JP3444032B2

JP3444032B2 - 電子制御ユニットの調整装置

Info

Publication number: JP3444032B2
Application number: JP19300495A
Authority: JP
Inventors: 利樹松江; 敏広石原
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1995-07-28
Filing date: 1995-07-28
Publication date: 2003-09-08
Anticipated expiration: 2015-07-28
Also published as: JPH0944371A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば電子制御式
の燃料噴射エンジンやトランスミッション等の制御対象
を制御する電子制御ユニットを開発段階で調整するため
の調整装置に関し、特に、電子制御ユニットの制御用Ｃ
ＰＵ内のＲＡＭデータをモニタ装置を介してモニタする
ものに係わる。

【０００２】

【従来の技術】一般に、例えば車両に搭載される電子制
御式の燃料噴射エンジンにおいては、その制御のために
制御用ＣＰＵ及びＲＯＭを有する電子制御ユニットを設
けて、上記ＲＯＭに対し制御プログラム及び各種の定数
や係数等の基本となる所定の制御データを記憶させ、上
記制御用ＣＰＵからの制御信号によりエンジンの燃料噴
射量等を制御するようにしている。

【０００３】そして、上記ＲＯＭに記憶される各種の定
数や係数等のＲＯＭデータは、製品段階では所定値に固
定されるが、エンジンの開発段階では、チューニングの
ために或いはエンジンを搭載する車種に応じて変更さ
れ、これらの調整によって車両の加速性や燃費、騒音等
に応じた最適値が決定されるようになっている。このた
め、上記開発段階では、エンジンの運転状態で、電子制
御ユニットにおけるＲＯＭデータを書き換えるいわゆる
ＲＯＭエミュレーションを行う要求がある。

【０００４】また、上記電子制御ユニットの制御用ＣＰ
Ｕに内蔵された内部ＲＡＭには、センサ類により検出さ
れて刻々変化する制御に必要な変数等が一時的に記憶さ
れるが、エンジンの開発段階では、このＲＡＭの記憶内
容をモニタするいわゆるＲＡＭモニタを行う必要もあ
る。このＲＡＭモニタを行うモニタ装置としては、例え
ば特開平６−２９１６６２号公報に開示されるように、
電子制御ユニットの端末と接続されるモニタ装置内に、
ＲＡＭモニタデータを収集する収集部を設け、該収集部
で収集したＲＡＭモニタデータをモニタ装置の画面上に
表示したり、ＦＤ（フロッピーディスク）等のメモリ部
に保存したりするものが知られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
モニタ装置では、下記のような４つの問題点がある。す
なわち、 (1) 従来のモニタ装置では、電子制御ユニットの制御用
ＣＰＵのＲＡＭデータのみしかモニタできなかったが、
電子制御ユニットの制御状態を把握するために、電子制
御ユニットに外部の計測器等から信号データ（例えばエ
ンジン制御の場合空燃比計からの空燃比信号（アナログ
信号）のデータ）と制御用ＣＰＵのＲＡＭデータとを同
時にタイミングでモニタする必要があり、そのために
は、電子制御ユニットの空きのＡ／Ｄ変換ポートに計測
器からの信号を入力し、一旦、制御用ＣＰＵのＲＡＭデ
ータに変換する必要があった。しかし、近年の制御シス
テム等は高機能化の一途をたどっており、電子制御ユニ
ットのＡ／Ｄ変換ポートの空きは皆無である。従って、
外部計測器の信号データと制御用ＣＰＵのＲＡＭデータ
とを同時比較するためには、双方のデータをタイムチャ
ート上に出力し、そのチャートでの比較しか行えなかっ
た。このため、正確なデータの分析を行うことができ
ず、開発効率を著しく阻害していた。

【０００６】(2) 従来、エンジンの開発段階では、モニ
タ装置で電子制御ユニットの制御用ＣＰＵのＲＡＭデー
タをモニタすることとは別に、エンジンに取付けた各種
センサからの情報を外部の分析計等に入力し、エンジン
の運転状態を分析していたが、近年のエンジン制御の高
性能化に伴い、電子制御ユニットの制御用ＣＰＵのＲＡ
Ｍデータ、例えばエンジンの充填効率等を用いてより詳
細な分析を行いたいという要求がある。上記例示の公報
（特開平６−２９１６６２号）には、モニタ装置内にＤ
／Ａ変換器を設け、モニタ装置を通した後のＲＡＭデー
タを外部に出力することが開示されているが、ＲＡＭデ
ータをモニタ装置を介さずに直接的にかつ迅速に外部に
出力するものはない。

【０００７】(3) 従来、電子制御ユニットとモニタ装置
との間の通信はデジタル通信で行われているが、このデ
ジタル通信でのデータ転送方式として、電子制御ユニッ
ト及びモニタ装置の各内部で採用されているパラレル転
送方式をそのまま用いる場合、線間同士の影響によるノ
イズや外部からのノイズが入り易くなる。特に、通信距
離が長くなる程ノイズの問題が顕著なものになる。

【０００８】(4) 従来のモニタ装置では、外部信号に同
期してモニタを行う場合には、電子制御ユニットにその
外部信号を入力するとともに、その信号が所定状態にな
ったときモニタデータをモニタ装置に送信するように制
御プログラムを変更し、同期をとっていた。しかし、上
記(1) でも述べたように、近年の制御システム等は高機
能化の一途をたどっており、電子制御ユニットの外部信
号入力ポートの空きは、Ａ／Ｄ変換ポートと同様皆無で
ある。このため、外部信号に同期したモニタを行うこと
ができず、開発効率を著しく阻害してきている。

【０００９】本発明はかかる点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、従来のモニタ装置ない
し調整装置における上記４つの問題点を解決するもので
ある。

【００１０】すなわち、本発明のうち、請求項１〜３に
係る発明の目的は、上記(1) 及び(2) の問題点を解決
し、電子制御ユニットとモニタ装置との間の個所で計測
器や分析計等の外部機器との間の信号の入出力を行うこ
とにより、外部信号データと制御用ＣＰＵのＲＡＭデー
タとを同時タイミングでモニタして正確なデータ分析を
行ったり、外部機器でＲＡＭデータを用いて詳細な分析
を行ったりすることができるようにし、もって開発効率
の向上を図るものである。

【００１１】また、上記請求項１〜３に係る発明の別の
目的は、上記(3) の問題点を解決し、電子制御ユニット
とモニタ装置との間のデジタル通信でノイズが入り難く
なるようにすることにより、モニタ上でのノイズの影響
を防止するものである。

【００１２】さらに、上記請求項１〜３に係る発明のも
う一つ別の目的は、上記の目的に加えて、上記(4) の問
題点を解決し、電子制御ユニットとモニタ装置との間の
個所で外部信号を入力し、かつ該外部信号に基づいてモ
ニタを行うことにより、開発効率の向上をより図るもの
である。

【００１３】さらにまた、請求項４に係る発明の目的
は、上記の請求項１〜３に係る発明のそれと同じく、上
記(1)〜(4) の問題点を解決して、開発効率の向上をよ
り図るものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１〜３のいずれかに係る発明は、少なくとも
制御用ＣＰＵを有し所定の制御対象を制御する電子制御
ユニットと、該電子制御ユニットの制御用ＣＰＵ内のＲ
ＡＭデータをモニタするモニタ装置とを備え、上記電子
制御ユニットとモニタ装置との間の通信をデジタル通信
で行うように構成された電子制御ユニットの調整装置に
おいて、上記電子制御ユニットとモニタ装置との間に、
外部機器との間で信号を送受信する中継手段を設ける構
成とする。これにより、中継手段で計測器や分析計等の
外部機器との間の信号の送受信を行うことにより、外部
信号データと制御用ＣＰＵのＲＡＭデータとを同時タイ
ミングでモニタして正確なデータ分析を行ったり、外部
機器でＲＡＭデータを用いて詳細な分析を行ったりする
ことができる。

【００１５】さらに、上記電子制御ユニットとモニタ装
置との間に、上記中継手段とは別に、電子制御ユニット
及びモニタ装置のいずれか一方との間ではパラレル転送
方式のデジタル通信を、他方との間ではシリアル転送方
式のデジタル通信をそれぞれ行うための通信用ＣＰＵ及
びＩＣを有する通信中継部を設け、該通信中継部の電子
部品に上記中継手段を接続する構成とする。これによ
り、通信中継部と電子制御ユニット及びモニタ装置のい
ずれか一方との間で行われるシリアル転送方式のデジタ
ル通信は、パラレル転送方式のデジタル通信に比べて線
間同士の影響によるノイズや外部からのノイズが入り難
いものであるので、その分、電子制御ユニットとモニタ
装置との間のデジタル通信の耐ノイズ性が向上すること
になる。特に、シリアル転送方式のデジタル通信が行わ
れる間の距離が長い程耐ノイズ性が向上する。

