JP3450384B2 - 動画像符号化装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、イントラ符号化モー
ドとインター符号化モードを有する動画像符号化装置に
係り、特にイントラ符号化領域を強制的に設定してリフ
レッシュを行う動画像符号化装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】動画像信号を高能率に圧縮符号化する技
術の代表的なものとして、入力される動画像信号と動き
補償予測により得られた予測画像信号との差分である予
測残差信号を符号化（フレーム間符号化）して伝送する
動き補償適応予測符号化方式がある。

【０００３】このような符号化方式を通信用や放送用の
動画像符号化に適用する場合、リアルタイムの通信を可
能とするために低遅延であることが望まれるが、低遅延
を実現しようとすると以下のように種々の問題が生じ
る。

【０００４】低遅延を実現する上での第１の問題点は、
リフレッシュの時の符号量制御についてである。動き補
償予測符号化方式を通信や放送などの適用する場合、伝
送路での符号誤りや、放送やＣＡＴＶなどにおいて受信
途中でチャンネルを切り替えたために、符号化器と復号
化器のフレームメモリの内容が異なる状態が生じる、い
わゆるチャンネルホッピングが起こる。このチャンネル
ホッピングの問題に対応するために、リアルタイムの通
信、放送を可能とすべくフレーム毎の発生符号量が変動
しないように、画面内に周期的にフレーム内符号化を行
う画素領域を挿入して画面をリフレッシュする方法が一
般的にとられる。

【０００５】例えば、ＭＰＥＧ２の標準化作業において
検討されている ISO-IEC/JTC1/SC29/WG11/N0400 Test M
odel 5では、マクロブロックと呼ばれる１６画素×１６
画素の単位でフレーム内符号化とフレーム間符号化が切
り替えられるようになっており、縦３０マクロブロック
×横４４マクロブロックで構成される１フレームのう
ち、斜線で示される横２行のマクロブロック（縦２マク
ロブロック×横４４マクロブロック）からなる領域をフ
レーム内符号化し、このフレーム内符号化する領域を１
フレーム毎に２行ずつスライドさせて、１５フレームで
１周期となるイントラスライスと呼ばれるリフレッシュ
方式が提案されている。

【０００６】このイントラスライス方式では、符号化が
横方向に行われる関係で、発生符号量の多いフレーム内
符号化されたマクロブロックが連続することになるた
め、出力バッファのバッファ量に応じて量子化パラメー
タを決定する通常の符号量制御では、フレーム内符号化
されたマクロブロックの量子化パラメータがフレーム間
符号化されたマクロブロックの量子化パラメータより大
きくなるため、フレーム内符号化されたマクロブロック
とフレーム間符号化されたマクロブロックの画質の違い
が目立つという問題があった。

【０００７】低遅延を実現する上での第２の問題点とし
ては、シーンチェンジ時に発生符号量が大きくなるため
生じる遅延の問題がある。シーンチェンジ時には、フレ
ーム内符号化されるマクロブロックの割合が多くなるた
め、同じ量子化パラメータで符号化した場合、発生符号
量が設定ビットレートの２倍から３倍になってしまう。
そのため、シーンチェンジのフレームを伝送するのに、
２フレームあるいは３フレームもの時間がかかり、大き
な遅延が生じてしまうことになる。

【０００８】この問題に対する一つの対策としては、シ
ーンチェンジ直後の数フレームをコマ落としする方法が
あるが、この方法は画面内の動きがやや不自然になると
いう問題があった。一方、コマ落としを行わない場合、
シーンチェンジを検出して何らかの対応策をとることが
考えられる。その方法として、従来の動画像符号化装置
では入力動画像信号の１フレーム分を一度フレームメモ
リからなるプリバッファに蓄え、１フレーム前の局部復
号信号と比較することでシーンチェンジ検出を行い、そ
の検出結果を用いて発生符号量の制御などの対応策をと
っている。しかし、この方法はプリバッファにより１フ
レーム分の遅延が生じるため、遅延が問題となる通信用
や放送用の符号化方式では採用しにくい問題点があっ
た。

【０００９】低遅延を実現する上での第３の問題点は、
プリアナリシスの問題である。一般に符号量制御を行う
場合、符号化に先立って入力動画像信号の性質を分析
し、それに基づいて符号量制御を行うことが望ましい。
プリアナシスの例として、遅延が問題とならない蓄積用
の符号化方式では、例えば特開平４−２２７１８６号に
開示されているような方式がある。しかし、低遅延が要
求される符号化方式では、プリバッファを設けてプリア
ナリシスを行うと、そのために遅延が生じて低遅延を実
現することができないという問題がある。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記のような
問題点を解決するためになされたもので、第１の目的は
リフレッシュ時の符号量制御において、リフレッシュを
行う領域と他の領域とで画質の違いが目立たないように
した動画像符号化装置を提供することにある。

【００１１】本発明の第２の目的は、シーンチェンジ時
に発生符号量が大きくなることによる遅延の生じない動
画像符号化装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は第１の目的を達
成するため、入力動画像信号をフレーム毎にイントラ符
号化モードとインター符号化モードのいずれかの符号化
モードで符号化する符号化手段と、前記入力動画像信号
の現フレームの画面内に強制的に前記イントラ符号化モ
ードとするリフレッシュ領域を設定し、該リフレッシュ
領域を画面毎に移動させるように前記符号化手段の符号
化モードを選択するモード選択手段と、前記符号化手段
の前記現フレームより１フレーム前のリフレッシュ領域
における発生符号量及び非リフレッシュ領域における発
生符号量に基づいて、前記符号化手段の前記現フレーム
のリフレッシュ領域及び非リフレッシュ領域における量
子化パラメータが等しくなるように前記現フレームのリ
フレッシュ領域における発生符号量及び非リフレッシュ
領域にそれぞれ割り当てる制御目標符号量を決定し、前
記符号化手段の前記現フレームにおけるリフレッシュ領
域及び非リフレッシュ領域における発生符号量を前記制
御目標符号量に向けて制御する符号量制御手段とを備え
ることを特徴とする。

