JP3434421B2 - Apparatus for reproducing digital information modulated and recorded with a discrete recording length - Google Patents

Apparatus for reproducing digital information modulated and recorded with a discrete recording length

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JP3434421B2
JP3434421B2 JP24531696A JP24531696A JP3434421B2 JP 3434421 B2 JP3434421 B2 JP 3434421B2 JP 24531696 A JP24531696 A JP 24531696A JP 24531696 A JP24531696 A JP 24531696A JP 3434421 B2 JP3434421 B2 JP 3434421B2
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク装置等の
再生データを検出するデータ検出装置に関し、より具体
的には線記録密度が略一定となるようにデジタル記録さ
れた光ディスク媒体の再生信号が有するクロック成分を
再生する位相同期ループに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a data detection device for detecting reproduction data of a disk device or the like, and more specifically, a reproduction signal of an optical disk medium digitally recorded so that a linear recording density becomes substantially constant. The present invention relates to a phase locked loop that recovers a clock component that has

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、情報のデジタル化が進み、情報関
連分野のみならずオーディオビデオ分野にも浸透してき
ている。このような音声、画像等の情報をディジタル記
録する媒体として注目されているものに光ディスクがあ
る。光ディスクはランダムアクセス性、媒体交換性、収
納性等において総合的に他の磁気テープや磁気ディスク
等の媒体に比べ優れている。こうした光ディスクに情報
を最大限に記録する方式として線速度一定(Const
ant Linear Velocity,CLV)記
録方式がある。CLV記録方式は記録可能領域のいたる
所でビット記録密度を一定かつ最大限にすることによ
り、同一ディスクサイズにおいて最大記録容量を実現す
る方式である。CLV記録方式のデータ再生では、通
常、再生データレートを一定とするために再生する領域
即ち当該トラックの半径に応じてディスク回転数を変化
させる必要がある。通常、再生信号をデジタルデータに
変換するため、再生信号が有するクロック成分に対する
位相同期ループを構成し、さらに、ここで得られたクロ
ック周波数が固定周波数に引き込むようなモータ制御の
ための周波数ループを構成して再生のデータレートが所
定レートになるようにする。
2. Description of the Related Art In recent years, digitization of information has advanced, and it has permeated not only in information-related fields but also in audio-video fields. An optical disc is one of the media attracting attention as a medium for digitally recording such information as voice and image. Optical discs are generally superior to other magnetic tapes and magnetic discs in terms of random accessibility, medium exchangeability, and storability. Constant linear velocity (Const
ant Linear Velocity (CLV) recording method. The CLV recording method is a method that realizes the maximum recording capacity in the same disk size by making the bit recording density constant and maximal throughout the recordable area. In the data reproduction of the CLV recording method, it is usually necessary to change the disk rotation speed according to the radius of the reproduction area, that is, the track in order to keep the reproduction data rate constant. Usually, in order to convert the reproduced signal to digital data, a phase locked loop for the clock component of the reproduced signal is configured, and a frequency loop for motor control that pulls the clock frequency obtained here to a fixed frequency is provided. It is configured so that the reproduction data rate becomes a predetermined rate.

【0003】再生信号をデジタルデータに変換するため
に用いられる位相同期ループの同期引き込み範囲は通常
5%以下と小さく、同期引き込みを行うために当該トラ
ック半径に応じた高精度な回転数制御が要求されるが容
易ではないため同期引き込みの確立に課題がある。再生
信号の一例としてコンパクトディスクで用いられている
ような(d,k)規則を満たすデジタル変調がなされた
後(但しコンパクトディスクにおいてはd=2、k=1
0)、さらにNRZI(Non Returnto Z
ero,Inverse)変調がなされて、符号”1”
の連続数および位置がピット長さおよびピット位置に対
応するピット幅変調(Pit Width Modul
ation,PWM)で記録された場合、再生信号の立
ち上がり立ち下がりエッジをもとにしてデータが再生さ
れる。このエッジが前記(d,k)規則によって定まる
離散的な時間間隔で得られることを利用して再生データ
のクロック情報が位相同期ループを用いて再生される。
The phase lock loop used for converting a reproduced signal into digital data has a small sync pull-in range of usually 5% or less, and a high-precision rotation speed control according to the track radius is required to perform the sync pull-in. However, there is a problem in establishing synchronization pull-in because it is not easy. After digital modulation that satisfies the (d, k) rule used in the compact disc as an example of the reproduction signal (however, in the compact disc, d = 2, k = 1)
0), and NRZI (Non Return to Z)
ero, Inverse) modulation is performed and code "1"
Pit Width Modulation (Pit Width Modul)
data, the data is reproduced based on the rising and falling edges of the reproduction signal. The clock information of the reproduced data is reproduced using the phase locked loop by utilizing the fact that this edge is obtained at discrete time intervals determined by the (d, k) rule.

【0004】以下に従来のデータ検出装置について図1
9を用いて説明する。データ検出装置は、光ディスク1
8と、光ディスク18を回転させるディスクモータ19
と、光ディスク18上に記録された情報を再生する光ピ
ックアップ20と、再生信号を所定電圧レベルで2値化
して2値信号を出力する2値化手段1と、ローパスフィ
ルタ手段4の出力電圧に比例した周波数のクロックを出
力する発振手段5と、2値信号とクロックの位相比較を
行い位相誤差信号を出力する位相比較手段2と、位相誤
差信号に応じて電流の吐き出しあるいは吸い込みを行う
チャージポンプ手段3と、チャージポンプ手段3の出力
電流を電圧に変換すると同時に帯域制限を行い発振手段
5の入力とするローパスフィルタ手段4と、モータ回転
数を制御するモータ制御手段21で構成される。
FIG. 1 shows a conventional data detecting device.
This will be described using 9. The data detection device is the optical disc 1
8 and a disk motor 19 for rotating the optical disk 18.
An optical pickup 20 for reproducing the information recorded on the optical disc 18, a binarizing means 1 for binarizing the reproduced signal at a predetermined voltage level and outputting a binary signal, and an output voltage for the low-pass filter means 4. An oscillating means 5 for outputting a clock having a proportional frequency, a phase comparing means 2 for comparing the phases of a binary signal and a clock and outputting a phase error signal, and a charge pump for discharging or sucking current according to the phase error signal. It comprises a means 3, a low-pass filter means 4 for converting the output current of the charge pump means 3 into a voltage and at the same time limiting the band and inputting it to the oscillating means 5, and a motor control means 21 for controlling the motor speed.

