JP3458265B2 - トンネル掘進システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トンネル掘進機の
後部に、材料用後続台車、操作用後続台車、制御用後続
台車等の後続台車を連結してなるトンネル掘進システム
に関する。

【０００２】

【従来の技術】トンネル掘進システムは、図１４，１５
に示すように、筒型マウント１ａの前面にカッターヘッ
ド１ｂを回転駆動自在に支持したトンネル掘進機１の後
部に、材料用後続台車２、操作用後続台車３、制御用後
続台車４、動力供給用後続台車５、換気用後続台車６及
び給気給水用後続台車７等の各種後続台車を連結した構
成のものである。

【０００３】これら後続台車２〜７は、トンネル掘進機
１の掘進に従って牽引されることにより、トンネル８内
に敷設した軌条９上を前進するものである。また、後続
台車２〜７の上部には、トンネル掘進機１で掘削した土
砂を搬出する搬送コンベア１０が乗載されている。

【０００４】ところで、図１５に示すように、トンネル
８内にたとえば岩盤の崩落等の要補修箇所８ａが生じた
場合には、その要補修箇所８ａに対して、直ちに、コン
クリート填充、鋼製支保工の建て込み、ロックボルト打
設等の補修作業を行う必要がある。

【０００５】要補修箇所８ａが後続台車列の上方で発生
した場合には、それに対応する位置のたとえば制御用後
続台車４と動力供給用後続台車５の連結を解き、その動
力供給用後続台車５とともに換気用後続台車６及び給気
給水用後続台車７を後退させて、該要補修箇所８ａの補
修に必要な作業用空間Ｓを確保する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、各後続
台車２〜７はトンネル掘進機１に牽引されて前進するよ
うにしていたために、換言すると、トンネル掘進機１に
よって牽引されなければ移動できないために、要補修箇
所８ａより後方の後続台車５〜７を人力で後退させるか
あるいは人力による移動が困難な場合には、それらを牽
引できる適宜の動力車を別に用意する必要がある。しか
も、人力による移動や動力車の準備には長時間を要する
ために、作業用空間Ｓを迅速に確保できず、従って、要
補修箇所８ａの発生に即応して補修作業を開始できない
という問題がある。

【０００７】補修作業が完了した後は、それら後退させ
ていた動力供給用後続台車５，換気用後続台車６及び給
気給水用後続台車７の各後続台車を、前方の後続台車に
連結し直すために、それらを再度人力等で前進させる必
要もある。

【０００８】また、トンネル８の掘進中においては、上
記したようにトンネル掘進機１の掘進力により後続台車
２〜７を牽引しているので、その分だけ該トンネル掘進
機１の掘進力を減殺することになる。

【０００９】さらに、トンネル８の掘削が完了した後
は、後続台車どうしの連結を解き、それらを個々にトン
ネル８外の解体ヤード等の作業ヤードに移動させること
になるが、この時にも全後続台車を人力等により移動さ
せなければならない。

【００１０】しかも、上記トンネル掘進機により複数の
トンネルを掘削する場合には、既に掘削が完了したトン
ネルから、未掘削のトンネル坑口に各後続台車を移動し
なければならないが、そのためには、各後続台車を解体
するとともに、それらを盛り換えるための大型のクレー
ン等を必要とし、しかもその盛換え作業に時間を要して
いる。

【００１１】そこで本発明は、人力や動力車等によって
移動させることなく、各後続台車を連結した状態のまま
又は後続台車単独で迅速に移動させられるとともに、ト
ンネル掘進機の掘進力を減殺することがないトンネル掘
進システムを提供しようとするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明ト
ンネル掘進システムは、トンネル掘進機の後部に材料用
等の後続台車を複数台連結するとともに、その複数台の
後続台車に土砂搬出用のベルトコンベアを搭載してなる
トンネル掘進システムにおいて、上記後続台車のそれぞ
れが、走行駆動装置Ａおよびケーブルリール３９を搭載
するとともに、各フレームシャーシ１８の前後に連結器
３７，３７を備え、かつ、同各フレームシャーシ１８上
には、土砂搬出用のベルトコンベアを支承する支持ロー
ラ４４を有するコンベア支持具４２を配置してなり、上
記走行駆動装置Ａは各々の後続台車を前進又は後退させ
るべく駆動し、上記ケーブルリール３９は各後続台車間
に架設のケーブルをその間隔に従って引き出し又は巻き
取り、上記連結器３７，３７は各後続台車を連結又は切
り離し自在であることを内容とする。