【００１６】特に、上記請求項１の発明では、上記通信
中継部の通信用ＣＰＵを、上記中継手段に入力された外
部機器からの信号に基づいて、電子制御ユニットの制御
用ＣＰＵ内のＲＡＭデータ及び外部機器からの信号デー
タをモニタ装置に転送する構成とすることで、外部信号
に基づいてＲＡＭデータ及び外部信号データをモニタす
ることができる。

【００１７】また、特に上記請求項２に係る発明では、
上記中継手段は、外部機器であるパルス信号発生器から
のパルス信号を計測するパルスＩＣからなり、上記通信
中継部の通信用ＣＰＵは、上記パルスＩＣで計測したパ
ルス信号が所定の状態になった時点で電子制御ユニット
の制御用ＣＰＵ内のＲＡＭデータ及びパルス信号データ
をモニタ装置に転送するように設けられているものとす
ることで、外部パルス信号が所定の状態（例えば外部パ
ルス信号の立上り・立下りエッジの発生、パルス数、パ
ルス幅）になった時点でＲＡＭデータ及び外部パルス信
号データをモニタすることができ、データ分析を所望通
り行うことができる。

【００１８】また、特に上記請求項３に係る発明では、
上記中継手段は、外部機器である計測器からのアナログ
信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器からなり、
上記通信中継部の通信用ＣＰＵは、上記Ａ／Ｄ変換器で
変換された外部信号データが所定条件を満たすときにの
み電子制御ユニットの制御用ＣＰＵ内のＲＡＭデータ及
び外部信号データをモニタ装置に転送するように設けら
れているものとすることで、外部信号データが所定条件
を満たすとき（例えば連続したエンジンのリーン制御評
価を行う場合に空燃比が所定値以上になったとき）にの
みＲＡＭデータ及び外部信号データをモニタすることが
でき、使用者が空燃比等を常に監視することなく、デー
タ分析を所望通り行うことができる。

【００１９】請求項４に係る発明は、少なくとも制御用
ＣＰＵを有し所定の制御対象を制御する電子制御ユニッ
トと、該電子制御ユニットの制御用ＣＰＵ内のＲＡＭデ
ータをモニタするモニタ装置と、上記電子制御ユニット
とモニタ装置との間でデジタル通信を行う通信手段とを
備えた電子制御ユニットの調整装置において、上記電子
制御ユニットとモニタ装置との間に、外部機器との間で
信号を送受信する中継手段を設け、該中継手段を上記通
信手段に接続する。また、上記通信手段が、上記中継手
段に入力された外部機器からの信号に基づいて、電子制
御ユニットの制御用ＣＰＵ内のＲＡＭデータ及び外部機
器からの信号データをモニタ装置に転送する構成とす
る。これにより、中継手段で計測器や分析計等の外部機
器との間の信号の送受信を行うとともに、通信手段によ
り上記外部機器からの信号に基づいて、電子制御ユニッ
トの制御用ＣＰＵ内のＲＡＭデータ及び外部機器からの
信号データをモニタ装置に転送することにより、正確な
データ分析を行ったり、外部機器でＲＡＭデータを用い
て詳細な分析を行ったりすることができ、また外部信号
に基づいてＲＡＭデータ及び外部信号データをモニタす
ることもできる。

【００２０】請求項５及び６に係る発明は、いずれも請
求項４に係る発明のより具体的な形態を示すものであ
る。

【００２１】すなわち、請求項５に係る発明では、上記
中継手段は、外部機器であるパルス信号発生器からのパ
ルス信号を入力して計測するパルスＩＣからなり、上記
通信手段は、上記パルスＩＣで計測したパルス信号が所
定の状態になった時点で電子制御ユニットの制御用ＣＰ
Ｕ内のＲＡＭデータ及びパルス信号データをモニタ装置
に転送するように設けられている。これにより、外部パ
ルス信号が所定の状態（例えば外部パルス信号の立上り
・立下りエッジの発生、パルス数、パルス幅）になった
時点でＲＡＭデータ及び外部パルス信号データをモニタ
することができ、データ分析を所望通り行うことができ
る。

【００２２】また、請求項６に係る発明では、上記中継
手段は、外部機器である計測器からのアナログ信号を入
力してデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器からなり、
上記通信手段は、上記Ａ／Ｄ変換器で変換された外部信
号データが所定条件を満たすときにのみ電子制御ユニッ
トの制御用ＣＰＵ内のＲＡＭデータ及び外部信号データ
をモニタ装置に転送するように設けられている。これに
より、外部信号データが所定条件を満たすとき（例えば
連続したエンジンのリーン制御評価を行う場合に空燃比
が所定値以上になったとき）にのみＲＡＭデータ及び外
部信号データをモニタすることができ、使用者が空燃比
等を常に監視することなく、データ分析を所望通り行う
ことができる。

【００２３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００２４】図１は本発明の実施例に係る電子制御ユニ
ットの調整装置を示し、この調整装置は、制御対象の開
発段階で使用されるもので、電子制御ユニット（ＥＣ
Ｕ）１と中継ボックス２とモニタ装置３とで構成されて
おり、そのうち、電子制御ユニット１は制御対象に付随
して設けられるが、中継ボックス２及びモニタ装置３は
電子制御ユニット１とは切り離して装備される。

【００２５】すなわち、図１において、電子制御ユニッ
ト１は所定の制御対象としてエンジンの電子制御式燃料
噴射装置を制御するもので、この電子制御ユニット１に
はエバボード１１が搭載され、このエバボード１１には
制御用ＣＰＵ１２、外部ＲＯＭ１３、エミュレーション
ＲＡＭ１４及びＤＰ−ＲＡＭ（デュアルポートＲＡＭ）
１５が取付けられており、これらは互いに高速バス１６
を介して接続されている。

【００２６】上記制御用ＣＰＵ１２は、本来のエンジン
制御（詳しくは燃料噴射制御）を行うとともに、その制
御の合間にモニタ装置３との通信及びコマンド処理を行
うものである。この制御用ＣＰＵ１２には、図外のセン
サ類により検出されて刻々変化する制御に必要な変数を
記憶するＲＡＭ及びＲＯＭ（共に図示せず）が内蔵され
ている。

【００２７】上記外部ＲＯＭ１３は、上記制御用ＣＰＵ
１２が本来のエンジン制御を行うときに必要な制御プロ
グラム及び各種の定数や係数等の基本となる所定の制御
データを記憶する。一方、エミュレーションＲＡＭ１４
は、上記外部ＲＯＭ１３の制御データを書き換えるため
に該制御データを一時的に記憶するようになっている。

【００２８】更に、上記ＤＰ−ＲＡＭ１５は通常のＲＡ
Ｍとは異なり、２つのポートを有していて各ポートの双
方向からアクセス可能なＲＡＭで、所定の容量（例えば
３２ｋバイト）を有する。その一方のポートは上記高速
バス１６を介して制御用ＣＰＵ１２に接続され、他方の
ポートは、例えば１６ビットの比較的短い長さ（例えば
１０〜２０ｃｍ）のパラレル通信ケーブル１７を介して
中継ボックス２に接続されている。

【００２９】尚、上記エバボード１１上の外部ＲＯＭ１
３、エミュレーションＲＡＭ１４及びＤＰ−ＲＡＭ１５
は、制御対象の開発段階で外部ＲＯＭ１３の制御データ
（詳しくは外部ＲＯＭ１３からエミュレーションＲＡＭ
１４に書き込まれかつ変更調整された制御データ）が確
定するまで同エバボード１１に設けられるもので、この
外部ＲＯＭ１３のデータが決定された制御対象の量産品
に対しては、これら外部ＲＯＭ１３等が搭載されていな
くて制御用ＣＰＵ１２のみが搭載されたエバボードが電
子制御ユニット１に装備され、確定した制御データ及び
制御プログラムは、制御用ＣＰＵ１２の内部ＲＯＭに記
憶される。