【００１３】

【００１４】また、本発明は第２の目的を達成するた
め、第１フィールド、第２フィールドの順でフィールド
単位に入力される入力動画像信号をフレームとして合成
する合成手段と、前記合成手段によりフレームとして合
成された入力動画像信号をフレーム内符号化するモード
とフィールド間符号化する符号化モードを有する符号化
手段と、前記入力動画像信号の現フレーム内に強制的に
前記フレーム内符号化するモードとするリフレッシュ領
域を設定し、該リフレッシュ領域を画面毎に移動させる
ように前記符号化手段の符号化モードを選択するモード
選択手段と、前記入力動画像信号のうち前記第１フィー
ルドのみを用いて前記入力動画像信号のシーンチェンジ
を検出するシーンチェンジ検出手段と、前記入力動画像
信号のうち前記シーンチェンジ検出手段によりシーンチ
ェンジが検出されないフレームについては、前記符号化
手段の前記現フレームより１フレーム前のリフレッシュ
領域における発生符号量及び非リフレッシュ領域におけ
る発生符号量に基づいて、前記符号化手段の前記現フレ
ームのリフレッシュ領域及び非リフレッシュ領域におけ
る量子化パラメータが等しくなるように前記現フレーム
のリフレッシュ領域及び非リフレッシュ領域にそれぞれ
割り当てる制御目標符号量を決定し、前記符号化手段の
前記現フレームのリフレッシュ領域における発生符号量
及び非リフレッシュ領域における発生符号量を前記制御
目標符号量に向けて制御し、前記入力動画像信号のうち
前記シーンチェンジ検出手段によりシーンチェンジが検
出された直後のフレームについては、前記リフレッシュ
領域と非リフレッシュ領域にそれぞれ個別に予め設定さ
れた制御目標符号量に向けて前記発生符号量を制御する
符号量制御手段とを備えることを特徴とする。

【００１５】

【００１６】

【作用】本発明においては、前記第１の問題点であるリ
フレッシュ時の符号量制御の問題については、リフレッ
シュ領域に割り当てる発生符号量とそれ以外の領域（非
リフレッシュ領域）に割り当てる制御目標符号量をこれ
らの各領域の量子化パラメータが等しくなるように決め
ることにより、２つの領域の画質をほぼ一定にすること
ができる。

【００１７】この場合、符号量の割り当ての決定は、１
画面前のリフレッシュ領域における発生符号量と非リフ
レッシュ領域の発生符号量のみ、または１画面前のリフ
レッシュ領域における発生符号量と平均量子化パラメー
タの両方および非リフレッシュ領域の発生符号量と平均
量子化パラメータの両方に基づいて行われる。但し、こ
れらのいずれの場合も、シーンチェンジ直後のフレーム
では、１フレーム前の大部分がフレーム内符号化なの
で、リフレッシュ領域と非リフレッシュ領域の発生符号
量を予め設定された制御目標符号量に従って制御すれば
よい。

【００１８】本発明では、前記第２の問題点であるシー
ンチェンジ時に発生符号量が大きくなるため生じる遅延
の問題に対しては、シーンチェンジ検出を行う。シーン
チェンジ検出を行う場合、遅延が問題となるが、１フレ
ームを構成する２フィールドのうち、最初に到来する第
１フィールド（通常、偶数フィールド）のみを用いてシ
ーンチェンジ検出を行う。インターレースされた入力動
画像信号をフレーム単位で符号化するためには、図１６
に示されるように偶数フィールドと奇数フィールドを合
成する、いわゆるフィールドマージ処理が必要である。
この処理を行うためには、フレームレートが３０（フレ
ーム／秒）の場合、偶数フィールドが入力されてから奇
数フィールドが入力されるまでの１／６０秒だけ遅延す
る必要がある。そのため、偶数フィールドのみでシーン
チェンジ検出を行えば、シーンチェンジの処理をフィー
ルドマージの処理と並行して実行することが可能とな
り、遅延が生じることはない。このシーンチェンジ検出
の結果を基に発生符号量制御を行い、シーンチェンジの
フレームの発生符号量を抑えることにより、コマ落とし
を行うことなしに遅延を小さくすることができる。

【００１９】

【００２０】

【００２１】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。 （実施例１）図１は、本発明の一実施例に係る動画像符
号化装置の構成を示すブロック図である。図１におい
て、入力端子１００からの入力動画像信号はフィールド
単位に入力され、フィールド／フレームカウンタ回路１
０１でフレームカウンタ値Ｎおよびフィールドスイッチ
情報ＦＳが計算された後、２分岐され、一方はシーンチ
ェンジ検出回路１０２に入力され、残り一方の入力動画
像信号はフィールドマージ回路１０３に入力されてフレ
ームに合成される。

【００２２】合成されたフレーム信号は減算器１０４に
入力され、予測画像信号との差分がとられて、予測残差
信号が生成される。この予測残差信号と入力動画像信号
のいずれか一方がモード選択スイッチ１０５によって選
択され、ＤＣＴ（離散コサイン変換）回路１０６により
離散コサイン変換される。ＤＣＴ回路で得られＤＣＴ係
数データは、量子化回路１０８で量子化される。量子化
回路１０８で量子化された信号は２分岐され、一方は可
変長符号化回路１０９に入力される。可変長符号化回路
１０９では、量子化された信号を可変長符号化する。可
変長符号化回路１０９の出力である符号化データは出力
バッファ１１０に入力され、設定ビットレートＲに平滑
化された後、伝送路へ出力される。

【００２３】一方、量子化回路１０８で量子化され２分
岐された信号の他方は、逆量子化回路１１１およびＩＤ
ＣＴ（逆離散コサイン変換）回路１１２により、量子化
回路１０８およびＤＣＴ回路１０６の処理と逆の処理を
順次受けた後、加算器１１３でスイッチ１１６を介して
入力される予測画像信号と加算されることにより、局部
復号信号が生成される。この局部復号信号は、フレーム
メモリ１１４に入力され、さらにフレームメモリ１１４
から動き補償回路１１５に入力されることにより、予測
画像信号が生成される。

【００２４】モード選択回路１１７では、マクロブロッ
ク単位にフィールド／フレームカウンタ回路１０１から
のフレームカウント値Ｎと動き補償回路１１５からの予
測情報Ｐに基づいて、フレーム間符号化を行うマクロブ
ロックとフレーム内符号化を行うマクロブロックを選択
する。フレーム内符号化を行う場合は、モード選択スイ
ッチ情報ＭをＡとし、スイッチ情報ＳをＡとする。フレ
ーム間符号化を行う場合は、モード選択スイッチ情報Ｍ
をＢとし、スイッチ情報ＳをＢとする。