【0005】以上のように構成されたデータ検出装置に
ついて、以下その動作について図20を用いて説明す
る。光ディスクより再生された再生信号(a)は2値化
手段1で所定の電圧レベルで2値化を行い2値信号
(b)に変換される。発振手段5は、例えば図21に示
すように入力電圧に比例した周波数のクロックを発振す
る特性を持っており、同期引き込み以前は自走周波数
(c)で発振している。位相比較手段2は2値信号と発
振クロックの位相を比較するものであり、図22に示す
ように2入力の位相関係に応じてクロック位相が進んで
いる時には正パルス(f)、2値信号の位相が進んでい
るときには負パルス(g)を位相誤差に応じた時間幅で
出力するものである。チャージポンプ手段3では位相誤
差量に応じた正負の電流を出力する。チャージポンプ手
段3は例えば図23の様に電流源I1,I2と、スイッ
チS1、S2で構成され、負パルスでS1を導通するこ
とで電流源I1により所定電流が排出され、正パルスで
S2を導通することで電流源I2により所定電流が吸入
される。ローパスフィルタ手段4は例えば図24に示す
ように抵抗R及び容量Cで構成されており、チャージポ
ンプ手段3より出力される電流を電圧に変換すると同時
に帯域制限を行う。発振手段5はローパスフィルタ手段
4で発生する電圧に比例した周波数のクロックで発振す
る。この様に2値信号に対して発振手段5のクロック位
相が進んでいるときには正パルスが出力されてチャージ
ポンプで電流の吸入が行われ、フィルタ電圧が降下する
ため発振手段5の出力クロック周波数が低くなり、位相
的にクロックを遅らせる方向に働く。また逆に2値信号
に対して発振手段5のクロック位相が遅れているときに
は負パルスが出力されてチャージポンプで電流の排出が
行われ、フィルタ電圧が上昇するため発振手段5の出力
クロック周波数が高くなり、位相的にクロックを進める
方向に働く。この様に負帰還制御が働き、両信号の周波
数が略一致し、正負のパルス幅が最終的にはいずれも小
さなものとなって2値信号(b)とクロック(d)の位
相同期引き込みが行われる。さらに、CLV制御を行い
固定転送レートでデータ再生を行う場合には位相同期ル
ープの発振手段5で得られる発振周波数が固定周波数に
なるようモータの回転を制御していた。
The operation of the data detecting apparatus configured as described above will be described below with reference to FIG. The reproduction signal (a) reproduced from the optical disk is binarized by the binarizing means 1 at a predetermined voltage level and converted into a binary signal (b). The oscillating means 5 has a characteristic of oscillating a clock having a frequency proportional to the input voltage, for example, as shown in FIG. 21, and oscillates at the free-running frequency (c) before the synchronization pull-in. The phase comparison means 2 compares the phase of the binary signal with the phase of the oscillation clock. As shown in FIG. 22, when the clock phase is advanced according to the phase relationship of the two inputs, the positive pulse (f) and the binary signal. When the phase is advanced, the negative pulse (g) is output with a time width corresponding to the phase error. The charge pump means 3 outputs positive and negative currents according to the phase error amount. The charge pump means 3 is composed of, for example, current sources I1 and I2 and switches S1 and S2 as shown in FIG. 23. By conducting S1 with a negative pulse, a predetermined current is discharged by the current source I1 and with S2 a positive pulse. A predetermined current is drawn by the current source I2 when the current is turned on. The low-pass filter means 4 is composed of, for example, a resistor R and a capacitance C as shown in FIG. 24, and converts the current output from the charge pump means 3 into a voltage and simultaneously limits the band. The oscillation means 5 oscillates with a clock having a frequency proportional to the voltage generated by the low-pass filter means 4. As described above, when the clock phase of the oscillating means 5 is advanced with respect to the binary signal, a positive pulse is output, current is sucked by the charge pump, and the filter voltage drops, so that the output clock frequency of the oscillating means 5 increases. It becomes low and works in the direction of delaying the clock in phase. On the contrary, when the clock phase of the oscillating means 5 is delayed with respect to the binary signal, a negative pulse is output and the charge pump discharges the current, and the filter voltage rises, so that the output clock frequency of the oscillating means 5 increases. It becomes higher and works in the direction of advancing the clock in phase. In this way, the negative feedback control works, the frequencies of both signals substantially match, and the positive and negative pulse widths finally become small, so that the phase synchronization pull-in of the binary signal (b) and the clock (d) is obtained. Done. Further, when performing CLV control and reproducing data at a fixed transfer rate, the rotation of the motor is controlled so that the oscillation frequency obtained by the oscillation means 5 of the phase locked loop becomes a fixed frequency.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この2
値信号のエッジ情報は記録データに応じて変調がかけら
れたものであるために一様には出現せず、位相同期ルー
プが所定周波数外に疑似ロックするという現象が生じ
る。疑似ロックを防ぐためには再生信号レートがほぼ所
定のレートになるようにモータの回転数を合わせ込んで
おく必要があった。
[Problems to be Solved by the Invention]
Since the edge information of the value signal is modulated according to the recording data, it does not appear uniformly, and the phenomenon that the phase locked loop is pseudo-locked outside the predetermined frequency occurs. In order to prevent the pseudo lock, it is necessary to adjust the number of rotations of the motor so that the reproduction signal rate becomes almost a predetermined rate.

【0007】この位相同期ループの同期引き込み範囲が
狭いのは入力データがパルス変調されたデータで時間的
に飛び飛びの情報であり、周波数的な引き込みができ
ず、位相引き込みだけに頼っていることに起因してい
る。
The narrow lock-in range of this phase-locked loop is that the input data is pulse-modulated data and is temporally scattered information. Therefore, it is impossible to lock in frequency and rely only on phase lock-in. It is due.

【0008】このように位相同期ループの同期引き込み
には注意が必要であり、疑似ロックしない装置を実現す
ることに課題があった。よって同期引き込みの回路に
は、図25に示すように、再生信号レートがほぼ同期引
き込み範囲に入るようモータの回転数を合わせ込むため
のモータ制御手段21が必要であった。例えば、モータ
制御手段21は図26に示すように、再生信号(a)の
立ち上がり立ち下がりエッジが(d,k)規則によって
定まる離散的な時間間隔で得られることを利用し、再生
信号の最短パルス幅、あるいは最長パルス幅を求め、こ
のパルス幅が所定値になるようモータ回転をコントロー
ルするような回路が必要であった。パルス幅が(h)の
様に所定幅よりも短いときにはディスク回転が速いので
回転速度を落とし、逆に(i)の様に長いときにはディ
スク回転が遅いので回転速度を上げることで再生信号レ
ートを位相同期引き込み範囲内に入るようモータ速度制
御を行っていた。
As described above, attention must be paid to the lock-in of the phase-locked loop, and there is a problem in realizing a device that does not cause pseudo lock. Therefore, as shown in FIG. 25, the synchronous pull-in circuit requires the motor control means 21 for adjusting the rotation speed of the motor so that the reproduction signal rate is substantially within the synchronous pull-in range. For example, as shown in FIG. 26, the motor control means 21 utilizes that the rising and falling edges of the reproduction signal (a) are obtained at discrete time intervals determined by the (d, k) rule, and the shortest reproduction signal is obtained. A circuit was required to determine the pulse width or the longest pulse width and control the motor rotation so that this pulse width would be a predetermined value. When the pulse width is shorter than the predetermined width as in (h), the disk rotation is fast and the rotation speed is slowed. On the contrary, when it is long as in (i), the disk rotation is slow and the playback signal rate is increased by increasing the rotation speed. The motor speed was controlled so that it was within the phase lock pull-in range.

【0009】しかしながら上記従来の構成では、モータ
の応答が遅いためにディスク回転が同期回路の引き込み
範囲内に入るまでに時間を要し、シーク時間中で占める
割合も大きかった。
However, in the above-mentioned conventional configuration, since the response of the motor is slow, it takes time for the disk rotation to fall within the pull-in range of the synchronous circuit, and the ratio of the seek time is large.

【0010】モータの定常回転までの整定時間を早める
ということが考えられるが、モータトルク、駆動電流に
限界があった。また、再生信号の最短パルス幅、あるい
は最長パルス幅を検出してモータ回転の制御を行う場
合、最短、最長パルス幅が出現する頻度に制約があるこ
とから検出サンプリング周期を一定時間以上確保する必
要があり、制御の帯域を上げることが困難であった。
Although it is possible to shorten the settling time until the motor rotates steadily, the motor torque and drive current are limited. Also, when controlling the motor rotation by detecting the shortest pulse width or the longest pulse width of the reproduction signal, it is necessary to secure the detection sampling period for a certain time or longer because there is a restriction on the frequency at which the shortest pulse width and the longest pulse width appear. However, it was difficult to increase the control band.

