JP3455793B2 - 歯科用補綴物の製造装置 - Google Patents
歯科用補綴物の製造装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、歯科用の補綴物を
自動設計し、さらに自動加工するのに用いられる歯科用
補綴物の製造装置に関するものである。
自動設計し、さらに自動加工するのに用いられる歯科用
補綴物の製造装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の装置は、例えばレーザ光を用い
た三次元形状の測定手段や数値制御される多軸加工手段
などを備えており、測定手段において、補綴修復を要す
る支台歯、支台歯の隣接歯および支台歯の対合歯の噛合
い面の三次元形状を測定し、こののち、多軸制御手段に
おいて、測定手段からの形状データに基づいて被加工材
料を補綴物に加工するようになっている。
た三次元形状の測定手段や数値制御される多軸加工手段
などを備えており、測定手段において、補綴修復を要す
る支台歯、支台歯の隣接歯および支台歯の対合歯の噛合
い面の三次元形状を測定し、こののち、多軸制御手段に
おいて、測定手段からの形状データに基づいて被加工材
料を補綴物に加工するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記したよ
うな歯科用補綴物の製造装置において加工される補綴物
には、金銀パラジウム合金などが用いられている。この
種の合金は高価でありまた再生が可能であるため、加工
した際の切削屑を回収し、これを再利用するようにして
いる。このため、加工時における再生利用可能な切削屑
の量は技工上有益な情報になるのであるが、従来では、
切削屑を回収してから、別の手段を用いて切削屑の量を
計測していたため、作業に手間がかかると共に、回収す
るタイミングの目処がつけにくいという問題があり、こ
のような問題を解決することが課題であった。
うな歯科用補綴物の製造装置において加工される補綴物
には、金銀パラジウム合金などが用いられている。この
種の合金は高価でありまた再生が可能であるため、加工
した際の切削屑を回収し、これを再利用するようにして
いる。このため、加工時における再生利用可能な切削屑
の量は技工上有益な情報になるのであるが、従来では、
切削屑を回収してから、別の手段を用いて切削屑の量を
計測していたため、作業に手間がかかると共に、回収す
るタイミングの目処がつけにくいという問題があり、こ
のような問題を解決することが課題であった。
【０００４】
【発明の目的】本発明は、上記従来の課題に着目して成
されたもので、補綴物の製造と並行して補綴物を加工す
る際の切削屑の量を把握することができる歯科用補綴物
の製造装置を提供することを目的としている。
されたもので、補綴物の製造と並行して補綴物を加工す
る際の切削屑の量を把握することができる歯科用補綴物
の製造装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係わる歯科用補
綴物の製造装置は、請求項１として、補綴修復を要する
支台歯、支台歯の隣接歯および支台歯の対合歯の噛合い
面の三次元形状を測定して得た形状データに基づいて補
綴物を加工する多軸加工手段を備えた歯科用補綴物の製
造装置において、多軸加工手段で補綴物を加工する際の
切削屑の量を検出する回収量検出手段を備え、回収量検
出手段が、被加工材料の形状データと補綴物の形状デー
タから切削屑の量を演算する回収量演算手段を備えてい
る構成とし、請求項２として、補綴修復を要する支台
歯、支台歯の隣接歯および支台歯の対合歯の噛合い面の
三次元形状を測定して得た形状データに基づいて補綴物
を加工する多軸加工手段を備えた歯科用補綴物の製造装
置において、多軸加工手段で補綴物を加工する際の切削
屑の量を検出する回収量検出手段を備え、回収量検出手
段が、多軸加工手段を駆動する加工プログラムから求め
た工具移動量に基づいて切削屑の量を演算する回収量演
算手段を備えている構成とし、請求項３として、回収量
検出手段が、回収量演算手段と、回収量演算手段で演算
した結果を認識可能に出力する回収量認識手段を備えて
いる構成とし、請求項４として、回収量検出手段が、切
