JP3451249B2 - 埋設管の検査方法及び埋設管の検査用カバー装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、上下水管等の埋設
管にカメラ等の機器を搭載した検査走行車両を走行させ
て埋設管を検査する埋設管の検査方法、及び、この検査
の際に有効な埋設管の検査用カバー装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、図８に示すように、上下水管等
の埋設管Ｋは地中に埋設されている。そして、所要の間
隔でマンホールＭを複数設け、埋設管Ｋの端部をマンホ
ールＭの下端に形成された上開放の開口１０を有した通
路１１に連通させている。このような上下水管等の埋設
管Ｋにおいては、従来から、カメラ等の機器を搭載した
検査走行車両Ｓを走行させて埋設管Ｋ内をカメラで撮像
する等して埋設管Ｋを検査することの技術がある。図８
中１２は検査走行車両Ｓを制御する地上装置、１３は地
上装置１２及び検査走行車両Ｓ間に連係され繰り出し，
巻き戻し可能な検査走行車両Ｓの制御用のケーブル類で
ある。

【０００３】このような検査において用いられる検査走
行車両Ｓとしては、例えば、図９に示すように、先に本
願出願人が提案した装置がある（特願平１１−１６２５
８４号）。この検査走行車両Ｓは、下水管である埋設管
Ｋの管内を撮像する機器としてのカメラＣを搭載し管内
を走行するための一対の方向自在な前輪１ａ及び一対の
後輪１ｂを有した機器搭載車両１と、機器搭載車両１の
後位に接続され機器搭載車両１を走行させる機器を搭載
し自身が管内を走行するための方向自在な前輪２ａ及び
一対の後輪２ｂを有した走行駆動車両２と、走行駆動車
両２に牽引され駆動源のエアのコントロール等を行なう
装置を搭載した前輪３ａ及び一対の後輪３ｂを有した牽
引車両３とを備えている。走行駆動車両２は、車輪２
ａ，２ｂが設けられた分割体４と、分割体４の前端部に
付帯される固定ヘッド５と、分割体４の後端部に前後方
向に進退動可能に支持され進出させられた進出位置及び
後退させられた後退位置の２位置に位置させられる可動
ヘッド６と、分割体４に搭載され可動ヘッド６を進退動
させるフィードアクチュエータ７と、各ヘッド５，６に
設けられ埋設管Ｋの上壁Ｋａ及び下壁Ｋｂに当接してヘ
ッド５，６を管壁に対して保持する当接位置及び当接位
置から離間した離間位置の２位置にリンク機構８ａを介
して移動可能な複数のレグ部８と、レグ部８を当接位置
及び離間位置の２位置に移動させる移動アクチュエータ
９とを備え、固定ヘッド５と可動ヘッド６のレグ部８を
交互に管壁に当接させるとともにその都度可動ヘッド６
を相対的に進退動させて管内を走行させる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
検査走行車両Ｓを走行させて埋設管Ｋを検査する際に
は、１つのマンホールＭから検査走行車両Ｓを投入し
て、できるだけ長い距離を走行させて行ないたいという
要請がある。しかしながら、図８に示すように、所要の
間隔で複数設けられたマンホールＭにおいては、マンホ
ールＭの通路１１に開口１０が形成されているので、上
記の検査走行車両Ｓのレグ部８のように、検査走行車両
Ｓが、埋設管Ｋの上壁Ｋａに当接する走行のために必要
な部材を有している場合には、開口１０において走行で
きなくなることから、走行距離はマンホールＭ間の距離
に限定されてしまい、１つのマンホールＭに隣接する他
のマンホールＭを越えて連続して検査することができな
い。そのため、従来においては、マンホールＭ毎に検査
走行車両Ｓを投入しており、作業が極めて煩雑になって
いる。即ち、従来においては、長い距離を走行させて検
査を行ないたいという要請に応えることができないとい
う問題があった。本発明は、このような問題点に鑑みて
なされたもので、１つのマンホールから順に隣接する他
の１もしくは２以上のマンホールを越えた距離を検査走
行車両が連続して走行できるようにし、できるだけ長い
距離の検査を行なうことができるようにした埋設管の検
査方法及びこの検査方法に有用な埋設管の検査用カバー
装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るための本発明の技術的手段は、地中に埋設されるとと
もに所要の間隔で複数設けられたマンホールの下端に形
成された上開放の開口を有した通路に連通する埋設管
に、該埋設管の上壁に当接する走行のために必要な部材
を有した検査走行車両を走行させて該埋設管を検査する
埋設管の検査方法において、１つのマンホールから順に
隣接する他の１もしくは２以上のマンホールを越えた所
要の検査区間を設定し、該検査区間にある他のマンホー
ルにおいて予め上記マンホールの通路の開口を上記検査
走行車両が走行可能になるように被覆し、上記１つのマ
ンホールから上記埋設管内に上記検査走行車両を投入し
て走行させて、上記検査区間の埋設管を検査する構成と
している。これにより、検査走行車両がマンホールの通
路の開口に至ると、開口は検査走行車両が走行可能にな
るように被覆されているので、検査走行車両の埋設管の
上壁に当接する走行のために必要な部材が埋設管の一般
部と変わらない当接ができるようになり、検査走行車両
が支障なく走行できる。そのため、検査走行車両がマン
ホールの通路の開口を通過できるので、１つのマンホー
ルから順に隣接する他の１もしくは２以上のマンホール
を越えた距離を検査走行車両が連続して走行できるよう
になり、その結果、できるだけ長い距離の検査を行なう
ことができるようになり、検査効率を大幅に向上させる
ことができる。

