JP3451902B2 - ＮＯｘ触媒の制御方法 - Google Patents
ＮＯｘ触媒の制御方法Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＮＯｘ触媒を用い
た排気浄化システムの制御方法に関し、特に排気浄化効
率の劣化防止に関する。
た排気浄化システムの制御方法に関し、特に排気浄化効
率の劣化防止に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＮＯｘ触媒は、リーン状態でＳＯｘを吸
着しストイキで還元する。そのため、リーンとストイキ
を切り替える制御をするが、還元しきれないＳＯｘが徐
々に触媒内に蓄積される。この蓄積により触媒の浄化効
率が低下するので、一時的にリッチに切り替えて浄化率
を回復させている。
着しストイキで還元する。そのため、リーンとストイキ
を切り替える制御をするが、還元しきれないＳＯｘが徐
々に触媒内に蓄積される。この蓄積により触媒の浄化効
率が低下するので、一時的にリッチに切り替えて浄化率
を回復させている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来は、リッチへの切
り替えは触媒の温度に関係なく行っていた。しかし、リ
ッチに切り替えたときに触媒の温度が低いと、排気が上
記浄化率低下分よりも悪化してしまう。
り替えは触媒の温度に関係なく行っていた。しかし、リ
ッチに切り替えたときに触媒の温度が低いと、排気が上
記浄化率低下分よりも悪化してしまう。
【０００４】本発明は、このような従来技術の問題点を
解決するためになされたもので、その目的は、触媒の温
度を運転条件から推定して、所定温度よりも高くなるま
でリッチに切り替えない方法による浄化効率の悪化防止
である。
解決するためになされたもので、その目的は、触媒の温
度を運転条件から推定して、所定温度よりも高くなるま
でリッチに切り替えない方法による浄化効率の悪化防止
である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的は、排気管に設
けられたＮＯｘ触媒と、前記ＮＯｘ触媒の浄化効率が悪
化すると一時的にリッチにして浄化効率を回復すると共
に、前記ＮＯｘ触媒の温度推定を行い、所定温度より低
い場合にはリッチ制御をしないようにしたNOx触媒制御
方法であって、ＮＯｘ触媒の温度推定に際し、前記排気
管に残留する水分を考慮すると共に空燃比および燃料噴
射時期により前記温度推定の値を補正することを特徴と
するＮＯｘ触媒制御方法によって達成される。
けられたＮＯｘ触媒と、前記ＮＯｘ触媒の浄化効率が悪
化すると一時的にリッチにして浄化効率を回復すると共
に、前記ＮＯｘ触媒の温度推定を行い、所定温度より低
い場合にはリッチ制御をしないようにしたNOx触媒制御
方法であって、ＮＯｘ触媒の温度推定に際し、前記排気
管に残留する水分を考慮すると共に空燃比および燃料噴
射時期により前記温度推定の値を補正することを特徴と
するＮＯｘ触媒制御方法によって達成される。
【０００６】
【発明の実施の形態】図１に、本発明の装置構成を示
す。ＮＯｘ触媒を用いて排気を浄化システムにおいて、
触媒温度推定演算１１は、エンジン回転数Ｎｅ，空気流
量Ｑａおよび燃料噴射量Ｔｐにより触媒の温度を推定す
る。推定温度補正演算１２は、空燃比Ａ／Ｆ、および燃
料噴射タイミングＴｉにより１１で演算した温度を補正
する。
す。ＮＯｘ触媒を用いて排気を浄化システムにおいて、
触媒温度推定演算１１は、エンジン回転数Ｎｅ，空気流
量Ｑａおよび燃料噴射量Ｔｐにより触媒の温度を推定す
る。推定温度補正演算１２は、空燃比Ａ／Ｆ、および燃
料噴射タイミングＴｉにより１１で演算した温度を補正
する。
【０００７】１２で推定した温度に基づき、燃料噴射演
算１３は、触媒の浄化効率低下時のリッチ切り替え制御
を行うかを判定して噴射量，噴射時期を演算して燃料噴
射器を制御する。
算１３は、触媒の浄化効率低下時のリッチ切り替え制御
を行うかを判定して噴射量，噴射時期を演算して燃料噴
射器を制御する。
【０００８】図２にＮＯｘ触媒の浄化率変化を示す。Ｎ
Ｏｘ触媒は、リーン時に吸着してストイキ時に還元する
性質があるため、リーンとストイキを切り替えながら運
転している。しかし、この状態を続けると、吸着分が完
全には還元されないために徐々に蓄積して、浄化効率が
低下してしまう。そのために、浄化効率が低下したら、