【００２５】モード選択スイッチ１０５ではモード選択
スイッチ情報Ｐに従って、フレーム内符号化を行う場合
はＡ側に、フレーム間符号化を行う場合はＢ側にそれぞ
れ切り替えられる。スイッチ１１６は、スイッチ情報Ｓ
に従ってモード選択スイッチ１０５と同様に、フレーム
内符号化を行う場合はＡ側に、フレーム間符号化を行う
場合はＢ側にそれぞれ切り替えられる。

【００２６】ここで、符号量制御回路１０７では１フレ
ーム前のリフレッシュ領域の発生符号量および平均量子
化パラメータと、その他の領域の発生符号量および平均
量子化パラメータを基にして、リフレッシュ領域に割り
当てる制御目標符号量とその他の領域に割り当てる制御
目標符号量を決定する。この制御目標符号量の決定は、
具体的には次のような手順で行う。

【００２７】可変長符号化回路１０９での発生符号量
と、量子化回路１０８での量子化パラメータが反比例の
関係にあると仮定し、ｉ番目のフレームのリフレッシュ
を行うマクロブロック当たりの平均符号量をＳI.i ，平
均量子化パラメータをＱI.i とし、その他のマクロブロ
ック当たりの平均符号量をＳP.i ，平均量子化パラメー
タをＱP.i とすると、 ＣI.i ＝ＳI.i ・ＱI.i （１） ＣP.i ＝ＳP.i ・ＱP.i （２） の関係が成り立ち、ｉ番目のフレームのリフレッシュを
行ったマクロブロックの符号化特性ＣI.i とその他のマ
クロブロックの符号化特性ＣP.i を求めることができ
る。

【００２８】今、ｉ番目のフレーム（現フレーム）とｉ
−１番目のフレーム（現フレームの１フレーム前）の特
性が同じと仮定して、ｉ番目のフレームの発生符号量が
設定ビットレートなるようにするためには、設定ビット
レートでの１マクロブロックの符号量Ｒ、リフレッシュ
を行うマクロブロック数ＮI 、その他のマクロブロック
数ＮP とすると、 ＮI ・ＳI.i ＋ＮP ・ＳP.i ＝（ＮI ＋ＮP ）Ｒ （３） の関係が成り立つ。ここで、リフレッシュを行うマクロ
ブロックとその他のマクロブロックが同じ量子化パラメ
ータＱi となるようにすると、 Ｑi ＝（ＮI ＋ＮP ）・Ｒ／（ＣI.i-1 ・ＮI ＋ＣP.i-1 ・ＮP ） （４） となる。なお、ＣI.i-1 及びＣP.i-1 はそれぞれｉ−１
番目のフレームのリフレッシュを行ったマクロブロック
及びその他のマクロブロックの符号化特性であり、式
（１）（２）と同様にｉ−１番目のフレームのリフレッ
シュを行ったマクロブロック当たりの平均符号量をＳI.
i-1 ，平均量子化パラメータをＱI.i-1 とし、その他の
マクロブロック当たりの平均符号量をＳP.i-1 ，平均量
子化パラメータをＱP.i-1 とすると、ＣI.i-1 ＝ＳI.i-
1 ・ＱI.i-1 ，ＣP.i-1 ＝ＳP.i-1 ・ＱP.i-1 で与えら
れる。従って、フレッシュを行うマクロブロックの制御
目標符号量ＴI および、その他のマクロブロックの制御
目標符号量ＴP は、 ＴI ＝（ＮI ＋ＮP ）・ＣI.i-1 ・Ｒ／（ＣI.i-1 ・ＮI ＋ＣP.i-1 ・ＮP ） （５） ＴP ＝（ＮI ＋ＮP ）・ＣP.i-1 ・Ｒ／（ＣI.i-1 ・ＮI ＋ＣP.i-1 ・ＮP ） （６） となるように設定すればよい。すなわち、この例では現
フレームより１フレーム前のリフレッシュ領域及び非リ
フレッシュ領域における発生符号量ＮI ・ＳI.i-1 ，Ｎ
P ・ＳP.i-1 と量子化パラメータＱI.i-1 ，ＱP.i-1 に
基づいて、現フレームのリフレッシュ領域及び非リフレ
ッシュ領域における量子化パラメータが等しくＱi とな
るように、現フレームのリフレッシュ領域及び非リフレ
ッシュ領域にそれぞれ割り当てる制御目標符号量ＴI 及
びＴP を決定し、現フレームにおけ るリフレッシュ領域
及び非リフレッシュ領域における発生符号量を制御目標
符号量ＴI 及びＴP に向けて制御するようにする。

【００２９】このような制御目標符号量で符号量制御を
行うことにより、リフレッシュ領域と非リフレッシュ領
域の量子化パラメータを画像に応じたほぼ同じ値にする
ことができる。これによりリフレッシュ領域と非リフレ
ッシュ領域の画質を一定にすることができ、領域による
画質の違いはなくなる。

【００３０】上述した符号量制御回路１０７は、具体的
には図２に示されるように符号量積算回路２１、平均符
号量計算回路２２、平均量子化パラメータ計算回路２３
および量子化パラメータ設定回路２４により構成されて
いる。

【００３１】符号量積算回路２１は、可変長符号化回路
１０９からの符号化情報を基に、マクロブロック毎の発
生符号量を計算し、発生符号量情報Ｂを平均符号量計算
回路２２に送る。平均符号量計算回路２２では、符号量
積算回路２１からの発生符号量情報Ｂとモード選択回路
１１８からのモード選択情報ＳＭを基に、１フレーム内
の強制的にリフレッシュを行ったマクロブロックの平均
符号量ＳI とその他のマクロブロックの平均符号量を計
算し、平均符号量情報ＳP を量子化パラメータ設定回路
２４へ送る。平均量子化パラメータ計算回路２３では、
量子化パラメータ設定回路２４からの量子化パラメータ
Ｑj と、モード選択回路１１７からのモード選択情報Ｓ
Ｍを基に、１フレーム内の強制的にリフレッシュを行っ
たマクロブロックの平均量子化パラメータＱI とその他
のマクロブロックの平均量子化パラメータＱP を計算
し、量子化パラメータ設定回路２４へ送る。