削屑の量に基づいて切削屑の回収量を演算する手段であ
る構成としており、上記の構成を従来の課題を解決する
ための手段としている。
綴物の製造装置は、請求項１として、補綴修復を要する
支台歯、支台歯の隣接歯および支台歯の対合歯の噛合い
面の三次元形状を測定して得た形状データに基づいて補
綴物を加工する多軸加工手段を備えた歯科用補綴物の製
造装置において、多軸加工手段で補綴物を加工する際の
切削屑の量を検出する回収量検出手段を備え、回収量検
出手段が、被加工材料の形状データと補綴物の形状デー
タから切削屑の量を演算する回収量演算手段を備えてい
る構成とし、請求項２として、補綴修復を要する支台
歯、支台歯の隣接歯および支台歯の対合歯の噛合い面の
三次元形状を測定して得た形状データに基づいて補綴物
を加工する多軸加工手段を備えた歯科用補綴物の製造装
置において、多軸加工手段で補綴物を加工する際の切削
屑の量を検出する回収量検出手段を備え、回収量検出手
段が、多軸加工手段を駆動する加工プログラムから求め
た工具移動量に基づいて切削屑の量を演算する回収量演
算手段を備えている構成とし、請求項３として、回収量
検出手段が、回収量演算手段と、回収量演算手段で演算
した結果を認識可能に出力する回収量認識手段を備えて
いる構成とし、請求項４として、回収量検出手段が、切
削屑の量に基づいて切削屑の回収量を演算する手段であ
る構成としており、上記の構成を従来の課題を解決する
ための手段としている。
【０００６】なお、請求項３の回収量認識手段では、回
収量演算手段により求めた切削屑の量を表示したり記録
したりして、その量を認識可能に出力する。
収量演算手段により求めた切削屑の量を表示したり記録
したりして、その量を認識可能に出力する。
【０００７】
【発明の作用】本発明の請求項１に係わる歯科用補綴物
の製造装置では、多軸加工手段で補綴物を加工する際の
切削屑の量を検出する回収量検出手段の回収量演算手段
において、被加工材料の形状データと補綴物の形状デー
タから切削屑の量を演算することにより、補綴物の加工
と並行して切削屑の量が求められる。
の製造装置では、多軸加工手段で補綴物を加工する際の
切削屑の量を検出する回収量検出手段の回収量演算手段
において、被加工材料の形状データと補綴物の形状デー
タから切削屑の量を演算することにより、補綴物の加工
と並行して切削屑の量が求められる。
【０００８】本発明の請求項２に係わる歯科用補綴物の
製造装置では、多軸加工手段で補綴物を加工する際の切
削屑の量を検出する回収量検出手段の回収量演算手段に
おいて、多軸加工手段を駆動する加工プログラムから求
めた工具移動量に基づいて切削屑の量を演算することに
より、補綴物の加工と並行して切削屑の量が求められ
る。
製造装置では、多軸加工手段で補綴物を加工する際の切
削屑の量を検出する回収量検出手段の回収量演算手段に
おいて、多軸加工手段を駆動する加工プログラムから求
めた工具移動量に基づいて切削屑の量を演算することに
より、補綴物の加工と並行して切削屑の量が求められ
る。
【０００９】本発明の請求項３に係わる歯科用補綴物の
製造装置では、回収量検出手段において、回収量演算手
段により多軸加工手段で補綴物を加工する際の切削屑の
量を演算し、回収量認識手段により回収量演算手段で演
算した結果を認識可能に出力するので、補綴物の加工と
並行して切削屑の量を認識し得ることとなる。
製造装置では、回収量検出手段において、回収量演算手
段により多軸加工手段で補綴物を加工する際の切削屑の
量を演算し、回収量認識手段により回収量演算手段で演
算した結果を認識可能に出力するので、補綴物の加工と
並行して切削屑の量を認識し得ることとなる。
【００１０】本発明の請求項４に係わる歯科用補綴物の
製造装置では、回収量検出手段により、切削屑の量に基
づいて同切削屑の回収量が求められる。
製造装置では、回収量検出手段により、切削屑の量に基
づいて同切削屑の回収量が求められる。
【００１１】
【００１２】
【発明の効果】本発明の請求項１に係わる歯科用補綴物
の製造装置によれば、被加工材料の形状データと補綴物
の形状データから切削屑の量を演算する回収量演算手段
を備えた回収量検出手段を採用したことから、補綴物の