【００３０】上記中継ボックス２には通信中継部２１と
中継手段２２とが設けられている。上記通信中継部２１
は、ボード端部に配置されたパラレル通信用及びシリア
ル通信用の接続端子としてのバッファ２３，２４、通信
用ＣＰＵ２５及び通信用ＩＣ２６を有している。上記パ
ラレル通信用のバッファ２３は、上記パラレル通信ケー
ブル１７を介して電子制御ユニット１のＤＰ−ＲＡＭ１
５に接続されている一方、上記シリアル通信用のバッフ
ァ２４は、シリアル通信ケーブル３１を介してモニタ装
置３に接続されている。上記シリアル通信ケーブル３１
は、例えばデータを電流の大小に変換して送信する電流
駆動型のもので、そのケーブル長さは、例えば５〜６ｍ
とされて上記パラレル通信ケーブル１７のケーブル長よ
りも長く設定されている。

【００３１】上記通信用ＣＰＵ２５は、本来の制御とし
てパラレル転送方式のデジタル通信データ（以下、単に
パラレル通信データという）とシリアル転送方式のデジ
タル通信データ（以下、単にシリアル通信データとい
う）とを変換するものであり、上記通信用ＩＣ２６は、
該通信用ＣＰＵ２５に付設されるもので、通信用ＣＰＵ
２５の入／出力データをシリアル通信ケーブル３１の規
格に合致させるためのものである。そして、中継ボック
ス２の通信中継部２１においては、モニタ装置３からシ
リアル通信データが電子制御ユニット１に送信されると
き、通信用ＣＰＵ２５により、そのシリアル通信データ
をパラレル通信データに変換して電子制御ユニット１の
エバボード１１上のＤＰ−ＲＡＭ１５における所定のア
ドレスに書き込む一方、通信用ＣＰＵ２５により、電子
制御ユニット１のＤＰ−ＲＡＭ１５の所定のアドレス上
のパラレル通信データを読み込んでそれをシリアル通信
データに変換した後、モニタ装置３に送信するようにな
っている。

【００３２】また、上記中継手段２２はＡ／Ｄ変換器２
７、パルスＩＣ２８及びＤ／Ａ変換器２９を有してお
り、これら中継手段２２の電子部品２７〜２９と上記通
信中継部２１の電子部品２３〜２６とは互いにバス３０
を介して接続されている。Ａ／Ｄ変換器２７は、外部機
器としての計測器（例えばエンジンの空燃比を計測する
空燃比計等）５１からのアナログ信号を入力してデジタ
ル信号に変換するものであり、パルスＩＣ２８は、外部
機器としてのパルス信号発生器（例えばエンジン回転に
伴ってパルス信号を発生する発生器等）からの入力され
る外部パルス信号を計測するものである。そして、通信
中継部２１の通信用ＣＰＵ２５は、上記Ａ／Ｄ変換器２
７及びパルスＩＣ２８を介して入力される外部信号を常
にモニタしておき、電子制御ユニット１側から送信され
てくるＲＡＭデータと共にコントローラ３側に送信する
ようになっている。また、Ｄ／Ａ変換器２９は、上記Ｒ
ＡＭデータ及び外部信号をアナログ化し外部機器である
分析計５３に出力するものであり、この出力制御も上記
通信用ＣＰＵ２５により行われる。

【００３３】一方、上記モニタ装置３は内蔵通信ボード
３３とそれに接続されたパソコン３４とを有している。
上記内蔵通信ボード３３は、上記中継ボックス２とシリ
アル通信を行うためのもので、該ボード３３には、その
ボード端部に配置されたシリアル通信用の接続端子とし
てのバッファ３６、通信用ＣＰＵ３７、通信用ＩＣ３８
及びＤＰ−ＲＡＭ３９が取付けられている。上記バッフ
ァ３６は、上記の如きシリアル通信ケーブル３１を介し
て中継ボックス２のシリアル通信用バッファ２４に接続
されている。上記通信用ＣＰＵ３７は、上記中継ボック
ス２における通信用ＣＰＵ２５と同じくパラレル通信デ
ータとシリアル通信データとを変換する。該通信用ＣＰ
Ｕ３７の一方のポートは、通信用ＣＰＵ３７に付設され
る上記通信用ＩＣ３８を介してバッファ３６に接続され
ている。また、上記ＤＰ−ＲＡＭ３９は、電子制御ユニ
ット１のＤＰ−ＲＡＭ１５と同様に２つのポートを有し
ていて各ポートの双方向からアクセス可能な所定の容量
を持つＲＡＭからなり、その一方のポートは上記通信用
ＣＰＵ３７の他方のポートに接続され、他方のポートは
パソコン３４に接続されている。

【００３４】上記パソコン３４は、データ解析用のＣＰ
Ｕ４１、データバッファ４２、データ保存メモリ部４
３、ディスプレイ４４及びキーボード等の外部入力装置
４５を有している。上記解析用ＣＰＵ４１は、上記内蔵
通信ボード３３上のＤＰ−ＲＡＭ３９と接続されてい
て、該ＤＰ−ＲＡＭ３９を通して中継ボックス２ないし
電子制御ユニット１と通信をして該電子制御ユニット１
の制御用ＣＰＵ１２に対し各種コマンドを指令する一
方、ＤＰ−ＲＡＭ３９から入力される各種データを、デ
ィスプレイ４４上に表示するとともに、データ保存メモ
リ部４３に直接又はデータバッファ４２を介して転送し
て記憶させるようになっている。

【００３５】以上の構成によって、モニタ装置３のパソ
コン３４において、電子制御ユニット１の外部ＲＯＭ１
３に記憶した制御データ（詳しくはエミュレーションＲ
ＡＭ１４に書き込まれた制御データ）の書換えのための
ＲＯＭエミュレーションや電子制御ユニット１の制御用
ＣＰＵ１２における内部ＲＡＭの各種データのモニタ
（ＲＡＭモニタ）をコマンドしたとき、そのコマンドに
応じてＲＯＭエミュレーションやＲＡＭモニタが行われ
るようになっている。

【００３６】（ＤＰ−ＲＡＭの構成）ここで、上記ＤＰ−ＲＡＭ１５，３９の構成について具
体的に説明する。ＤＰ−ＲＡＭ１５，３９は、図２に示
すように、電子制御ユニット１に対するコマンド処理に
使用するコマンドブロックと、電子制御ユニット１のＲ
ＡＭモニタに使用するモニタブロックと、パソコン３４
からの割込み処理に使用するステータスブロックとに割
り当てられている。

【００３７】上記コマンドブロックにはコマンドエリ
ア、オプションエリア、データエリア及びステータスエ
リアが割り当てられている。コマンドエリアは、パソコ
ン３４側から電子制御ユニット１に対してコマンドコー
ドを書き込むためのエリアで、電子制御ユニット１側の
読込みエラーを防ぐために、パソコン３４側は同一のコ
ードを上位コード（Ｈ）及び下位コード（Ｌ）に書き込
む一方、電子制御ユニット１側はそれらを２度読みす
る。

【００３８】オプションエリアは、コマンドに対する補
助情報としてのオプション（アドレスやデータ数等）を
格納するエリアである。また、データエリアは、コマン
ドに対するデータ（ＲＯＭデータやモニタアドレス等）
を格納するエリアである。ステータスエリアは、電子制
御ユニット１側のコマンドを処理した後、その終了結果
やエラー等のステータスのコードを格納するものであ
る。

【００３９】モニタブロックにはモニタ設定エリア、モ
ニタアドレスエリア及びモニタデータエリアが割り当て
られている。モニタ設定エリアは、モニタをＯＮ／ＯＦ
Ｆするためのスイッチ及びチャンネル数を設定するモニ
タスイッチ／チャンネル数エリアと、電子制御ユニット
１側で予め設定された設定値をパソコン３４側から設定
する（電子制御ユニット１側でこのデータを読み込み、
モニタ周期及びトリガモードを変更する）モニタ周期デ
ータ／トリガモードエリアと、モニタアドレス設定モー
ドを指定するアドレス設定モードスイッチエリアと、モ
ニタのアドレス設定モードスイッチが標準モードにある
ときにページ数（上位アドレス）を格納するページエリ
アとからなる。

【００４０】モニタアドレスエリアは、チャンネル毎に
予備を含めて４バイトでモニタアドレスを指定する拡張
モードエリアと、モニタアドレスを３バイトで指定する
標準モードとからなる。モニタデータエリアは、モニタ
データを格納するエリアである。

