JP3458437B2 - 光学的造形方法および光学的造形装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば紫外線硬化性樹
脂などの光硬化性樹脂に光線を走査して照射することに
より所望の樹脂モデルを造形する光学的造形方法と光学
的造形装置に関し、特に、変形し易い造形物体や造形途
中で接続しない断面を有する造形形状などに対しても有
効に用いることができる光学的造形方法と光学的造形装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来行われていた手加工あるいはＮＣ切
削加工による模型（モデル）の作製に代わって、光硬化
性樹脂を用いた光学的造形手法が提案されている。この
種の光学的造形方法は、例えば、紫外線硬化性樹脂液を
収容した槽の表面に対して、紫外線レーザをＯＮ／ＯＦ
Ｆしながら走査し、これにより硬化した走査硬化層をエ
レベータ上に順次積み上げることにより、所望の樹脂モ
デルを造形するものである。かかる樹脂モデルは例えば
製品のマスターモデルとして利用に供されている。

【０００３】従来の光学的造形方法は、図１１〜図１４
に示すように、紫外線レーザ４から紫外線ビーム５を発
生させ、ガルバノミラーおよびシャッターなどを有する
光学系によって紫外線レーザのＯＮ／ＯＦＦと光線の走
査方向を制御しながら、紫外線硬化性樹脂液２を収容し
た槽１の表面に対して照射する。槽内には紫外線レーザ
を遮断するとともに昇降可能なエレベータ８が設けられ
ており、樹脂液表面３とエレベータ８との間に介在する
樹脂液が紫外線レーザビーム５によって硬化するように
なっている。

【０００４】そして、造形工程の第１段階においてはエ
レベータ８を上昇させておき、樹脂液表面３とエレベー
タ８との間に介在する樹脂液２を紫外線レーザビーム５
によって硬化させて第ｎ層目の走査硬化層７ａを形成し
たのち、エレベータ８を下降させて、第ｎ層目と同様の
手順で第（ｎ＋１）層目の走査硬化層７ｂを第ｎ層目の
走査硬化層７ａの上に形成する。以下同様にして、順次
走査硬化層を積層（以下、堆積ともいう）し、最終層目
の走査硬化層の形成が終了するとエレベータ８を上昇さ
せて、樹脂液からモデル９を取り出したのち、さらに最
終的な硬化を行うために、紫外線ランプなどを用いてモ
デル全体に対して紫外線を長時間照射する。

【０００５】以下、本明細書においては、上述したエレ
ベータの同一移動ピッチ内における平面を「等高断面」
と称するが、この一つの等高断面には、目的とするモデ
ルの立体形状に応じて、樹脂液を硬化させる領域と樹脂
液を硬化させない領域とが存在することになる。

【０００６】そして、紫外線レーザ発振器から発生する
紫外線ビームは、光学系によって走査方向に沿って走査
され、このとき、樹脂液を硬化させる領域では紫外線レ
ーザがＯＮ（実際にはシャッターＡＯＭが開）、樹脂液
を硬化させない領域では紫外線レーザがＯＦＦ（実際に
はシャッターＡＯＭが閉）となる。一つの走査線の走査
が終了すると、光学系を制御して走査ピッチ分だけ移動
させ、再び走査方向に沿って同様の走査が行われる。

【０００７】なお、紫外線ビームが樹脂液内に照射され
ると、樹脂液によって光エネルギーが徐々に減少するこ
とから、微視的には、先端鋭利な照射領域（すなわち、
走査硬化層）を形成することになる。

【０００８】このようにして、等高断面の走査硬化層が
形成されるが、走査硬化層を順次積層するにあたって
は、上層の走査硬化層を形成する際に、紫外線ビームを
下層にも照射されるような光線強度、すなわち、その等
高断面における硬化深さを積層厚より大きく制御し、各
層間の接着性を高めるようにしている。

【０００９】上述した光学的造形装置における造形形状
のデータは２次元あるいは３次元ＣＡＤを用いて取得さ
れるが、２次元ＣＡＤでは一平面上の断面形状しか入力
できないことから、一般的には３次元ＣＡＤが多用され
ている。ちなみに、３次元ＣＡＤを用いて曲面形状を入
力する場合には、Ｂスプライン曲面とかベゼエ曲面と呼
ばれる数学的な曲面定義がＣＡＤデータベースに入力さ
れておりこれを用いることになる。

