JP3433918B2 - ゲームシステム、ゲームシステムにおける表示画像形成方法およびゲーム用プログラムが記憶されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体 - Google Patents
ゲームシステム、ゲームシステムにおける表示画像形成方法およびゲーム用プログラムが記憶されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体Info
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- JP3433918B2 JP3433918B2 JP2000129835A JP2000129835A JP3433918B2 JP 3433918 B2 JP3433918 B2 JP 3433918B2 JP 2000129835 A JP2000129835 A JP 2000129835A JP 2000129835 A JP2000129835 A JP 2000129835A JP 3433918 B2 JP3433918 B2 JP 3433918B2
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
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- Processing Or Creating Images (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、仮想的な３次元空
間内に配置された３次元オブジェクトを、視点座標系の
投影面に透視投影変換し画面上に表示させるゲームシス
テム、ゲームシステムにおける表示画像形成方法および
ゲーム用プログラムが記憶されたコンピュータ読み取り
可能な記録媒体に関する。
間内に配置された３次元オブジェクトを、視点座標系の
投影面に透視投影変換し画面上に表示させるゲームシス
テム、ゲームシステムにおける表示画像形成方法および
ゲーム用プログラムが記憶されたコンピュータ読み取り
可能な記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】このようなゲームシステムにおいては、
画面上に表示される３次元オブジェクトは、複数のポリ
ゴンから構成されている。３次元オブジェクトは、その
種類により、構成するポリゴンの数は異なっており、数
千のポリゴンから構成されるものもあれば、数十のポリ
ゴンから構成されるものもある。このような３次元オブ
ジェクトの画面上への表示は、それを構成する複数のポ
リゴンの各頂点座標データと、一つの透視変換マトリク
スとを座標変換装置に読み込み、透視投影マトリクス計
算を行なってフレームバッファに描画することによりな
されることが知られている。
画面上に表示される３次元オブジェクトは、複数のポリ
ゴンから構成されている。３次元オブジェクトは、その
種類により、構成するポリゴンの数は異なっており、数
千のポリゴンから構成されるものもあれば、数十のポリ
ゴンから構成されるものもある。このような３次元オブ
ジェクトの画面上への表示は、それを構成する複数のポ
リゴンの各頂点座標データと、一つの透視変換マトリク
スとを座標変換装置に読み込み、透視投影マトリクス計
算を行なってフレームバッファに描画することによりな
されることが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のゲー
ムシステムでは、複数のポリゴンの各頂点座標データ
と、一つの透視変換マトリクスとを読み込みを繰り返す
ことにより、３次元オブジェクトがある方向に移動する
ようすを表現していた。しかしながら、このような方法
では、３次元オブジェクトを同時に多量に表示し、四方
八方に移動させるようすを表現することはメモリ容量に
制限があることにより困難であった。
ムシステムでは、複数のポリゴンの各頂点座標データ
と、一つの透視変換マトリクスとを読み込みを繰り返す
ことにより、３次元オブジェクトがある方向に移動する
ようすを表現していた。しかしながら、このような方法
では、３次元オブジェクトを同時に多量に表示し、四方
八方に移動させるようすを表現することはメモリ容量に