【0011】本発明は、上記従来の問題点を解決するも
ので、再生信号の最短あるいは最長パルス幅を求め、同
時に発振手段5の出力周期を求めて、発振手段5の周波
数が位相同期引き込みが可能な範囲に入るように帰還が
かかる周波数ループを構成することにより同期引き込み
までに必要な時間を短縮し、シーク時間を大幅に短縮が
可能なデータ検出装置を提供することを目的とする。
The present invention solves the above-mentioned conventional problems. The shortest or longest pulse width of the reproduced signal is obtained, and at the same time, the output period of the oscillating means 5 is obtained so that the frequency of the oscillating means 5 is phase-locked. It is an object of the present invention to provide a data detection device capable of shortening the time required for synchronization pull-in and significantly shortening the seek time by configuring a frequency loop in which feedback is performed so as to fall within a possible range.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】本発明は、離散的な記録
長で変調記録されたデジタル情報を再生する装置であっ
て、再生信号を所定レベルで2値化して2値信号を出力
する2値化手段と、入力信号に比例した周波数のクロッ
ク信号を出力する発振手段と、前記2値信号と前記クロ
ック信号とを比較することにより、前記2値信号と前記
クロック信号との間の位相差を示す第1の差信号を出力
する位相比較手段と、前記2値信号に含まれる特定パタ
ーンの時間幅を固定クロックで計数することにより、再
生周期または再生周波数のいずれか一方を示す第1の情
報を出力する特定パターン幅検出手段と、前記クロック
信号の周期を検出することにより、発振周期または発振
周波数のいずれか一方を示す第2の情報を出力する発振
周期検出手段と、前記第1の情報と前記第2の情報とを
比較することにより、前記第1の情報と前記第2の情報
との間の差を示す第2の差信号を出力する周期比較手段
と、前記第1の差信号と前記第2の差信号とに従って演
算を行う演算手段と、前記演算手段の出力を帯域制限し
て前記発振手段の入力信号として出力するフィルタ手段
とを備え、前記発振手段と前記位相比較手段と前記演算
手段と前記フィルタ手段とによってクロック信号が2値
信号の変化点エッジに位相同期するよう動作する位相同
期ループと、前記発振手段と前記特定パターン幅検出手
段と前記発振周期検出手段と前記周期比較手段と前記演
算手段と前記ローパスフィルタ手段とによってクロック
周期が再生周期と略同一となるよう動作する周波数ルー
プとを共有することを特徴としており、これにより上記
目的が達成される。前記発振周期検出手段は、前記発振
手段から出力されるクロック信号をn(nは自然数)分
周した周期を前記固定クロックで計数することを特徴と
する。前記演算手段は、前記第1の差信号および前記第
2の差信号を受け取り、前記第1の差信号および前記第
2の差信号に従って電圧を出力する電圧発生手段である
ことを特徴とする。前記演算手段は、前記第1の差信号
および前記第2の差信号を受け取り、前記第1の差信号
および前記第2の差信号に従って電流の吐き出しあるい
は吸い込みを行うチャージポンプ手段であることを特徴
とする。 前記発振周期検出手段は、クロック信号をn
(nは自然数)分周した周期を前記固定クロックをk
(kは自然数)分周したクロックで計数するものである
ことを特徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is an apparatus for reproducing digital information which is modulated and recorded with a discrete recording length, and which outputs a binary signal by binarizing a reproduced signal at a predetermined level. The phase difference between the binary signal and the clock signal is obtained by comparing the binary signal and the clock signal with the quantifying means, the oscillating means that outputs a clock signal having a frequency proportional to the input signal. And a phase comparison means for outputting a first difference signal indicating the first difference signal and a first clock indicating either the reproduction period or the reproduction frequency by counting the time width of the specific pattern included in the binary signal with a fixed clock . Specific pattern width detection means for outputting information, and oscillation cycle detection means for outputting second information indicating either the oscillation cycle or the oscillation frequency by detecting the cycle of the clock signal, A cycle comparison means for outputting a second difference signal indicating a difference between the first information and the second information by comparing the first information and the second information, and The oscillating means includes: arithmetic means for performing arithmetic operation according to the first difference signal and the second difference signal; and filter means for band-limiting the output of the arithmetic means and outputting as an input signal of the oscillating means. The phase comparison means and the calculation
The clock signal is binary by the means and the filter means.
Phase synchronization that operates so as to be phase-synchronized with the signal transition edge
Phase loop, the oscillating means, and the specific pattern width detecting means
Stage, the oscillation cycle detection means, the cycle comparison means, and the performance
Clock by calculating means and the low-pass filter means
Frequency loop that operates so that the cycle is almost the same as the playback cycle.
It is characterized in that the above-mentioned purpose is achieved. The oscillation cycle detection means is
The clock signal output from the means is n (n is a natural number)
Characterized in that the number of cycles is counted by the fixed clock.
To do. The calculation means is configured to output the first difference signal and the first difference signal.
A second difference signal and receives the first difference signal and the first difference signal.
It is a voltage generating means for outputting a voltage in accordance with the difference signal of 2.
It is characterized by The calculation means is configured to generate the first difference signal.
And receiving the second difference signal, the first difference signal
And discharge of current according to the second difference signal
Is a charge pump means for sucking
And The oscillation cycle detecting means outputs a clock signal n
(N is a natural number) The fixed clock is divided by a period divided by k.
(K is a natural number) Counted with a divided clock
It is characterized by

【0013】上記構成により、再生信号の最短あるいは
最長パルス幅を求め、同時に発振手段のクロック周期を
求めて、発振手段の周波数が位相同期引き込みが可能な
範囲に入るようにする周波数引き込み動作、および位相
同期引き込み動作を合わせ持つことによりクロック再生
を高速かつ確実に行うことができる。
With the above structure, the shortest or longest pulse width of the reproduced signal is obtained, and at the same time, the clock period of the oscillating means is obtained so that the frequency of the oscillating means falls within the range in which the phase synchronization can be pulled in. Clock recovery can be performed at high speed and with certainty by also having a phase synchronization pull-in operation.

【0014】[0014]

【0015】[0015]

【0016】[0016]

【0017】[0017]

【0018】[0018]

【0019】[0019]

【0020】[0020]

【0021】[0021]

【0022】[0022]

【0023】[0023]

【0024】[0024]

【0025】[0025]

【0026】[0026]

【0027】[0027]

【0028】[0028]

【0029】[0029]

【0030】[0030]

【0031】[0031]

【0032】[0032]

【0033】[0033]

【0034】[0034]

【0035】[0035]

【0036】[0036]

【0037】[0037]

【0038】[0038]

【0039】[0039]

【0040】[0040]

【0041】[0041]

【0042】[0042]

【0043】[0043]

【0044】[0044]

【0045】[0045]

【発明の実施の形態】 以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

【0046】本発明のデータ検出装置について図面を参
照しながら詳細に説明する。
The data detection device of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

【0047】(実施の形態1)データ検出装置のブロッ
ク図を図1に示す。データ検出装置は、再生信号を所定
電圧レベルで2値化して2値信号を出力する2値化手段
1と、ローパスフィルタ手段4の出力電圧に比例した周
波数のクロックを出力する発振手段5と、2値信号とク
ロックの位相比較を行い位相誤差信号を出力する位相比
較手段2と、位相誤差信号に応じて電流の吐き出しある
いは吸い込みを行うチャージポンプ手段3と、チャージ
ポンプ手段出力電流を電圧に変換すると同時に帯域制限
を行うローパスフィルタ手段4と、2値信号に含まれる
特定パターン例えば最長マークの長さを固定クロックで
計数して計数結果を出力する特定パターン検出手段6
と、発振手段5の発振周期を固定のクロックで計数して
計数結果を出力する発振周期検出手段7と、発振周期検
出手段6の計数出力値と特定パターン幅検出手段6の計
数出力値を比較し両者の周期誤差信号を出力する周期比
較手段8で構成される。
(Embodiment 1) FIG. 1 shows a block diagram of a data detection device. The data detecting device comprises a binarizing means 1 for binarizing a reproduced signal at a predetermined voltage level and outputting a binary signal, an oscillating means 5 for outputting a clock having a frequency proportional to the output voltage of the low pass filter means 4, Phase comparison means 2 for comparing the phase of a binary signal and a clock and outputting a phase error signal, charge pump means 3 for discharging or sucking current according to the phase error signal, and charge pump means output current converted to voltage. At the same time, the low-pass filter means 4 for limiting the band and the specific pattern detecting means 6 for counting the length of a specific pattern, for example, the longest mark included in the binary signal with a fixed clock and outputting the counting result.
And an oscillation cycle detecting means 7 which counts the oscillation cycle of the oscillation means 5 with a fixed clock and outputs a counting result, and a count output value of the oscillation cycle detecting means 6 and a count output value of the specific pattern width detecting means 6. Then, it comprises a period comparing means 8 which outputs the period error signals of both.

【0048】次に、第1のデータ検出装置の動作につい
て図2を用いて説明する。図2は定常再生状態を示して
いる。再生信号はピット幅変調してCLVで記録された
ディスクを再生して得られた信号とする。再生信号
(a)は2値化手段1で所定レベルで2値化され2値信
号(b)となる。2値信号からデータを再生するには、
これに位相同期したクロック成分を抽出する必要がある
が、デジタル変調の特性から2値信号のエッジ間隔はク
ロック周期の整数倍で記録データに依存した離散的な値
をとり2値信号のスペクトラムが広がっているため周波
数成分の検出が困難で、2値化手段1、位相比較手段
2、チャージポンプ手段3、ローパスフィルタ手段4、
発振手段5で構成される位相同期ループでは周波数的な
引き込みを行うことはできず、位相同期引き込みだけに
頼るしかない。位相同期引き込みの原理については従来
例に述べた通りである。
Next, the operation of the first data detector will be described with reference to FIG. FIG. 2 shows a steady reproduction state. The reproduction signal is a signal obtained by reproducing the disc recorded by CLV by pit width modulation. The reproduced signal (a) is binarized at a predetermined level by the binarizing means 1 to become a binary signal (b). To reproduce data from a binary signal,
It is necessary to extract a clock component that is phase-synchronized with this, but due to the characteristics of digital modulation, the edge interval of a binary signal is an integral multiple of the clock cycle and takes a discrete value depending on the recording data, resulting in a spectrum of the binary signal. Since it is spread, it is difficult to detect the frequency component, and the binarization unit 1, the phase comparison unit 2, the charge pump unit 3, the low-pass filter unit 4,
The phase-locked loop composed of the oscillating means 5 cannot perform frequency-dependent pull-in, and only relies on the phase-locked pull-in. The principle of the phase lock pull-in is as described in the conventional example.

【0049】このため2値信号とクロックが位相同期す
るためには、位相同期引き込みに入る以前に2値信号の
有するクロック成分の周波数と発振手段5の出力クロッ
ク周波数がおよそ±5%程度の精度で一致している必要
がある。両者が周波数的に大きく異なる場合には正規の
周波数に引き込むことができず、疑似安定点に引き込ん
でしまう可能性があり正常な同期引き込みは期待できな
い。
Therefore, in order for the binary signal and the clock to be phase-synchronized, the frequency of the clock component of the binary signal and the output clock frequency of the oscillating means 5 have an accuracy of about ± 5% before entering the phase synchronization pull-in. Must match. When the two are greatly different in frequency, they cannot be pulled in to the regular frequency and may be pulled in to the pseudo stable point, so normal synchronization pull-in cannot be expected.