【００１０】そして、３次元ＣＡＤに入力された内部デ
ータベースは、造形に必要な等高断面図形を得るために
３次元ＣＡＤの一般的なデータフォーマット（ＳＴＬや
ＩＧＥＳなど）に変換されたのち等高断面を計算するコ
ンピュータ１０に当該データが転送される。また、等高
断面を計算した結果は光学的造形装置のフォーマットに
変換され、この造形データとレーザーの走査速度等の機
械的数値を入力することにより実際の造形が行われる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、造形すべき
物体が造形不可能な形状（図１１参照）であったり、変
形し易い形状（図１２参照）、若しくは長時間の造形に
不向きな形状（図１３および図１４参照）であることも
少なくなく、例えば図１１に示すモデルでは下から造形
されるために同図の９ａで示された先端部分の等高断面
を造形する場合にはこれを支えておく支持物体が必要と
なる。また、図１２に示されたモデルのように、造形の
途中に断面形状がそれまでの断面形状と著しく変化する
場合には造形中の変形量が大きくなるのでこれを阻止す
るための支持物体が必要とされる。さらに、図１３や図
１４に示されたモデルでは造形中の安定性に欠け、液中
に長時間浸漬させておくのが好ましくないので、この場
合にも支持物体を設けることが望まれていた。このよう
に、造形モデルの一部を支持するための支持物体を設け
ることは行われていたが、従来の造形方法によれば、支
持物体の造形も上述したＣＡＤを用いて入力されてい
た。

【００１２】しかしながら、目的とする３次元造形物体
が入力されている３次元ＣＡＤのデータベースの中に支
持物体に関するデータを追加入力する場合には、ＣＡＤ
の操作に熟練した操作者がその３次元ＣＡＤ装置の設置
場所まで出向いた上データの追加を行う必要があった。
このような煩雑さに加えて、実際の造形データを得るた
めには、目的とする３次元造形物体の等高断面計算と同
時に支持物体の等高断面計算をも行う必要があることか
ら、確かに最適な支持物体を作製することはできるもの
の、造形時間が増加するという問題があった。

【００１３】本発明は、このような従来技術の問題点に
鑑みてなされたものであり、ＣＡＤの操作に習熟してい
なくとも簡単に操作することができ、しかも各種支持体
の基本形状を入力するだけでこれを種々に変形できる汎
用性に富んだ光学的造形方法および光学的造形装置を提
供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の光学的造形方法は、光硬化性樹脂液槽内に
収容された光硬化性樹脂液面上に光線を走査し、硬化し
た走査硬化層をエレベータ上に順次積み上げて目的とす
る造形物体を得る光学的造形方法において、前記造形物
体の一つの等高断面層を造形するに際し、前記造形物体
を支持するための液抜き孔を有する支持物体の情報を支
持物体情報記憶部に複数種記憶しておき、この記憶され
た情報を読みだして目的とする前記造形物体の情報に応
じて適切な支持物体の走査硬化層情報を選択して前記造
形物体と支持物体とを造形することを特徴としている。

【００１５】また上記目的を達成するために、本発明の
光学的造形装置は、光硬化性樹脂液を入れた光硬化性樹
脂液槽と、 前記光硬化性樹脂液を硬化させるのに適当
な波長を含む光線を発生し、該光線を走査させる光走査
手段と、 前記光硬化性樹脂液の表面に光線が照射され
たことにより生成する硬化樹脂を昇降させる昇降手段
と、 前記光走査手段と前記昇降手段とを制御する制御
手段と、を備えた光学的造形装置において、 前記制御
手段は、 目的とする造形物体の情報を記憶して走査
硬化層に関する情報を抽出する造形物体制御部と、
造形中に前記造形物体を支持するための液抜き孔を有す
る支持物体の情報を記憶する支持物体情報記憶部と、
前記造形物体の一つの等高断面層を形成するに際し、
前記支持物体情報記憶部に記憶された情報を読み出して
目的とする前記造形物体の情報に応じて適切な支持物体
の走査硬化層情報を選択する支持物体選択部と、を有す
ることを特徴としている。