【０００６】また、このような課題を解決するための本
発明の技術的手段は、地中に埋設されるとともに所要の
間隔で複数設けられたマンホールの下端に形成された上
開放の開口を有した通路に連通する埋設管に、該埋設管
の上壁に当接する走行のために必要な部材を有した検査
走行車両を走行させて該埋設管を検査する際、上記マン
ホールの通路の開口を塞ぐ埋設管の検査用カバー装置で
あって、上記開口を覆うとともに上記埋設管の上壁と略
同様の内面を有したカバー本体を備えた構成としてい
る。これにより、１つのマンホールから埋設管内に検査
走行車両を投入して走行させて、検査区間の埋設管を検
査する際、カバー装置のカバー本体でマンホールの通路
の開口を覆えば、検査走行車両がマンホールの通路の開
口に至ると、開口は検査走行車両が走行可能になるよう
にカバー本体で被覆されているので、検査走行車両の埋
設管の上壁に当接する走行のために必要な部材が埋設管
の一般部と変わらない当接ができるようになり、検査走
行車両が支障なく走行できる。そのため、検査走行車両
がマンホールの通路の開口を通過できるので、１つのマ
ンホールから順に隣接する他の１もしくは２以上のマン
ホールを越えた距離を検査走行車両が連続して走行でき
るようになり、その結果、できるだけ長い距離の検査を
行なうことができるようになり、検査効率を大幅に向上
させることができる。

【０００７】そして、必要に応じ、上記カバー本体を上
記埋設管の上壁と略同様の略半円筒状に形成した構成と
している。単純な形状なので、製造が容易になり、取扱
も容易になる。また、必要に応じ、上記カバー本体に、
該カバー本体の上側への移動を規制する移動規制手段を
設けた構成としている。カバー本体は、検査走行車両の
走行のために必要な部材によって上側に力を受けても、
移動規制手段によってカバー本体が上側に動くことが規
制され、そのため、検査走行車両の走行のために必要な
部材が確実にカバー本体に当接するので、検査走行車両
を確実に走行させることができる。更に、必要に応じ、
上記移動規制手段を、上記カバー本体の上記埋設管の軸
方向両端部に該軸方向に沿って進退動可能に設けられ進
出時に上記開口の開口縁に係止する一対の係止片と、該
係止片を係止状態に保持及び保持解除する保持機構とを
備えて構成している。カバー本体の装着時には、係止片
を後退させておけば、邪魔になることがなく、装着作業
を容易にすることができる。また、係止片を移動するだ
けで、係止片を係止できるので、作業が容易に行なわれ
る。更に、保持機構により係止片を係止状態に保持する
ので、係止片が容易に外れることを防止することができ
る。