【００４１】ステータスブロックは、ステータスエリア
及びインタラプトエリアが割り当てられている。ステー
タスエリアはステータスコードエリア、モニタステータ
スコードエリア、モニタステータスエリア、コマンドチ
ェック用カウンタ及びモニタチェック用カウンタからな
る。上記ステータスコードエリアは、コマンドで処理さ
れるステータスコード（リターンコード）を格納するも
ので、パソコン３４側はＤＰ−ＲＡＭ１５，３９からの
割込みを受けると、このコードで処理系を判別する。

【００４２】モニタステータスコードエリアは、モニタ
処理におけるモニタステータスコードを格納するエリア
で、パソコン３４側はＤＰ−ＲＡＭ１５，３９からの割
込みを受けると、このコードでモニタの処理系を判別す
る。また、モニタステータスエリアは、モニタサービス
ルーチン処理後のステータスを書き込むエリアである。

【００４３】コマンドチェック用カウンタは、パソコン
３４側でのインタラプト処理時に読み込まれるもので、
コマンドの通信エラー回数等のチェックを行うためと、
電子制御ユニット１からのモニタ系及びコマンド系のイ
ンタラプトとの時間差が僅かなときにパソコン３４側の
インタラプト処理の優先度を決定するための情報を表
す。そして、電子制御ユニット１側ではコマンド処理が
実行され、ステータスを返す毎にカウンタがインクリメ
ントされる。

【００４４】モニタチェック用カウンタも、パソコン３
４側でのインタラプト処理時に読み込まれるもので、モ
ニタのエラー等のチェックを行うためと、パソコン３４
側のインタラプト処理の優先度を決定するための情報を
表す。そして、電子制御ユニット１側の後述のモニタデ
ータ転送処理が実行される毎にカウンタがインクリメン
トされる。

【００４５】一方、上記インタラプトエリアは、電子制
御ユニット１側のインタラプト信号を発生させるための
データが書き込まれるもので、電子制御ユニット１側の
コマンド、モニタの処理終了タイミングをパソコン３４
側に伝えるために使用される。つまり、このインタラプ
トエリアにデータが書き込まれると、ＤＰ−ＲＡＭ１
５，３９内でインタラプトフラグがセットされ、ＤＰ−
ＲＡＭ１５，３９からインタラプト信号が出力され、パ
ソコン３４側に伝達される。このインタラプト信号を受
けたパソコン３４は、コマンド系かモニタ系の何れかの
処理を実行した後、インタラプトエリアを読み込む。こ
のとき、ＤＰ−ＲＡＭ１５，３９のインタラプト信号が
リセットされる。このインタラプトエリアは、コマンド
インタラプト識別コードエリア、モニタインタラプト識
別コードエリア及びインタラプトコードエリアからな
る。

【００４６】（ＲＡＭモニタ）次に、上記電子制御ユニット１における制御用ＣＰＵ１
２の内部ＲＡＭに一時的に記憶されたデータをモニタ装
置３のパソコン３４でモニタするときの処理順序につい
て、図３に示す制御フローに従って説明する。

【００４７】まず、モニタ装置３のパソコン３４で所定
のモニタ設定を行った後、モニタ装置３から中継ボック
ス２に対し、モニタ条件及びＤ／Ａ出力条件を送信する
とともに、電子制御ユニット１に対しモニタデータ送信
開始を指示する（図３の，）。中継ボックス２の通
信用ＣＰＵ２５は、モニタ装置３から送信されたモニタ
条件及びＤ／Ａ出力条件を読取り、その内部ＲＡＭに記
憶する（図３の）。

【００４８】また、電子制御ユニット１の制御用ＣＰＵ
１２は、モニタ装置３からのモニタデータ送信開始の指
示を受信した後、その内部ＲＡＭに一時的に記憶されて
いるＲＡＭデータをモニタデータとして中継ボックス２
に送信する（図３の，）。一方、中継ボックス２の
通信用ＣＰＵ２５では、Ａ／Ｄ変換器２７又はパルスＩ
Ｃ２８を通して入力される外部信号データと電子制御ユ
ニット１からのモニタデータ（ＥＣＵ−ＲＡＭデータ）
とを合体し（図３の）、これをモニタデータとしてモ
ニタ装置３に送信するとともに、ＥＣＵ−ＲＡＭデータ
に対しゲイン・オフセット処理をし（図３の）、その
処理後のデータをＤ／Ａ変換器２９を通して分析計５３
に出力する。モニタ装置３では、受信したモニタデータ
をパソコン３４のディスプレス４４上に表示するととも
にデータ保存メモリ部４３に記憶する（図３の）。

【００４９】その後、使用者がモニタ装置３のパソコン
３４でＲＡＭモニタを停止するための操作をすると、該
モニタ装置３から電子制御ユニット１に対しモニタ停止
を指示する。電子制御ユニット１は、その指令に基づい
てモニタデータの送信を停止する。

【００５０】次に、上記ＲＡＭモニタの各処理につい
て、図４〜図１３に示すフローチャートを用いて詳細に
説明する。

【００５１】図４はモニタ装置３においてモニタ条件等
の指示（図３の）に先立って行うモニタ設定のフロー
チャート図である。この図において、モニタ設定の場
合、まず、ステップＳ1 で初期設定を、ステップＳ2 で
同期設定を、ステップＳ3 で周期設定をそれぞれ行う。
初期設定は、モニタ設定の他のステップＳ2 〜Ｓ6 で設
定される以外のフラグやカウンタの初期値を設定するも
のである。同期設定は、電子制御ユニット１の制御プロ
グラムに同期してモニタするＥＣＵ同期か、中継ボック
ス２の制御プログラムに同期してモニタする中継ボック
ス同期か、或いは中継ボックス２の所定の外部信号デー
タが所定条件を満たすときにのみモニタする条件同期か
を設定するものである。周期設定は、モニタ周期を設定
するもので、上記ＥＣＵ同期の場合５．０msec、１０ms
ec、２０msec、４０msec、８０msec及びＴＤＣの６種類
があり、中継ボックス同期の場合５．０msec、１０msec
及び２０msecの３種類がある。尚、ＴＤＣは、エンジン
の回転信号に基づいた割込の不規則周期を意味する。

【００５２】続いて、ステップＳ4 でモニタ条件設定
を、ステップＳ5 でＤ／Ａ出力条件設定を、ステップＳ
6 でゲイン・オフセット設定をそれぞれ行う。モニタ条
件設定は、モニタデータである外部信号データの所定チ
ャンネルのデータが所定の条件を満たすときモニタを自
動的に行う場合に該チャンネル及び条件を設定するもの
であり、例えば空燃比計である計測器５１で計測したエ
ンジンの空燃比（Ａ／Ｆ）が１６以上のときにのみモニ
タをしたり、外部パルス信号がＨi レベルからＬo レベ
ルに下がった時点でモニタをしたりするときにその条件
等を設定する。Ｄ／Ａ出力条件設定は、モニタデータで
あるＥＣＵ−ＲＡＭデータ及び外部信号データのうち、
Ｄ／Ａ変換器２９から分析計５３に出力するデータのチ
ャンネル等の条件を設定するものであり、ゲイン・オフ
セット設定は、Ｄ／Ａ変換器２９から出力するデータに
対し所定のゲイン及びオフセットを付与するものであ
る。

【００５３】以上のような各種設定を行った後、ステッ
プＳ7 で各コマンドの送信を行い、終了する。コマンド
の送信は、例えばモニタスイッチ及びチャンネル数の送
信の場合図５に示すフローチャートに従って行われる。
すなわち、まず、ステップＳ11でＤＰ−ＲＡＭ３９のコ
マンドブロックのコマンドエリアにコマンドコードを書
き込むとともに、ステップＳ12でＤＰ−ＲＡＭ３９のコ
マンドブロックのオプションエリアにモニタスイッチ及
びチャンネル数を書き込む。続いて、ステップＳ13で中
継ボックス返答待ち処理を行い、終了する。

【００５４】上記中継ボックス返答待ち処理は、図６に
示すフローチャートに従って行われる。すなわち、ま
ず、ステップＳ21でカウンタを零にリセットした後、ス
テップＳ22で中継ボックス２から返答があったか否かを
判定し、返答があったときにはステップＳ26でエラーフ
ラグＦerr をリセットし、終了する。一方、返答がない
ときには、ステップＳ23でカウンタをインクリメントし
た後、ステップＳ24でカウンタが２sec 以上であるか否
かを判定し、その判定がＮＯのときにはステップＳ22に
戻るが、判定がＹＥＳのとき、つまり返答が２sec 以上
ないときには、ステップＳ25でエラーフラグＦerr をセ
ットし、終了する。尚、エラーフラグＦerr がセットさ
れたときには、パソコン３４のディスプレイ４４上にエ
ラーメッセージが表示される。