【００３２】量子化パラメータ設定回路２４では、外部
からの設定ビットレートＬ(bps) 、シーンチェンジ検出
回路１０１からのシーンチェンジ検出情報ＳＣ、符号量
積算回路２１からの発生符号量情報Ｂ、平均符号量計算
回路２２からの１フレーム前のマクロブロック毎の平均
符号量情報ＳP 、モード選択回路１１７からのモード選
択情報ＳＭ、および平均量子化パラメータ計算回路２３
からの１フレーム前のマクロブロック毎平均量子化パラ
メータＱI ，ＱP を基にして、図３のフローチャートに
示される手順で量子化パラメータＱj が計算される。

【００３３】もし、シーンチェンジ検出情報ＳＣの値が
ＯＦＦで、シーンチェンジでないと判断された場合は、
平均符号量計算回路２２より送られてきた１フレーム前
のリフレッシュを行ったマクロブロックの平均発生符号
量ＳI 、及び１フレーム前のその他のマクロブロックの
平均符号量ＳP と、平均量子化パラメータ計算回路２３
より送られてきた１フレーム前の平均量子化パラメータ
ＱI 、及び１フレーム前のその他のマクロブロックの平
均量子化パラメータＱP を基にして、マクロブロック毎
の制御目標符号量Ｔを計算する。ここで、ＮI はリフレ
ッシュのために強制的にフレーム内符号化を行ったマク
ロブロック数、ＮP はその他のマクロブロック数、Ｒは
マクロブロック当たりの設定符号量であり、 Ｒ＝Ｌ／（Ｆ・（ＮI ＋ＮP ）） 但し、Ｆはフレームレート（フレーム数／秒） （７） である。

【００３４】また、ＣI はリフレッシュのために強制的
にフレーム内符号化を行ったマクロブロックの符号化特
性、ＣP はその他のマクロブロックの符号化特性であ
り、 ＣI ←ＳI ・ＱI （８） ＣP ←ＳP ・ＱP （９） と計算される（Ｓ１０３）。

【００３５】もし、モード選択情報ＳＭにより、ｊ−１
番目のマクロブロックがリフレッシュのため強制的にフ
レーム内符号化するものならば、 Ｔ←（ＮI ＋ＮP ）・ＣI ・Ｒ／（ＣI ・ＮI ＋ＣP ・ＮP ） （１０） と計算した値を用い（Ｓ１０６）、その他のマクロブロ
ックの時は、 Ｔ←（ＮI ＋ＮP ）・ＣP ・Ｒ／（ＣI ・ＮI ＋ＣP ・ＮP ） （１１） と計算した値を用いる（Ｓ１０５）。

【００３６】但し、シーンチェンジ検出回路によって、
シーンチェンジと判定された直後のフレームすなわち次
のフレーム、および符号化を始めてから２フレーム目に
ついては、シーンチェンジ検出情報フラグＳＣＦによっ
て判定し（Ｓ１０２）、もしモード選択情報ＳＭにより
（Ｓ１０９）、ｊ−１番目のマクロブロックがリフレッ
シュのため強制的にフレーム内符号化するものならば、 Ｔ←１１５・（ＮI ＋ＮP ）・Ｒ／（１１５・ＮI ＋６０・ＮP ） （１２） と計算した値を用い（Ｓ１１１）、その他のマクロブロ
ックの時は、 Ｔ←６０・（ＮI ＋ＮP ）・Ｒ／（１１５・ＮI ＋６０・ＮP ） （１３） と計算した値を用いる（Ｓ１１０）。ここで、式（１
２）（１３）における数字「１１５」及び「６０」は、
式（５）（６）におけるＣI.i-1 及びＣP.i-1 に相当す
る値の初期値（ｉ＝１、すなわちｉ−１＝０の場合のＣ
I.i-1 及びＣP.i-1に相当する値）であり、これは例え
ば前述の ISO-IEC/JTC1/SC29/WG11/N0400 Test Model 5
に従って決定される。

【００３７】ｊ番目のマクロブロックを量子化パラメー
タを設定する場合、ｊ−１番目の仮想バッファ量Ｄj-1
と、ｊ−１番目の発生符号量Ｂj-1 を基にして、 Ｄj ←Ｄj-1 ＋Ｂj-1 −Ｔ （１４） と仮想バッファの更新を行い、この更新された仮想バッ
ファ量Ｄj を基に量子化パラメータＱj を次式により計
算する。ここで、ｒは仮想バッファパラメータである。 Ｑj ←３１・Ｄj ／（ｒ・Ｌ／Ｆ） （１５） ただし、Ｑj の値は［１…３１］の整数値に丸める。こ
こで、式（１５）における数字「３１」は量子化パラメ
ータの最大値であり、仮想バッファ量に応じて量子化パ
ラメータＱj を求めるための値である。

【００３８】一方、シーンチェンジ検出回路からのシー
ン検出情報ＳＣがＯＮの場合、および符号化を始めた最
初の１フレーム目については、仮想バッファを Ｄj ←Ｄj-1 ＋Ｂj-1 −Ｒ （１６） と更新し、量子化パラメータを強制的に固定量子化パラ
メータを次のように設定し、ＳＣＦをＯＮにする（Ｓ１
０８）。 Ｑj ←１６０・Ｆ／１１５ （１７） ただし、Ｑj の値は［１…３１］の整数値に丸める。こ
こで、式（１７）における数字「１６０」と、数字「１
１５」は、シーンチェンジを検出したフレームおよび符
号化を始めた最初の１フレーム目のときの符号化特性の
初期値であり、これは例えば前述の ISO-IEC/JTC1/SC29
/WG11/N0400 Test Model 5 の初期値に基づいている。

【００３９】本実施例では、制御目標符号量Ｔを仮想バ
ッファの出力量にすることで量子化パラメータＱj の設
定を行ったが、制御目標符号量Ｔへの符号量の制御の手
段として、別の手段で量子化パラメータＱj を設定して
も構わない。

【００４０】なお、平均符号量計算回路２２及び、平均
量子化パラメータ計算回路２３において、１つ前のフレ
ームの平均符号量と平均量子化パラメータを用いたが、
過去のフレームであれば、１つ前以外のフレーム、例え
ば過去ｎフレームの情報を用いても構わない。また、符
号量制御回路１０８の動作をフレーム単位の符号化で示
したが、フィールド単位の符号化にも本発明を適用する
ことができる。

