JP3440727B2 - 車両周辺視認装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両周辺の視認を
確保する車両周辺視認装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば自動車（車両）は、走行中、見通
しの悪い交差点にさしかかると、ドライバーが視認しな
ければならない交差点の両側の視界が、壁、立ち木など
で遮られてしまうので、交差点内の状況がわかりにく
い。

【０００３】このため、こうした交差点を通過するとき
は、交差点内の状況を完全に認識できないので、徐々に
交差点内に車体を前進させ、交差点内の状況を徐々に認
識しながら安全を確認して、交差点の通過を行ってい
る。

【０００４】走行中、駐車するときなどでは、周囲の環
境により、こうしたドライバー自身で、直接、車体周辺
の状況が認識しにくいケースが多々ある。そこで、こう
した、直接、見れない車両の周辺の視認をカメラ（撮像
装置）を通じて行えるようにした車両周辺視認装置が提
案されている（特開平６−２１９２１１号公報など）。

【０００５】この車両周辺視認装置には、例えば車体の
前端部（あるいは後端部）に、車体の左右視界を取り込
む左右一対の窓部を設け、この窓部から入射する左右視
界の像を合成して、これをカメラで撮像する装置や、車
体の後端部に後端直下の視界を取り込む窓部を設け、こ
の窓部から入射する車両後端直下の像をカメラで撮像す
る装置などがある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、こうした車
両周辺視認装置は、いずれも車両周辺の特定の方向の視
界だけの視認を行う単機能である。つまり、見通しの悪
い交差点を通過するときに視界を得るだけの装置であっ
たり、駐車時の視界を確保するだけの装置であったりす
る。

【０００７】このため、車両周辺を認識する装置自身
は、使用範囲が狭く、機能性の点で欠ける難点がある。
そこで、単機能を組み合わせることが考えられるが、そ
れぞれ専用のカメラで、それぞれ視界を撮像することに
なるので、車両周辺視認装置はかなりコスト高となって
しまう問題が生じる。

【０００８】一方、自動車では、所定の車間距離を保ち
ながら前車を追尾する機能、割り込んだ自動車に対処す
る機能などを有する走行制御装置を搭載することが提案
されりている。

【０００９】こうした走行制御装置は、車両前方の視界
をカメラで撮像し、この撮像した情報にもとづき、自車
を白線の走行帯を所定の車間距離で保つつ走行させた
り、割り込んだ自動車を認識させるようにしている。

【００１０】そこで、上記車両周辺視認装置に、こうし
た装置の機能を設けて、多機能化を図ることも考えられ
る。しかしながら、これもそれぞれ専用のカメラで、走
行制御装置に必要な視界、死角の解消に必要な視界を撮
像することになるので、上記同様、車両周辺視認装置
は、かなりコスト高となる不具合を生じる。

【００１１】このため、車両周辺視認装置では、コスト
低減につながる多機能化が求められている。本発明は上
記事情に着目してなされたもので、その目的とするとこ
ろは、撮像装置を共用して、それぞれ異なる方向の視界
を視認することが可能な車両周辺視認装置を提供するこ
とにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載した発明は、車体の端部に設けられ、
車両の左右視界が入射される第１窓部と車両端直下部の
視界が入射される第２窓部とを有する本体と、本体に設
けられ、各第１窓部、第２窓部からの左右視界、車両端
直下部の視界を選択的に切換える切換手段と、選択され
た視界を撮像する撮像装置とを具備し、切換手段は、一
側面が車幅方向に沿って延びる平面な第１反射面で形成
され、他側面が車幅方向に沿って曲がる凸曲面の第２反
射面で形成された車幅方向端を支点として回転可能な回
転ミラーを有し、回転により、該回転ミラーを、第１窓
部から入射する左右視界を第１反射面で撮像装置に投射
するポジション、第２窓部から入射する車両端直下部の
視界を第２反射面で撮像装置に投射するポジションへ導
いて、各窓部からの視界を選択的に切換えるように構成
した。

【００１３】すなわち、この請求項１に記載の発明によ
ると、所望とする車体周辺の視界を得るときは、切換手
段で所望とする視界が入射する窓部を選択して、この窓
部と撮像装置とを光学的に結合すればよい。

【００１４】これにより、撮像装置を共用して、車両の
左右視界、車両端直下部の視界というそれぞれ異なる方
向の視界の視認が行え、車両周辺視認装置の多機能化が
図れる。しかも、回転ミラーの採用により、簡単な構造
で各窓部の切換えが行える。