【0050】例えば、2値信号の最大エッジ間隔がクロ
ック周期の16倍相当(16Tと表現する、但しTは1
クロック周期)であるような変調則を用いた場合、上に
述べた疑似引き込みを防ぐため、2値信号のエッジ間隔
の最大値を所定検出周期ごとに固定クロックで計数し、
このカウント値から2値信号の有するクロック成分の周
期情報を得るための特定パターン幅検出手段6と、発振
手段5の発振クロック16分周した周期を固定クロック
で計数してクロック周期情報を得るための発振周期検出
手段7を設け、これら2つの計数結果をもとに周期比較
手段8で2値信号の16T周期と発振手段5の16分周
周期の比較を行い、16T周期の方が16分周周期より
も大きいとき、すなわち発振手段5の周波数の方が2値
信号の有するクロック成分の周波数よりも低い場合には
発振手段5の周波数を高くするようにチャージポンプ手
段3を動作させ、逆に発振手段5のクロックの16分周
周期の方が2値信号の16T周期よりも小さい場合、つ
まり周波数的に高い場合には発振手段5の周波数を低く
するようにチャージポンプ手段3を動作させることによ
り、発振手段5の発振クロックが2値信号の有するクロ
ック成分に対して周波数的に引き込むような周波数ルー
プを構成している。
For example, the maximum edge interval of a binary signal corresponds to 16 times the clock period (expressed as 16T, where T is 1).
Clock period), the maximum value of the edge interval of the binary signal is counted with a fixed clock every predetermined detection period in order to prevent the above-mentioned pseudo pull-in.
A specific pattern width detecting means 6 for obtaining cycle information of a clock component of a binary signal from this count value, and a cycle obtained by dividing the oscillation clock 16 of the oscillation means 5 by a fixed clock to obtain clock cycle information. The oscillation cycle detecting means 7 is provided, and the cycle comparing means 8 compares the 16T cycle of the binary signal with the 16-divided cycle of the oscillating means 5 based on these two counting results. The 16T cycle is 16 minutes. When it is larger than the cycle, that is, when the frequency of the oscillating means 5 is lower than the frequency of the clock component of the binary signal, the charge pump means 3 is operated so as to increase the frequency of the oscillating means 5, and vice versa. Further, when the 16-cycle period of the clock of the oscillation means 5 is smaller than the 16T cycle of the binary signal, that is, when the frequency is high, the frequency of the oscillation means 5 is lowered. By operating the pump means 3, constitute a frequency loop as draw in frequency the clock component oscillation clock oscillating means 5 has a binary signal.

【0051】図3に周波数・位相同期ループの動作を示
す。最初、2値信号のクロック成分の周波数と発振手段
5の周波数は離れているため(A点)、周波数ループを
位相同期ループの動作以前に動作させ、2値信号が有す
るクロック成分の周波数と発振手段5のクロック周波数
の周波数偏差が位相同期引き込みの範囲内すなわち±約
5%以内になるようにして(B点)から位相同期ループ
を動作させれば、疑似引き込みすることなく正常な引き
込みが可能である。(C点) 周波数引き込みの精度は、固定クロックの周波数に依存
し、固定クロックの周波数が高いほど検出精度が上が
る。したがって、位相同期引き込み範囲により固定のク
ロック周波数を決めてやる必要がある。2値信号の最大
エッジ間隔がクロック周期の16倍(16T)であるよ
うな変調則を用いた場合、計数に用いる固定クロックの
周波数を定常回転時の発振手段5の発振クロック周波数
の2倍に設定すれば、検出精度は1/32=約3.1%
の精度が得られるため、位相同期引き込み範囲の±5%
を十分に満たすことができる。
FIG. 3 shows the operation of the frequency / phase locked loop. First, since the frequency of the clock component of the binary signal is far from the frequency of the oscillation means 5 (point A), the frequency loop is operated before the operation of the phase locked loop and the frequency and oscillation of the clock component of the binary signal. If the frequency deviation of the clock frequency of the means 5 is within the range of phase lock pull-in, that is, within about ± 5%, and the phase lock loop is operated from point B, normal pull-in is possible without pseudo pull-in. Is. (Point C) The accuracy of frequency acquisition depends on the frequency of the fixed clock, and the higher the frequency of the fixed clock, the higher the detection accuracy. Therefore, it is necessary to determine a fixed clock frequency according to the phase synchronization pull-in range. When a modulation rule in which the maximum edge interval of a binary signal is 16 times (16T) the clock cycle is used, the frequency of the fixed clock used for counting is doubled the oscillation clock frequency of the oscillation means 5 during steady rotation. If set, the detection accuracy is 1/32 = about 3.1%
Accuracy of ± 5% of the phase lock pull-in range
Can be fully met.

【0052】ただし、特定パターン検出手段6の検出周
期には2値信号が有する最大エッジ間隔を最低限1回は
含んでいる必要がある。例えば、ディスク再生時にシー
ク等によりディスクの回転が定常回転の2分の1倍まで
変化する場合には、最大エッジ間隔の出現確率が1/2
になるため2倍の検出周期を持つ必要がある。
However, the detection cycle of the specific pattern detection means 6 must include the maximum edge interval of the binary signal at least once. For example, when the rotation of the disk changes to ½ of the normal rotation due to seeking during disk playback, the maximum edge interval appearance probability is 1/2.
Therefore, it is necessary to have a double detection cycle.

【0053】また、特定パターン幅検出において複数の
隣接する検出区間の最大値あるいは最小値(上記実施形
態であれば最小値)を取ることでディスク上に欠陥が発
生する等による検出エラーを削減することができる。
Further, by detecting the maximum value or the minimum value (the minimum value in the above embodiment) of a plurality of adjacent detection sections in the detection of the specific pattern width, the detection error due to the occurrence of a defect on the disk can be reduced. be able to.

【0054】また、2値信号の最大エッジ間隔は16T
としているがこれ以外のエッジ間隔、例えば14Tの記
録マークであっても構わないし、また(14T+4T)
の記録マークといった形で隣接するエッジ間隔を足し合
わせてこの間隔を計数するものであっても構わない。
The maximum edge interval of the binary signal is 16T.
However, other edge intervals, for example, a recording mark of 14T may be used, and (14T + 4T).
It is also possible to add adjacent edge intervals together in the form of the recording marks and count this interval.

【0055】以上のように本実施形態によれば、位相同
期ループと周波数ループを設け、位相同期ループの動作
開始以前に周波数ループにより2値信号の有するクロッ
ク成分の周波数と、発振手段5の発振周波数がほぼ一致
する動作を行うため、位相同期動作を疑似位相同期する
ことなく確実に行うことができ、また従来のようにモー
タの回転を調整してから位相同期ループを動作させて引
き込ませる方法と違い、モータが定常回転に入る前から
周波数ループにより再生データレートと発振手段5の発
振周波数を近づけて位相同期引き込みを行うため、引き
込みまでの時間を大幅に短縮することが可能である。
As described above, according to the present embodiment, the phase locked loop and the frequency loop are provided, and the frequency of the clock component of the binary signal and the oscillation of the oscillating means 5 are generated by the frequency loop before the operation of the phase locked loop is started. Since the frequencies are almost the same, the phase-locking operation can be performed reliably without pseudo-phase-locking. Also, as in the conventional method, the rotation of the motor is adjusted and then the phase-locked loop is operated and pulled in. Unlike the above, since the reproduction data rate and the oscillating frequency of the oscillating means 5 are brought close to each other by the frequency loop before the motor enters the steady rotation, the phase synchronization pull-in can be greatly shortened.