加工と並行して切削屑の量を把握することができるよう
になり、従来のように切削屑を一旦回収して別の計量手
段で計量する場合に比べて、計量の手間を省くことがで
き、また、常に切削屑の量を把握することが可能となる
ので、切削屑の回収のタイミングを図ることなどがきわ
めて容易になる。
の製造装置によれば、被加工材料の形状データと補綴物
の形状データから切削屑の量を演算する回収量演算手段
を備えた回収量検出手段を採用したことから、補綴物の
加工と並行して切削屑の量を把握することができるよう
になり、従来のように切削屑を一旦回収して別の計量手
段で計量する場合に比べて、計量の手間を省くことがで
き、また、常に切削屑の量を把握することが可能となる
ので、切削屑の回収のタイミングを図ることなどがきわ
めて容易になる。
【００１３】本発明の請求項２に係わる歯科用補綴物の
製造装置によれば、多軸加工手段を駆動する加工プログ
ラムから求めた工具移動量に基づいて切削屑の量を演算
する回収量演算手段を備えた回収量検出手段を採用した
ことから、補綴物の加工と並行して切削屑の量を把握す
ることができるようになり、従来のように切削屑を一旦
回収して別の計量手段で計量する場合に比べて、計量の
手間を省くことができ、また、常に切削屑の量を把握す
ることが可能となるので、切削屑の回収のタイミングを
図ることなどがきわめて容易になる。
製造装置によれば、多軸加工手段を駆動する加工プログ
ラムから求めた工具移動量に基づいて切削屑の量を演算
する回収量演算手段を備えた回収量検出手段を採用した
ことから、補綴物の加工と並行して切削屑の量を把握す
ることができるようになり、従来のように切削屑を一旦
回収して別の計量手段で計量する場合に比べて、計量の
手間を省くことができ、また、常に切削屑の量を把握す
ることが可能となるので、切削屑の回収のタイミングを
図ることなどがきわめて容易になる。
【００１４】本発明の請求項３に係わる歯科用補綴物の
製造装置によれば、請求項１および２と同様の効果を得
ることができるうえに、回収量認識手段において切削屑
の量を表示したり記録したりすることにより、補綴物の
加工と並行して切削屑の量を常に把握し且つ容易に認識
することができる。
製造装置によれば、請求項１および２と同様の効果を得
ることができるうえに、回収量認識手段において切削屑
の量を表示したり記録したりすることにより、補綴物の
加工と並行して切削屑の量を常に把握し且つ容易に認識
することができる。
【００１５】本発明の請求項４に係わる歯科用補綴物の
製造装置によれば、請求項１〜３と同様の効果を得るこ
とができるうえに、補綴物の加工と並行して切削屑の量
および切削屑の回収量を把握することができ、切削屑の
回収に係わる利便性をさらに高めることが可能となる。
製造装置によれば、請求項１〜３と同様の効果を得るこ
とができるうえに、補綴物の加工と並行して切削屑の量
および切削屑の回収量を把握することができ、切削屑の
回収に係わる利便性をさらに高めることが可能となる。
【００１６】
【００１７】
【実施例】図１は、本発明の請求項１，３および４に係
わる歯科用補綴物の製造装置の一実施例をフローチャー
トとともに説明する図である。
わる歯科用補綴物の製造装置の一実施例をフローチャー
トとともに説明する図である。
【００１８】歯科用補綴物の製造装置は、概略として、
例えばレーザ光を用いた三次元形状測定装置１と、補綴
物の自動設計などを行う制御装置２と、数値制御される
多軸加工手段３と、多軸加工手段３で補綴物を加工する
際の切削屑の量を検出する回収量検出手段４を備えてい
る。
例えばレーザ光を用いた三次元形状測定装置１と、補綴
物の自動設計などを行う制御装置２と、数値制御される
多軸加工手段３と、多軸加工手段３で補綴物を加工する
際の切削屑の量を検出する回収量検出手段４を備えてい
る。
【００１９】三次元形状測定装置１は、ステップＳ１に
おいて、補綴修復を要する支台歯、隣接歯および支台歯
の対合歯を備えた歯牙模型の取付けを行ったのち、ステ
ップＳ２において、支台歯、隣接歯および対合歯の噛合
い面といった三次元形状を測定する。
おいて、補綴修復を要する支台歯、隣接歯および支台歯
の対合歯を備えた歯牙模型の取付けを行ったのち、ステ