【００１３】請求項２記載の本発明は、上記ベルトコン
ベアが全後続台車に対応する長さを有する一連のもので
あるとともに、後続台車だけが、そのコンベア支持具４
２に該ベルトコンベアを支承したままで、前進又は後退
することができるようにしてなる請求項１記載のトンネ
ル掘進システムである。

【００１４】請求項３記載の本発明は、上記ベルトコン
ベアが、所要複数台の後続台車に対応する長さからなる
一連の部分搬送コンベアを連設してなり、後続台車だけ
が、 そのコンベア支持具４２に当該ベルトコンベアを支
承したままで、前進又は後退することができるようにし
てなる請求項１記載のトンネル掘進システムである。

【００１５】請求項４記載の本発明は、上記部分搬送コ
ンベアを乗載している所要複数台の後続台車の間隔に従
って、その部分搬送コンベアの有効長さを調整する長さ
調整装置を、当該後続台車に搭載してなる請求項３記載
のトンネル掘進システムである。

【００１６】請求項５記載の本発明は、上記ベルトコン
ベアが、１台の後続台車に対応する長さからなる一連の
部分搬送コンベアである請求項１記載のトンネル掘進シ
ステムである。

【００１７】請求項６記載の本発明は、所要数台の後続
台車に対応する長さからなる一連の部分搬送コンベア
と、１台の後続台車に対応する長さからなる一連の部分
搬送コンベアとを混用連設している請求項１記載のトン
ネル掘進システムである。

【００１８】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を参照して説明する。本発明の第１の実施形態に係るト
ンネル掘進システムは、前述したトンネル掘進機１の後
部に、本発明の第１の実施形態に係る後続台車として、
材料用後続台車１１、操作用後続台車１２、制御用後続
台車１３、動力供給用後続台車１４、換気用後続台車１
５及び給気給水用後続台車１６を順次連結してなる（図
１）。

【００１９】１７はトンネル掘進機１の搬送コンベア１
ｃから供給された土砂を搬出する搬送コンベアとしての
ベルトコンベアであり、それは、トンネル掘進機１に連
結されている全後続台車１１〜１６に対応する長さから
なる一連のもの、換言すると、トンネル掘進機１に連結
されている先頭の材料用後続台車１１から最後尾の給気
給水用後続台車１６までの全長よりもやや長く、しかも
一体的に形成されているものである。また、そのベルト
コンベア１７の受入端１７ａは、トンネル掘進機１の搬
送コンベア１ｃの後端部分の下方に位置するように、下
側に向けて傾設されている。

【００２０】材料用後続台車１１、操作用後続台車１
２、制御用後続台車１３、動力供給用後続台車１４、換
気用後続台車１５及び給気給水用後続台車１６の各後続
台車は、以下に説明する基本構造を共通に備えたもので
ある。ここでは、動力供給用後続台車１４を例として説
明する。

【００２１】１８はフレームシャーシであり、それは、
外側フレーム部材１９，１９と内側フレーム部材２０，
２０の両端部を横架フレーム部材２１，２１で連結した
下部枠２２，２２と、側部フレーム部材２３，２３の両
端部を横架フレーム部材２４，２４で連結した上部枠２
５とを、前後の横架フレーム部材２１…の両端部毎に配
設した起立フレーム部材２６…で連結してなるものであ
る（図２，３）。

【００２２】下部枠２２，２２の前側には、トンネル８
内に敷設した２本の軌条、すなわち、断面Ｉ字形の軌条
２７，２７に対向する位置に走行駆動装置Ａが各々配設
されており、また、下部枠２２，２２の後側には、従動
輪２８，２８が配設されている。

【００２３】走行駆動装置Ａは、図４（Ａ），（Ｂ）に
示すように、前側の横架フレーム部材２１に固定した支
持部材２９と、これに垂設したブラケット３０に回転自
在に支持された鉄輪３１と、支持部材２９の上面に配設
した駆動源としてのギヤードモータ３２とからなる。

【００２４】ギヤードモータ３２の駆動軸３２ａに固定
したスプロケット３３と、鉄輪３１の回転軸３１ａの一
端部に固定したスプロケット３４との間にはローラーチ
ェーン３５が張架されており、ギヤードモータ３２の回
転駆動に従って、鉄輪３１を正逆回転させるようにして
いる。なお、図２に示す３６は走行駆動装置Ａ，Ａに電
力を供給する発電機である。