【００５５】図７及び図８は電子制御ユニット１の制御
スケジュール処理を示すフローチャート図である。この
図において、まず、ステップＳ31で５msec割込フラグＦ
5ms及び５msecカウンタcnt5msをそれぞれ零にクリアし
た後、ステップＳ32で５msec割込フラグＦ5ms がセット
されるのを待つ。ここで、５msec割込フラグＦ5ms は、
電子制御ユニット１の制御用ＣＰＵ１２の内蔵するタイ
マーで５msecが経過する毎にセットされるものであり、
また、ステップＳ33ではこのフラグＦ5ms がクリアされ
る。従って、ステップＳ34以下の処理は５msec毎に繰り
返して行われるものである。

【００５６】そして、ステップＳ34で５msecカウンタcn
t5msをインクリメントした後、ステップＳ35で５msec制
御処理を、ステップＳ36でコマンド処理をそれぞれ行
う。続いて、ステップＳ37で周期フラグＦcmeps ＝０で
あるか否かを判定する。この周期フラグＦcmeps は、上
述のモニタ設定でＥＣＵ同期の場合に設定した周期（図
４のステップＳ3 ）に応じて立てられるものであり、
５．０msec周期の場合はＦcmeps ＝０、１０msec周期の
場合はＦcmeps ＝１、２０msec周期の場合はＦcmeps ＝
２、４０msec周期の場合はＦcmeps ＝３、８０msec周期
の場合はＦcmeps ＝４、ＴＤＣの場合はＦcmeps ＝５で
ある。従って、ステップＳ37ではモニタ周期として５．
０msec周期が設定されているか否かを判定しているので
ある。この判定がＹＥＳの場合には、ステップＳ38でモ
ニタデータ転送処理を行った後、ステップＳ39へ移行す
る一方、判定がＮＯのときにはこの段階ではモニタデー
タ転送処理を行わずに直ちにステップＳ39へ移行する。

【００５７】ステップＳ39では５msecカウンタcnt5ms＝
２であるか、つまり１０msec間隔であるか否かを判定
し、その判定がＹＥＳのときには、ステップＳ40で１０
msec制御処理を行う。続いて、ステップＳ41で周期フラ
グＦcmeps ＝１であるか、つまりモニタ周期として１０
msec周期が設定されているか否かを判定する。この判定
がＹＥＳのときには、ステップＳ42でモニタデータ転送
処理を行った後、ステップＳ32に戻り、判定がＮＯのと
きにはこの段階ではモニタデータ転送処理を行わずにス
テップＳ32に戻る。一方、ステップＳ39での判定がＮＯ
のときにはステップＳ43へ移行する。

【００５８】ステップＳ43では５msecカウンタcnt5ms＝
４であるか、つまり２０msec間隔であるか否かを判定
し、その判定がＹＥＳのときには、ステップＳ44で２０
msec制御処理を行う。続いて、ステップＳ45で周期フラ
グＦcmeps ＝２であるか、つまりモニタ周期として２０
msec周期が設定されているか否かを判定する。この判定
がＹＥＳのときには、ステップＳ46でモニタデータ転送
処理を行った後、ステップＳ32に戻り、判定がＮＯのと
きにはこの段階ではモニタデータ転送処理を行わずにス
テップＳ32に戻る。一方、ステップＳ43での判定がＮＯ
のときにはステップＳ47へ移行する。

【００５９】ステップＳ47では５msecカウンタcnt5ms＝
８であるか、つまり４０msec間隔であるか否かを判定
し、その判定がＹＥＳのときには、ステップＳ48で４０
msec制御処理を行う。続いて、ステップＳ49で周期フラ
グＦcmeps ＝３であるか、つまりモニタ周期として４０
msec周期が設定されているか否かを判定する。この判定
がＹＥＳのときには、ステップＳ50でモニタデータ転送
処理を行った後、ステップＳ32に戻り、判定がＮＯのと
きにはこの段階ではモニタデータ転送処理を行わずにス
テップＳ32に戻る。一方、ステップＳ47での判定がＮＯ
のときにはステップＳ51へ移行する。

【００６０】ステップＳ51では５msecカウンタcnt5ms＝
１６であるか、つまり８０msec間隔であるか否かを判定
し、その判定がＹＥＳのときには、ステップＳ52で８０
msec制御処理を行う。続いて、ステップＳ53で周期フラ
グＦcmeps ＝４であるか、つまりモニタ周期として８０
msec周期が設定されているか否かを判定する。この判定
がＹＥＳのときには、ステップＳ54でモニタデータ転送
処理を行った後、ステップＳ32に戻り、判定がＮＯのと
きにはこの段階ではモニタデータ転送処理を行わずにス
テップＳ32に戻る。また、ステップＳ51での判定がＮＯ
のときもステップＳ32に戻る。

【００６１】図９はＴＤＣ割り込みの場合における電子
制御ユニット１の制御フローを示すフローチャート図で
ある。尚、この制御フローは、エンジンの回転信号がＨ
i レベルからＬo レベルに下がる毎に起動される。

【００６２】図９において、まず、ステップＳ61でＴＤ
Ｃ割込制御処理を行う。続いて、ステップＳ62で周期フ
ラグＦcmeps ＝５であるか、つまりモニタ周期としてＴ
ＤＣが設定されているか否かを判定する。この判定がＹ
ＥＳのときには、ステップＳ63でモニタデータ転送処理
を行い、終了する一方、判定がＮＯのときにはモニタデ
ータ転送処理を行わずに直ちに終了する。従って、ＴＤ
Ｃを設定した場合には、エンジンの回転信号がＨi レベ
ルからＬo レベルに下がる毎にモニタデータ転送処理が
行われることになる。

【００６３】上記モニタデータ転送処理は、図３の，
に示す処理に相当するもので、具体的には図１０に示
すフローチャートに従って行われる。

【００６４】すなわち、まず、ステップＳ71でＤＰ−Ｒ
ＡＭ１５のモニタブロックのモニタ設定エリアにおいて
モニタを開始又は停止するか否か（情報を送るかどう
か）を決定するためのモニタスイッチを読み込み、次の
ステップＳ72でモニタスイッチがＯＮかどうかを判定す
る。この判定がＮＯつまりモニタ停止状態のときにはそ
のまま終了するが、ＹＥＳのときには、ステップＳ73に
進んでモニタチャンネル数Ｎを設定し、次いで、ステッ
プＳ74において、チャンネル数Ｎのカウンタｎをｎ＝Ｎ
として設定し、ステップＳ75で、ｎチャンネル分の上
位、中位及び下位のモニタアドレスをＤＰ−ＲＡＭ１５
のモニタアドレスエリアから読み込む。ステップＳ76で
はＤＰ−ＲＡＭ１５のモニタデータエリアにｎチャンネ
ルの上位データを、またその後のステップＳ77ではｎチ
ャンネルの下位データをそれぞれ書き込み、ステップＳ
78でチャンネル数のカウンタｎをｎ−１に減算する。

【００６５】その後、ステップＳ79において、ｎチャン
ネルの全てが終了してｎ≦０となったかどうかを判定す
る。この判定がＮＯのときには、ステップＳ75に戻り、
ステップＳ75〜Ｓ78を繰り返す。従って、ステップＳ75
〜Ｓ79はチャンネル数ｎだけ繰り返される。

【００６６】そして、ｎチャンネル全部が終了してｎ≦
０となると、基本的なモニタ処理が終り、後処理に進
む。まず、ステップＳ80において、ＤＰ−ＲＡＭ１５の
ステータスブロックにおけるステータスエリアのモニタ
ステータスエリアにモニタステータス（例えば正常時は
モニタチャンネル数で、異常時は所定のコード）を書き
込む。次いで、ステップＳ81で、同ステータスエリアの
モニタステータスコードエリアにモニタステータスコー
ドを書き込み、ステップＳ82では、同ステータスエリア
のモニタチェック用カウンタをインクリメントする。こ
のことで、モニタ処理の実行を確認する。その後、ステ
ップＳ83で、インタラプトエリアのモニタインタラプト
識別コードエリアに所定コードを書き込み、ステップＳ
84でインタラプトコードエリアに所定コードを書き込ん
だ後、終了する。尚、ＤＰ−ＲＡＭ１５に書き込まれた
データ等は、中継ボックス２の通信用ＣＰＵ２５により
読み込まれて中継ボックス２に転送されことになる。