ップＳ２において、支台歯、隣接歯および対合歯の噛合
い面といった三次元形状を測定する。
【００２０】制御装置２は、ステップＳ３において、三
次元形状測定装置１により測定された形状データから補
綴物の形状を自動的に設計し、ステップＳ４において、
製造プロセスを選択してその指示を行い、ステップＳ５
において、多軸加工手段４のＮＣプログラムを自動生成
したのち、ステップＳ６において、被加工材料の比重や
体積等のデータの選択指定を行う。
次元形状測定装置１により測定された形状データから補
綴物の形状を自動的に設計し、ステップＳ４において、
製造プロセスを選択してその指示を行い、ステップＳ５
において、多軸加工手段４のＮＣプログラムを自動生成
したのち、ステップＳ６において、被加工材料の比重や
体積等のデータの選択指定を行う。
【００２１】多軸加工手段３は、ステップＳ７におい
て、被加工材料の取付けを行い、ステップＳ８におい
て、制御装置２からのＮＣプログラムに基づいて被加工
材料を切削加工する。そして、多軸加工手段３により成
形された補綴物には、ステップＳ９において、仕上げが
施される。
て、被加工材料の取付けを行い、ステップＳ８におい
て、制御装置２からのＮＣプログラムに基づいて被加工
材料を切削加工する。そして、多軸加工手段３により成
形された補綴物には、ステップＳ９において、仕上げが
施される。
【００２２】回収量検出手段４は、多軸加工手段３で補
綴物を加工する際の切削屑の量を演算する回収量演算手
段５と、回収量演算手段５で演算した結果を認識可能に
出力する回収量認識手段６を備えており、この実施例で
は、回収量演算手段５が、被加工材料の形状データと補
綴物の形状データから切削屑の量を演算する。
綴物を加工する際の切削屑の量を演算する回収量演算手
段５と、回収量演算手段５で演算した結果を認識可能に
出力する回収量認識手段６を備えており、この実施例で
は、回収量演算手段５が、被加工材料の形状データと補
綴物の形状データから切削屑の量を演算する。
【００２３】ここで、図２は被加工材料および補綴物を
説明する図である。被加工材料１０は、例えば金銀パラ
ジウム合金であって、ブロック状を成しており、直方体
の被加工部１０ａと、被加工部１０ａの一端部に連続す
る円盤状のフランジ部１０ｂと、多軸加工手段３への取
付け部分となるホルダ部１０ｃを有している。この被加
工材料１０は、多軸加工手段３で被加工部１０ａを切削
することにより、支台歯に対応した空洞部１１ａを有す
る補綴物１１に成形される。また、成形後の補綴物１１
は、フランジ部１０ｂ側の未加工部１０ｄと柄１０ｅに
よって結合されている。なお、柄１０ｅの断面積および
長さは、材料力学的に加工支持剛性を確保するために予
め設定し得る既知の値である。
説明する図である。被加工材料１０は、例えば金銀パラ
ジウム合金であって、ブロック状を成しており、直方体
の被加工部１０ａと、被加工部１０ａの一端部に連続す
る円盤状のフランジ部１０ｂと、多軸加工手段３への取
付け部分となるホルダ部１０ｃを有している。この被加
工材料１０は、多軸加工手段３で被加工部１０ａを切削
することにより、支台歯に対応した空洞部１１ａを有す
る補綴物１１に成形される。また、成形後の補綴物１１
は、フランジ部１０ｂ側の未加工部１０ｄと柄１０ｅに
よって結合されている。なお、柄１０ｅの断面積および
長さは、材料力学的に加工支持剛性を確保するために予
め設定し得る既知の値である。
【００２４】回収量検出手段４は、ステップＳ１０にお
いて、制御装置２のステップＳ３で自動設計した補綴物
の形状データから補綴物の体積Ｖを演算し、その値を回
収量演算手段５に入力する。また、回収量演算手段５に
は、制御装置２のステップＳ６から被加工材料の形状デ
ータとして、比重ρや被加工材料のブロック体積Ｖ０が
入力される。
いて、制御装置２のステップＳ３で自動設計した補綴物
の形状データから補綴物の体積Ｖを演算し、その値を回
収量演算手段５に入力する。また、回収量演算手段５に
は、制御装置２のステップＳ６から被加工材料の形状デ
ータとして、比重ρや被加工材料のブロック体積Ｖ０が
入力される。
【００２５】さらに、ステップＳ１１の回収において