【００１５】請求項２に記載した発明は、上記目的に加
え、特に車体の前方側の状況を確認するのに適した視界
を得るために、第２の窓部からは、さらに車両の前方の
視界が入射され、切換手段は、各第１窓部、前記第２窓
部からの左右視界、車両端直下部の視界、車両前方の視
界を選択的に切換えるものであり、同切換手段が、一側
面が車幅方向に沿って延びる平面な第１反射面で形成さ
れ、他側面が車幅方向に沿って曲がる凸曲面の第２反射
面で形成された車幅方向端を支点として回転可能な回転
ミラーを有し、回転により、該回転ミラーを、第１窓部
から入射する左右視界を第１反射面で撮像装置に投射す
るポジション、第２窓部から入射する車両前方の視界を
第１反射面で撮像装置に投射するポジション、第２窓部
から入射する車両端直下部の視界を第２反射面で前記撮
像装置に投射するポジションへ導いて、各窓部からの視
界を選択的に切換えるように構成した。

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図１ないし図６に
示す第１の実施形態にもとづいて説明する。図１は本発
明を適用した自動車（車両）のフロント部分を示し、図
中１は車体、２は同車体１のフロントノーズを形成して
いるノーズパネル部である。

【００２０】このノーズパネル部２の車幅方向中間に
は、本発明の要部となる車両周辺視認装置３が設けてあ
る。この車両周辺視認装置３の構造が、図２および図３
に示されている。

【００２１】同車両周辺視認装置３の構造について説明
すれば、図中４は例えばノーズパネル部２の最上部に据
え付けられた同視認装置３の本体である。本体４は、ノ
ーズパネル部２から車体前方から突き出る斜め下方へ傾
斜した前面壁５ａを有した筐体から構成されている。

【００２２】この本体４の車幅方向の両側壁には、左右
一対の窓部６，６が設けられていて、同窓部６，６から
車両周辺の特定の視界、具体的には図６中に示されるよ
うに自動車のフロント前端における左右方向の視界Ａ
（ノーズビュー）が入射されるようにしてある。

【００２３】また傾斜した前面壁５ａには、例えば同前
面壁５ａの全体に渡るような広い面積の窓部７が設けら
れていて、同窓部７から車両周辺の特定の視界、具体的
には図６中に示されるように窓部７の全体から車両先端
直下部の視界Ｂ（フロントアンダビュー）が入射された
り、窓部７の上段から車体前方の視界Ｃが入射されるよ
うにしてある。

【００２４】本体４内の窓部６，６間には、一対のミラ
ーを山形状に組み合わせて構成された中間ミラー８が配
設してある。中間ミラー８は、凸部が車両前方に向き、
各反射面がそれぞれ対応する左右の窓部６と向き合って
いて、窓部６，６からそれぞれ入射した左右の視界Ａを
光学的に合成して車両前方側へ反射させるようにしてあ
る。

【００２５】また中間ミラー８の下側には、例えばＣＣ
Ｄカメラ部９を搭載した基板１０が配設してある。な
お、基板１０はＣＣＤカメラ部９が斜め前方に向くよう
に据付けてある。

【００２６】さらに中間ミラー８、ＣＣＤカメラ部９で
囲まれる本体４内の前方側には、回転ミラー１１が回転
自在に配設されている。回転ミラー１１は、車幅方向に
沿って延び、両側面に反射面１１ａ，１１ｂを有する帯
板形のミラーで構成されていて、幅方向両端から突き出
る軸部１１ｃを支点として回転できるようになってい
る。

【００２７】また回転ミラー１１の一方の反射面、例え
ば反射面１１ａは平面で、他方の反射面１１ｂは長手方
向（車幅方向）に沿って曲がる凸曲面をなしている。つ
まり、反射面１１ａは平面鏡、反射面１１ｂは曲面鏡で
ある。

【００２８】この回転ミラー１１は、軸部１１ｃに設け
た歯車１２ａ、これと噛合う歯車１２ｂを介して、本体
４内の上方に収容してあるモータ、例えばステッピング
モータ１３に接続されていて、ステッピングモータ１３
の駆動力で回転されるようにしてある。

【００２９】そして、この回転ミラー１１で行われる切
換動作により、左右の窓部６，６から入射する視界Ａ、
窓部７から入射する視界Ｂ、同じく窓部７から入射する
視界Ｃを選択して、ＣＣＤカメラ部９へ投射させるよう
にしている。