【０００８】更にまた、必要に応じ、上記保持機構を、
上記カバー本体の上記埋設管の軸方向端部に形成され該
軸方向に延びる長孔と、該長孔に挿通され上記係止片に
設けた雌ネジに螺合するボルトとを備えて構成し、該ボ
ルトを締め付けることにより、上記係止片とボルト頭と
で上記長孔の開口縁を挾持して該係止片を保持できるよ
うにした構成としている。ボルトを締め付けるだけで係
止片を係止状態に保持できるので、作業を容易に行なう
ことができる。また、必要に応じ、上記係止片に、該係
止片を進退動させるための把手を設けた構成としてい
る。把手を把持して係止片を移動できるので、操作性が
極めて良くなる。更に、必要に応じ、上記カバー本体の
上側への移動を規制する移動規制手段を設け、上記移動
規制手段を、上記カバー本体上に載置される錘で構成し
ている。カバー本体の押えがより確実になる。更にま
た、必要に応じ、上記カバー本体の両側端に上記開口の
側部縁内側に嵌合する突条を設けた構成としている。突
条を開口の側部縁の内側に嵌合するだけで、カバー本体
を位置決めできるので、設置を容易に行なうことができ
る。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて本発明
の実施の形態に係る埋設管の検査方法及び埋設管の検査
用カバー装置を説明する。図１に示すように、本発明の
実施の形態に係る埋設管Ｋの検査方法は、上下水管等の
埋設管Ｋにカメラ等の機器を搭載した検査走行車両Ｓを
走行させて埋設管Ｋを検査する方法であって、本発明の
実施の形態に係る埋設管Ｋの検査用カバー装置２０を用
いて行なう。上述もしたように、一般に、図１及び図２
に示すように、上下水管等の埋設管Ｋは地中に埋設され
ている。そして、所要の間隔でマンホールＭを複数設
け、埋設管Ｋの端部をマンホールＭの下端に形成された
上開放の開口１０を有した通路１１に連通させている。
図２では、マンホールＭの下端と埋設管Ｋとを交叉さ
せ、この交叉する部位の埋設管Ｋを通路１１として構成
し、その上壁Ｋａを切除して通路１１の開口１０を形成
している。また、一般に、マンホールＭの内径は、埋設
管Ｋの内径より大きく、そのため、開口１０の側部には
半月状の側平面１４が形成されている。

【００１０】先ず、本発明の実施の形態に係る埋設管Ｋ
の検査用カバー装置２０について説明する。図１乃至図
５に示すように、この検査用カバー装置２０は、マンホ
ールＭの通路１１の開口１０を塞ぐものであり、開口１
０を覆うとともに埋設管Ｋの上壁Ｋａと略同様の内面を
有したカバー本体２１を備えて構成されている。図２及
び図３に示すように、カバー本体２１は、金属製や樹脂
製等の板体を湾曲形成して、埋設管Ｋの上壁Ｋａと略同
様の略半円筒状に形成されている。カバー本体２１は単
純な形状なので、製造が容易になり、取扱も容易にな
る。カバー本体２１の両側端２２は、開口１０の側部縁
１０ａに設置されるように形成されている。この両側端
２２の内側には、開口１０の側部縁１０ａの内側に嵌合
する突条２３が溶接等で設けられている。

【００１１】また、カバー本体２１には、カバー本体２
１の上側への移動を規制する移動規制手段３０が設けら
れている。この移動規制手段３０は、図４に示すよう
に、カバー本体２１の埋設管Ｋの軸方向両端部内側に軸
方向に沿って進退動可能に設けられ進出時に開口１０の
開口縁１０ｂに係止する一対の係止片３１と、この係止
片３１を係止状態に保持及び保持解除する保持機構３２
とを備えて構成されている。保持機構３２は、カバー本
体２１の埋設管Ｋの軸方向端部に形成され、軸方向に延
びる長孔３３と、この長孔３３に挿通され係止片３１に
軸方向に並設された雌ネジ３４に螺合する一対のボルト
３５とを備えて構成され、このボルト３５を締め付ける
ことにより、係止片３１とボルト頭３５ａとで長孔３３
の開口縁を挾持してこの係止片３１を保持できるように
している。また、係止片３１には、係止片３１を進退動
させるための把手３６が支持板３７を介して設けられて
いる。支持板３７はカバー本体２１の軸方向両端部外側
に設けられ、上記の一対のボルト３５に挿通される挿通
孔３８を有し、ボルト３５に挿通されて係止片３１と同
動する。