制限があることにより困難であった。
【０００４】本発明は、３次元オブジェクトを同時に多
量に画面上に表示させるとともに、四方八方に移動させ
ることが可能なゲームシステム、ゲームシステムにおけ
る表示画像形成方法およびそのようなゲームシステムに
使用して好適な記録媒体を提供することを目的とする。
量に画面上に表示させるとともに、四方八方に移動させ
ることが可能なゲームシステム、ゲームシステムにおけ
る表示画像形成方法およびそのようなゲームシステムに
使用して好適な記録媒体を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の１つの観点で
は、仮想的な３次元空間内に配置された３次元オブジェ
クトを構成する複数のポリゴンの各頂点座標を透視変換
マトリクスに基づいて透視投影変換し、視点座標系の投
影面に前記３次元オブジェクトの表示画像を形成するゲ
ームシステムにおいて、少なくとも前記複数のポリゴン
の各頂点座標のデータと、前記複数の透視変換マトリク
スのデータとを記憶する記憶手段と、前記記憶手段から
前記複数のポリゴンの各頂点座標のデータおよび互いに
異なった複数の透視変換マトリクスのデータを読み込
み、前記互いに異なった複数の透視変換マトリクス毎
に、前記複数のポリゴンの各頂点座標を透視投影変換す
る座標変換手段と、前記透視投影変換された複数のポリ
ゴンの各頂点座標に基づき、視点座標系の投影面に前記
３次元オブジェクトの表示画像を形成する画像処理手段
と、を備え、前記座標変換手段は、前記読み込んだ複数
のポリゴンの各頂点座標のデータを固定し、前記読み込
んだ互いに異なった複数の透視変換マトリクスのデータ
に代えて前記記憶手段から互いに異なった複数の透視変
換マトリクスのデータを新たに読み込み、当該新たに読
み込まれた複数の透視変換マトリクス毎に、前記固定さ
れた複数のポリゴンの各頂点座標を、透視投影変換する
ように構成する。
は、仮想的な３次元空間内に配置された３次元オブジェ
クトを構成する複数のポリゴンの各頂点座標を透視変換
マトリクスに基づいて透視投影変換し、視点座標系の投
影面に前記３次元オブジェクトの表示画像を形成するゲ
ームシステムにおいて、少なくとも前記複数のポリゴン
の各頂点座標のデータと、前記複数の透視変換マトリク
スのデータとを記憶する記憶手段と、前記記憶手段から
前記複数のポリゴンの各頂点座標のデータおよび互いに
異なった複数の透視変換マトリクスのデータを読み込
み、前記互いに異なった複数の透視変換マトリクス毎
に、前記複数のポリゴンの各頂点座標を透視投影変換す
る座標変換手段と、前記透視投影変換された複数のポリ
ゴンの各頂点座標に基づき、視点座標系の投影面に前記
３次元オブジェクトの表示画像を形成する画像処理手段
と、を備え、前記座標変換手段は、前記読み込んだ複数
のポリゴンの各頂点座標のデータを固定し、前記読み込
んだ互いに異なった複数の透視変換マトリクスのデータ
に代えて前記記憶手段から互いに異なった複数の透視変
換マトリクスのデータを新たに読み込み、当該新たに読
み込まれた複数の透視変換マトリクス毎に、前記固定さ
れた複数のポリゴンの各頂点座標を、透視投影変換する
ように構成する。
【０００６】このように構成された発明によれば、複数
のポリゴンの各頂点座標のデータおよび互いに異なった
複数の透視変換マトリクスのデータが記憶手段から座標
変換手段に読み込まれる。そして、互いに異なった複数
の透視変換マトリクス毎に、複数のポリゴンの各頂点座
標が透視投影変換され、透視投影変換された複数のポリ
ゴンの各頂点座標に基づき、３次元オブジェクトが視点
座標系の投影面に表示画像として形成される。従って、
３次元オブジェクトを同時に多量に画面上に表示させる
ことができる。また、座標変換手段のメモリ容量が限ら
れていても、同時に多量のポリゴンの描画を行うことが
できる。ここで、透視変換マトリクスは、３次元オブジ
ェクトを、視点（カメラ）に対して、視点座標系の投影
面のどの位置に置くかや、かかるオブジェクトを回転さ
せて置くかなどを決定するものである。互いに異なった
複数の透視変換マトリクスとは、透視変換マトリクスに
基づき、透視投影変換された３次元オブジェクトの視点
座標系の投影面における位置が、互いに異なることを意
味する。
のポリゴンの各頂点座標のデータおよび互いに異なった