【0056】ここでは、特定パターン幅検出手段6と発
振周期検出手段7は共に固定クロックで計数して周期を
検出しているが、特定パターン幅検出手段6の計数クロ
ックとして発振手段5の出力クロックを用いても特定パ
ターン幅と発振クロック周期の相対的な大小を知ること
ができ同様な動作が可能である。しかし、この場合には
検出周期が特定パターンの存在確率に依存し、また一般
的に特定パターンの出現確率は低いため検出周期が長く
なり、これによる制御帯域の制限が生じてしまい、利点
が薄らぐ。特定パターン幅検出は2値信号つまりディス
ク再生信号から得られる信号を検出するので特定パター
ン幅の検出値の変動はディスクモータの応答と相似で数
十Hz程度であり、検出のサンプリング周波数はこれに
見合ったものであればよい。例えば特定パターンの出現
頻度が1kHzであればモータの応答速度からすると十
分高いため問題にならない。発振手段5の応答帯域は同
期ループの設計にも依るが通常数十KHz程度に設定さ
れるため発振クロック周期の検出値の変動は、これに相
似であり検出のサンプリング周波数は標本化定理により
少なくともこの応答帯域の2倍以上必要である。
Here, both the specific pattern width detecting means 6 and the oscillation cycle detecting means 7 detect the cycle by counting with a fixed clock, but the output clock of the oscillating means 5 is used as the counting clock of the specific pattern width detecting means 6. Even if is used, the relative size of the specific pattern width and the oscillation clock period can be known, and the same operation can be performed. However, in this case, the detection cycle depends on the existence probability of the specific pattern, and in general, the probability of appearance of the specific pattern is low, so the detection cycle becomes long, which limits the control band, and the advantage diminishes. . Since the specific pattern width detection detects a binary signal, that is, a signal obtained from the disc reproduction signal, the variation in the detection value of the specific pattern width is similar to the response of the disc motor and is about several tens Hz, and the sampling frequency for detection is Anything is acceptable. For example, if the appearance frequency of the specific pattern is 1 kHz, it is not a problem because the response speed of the motor is sufficiently high. The response band of the oscillating means 5 is usually set to about several tens KHz, although it depends on the design of the synchronous loop, and thus the fluctuation of the detected value of the oscillation clock cycle is similar to this, and the sampling frequency of detection is at least according to the sampling theorem. At least twice the response band is required.

【0057】特定パターン幅検出手段6の計数クロック
として発振手段5の出力クロックを用いて特定パターン
幅と発振クロック周期の相対的な大小関係を知るような
方法を取ってしまうと発振手段5の周期検出周期が実質
的に特定パターン検出の検出周期と同一になってしまう
ため、この検出結果で発振手段5の制御を行うには無理
がある。
If the output clock of the oscillating means 5 is used as the counting clock of the specific pattern width detecting means 6 and the relative magnitude relationship between the specific pattern width and the oscillating clock cycle is known, the cycle of the oscillating means 5 will be determined. Since the detection cycle is substantially the same as the detection cycle of the specific pattern detection, it is unreasonable to control the oscillating means 5 based on this detection result.

【0058】図1の様に固定クロックで発振手段5の発
振クロック周期を計る方法であれば発振手段5の16分
周周期(例えば所定データレートが25MHzで、2値
信号の最大エッジ間隔がクロック周期の16倍であるよ
うな変調則を用いた場合あれば640ns)で発振周期
検出が可能であり、発振手段5の応答に対して十分なサ
ンプリング周波数を実現できる。この検出結果で発振手
段5の制御は十分可能であり、第1の実施形態に述べた
ように周波数ループを構成することで引き込み時間の短
縮、制御上の安定性を両立することが可能である。
If the method of measuring the oscillation clock period of the oscillation means 5 with a fixed clock as shown in FIG. 1 is used, the 16-division cycle of the oscillation means 5 (for example, the predetermined data rate is 25 MHz and the maximum edge interval of the binary signal is the clock). If a modulation rule that is 16 times the period is used, the oscillation period can be detected at 640 ns), and a sufficient sampling frequency for the response of the oscillation means 5 can be realized. Based on this detection result, the oscillation means 5 can be controlled sufficiently, and by constructing the frequency loop as described in the first embodiment, it is possible to achieve both the pull-in time reduction and the control stability. .

【0059】また、位相同期ループと周波数ループのロ
ーパスフィルタを共有しているため、切り換え時のショ
ックがここで吸収されて円滑なループ切り換えを実現す
ることができる。
Further, since the low-pass filters of the phase locked loop and the frequency loop are shared, the shock at the time of switching is absorbed here, and smooth loop switching can be realized.

【0060】なお、第1の実施形態ではチャージポンプ
手段はチャージポンプ1つで構成したが、図4の様に位
相同期ループ用の第1のチャージポンプと、周波数ルー
プ用の第2のチャージポンプを独立に設けても良い。こ
れにより、位相同期ループと周波数ループのゲイン設定
を独立に設定することが可能であり、ループ設計の自由
度を広げることが可能である。
In the first embodiment, the charge pump means is composed of one charge pump. However, as shown in FIG. 4, the first charge pump for the phase locked loop and the second charge pump for the frequency loop are used. May be provided independently. As a result, the gain settings of the phase locked loop and the frequency loop can be set independently, and the degree of freedom in loop design can be expanded.

【0061】また、周波数ループおよび位相同期ループ
の停止はチャージポンプの電流出力を禁止することによ
り行うものであり、図5に示すようにループ動作の切り
換えを行うループ制御手段9から出力される第1のチャ
ージポンプの出力を禁止する第1のホールド信号および
第2のチャージポンプの出力を禁止する第2のホールド
信号により各ループの制御を行うものであって良い。
Further, the frequency loop and the phase locked loop are stopped by prohibiting the current output of the charge pump. As shown in FIG. 5, the loop control means 9 for switching the loop operation outputs the first signal. Each loop may be controlled by the first hold signal for inhibiting the output of the first charge pump and the second hold signal for inhibiting the output of the second charge pump.

【0062】また、特定パターン幅検出手段6におい
て、発振手段5から出力されるクロックおよび計数用の
固定クロックは図6に示すように、共に分周してから検
出を行っても構わない。これにより計数回路の動作周波
数を低く抑えることが可能であり、また、発振手段5の
分周比を固定クロックの分周比に比べて高くすれば検出
の精度を高くすることができる。
Further, in the specific pattern width detecting means 6, the clock output from the oscillating means 5 and the fixed clock for counting may be divided and then detected as shown in FIG. As a result, the operating frequency of the counting circuit can be suppressed to a low level, and the detection accuracy can be increased by increasing the frequency division ratio of the oscillation means 5 as compared with the frequency division ratio of the fixed clock.

【0063】また、ループ制御手段9は図7の様に周期
誤差信号をもとに第1のチャージポンプおよび第2のチ
ャージポンプの出力を禁止する第1のホールド信号と第
2のホールド信号を発生するものあって良い。周期誤差
が大きいときには第1のホールド信号により位相同期ル
ープの動作を止めて周波数ループのみを動作させること
で2値信号が有するクロック成分の周期と発振手段5の
クロック周期を漸近させ、周期誤差が位相同期引き込み
範囲内に入れば第1のホールド信号を解除して位相同期
ループを動作させ、位相同期ループが引き込んだ時点、
例えば周期誤差が零になった時点で第2のホールド信号
により第2のチャージポンプ出力を禁止して周波数ルー
プの動作を停止させることにより確実な引き込み動作が
可能である。周波数ループから位相同期ループに瞬時に
切り換えても構わないが、切り換え時に両方が動作して
いる状態を作ることでより確実で円滑な切り換えが可能
である。
Further, as shown in FIG. 7, the loop control means 9 determines the first hold signal and the second hold signal for inhibiting the outputs of the first charge pump and the second charge pump based on the cyclic error signal. Something may occur. When the cycle error is large, the operation of the phase-locked loop is stopped by the first hold signal and only the frequency loop is operated so that the cycle of the clock component of the binary signal and the clock cycle of the oscillating means 5 become asymptotic, and the cycle error is reduced. If it is within the phase lock pull-in range, the first hold signal is released and the phase lock loop is operated, and when the phase lock loop pulls in,
For example, when the cycle error becomes zero, the second hold signal inhibits the second charge pump output to stop the operation of the frequency loop, so that the reliable pull-in operation can be performed. The frequency loop may be instantaneously switched to the phase locked loop, but more reliable and smooth switching is possible by creating a state in which both are operating at the time of switching.