【００４１】次に、符号量制御回路１０７の他の構成法
について説明する。上述した説明では、符号量制御回路
１０７において１フレーム前のリフレッシュ領域の発生
符号量および平均量子化パラメータと、その他の領域の
発生符号量および平均量子化パラメータを基にして、リ
フレッシュ領域に割り当てる制御目標符号量とその他の
領域に割り当てる制御目標符号量を決定したが、より１
フレーム前のリフレッシュ領域の発生符号量とその他の
領域の発生符号量を基にして、リフレッシュ領域に割り
当てる制御目標符号量とその他の領域に割り当てる制御
目標符号量を決定するようにしてもよい。この決定は、
具体的には次のような手順で行う。

【００４２】リフレッシュを行うマクロブロックの制御
目標符号量ＴI と、その他のマクロブロックの制御目標
符号量ＴP を次のように設定する。 ＴI ＝（ＮI ＋ＮP ）・ＳI.i-1 ・Ｒ／（ＳI.i-1 ・ＮI ＋ＳP.i-1 ・ＮP ） （１８） ＴP ＝（ＮI ＋ＮP ）・ＳP.i-1 ・Ｒ／（ＳI.i-1 ・ＮI ＋ＳP.i-1 ・ＮP ） （１９） 符号量制御の方法としては、仮想バッファを用いてマク
ロブロック毎に仮想バッファから制御目標符号量分だけ
出力することにより、発生符号量を制御目標符号量に制
御する方法を用いる。

【００４３】この仮想バッファを用いた量子化パラメー
タの決定法では、バッファ量が多くなると量子化パラメ
ータが大きくなり、バッファ量が少なくなると量子化パ
ラメータが小さくなるように制御を行う。従って、２つ
の領域で量子化パラメータが異なった場合、発生符号量
が変動し、量子化パラメータが一定となるような方向に
制御される。

【００４４】すなわち、この仮想バッファを用いた量子
化パラメータの決定は、次のような手順で行われる。も
し、あるフレームでリフレッシュのイントラブロックを
符号化した結果、ＳI ＞ＴI となると、仮想バッファ量
が増大し、その他のマクロブロックの量子化パラメータ
ＱP が大きくなってＳP が減少し、ＳP ＜ＴP となって
しまう。次のフレームでは、前フレームでの発生符号量
の割合で制御目標符号量を設定するので、ＴI が大きく
なり、ＴP が小さくなって、ＳI ＝ＴI ，ＳI＝ＴP と
なるように制御が働く。その結果、仮想バッファ量は一
定となり、量子化パラメータＱは一定に保たれるように
制御される。

【００４５】このように符号量制御に誤差があった場合
にもＴI ，ＴP が変動し、量子化パラメータが一定とな
る方向に制御される。そのため、上述のように符号量制
御を行うことによっても、リフレッシュのイントラマク
ロブロックとその他のマクロブロックの量子化パラメー
タを画像によらずほぼ一定にすることができる。

【００４６】上述した符号量制御回路１０７は、具体的
には図４に示されるように符号量積算回路４１、平均符
号量計算回路４２および量子化パラメータ設定回路４３
により構成される。

【００４７】符号量積算回路４１は、可変長符号化回路
１０９からの符号化情報を基に、マクロブロック毎の符
号量を計算し、発生符号量Ｂを平均符号量計算回路４２
に送る。平均符号量計算回路４２では、符号量積算回路
４１からの発生符号量Ｂとモード選択回路１１７からの
モード選択情報ＳＭを基に、１フレーム内の強制的にリ
フレッシュを行ったマクロブロックの平均符号量ＳI と
その他のマクロブロックの平均符号量ＳP を計算し、量
子化パラメータ設定回路２４へ送る。

【００４８】量子化パラメータ設定回路２４では、外部
からの設定ビットレートＲとシーンチェンジ検出回路か
らのシーンチェンジ検出情報ＳＣと符号量積算回路２１
からの発生符号量Ｂと平均符号量計算回路２２からの１
フレーム前のマクロブロックごとの平均符号量とモード
選択回路１１７からのモード選択情報ＳＭと、図５のフ
ローチャートに示される手順で、量子化パラメータＱj
が計算される。

【００４９】もし、シーンチェンジ検出情報ＳＣの値が
ＯＦＦで、シーンチェンジでないと判断された場合（Ｓ
２０２）は、平均符号量計算回路２２より送られてきた
１フレーム前のリフレッシュを行ったマクロブロックの
平均発生符号量ＳI 、及び１フレーム前のその他のマク
ロブロックの平均符号量ＳP と、平均量子化パラメータ
計算回路２３より送られてきた１フレーム前の平均量子
化パラメータＱI 、及び１フレーム前のその他のマクロ
ブロックの平均量子化パラメータＱP を基にして、マク
ロブロック毎の制御目標符号量Ｔを計算する。

【００５０】もし、モード選択情報ＳＭにより、ｊ−１
番目のマクロブロックがリフレッシュのため強制的にフ
レーム内符号化するものならば、 Ｔ←（ＮI ＋ＮP ）・ＳI ・Ｒ／（ＳI ・ＮI ＋ＳP ・ＮP ） （２０） と計算した値を用い（Ｓ２０５）、その他のマクロブロ
ックの時は、 Ｔ←（ＮI ＋ＮP ）・ＳP ・Ｒ／（ＳI ・ＮI ＋ＳP ・ＮP ） （２１） と計算した値を用いる（Ｓ２０４）。

【００５１】但し、シーンチェンジ検出回路によってシ
ーンチェンジと判定されたフレームおよび符号化を始め
てから２フレーム目については、シーンチェンジ検出情
報フラグＳＣＦによって判定し（Ｓ２０２）、もしモー
ド選択情報ＳＭにより（Ｓ２０８）、ｊ−１番目のマク
ロブロックがリフレッシュのため強制的にフレーム内符
号化するものならば、（１２）式で計算した値を用い
（Ｓ２１０）、その他のマクロブロックの時は、（１
３）式で計算した値を用いる（Ｓ２０９）。

【００５２】ｊ番目のマクロブロックを量子化パラメー
タを設定する場合、仮想バッファ量Ｄとｊ−１番目の発
生符号量Ｂj-1 を基にして、（１４）式と同様に仮想バ
ッファの更新を行い、量子化パラメータＱj は、更新さ
れた仮想バッファ量Ｄj を基に、（１５）式で量子化パ
ラメータを計算する（Ｓ２０６）。