【００３０】具体的には、回転ミラー１１には、視界Ａ
〜Ｃを切換える切換ポジション、すなわち図３に示され
るように回転ミラー１１の平面鏡（反射面１１ａ）を介
して、中間ミラー８からの合成した左右の視界ＡをＣＣ
Ｄカメラ部９へ投射させるノーズビューポジションａ
（以下、単にポジションａと称す）、図４（ａ）に示さ
れるように回転ミラー１１の曲面鏡（反射面１１ｂ）を
介して、窓部７の全体から入射する広角な視界ＢをＣＣ
Ｄカメラ部９へ投射させるフロントアンダービューポジ
ションｂ（以下、単にポジションｂと称す）、図４
（ｂ）に示されるように回転ミラー１１の平面鏡（反射
面１１ａ）を介して、窓部７の上段から入射する車両前
方の視界ＣをＣＣＤカメラ部９へ投射させる白線認識ポ
ジションｃ（以下、単にポジションｃと称す）が定めら
れていて、各ポジションａ〜ｃに回転ミラー１１に位置
決めることにより、各窓部６，７から入射する各視界Ａ
〜Ｃを選択的にＣＣＤカメラ部９へ投射させるようにし
てある。

【００３１】ここで、図３に示されるようにＣＣＤカメ
ラ部９は、自動車に搭載されたコントローラ１４（制御
手段）を介して、自動車の車室内（図示しない）に設置
したモニター１５（表示装置）に接続されていて、ＣＣ
Ｄカメラ部９で選択的に撮像した各視界Ａ〜Ｃの像がモ
ニター１５から映し出されるようにしてある。

【００３２】コントローラ１４は、自動車に搭載された
走行制御装置（自車を白線の走行帯を所定の車間距離で
保つつ走行させたり、割り込んだ自動車を認識させるこ
とにより、所定の車間距離を保ちながら前車を追尾した
り、割り込んだ自動車に対処したりする装置）へ、同装
置の機能を働かせるのに必要な情報、例えば白線認識を
行うのに必要な視界Ｂの画像信号を出力する機能を有し
ている（車両周辺視認装置３が走行制御装置の一部を兼
ねるようになる）。

【００３３】またコントローラ１４には、例えば自動車
のエンジンを制御するＥＣＵ（いずれも図示せず）から
の車速信号に基づき、視界Ａ〜Ｃのうちからその車速の
運転状態で求められる視界を優先して選び出して、ＣＣ
Ｄカメラ部９に投射させる機能が設定されている。

【００３４】具体的には、コントローラ１４には、低速
車速、例えば２０ｋｍ／ｈ以下（所定値以下）のときは
回転ミラー１１をポジションｂに位置決めて、同車速域
で走行している車両で最も求められる視界である車両先
端直下部の視界Ｂを選び出し、それ以外の車速のときは
回転ミラー１１をポジションｃに位置決めて、同車速域
で走行している車両で最も求められる視界である車両前
方の視界Ｃを選び出す機能が設定してある（自動切換手
段）。

【００３５】またコントローラ１４には、例えばオンオ
フスイッチで構成される切換スイッチ１６（手動切換手
段）が接続されていて、オンオフによる手動操作で、特
定の視界へ切換えられるようにしてある。

【００３６】具体的には、コントローラ１４には、低速
車速、例えば２０ｋｍ／ｈ以下で、切換スイッチ１６が
オンされると、強制的に回転ミラー１１をポジションａ
にまで回動変位させて、左右方向の視界Ａに変更させる
機能が設定してある。

【００３７】こうした視界Ａ〜Ｃの切換機能により、車
両周辺視認装置３を多機能化させている。図５にはこの
多機能化を説明するためのフローチャートが示されてい
る。

【００３８】つぎに、このコントローラ１４の制御内容
を表わすフローチャートについて説明する。すなわち、
今、自動車が走行しているとする。

【００３９】このとき、例えば２０ｋｍ／ｈを越える車
速で走行しているとすると、コントローラ１４は、低速
車速か否かを判定するステップＳ１で、低速車速以外の
車速と判定し、ステップＳ２に進む。

【００４０】ついで、コントローラ１４の指令により、
ステップモータ１３が駆動され、回転ミラー１１をポジ
ションｃに位置決める。これにより、中・高速で走行し
ている状態のときに最も求められる視界、すなわち走行
制御装置を機能させるための車両前方の視界Ｃが選択さ
れる。