【0064】(実施の形態2)以下本発明の第2の実施
形態について図面を参照しながら説明する。データ検出
装置のブロック図を図8に示す。図8においてデータ検
出装置は再生信号を所定電圧レベルで2値化して2値信
号を出力する2値化手段1と、ローパスフィルタ手段4
の出力電圧に比例した周波数のクロックを出力する発振
手段5と、2値信号とクロックの位相比較を行い位相誤
差信号を出力する位相比較手段2と、位相誤差信号に応
じて電流の吐き出しあるいは吸い込みを行うチャージポ
ンプ手段3と、チャージポンプ手段出力電流を電圧に変
換すると同時に帯域制限を行うローパスフィルタ手段4
と、2値信号に含まれる特定パターン例えば最長マーク
の長さを固定クロックで計数して計数結果を出力する特
定パターン検出手段6と、発振手段5の発振周期を固定
のクロックで計数して計数結果を出力する発振周期検出
手段7と、特定パターン幅検出手段6と発振周期検出手
段7の計数出力値の計数出力値を比較し両者の周期誤差
信号を出力する周期比較手段8、以上は図1の構成と同
様なものである。ここではさらに、2値信号を発振手段
5の出力クロックで同期化を行いクロックに同期した再
生データを生成する同期化手段10と、発振手段5の出
力クロックと再生データを入力として再生データ中に含
まれる固定パターンを検出することにより位相同期ルー
プの同期状態検出を行うパターン検出手段11を付加し
て構成される。
(Second Embodiment) A second embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. A block diagram of the data detection device is shown in FIG. In FIG. 8, the data detection device includes a binarizing means 1 for binarizing a reproduction signal at a predetermined voltage level and outputting a binary signal, and a low pass filter means 4.
Oscillator 5 for outputting a clock having a frequency proportional to the output voltage of V, phase comparator 2 for comparing the phase of a binary signal and a clock and outputting a phase error signal, and discharging or sucking current according to the phase error signal. And a low-pass filter means 4 for converting the output current of the charge pump means into a voltage and simultaneously limiting the band.
And a specific pattern included in the binary signal, for example, the length of the longest mark is counted with a fixed clock and a counting result is output, and the oscillation cycle of the oscillator 5 is counted with a fixed clock and counted. The oscillation cycle detecting means 7 for outputting the result and the cycle comparing means 8 for comparing the count output values of the count output values of the specific pattern width detecting means 6 and the oscillation cycle detecting means 7 and outputting the cycle error signals of both of them have been described above. The configuration is the same as that of 1. Here, further, the synchronizing means 10 for synchronizing the binary signal with the output clock of the oscillating means 5 to generate the reproduced data synchronized with the clock, and the output clock of the oscillating means 5 and the reproduced data are input to the reproduced data. It is configured by adding pattern detecting means 11 for detecting the locked state of the phase locked loop by detecting the fixed pattern included therein.

【0065】パターン検出手段11は、例えば再生デー
タ中に一定周期毎に記録されたデータ全体の同期をとる
ための同期マークであって固定パターンの存在と周期性
の検出を行うものであり、同期化手段10から出力され
る再生データを発振手段5のクロックで読みとることで
行うものである。
The pattern detection means 11 is, for example, a synchronization mark for synchronizing the entire data recorded in the reproduction data at regular intervals, and detects the presence of a fixed pattern and the periodicity. This is performed by reading the reproduced data output from the converting means 10 with the clock of the oscillating means 5.

【0066】2値信号の有するクロック成分の周期と、
発振手段5の出力クロックの周期が異なっている時には
固定パターンは検出されないが、周期が漸近すると固定
パターンが検出され、さらに位相同期状態では固定パタ
ーンの検出される周期を発振手段5出力クロック周期で
カウントすると所定カウント値となる。しかし、位相同
期状態にない場合には周期すなわち周波数の微少なずれ
により固定パターンの検出される周期が所定カウント周
期にならない。従って固定パターンが検出され、かつ固
定パターンの検出される周期が所定周期であることを満
たせば位相同期状態にあると判断することができる。
The cycle of the clock component of the binary signal,
The fixed pattern is not detected when the cycle of the output clock of the oscillating means 5 is different, but the fixed pattern is detected when the cycle becomes asymptotically, and the detected cycle of the fixed pattern in the phase locked state is the output clock cycle of the oscillating means 5. When counted, it becomes a predetermined count value. However, when the phase is not locked, the cycle, that is, the cycle in which the fixed pattern is detected does not reach the predetermined count cycle due to a slight deviation in frequency. Therefore, if the fixed pattern is detected and the period in which the fixed pattern is detected is a predetermined period, it can be determined that the phase synchronization state is established.

【0067】図8のデータ検出装置について動作を説明
する。基本的な同期引き込み方法については第1の実施
形態と同様である。周期誤差が大きいときには位相同期
ループの動作を止めて周波数ループのみを動作させるこ
とで2値信号が有するクロック成分の周期と発振手段5
のクロック周期を漸近させ、周期誤差が位相同期引き込
み範囲内に入ればさらに位相同期ループを動作させ、パ
ターン検出装置11で位相同期ループの同期が確認され
た時点で第2のホールド信号により第2のチャージポン
プ出力を禁止して周波数ループの動作を停止させる。第
2の実施形態における周波数ループおよび位相同期ルー
プの動作シーケンスを図7に示す。
The operation of the data detection device of FIG. 8 will be described. The basic synchronization pull-in method is the same as in the first embodiment. When the cycle error is large, the operation of the phase locked loop is stopped and only the frequency loop is operated to operate the cycle of the clock component of the binary signal and the oscillation means 5.
The clock cycle of the asymptotic clock, and if the cycle error falls within the phase lock pull-in range, the phase lock loop is further operated, and when the pattern detection device 11 confirms the lock of the phase lock loop, the second hold signal Disables the charge pump output of and stops the frequency loop operation. FIG. 7 shows the operation sequence of the frequency loop and the phase locked loop in the second embodiment.

【0068】このように(周波数ループ+位相同期ルー
プ)から(位相同期ループ)への切り換えをパターン検
出手段11を用いて高精度に行うことにより信頼性を向
上させることができる。
In this way, the reliability can be improved by performing the switching from (frequency loop + phase locked loop) to (phase locked loop) with high accuracy using the pattern detection means 11.

【0069】なお、第2の実施形態では(周波数ルー
プ)から(周波数ループ+位相同期ループ)への切り換
えは周期誤差を見て判断しているが、ディスクドライブ
のトラッキグオン信号等に置き換えることも可能であ
る。また、(周波数ループ+位相同期ループ)から(位
相同期ループ)への切り換えはパターン検出によって同
期引き込みを確認することにより行っているが、例えば
位相誤差信号の絶対値量を積分してこれが既定値レベル
以下にあれば同期状態にあると判断するなど、位相同期
ループの同期状態が確認できる手段であれば他の方法を
用いても構わない。
In the second embodiment, switching from (frequency loop) to (frequency loop + phase locked loop) is judged by looking at the period error, but it can be replaced with a tracking on signal of the disk drive or the like. Is. Also, switching from (frequency loop + phase-locked loop) to (phase-locked loop) is performed by confirming the synchronization pull-in by pattern detection. For example, this is the default value when the absolute value of the phase error signal is integrated. Any other method may be used as long as it is a means for confirming the synchronization state of the phase locked loop, such as determining that it is in the synchronization state if it is below the level.

【0070】また、図9では位相同期ループのみの動作
に切り換えた時点でシーケンスが終了しているが、例え
ばディスク上の欠陥等による信号の欠落時に大きな位相
誤差信号が発生し、位相同期ループがはずれる可能性が
ある。周波数的に大きくはずれてしまった場合には位相
同期ループのみでは復帰することができないため、パタ
ーン検出ができなくなったときには図10の動作シーケ
ンス図に示すように一旦周波数・位相同期ループを同時
に動作させるか、あるいは図9の動作シーケンス図に示
すように位相同期ループの動作を一旦停止させて、周波
数ループのみを動作させても良い。これにより、外乱に
対する復帰能力を高めることができる。
Further, in FIG. 9, the sequence ends when the operation is switched to only the phase-locked loop, but a large phase error signal is generated when a signal is missing due to a defect on the disk, and the phase-locked loop is generated. It may come off. When the frequency is largely deviated, it cannot be recovered only by the phase locked loop, so when the pattern cannot be detected, the frequency / phase locked loop is once operated as shown in the operation sequence diagram of FIG. Alternatively, as shown in the operation sequence diagram of FIG. 9, the operation of the phase locked loop may be temporarily stopped and only the frequency loop may be operated. As a result, the ability to recover from disturbance can be improved.

【0071】なお、第1の実施形態、第2の実施形態の
チャージポンプ手段は図12に示すように所定周期毎に
周期比較手段から出力される周期誤差信号の極性に応じ
て所定電流の吸い込みあるいは吐き出しを所定時間行う
ものであって良い。
The charge pump means of the first and second embodiments draws in a predetermined current according to the polarity of the cycle error signal output from the cycle comparison means at every predetermined cycle as shown in FIG. Alternatively, the discharge may be performed for a predetermined time.

【0072】また、第1の実施形態、第2の実施形態の
チャージポンプ手段は図13に示すように所定周期毎に
周期比較手段から出力される周期誤差信号に比例した電
流を所定時間出力するものであって良い。
The charge pump means of the first and second embodiments outputs a current proportional to the cycle error signal output from the cycle comparison means for a predetermined time every predetermined cycle as shown in FIG. It can be one.

【0073】また、第1の実施形態、第2の実施形態の
チャージポンプ手段は図14に示すように所定周期毎に
周期比較手段から出力される周期誤差信号の極性に応じ
て所定電流の吸い込みあるいは吐き出しを、周期誤差信
号の絶対値に比例した時間幅で制御して行うものであっ
て良い。
The charge pump means of the first and second embodiments draws in a predetermined current according to the polarity of the cycle error signal output from the cycle comparison means at every predetermined cycle as shown in FIG. Alternatively, the discharging may be performed by controlling the time width in proportion to the absolute value of the cyclic error signal.