【００５３】但し、シーンチェンジ検出回路からのシー
ン検出情報ＳＣがＯＮの場合および、符号化を始めた最
初の１フレーム目については、仮想バッファを（１６）
式のように更新し、量子化パラメータを強制的に固定量
子化パラメータを（１７）式のように設定し、ＳＣＦを
ＯＮにする（Ｓ２０７）。

【００５４】図５に示した量子化パラメータＱの設定法
では、制御目標符号量Ｔを仮想バッファの出力量にする
ことで符号量制御を行うことを前提とする。なお、平均
符号量計算回路４２において１つ前のフレームの平均符
号量を用いたが、過去のフレームであれば、１つ前以外
のフレーム、例えば過去ｎフレームの情報を用いても構
わない。

【００５５】また、符号量制御回路の動作をフレーム単
位の符号化で示したが、フィールド単位の符号化でも適
用できる。図６に、図１におけるシーンチェンジ検出回
路１０２の構成を示す。このシーンチェンジ検出回路１
０２は、フィールドスイッチ６１とフィールドメモリ６
２とフィールド比較回路６３とフィールドメモリ６４か
ら構成される。フィールドスイッチ６１は、フィールド
／フレームカウンタ回路１０１のフィールドスイッチ情
報ＦＳに従って切り替えられることにより、入力動画像
信号は偶数フィールド画像のみ入力され、フィールドメ
モリ６２に蓄えられる。フィールド比較回路６３では、
新たに入力されたフィールド画像信号とフィールドメモ
リ６４に蓄えられた１フレーム前のフィールド画像信号
とを比較することにより、シーンチェンジ検出を行い、
シーンチェンジ検出情報ＳＣを符号量制御回路１０７に
送る。フィールド比較を終了したフィールド画像信号
は、フィールドメモリ６４に書き込まれる。

【００５６】図７は、フィールド／フレームカウンタ回
路１０１とシーンチェンジ検出回路１０２およびフィー
ルドマージ回路１０３との動作例を示すタイムチャート
である。インターレースされた入力動画像信号をフレー
ム単位で符号化するために、符号化は１フィールド時間
遅延させて開始される。フィールド比較回路６３は、偶
数フィールドのみを用いるため、フィールドマージ回路
１０３と並列に動作させることが可能で、シーンチェン
ジ検出のための遅延は生じない。

【００５７】フィールド比較回路６３では、フィールド
メモリ６２内の輝度信号を複数のブロックに分割し、ブ
ロック毎に動き補償を行ってブロックの分散値と誤差信
号の分散値を比較し、ブロックの分散値の方が大きけれ
ばシーンチェンジとみなすことでブロック毎のシーンチ
ェンジを検出し、シーンチェンジと判定されたブロック
数が予め決めたしきい値以上の場合、シーンチェンジと
判定する。

【００５８】（実施例２）図８に、本発明の他の実施例
に係る動画像符号化装置を示す。図１と同一部分に同一
の参照符号を付して相違点のみを説明すると、本実施例
ではフィールドメモリ８０１が追加されると共に、シー
ンチェンジ検出回路８０２の構成が図１の実施例とは異
なっている。

【００５９】シーンチェンジ検出回路８０２は、図９に
示されるようにフィールドスイッチ９１、フィールドメ
モリ９２およびフィールド／フレーム比較回路９３によ
り構成されている。フィールド／フレームカウンタ回路
１０１からのフィールドスイッチ情報ＦＳを基にフィー
ルドスイッチ９１が制御されることにより、入力動画像
信号は偶数フィールド（第１フィールド）の信号のみフ
ィールドメモリ９２に蓄えられる。フィールド／フレー
ム比較回路９３では、フィールドメモリ９２に蓄えられ
た画像信号とフレームメモリ８０１に蓄えられた１フレ
ーム前のフレーム画像信号とを比較することにより、シ
ーンチェンジ検出を行い、シーンチェンジ検出情報ＳＣ
を符号量制御回路１０７に送る。

【００６０】本実施例においても、フィールド比較回路
９３をフィールドマージ回路１０２と並列に動作させる
ことが可能であるため、シーンチェンジ検出のための遅
延は生じない。

【００６１】フィールド／フレーム比較回路９３では、
フィールドメモリ９２内の輝度信号をブロックに分割
し、ブロック毎に動き補償を行って、ブロックの分散値
と誤差信号の分散値を比較し、ブロックの分散の方が大
きければ、シーンチェンジとすることでブロック毎のシ
ーンチェンジを検出し、シーンチェンジと判定されたブ
ロック数が予め決めたしきい値以上の場合、シーンチェ
ンジと判定する。

【００６２】（実施例３）図１０に、本発明の他の実施
例に係る動画像符号化装置を示す。図８と同一部分に同
一の参照符号を付して相違点のみを説明すると、本実施
例ではシーンチェンジ検出回路８０２の構成は実施例２
と同じく図９に示されるものであるが、フィールド／フ
レーム比較回路９３では、フィールドメモリ９２内の画
像信号と局部復号系のフレームメモリ１１４に蓄えられ
た１フレーム前の局部復号信号と比較することにより、
シーンチェンジ検出を行い、シーンチェンジ検出情報Ｓ
Ｃを符号量制御回路１０７に送る。

【００６３】本実施例においても、フィールド／フレー
ム比較回路９３をフィールドマージ回路１０３と並列に
動作させることが可能であるため、シーンチェンジ検出
のための遅延は生じない。

【００６４】（実施例４）図１１に、本発明の他の実施
例としてプリアナリシス回路を備えた動画像符号化装置
を示す。図１と同一部分に同一の参照符号を付して説明
すると、本実施例では新たにプリアナリシス回路１１０
１が設けられている。

【００６５】このプリアナリシス回路１１０１は、図１
２に示されるようにフィールドスイッチ１２０１、原画
像アクティビティ計算回路１２０２、平均原画像アクテ
ィビティ計算回路１２０３、減算器１２０４、予測誤差
アクティビティ計算回路１２０７、加算器１２０８、フ
レームメモリ１２０９、動き補償回路１２１０、モード
選択回路１２１１、イントラマクロブロックカウンタ回
路１２０５、および平均予測誤差アクティビティ計算回
路１２０６から構成されている。