【００６７】図１１は中継ボックス２（通信用ＣＰＵ２
５）の制御スケジュール処理を示すフローチャート図で
ある。この図において、まず、ステップＳ91で５msec割
込フラグＦ5mst及び５msecカウンタcnt5mtをそれぞれ零
にクリアした後、ステップＳ92で５msec割込フラグＦ5m
stがセットされるのを待つ。ここで、５msec割込フラグ
Ｆ5mstは、中継ボックス２の通信用ＣＰＵ２５の内蔵す
るタイマーで５msecが経過する毎にセットされるもので
あり、また、ステップＳ93ではこのフラグＦ5mstがクリ
アされる。従って、ステップＳ94以下の処理は５msec毎
に繰り返して行われるものである。

【００６８】そして、ステップＳ94で５msecカウンタcn
t5mtをインクリメントした後、ステップＳ95で５msec処
理を、ステップＳ96でコマンド処理をそれぞれ行う。続
いて、ステップＳ97で周期フラグＦcmepst＝０であるか
否かを判定する。この周期フラグＦcmepstは、上述のモ
ニタ設定で中継ボックス同期の場合に設定した周期（図
４のステップＳ3 ）に応じて立てられるものであり、
５．０msec周期の場合はＦcmepst＝０、１０msec周期の
場合はＦcmepst＝１、２０msec周期の場合はＦcmepst＝
２である。従って、ステップＳ97ではモニタ周期として
５．０msec周期が設定されているか否かを判定している
のである。この判定がＹＥＳの場合には、更にステップ
Ｓ98でＥＣＵ同期フラグＦecut＝０であるか否かを判定
するとともに、ステップＳ99で条件同期フラグＦramt＝
０であるか否かを判定する。ＥＣＵ同期フラグＦecut
は、上述のモニタ設定時の同期設定（図４のステップＳ
2 ）でＥＣＵ同期を設定したときにセットされるもので
あり、また条件同期フラグＦramtは、同じくモニタ設定
時の同期設定で条件同期を設定したときにセットされる
ものである。そして、この両フラグが共にセットされて
おらず、モニタ設定時の同期設定で中継ボックス同期を
設定しているときには、ステップＳ100 でモニタデータ
転送を行った後、ステップＳ101 へ移行する一方、その
他のときにはこの段階ではモニタデータ転送を行わずに
直ちにステップＳ101 へ移行する。

【００６９】ステップＳ101 では５msecカウンタcnt5mt
＝２であるか、つまり１０msec間隔であるか否かを判定
し、その判定がＹＥＳのときには、ステップＳ102 で１
０msec処理を行う。続いて、ステップＳ103 で周期フラ
グＦcmepst＝１であるか、つまりモニタ周期として１０
msec周期が設定されているか否かを判定する。この判定
がＹＥＳのときには、モニタ設定時の同期設定で中継ボ
ックス同期を設定していることを条件（ステップＳ98，
Ｓ99に相当する判定がＹＥＳのとき）に、ステップＳ10
4 でモニタデータ転送を行った後、ステップＳ92に戻
り、判定がＮＯのときにはこの段階ではモニタデータ転
送を行わずにステップＳ92に戻る。一方、ステップＳ10
1 での判定がＮＯのときにはステップＳ105 へ移行す
る。

【００７０】ステップＳ105 では５msecカウンタcnt5mt
＝４であるか、つまり２０msec間隔であるか否かを判定
し、その判定がＹＥＳのときには、ステップＳ106 で２
０msec処理を行う。続いて、ステップＳ107 で周期フラ
グＦcmepst＝２であるか、つまりモニタ周期として２０
msec周期が設定されているか否かを判定する。この判定
がＹＥＳのときには、モニタ設定時の同期設定で中継ボ
ックス同期を設定していることを条件（ステップＳ98，
Ｓ99に相当する判定がＹＥＳのとき）に、ステップＳ10
8 でモニタデータ転送を行った後、ステップＳ92に戻
り、判定がＮＯのときにはこの段階ではモニタデータ転
送を行わずにステップＳ92に戻る。また、ステップＳ43
での判定がＮＯのときにもステップＳ92に戻る。

【００７１】図１２は電子制御ユニット１から中継ボッ
クス２にＲＡＭデータが転送されて来る毎に該中継ボッ
クス２で実行されるモニタ割込処理のフローチャート図
である。この図において、まず、ステップＳ111 でＥＣ
Ｕ同期フラグＦecut＝０であるか否かを判定する。この
判定がＮＯのとき、つまりモニタ設定時の同期設定でＥ
ＣＵ同期を設定している場合には、ステップＳ121 で電
子制御ユニット１から転送されて来たＲＡＭデータを外
部信号データと共にモニタデータとして直ちにモニタ装
置３に転送し、割込処理を終了する。

【００７２】一方、上記ステップＳ111 の判定がＹＥＳ
のときには、更にステップＳ112 で条件同期フラグＦra
mt＝１であるか否かを判定し、その判定がＮＯのとき、
つまりモニタ設定時の同期設定で中継ボックス同期を設
定している場合には、割込処理を終了する。この場合、
電子制御ユニット１から転送されて来たＲＡＭデータ
は、中継ボックス２の制御スケジュール処理に従って、
外部信号データと共にモニタ装置３に転送される。

【００７３】上記ステップＳ112 の判定がＹＥＳのと
き、つまりモニタ設定時の同期設定で条件同期を設定し
ている場合には、ステップＳ113 でアップ条件フラグＦ
upt ＝１であるか否かを判定するとともに、ステップＳ
116 でダウン条件フラグＦdown＝１であるか否かを判定
する。アップ条件フラグＦupt は、モニタ設定時のモニ
タ条件設定でモニタ条件として、外部信号データの所定
チャンネルのデータが所定値より大きいことを設定した
場合にセットされるものであり、ダウン条件フラグＦdo
wnは、同じくモニタ条件として、外部信号データの所定
チャンネルのデータが所定値より小さいことを設定した
場合にセットされるものである。そして、ステップＳ11
3 の判定がＹＥＳのときには、ステップＳ114 で外部信
号データの所定チャンネルのデータが設定値dataよりも
大きいか否かを判定し、その判定がＹＥＳのモニタ条件
を満たすときにはステップＳ115 でモニタデータ転送を
行った後に終了するが、判定がＮＯのときにはモニタデ
ータ転送を行わずに終了する。また、ステップＳ114 の
判定がＮＯでステッフ116 の判定がＹＥＳのときには、
ステップＳ117 で外部信号データの所定チャンネルのデ
ータが設定値dataよりも小さいか否かを判定し、その判
定がＹＥＳのモニタ条件を満たすときにはステップＳ11
8 でモニタデータ転送を行った後に終了するが、判定が
ＮＯのときにはモニタデータ転送を行わずに終了する。
更に、上記両ステップＳ113 ，Ｓ116 の判定が共にＮＯ
のときには、ステップＳ119 で外部信号データの所定チ
ャンネルのデータが設定値dataと等しいか否かを判定
し、その判定がＹＥＳのモニタ条件を満たすときにはス
テップＳ120 でモニタデータ転送を行った後に終了する
が、判定がＮＯのときにはモニタデータ転送を行わずに
終了する。結局、ステップＳ113 〜Ｓ120 により、外部
信号データの所定チャンネルのデータがモニタ条件を満
たすときにのみモニタデータ転送を行うようにしてい
る。

【００７４】図１３は中継ボックス２で行うゲイン・オ
フセット処理のフローチャート図である。このゲイン・
オフセット処理は、ＥＣＵ−ＲＡＭデータ値をＤ／Ａ変
換器２９に出力するに際して、ＥＣＵ−ＲＡＭデータ値
に対し、各チャンネル毎に所定のゲイン及びオフセット
を付加して出力電圧幅を調整するためのものである。

【００７５】すなわち、図１３において、まず、ステッ
プＳ131 でモニタ設定時のゲイン・オフセット設定（図
４のステップＳ6 ）で設定したゲイン設定値をｇａｉｎ
に、ステップＳ132 で同じくオフセット設定値をｏｆｓ
に代入した後、ステップＳ133 でＥＣＵ−ＲＡＭデータ
値を基にデータＤＡを下記の式により、ＤＡ＝（ＥＣＵ
−ＲＡＭ値）×ｇａｉｎ＋ｏｆｓ算出する。続いて、ス
テップＳ134 でＡ／Ｄ変換器２９へこのデータＤＡを入
力する。

