ケーブル４０はケーブルトラック４
３に支持される。

【００２４】ケーブルトラック４３は、図２に示すよう
に、チェーン構造により所定範囲の変形を許容するとと
もに、ケーブル４０を保護するもので、機械や装置の可
動部分へ電気エネルギーを供給する部位等に用いられる
ものであり、この実施の形態においては、走行ブリッジ
５に設けられたケーブルトラック中継箱３７と走行台車
６に設けられたキャリッジ中継箱４１との間のケーブル
配線部位に用いられ、その基台を遠隔ボルトにより走行
ブリッジ５に固定することで着脱自在に装着されてい
る。

【００２５】図３（ａ），（ｂ）は例えばブリッジ中継
箱３０の開状態及び閉状態の正面図を示し、中継箱３０
は蓋部３０ａと箱部３０ｂとからなり、蓋部３０ａの左
側には給電ケーブル８の接続部３０ｃが設けられ、蓋部
３０ａの底面側には給電ケーブル８と接続されたコネク
タが設けられている。又、箱部３０ｂの右側には連結ケ
ーブル３６の接続部３０ｄが設けられ、箱部３０ｂの上
面側には連結ケーブル３６と接続されたコネクタが設け
られている。又、箱部３０ｂの上面にガイドピン４４を
設けるとともに、蓋部３０ａの中心に上下に貫通して遠
隔ボルト４５を設ける。

【００２６】又、蓋部３０ａの上面の遠隔ボルト４５の
右側には図４（ａ），（ｂ）に示すように給電系統を形
成する各動力ラインを各々分岐した分岐ラインとして二
対の断線検査用コネクタ５１が設けられ、断線検査用コ
ネクタ５１は給電ケーブル８と接続されている。４８は
配線されていないコネクタからなるメクラコネクタであ
り、断線検査用コネクタ５１を覆うために設けられ、断
線検査用コネクタ５１と対応して設けられている。メク
ラコネクタ４８の中心には上下に貫通して遠隔ボルト４
９が設けられ、メクラコネクタ４８の上面には吊具５０
が設けられる。又、蓋部３０ａの上面には遠隔ボルト４
５の断線検査用コネクタ５１側に隣接してメクラコネク
タ案内板４６が設けられ、さらに断線検査用コネクタ５
１とほぼ同位置にガイドピン４７が立設される。

【００２７】図３（ａ）は中継箱３０の開状態であり、
従って蓋部３０ａ及び箱部３０ｂにそれぞれ設けられた
コネクタも開状態にある。ここで、蓋部３０ａを位置決
め用のガイドピン４４をガイドとして箱部３０ｂに載置
し、遠隔ボルト４５を遠隔操作により締め付けると、中
継箱３０は閉状態となり、コネクタも閉状態となって、
ケーブル８，３６は接続される。又、断線検査用コネク
タ５１は通常メクラコネクタ４８により閉鎖されてい
る。ここで、メクラコネクタ４８は、クレーン（不図
示）等により吊具５０を吊り下げ、図３（ａ）に示すよ
うに、案内板４６に沿って下降させることでガイドピン
４７によって案内され、所定の位置に位置決めして配置
することができ、その状態で遠隔ボルト４９を遠隔操作
により締め付けることで、図３（ｂ）に示すように断線
検査用コネクタ５１を遠隔操作で閉鎖することができ
る。ブリッジ中継箱３０以外の中継箱３１，３７，４
１，４２も同様の構成となっている。

【００２８】なお、断線検査用コネクタ５１を蓋部３０
ａに設けたが、箱部３０ｂに設けてもよく、この場合、
箱部３０ｂを蓋部３０ａより大きくし、断線検査用コネ
クタ５１を箱部３０ｂの上面に露出可能とし、ループコ
ネクタの接続を可能とする。又、ケーブル８，３６の方
向を平行としたが、直角など他の方向としてもよい。さ
らに、メクラコネクタ４８はコネクタなしの単なる蓋状
のものであってもよい。

【００２９】次に、以上のように構成された両腕型マニ
プレータ装置において、両腕型マニプレータ１０のの動
作に異常が生じた際のケーブル断線等の異常発生箇所の
特定について、図５〜図８に基づいて説明する。まず、
図５に示す通常状態において、いずれかの中継箱、例え
ば図６に示すように、ケーブルトラック中継箱３７のメ
クラコネクタ４８を外す。なお、３７ａ，３７ｂは中継
箱３７の蓋部、箱部、５２は中継箱４１，４２間に設け
られたケーブルである。この取り外しは、原子炉設備２
内に配置されているクレーンや異常のないマニプレータ
等にインパクトレンチ等の工具を取り付け、メクラコネ
クタ４８の遠隔ボルト４９を緩めた後、メクラコネクタ
４８をその吊具５０を介してクレーン等により吊り上げ
ることにより行われる。