燃料噴射量を増やしてリッチに切り替え、浄化効率を回
復させる制御方式が行われている。しかし、リッチに切
り替えるときに触媒の温度が所定値に達していない場合
には、排気が大きく悪化してしまう。そのため、触媒温
度を求めて、触媒の温度が所定値に達していない場合に
はリッチに切り替えない制御にする必要がある。
Ｏｘ触媒は、リーン時に吸着してストイキ時に還元する
性質があるため、リーンとストイキを切り替えながら運
転している。しかし、この状態を続けると、吸着分が完
全には還元されないために徐々に蓄積して、浄化効率が
低下してしまう。そのために、浄化効率が低下したら、
燃料噴射量を増やしてリッチに切り替え、浄化効率を回
復させる制御方式が行われている。しかし、リッチに切
り替えるときに触媒の温度が所定値に達していない場合
には、排気が大きく悪化してしまう。そのため、触媒温
度を求めて、触媒の温度が所定値に達していない場合に
はリッチに切り替えない制御にする必要がある。
【０００９】図３に触媒温度推定ブロックを示す。通常
の車種では触媒の温度センサがないため、触媒の温度は
運転状態から推定する必要がある。この推定方法は、定
常特性として触媒温度データを燃料噴射量Ｔｐとエンジ
ン回転数Ｎｅのマップ３２として持ち、過渡特性とし
て、気化潜熱特性３１，伝熱遅れ特性３３，触媒反応熱
特性３５，補正用に車速補正係数３６のブロックを組み
合わせて、触媒の温度Ｔｅｘを求めるものである。この
温度推定方式は、すでに日立から出願されている。
の車種では触媒の温度センサがないため、触媒の温度は
運転状態から推定する必要がある。この推定方法は、定
常特性として触媒温度データを燃料噴射量Ｔｐとエンジ
ン回転数Ｎｅのマップ３２として持ち、過渡特性とし
て、気化潜熱特性３１，伝熱遅れ特性３３，触媒反応熱
特性３５，補正用に車速補正係数３６のブロックを組み
合わせて、触媒の温度Ｔｅｘを求めるものである。この
温度推定方式は、すでに日立から出願されている。
【００１０】図４に空燃比Ａ／Ｆを切り替えた場合の触
媒温度に対する影響を示す。Ａ／Ｆが大きくなると、触
媒の温度は低下する。４１に示すリーンでの運転条件
（Ｎｅ，Ｔｐ）の場合、同じ運転条件でリッチにすると
触媒温度は高くなる４２。触媒温度の推定値は、Ａ／Ｆ
により補正する必要がある、また、リッチ化により、エ
ンジンの噴射や点火の時期を変更するために触媒温度が
変化する４３。図５に噴射タイミングと触媒温度の関係
を示す。リーンやストイキでの噴射タイミングは、吸気
行程で行われる５１。しかし、リッチでは遅くなり、後
燃えにより触媒温度が若干変化する５２。このように、
温度推定精度を向上するためには、噴射タイミングによ
る触媒の推定温度の補正が必要となる。
媒温度に対する影響を示す。Ａ／Ｆが大きくなると、触
媒の温度は低下する。４１に示すリーンでの運転条件
（Ｎｅ，Ｔｐ）の場合、同じ運転条件でリッチにすると
触媒温度は高くなる４２。触媒温度の推定値は、Ａ／Ｆ
により補正する必要がある、また、リッチ化により、エ
ンジンの噴射や点火の時期を変更するために触媒温度が
変化する４３。図５に噴射タイミングと触媒温度の関係
を示す。リーンやストイキでの噴射タイミングは、吸気
行程で行われる５１。しかし、リッチでは遅くなり、後
燃えにより触媒温度が若干変化する５２。このように、
温度推定精度を向上するためには、噴射タイミングによ
る触媒の推定温度の補正が必要となる。
【００１１】図６に空燃比切り替えフローチャートを示
す。推定触媒温度補正で空燃比影響のみを考慮して補正
する場合について示す。ＮＯｘ触媒の浄化率を検出また
は推定６１し、浄化率が所定値よりも小さいか判定する
６２。大きい場合には、浄化率があまり低下していない
のでリッチにする必要がない。小さい場合には、触媒の
浄化効率が低下しているため、まず図３に示したブロッ
クを用いて触媒温度を推定する６３。図３に示したブロ
ックは、空燃比を考慮していないため、実際の触媒の温
度を求めるためには空燃比を求めて６４推定温度を補正
する６５。次に、同じ運転条件でリッチにした場合の温
度を推定し６６、この温度が所定値よりも大きいか判定
する６７。小さい場合には、触媒温度が低いのでリッチ
には切り替えない。大きい場合には、触媒温度が充分に
高く、リッチに切り替えても排気悪化はないために、リ
ッチに切り替えて６８触媒の浄化効率を回復する。
す。推定触媒温度補正で空燃比影響のみを考慮して補正
する場合について示す。ＮＯｘ触媒の浄化率を検出また