【００４１】つまり、窓部７からの視界Ｃが、回転ミラ
ー１１を介して、ＣＣＤカメラ部９に投射され、走行制
御で求められる白線認識を行うのに必要な情報、すなわ
ち車両前方の状況を示す視界Ｃの画像信号が走行制御装
置へ出力されていく。

【００４２】一方、例えば狭い路地など車体近くの状況
に注意を払いながらの走行が余儀なくされる低速走行が
続くようなときは、コントローラ１４は２０ｋｍ／ｈ以
下の低速速度で走行していると判定して、今度はステッ
プＳ１からステップＳ３へ進んでいく。

【００４３】このとき切換スイッチ１６がオフであれば
（操作しなければ）、ステップＳ４へ進み、コントロー
ラ１４は、ステッピングモータ１３を駆動して、回転ミ
ラー１１をポジションｂに位置決める。

【００４４】すると、ＣＣＤカメラ部９へ投射される視
界が、視界Ｃから視界Ｂへ切換わる。つまり、低速で走
行している状態のときに最も求められる視界、すなわち
車両先端直下部の広角な視界Ｂが選択され、その視界Ｂ
の状況がモニター１５から映し出される。

【００４５】これにより、ドライバーは、モニター１５
で車体前端近くの状況を視認しながら、狭い路地を通過
すればよい。また走行中、見通しの悪い交差点を通過す
るような、ドライバーからは死角になって左右の状況が
確認しにくいときに遭遇したときは、左右の視認を望む
ために、同交差点で一時停止する際、切換スイッチ１６
をオンする。

【００４６】ここで、車速が２０ｋｍ／ｈ以下で、切換
スイッチ１６がオンされるので、コントローラ１４は、
ステップＳ３からステップＳ５へ進み、ステッピングモ
ータ１３を駆動して、回転ミラー１１をポジションａに
位置決める。

【００４７】すると、ＣＣＤカメラ部９へ投射される視
界が、視界Ｂから、ドライバーが選んだ中間ミラー８で
合成された左右視界Ａへと切換わる。これにより、所望
とする左右視界Ａ（特定の視界）がモニター１５から映
し出され、ドライバーは、モニター１５で交差点内の状
況を視認しながら、同交差点を通過すればよい。

【００４８】そして、交差点を通過した後、自動車の車
速が中・高速速度まで上昇すると、自動的にその車両状
態で求められる視界に戻る。かくして、車両周辺視認装
置３は、視界Ａ〜Ｃの切換えにより、ＣＣＤカメラ部９
を共用して、各車両周辺の状況の視認を行うことができ
るがわかる。

【００４９】したがって、困難とされていた多機能化を
図ることができる。しかも、視認を必要とする視界が増
えても、コスト的な負担が大きなＣＣＤカメラ部９は一
つですむので、コスト的にも優れる。

【００５０】また車両周辺視認装置３は、左右視界Ａ、
車両先端の直下部の視界Ｂ、車両前方の視界Ｃを切換え
る構造によって、車体前部側の状況を視認するのに適し
たものとなる。

【００５１】そのうえ、車両周辺視認装置３の視界切換
構造は、回転ミラー１１で各視界Ａ〜Ｃを選択的にＣＣ
Ｄカメラ部９へ投射する構造なので、簡単ですむ。加え
て、同車両周辺視認装置３の視界切換には、あらかじめ
求められる視界を自動車の車速（運転状態）に基づき自
動的に優先して切換え、特定の視界を得たいときのみ手
動操作で切換えるようにしたので、ドライバーが車両周
辺視認装置３を操作する回数は少なくてすみ、運転中、
ドライバーに与える負担をできるだけ軽減しつつ各車両
周辺の視認ができる。

【００５２】また車両周辺視認装置３は、回転ミラー１
１の回りに、窓部６，７、ＣＣＤカメラ部９を配置する
構造なので、本体４の内部空間を有効に利用した光学部
品のレイアウトが実現でき、装置３のコンパクト化も図
れる。

【００５３】図７ないし図９は、本発明の第２の実施形
態を示す。本実施形態は、車体後端、例えば車体１の後
部に在るトランクフード１ａの端部に、第１の実施形態
で述べたのと同じ構造の車両周辺視認装置３０を設け
て、車体後部の周辺を視認するようにしたものである。

【００５４】具体的には、つぎのような違いによって、
車両周辺視認装置３と同一の構造でありながら、車体後
部端の周辺を視認するのに適した特有の多機能化をもた
せてある。