【００６６】フィールド／フレームカウンタ回路１０３
からのフィールドスイッチ情報ＦＳを基にフィールドス
イッチ１２０１が切り替えられることにより、入力動画
像信号は、偶数フィールドの画像信号のみ入力される。
入力された偶数フィールド画像信号は、原画像アクティ
ビティ計算回路１２０２に数ラインずつ蓄えられ、ブロ
ックの原画像アクティビティが計算される。

【００６７】ブロック毎の偶数フィールド画像信号は、
動き補償回路１２１０においてフレームメモリ１２０９
に蓄えられた１フレーム時間前の偶数フィールド画像信
号と動き補償が行われ、減算器１２０４によって予測誤
差信号が作られる。動き補償回路で検出された動きベク
トルは、図１１の符号化器の動き補償回路１１５に送ら
れる。予測誤差信号は予測誤差アクティビティ計算回路
１２０７に入力され、ブロック毎の予測誤差アクティビ
ティが計算される。また、予測誤差信号は加算器１２０
８で１フレーム前の動き補償された画像信号と加算さ
れ、フレームメモリ１２０９に蓄えられる。モード選択
回路１２１１では、原画像アクティビティと予測誤差ア
クティビティからブロックのイントラモードとインター
モードを比較する。

【００６８】平均原画像アクティビティ計算回路１２０
３では、ブロックごとの原画像アクティビティを平均
し、符号化対象のフレームの平均原画像アクティビティ
を推定し、結果を図１１の符号量制御回路１０７に送
る。平均予測誤差アクティビティ計算回路１２０６で
は、ブロック毎の予測誤差アクティビティを平均し、符
号化対象のフレームの平均予測誤差アクティビティを推
定し、結果を符号化器の符号量制御回路１２０７に送
る。イントラマクロブロックカウンタ回路１２０５は、
モード選択回路１２１１でイントラとカウントされたマ
クロブロック数をカウントし、符号化対象のフレームの
イントラマクロブロックの数ＮI を推定し、符号量制御
回路１３０７に送る。

【００６９】図１１の動き補償回路１１５では、プリア
ナリシス回路１１０１からの動きベクトル情報を基に動
きベクトル検出を行い、動き補償を行う。一方、本実施
例における符号量制御回路１１０２は、図１３に示され
るように符号量積算回路１３０１、平均符号量計算回路
１３０２、量子化パラメータ設定回路１３０３、量子化
パラメータ修正回路１３０４、原画像アクティビティ計
算回路１３０５、および予測誤差アクティビティ計算回
路１３０６から構成されている。

【００７０】量子化パラメータＱi は、図４で示される
符号量制御回路１０７と同じ動作で計算される。なお、
イントラマクロブロックカウンタＮI が一定値以上なら
ば、シーンチェンジと判断して、シーンチェンジ検出情
報ＳＣをＯＮとし、動きベクトルの制限によるイントラ
マクロブロックの発生や、アンカバードバックグラウン
ドによるイントラマクロブロックの発生に対しては、Ｎ
I の値に応じて計算する。

【００７１】フィールドマージした入力動画像信号は、
図１２の原画像アクティビティ計算回路１２０２に入力
され、マクロブロック毎のアクティビティが計算され
る。予測誤差信号は予測誤差アクティビティ計算回路１
２０７に入力され、マクロブロック毎の予測誤差アクテ
ィビティが計算される。

【００７２】図１３の量子化パラメータ修正回路１３０
４では、図１１のプリアナリシス回路１１０１から送ら
れてきた平均原画像アクティビティ情報、平均予測誤差
アクティビティ情報、原画像アクティビティおよび予測
誤差アクティビティから、量子化パラメータ設定回路１
３０３から送られてきた量子化パラメータＱi を視覚特
性に合わせて修正する。

【００７３】（実施例５）図１４に、本発明の他の実施
例としてプリアナリシス回路を備えた動画像符号化装置
を示す。本実施例におけるプリアナリシス回路１４０１
は、図１５に示されるように、フィールドスイッチ１５
０１、原画像アクティビティ計算回路１５０２、平均原
画像アクティビティ計算回路１５０３、減算器１５０
４、予測誤差アクティビティ計算回路１５０７、動き補
償回路１５０９、モード選択回路１５０８、イントラマ
クロブロックカウンタ回路１５０５、および平均予測誤
差アクティビティ計算回路１５０６から構成されてい
る。

【００７４】フィールド／フレームカウンタ回路１６０
１からのフィールドスイッチ情報ＦＳを基にフィールド
スイッチ１５０１が切り替えられることにより、入力動
画像信号は偶数フィールド画像のみ入力される。入力さ
れた偶数フィールド画像信号は、原画像アクティビティ
計算回路１５０２で数ラインずつ蓄えられ、ブロックの
原画像アクティビティが計算される。

【００７５】ブロック毎の偶数フィールド画像信号は、
動き補償回路１５０９において、図１４のフレームメモ
リ１１４に蓄えられた１フレーム時間前の局部復号画像
信号と動き補償が行われ、減算器１５０４によって予測
誤差信号が作られる。動き補償回路１５０９で検出され
た動きベクトルは、図１４の動き補償回路１１５に送ら
れる。予測誤差信号は予測信号アクティビティ計算回路
１５０６に入力され、ブロック毎の予測誤差アクティビ
ティが計算される。モード選択回路１５０８では、原画
像アクティビティと予測誤差アクティビティからブロッ
クのイントラモードとインターモードを比較する。

【００７６】平均原画像アクティビティ計算回路１５０
３では、ブロック毎の原画像アクティビティを平均化し
て、符号化対象のフレームの平均原画像アクティビティ
を推定し、結果を図１４の符号量制御回路１４０２に送
る。平均予測誤差アクティビティ計算回路１５０６で
は、ブロック毎の予測誤差アクティビティを平均化して
符号化対象のフレームの平均予測誤差アクティビティを
推定し、結果を図１４の符号量制御回路１４０２に送
る。イントラマクロブロックカウンタ回路１５０５は、
モード選択回路１５０８でイントラとカウントされたマ
クロブロック数をカウントして符号化対象のフレームの
イントラマクロブロックの数ＮI を推定し、図１４の符
号量制御回路１４０２に送る。