【００７６】ここで、例えばアナログ出力電圧レンジが
０〜５Ｖ、Ｄ／Ａ変換器２９のＬＳＤが５（Ｖ）／ＦＦ
ＦＦ（ｈｅｘ）、ＥＣＵ−ＲＡＭ値のワード型変数が０
〜ＦＦＦＦ（ｈｅｘ）、変動幅が０〜１０００（ｈｅ
ｘ）である場合、ゲイン・オフセット処理をしないとき
はＤ／Ａ変換器２９から出力される電圧幅が０〜０．３
Ｖであるのに対し、ゲイン設定値ｇａｉｎ＝８、オフセ
ット設定値ｏｆｓ＝４０００（ｈｅｘ）としてゲイン・
オフセット処理をしたときはＤ／Ａ変換器２９から出力
される電圧幅は０〜３．７５Ｖである。

【００７７】次に、上記実施例の作用・効果を説明する
に、電子制御ユニット１における制御用ＣＰＵ１２の内
部ＲＡＭに一時的に記憶されたＲＡＭデータと外部機器
である計測器５１及びパルス信号発生器５２からの外部
信号データをモニタ装置３のパソコン３４でモニタする
に際して、パソコン３４の操作の中のモニタ設定の同期
設定でＥＣＵ同期又は中継ボックス同期を設定した場合
には、図１４に示すように、電子制御ユニット１からＲ
ＡＭデータが設定周期で中継ボックス２に送信されると
ともに、計測器５１及びパルス信号発生器５２からの外
部信号データが中継ボックス２に所定周期で入力され
る。そして、中継ボックス２に入力したＲＡＭデータ及
び外部信号データは、ＲＡＭデータが中継ボックス２に
受信された時点で直ちにパソコン３４へ送信され、該パ
ソコン３４のディスプレイ４４上に表示されるととも
に、データ保存メモリ部４３にモニタデータとして保存
される。

【００７８】このように、電子制御ユニット１に空きの
Ａ／Ｄ変換ポートがなくても電子制御ユニット１とモニ
タ装置３との間に設けた中継ボックス３（中継手段２
２）内のＡ／Ｄ変換器２７及びパルスＩＣ２８を通して
外部信号データを入力し、この外部信号データと電子制
御ユニット１のＲＡＭデータとを同時タイミングでモニ
タすることができるので、正確なデータ分析を行うこと
ができ、開発効率の向上を図ることができる。

【００７９】また、上記中継ボックス３に入力したＥＣ
Ｕ−ＲＡＭデータ（例えばエンジン制御データの中の充
填効率等のデータ）は、Ｄ／Ａ変換器２９でアナログ信
号に変換された後分析計５３に出力され、該分析計５３
での分析・計測等に利用して詳細な分析等を行うことが
できるので、開発効率の向上を一層図ることができる。
しかも、ＥＣＵ−ＲＡＭデータをＤ／Ａ変換器２９に出
力するに際して、ＥＣＵ−ＲＡＭデータ値に対し、各チ
ャンネル毎に所定のゲイン及びオフセットを付加するゲ
イン・オフセット処理を行って出力電圧幅を調整してい
るので、ＥＣＵ−ＲＡＭデータ値の変動幅が極端に小さ
いときでも分析計５３での分析等に支障が生じることは
なく、詳細な分析等を確実に行うことができる。

【００８０】さらに、上記中継ボックス３に、通信用Ｃ
ＰＵ２５及びＩＣ２６を有する通信中継部２１を設け、
該通信中継部２１と電子制御ユニット１との間ではパラ
レル通信ケーブル１７を介してパラレル転送方式のデジ
タル通信を行い、通信中継部２１とモニタ装置３との間
ではシリアル通信ケーブル３１を介してシリアル転送方
式のデジタル通信を行っている。この場合、シリアル転
送方式では、パラレル転送方式に比べ線間同士の影響に
よるノイズや外部からのノイズが乗り難いので、その
分、全体として装置の耐ノイズ性を向上させることがで
きる。しかも、上記シリアル通信ケーブル３１の長さが
パラレル通信ケーブル１７の長さよりも長いので、外部
ノイズの乗り難い部分は長くなる一方、ノイズの乗り易
い部分は短くなり、装置全体の耐ノイズ性を一層向上さ
せることができる。

【００８１】一方、モニタに際して、パソコン３４の操
作の中のモニタ設定の同期設定で条件同期を設定すると
ともに、モニタ条件設定で例えば外部機器である計測器
（空燃比計）５１が測定したエンジンの空燃比（Ａ／
Ｆ）が１６以上のときにのみモニタするようにモニタ条
件を設定した場合には、図１５に示すように、電子制御
ユニット１と中継ボックス２との間では、エンジンの空
燃比の大小に拘らず、常にデータの送受信が行われる
が、中継ボックス２とモニタ装置３との間では、エンジ
ンの空燃比（Ａ／Ｆ）が１６以上のときにのみデータの
送受信が行われるので、ＥＣＵ−ＲＡＭデータ及び外部
機器５１，５２からの外部信号データは、結局エンジン
の空燃比（Ａ／Ｆ）が１６以上のときにのみモニタ装置
３に転送され、モニタされる。また、モニタ条件設定で
外部機器であるパルス信号発生器５２からの外部パルス
信号が例えばＨi レベルからＬo レベルに立ち下がった
時点でモニタするようにモニタ条件を設定した場合に
は、図１６に示すように、電子制御ユニット１と中継ボ
ックス２との間では一定周期（例えば５msec）でデータ
の送受信が行われるが、中継ボックス２とモニタ装置３
との間では、外部パルス信号がＨi レベルからＬo レベ
ルに立ち下がった時点でのみデータの送受信が行われる
ので、ＥＣＵ−ＲＡＭデータ及び外部機器５１，５２か
らの外部信号データは、結局外部パルス信号がＨi レベ
ルからＬo レベルに立ち下がった時点でのみモニタ装置
３に転送され、モニタされる。

【００８２】このように、外部機器５１，５２からの外
部信号を基にした所望のモニタ条件を満たすときにのみ
ＥＣＵ−ＲＡＭデータ及び外部信号データをモニタする
ことができるので、使用者がモニタ装置３を常に監視す
ることなく、所望のモニタデータを確実に確保すること
ができ、開発効率の向上を図ることができる。また、不
必要なデータのモニタを省くことができるので、容量の
少ない媒体でもって比較的長時間に亘って必要なデータ
をモニタすることができ、この面からも開発効率の向上
を図ることができる。

【００８３】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、その他種々の変形例を包含するものである。
例えば上記実施例では、中継ボックス２内に、通信用Ｃ
ＰＵ２５及びＩＣ２６等からなる通信中継部２１を設
け、該通信中継部２１と電子制御ユニット１との間では
パラレル通信ケーブル１７を介してパラレル転送方式の
デジタル通信を行い、通信中継部２１とモニタ装置３と
の間ではシリアル通信ケーブル３１を介してシリアル転
送方式のデジタル通信を行うように構成したが、これと
は逆に、通信中継部２１と電子制御ユニット１との間で
はシリアル通信ケーブルを介してシリアル転送方式のデ
ジタル通信を行い、通信中継部２１とモニタ装置３との
間ではパラレル通信ケーブルを介してパラレル転送方式
のデジタル通信を行うように構成してもよい。この場
合、耐ノイズ性を高めるために、実施例の場合と同じく
シリアル通信ケーブルの長さをパラレル通信ケーブルの
それよりも長く設定するばよい。また、上記通信中継部
２１を省略し、電子制御ユニット１とモニタ装置３との
間でパラレル転送方式のデジタル通信を行うように構成
しもよい。

【００８４】

【発明の効果】以上の如く、本発明の請求項１〜３にお
ける電子制御ユニットの調整装置によれば、電子制御ユ
ニットとモニタ装置との間の中継手段で計測器や分析計
等の外部機器との間の信号の送受信を行うことにより、
外部信号データと制御用ＣＰＵのＲＡＭデータとを同時
タイミングでモニタして正確なデータ分析を行ったり、
外部機器でＲＡＭデータを用いて詳細な分析を行ったり
することができ、開発効率の向上を図ることができる。

【００８５】さらに、電子制御ユニットとモニタ装置と
の間に通信中継部を設け、該通信中継部と電子制御ユニ
ット及びモニタ装置のいずれか一方との間ではパラレル
転送方式のデジタル通信を、他方との間ではシリアル転
送方式のデジタル通信を行うことにより、電子制御ユニ
ットとモニタ装置との間のデジタル通信の耐ノイズ性を
向上させることができるという効果をも併有する。