は、図示しない加工液循環系に設けたフィルタで切削屑
を回収した後に、回収によるキャンセル情報を例えばキ
ャンセルスイッチから得るようにしており、フィルタの
特性により決定した定数Ｋや、キャンセル信号により零
値を与える係数Ｃを回収量演算手段５にフィードバック
するようにしている。
は、図示しない加工液循環系に設けたフィルタで切削屑
を回収した後に、回収によるキャンセル情報を例えばキ
ャンセルスイッチから得るようにしており、フィルタの
特性により決定した定数Ｋや、キャンセル信号により零
値を与える係数Ｃを回収量演算手段５にフィードバック
するようにしている。
【００２６】回収量演算手段５では、図２に示す補綴物
１１と柄１０ｅを合計した体積をＶとし、被加工材料１
０の被加工部１０ａにおける端面の横寸法および縦寸法
をＤ１およびＤ２とし、被加工材料１０のホルダ部１０
ｃの端面から被加工部１０ａの先端までの長さをＬと
し、ホルダ部１０ｃの端面から未加工部１０ｄの先端ま
での長さをｘとして、除去体積Ｖｒを次の式により求め
る。
１１と柄１０ｅを合計した体積をＶとし、被加工材料１
０の被加工部１０ａにおける端面の横寸法および縦寸法
をＤ１およびＤ２とし、被加工材料１０のホルダ部１０
ｃの端面から被加工部１０ａの先端までの長さをＬと
し、ホルダ部１０ｃの端面から未加工部１０ｄの先端ま
での長さをｘとして、除去体積Ｖｒを次の式により求め
る。
【００２７】Ｖｒ＝Ｄ１×Ｄ２×（Ｌ−ｘ）＋Ｖ
また、当該歯科用補綴物の製造装置では、回収量検出手
段４の回収量演算手段５において、上記の除去体積Ｖ
ｒ、先のフィルタの定数Ｋ、係数Ｃ、被加工材料の比重
ρおよび前回までの回収可能量Ｒ０から、回収量（グラ
ム表示）Ｒを次の式により求める。
段４の回収量演算手段５において、上記の除去体積Ｖ
ｒ、先のフィルタの定数Ｋ、係数Ｃ、被加工材料の比重
ρおよび前回までの回収可能量Ｒ０から、回収量（グラ
ム表示）Ｒを次の式により求める。
【００２８】Ｒ＝Ｃ×（Ｒ０＋Ｋ×ρ×Ｖｒ）
そして、回収量検出手段４では、上記のようにして演算
した回収量Ｒを回収量認識手段６に入力する。回収量認
識手段６では、その回収量Ｒを表示するとともに記録し
ており、回収量Ｒを認識可能にしている。
した回収量Ｒを回収量認識手段６に入力する。回収量認
識手段６では、その回収量Ｒを表示するとともに記録し
ており、回収量Ｒを認識可能にしている。
【００２９】このように、歯科用補綴物の製造装置で
は、ステップＳ１〜Ｓ９における補綴物の加工と並行し
て、回収量検出手段４によって加工の際の切削屑の量
（除去体積Ｖｒ）を検出し、さらに、切削屑の量に基づ
いて切削屑の回収量Ｒが常に把握できるようにしてお
り、切削屑を一旦回収して別の手段により計量するよう
な手間を一切不要にしている。
は、ステップＳ１〜Ｓ９における補綴物の加工と並行し
て、回収量検出手段４によって加工の際の切削屑の量
（除去体積Ｖｒ）を検出し、さらに、切削屑の量に基づ
いて切削屑の回収量Ｒが常に把握できるようにしてお
り、切削屑を一旦回収して別の手段により計量するよう
な手間を一切不要にしている。
【００３０】図３は、本発明の請求項２〜４に係わる歯
科用補綴物の製造装置の一実施例を説明する図である。
なお、図３では、先の実施例と同一の構成部位には同一
の符号を付しており、図１に示す三次元形状測定装置１
を省略している。
科用補綴物の製造装置の一実施例を説明する図である。
なお、図３では、先の実施例と同一の構成部位には同一
の符号を付しており、図１に示す三次元形状測定装置１
を省略している。
【００３１】制御装置２では、ステップＳ２１における
補綴物形状データに基づいて、次のステップＳ５で多軸
加工手段４のＮＣプログラムを自動生成している。
補綴物形状データに基づいて、次のステップＳ５で多軸
加工手段４のＮＣプログラムを自動生成している。
【００３２】また、回収量検出手段４は、多軸加工手段
３で補綴物を加工する際の切削屑の量を演算する回収量
演算手段５と、回収量演算手段５で演算した結果を認識
可能に出力する回収量認識手段６を備えており、この実
施例では、回収量演算手段５が、多軸加工手段３を駆動
する加工プログラムから求めた工具移動量に基づいて切
削屑の量を演算する。