は推定６１し、浄化率が所定値よりも小さいか判定する
６２。大きい場合には、浄化率があまり低下していない
のでリッチにする必要がない。小さい場合には、触媒の
浄化効率が低下しているため、まず図３に示したブロッ
クを用いて触媒温度を推定する６３。図３に示したブロ
ックは、空燃比を考慮していないため、実際の触媒の温
度を求めるためには空燃比を求めて６４推定温度を補正
する６５。次に、同じ運転条件でリッチにした場合の温
度を推定し６６、この温度が所定値よりも大きいか判定
する６７。小さい場合には、触媒温度が低いのでリッチ
には切り替えない。大きい場合には、触媒温度が充分に
高く、リッチに切り替えても排気悪化はないために、リ
ッチに切り替えて６８触媒の浄化効率を回復する。
【００１２】図７に空燃比切り替えフローチャートを示
す。推定触媒温度補正で空燃比影響と噴射タイミングに
よる影響の両者を考慮して補正する場合について示す。
NOx触媒の浄化率を検出または推定７１し、浄化率が所
定値よりも小さいか判定する７２。大きい場合には、浄
化率があまり低下していないのでリッチにする必要がな
い。小さい場合には、触媒の浄化効率が低下しているた
め、まず図３に示したブロックを用いて触媒温度を推定
する７３。図３に示したブロックは、空燃比を考慮して
いないため、実際の触媒の温度を求めるためには空燃比
を求めて７４推定温度を補正する７５。次に、同じ運転
条件でリッチにした場合の温度を推定する７６。さら
に、噴射，点火タイミングにより推定温度を補正する７
７。推定温度がこの温度が所定値よりも大きいか判定す
る７８。小さい場合には、触媒温度が低いのでリッチに
は切り替えない。大きい場合には、触媒温度が充分に高
く、リッチに切り替えても排気悪化はないために、リッ
チに切り替えて７９触媒の浄化効率を回復する。
す。推定触媒温度補正で空燃比影響と噴射タイミングに
よる影響の両者を考慮して補正する場合について示す。
NOx触媒の浄化率を検出または推定７１し、浄化率が所
定値よりも小さいか判定する７２。大きい場合には、浄
化率があまり低下していないのでリッチにする必要がな
い。小さい場合には、触媒の浄化効率が低下しているた
め、まず図３に示したブロックを用いて触媒温度を推定
する７３。図３に示したブロックは、空燃比を考慮して
いないため、実際の触媒の温度を求めるためには空燃比
を求めて７４推定温度を補正する７５。次に、同じ運転
条件でリッチにした場合の温度を推定する７６。さら
に、噴射，点火タイミングにより推定温度を補正する７
７。推定温度がこの温度が所定値よりも大きいか判定す
る７８。小さい場合には、触媒温度が低いのでリッチに
は切り替えない。大きい場合には、触媒温度が充分に高
く、リッチに切り替えても排気悪化はないために、リッ
チに切り替えて７９触媒の浄化効率を回復する。
【００１３】図８に、現在の運転条件のみから触媒の温
度を推定する方式での不具合を示す。例えば、走行後に
アイドルで長時間放置するような場合には、触媒温度が
徐々に低下する。このように触媒温度が低下すると、排
気管内に水分が徐々に蓄積されてしまう。長期間アイド
ル放置の後、運転を再開すると、まず、残留する水分を
蒸発させる必要があるため、水分が完全に蒸発するまで
は触媒の温度は上昇しない。この遅れのために、運転条
件のみで触媒温度を推定し、この推定値に基づきリッチ
化する方式では、触媒の温度が充分に上昇する前にリッ
チ化制御をする可能性がある。触媒温度を誤推定しない
ためには、図３に示した温度推定ブロックのように、気
化潜熱特性を含む過渡特性も含めての温度推定が必要と
なる。
度を推定する方式での不具合を示す。例えば、走行後に
アイドルで長時間放置するような場合には、触媒温度が
徐々に低下する。このように触媒温度が低下すると、排
気管内に水分が徐々に蓄積されてしまう。長期間アイド
ル放置の後、運転を再開すると、まず、残留する水分を
蒸発させる必要があるため、水分が完全に蒸発するまで
は触媒の温度は上昇しない。この遅れのために、運転条
件のみで触媒温度を推定し、この推定値に基づきリッチ
化する方式では、触媒の温度が充分に上昇する前にリッ
チ化制御をする可能性がある。触媒温度を誤推定しない
ためには、図３に示した温度推定ブロックのように、気
化潜熱特性を含む過渡特性も含めての温度推定が必要と
なる。
【００１４】図９にリッチ化制御をする場合のリッチ化
時間Ｔｒとリッチ時の空燃比へＦｒを示す。触媒の温度