【００１２】次に、本発明の実施の形態に係る埋設管Ｋ
の検査方法について説明する。図１及び図５に示すよう
に、この検査方法では、埋設管Ｋの上壁Ｋａに当接する
走行のために必要な部材を有した例えば上述したような
検査走行車両Ｓを使用する。図１において、１２は検査
走行車両Ｓを制御する地上装置、１３は地上装置１２及
び検査走行車両Ｓ間に連係され繰り出し，巻き戻し可能
な検査走行車両Ｓの制御用のケーブル類である。この検
査走行車両Ｓは、図９に示して上述したように、下水管
である埋設管Ｋの管内を撮像する機器としてのカメラＣ
を搭載し管内を走行するための一対の方向自在な前輪１
ａ及び一対の後輪１ｂを有した機器搭載車両１と、機器
搭載車両１の後位に接続され機器搭載車両１を走行させ
る機器を搭載し自身が管内を走行するための方向自在な
前輪２ａ及び一対の後輪２ｂを有した走行駆動車両２
と、走行駆動車両２に牽引され駆動源のエアのコントロ
ール等を行なう装置を搭載した前輪３ａ及び一対の後輪
３ｂを有した牽引車両３とを備えている。走行駆動車両
２は、車輪２ａ，２ｂが設けられた分割体４と、分割体
４の前端部に付帯される固定ヘッド５と、分割体４の後
端部に前後方向に進退動可能に支持され進出させられた
進出位置及び後退させられた後退位置の２位置に位置さ
せられる可動ヘッド６と、分割体４に搭載され可動ヘッ
ド６を進退動させるフィードアクチュエータ７と、各ヘ
ッド５，６に設けられ上壁Ｋａ及び下壁Ｋｂに当接して
ヘッド５，６を管壁に対して保持する当接位置及び当接
位置から離間した離間位置の２位置にリンク機構８ａを
介して移動可能な複数のレグ部８と、レグ部８を当接位
置及び離間位置の２位置に移動させる移動アクチュエー
タ９とを備え、固定ヘッド５と可動ヘッド６のレグ部８
を交互に管壁に当接させるとともにその都度可動ヘッド
６を相対的に進退動させて管内を走行させる。

【００１３】実施の形態に係る埋設管Ｋの検査方法にお
いては、図１に示すように、予め、１つのマンホールＭ
から順に隣接する他の１もしくは２以上のマンホールＭ
を越えた所要の検査区間Ｄを設定する。そして、検査区
間Ｄにある他のマンホールＭにおいて予め通路１１の開
口１０を検査走行車両Ｓが走行可能になるように実施の
形態に係る埋設管Ｋの検査用カバー装置２０で被覆す
る。この際、図２乃至図５に示すように、先ず、カバー
本体２１を開口１０に位置させ、カバー本体２１の両側
端２２に設けた突条２３を開口１０の側部縁１０ａの内
側に嵌合し、カバー本体２１の両側端２２を開口１０の
側部縁１０ａに設置する。この場合、突条２３を開口１
０の側部縁１０ａの内側に嵌合するだけで、カバー本体
２１を位置決めできるので、設置が容易に行なわれる。
また、カバー本体２１の装着時には、移動規制手段３０
の係止片３１を後退させておけば、邪魔になることがな
く、装着作業が容易に行なわれる。次に、移動規制手段
３０の把手３６を軸方向に移動して支持板３７及びボル
ト３５を介して係止片３１をスライド進出させ、開口１
０の開口縁１０ｂに係止する。この場合、把手３６を移
動するだけで、係止片３１を係止できるので、作業が容
易に行なわれる。それから、保持機構３２により係止片
３１を係止状態に保持する。保持機構３２では、ボルト
３５を締めつける。これにより、係止片３１と支持板３
７を介したボルト頭３５ａとで長孔３３の開口縁が挾持
され、係止片３１が保持される。この場合、ボルト３５
を締め付けるだけで係止片３１を係止状態に保持できる
ので、作業が容易に行なわれる。