３で補綴物を加工する際の切削屑の量を演算する回収量
演算手段５と、回収量演算手段５で演算した結果を認識
可能に出力する回収量認識手段６を備えており、この実
施例では、回収量演算手段５が、多軸加工手段３を駆動
する加工プログラムから求めた工具移動量に基づいて切
削屑の量を演算する。
【００３３】つまり、回収量検出手段４は、ステップＳ
２２において、制御装置２のステップＳ２１で自動生成
されたＮＣプログラムから、多軸加工手段３における工
具移動量Ｐを求めたのち、回収量演算手段５において、
工具移動量Ｐの関数で除去体積Ｖｒを換算するようにし
ている。そして、回収量検出手段４では、回収フィルタ
の比例定数Ｋ´、キャンセル信号により零値を与える係
数Ｃ、被加工材料の比重ρおよび前回までの回収可能量
Ｒ０から、回収量（グラム表示）Ｒを次の式により求め
る。
２２において、制御装置２のステップＳ２１で自動生成
されたＮＣプログラムから、多軸加工手段３における工
具移動量Ｐを求めたのち、回収量演算手段５において、
工具移動量Ｐの関数で除去体積Ｖｒを換算するようにし
ている。そして、回収量検出手段４では、回収フィルタ
の比例定数Ｋ´、キャンセル信号により零値を与える係
数Ｃ、被加工材料の比重ρおよび前回までの回収可能量
Ｒ０から、回収量（グラム表示）Ｒを次の式により求め
る。
【００３４】Ｒ＝Ｃ×（Ｒ０＋Ｋ´×ρ×ｆ（Ｐ））
ｆ（Ｐ）＝ａ×Ｐ＋ｂ ただし、
ａ，ｂは定数。
ａ，ｂは定数。
【００３５】上記のように求めた回収量Ｒは、回収量認
識手段６に入力され、同回収量認識手段６において表示
するとともに記録されることとなり、この実施例の歯科
用補綴物の製造装置においても、先の実施例と同様の効
果を得ることができる。
識手段６に入力され、同回収量認識手段６において表示
するとともに記録されることとなり、この実施例の歯科
用補綴物の製造装置においても、先の実施例と同様の効
果を得ることができる。
【００３６】なお、上記の各実施例において、選択した
被加工材料の種類が前回の被加工材料の種類と異なる場
合、その違いを認知するのは容易であって、例えば制御
装置２から回収量検出手段４に入力される被加工材料の
データを変更すればよく、その結果を回収量検出手段４
において表示したり警報を発するようにしたりすること
も容易にできる。また、上記各実施例における歯科用補
綴物の製造装置では、異なる材料を用いて繰り返し加工
を行ったとしても、加工を行う度に材料のデータや切削
屑の量および回収量を把握することができるので、回収
総量中における特定の材料の量を把握することも可能で
ある。
被加工材料の種類が前回の被加工材料の種類と異なる場
合、その違いを認知するのは容易であって、例えば制御
装置２から回収量検出手段４に入力される被加工材料の
データを変更すればよく、その結果を回収量検出手段４
において表示したり警報を発するようにしたりすること
も容易にできる。また、上記各実施例における歯科用補
綴物の製造装置では、異なる材料を用いて繰り返し加工
を行ったとしても、加工を行う度に材料のデータや切削
屑の量および回収量を把握することができるので、回収
総量中における特定の材料の量を把握することも可能で
ある。
【図１】本発明の請求項１，３および４に係わる歯科用
補綴物の製造装置の一実施例をフローチャートとともに
説明するブロック図である。
補綴物の製造装置の一実施例をフローチャートとともに
説明するブロック図である。
【図２】被加工材料および補綴物を説明する側面図
（ａ）および被加工部の端面側からの正面図（ｂ）であ
る。
（ａ）および被加工部の端面側からの正面図（ｂ）であ
る。
【図３】本発明の請求項２〜４に係わる歯科用補綴物の
製造装置の一実施例をフローチャートとともに説明する
ブロック図である。
製造装置の一実施例をフローチャートとともに説明する
ブロック図である。
３ 多軸加工手段
４ 回収量検出手段
５ 回収量演算手段
６ 回収量認識手段
１０ 被加工材料
１１ 補綴物
─────────────────────────────────────────────────────
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(72)発明者 上 田 文 男