【００３０】次に、メクラコネクタ４８を取り外したこ
とにより露出した蓋部３７ａの断線検査用コネクタ５１
に、ループ（短絡）回路を形成する専用コネクタとして
のループコネクタ５３を接続する。図８（ａ），（ｂ）
に示すように、ループコネクタ５３は二対の断線検査用
コネクタ５１と電気的に接続される二対のコネクタ５４
を有し、各対をなすコネクタ５４は電気的に接続されて
いる。ループコネクタ５３は中心に上下に貫通して遠隔
ボルト５５が設けられるとともに、上面に吊具５６が設
けられる。断線検査用コネクタ５１にループコネクタ５
３を接続すると、操作制御盤及び電源２６からこのルー
プコネクタ５３までの給電系統はループ回路を形成す
る。

【００３１】ループコネクタ５３の取り付けは、メクラ
コネクタ４８の取り外し作業とは逆に、ループコネクタ
５３を吊具５６を介してクレーン等で吊り下げた状態で
中継箱３７の上方まで移送し、中継箱３７の上面の断線
検査用コネクタ５１の位置に降ろす。このとき、ループ
コネクタ５３は案内板４６により案内され、ガイド孔に
蓋部３７ａに設けたガイドピン４７が挿入されること
で、ループコネクタ５３は位置決めされる。そして、イ
ンパクトレンチ等により、ループコネクタ５３の上面の
遠隔ボルト５５を締め付けることにより、ループコネク
タ５３は中継箱３７の断線検査用コネクタ５１と遠隔操
作にて容易に接続することができ、給電系統におけるル
ープ回路が形成される。この状態を図７に示す。

【００３２】次に、操作制御盤及び電源２６を操作して
このループ回路に通信信号を流し、操作制御盤及び電源
２６で受信信号の確認（導通、回路抵抗等の測定）を行
う。この測定は、原子力設備（セル）２外の操作制御盤
及び電源２６により行われる。そして、図７の状態で受
信信号が確認された場合には、操作制御盤及び電源２６
からループコネクタ５３を取り付けた中継箱３７までの
給電系統に断線がないことが確認できる。この確認後、
ループコネクタ５３を取り外し、再びメクラコネクタ４
８を取り付ける。その後、適宜、中継箱３７より負荷側
の中継箱に前述と同様の作業でループコネクタ５３を接
続して信号の受信を確認することにより、受信が確認で
きない箇所、即ちケーブル断線等の異常及びその発生箇
所を検出（絞り込み）し特定することができる。なお、
図７の状態で受信信号が確認されなかった場合には中継
箱３７より電源側に断線箇所があることになるため、逆
に、適宜、電源側の中継箱にループコネクタ５３を接続
して信号の受信確認を行うことで、同様に断線箇所を特
定することができる。又、何れの箇所でも信号の受信が
確認された場合には、ケーブルには異常がなく、両腕型
マニプレータ１０等の負荷自体に故障が生じていること
が確認できる。

【００３３】又、上記作業により異常発生箇所の特定を
行う際には、まず給電系統の分割数での中間にあたる分
割箇所の中継箱の断線検査用コネクタ５１にループコネ
クタ５３を接続して、中間位置の断線検査用コネクタ５
１を境として何れの側に異常箇所があるかを確認を行う
ことが望ましい。こうすることによって、異常発生箇所
が中間より前段か後段かを確認することができるので、
半数の確認対象に対する確認作業を不要とすることがで
き、作業効率がよい。その後も、順次、電源側又は負荷
側のうち前記行程で異常と判断された側で中間位置での
確認を行えば、効率良く異常発生箇所を特定することが
できる。

【００３４】次に、以上の作業によりケーブル断線等の
異常発生箇所が特定されたら、その異常発生箇所を取り
外して補修または交換を行う。まず、断線が確認された
ケーブル部分はその両端の中継箱において遠隔ボルト４
５を緩めて蓋部と箱部を分離した後、クレーン等によっ
て吊り上げて搬出し、補修した後、もしくは新しいもの
と交換して、再びクレーン等により吊り上げて搬入し、
元の位置に取り付ける。分割された各ケーブルはその配
線形状と同様の形状に形成された枠体やケーブルトラッ
ク等に支持されているので、コネクタを外して枠体又は
ケーブルトラックごとクレーンで吊り上げることができ
るため、上記のような作業を容易に行うことができる。