【００１４】この状態において、１つのマンホールＭか
ら埋設管Ｋ内に検査走行車両Ｓを投入して走行させて、
検査区間Ｄの埋設管Ｋを検査する。この際、検査走行車
両Ｓは、固定ヘッド５と可動ヘッド６の上下のレグ部８
を交互に管壁に当接させるとともにその都度可動ヘッド
６を相対的に進退動させて管内を走行させる。この場
合、上のレグ部８は埋設管Ｋの上壁Ｋａに当接し、下の
レグ部８は埋設管Ｋの下壁Ｋｂに当接してヘッド５，６
を管壁に対して保持する当接位置及び当接位置から離間
した離間位置の２位置にリンク機構８ａを介して移動す
る。そして、図５に示すように、マンホールＭの通路１
１の開口１０に至ると、検査走行車両Ｓの上のレグ部８
はカバー装置２０のカバー本体２１の内面に当接し、下
のレグ部８は通路１１に当接してヘッド５，６を管壁に
対して保持する当接位置及び当接位置から離間した離間
位置の２位置にリンク機構８ａを介して移動する。その
ため、埋設管Ｋの開口１０においても、レグ部８は、埋
設管Ｋの一般部と変わらない当接ができるので、検査走
行車両Ｓが支障なく走行できる。この場合、カバー本体
２１は、レグ部８によって上側に力を受けるが、移動規
制手段３０の係止片３１によって、上側への移動が規制
されているので、カバー本体２１が上側に動くことがな
く、そのため、レグ部８が確実にカバー本体２１に当接
するので、検査走行車両Ｓが確実に走行していく。ま
た、保持機構３２によって係止片３１が係止状態に保持
されているので、係止片３１が容易に外れることが防止
される。

【００１５】これにより、従来においては、検査走行車
両Ｓが開口１０において走行できなくなり、マンホール
Ｍ毎に検査走行車両Ｓを投入して検査走行車両Ｓを走行
させていたが、本実施の形態では、検査走行車両Ｓがマ
ンホールＭの通路１１の開口１０を通過できるので、１
つのマンホールＭから順に隣接する他の１もしくは２以
上のマンホールＭを越えた距離を検査走行車両Ｓが連続
して走行できるようになり、その結果、できるだけ長い
距離の検査を行なうことができるようになり、検査効率
が大幅に向上させられる。

【００１６】図６及び図７には、別の実施の形態に係る
埋設管Ｋの検査用カバー装置２０を示している。これ
は、上記と同様に、カバー本体２１を備え、このカバー
本体２１に開口１０の側部縁１０ａの内側に嵌合する突
条２３が溶接等で設けられている。上記と異なる点は、
カバー本体２１の上側への移動を規制する移動規制手段
３０の構成である。この、移動規制手段３０は、カバー
本体２１上に載置され、作業員によって保持される錘４
０で構成されている。４１はカバー本体２１の上面に設
けられ錘４０を支持する支持フランジである。従って、
この検査用カバー装置２０においては、錘４０でカバー
本体２１を押えるので、カバー本体２１の押えがより確
実になる。その他の作用，効果は上記と同様である。

【００１７】尚、上記検査走行車両Ｓは、機器としてカ
メラＣを搭載しているが、必ずしもこれに限定されるも
のではなく、カメラＣ以外の種々の機器を搭載しても良
く適宜変更して良い。また、検査走行車両Ｓは、上述し
た構成のものに限定されず、埋設管の上壁に当接する走
行のために必要な部材を有したものであれば、どのよう
な構成のものでも良い。更に、本発明は下水管である埋
設管Ｋのみならずどのような埋設管Ｋに用いても差支え
ないことは勿論である。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の埋設管の
検査方法によれば、１つのマンホールから順に隣接する
他の１もしくは２以上のマンホールを越えた所要の検査
区間を設定し、この検査区間にある他のマンホールにお
いて予めマンホールの通路の開口を検査走行車両が走行
可能になるように被覆し、１つのマンホールから埋設管
内に検査走行車両を投入して走行させて、検査区間の埋
設管を検査するので、従来においては、検査走行車両が
開口において走行できなくなり、マンホール毎に検査走
行車両を投入して検査走行車両を走行させていたが、検
査走行車両がマンホールの通路の開口を通過できるの
で、１つのマンホールから順に隣接する他の１もしくは
２以上のマンホールを越えた距離を検査走行車両が連続
して走行できるようになり、その結果、できるだけ長い
距離の検査を行なうことができるようになり、検査効率
を大幅に向上させることができる。