神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日
産自動車株式会社 内
(72)発明者 松 田 敏 彦
神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日
産自動車株式会社 内
(56)参考文献 特開 平５−49651（ＪＰ，Ａ)
実開 平６−75419（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
A61C 5/10
A61C 13/00
B23Q 17/00
Claims (4)
- 【請求項１】 補綴修復を要する支台歯、支台歯の隣接
歯および支台歯の対合歯の噛合い面の三次元形状を測定
して得た形状データに基づいて補綴物を加工する多軸加
工手段を備えた歯科用補綴物の製造装置において、多軸
加工手段で補綴物を加工する際の切削屑の量を検出する
回収量検出手段を備え、回収量検出手段が、被加工材料
の形状データと補綴物の形状データから切削屑の量を演
算する回収量演算手段を備えていることを特徴とする歯
科用補綴物の製造装置。 - 【請求項２】 補綴修復を要する支台歯、支台歯の隣接
歯および支台歯の対合歯の噛合い面の三次元形状を測定
して得た形状データに基づいて補綴物を加工する多軸加
工手段を備えた歯科用補綴物の製造装置において、多軸
加工手段で補綴物を加工する際の切削屑の量を検出する
回収量検出手段を備え、回収量検出手段が、多軸加工手
段を駆動する加工プログラムから求めた工具移動量に基
づいて切削屑の量を演算する回収量演算手段を備えてい
ることを特徴とする歯科用補綴物の製造装置。 - 【請求項３】 回収量検出手段が、回収量演算手段と、
回収量演算手段で演算した結果を認識可能に出力する回
収量認識手段を備えていることを特徴とする請求項１又
は２に記載の歯科用補綴物の製造装置。 - 【請求項４】 回収量検出手段が、切削屑の量に基づい
て切削屑の回収量を演算する手段であることを特徴とす
る請求項１〜３のいずれかに記載の歯科用補綴物の製造
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29058196A JP3455793B2 (ja) | 1996-10-31 | 1996-10-31 | 歯科用補綴物の製造装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29058196A JP3455793B2 (ja) | 1996-10-31 | 1996-10-31 | 歯科用補綴物の製造装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10127661A JPH10127661A (ja) | 1998-05-19 |
| JP3455793B2 true JP3455793B2 (ja) | 2003-10-14 |
Family
ID=17757880
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29058196A Expired - Fee Related JP3455793B2 (ja) | 1996-10-31 | 1996-10-31 | 歯科用補綴物の製造装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3455793B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6663260B2 (ja) * | 2016-03-17 | 2020-03-11 | ローランドディー．ジー．株式会社 | 切削油貯留槽および人工歯作製装置 |
-
1996
- 1996-10-31 JP JP29058196A patent/JP3455793B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10127661A (ja) | 1998-05-19 |
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