【００７７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によればリ
フレッシュ領域と非リフレッシュ領域の量子化パラメー
タを画像に応じてほぼ一定にすることができる。これに
より、リフレッシュ領域と非リフレッシュ領域の画質を
同じにすることができ、領域による画質の違いが目立た
なくなるという効果がある。

【００７８】シーンチェンジ直後のフレームについて
も、リフレッシュ領域と非リフレッシュ領域について予
め設定された制御目標符号量で符号量制御を行うことに
より、領域による画質の違いは目立たなくなる。

【００７９】また、シーンチェンジ時に発生符号量が大
きくなるために生じる遅延の問題に対しては、シーンチ
ェンジ検出を行って、シーンチェンジ検出の結果を基に
シーンチェンジのフレームの発生符号量を抑えることに
より、コマ落としを行うことなく、遅延を小さくするこ
とができる。この時、シーンチェンジ検出のための遅延
が問題となるが、本発明では第１フィールド（例えば偶
数フィールド）のみを用いてシーンチェンジ検出を行う
ことで、シーンチェンジの処理をフィールドマージの処
理と並行して実行することが可能となり、シーンチェン
ジ検出の処理のための遅延が生じることない。

【００８０】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る動画像符号化装置の構
成を示すブロック図

【図２】同実施例における符号量制御回路の一構成例を
示すブロック図

【図３】同実施例における量子化パラメータ設定回路の
動作を示すフローチャート

【図４】同実施例における符号量制御回路の別の構成例
を示すブロック図

【図５】同実施例における量子化パラメータ設定回路の
動作を示すフローチャート

【図６】本発明の他の実施例に係る同画像符号化装置の
構成を示すブロック図

【図７】同実施例におけるシーンチェンジ検出の動作を
示すタイムチャート

【図８】本発明の他の実施例に係る動画像装置の構成を
示すブロック図

【図９】同実施例におけるシーンチェンジ検出回路の構
成例を示すブロック図

【図１０】本発明の他の実施例に係る動画像符号化装置
の構成を示すブロック図

【図１１】本発明の他の実施例に係る動画像符号化装置
の構成を示すブロック図

【図１２】同実施例におけるプリアナリシス回路の構成
例を示すブロック図

【図１３】同実施例における符号量制御回路の構成例を
示すブロック図

【図１３】本発明の動画像符号化装置の別の実施例のブ
ロック図

【図１５】同実施例におけるプリアナリシス回路の他の
構成例を示すブロック図

【図１６】フィールドマージ処理を説明するための示す
図

【符号の説明】

１０１…フィールド／フレームカウンタ回路 １０２…
シーンチェンジ検出回路 １０３…フィールドマージ回路 １０４…
減算器 １０５…モード選択スイッチ １０６…
ＤＣＴ回路 １０７…符号量制御回路 １０８…
量子化器 １０９…可変長符号化回路 １１０…
出力バッファ １１１…逆量子化器 １１２…
ＩＤＣＴ回路 １１３…加算器 １１４…
フレームメモリ １１５…動き補償回路 １１６…
スイッチ １１７…モード選択回路 ８０１…
フレームメモリ ８０２…シーンチェンジ検出回路 １１０１…プリアナリシス回路 １１０２
…符号量制御回路 １４０１…プリアナリシス回路 １４０２
…符号量制御回路

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−190482（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−354487（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−75867（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−248181（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−22273（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−173485（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−227525（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−137985（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 7/24 - 7/68 H04N 1/41 - 1/419

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】入力動画像信号をフレーム毎にイントラ符
   号化モードとインター符号化モードのいずれかの符号化
   モードで符号化する符号化手段と、 前記入力動画像信号の現フレームの画面内に強制的に前
   記イントラ符号化モードとするリフレッシュ領域を設定
   し、該リフレッシュ領域を画面毎に移動させるように前
   記符号化手段の符号化モードを選択するモード選択手段
   と、 前記符号化手段の前記現フレームより１フレーム前のリ
   フレッシュ領域における発生符号量及び非リフレッシュ
   領域における発生符号量に基づいて、前記符号化手段の
   前記現フレームのリフレッシュ領域及び非リフレッシュ
   領域における量子化パラメータが等しくなるように前記
   現フレームのリフレッシュ領域及び非リフレッシュ領域
   にそれぞれ割り当てる制御目標符号量を決定し、前記符
   号化手段の前記現フレームのリフレッシュ領域における
   発生符号量及び非リフレッシュ領域における発生符号量
   を前記制御目標符号量に向けて制御する符号量制御手段
   とを備えることを特徴とする動画像符号化装置。
2. 【請求項２】第１フィールド、第２フィールドの順でフ
   ィールド単位に入力される入力動画像信号をフレームと
   して合成する合成手段と、 前記合成手段によりフレームとして合成された入力動画
   像信号をフレーム内符号化するモードとフィールド間符
   号化する符号化モードを有する符号化手段と、 前記入力動画像信号の現フレーム内に強制的に前記フレ
   ーム内符号化とするモードとするリフレッシュ領域を設
   定し、該リフレッシュ領域を画面毎に移動させるように
   前記符号化手段の符号化モードを選択するモード選択手
   段と、 前記入力動画像信号のうち前記第１フィールドのみを用
   いて前記入力動画像信号のシーンチェンジを検出するシ
   ーンチェンジ検出手段と、 前記入力動画像信号のうち前記シーンチェンジ検出手段
   によりシーンチェンジが検出されないフレームについて
   は、前記符号化手段の前記現フレームより１フレーム前
   のリフレッシュ領域における発生符号量及び非リフレッ
   シュ領域における発生符号量に基づいて、前記符号化手
   段の前記現フレームのリフレッシュ領域及び非リフレッ
   シュ領域における量子化パラメータが等しくなるように
   前記現フレームのリフレッシュ領域及び非リフレッシュ
   領域にそれぞれ割り当てる制御目標符号量を決定し、前
   記符号化手段の前記現フレームのリフレッシュ領域にお
   ける発生符号量及び非リフレッシュ領域における発生符
   号量を前記制御目標符号量に向けて制御し、前記入力動
   画像信号のうち前記シーンチェンジ検出手段によりシー
   ンチェンジが検出された直後のフレームについては、前
   記リフレッシュ領域と非リフレッシュ領域にそれぞれ個
   別に予め設定された制御目標符号量に向けて前記発生符
   号量を制御する符号量制御手段とを備えることを特徴と
   する動画像符号化装置。