【００１６】

【作用】本発明では、一つの等高断面における走査硬化
層の形成を終了するとエレベータを次に造形すべき等高
断面の厚さ分だけ下降させるが、この造形物体の一つの
等高断面層を造形するに際し、予め支持物体情報記憶部
に造形物体を支持するための支持物体の情報を複数種記
憶しておき、この記憶された情報を支持物体選択部によ
って読みだして、適切な支持物体の走査硬化層情報を選
択した上で、造形物体と支持物体とを造形する。

【００１７】具体的には、光走査手段により光硬化性樹
脂液を硬化させるのに適当な波長を含む光線を発生し、
光硬化性樹脂液槽に収容された光硬化性樹脂液に対して
光線を走査させる。一つの等高断面における走査を終了
すると、光線が照射されたことにより生成する硬化樹脂
を昇降手段によって昇降させ、このような手順を繰り返
すことにより、順次走査硬化層を積層する。このとき、
制御手段にて光走査手段から一つの等高断面における走
査を終了した旨の信号を受けると、昇降手段に対して次
に造形すべき等高断面の厚さ分だけ下降させる信号を出
力する。

【００１８】これと同時に、支持物体情報記憶部に記憶
された造形物体を支持するための液抜き孔を有する支持
物体の複数種の情報を支持物体選択部によって読みだし
て、目的とする前記造形物体の情報に応じて適切な支持
物体の走査硬化層情報を選択した上で、造形物体制御部
に送出し、この造形物体制御部で光走査手段を制御しな
がら造形物体と支持物体とを造形する。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。まず最初に、図１および図２を参照しながら本
発明の一実施例に係る光学的造形装置の構成について説
明する。図１は本発明の光学的造形装置を示す装置構成
図、図２は同じく斜視図である。

【００２０】本実施例の光学的造形装置は、光硬化性樹
脂液槽１を有しており、この槽内に収容される光硬化性
樹脂液２は光を照射することにより付加重合を生じて硬
化する材料である。例えば、スチレン、メタクリル酸メ
チル、酢酸ビニルなどのビニル単量体は、光照射によっ
て、光重合の開始剤が存在しなくとも、あるいは紫外線
を吸収する増感剤や色素の存在下で重合を起すことか
ら、本実施例の光硬化性樹脂液として用いることができ
る。ただし、本発明で用いられる光硬化性樹脂液２の種
類は上述したものに何ら限定されず、未硬化では液体状
であって硬化することにより固化する樹脂であればよ
い。また、照射する光５についても特に限定されず、紫
外線の他にも、用いられる光硬化性樹脂２に応じた光を
選択すればよい。

【００２１】光硬化性樹脂液槽１内には、光線を遮断す
るとともに硬化させた樹脂を載置する台座を有するエレ
ベータ８が設けられており、このエレベータ８は、昇降
用アクチュエータ１５（図１にはネジ部１５ａをも示
す）により光硬化性樹脂液槽１内を昇降可能となってい
る。昇降用アクチュエータ１５に対する指令信号は、制
御手段６の造形物体制御部６ａから与えられるが、光走
査手段４への、あるいは光走査手段４からの情報に基づ
いて、制御手段６の造形物体制御部６ａは昇降用アクチ
ュエータ１５に指令信号を出力する。

【００２２】例えば、一つの等高断面における走査が終
了したことを光走査手段４から検知すると、次の等高断
面の走査に移行するために、制御手段６の造形制御部６
ａから昇降用アクチュエータ１５に対して指令信号を出
力し、これにより昇降用アクチュエータ１５はエレベー
タ８を所定のピッチ（すなわち、このピッチがその等高
断面における積層厚となる）だけ下降させる。

【００２３】一方、本実施例に係る光走査手段４は、紫
外線レーザなどの光線を発生させるレーザ発振器と、こ
のレーザ発振器で発生した光線を光硬化性樹脂液の表面
３に対し所定の軌跡にしたがって走査させるための光学
系と、この光学系を制御するための光学系コントローラ
から構成されている。