【００１９】また、本発明の埋設管の検査用カバー装置
によれば、マンホールの通路の開口を覆うとともに埋設
管の上壁と略同様の内面を有したカバー本体を備えたの
で、１つのマンホールから埋設管内に検査走行車両を投
入して走行させて、検査区間の埋設管を検査する際、カ
バー装置でマンホールの通路の開口を覆えば、検査走行
車両がマンホールの通路の開口を通過できるので、１つ
のマンホールから順に隣接する他の１もしくは２以上の
マンホールを越えた距離を検査走行車両が連続して走行
できるようになり、その結果、できるだけ長い距離の検
査を行なうことができるようになり、検査効率を大幅に
向上させることができる。また、カバー本体を埋設管の
上壁と略同様の略半円筒状に形成した場合には、単純な
形状なので、製造が容易になり、取扱も容易になる。

【００２０】更に、カバー本体に、カバー本体の上側へ
の移動を規制する移動規制手段を設けた場合には、カバ
ー本体は、検査走行車両の走行のために必要な部材によ
って上側に力を受けても、移動規制手段によってカバー
本体が上側に動くことが規制され、そのため、検査走行
車両の走行のために必要な部材が確実にカバー本体に当
接するので、検査走行車両を確実に走行させることがで
きる。この場合、移動規制手段を、進退動可能な一対の
係止片と係止片を係止状態に保持及び保持解除する保持
機構とを備えて構成すれば、カバー本体の装着時には、
係止片を後退させておけば、邪魔になることがなく、装
着作業を容易にすることができる。また、係止片を移動
するだけで、係止片を係止できるので、作業が容易に行
なわれる。更に、保持機構により係止片を係止状態に保
持するので、係止片が容易に外れることを防止すること
ができる。

【００２１】また、保持機構を、ボルトを締め付けるこ
とにより係止片とボルト頭とで長孔の開口縁を挾持して
係止片を保持できるようにした場合には、ボルトを締め
付けるだけで係止片を係止状態に保持できるので、作業
を容易に行なうことができる。更に、係止片に、係止片
を進退動させるための把手を設けた場合には、把手を把
持して係止片を移動できるので、操作性が極めて良くな
る。更にまた、移動規制手段をカバー本体上に載置され
る錘で構成した場合には、カバー本体の押えがより確実
になる。また、カバー本体の両側端に開口の側部縁内側
に嵌合する突条を設けた場合には、突条を開口の側部縁
の内側に嵌合するだけで、カバー本体を位置決めできる
ので、設置を容易に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る埋設管の検査方法を
示す図である。

【図２】本発明の実施の形態に係る埋設管の検査用カバ
ー装置をマンホールの構造の一例とともに示す斜視図で
ある。

【図３】本発明の実施の形態に係る埋設管の検査用カバ
ー装置においてマンホールの通路の開口への取付け状態
を示す図であり、（ａ）は側面断面図、（ｂ）は正面断
面図である。