【0074】なお、位相比較手段2は、図13に示すよ
うに発振手段の発振周期に比例した信号を出力する周期
検出器12と、2値信号を発振周期検出手段出力に比例
して遅延させるための遅延器13と、2値信号入力があ
ったときにのみ発振出力のクロックエッジ情報の出力を
行うパルスゲート回路14と、遅延器13出力とパルス
ゲート回路出力の位相差を比較して位相差の符号に応じ
て正あるいは負を表す2つのパルスを位相差量に応じた
パルス幅で発生する位相差検出器15とで構成され、2
値信号のエッジ入力があったときだけパルスゲート回路
14で発振手段5のクロックの出力を許可し、2値信号
を遅延器13で例えば発振クロックの2分の1周期だけ
遅延させた信号と、発振クロックの位相比較を位相差検
出器15で行うものである。遅延器13の遅延量を位相
差検出器15の検出窓が最大に広がるように発振手段の
発振周期に比例して制御するものであり、こうすること
で位相差検出器15の検出オフセット、検出不感帯を無
くすことができるため位相同期範囲を最大限に広げるこ
とが可能である。
The phase comparison means 2 delays the binary signal in proportion to the output of the oscillation cycle detection means and the cycle detector 12 which outputs a signal proportional to the oscillation cycle of the oscillation means as shown in FIG. For comparing the phase difference between the output of the delay unit 13 and the output of the pulse gate circuit and the pulse gate circuit 14 for outputting the clock edge information of the oscillation output only when there is a binary signal input. And a phase difference detector 15 for generating two pulses representing positive or negative depending on the sign of the phase difference with a pulse width corresponding to the amount of phase difference.
A signal obtained by allowing the pulse gate circuit 14 to output the clock of the oscillating means 5 only when there is an edge input of the value signal and delaying the binary signal by, for example, a half cycle of the oscillation clock by the delay device 13, The phase difference detector 15 compares the phases of the oscillation clocks. The delay amount of the delay device 13 is controlled in proportion to the oscillation cycle of the oscillating means so that the detection window of the phase difference detector 15 is maximized. By doing so, the detection offset and detection of the phase difference detector 15 are performed. Since the dead zone can be eliminated, the phase synchronization range can be maximized.

【0075】なお、遅延器13の遅延量は図16のよう
に発振手段5の発振周期に比例して制御し、かつ外部信
号によりホールド可能としても良い。ディスク上の欠陥
等の検出信号により遅延器13の遅延量をホールドする
ことにより位相誤差信号が乱れるのを防止することがで
きる。また、遅延器13の遅延量は図16のように発振
手段5の発振周期に比例して制御し、かつ外部信号によ
り既定遅延量に切り換え可能としても良い。ディスク上
の欠陥等の検出信号により遅延器13の遅延量を既定値
にすることにより位相誤差信号が乱れるのを防止するこ
とができる。
The delay amount of the delay device 13 may be controlled in proportion to the oscillation cycle of the oscillation means 5 as shown in FIG. 16 and can be held by an external signal. It is possible to prevent the phase error signal from being disturbed by holding the delay amount of the delay device 13 by a detection signal such as a defect on the disk. Further, the delay amount of the delay device 13 may be controlled in proportion to the oscillation cycle of the oscillating means 5 as shown in FIG. 16, and can be switched to a predetermined delay amount by an external signal. The phase error signal can be prevented from being disturbed by setting the delay amount of the delay device 13 to a predetermined value by a detection signal such as a defect on the disk.

【0076】また、遅延器13の遅延量は図17のよう
に発振手段5の発振周期に比例した電流あるいは電圧を
フィルタ手段16で低減濾波したものに比例して制御す
るものであって良い。低域濾波することにより外乱に対
して遅延量が不必要に変化するのを防止することが可能
である。
Further, the delay amount of the delay unit 13 may be controlled in proportion to the current or voltage proportional to the oscillation period of the oscillating means 5 which is reduced and filtered by the filter means 16 as shown in FIG. By performing low-pass filtering, it is possible to prevent the delay amount from changing unnecessarily with respect to disturbance.

【0077】なお、位相比較手段8は、図18のように
特定パターン幅検出器の計数値に比例した電流あるいは
電圧を出力するデジタル−アナログ変換器17と、デジ
タル−アナログ変換器17出力に比例した遅延を与える
ための遅延器13と、2値信号のエッジ入力があったと
きだけ発振手段5のクロックの出力を許可するパルスゲ
ート回路14と、2値信号のエッジ入力があったときに
のみ発振手段出力クロックエッジ情報の出力を行うパル
スゲート手段と、遅延器13出力とパルスゲート回路1
4出力の位相差を比較して位相差の符号に応じて正ある
いは負を表す2つのパルスを位相差量に応じたパルス幅
で発生する位相差検出器15とで構成される。遅延器1
3の遅延量を位相差検出器15の検出窓が最大に広がる
ように特定パターン幅検出器の計数値に比例して制御す
るものであり、こうすることで位相差検出器15の検出
オフセット、検出不感帯を無くすことができるため位相
同期範囲を最大限に広げることが可能である。
The phase comparison means 8 is proportional to the digital-analog converter 17 for outputting a current or voltage proportional to the count value of the specific pattern width detector as shown in FIG. 18, and the output of the digital-analog converter 17. And a pulse gate circuit 14 for permitting the output of the clock of the oscillating means 5 only when there is an edge input of a binary signal, and only when there is an edge input of a binary signal. Oscillating means output: pulse gate means for outputting clock edge information, delay device 13 output, and pulse gate circuit 1
The phase difference detector 15 is configured to compare the four phase differences of the four outputs and generate two pulses representing positive or negative depending on the sign of the phase difference with a pulse width corresponding to the amount of phase difference. Delay device 1
The delay amount of 3 is controlled in proportion to the count value of the specific pattern width detector so that the detection window of the phase difference detector 15 spreads to the maximum, and by doing so, the detection offset of the phase difference detector 15, Since the detection dead zone can be eliminated, the phase synchronization range can be maximized.

【0078】また、位相比較手段8は位相比較動作を実
現できるものであれば上記以外の構成であっても構わな
い。
Further, the phase comparison means 8 may have a configuration other than the above as long as it can realize the phase comparison operation.

【0079】なお、第1の実施形態、第2の実施形態で
はCLV記録されたディスクについて説明したが記録デ
ータからディスクの再生線速度情報が得られるものであ
れば、これ以外の記録方式、例えばCAV記録であって
も構わない。
In the first and second embodiments, the CLV-recorded disc has been described, but any other recording method, such as a recording system, can be used as long as the reproduction linear velocity information of the disc can be obtained from the recorded data. It may be CAV recording.

【0080】なお、第1の実施形態、第2の実施形態の
チャージポンプ手段は位相誤差信号に応じて電流を出力
する電流駆動型のチャージポンプで説明を行ったが、位
相誤差信号に応じて電圧を出力する電圧駆動型の構成で
も構わない。
The charge pump means of the first and second embodiments has been described as a current drive type charge pump which outputs a current in response to a phase error signal. A voltage drive type configuration that outputs a voltage may be used.

【0081】また、第1の実施形態では光ディスクの再
生信号を2値化する2値化手段としたが、再生信号の符
号間干渉の低減や信号対雑音比の改善を行う波形等化を
行った後に2値化しても良いことはいうまでもない。
Further, in the first embodiment, the binarizing means for binarizing the reproduction signal of the optical disk is used, but waveform equalization for reducing the intersymbol interference of the reproduction signal and improving the signal-to-noise ratio is performed. Needless to say, it may be binarized after being played.

【0082】[0082]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、位相同期
ループの同期引き込み範囲から外れるような場合におい
ても、発振手段の発振周期および2値信号に含まれる特
定パターンの時間幅を検出して比較し、これを帰還制御
することで周波数ループを構成し、引き込み動作を高
速、確実かつ円滑に行うことができるという有効な効果
が得られる。
As described above, according to the present invention, the oscillation period of the oscillating means and the time width of the specific pattern included in the binary signal are detected even when the phase lock loop is out of the lock-in range. The frequency loop is constructed by performing feedback control of the above, and an effective effect that the pulling operation can be performed at high speed, reliably and smoothly is obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の実施形態におけるデータ検出装
置のブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram of a data detection device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第1の実施形態におけるデータ検出装
置の動作説明するための図である。
FIG. 2 is a diagram for explaining the operation of the data detection device according to the first embodiment of the present invention.

【図3】周波数・位相同期ループの動作を説明するため
の図である。
FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of a frequency / phase locked loop.

【図4】周波数ループと位相ループで独立としたチャー
ジポンプ手段のブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram of charge pump means independent of a frequency loop and a phase loop.

【図5】ループ動作の切り換えが可能なチャージポンプ
手段のブロック図である。
FIG. 5 is a block diagram of charge pump means capable of switching loop operations.

【図6】特定パターン検出手段のブロック図である。FIG. 6 is a block diagram of specific pattern detection means.