【００２４】光学系には、例えば光線を通過／遮断する
ためのシャッター器（ＡＯＭ）や光線の方向を変動させ
るための電圧印加器およびガルバノミラーなどが設けら
れており、光線のＯＮ／ＯＦＦ、光線強度の変更、光路
の変更、光線の走査速度の制御などを行う機能を有して
いる。そして、この光学系に対して、光学系コントロー
ラからは予め教示された軌跡に応じた光走査条件に関す
る指令信号が出力される。なお、本発明における光走査
手段４の動作は、基本的には制御手段６の造形制御部６
ａに予め入力された基本軌跡データに基づいて行われ
る。

【００２５】本実施例に係る制御手段６の造形制御部６
ａは、目的とする樹脂モデル９に応じて、予め入力され
たデータに基づいて、エレベータ８（昇降手段）と光走
査手段４とを相互に関連付けながら、かつ、以下述べる
支持物体１１とも関連付けながら制御する。

【００２６】また、制御手段６に設けられた支持物体情
報記憶部６ｂは、想定される樹脂モデルのそれぞれに応
じた支持物体の基本構造（以下、基本支持物体という）
の情報を記憶するメモリであって、図３〜図５に示され
た各種の基本支持物体１１ａの等高断面情報を記憶す
る。このような基本支持物体１１ａは、目的とする造形
樹脂モデルが図１および図１１に示されるように造形不
可能な形状であったり、図１２に示されるように変形し
易い形状であったり、若しくは図１３および図１４に示
されるように長時間の造形に不向きな形状である等々、
その造形樹脂モデルの状況があらゆる面から考慮されて
いる。

【００２７】例えば、図１および図１１に示される樹脂
モデルは、造形途中で二分割されているのでモデルの先
端９ａを支持物体１１で支えておく必要があるが、造形
を完了してしまえば強度的にも問題がないことから、単
にモデルの先端を載置する支持物体とすれば足りる。こ
れに対して、図１３や図１４に示されるように、樹脂モ
デルが強度的に不安定な場合に用いられる支持物体１１
は、樹脂モデルを支えることができる程度の比較的大き
な剛性を有する形状とする必要がある。このように、使
用される目的に応じて支持物体１１の形状が考慮されて
いる。

【００２８】ちなみに、この支持物体１１は樹脂モデル
を造形した後は切り取られて廃棄されることから、樹脂
モデル９と支持物体１１との接点は点接触や線接触とし
て切り取り作業性を高めることが望ましい。また、支持
物体１１は造形しても変化が少なくレーザーの走査を短
時間にするために造形体積が少ない管形状とすることが
好ましい。ただし、剛性を高めたい場合などでは管の肉
厚を厚くする必要がある。また、支持物体を管形状にす
ると管内が樹脂液の表面張力によって山型に変形し易い
ので、造形を円滑に行うために管に液抜き孔１２を形成
することが望ましいと言える。

【００２９】本実施例に係る制御手段６の支持物体選択
部６ｃは、造形モデルの一つの等高断面層を形成するに
際し、上述した支持物体情報記憶部６ｂに記憶された情
報を読み出して適切な支持物体の走査硬化層情報を選択
する演算要素である。この支持物体選択部６ｃは例えば
３次元ＣＡＤから構成することができ、支持物体情報記
憶部６ｂに格納された基本支持物体１１ａに関する情報
をＣＡＤの座標軸に配置した上で、基本支持物体の形状
の指定、造形開始の等高断面層の指定、造形開始の等高
断面層の位置、造形終了の等高断面層の指定、造形終了
の等高断面層の位置、基本支持物体の等高断面の回転角
度、基本支持物体の等高断面の倍率等を入力すると、支
持物体選択部１１ｃは、入力された情報に基づいて基本
支持物体１１ａに関する情報を演算し、その結果を造形
物体制御部６ａへ出力する。

【００３０】なお、樹脂モデルに使用する支持物体の情
報が造形物体制御部６ａに記憶されているものを共用で
きる場合には、この造形物体制御部６ａからその情報を
読みだして上述した演算を行うようにしても良い。ま
た、本実施例では、昇降用アクチュエータ１５の制御
部、光学系コントローラ、および制御手段６などの情報
処理装置は、それぞれ別体に構成した具体例として説明
しているが、これは、それぞれの機能を容易に理解する
ために記載したものであって、上述した各機能を備えて
いる限り、これらを任意の組み合せで組み合わせて情報
処理装置を構成してもよいことは勿論である。