【００８６】加えて、外部信号に基づいてＲＡＭデータ
及び外部信号データをモニタすることにより、データ分
析を所望通り行うことができる。特に請求項３に係る発
明では、監視を要することなく、外部信号データが所定
条件を満たすときにのみＲＡＭデータ及び外部信号デー
タを確実にモニタすることができ、開発効率の向上をよ
り図ることができる。

【００８７】また、請求項４〜６に係る発明では、外部
信号に基づいてＲＡＭデータ及び外部信号データをモニ
タすることにより、データ分析を所望通り行うことがで
きる。特に請求項６に係る発明では、監視を要すること
なく、外部信号データが所定条件を満たすときにのみＲ
ＡＭデータ及び外部信号データを確実にモニタすること
ができ、開発効率の向上をより図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る電子制御ユニットの調整
装置の全体構成を示すブロック図である。

【図２】ＤＰＲＡＭにおける各ブロック及びそのエリア
を示す説明図である。

【図３】ＲＡＭモニタの場合の制御フローを示す図であ
る。

【図４】モニタ設定のフローチャート図である。

【図５】コマンド送信のフローチャート図である。

【図６】中継ボックス返答待ち処理のフローチャート図
である。

【図７】電子制御ユニット側制御スケジュール処理のフ
ローチャートの前半部を示す図である。

【図８】同フローチャートの後半部を示す図である。

【図９】電子制御ユニット側ＴＤＣ割り込みのフローチ
ャート図である。

【図１０】電子制御ユニット側モニタデータ転送処理の
フローチャート図である。

【図１１】中継ボックス側制御スケジュール処理のフロ
ーチャート図である。

【図１２】中継ボックス側モニタ割込処理のフローチャ
ート図である。

【図１３】ゲイン・オフセット処理のフローチャート図
である。

【図１４】ＥＣＵ同期又は中継ボックス同期の場合にお
けるデータの送受信タイミング等を示すタイムチャート
図である。

【図１５】空燃比が１６以上のときにのみモニタするモ
ニタ条件を設定した場合のデータの送受信タイミング等
を示すタイムチャート図である。

【図１６】外部パルス信号の立下り時点でモニタするモ
ニタ条件を設定した場合のデータの送受信タイミング等
を示すタイムチャート図である。

【符号の説明】

１電子制御ユニット（ＥＣＵ）２中継ボックス３モニタ装置１２制御用ＣＰＵ１７パラレル通信ケーブル２１通信中継部２２中継手段２５通信用ＣＰＵ２６通信用ＩＣ２７Ａ／Ｄ変換器２８パルスＩＣ２９Ｄ／Ａ変換器３１シリアル通信ケーブル５１計測器（外部機器）５２パルス信号発生器（外部機器）５３分析計（外部機器）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G06F 11/22 - 11/26 G06F 11/28 - 11/34 ＪＳＴファイル（ＪＯＩＳ)

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも制御用ＣＰＵを有し所定の制
御対象を制御する電子制御ユニットと、該電子制御ユニ
ットの制御用ＣＰＵ内のＲＡＭデータをモニタするモニ
タ装置とを備え、上記電子制御ユニットとモニタ装置と
の間の通信をデジタル通信で行うように構成された電子
制御ユニットの調整装置において、上記電子制御ユニットとモニタ装置との間には、外部機器との間で信号を送受信する中継手段と、上記中継手段とは別に、電子制御ユニット及びモニタ装
置のいずれか一方との間ではパラレル転送方式のデジタ
ル通信を、他方との間ではシリアル転送方式のデジタル
通信をそれぞれ行うための通信用ＣＰＵ及びＩＣを有す
る通信中継部と、が設けられ、上記通信中継部の電子部品に上記中継手段が接続されて
いるとともに、該通信中継部の通信用ＣＰＵは、上記中
継手段に入力された外部機器からの信号に基づいて、電
子制御ユニットの制御用ＣＰＵ内のＲＡＭデータ及び外
部機器からの信号データをモニタ装置に転送するように
設けられていることを特徴とする電子制御ユニットの調
整装置。
【請求項２】少なくとも制御用ＣＰＵを有し所定の制
御対象を制御する電子制御ユニットと、該電子制御ユニ
ットの制御用ＣＰＵ内のＲＡＭデータをモニタするモニ
タ装置とを備え、上記電子制御ユニットとモニタ装置と
の間の通信をデジタル通信で行うように構成された電子
制御ユニットの調整装置において、上記電子制御ユニットとモニタ装置との間には、外部機器との間で信号を送受信する中継手段と、上記中継手段とは別に、電子制御ユニット及びモニタ装
置のいずれか一方との間ではパラレル転送方式のデジタ
ル通信を、他方との間ではシリアル転送方式のデジタル
通信をそれぞれ行うための通信用ＣＰＵ及びＩＣを有す
る通信中継部と、が設けられ、上記通信中継部の電子部品に上記中継手段が接続されて
いるとともに、該中継手段は、外部機器であるパルス信
号発生器からのパルス信号を入力して計測するパルスＩ
Ｃからなり、上記通信中継部の通信用ＣＰＵは、上記パルスＩＣで計
測したパルス信号が所定の状態になった時点で電子制御
ユニットの制御用ＣＰＵ内のＲＡＭデータ及びパルス信
号データをモニタ装置に転送するように設けられている
ことを特徴とする電子制御ユニットの調整装置。
【請求項３】少なくとも制御用ＣＰＵを有し所定の制
御対象を制御する電子制御ユニットと、該電子制御ユニ
ットの制御用ＣＰＵ内のＲＡＭデータをモニタするモニ
タ装置とを備え、上記電子制御ユニットとモニタ装置と
の間の通信をデジタル通信で行うように構成された電子
制御ユニットの調整装置において、上記電子制御ユニットとモニタ装置との間には、外部機器との間で信号を送受信する中継手段と、上記中継手段とは別に、電子制御ユニット及びモニタ装
置のいずれか一方との間ではパラレル転送方式のデジタ
ル通信を、他方との間ではシリアル転送方式のデジタル
通信をそれぞれ行うための通信用ＣＰＵ及びＩＣを有す
る通信中継部と、が設けられ、上記通信中継部の電子部品に上記中継手段が接続されて
いるとともに、該中継手段は、外部機器である計測器か
らのアナログ信号を入力してデジタル信号に変換するＡ
／Ｄ変換器からなり、上記通信中継部の通信用ＣＰＵは、上記Ａ／Ｄ変換器で
変換された外部信号データが所定条件を満たすときにの
み電子制御ユニットの制御用ＣＰＵ内のＲＡＭデータ及
び外部信号データをモニタ装置に転送するように設けら
れていることを特徴とする電子制御ユニットの調整装
置。
【請求項４】少なくとも制御用ＣＰＵを有し所定の制
御対象を制御する電子制御ユニットと、該電子制御ユニ
ットの制御用ＣＰＵ内のＲＡＭデータをモニタするモニ
タ装置と、上記電子制御ユニットとモニタ装置との間で
デジタル通信を行う通信手段とを備えた電子制御ユニッ
トの調整装置において、上記電子制御ユニットとモニタ装置との間には、外部機
器との間で信号を送受信する中継手段が設けられ、該中
継手段は上記通信手段に接続されており、上記通信手段は、上記中継手段に入力された外部機器か
らの信号に基づいて、電子制御ユニットの制御用ＣＰＵ
内のＲＡＭデータ及び外部機器からの信号データをモニ
タ装置に転送するように設けられていることを特徴とす
る電子制御ユニットの調整装置。
【請求項５】請求項４記載の電子制御ユニットの調整
装置において、上記中継手段は、外部機器であるパルス信号発生器から
のパルス信号を入力して計測するパルスＩＣからなり、上記通信手段は、上記パルスＩＣで計測したパルス信号
が所定の状態になった時点で電子制御ユニットの制御用
ＣＰＵ内のＲＡＭデータ及びパルス信号データをモニタ
装置に転送するように設けられていることを特徴とする
電子制御ユニットの調整装置。
【請求項６】請求項４記載の電子制御ユニットの調整
装置において、上記中継手段は、外部機器である計測器からのアナログ
信号を入力してデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器か
らなり、上記通信手段は、上記Ａ／Ｄ変換器で変換された外部信
号データが所定条件を満たすときにのみ電子制御ユニッ
トの制御用ＣＰＵ内のＲＡＭデータ及び外部信号データ
をモニタ装置に転送するように設けられていることを特
徴とする電子制御ユニットの調整装置。