【００３５】図９（ａ），（ｂ）はメクラコネクタ４
８、ループコネクタ５３、及び中継箱の着脱の際に遠隔
ボルト４５，４９，５５の取り外しや締め付けの各操作
を行うために用いられる遠隔ボルト操作装置の斜視図及
び一部正面図を示し、例えばクレーンフック２１にバラ
ンスをとるためのバランスウェイト５８を吊り下げ、バ
ランスウェイト５８にアーム５９を介して工具部６０を
設けて構成される。工具部６０はインパクトレンチ６１
と回り止め部６２を有し、インパクトレンチ６１を遠隔
ボルト４５，４９，５５の頭部に挿入するとともに、回
り止め部６２を中継箱、メクラコネクタ４８、ループコ
ネクタ５３のいずれかに係合し、インパクトレンチ６１
の操作により遠隔ボルト４５，４９，５５の取り外しや
締め付けを行う。

【００３６】上記実施形態においては、ケーブルの分割
部に設けたコネクタの一方を中継箱の蓋部に、他方を中
継箱の箱部に固定し、この蓋部と箱部の少なくとも何れ
か一方にケーブルに接続された断線検査用コネクタ５１
を設けており、給電系統の異常発生箇所を特定する際に
は、断線検査用コネクタ５１にループコネクタ５３を接
続してループ回路を形成するだけで良く、分割された各
構成を取り外すことなく異常発生箇所を特定することが
でき、保守作業も異常発生箇所のみを交換または補修す
ればよく、短時間での作業が可能となり、原子力設備で
保守点検を行う作業員の放射線被爆も低減することがで
きる。又、異常発生箇所の特定の際に、給電系統の分割
数での中間にあたる分割箇所の中継箱の断線検査用コネ
クタにループコネクタを接続して確認作業を行うこと
で、半数の確認対象に対する確認作業を不要とすること
ができ、その後も残った確認対象に対して順次同様に中
間にあたる分割箇所の確認を行うことで、異常発生箇所
の特定を効率良く行うことができる。

【００３７】なお、断線検査用コネクタ５１を設けず
に、ケーブルの分割端に設けたコネクタにループコネク
タを接続してループ回路を形成するようにしても良く、
その場合も分割された各ケーブルをその配線形状と同様
の形状の枠体によって支持し、この枠体をケーブル配線
部位に着脱自在に装着することや、ケーブルの分割数の
中間位置でそのどちら側で異常があるかを確認し、異常
がある側でこのような確認を繰り返すことにより異常発
生箇所を特定する特定方法などを適用することができ
る。又、光多重化信号ラインに関しては、光反射領域計
（ＯＴＤＲ）を接続し、ガラス固化セルに複数箇所設置
する遠隔型光コネクタの接続面から得られる光反射波形
によって光多重化信号ラインに係る光ファイバーケーブ
ルの断線、断線部位、コネクタ接続面のロス量等を検出
することができる。

【００３８】

【発明の効果】以上のようにこの発明の請求項１によれ
ば、ケーブルの分割部に設けた各コネクタの少なくとも
何れか一方にケーブルと接続された断線検査用コネクタ
を設けており、給電系統の異常発生箇所を特定する際に
は、断線検査用コネクタにループコネクタを接続してル
ープ回路を形成するだけでよく、分割された各構成を取
り外すことなく異常発生箇所を遠隔操作により特定する
ことができ、保守作業も異常発生箇所のみを交換または
補修すればよく、短時間での作業が可能となる。原子力
設備で保守点検を行う作業員の放射線被爆も低減するこ
とが可能となる。

【００３９】又、請求項２によれば、分割された各ケー
ブルをその配線形状と同様の形状に形成された枠体に固
定支持するとともに、この枠体をケーブル配線部位に着
脱自在に装着しており、ケーブルの補修・交換の際には
ケーブルを枠体と共に取り外し可能であり、ケーブルの
補修・交換が容易となる。

【００４０】請求項３によれば、ケーブル分割数での中
間にあたる分割箇所のコネクタ若しくは断線検査用コネ
クタにループコネクタを接続して電源側にループ回路を
形成し、導通試験を行うことにより、中間位置のどちら
側に異常箇所があるかを確認しており、半数の確認対象
に対する確認作業を不要とすることができ、その後も順
次同様のことを行って異常発生箇所の特定を効率良く行
うことができる。

【００４１】従って、この発明を原子力設備に適用すれ
ば、保守点検を行う作業員の放射線被曝等も大幅に低減
することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施形態による両腕型マニプレータ
装置の斜視図である。