複数の透視変換マトリクスのデータが記憶手段から座標
変換手段に読み込まれる。そして、互いに異なった複数
の透視変換マトリクス毎に、複数のポリゴンの各頂点座
標が透視投影変換され、透視投影変換された複数のポリ
ゴンの各頂点座標に基づき、３次元オブジェクトが視点
座標系の投影面に表示画像として形成される。従って、
３次元オブジェクトを同時に多量に画面上に表示させる
ことができる。また、座標変換手段のメモリ容量が限ら
れていても、同時に多量のポリゴンの描画を行うことが
できる。ここで、透視変換マトリクスは、３次元オブジ
ェクトを、視点（カメラ）に対して、視点座標系の投影
面のどの位置に置くかや、かかるオブジェクトを回転さ
せて置くかなどを決定するものである。互いに異なった
複数の透視変換マトリクスとは、透視変換マトリクスに
基づき、透視投影変換された３次元オブジェクトの視点
座標系の投影面における位置が、互いに異なることを意
味する。
【０００７】また、座標変換手段において、前記読み込
んだ複数のポリゴンの各頂点座標のデータを固定し、複
数の透視変換マトリクスのデータのみを入れ代えて読み
込むことにより、ゲームシステムにおける各構成要素の
処理負担を軽減することができる。
んだ複数のポリゴンの各頂点座標のデータを固定し、複
数の透視変換マトリクスのデータのみを入れ代えて読み
込むことにより、ゲームシステムにおける各構成要素の
処理負担を軽減することができる。
【０００８】上記ゲームシステムの他の一態様では、前
記互いに異なった複数の透視変換マトリクスのデータの
新たな読み込みは繰り返し行われるものであって、その
繰り返し行われる度に、前記新たに読み込まれた複数の
透視変換マトリクス毎に、前記固定された複数のポリゴ
ンの各頂点座標を、透視投影変換するように構成する。
従って、３次元オブジェクトを同時に多量に画面上に表
示させるとともに、四方八方に移動させることができ
る。
記互いに異なった複数の透視変換マトリクスのデータの
新たな読み込みは繰り返し行われるものであって、その
繰り返し行われる度に、前記新たに読み込まれた複数の
透視変換マトリクス毎に、前記固定された複数のポリゴ
ンの各頂点座標を、透視投影変換するように構成する。
従って、３次元オブジェクトを同時に多量に画面上に表
示させるとともに、四方八方に移動させることができ
る。
【０００９】本発明の他の観点では、仮想的な３次元空
間内に配置された３次元オブジェクトを構成する複数の
ポリゴンの各頂点座標を透視変換マトリクスに基づいて
透視投影変換し、視点座標系の投影面に前記３次元オブ
ジェクトの表示画像を形成するゲームシステムにおい
て、少なくとも前記複数のポリゴンの各頂点座標のデー
タと、前記複数の透視変換マトリクスのデータとを記憶
する記憶手段と、前記記憶手段から前記複数のポリゴン
の各頂点座標のデータおよび複数の互いに異なった透視
変換マトリクスのデータを座標変換手段に転送する転送
手段と、前記転送された互いに異なった複数の透視変換
マトリクス毎に、前記転送された複数のポリゴンの各頂
点座標を透視投影変換する座標変換手段と、前記透視投
影変換された複数のポリゴンの各頂点座標に基づき、視
点座標系の投影面に前記３次元オブジェクトの表示画像
を形成する画像処理手段と、を備え、前記転送手段は、
前記複数のポリゴンの各頂点座標のデータおよび複数の
互いに異なった透視変換マトリクスのデータを転送した
後、互いに異なった複数の透視変換マトリクスのデータ
のみを新たに前記記憶手段から前記座標変換手段に転送
し、前記座標変換手段は、前記転送された複数のポリゴ
ンの各頂点座標のデータを固定し、前記互いに異なった
複数の透視変換マトリクスのデータが新たに転送された
場合には、前記新たに転送された複数の透視変換マトリ
クス毎に、前記固定された複数のポリゴンの各頂点座標
を、透視投影変換するように構成する。
間内に配置された３次元オブジェクトを構成する複数の
ポリゴンの各頂点座標を透視変換マトリクスに基づいて
透視投影変換し、視点座標系の投影面に前記３次元オブ
ジェクトの表示画像を形成するゲームシステムにおい
て、少なくとも前記複数のポリゴンの各頂点座標のデー
タと、前記複数の透視変換マトリクスのデータとを記憶
する記憶手段と、前記記憶手段から前記複数のポリゴン
の各頂点座標のデータおよび複数の互いに異なった透視