【００２５】３７，３７は前側の横架フレーム部材２
１，２１の前面中央部に配設した連結器であり、それら
には連結杆３８が連結されるようになっている。また、
後側の横架フレーム部材２１，２１の後面中央部にも同
じ連結器３７，３７が配設されている。

【００２６】３９は前側の起立フレーム部材２６…のう
ち、外側に配置したものの側面に配設したケーブルリー
ルであり、これには、制御用後続台車１３に接続され、
たとえば走行駆動装置Ａに対する制御信号や電力等を伝
送するケーブル４０が巻き回されている。ケーブルリー
ル３９は、ケーブル４０を所定長さだけ巻き取ってお
き、それに作用する引張力に従って該ケーブル４０を引
き出し、また、該引張力が所定値になるまで該ケーブル
４０を巻き取るようになっている。具体的には、動力供
給用後続台車１４と制御用後続台車１３との間隔に従っ
てケーブル４０の伸び出している長さを調整できるよう
にしている。

【００２７】４１は後側の横架フレーム部材２１上面に
載置した端子盤であり、これには、ケーブル４０の先端
部が着脱自在にコネクタ接続されている。

【００２８】４２…はベルトコンベア１７を乗載するコ
ンベア支持具であり、それらは、上部枠２５の前端部か
ら後端部にかけて所要の間隔で配列されている。コンベ
ア支持具４２は、両側部に配置した正面コ字形のブラケ
ット４３，４３と、それらブラケット４３，４３間に回
転自在に横架された支持ローラ４４とからなり、その支
持ローラ４４上にベルトコンベア１７を載置するように
している。従って、ベルトコンベア１７を乗載したま
ま、動力供給用後続台車１４だけを前進及び後退させら
れる。

【００２９】トンネル８を掘進するときには、後続台車
１１〜１６に搭載した各走行駆動装置Ａ…をトンネル掘
進機１の掘進に同期して駆動し、それらの後続台車１１
〜１６をトンネル掘進機１の掘進速度と同じ速度で前進
させる。これにより、トンネル掘進機１の掘進力を減殺
することがない。

【００３０】なお、上記のように全ての後続台車１１〜
１６の走行駆動装置Ａ…を駆動してもよいが、たとえば
１基の走行駆動装置Ａの駆動力が、２台以上の後続台車
を走行させられるような場合には、全ての走行駆動装置
Ａを駆動しなくともよい。

【００３１】たとえば制御用後続台車１３の後方上部の
トンネル壁面に要補修箇所８ａが発生した場合には、該
制御用後続台車１３と動力供給用後続台車１４を連結し
ている連結杆３８を互いの連結器３７から切り離す（図
５，６）。そして、動力供給用後続台車１４、換気用後
続台車１５及び給気給水用後続台車１６に搭載している
走行駆動装置Ａ…を駆動して、これら後続台車１４〜１
６を後退させる（図５，６）。

【００３２】すなわち、当該後続台車どうしを連結して
いる連結杆３８を連結器３７から取り外しさえすれば、
走行駆動装置Ａを駆動することにより後続台車の移動を
行えるので、作業用空間Ｓを要補修箇所８ａに迅速に設
けることができるようになる。

【００３３】動力供給用後続台車１４、換気用後続台車
１５及び給気給水用後続台車１６の後退に従って、動力
供給用後続台車１４のケーブルリール３９が、これに巻
回されているケーブル４０を引き出すように回転して、
該ケーブル４０が、制御用後続台車１３と動力供給用後
続台車１４の間隔に応じた長さに引き出される。

【００３４】補修作業完了後は、後退させていた動力供
給用後続台車１４、換気用後続台車１５及び給気給水用
後続台車１６の走行駆動装置Ａを駆動して、それらの後
続台車１４〜１６を前進させ、制御用後続台車１３に動
力供給用後続台車１４を連結し直すとともに掘削作業を
再開する。

【００３５】掘削作業が完了した後は、トンネル掘進機
１に連結していた後続台車１１〜１６の走行駆動装置Ａ
…を駆動して、全ての後続台車１１〜１６をトンネル８
外の解体ヤード等の作業ヤードに後退移動させる。

【００３６】また、それらの後続台車１１〜１６をたと
えば他の未掘削のトンネル坑口に移動するには、既掘削
のトンネル８と未掘削のトンネル坑口との間の作業ヤー
ドにレールを仮設しておき、その仮設レールに沿って上
記の後続台車１１〜１６を走行させればよい。この場
合、後続台車１１〜１６は、これらに搭載している発電
機を電力源として走行駆動装置Ａを駆動できるので、個
々の後続台車に切り離した状態で移動することもでき
る。