【図２】この発明の実施形態によるケーブルトラックの
正面図である。

【図３】この発明の実施形態によるブリッジ中継箱の開
状態及び閉状態での正面図である。

【図４】この発明の実施形態によるメクラコネクタの正
面図及び縦断側面図である。

【図５】この発明の実施形態による配線構造の異常発生
箇所遠隔操作特定機構の異常発生箇所遠隔操作特定手順
を示す説明図である。

【図６】この発明の実施形態による配線構造の異常発生
箇所遠隔操作特定機構の異常発生箇所遠隔操作特定手順
を示す説明図である。

【図７】この発明の実施形態による配線構造の異常発生
箇所遠隔操作特定機構の異常発生箇所遠隔操作特定手順
を示す説明図である。

【図８】この発明の実施形態によるループコネクタの正
面図及び縦断側面図である。

【図９】この発明の実施形態による遠隔ボルト操作装置
の斜視図及び一部正面図である。

【図１０】従来の両腕型マニプレータ装置を原子炉設備
内に適用した場合の配置概略図である。

【符号の説明】 ２…原子炉設備 ４…走行レール ５…走行ブリッジ ６…走行台車 ７…ケーブルリール ８…給電ケーブル １０…マニプレータ ２１，２４…クレーンフック ２５…駆動部 ２６…操作制御盤及び電源 ２７，４０，５２…ケーブル ２８，５４…コネクタ ２９，５３…ループコネクタ ３０，３１，３７，４１，４２…中継箱 ３０ａ，３７ａ…蓋部 ３０ｂ，３７ｂ…箱部 ３３〜３５…駆動ユニット ３６…連結ケーブル ３８…枠体 ３９，４３…ケーブルトラック ４８…メクラコネクタ ５１…断線検査用コネクタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 庄子 義人 東京都品川区大崎２丁目１番17号 株式 会社明電舎内 (72)発明者 武 俊一郎 東京都品川区大崎２丁目１番17号 株式 会社明電舎内 (56)参考文献 特開 平５−58292（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−114527（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−50689（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01R 31/02 - 31/11

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電源側より負荷へケーブルを配線して成
   る配線構造の異常発生箇所遠隔操作特定機構において、 前記ケーブルを適宜な長さに分割するとともに、各分割
   部を接続する各コネクタを有する分割可能な中継箱を介
   して各分割部を着脱自在に構成し、中継箱の上部にはケ
   ーブルから分岐された分岐ラインとしての断線検査用コ
   ネクタを設けるとともに、該断線検査用コネクタに着脱
   自在に接続されるループコネクタを設け、ループコネク
   タは遠隔操作が可能なクレーン又はマニプレータ装置に
   より吊り下げ可能な吊具を有するとともに、遠隔操作に
   より中継箱への締め付け固定が可能な遠隔ボルトを有
   し、かつ中継箱は上部にループコネクタの案内部材を有
   し、該ループコネクタをクレーン又はマニプレータ装置
   により断線検査用コネクタの上部に前記案内部材により
   案内して移動させるとともに、遠隔ボルトを中継箱に締
   め付けることによってループコネクタが断線検査用コネ
   クタに接続固定されるように形成し、前記断線検査用コ
   ネクタの何れか一箇所に前記ループコネクタを接続する
   ことにより、電源側にループ回路を形成するように構成
   したことを特徴とする配線構造の異常発生箇所遠隔操作
   特定機構。
2. 【請求項２】 分割した前記各ケーブルを、前記ケーブ
   ルが配線される所定の形状と同様の形状に形成された枠
   体に固定支持するとともに、該枠体をケーブル配線部位
   に着脱自在に装着し、前記コネクタを解除することで分
   割した前記各ケーブルを前記枠体と共に取り外し可能に
   構成したことを特徴とする請求項１に記載の配線構造の
   異常発生箇所遠隔操作特定機構。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の配線構造の異常
   発生箇所遠隔操作特定機構における配線構造の異常発生
   箇所遠隔操作特定方法において、 ケーブルの分割数で中間にあたる分割箇所の断線検査用
   コネクタにループコネクタを接続して電源側にループ回
   路を形成するとともに、電源側より通信信号を流して導
   通試験を行うことで、導通があれば負荷側に異常有りと
   判断し、導通がなければ電源側に異常有りと判断するこ
   とで、前記中間位置の断線検査用コネクタを境として何
   れの側に異常箇所があるかの確認を行う行程と、電源側
   又は負荷側のうち前記行程で異常と判断された側にて前
   記行程を順次繰り返す行程とにより、配線構造における
   異常発生箇所を遠隔操作により特定することを特徴とす
   る配線構造の異常発生箇所遠隔操作特定方法。