【図7】ループ制御手段の入出力信号を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing input / output signals of a loop control means.

【図8】本発明の第2の実施形態におけるデータ検出装
置のブロック図である。
FIG. 8 is a block diagram of a data detection device according to a second embodiment of the present invention.

【図9】周波数・位相同期ループの動作シーケンスを示
す図である。
FIG. 9 is a diagram showing an operation sequence of a frequency / phase locked loop.

【図10】外乱発生時の動作シーケンスの一例を示す図
である。
FIG. 10 is a diagram showing an example of an operation sequence when a disturbance occurs.

【図11】外乱発生時の動作シーケンスの一例を示す図
である。
FIG. 11 is a diagram showing an example of an operation sequence when a disturbance occurs.

【図12】チャージポンプ手段動作時の出力信号を示す
図である。
FIG. 12 is a diagram showing an output signal during operation of the charge pump means.

【図13】チャージポンプ手段動作時の出力信号を示す
図である。
FIG. 13 is a diagram showing an output signal during operation of the charge pump means.

【図14】チャージポンプ手段動作時の出力信号を示す
図である。
FIG. 14 is a diagram showing an output signal during operation of the charge pump means.

【図15】位相比較手段のブロック図である。FIG. 15 is a block diagram of phase comparison means.

【図16】遅延器の入出力信号を示す図である。FIG. 16 is a diagram showing input / output signals of a delay device.

【図17】遅延器と発振手段を結ぶブロック図である。FIG. 17 is a block diagram connecting a delay device and an oscillating means.

【図18】位相比較手段のブロック図である。FIG. 18 is a block diagram of phase comparison means.

【図19】従来のデータ検出装置のブロック図である。FIG. 19 is a block diagram of a conventional data detection device.

【図20】従来のデータ検出装置の動作を説明するため
の図である。
FIG. 20 is a diagram for explaining the operation of the conventional data detection device.

【図21】発振手段の入力電圧対出力周波数特性の一例
を示す特性図である。
FIG. 21 is a characteristic diagram showing an example of input voltage versus output frequency characteristics of the oscillating means.

【図22】位相比較手段の動作を説明するための図であ
る。
FIG. 22 is a diagram for explaining the operation of the phase comparison means.

【図23】チャージポンプ手段の回路図である。FIG. 23 is a circuit diagram of charge pump means.

【図24】ローパスフィルタ手段の回路図である。FIG. 24 is a circuit diagram of low-pass filter means.

【図25】位相同期までのモータ制御過程を示す図であ
る。
FIG. 25 is a diagram showing a motor control process until phase synchronization.

【図26】モータ制御の動作を説明するための図であ
る。
FIG. 26 is a diagram for explaining the motor control operation.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 2値化手段 2 位相比較手段 3 チャージポンプ手段 4 ローパスフィルタ手段 5 発振手段 6 特定パターン幅検出手段 7 発振周期検出手段 8 周期比較手段 9 ループ制御手段 10 同期化手段 11 パターン検出装置 12 周期検出手段 13 遅延器 14 パルスゲート回路 15 位相差検出器 16 ローパスフィルタ 17 デジタル−アナログ変換器 18 光ディスク 19 ディスクモータ 20 光ピックアップ 21 モータ制御手段 1 2 value conversion means 2 Phase comparison means 3 Charge pump means 4 Low-pass filter means 5 oscillation means 6 Specific pattern width detection means 7 Oscillation cycle detection means 8 period comparison means 9 Loop control means 10 synchronization means 11 Pattern detection device 12 Cycle detection means 13 Delay device 14 pulse gate circuit 15 Phase difference detector 16 low pass filter 17 Digital-analog converter 18 optical disc 19 disk motor 20 Optical pickup 21 Motor control means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮地 博幸 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 平3−230619(JP,A) 特開 平6−338790(JP,A) 特開 平5−250818(JP,A) 特開 平4−192810(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G11B 20/14 351 H03L 7/08 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Hiroyuki Miyaji 1006 Kadoma, Kadoma City, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. (56) Reference JP-A-3-230619 (JP, A) JP-A-6- 338790 (JP, A) JP 5-250818 (JP, A) JP 4-192810 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) G11B 20/14 351 H03L 7/08

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 離散的な記録長で変調記録されたデジタ
ル情報を再生する装置であって、 再生信号を所定レベルで2値化して2値信号を出力する
2値化手段と、 入力信号に比例した周波数のクロック信号を出力する発
振手段と、 前記2値信号と前記クロック信号とを比較することによ
り、前記2値信号と前記クロック信号との間の位相差を
示す第1の差信号を出力する位相比較手段と、 前記2値信号に含まれる特定パターンの時間幅を固定ク
ロックで計数することにより、再生周期または再生周波
数のいずれか一方を示す第1の情報を出力する特定パタ
ーン幅検出手段と、 前記クロック信号の周期を検出することにより、発振周
期または発振周波数のいずれか一方を示す第2の情報を
出力する発振周期検出手段と、 前記第1の情報と前記第2の情報とを比較することによ
り、前記第1の情報と前記第2の情報との間の差を示す
第2の差信号を出力する周期比較手段と、 前記第1の差信号と前記第2の差信号とに従って演算を
行う演算手段と、 前記演算手段の出力を帯域制限して前記発振手段の入力
信号として出力するフィルタ手段とを備え、 前記発振手段と前記位相比較手段と前記演算手段と前記
フィルタ手段とによってクロック信号が2値信号の変化
点エッジに位相同期するよう動作する位相同期ループ
と、前記発振手段と前記特定パターン幅検出手段と前記
発振周期検出手段と前記周期比較手段と前記演算手段と
前記ローパスフィルタ手段とによってクロック周期が再
生周期と略同一となるよう動作する周波数ループとを共
有することを特徴とする、装置
1. An apparatus for reproducing digital information modulated and recorded with a discrete recording length, which comprises a binarizing means for binarizing a reproduced signal at a predetermined level and outputting a binary signal, and an input signal. By comparing the binary signal and the clock signal with an oscillating unit that outputs a clock signal of a proportional frequency, a first difference signal indicating a phase difference between the binary signal and the clock signal is generated. The phase comparison means for outputting and the fixed time width of the specific pattern included in the binary signal are fixed.
A specific pattern width detection unit that outputs the first information indicating either the reproduction cycle or the reproduction frequency by counting with the lock ; and the oscillation cycle or the oscillation frequency by detecting the cycle of the clock signal. By comparing the first information and the second information with the oscillation period detecting means that outputs the second information indicating one of the two, the information between the first information and the second information is compared. A cycle comparison unit that outputs a second difference signal indicating a difference, a calculation unit that performs a calculation according to the first difference signal and the second difference signal, and the oscillation by limiting the band of the output of the calculation unit. Filter means for outputting as an input signal of the means, and the clock signal is phase-synchronized with the changing point edge of the binary signal by the oscillating means, the phase comparing means, the calculating means and the filter means. The clock cycle becomes substantially the same as the reproduction cycle by the phase-locked loop that operates as described above, the oscillating means, the specific pattern width detecting means, the oscillation cycle detecting means, the cycle comparing means, the calculating means, and the low-pass filter means. An apparatus , characterized in that it shares a frequency loop which operates in the same manner.
【請求項2】 前記発振周期検出手段は、前記発振手段
から出力されるクロック信号をn(nは自然数)分周し
た周期を前記固定クロックで計数することを特徴とする
請求項1に記載の装置
2. The oscillation cycle detecting means counts a cycle, which is obtained by dividing a clock signal output from the oscillation means by n (n is a natural number), with the fixed clock. Equipment .
【請求項3】 前記演算手段は、前記第1の差信号およ
び前記第2の差信号を受け取り、前記第1の差信号およ
び前記第2の差信号に従って電圧を出力する電圧発生手
段であることを特徴とする請求項1に記載の装置
3. The calculating means is a voltage generating means for receiving the first difference signal and the second difference signal and outputting a voltage in accordance with the first difference signal and the second difference signal. An apparatus according to claim 1, characterized in that
【請求項4】 前記演算手段は、前記第1の差信号およ
び前記第2の差信号を受け取り、前記第1の差信号およ
び前記第2の差信号に従って電流の吐き出しあるいは吸
い込みを行うチャージポンプ手段であることを特徴とす
る請求項1に記載の装置
4. The charge pump means for receiving the first difference signal and the second difference signal and discharging or sucking a current according to the first difference signal and the second difference signal. The device of claim 1 wherein:
【請求項5】 前記発振周期検出手段は、クロック信号
をn(nは自然数)分周した周期を前記固定クロックを
k(kは自然数)分周したクロックで計数するものであ
ることを特徴とする請求項に記載の装置
5. The oscillation period detecting means counts a period obtained by dividing a clock signal by n (n is a natural number) by a clock obtained by dividing the fixed clock by k (k is a natural number). The device according to claim 2 .
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