【００３７】次に、本発明トンネル掘進システムの第２
の実施形態と、後続台車の第２の実施形態について説明
する。第２の実施形態に係るトンネル掘進システムは、
トンネル掘進機１の後部に、前述した材料用後続台車１
１、操作用後続台車１２及び制御用後続台車１３を連結
するとともに、さらに、その制御用後続台車１３の後部
に、第２の実施形態に係る動力供給用後続台車４５、換
気用後続台車４６及び給気給水用後続台車４７を順次連
結してなるものである（図７）。

【００３８】４８は、前側の３台の後続台車、すなわ
ち、材料用後続台車１１、操作用後続台車１２及び制御
用後続台車１３に乗載した部分搬送コンベアとしてのベ
ルトコンベアである。

【００３９】ベルトコンベア４８は、３台の後続台車１
１〜１３に対応する長さからなる一連のものであり、そ
れは、前側に配置した張設ローラ４９ａと後側に配置し
た張設ローラ４９ｂとにベルト４９ｃを張架してなるコ
ンベア本体４９と、これの下部に配設した長さ調整装置
としてのベルト調整装置５０とからなる。ベルト調整装
置５０は、材料用後続台車１１、操作用後続台車１２及
び制御用後続台車１３の間隔に従ってベルトコンベア４
８の有効長さを調整できるものであり、具体的には、張
設ローラ４９ａと張設ローラ４９ｂとの距離に対応し
て、それらに張架したベルト４９ｃが一定の張力となる
ように上下移動する２本のベルト調整ローラ５１，５１
を有してなるものである。

【００４０】たとえば材料用後続台車１１の後方のトン
ネル壁面に要補修箇所８ｂが生じた場合には、材料用後
続台車１１と操作用後続台車１２とを連結している上記
連結杆３８を連結器３７から外し、操作用後続台車１２
の走行駆動装置Ａを駆動して、制御用後続台車１３、動
力供給用後続台車４５、換気用後続台車４６及び給気給
水用後続台車４７を後退させる（図９）。

【００４１】材料用後続台車１１から操作用後続台車１
２が離れるに従って、換言すると、張設ローラ４９ａと
張設ローラ４９ｂとが離れるのに従って、ベルト調整装
置５０のベルト調整ローラ５１，５１が、これらに襞状
にして吸収保持しているベルト部分を繰り出しながら上
方に移動する。

【００４２】動力供給用後続台車４５、換気用後続台車
４６及び給気給水用後続台車４７の各後続台車は、前記
動力供給用後続台車１４と基本構造を同じくするもので
あるが、それら各後続台車毎に、部分搬送コンベアとし
てのベルトコンベア５２を乗載している点が異なるもの
である。ここでは、前記動力供給用後続台車１４におい
て説明したものと同じものについてはそれと同一の符号
を付して説明を省略するとともに、その動力供給用後続
台車１４と同じ種類の後続台車である動力供給用後続台
車４５を例として説明する（図８）。

【００４３】ベルトコンベア５２は、１台の後続台車に
対応する長さからなる一連のものであり、それは、上部
枠２５に取付け片５３によって固定されているととも
に、フレームシャーシ１８の前側に突出した受入端５２
ａが、制御用後続台車１３側に乗載しているベルトコン
ベア４８の後端部の下側に位置するように下向きに傾設
されているものである。

【００４４】ベルトコンベア５２は、材料用後続台車１
１、操作用後続台車１２及び制御用後続台車１３に乗載
されているベルトコンベア４８の搬送速度と同じ搬送速
度で駆動されるようになっている。

【００４５】たとえば制御用後続台車１３後方上部のト
ンネル壁面に要補修箇所８ｃ（図９）が生じた場合に
は、該制御用後続台車１３と動力供給用後続台車４５を
連結している連結杆３８を連結器３７から外し、動力供
給用後続台車４５、換気用後続台車４６及び給気給水用
後続台車４７の走行駆動装置Ａ…を駆動して、それら動
力供給用後続台車４５等を後退させる。

【００４６】このようにして、当該後続台車どうしを連
結している連結杆３８を連結器３７から取り外しさえす
れば、走行駆動装置Ａを駆動するだけで後続台車の移動
を行えるので、作業用空間Ｓを要補修箇所８ｃに迅速に
設けることができる。