変換マトリクスのデータを座標変換手段に転送する転送
手段と、前記転送された互いに異なった複数の透視変換
マトリクス毎に、前記転送された複数のポリゴンの各頂
点座標を透視投影変換する座標変換手段と、前記透視投
影変換された複数のポリゴンの各頂点座標に基づき、視
点座標系の投影面に前記３次元オブジェクトの表示画像
を形成する画像処理手段と、を備え、前記転送手段は、
前記複数のポリゴンの各頂点座標のデータおよび複数の
互いに異なった透視変換マトリクスのデータを転送した
後、互いに異なった複数の透視変換マトリクスのデータ
のみを新たに前記記憶手段から前記座標変換手段に転送
し、前記座標変換手段は、前記転送された複数のポリゴ
ンの各頂点座標のデータを固定し、前記互いに異なった
複数の透視変換マトリクスのデータが新たに転送された
場合には、前記新たに転送された複数の透視変換マトリ
クス毎に、前記固定された複数のポリゴンの各頂点座標
を、透視投影変換するように構成する。
【００１０】このように構成された発明によれば、複数
のポリゴンの各頂点座標のデータおよび互いに異なった
複数の透視変換マトリクスのデータが、記憶手段から座
標変換手段に転送される。そして、互いに異なった複数
の透視変換マトリクス毎に、複数のポリゴンの各頂点座
標が透視投影変換され、透視投影変換された複数のポリ
ゴンの各頂点座標に基づき、３次元オブジェクトが視点
座標系の投影面に表示画像として形成される。従って、
３次元オブジェクトを同時に多量に画面上に表示させる
ことができる。
のポリゴンの各頂点座標のデータおよび互いに異なった
複数の透視変換マトリクスのデータが、記憶手段から座
標変換手段に転送される。そして、互いに異なった複数
の透視変換マトリクス毎に、複数のポリゴンの各頂点座
標が透視投影変換され、透視投影変換された複数のポリ
ゴンの各頂点座標に基づき、３次元オブジェクトが視点
座標系の投影面に表示画像として形成される。従って、
３次元オブジェクトを同時に多量に画面上に表示させる
ことができる。
【００１１】また、前記転送された複数のポリゴンの各
頂点座標のデータを固定し、複数の透視変換マトリクス
のデータのみを転送させることにより、ゲームシステム
における各構成要素の処理負担を軽減することができ
る。
頂点座標のデータを固定し、複数の透視変換マトリクス
のデータのみを転送させることにより、ゲームシステム
における各構成要素の処理負担を軽減することができ
る。
【００１２】上記ゲームシステムの他の一態様では、前
記互いに異なった複数の透視変換マトリクスのデータの
新たな転送は繰り返し行われるものであって、その繰り
返し行われる度に、前記新たに読み込まれた複数の透視
変換マトリクス毎に、前記固定された複数のポリゴンの
各頂点座標を、透視投影変換するように構成する。従っ
て、３次元オブジェクトを同時に多量に画面上に表示さ
せるとともに、四方八方に移動させることができる。
記互いに異なった複数の透視変換マトリクスのデータの
新たな転送は繰り返し行われるものであって、その繰り
返し行われる度に、前記新たに読み込まれた複数の透視
変換マトリクス毎に、前記固定された複数のポリゴンの
各頂点座標を、透視投影変換するように構成する。従っ
て、３次元オブジェクトを同時に多量に画面上に表示さ
せるとともに、四方八方に移動させることができる。
【００１３】本発明の他の観点では、仮想的な３次元空
間内に配置された３次元オブジェクトを構成する複数の
ポリゴンの各頂点座標を透視変換マトリクスに基づいて
透視投影変換し、視点座標系の投影面に前記３次元オブ
ジェクトの表示画像を形成するゲームシステムにおける
表示画像形成方法であって、少なくとも前記複数のポリ
ゴンの各頂点座標のデータと、前記複数の透視変換マト
リクスのデータとを記憶部に記憶する記憶工程と、前記
記憶部から前記複数のポリゴンの各頂点座標のデータお
よび互いに異なった複数の透視変換マトリクスのデータ
を座標変換部に読み込み、前記座標変換部において前記
互いに異なった複数の透視変換マトリクス毎に、前記複
数のポリゴンの各頂点座標を透視投影変換する座標変換
工程と、前記透視投影変換された複数のポリゴンの各頂
点座標に基づき、視点座標系の投影面に前記３次元オブ
ジェクトの表示画像を形成する画像処理工程と、を備
え、前記座標変換工程は、前記読み込んだ複数のポリゴ