【図４】本発明の実施の形態に係る埋設管の検査用カバ
ー装置の要部断面図である。

【図５】本発明の実施の形態に係る埋設管の検査用カバ
ー装置の作用を示す図であり、（ａ）は正面断面図、
（ｂ）は側面断面図である。

【図６】本発明の別の実施の形態に係る埋設管の検査用
カバー装置を作用とともに示す図である。

【図７】本発明の別の実施の形態に係る埋設管の検査用
カバー装置を示す斜視図である。

【図８】従来の埋設管の検査方法を示す図である。

【図９】本発明の実施の形態に係る埋設管の検査方法に
用いられる検査走行車両の一例を示す側面図である。

【符号の説明】

Ｋ 埋設管 Ｋａ 上壁 Ｋｂ 下壁 Ｍ マンホール Ｓ 検査走行車両 Ｃ カメラ １ 機器搭載車両 ２ 走行駆動車両 ３ 牽引車両 ４ 分割体 ５ 固定ヘッド ６ 可動ヘッド ７ フィードアクチュエータ ８ レグ部（埋設管の上壁に当接する走行のために必要
な部材） ８ａ リンク機構 ９ 移動アクチュエータ １０ 開口 １０ａ 側部縁 １０ｂ 開口縁 １１ 通路 １２ 地上装置 １３ ケーブル類 ２０ 検査用カバー装置 ２１ カバー本体 ２２ 側端 ２３ 突条 ３０ 移動規制手段 ３１ 係止片 ３２ 保持機構 ３３ 長孔 ３４ 雌ネジ ３５ ボルト ３６ 把手 ３７ 支持板 Ｄ 検査区間 ４０ 錘 ４１ 支持フランジ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01N 21/84 - 21/958 E03F 1/00 - 11/00 E02D 29/04 - 29/16 B62D 57/02 B61B 13/10 ＪＩＣＳＴファイル（ＪＯＩＳ)

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地中に埋設されるとともに所要の間隔で
   複数設けられたマンホールの下端に形成された上開放の
   開口を有した通路に連通する埋設管に、該埋設管の上壁
   に当接する走行のために必要な部材を有した検査走行車
   両を走行させて該埋設管を検査する埋設管の検査方法に
   おいて、 １つのマンホールから順に隣接する他の１もしくは２以
   上のマンホールを越えた所要の検査区間を設定し、該検
   査区間にある他のマンホールにおいて予め上記マンホー
   ルの通路の開口を上記検査走行車両が走行可能になるよ
   うに被覆し、上記１つのマンホールから上記埋設管内に
   上記検査走行車両を投入して走行させて、上記検査区間
   の埋設管を検査することを特徴とする埋設管の検査方
   法。
2. 【請求項２】 地中に埋設されるとともに所要の間隔で
   複数設けられたマンホールの下端に形成された上開放の
   開口を有した通路に連通する埋設管に、該埋設管の上壁
   に当接する走行のために必要な部材を有した検査走行車
   両を走行させて該埋設管を検査する際、上記マンホール
   の通路の開口を塞ぐ埋設管の検査用カバー装置であっ
   て、 上記開口を覆うとともに上記埋設管の上壁と略同様の内
   面を有したカバー本体を備えたことを特徴とする埋設管
   の検査用カバー装置。
3. 【請求項３】 上記カバー本体を上記埋設管の上壁と略
   同様の略半円筒状に形成したことを特徴とする請求項２
   記載の埋設管の検査用カバー装置。
4. 【請求項４】 上記カバー本体に、該カバー本体の上側
   への移動を規制する移動規制手段を設けたことを特徴と
   する請求項２または３記載の埋設管の検査用カバー装
   置。
5. 【請求項５】 上記移動規制手段を、上記カバー本体の
   上記埋設管の軸方向両端部に該軸方向に沿って進退動可
   能に設けられ進出時に上記開口の開口縁に係止する一対
   の係止片と、該係止片を係止状態に保持及び保持解除す
   る保持機構とを備えて構成したことを特徴とする請求項
   ４記載の埋設管の検査用カバー装置。
6. 【請求項６】 上記保持機構を、上記カバー本体の上記
   埋設管の軸方向端部に形成され該軸方向に延びる長孔
   と、該長孔に挿通され上記係止片に設けた雌ネジに螺合
   するボルトとを備えて構成し、該ボルトを締め付けるこ
   とにより、上記係止片とボルト頭とで上記長孔の開口縁
   を挾持して該係止片を保持できるようにしたことを特徴
   とする請求項５記載の埋設管の検査用カバー装置。
7. 【請求項７】 上記係止片に、該係止片を進退動させる
   ための把手を設けたことを特徴とする請求項５または６
   記載の埋設管の検査用カバー装置。
8. 【請求項８】 上記カバー本体の上側への移動を規制す
   る移動規制手段を設け、該移動規制手段を、上記カバー
   本体上に載置される錘で構成したことを特徴とする請求
   項２または３記載の埋設管の検査用カバー装置。
9. 【請求項９】 上記カバー本体の両側端に上記開口の側
   部縁内側に嵌合する突条を設けたことを特徴とする請求
   項２，３，４，５，６，７または８記載の埋設管の検査
   用カバー装置。