【００４７】また、要補修箇所８ｃの下方に、土砂搬送
用コンベア５４の搬送始端部を配置し、それの搬送終端
部を動力供給用後続台車４５のベルトコンベア５２の搬
送始端部上に重ね合わせるように配置すれば、トンネル
８内に壊落した土砂を効率良く搬出できる。

【００４８】次に、第３の実施形態に係る後続台車につ
いて説明する。図１０，１１には、後続台車として、レ
ールを敷設することなく、トンネル８及び作業ヤード内
の地面上を自由走行できるようにした動力供給用後続台
車５５を示しており、それは、前記動力供給用後続台車
１４のものと同じフレームシャーシ１８の前側下面に走
行駆動装置Ａ′が配設されるとともに、後側に従動輪５
６を配設しているものである。

【００４９】走行駆動装置Ａ′は、地面上を自由走行で
きる、ホイール５７にタイヤ５８を装着してなる車輪５
９と、これを回転自在に支持するブラケット６０と、こ
のブラケット６０の内側に固定した駆動源としてのギヤ
ードモータ６１とからなる。従動装置５６は、地面上を
自由走行できる、ホイール５７′にタイヤ５８′を装着
してなる車輪５９′と、これを回転自在に支持するブラ
ケット６０′とからなる。

【００５０】走行駆動装置Ａ′のブラケット６０とフレ
ームシャーシ１８の下面との間、及び従動装置５６のブ
ラケット６０とフレームシャーシ１８の下面との間に
は、断面三角形のスペーサー６２が挿入できるようにな
っており、該スペーサー６２の挿入によって、それら走
行駆動装置Ａ′及び従動装置５６の車輪５９′の向きを
接地面の法線方向に一致させられるようにしている。

【００５１】次に、第４の実施形態に係る後続台車につ
いて説明する。図１２，１３には、後続台車として、上
記動力供給用後続台車５５と同じくレールを敷設するこ
となく、トンネル８及び作業ヤード内の地面上を直接自
由走行できるようにした動力供給用後続台車６３を示し
ており、それは、前記動力供給用後続台車１４のものと
同じフレームシャーシ１８の前側と後側の下面にそれぞ
れ走行駆動装置Ａ″を配設している。

【００５２】走行駆動装置Ａ″は、たとえば鋼製の走行
用無端帯体６６をブラケット６４に回転自在に支持した
ホイール６５，６５に巻回してなるクローラ６７と、ブ
ラケット６４の内側に固定され、ホイール６５を回転駆
動する駆動源としてのギヤードモータ６８とからなる。

【００５３】走行駆動装置Ａ″のブラケット６４とフレ
ームシャーシ１８の下面との間には、断面三角形のスペ
ーサー６９が挿入できるようになっており、該スペーサ
ー６９の挿入によって、それら走行装置Ａ″，Ａ″の向
きを変えられるようにしている。

【００５４】

【発明の効果】以上述べたところから明らかなように、
本発明トンネル掘進システムは、後続 台車のそれぞれ
が、走行駆動装置およびケーブルリールを搭載するとと
もに、フレームシャーシの前後に連結器を備え、かつ、
同フレームシャーシ上には、土砂搬出用のベルトコンベ
アを支承する支持ローラを有するコンベア支持具を配置
してなり、上記走行駆動装置は各々の後続台車を前進又
は後退させるべく駆動し、上記ケーブルリールは各後続
台車間に架設のケーブルをその間隔に従って引き出し又
は巻き取り、上記連結器は各後続台車を連結又は切り離
し自在であるから、その後続台車を、連結した状態のま
ま又は単独で迅速に移動させることができるものであ
り、従って、たとえばトンネル壁面に生じた要補修箇所
後方の後続台車を人力等で後退させるという苦渋な作業
をなくすことができるとともに動力車を別に準備しなく
ともよい。

【００５５】また、それら後続台車の移動を短時間で行
うことができるので、作業用空間を迅速に確保すること
ができ、これにより、要補修箇所の発生に即応して補修
作業を開始することができるようになる。

【００５６】さらに、数台の後続台車に対応する長さか
らなる一連の部分搬送コンベアが、これを乗載している
後続台車の間隔に従ってその有効長さを調整できるよう
にしているので、要補修箇所に、これに見合った大きさ
の作業用空間を迅速に確保することができる。

【００５７】また、後続台車の間隔を広げるだけで、そ
れらの間に部分搬送コンベアが架橋されていない作業用
空間を確保することができ、補修作業を行いやすいとと
もに、後続台車間に架設されているケーブルを、それら
後続台車の間隔に従って引き出し又は巻き取るケーブル
リールが各後続台車毎に設けられているので、後続台車
の間隔を広げるときにもケーブルを取り外さなくともよ
い。従って、補修作業を行っている場合にも、後続台車
間にたとえば制御信号や電力を供給しておくことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係るトンネル掘進シ
ステムを示す側面図である。