【００５５】ａ．図９に示されるように左右一対の窓部
６，６からは車体後端の左右方向の視界Ａ（リアサイド
ビュー）が入射される点。 ｂ．図９に示されるように下側の窓部７からは車両後端
直下部の視界Ｂ（リヤアンダビュー）だけが入射される
点。

【００５６】ｃ．第１の実施形態と同様に回転ミラー１
１が、中間ミラー８からの合成した左右の視界Ａを平面
鏡でＣＣＤカメラ部９へ投射させるリヤサイドビューポ
ジションａ（以下、単にポジションａと称す）と、窓部
７から入射する視界Ｂを曲面鏡でＣＣＤカメラ部９へ投
射させるリアアンダービューポジションｂ（以下、単に
ポジションｂと称す）とに位置決められる点。

【００５７】ｄ．視界Ａ，Ｂの自動切換えが、例えば図
３中の二点鎖線で示される自動車の自動変速装置の変速
レンジ［Ｐ（パーキング）、Ｒ（レバース）、Ｎ（ニュ
ートラル）、Ｄ（ドライブ）、２（セカンド）、１（フ
ァースト））を検知するシフトポジションセンサ（図示
しない）からのシフトレンジ信号、ＥＣＵ（いずれも図
示せず）からの車速信号に基づき行なわれる点。

【００５８】ｃ．切換スイッチ１６がオンすると、視界
Ａに切換わる点。図８には、得られる多機能化を説明す
るためのフローチャートが示してある。このコントロー
ラ１４の制御内容を表わす制御内容について説明すれ
ば、今、自動車を後退させるべくドライバーが変速ポジ
ションをＲレンジ（後退）にシフトしたとする。

【００５９】すると、ステップＳ１からステップＳ２へ
進み、コントローラ１４の指令により、回転ミラー１１
は、ステップモータ１３で駆動されて、ポジションｂに
位置決められる。

【００６０】これにより、後退するときに最も求められ
る視界、すなわち車両後端直下部の広角な視界Ｂが優先
して選択され、その視界Ｂの状況がモニター１５から映
し出される。

【００６１】したがって、ドライバーは、モニター１５
で車体後端近くの状況を視認しながら後退操作して、車
庫入れなどを行えばよい。また後退しながら道路へ進入
するときなどは、例えば進入時、切換スイッチ１６をオ
ンする。

【００６２】すると、ステップＳ２からステップＳ３を
経てステップＳ４へ進み、コントローラ１４は、回転ミ
ラー１１をポジションａに位置決める。これにより、Ｃ
ＣＤカメラ部９へ投射される視界が、視界Ｂから、ドラ
イバーが選択した中間ミラー８で合成された左右視界Ａ
へと切換わり、モニター１５から道路の状況を視認しな
がら自動車を道路に進入させればよい。

【００６３】また自動車を前進させて狭い路地を低速で
走行するようになったとする。このようなとき、コント
ローラ１４は、Ｒレンジ以外で、かつ低車速、例えば２
０ｋｍ／ｈ以下と判定し、ステップＳ１からステップＳ
５を経てステップＳ３へと進んでいる。

【００６４】このとき、道路の状況を確認すべく、切換
スイッチ１６をオンすれば、ステップＳ４へ進み、ドラ
イバーが望む左右視界Ａがモニター１５で映し出され
る。これにより、モニター１５から道路の状況を視認し
ながら路地を通過すればよい。

【００６５】このように車両周辺視認装置３０は、自動
車の後部端に設けても、車体の後部側の状況を視認する
のに適した構造を保ちながら（窓部６から左右視界Ａ、
窓部７から車両後端直下部の視界Ｂが入射されるか
ら）、第１の実施形態と同様、多機能化が図れることが
わかる。むろん、コスト的にも優れる上、第１の実施形
態と同様の効果を奏することはいうまでもない。

【００６６】但し、第２の実施形態の図面において、第
１の実施形態と同じ部分には同一符号を付して、その説
明を省略した。また車両周辺視認装置３０の構造を示す
図面は、第１の実施形態と同じなのでその第１の実施形
態の図面（図２〜図４）を共用した。なお、上述した実
施形態は、自動車に本発明を適用した例を挙げたが、こ
れに限らず、他の車両に本発明を適用してもよい。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように請求項1に記載の発
明によれば、撮像装置を共用して、車両の左右視界、車
両端直下部の視界というそれぞれ異なる方向の視界の視
認が行えるので、車両周辺視認装置の多機能化を図るこ
とができる。しかも、回転ミラーの採用により、簡単な
構造で各窓部の切換えを行うことができる。