が高いと触媒の再生が速く、低いと遅いと考えられる。
よって、触媒温度が比較的高い場合には、ＴｒとＡＦｒ
を小さくし、低い場合にはＴｒとＡＦｒを大きくすれば
よい。このほかに、ＴｒとＡＦｒに影響を及ぼず要素と
して、エンジン回転数や空気流量が考えられる。図１０
に触媒温度とＴｒ，ＡＦｒの関係の例を示す。触媒温度
が高い場合にはＴｒとＡＦｒは小さく、低い場合にはＴ
ｒとＡＦｒは大きい。
時間Ｔｒとリッチ時の空燃比へＦｒを示す。触媒の温度
が高いと触媒の再生が速く、低いと遅いと考えられる。
よって、触媒温度が比較的高い場合には、ＴｒとＡＦｒ
を小さくし、低い場合にはＴｒとＡＦｒを大きくすれば
よい。このほかに、ＴｒとＡＦｒに影響を及ぼず要素と
して、エンジン回転数や空気流量が考えられる。図１０
に触媒温度とＴｒ，ＡＦｒの関係の例を示す。触媒温度
が高い場合にはＴｒとＡＦｒは小さく、低い場合にはＴ
ｒとＡＦｒは大きい。
【００１５】図１１にリッチ化制御のパラメータである
ＴｒとＡＦｒによる制御のフローチャートを示す。ま
ず、触媒の温度を推定し１０１、この温度からリッチ化
時間Ｔｒを計算する１０２。次に、リッチでの空燃比Ａ
Ｆｒを計算し１０３、計算したＴｒ，ＡＦｒに基づきリ
ッチ化制御１０４する。
ＴｒとＡＦｒによる制御のフローチャートを示す。ま
ず、触媒の温度を推定し１０１、この温度からリッチ化
時間Ｔｒを計算する１０２。次に、リッチでの空燃比Ａ
Ｆｒを計算し１０３、計算したＴｒ，ＡＦｒに基づきリ
ッチ化制御１０４する。
【００１６】
【発明の効果】ＮＯｘ触媒を用いた排気浄化システムに
おいて、触媒温度を推定することにより、排気を悪化さ
せずに浄化効率を維持する。
おいて、触媒温度を推定することにより、排気を悪化さ
せずに浄化効率を維持する。
【図１】本発明の装置構成の概要。
【図２】ＮＯｘ触媒の浄化率変化。
【図３】触媒温度推定ブロック。
【図４】空燃比切り替えフローチャート。
【図５】リッチ化による触媒温度への影響。
【図６】燃料噴射タイミングの触媒温度への影響。
【図７】空燃比切り替えフローチャート。
【図８】触媒温度の誤推定による排気悪化。
【図９】リッチ化制御における触媒温度のリッチ化時間
Ｔｒとリッチ時空燃比ＡＦｒへの影響。
Ｔｒとリッチ時空燃比ＡＦｒへの影響。
【図１０】触媒温度とリッチ化時間Ｔｒ，リッチ時空燃
比ＡＦｒの関係。
比ＡＦｒの関係。
【図１１】リッチ化制御のフローチャート。
１１…触媒温度推定演算、１２…推定温度補正演算、１
３…燃料噴射演算、１４…空燃比センサ、１５…空気流
量センサ、１６…燃料噴射器。
３…燃料噴射演算、１４…空燃比センサ、１５…空気流
量センサ、１６…燃料噴射器。
フロントページの続き
(72)発明者 野木 利治
茨城県日立市大みか町七丁目１番１号
株式会社 日立製作所 日立研究所内
(72)発明者 白石 拓也
茨城県日立市大みか町七丁目１番１号
株式会社 日立製作所 日立研究所内
(56)参考文献 特開 平８−200049（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−32619（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−307232（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−189388（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−97941（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−189659（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−228871（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−259600（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−259602（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−303290（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−112320（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−291729（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−88518（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−158857（ＪＰ，Ａ)