【図２】同上の一部の後続台車の拡大側面図である。

【図３】その正面図である。

【図４】走行駆動装置の一例を示すものであり、（Ａ）
はその拡大側面図、（Ｂ）はその正面図である。

【図５】トンネル掘進機の後部に連結されている後続台
車の一部を後退させた状態を示す側面図である。

【図６】その一部を拡大して示す側面図である。

【図７】本発明本発明第２の実施形態に係るンネル掘進
システムを示す側面図である。

【図８】同上の一部の後続台車の拡大側面図である。

【図９】それら後続台車の一部を後退させた状態を示す
側面図である。

【図１０】本発明の第３の実施形態に係る後続台車の側
面図である。

【図１１】その正面図である。

【図１２】本発明の第４の実施形態に係る後続台車の側
面図である。

【図１３】その正面図である。

【図１４】トンネル掘進機に従来の後続台車を連結して
なる従来のトンネル掘進システムを示す側面図である。

【図１５】それらの後続台車の一部を後退させた状態を
示す側面図である。

【符号の説明】

１ トンネル掘進機 １１〜１６、４５〜４７ 後続台車 １７ 搬送コンベアとしてのベ
ルトコンベア ２７ 軌条 ３１ 鉄輪 ３２，６１，６７ 駆動源たるギヤードモー
タ ３６ 発電機 ３９ ケーブルリール ４０ ケーブル ４８，５２ 部分搬送コンベアとして
のベルトコンベア ５０ 長さ調整装置としてのベ
ルト調整装置 ５９ 車輪 ６５ ホイール ６６ 無端走行用帯体 ６７ クローラ Ａ，Ａ′，Ａ″ 走行駆動装置

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−66087（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−127399（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−212889（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−86192（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−11300（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−256786（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−33600（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E21D 9/06 E21D 9/12 E21F 13/02 E21D 11/40

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】トンネル掘進機の後部に材料用等の後続台
   車を複数台連結するとともに、その複数台の後続台車に
   土砂搬出用のベルトコンベアを搭載してなるトンネル掘
   進システムにおいて、 上記後続台車のそれぞれが、走行駆動装置およびケーブ
   ルリールを搭載するとともに、フレームシャーシの前後
   に連結器を備え、かつ、同フレームシャーシ上には、土
   砂搬出用のベルトコンベアを支承する支持ローラを有す
   るコンベア支持具を配置してなり、 上記走行駆動装置は各々の後続台車を前進又は後退させ
   るべく駆動し、上記ケーブルリールは各後続台車間に架
   設のケーブルをその間隔に従って引き出し又は巻き取
   り、上記連結器は各後続台車を連結又は切り離し自在で
   あることを特徴とするトンネル掘進システム。
2. 【請求項２】上記ベルトコンベアが全後続台車に対応す
   る長さを有する一連のものであるとともに、後続台車だ
   けが、そのコンベア支持具に該ベルトコンベアを支承し
   たままで、前進又は後退することができるようにしてな
   ることを特徴とする請求項１記載のトンネル掘進システ
   ム。
3. 【請求項３】上記ベルトコンベアが、所要複数台の後続
   台車に対応する長さからなる一連の部分搬送コンベアを
   連設してなり、後続台車だけが、そのコンベア支持具４
   ２に当該ベルトコンベアを支承したままで、前進又は後
   退することができるようにしてなることを特徴とする請
   求項１記載のトンネル掘進システム。
4. 【請求項４】上記部分搬送コンベアを乗載している所要
   複数台の後続台車の間隔に従って、その部分搬送コンベ
   アの有効長さを調整する長さ調整装置を、当該後続台車
   に搭載してなることを特徴とする請求項３記載のトンネ
   ル掘進システム。
5. 【請求項５】上記ベルトコンベアが、１台の後続台車に
   対応する長さからなる一連の部分搬送コンベアであるこ
   とを特徴とする請求項１記載のトンネル掘進システム。
6. 【請求項６】所要数台の後続台車に対応する長さからな
   る一連の部分搬送コンベアと、１台の後続台車に対応す
   る長さからなる一連の部分搬送コンベアとを混用連設し
   ていることを特徴とする請求項１記載のトンネル掘進シ
   ステム。