【００３１】次に作用を説明する。図９は本実施例の制
御手段６（特に支持物体情報記憶部６ｂと支持物体選択
部６ｃ）における処理手順を示すフローチャートであっ
て、図１０は図９のステップ６のサブルーチンを示す。
一つの等高断面における描画は、まず、光走査手段４に
より光硬化性樹脂液２を硬化させるのに適当な波長を含
む光線５を発生し、光硬化性樹脂液槽１に収容された光
硬化性樹脂液２に対して光線５を走査させる。このと
き、エレベータ８は、描画しようとする等高断面の厚さ
だけ液面３から浸漬されている。一つの等高断面におけ
る走査を終了すると、光線５が照射されたことにより生
成する硬化樹脂７をエレベータ８によって下降させ、こ
のような手順を繰り返すことにより、順次走査硬化層７
を積層してゆく。

【００３２】このとき、制御手段６の支持物体情報記憶
部６ｂから基本支持物体１１ａに関する情報を読み出し
（ステップ１〜２）、この情報から全等高断面の番号の
範囲を定める（ステップ３）。

【００３３】「t」は、全等高断面のうち現在の等高断
面の番号を表わす数である。等高断面ｔに対してｔ≦全
等高断面の番号範囲であれば（ステップ４）、支持物体
情報記憶部６ｂの中の等高断面ｔに該当する基本支持物
体１１ａを見つけ、その位置，角度，長さ等を支持物体
情報記憶部６ｂの情報にしたがって造形データに生成す
る（ステップ６）。具体的には、図１０に示されるよう
に制御する。図１０において、現在の等高断面の位置を
ｔ、支持物体の頂上の等高断面をＳｎ、支持物体の底面
の等高断面をＢｎ、基本支持物体の全高の等高断面をＴ
ｎ、基本支持物体の繰り返し等高断面の高さをＫｎとす
ると、まず、ステップ６ａにて支持物体の全高が基本支
持物体より高いか否かを判断する。

【００３４】ここでもし仮に、支持物体１１の全高が基
本支持物体１１ａより高い場合には、基本支持物体の決
められた位置の等高断面情報を繰り返し用いることによ
って一致させる。すなわち、ｔ−Ｂｎ＋１の値が基本支
持物体の繰り返し等高断面の高さＫｎに達するまではｔ
−Ｂｎ＋１の位置の基本支持物体の等高断面情報を支持
物体情報記憶部６ｂから読み出し、位置と角度と倍率と
を変更した上で支持物体情報に加える（ステップ６ｂ〜
６ｃ）。また、ｔ−Ｂｎ＋１の値が基本支持物体の繰り
返し等高断面の高さＫｎを越えた場合には（Ｓｎ−ｔ）
−（Ｔｎ−Ｋｎ）の値が０以上であるかどうかを判断し
（ステップ６ｄ）、０以上であれば基本支持物体の繰り
返し等高断面の高さＫｎの位置の等高断面情報を読み出
して、位置と角度と倍率とを変更した上で支持物体情報
に加える（ステップ６ｆ）。ステップ６ｄにおける判断
の結果、（Ｓｎ−ｔ）−（Ｔｎ−Ｋｎ）の値が０未満の
場合には、Ｔｎ−（Ｓｎ−ｔ）の位置の基本支持物体の
等高断面情報を支持物体情報記憶部６ｂから読み出し、
位置と角度と倍率とを変更した上で支持物体情報に加え
る（ステップ６ｅ）。なお、支持物体を基本支持物体以
上の高さに設定する場合には、繰り返し用いられる等高
断面の情報を予め定めておくことがデータ処理上からも
好ましいと言える。

【００３５】一方、ステップ６ａにおける判断の結果、
支持物体１１の全高が基本支持物体１１ａより低いか等
しい場合には、基本支持物体の頂点から優先的に用い
る。すなわち、Ｔｎ−（Ｓｎ−ｔ）の位置の基本支持物
体の等高断面情報を支持物体情報記憶部６ｂから読み出
し、位置と角度と倍率とを変更した上で支持物体情報に
加える（ステップ６ｅ）。

【００３６】このような走査を順次繰り返し（ステップ
７→ステップ４）、現在の等高断面の位置が造形範囲の
上限に達したら以上の処理を終了する（ステップ５）。
このような処理は、各等高断面で行われ、得られた支持
物体の情報は支持物体選択部６ｃから造形物体制御部６
ａに送出され、この造形物体制御部６ａから光走査手段
４が制御されることになる。