【００６８】

【００６９】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
の発明の効果に加え、車体の前方側の状況を視認するの
に適した視界を確保することができる。しかも、回転ミ
ラーの採用により、簡単な構造で各窓部の切換えを行う
ことができる。

【００７０】

【００７１】

【００７２】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態の車両周辺視認装置
を、同視認装置を設けた自動車のフロント部分と共に示
す斜視図。

【図２】同車両周辺視認装置の構造を説明するために分
解斜視図。

【図３】（ａ）は、図１中のＸ〜Ｘ線に沿う車両周辺視
認装置の領域を、左右視界をＣＣＤカメラ部へ投射して
いる状態と共に示す平断面図。（ｂ）は、図１中のＹ〜
Ｙ線に沿う車両周辺視認装置の領域を、左右視界をＣＣ
Ｄカメラ部へ投射している状態、さらには視界を切換え
る制御ブロックと共に示す側断面図。

【図４】（ａ）は、車体端直下部の視界をＣＣＤカメラ
部へ投射している状態を説明するための断面図。（ｂ）
は、車両前方の視界をＣＣＤカメラ部へ投射している状
態を説明するための断面図。

【図５】車両周辺の各視界を切換える制御を説明するた
めのフローチャート。

【図６】（ａ）は、車両周辺視認装置が捕らえる車両前
方の各視界を説明するための平面図。（ｂ）は、同じく
側面図。

【図７】本発明の第２の実施形態の車両周辺視認装置
を、同視認装置を設けた自動車のリヤ部分と共に示す斜
視図。

【図８】同車両周辺視認装置の各視界を切換える制御を
説明するためのフローチャート。

【図９】（ａ）は、車両周辺視認装置が捕らえる車両後
方の各視界を説明するための平面図。（ｂ）は、同じく
側面図。

【符号の説明】

１…車体 ２…車両周辺視認装置 ３…本体 ６，７…窓部 ８…中間ミラー ９…ＣＣＤカメラ部（撮像装置） １１…回転ミラー（切換手段） １３…モータ １４…コントローラ（制御部） １５…モニター（表示装置） １６…切換スイッチ（手動切換手段） Ａ〜Ｃ…車両周辺の視界。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−173443（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−91122（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−175299（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−202974（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60R 21/00 624 B60R 1/00 B60R 11/04 H04N 7/18

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体の端部に設けられ、車両の左右視界
   が入射される第１窓部と車両端直下部の視界が入射され
   る第２窓部とを有する本体と、 前記本体に設けられ、前記各第１窓部、第２窓部からの
   左右視界、車両端直下部の視界を選択的に切換える切換
   手段と、 前記選択された視界を撮像する撮像装置とを具備し、 前記切換手段は、一側面が車幅方向に沿って延びる平面
   な第１反射面で形成され、他側面が車幅方向に沿って曲
   がる凸曲面の第２反射面で形成された車幅方向端を支点
   として回転可能な回転ミラーを有し、回転により、該回
   転ミラーを、前記第１窓部から入射する左右視界を前記
   第１反射面で前記撮像装置に投射するポジション、前記
   第２窓部から入射する車両端直下部の視界を前記第２反
   射面で前記撮像装置に投射するポジションへ導いて、各
   窓部からの視界を選択的に切換えるように構成してある
   ことを特徴とする車両周辺視認装置。
2. 【請求項２】 前記第２の窓部からは、さらに車両の前
   方の視界が入射され、 前記切換手段は、前記各第１窓部、前記第２窓部からの
   左右視界、車両端直下部の視界、車両前方の視界を選択
   的に切換えるものであり、 前記切換手段が、一側面が車幅方向に沿って延びる平面
   な第１反射面で形成され、他側面が車幅方向に沿って曲
   がる凸曲面の第２反射面で形成された車幅方向端を支点
   として回転可能な回転ミラーを有し、回転により、該回
   転ミラーを、前記第１窓部から入射する左右視界を前記
   第１反射面で前記撮像装置に投射するポジション、前記
   第２窓部から入射する車両前方の視界を前記第１反射面
   で前記撮像装置に投射するポジション、前記第２窓部か
   ら入射する車両端直下部の視界を前記第２反射面で前記
   撮像装置に投射するポジションへ導いて、各窓部からの
   視界を選択的に切換えるように構成してある こと特徴と
   する請求項１に記載の車両周辺視認装置。