特開 平11−36968（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−259714（ＪＰ，Ａ)
国際公開93／025806（ＷＯ，Ａ１)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F01N 3/00 - 3/38
F01N 9/00
F02D 41/00 - 41/40
F02D 43/00 - 43/04
F02D 45/00
Claims (2)
- 【請求項１】 排気管に設けられたＮＯｘ触媒と、前記Ｎ
Ｏｘ触媒の浄化効率が悪化すると一時的にリッチにして
浄化効率を回復すると共に、前記ＮＯｘ触媒の温度推定
を行い所定温度より低い場合にはリッチ制御をしないよ
うにしたＮＯｘ触媒制御方法であって、ＮＯｘ触媒の温
度推定に際し、前記排気管に残留する水分を考慮すると
共に空燃比および燃料噴射時期により前記温度推定の値
を補正することを特徴とするＮＯｘ触媒制御方法。 - 【請求項２】 請求項１に記載のＮＯｘ触媒制御におい
て、前記ＮＯｘ触媒の温度推定に際しての、前記排気管
に残留する水分の考慮は、気化潜熱特性を用いることを
特徴とするＮＯｘ触媒制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27082497A JP3451902B2 (ja) | 1997-10-03 | 1997-10-03 | ＮＯｘ触媒の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27082497A JP3451902B2 (ja) | 1997-10-03 | 1997-10-03 | ＮＯｘ触媒の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11107811A JPH11107811A (ja) | 1999-04-20 |
| JP3451902B2 true JP3451902B2 (ja) | 2003-09-29 |
Family
ID=17491532
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27082497A Expired - Fee Related JP3451902B2 (ja) | 1997-10-03 | 1997-10-03 | ＮＯｘ触媒の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3451902B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3810663B2 (ja) | 2001-09-19 | 2006-08-16 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の排気ガス浄化方法、及び排気ガス浄化装置 |
| JP4158697B2 (ja) | 2003-06-17 | 2008-10-01 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の排気浄化装置および排気浄化方法 |
| JP5459124B2 (ja) * | 2010-07-16 | 2014-04-02 | 日産自動車株式会社 | アイドルストップ車両の触媒温度推定装置 |
| US9638122B2 (en) * | 2013-12-20 | 2017-05-02 | Ford Global Technologies, Llc | Method to diagnose SCR catalyst |
-
1997
- 1997-10-03 JP JP27082497A patent/JP3451902B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11107811A (ja) | 1999-04-20 |
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