【００３７】なお、以上説明した各実施例は、本発明の
理解を容易にするために記載されたものであって、これ
らの発明を限定するために記載されたものではない。し
たがって、上記の各実施例に開示された各要素は、本発
明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含
む趣旨である。

【００３８】

【発明の効果】以上述べたように、本発明では、ＣＡＤ
の操作に習熟していなくとも簡単に操作することがで
き、しかも各種支持体の基本形状を入力するだけでこれ
を種々に変形できる汎用性に富んだ光学的造形方法およ
び光学的造形装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の光学的造形装置を示す装置構成図であ
る。

【図２】同じく本発明の光学的造形装置を示す斜視図で
ある。

【図３】本発明に係る支持物体の具体例を示す斜視図で
ある。

【図４】本発明に係る支持物体の他の具体例を示す斜視
図である。

【図５】本発明に係る支持物体の他の具体例を示す斜視
図である。

【図６】本発明に係る支持物体の他の具体例を示す側面
図である。

【図７】（Ａ）（Ｂ）は本発明に係る支持物体の他の具
体例を示す正面図および側面図である。

【図８】（Ａ）（Ｂ）は本発明に係る支持物体の他の具
体例を示す正面図および側面図である。

【図９】同実施例に係る制御手段における処理手順を示
すフローチャートである。

【図１０】同じく制御手段における処理手順を示すフロ
ーチャートである。

【図１１】従来の光学的造形装置を示す斜視図である。

【図１２】従来の光学的造形装置を示す装置構成図であ
る。

【図１３】従来の光学的造形装置を示す装置構成図であ
る。

【図１４】従来の光学的造形装置を示す装置構成図であ
る。

【符号の説明】

１…光硬化性樹脂液槽 ２…光硬化性樹脂液 ３…液面 ４…紫外線レーザ（光走査手段） ５…レーザビーム ６…制御手段 ６ａ…造形物体制御部 ６ｂ…支持物体情報記憶部 ６ｃ…支持物体選択部 ８…エレベータ（昇降手段） ９…造形モデル １５…アクチュエータ（昇降手段）

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】光硬化性樹脂液槽内に収容された光硬化性
   樹脂液面上に光線を走査し、硬化した走査硬化層をエレ
   ベータ上に順次積み上げて目的とする造形物体を得る光
   学的造形方法において、 前記造形物体の一つの等高断面層を造形するに際し、前
   記造形物体を支持するための液抜き孔を有する支持物体
   の情報を支持物体情報記憶部に複数種記憶しておき、こ
   の記憶された情報を読みだして目的とする前記造形物体
   の情報に応じて適切な支持物体の走査硬化層情報を選択
   して前記造形物体と支持物体とを造形することを特徴と
   する光学的造形方法。
2. 【請求項２】前記液抜き孔を有する支持物体の形状は、
   管形状である請求項１に記載の光学的造形方法。
3. 【請求項３】光硬化性樹脂液を入れた光硬化性樹脂液槽
   と、 前記光硬化性樹脂液を硬化させるのに適当な波長を含む
   光線を発生し、該光線を走査させる光走査手段と、 前記光硬化性樹脂液の表面に光線が照射されたことによ
   り生成する硬化樹脂を昇降させる昇降手段と、 前記光走査手段と前記昇降手段とを制御する制御手段
   と、を備えた光学的造形装置において、 前記制御手段は、 目的とする造形物体の情報を記憶して走査硬化層に関す
   る情報を抽出する造形物体制御部と、 造形中に前記造形物体を支持するための液抜き孔を有す
   る支持物体の情報を記憶する支持物体情報記憶部と、 前記造形物体の一つの等高断面層を形成するに際し、前
   記支持物体情報記憶部に記憶された情報を読み出して目
   的とする前記造形物体の情報に応じて適切な支持物体の
   走査硬化層情報を選択する支持物体選択部と、を有する
   ことを特徴とする光学的造形装置。
4. 【請求項４】前記支持物体情報記憶部が記憶する前記液
   抜き孔を有する支持物体の形状は、管形状である請求項
   ３に記載の光学的造形装置。