ンの各頂点座標のデータを固定し、前記読み込んだ互い
に異なった複数の透視変換マトリクスのデータに代えて
前記記憶部から互いに異なった複数の透視変換マトリク
スのデータを新たに読み込み、当該新たに読み込まれた
複数の透視変換マトリクス毎に、前記固定された複数の
ポリゴンの各頂点座標を、透視投影変換するように構成
する。従って、３次元オブジェクトを同時に多量に画面
上に表示させることができる。
間内に配置された３次元オブジェクトを構成する複数の
ポリゴンの各頂点座標を透視変換マトリクスに基づいて
透視投影変換し、視点座標系の投影面に前記３次元オブ
ジェクトの表示画像を形成するゲームシステムにおける
表示画像形成方法であって、少なくとも前記複数のポリ
ゴンの各頂点座標のデータと、前記複数の透視変換マト
リクスのデータとを記憶部に記憶する記憶工程と、前記
記憶部から前記複数のポリゴンの各頂点座標のデータお
よび互いに異なった複数の透視変換マトリクスのデータ
を座標変換部に読み込み、前記座標変換部において前記
互いに異なった複数の透視変換マトリクス毎に、前記複
数のポリゴンの各頂点座標を透視投影変換する座標変換
工程と、前記透視投影変換された複数のポリゴンの各頂
点座標に基づき、視点座標系の投影面に前記３次元オブ
ジェクトの表示画像を形成する画像処理工程と、を備
え、前記座標変換工程は、前記読み込んだ複数のポリゴ
ンの各頂点座標のデータを固定し、前記読み込んだ互い
に異なった複数の透視変換マトリクスのデータに代えて
前記記憶部から互いに異なった複数の透視変換マトリク
スのデータを新たに読み込み、当該新たに読み込まれた
複数の透視変換マトリクス毎に、前記固定された複数の
ポリゴンの各頂点座標を、透視投影変換するように構成
する。従って、３次元オブジェクトを同時に多量に画面
上に表示させることができる。
【００１４】本発明の他の観点では、仮想的な３次元空
間内に配置された３次元オブジェクトを構成する複数の
ポリゴンの各頂点座標を透視変換マトリクスに基づいて
透視投影変換し、視点座標系の投影面に前記３次元オブ
ジェクトの表示画像を形成するゲームシステムにおける
表示画像形成方法であって、少なくとも前記複数のポリ
ゴンの各頂点座標のデータと、前記複数の透視変換マト
リクスのデータとを記憶部に記憶する記憶工程と、前記
記憶部から前記複数のポリゴンの各頂点座標のデータお
よび複数の互いに異なった透視変換マトリクスのデータ
を座標変換部へ転送する転送工程と、前記座標変換部に
おいて、前記転送された互いに異なった複数の透視変換
マトリクス毎に、前記転送された複数のポリゴンの各頂
点座標を透視投影変換する座標変換工程と、前記透視投
影変換された複数のポリゴンの各 頂点座標に基づき、視
点座標系の投影面に前記３次元オブジェクトの表示画像
を形成する画像処理工程と、を備え、前記転送工程は、
前記複数のポリゴンの各頂点座標のデータおよび複数の
互いに異なった透視変換マトリクスのデータを前記座標
変換部へ転送した後、互いに異なった複数の透視変換マ
トリクスのデータのみを新たに前記記憶部から前記座標
変換部に転送し、前記座標変換工程は、前記転送された
複数のポリゴンの各頂点座標のデータを固定し、前記互
いに異なった複数の透視変換マトリクスのデータが新た
に前記座標変換部へ転送された場合には、前記新たに転
送された複数の透視変換マトリクス毎に、前記固定され
た複数のポリゴンの各頂点座標を、透視投影変換するよ
うに構成する。従って、３次元オブジェクトを同時に多
量に画面上に表示させることができる。
間内に配置された３次元オブジェクトを構成する複数の
ポリゴンの各頂点座標を透視変換マトリクスに基づいて
透視投影変換し、視点座標系の投影面に前記３次元オブ
ジェクトの表示画像を形成するゲームシステムにおける
表示画像形成方法であって、少なくとも前記複数のポリ
ゴンの各頂点座標のデータと、前記複数の透視変換マト
リクスのデータとを記憶部に記憶する記憶工程と、前記
記憶部から前記複数のポリゴンの各頂点座標のデータお
よび複数の互いに異なった透視変換マトリクスのデータ
を座標変換部へ転送する転送工程と、前記座標変換部に
おいて、前記転送された互いに異なった複数の透視変換
マトリクス毎に、前記転送された複数のポリゴンの各頂
点座標を透視投影変換する座標変換工程と、前記透視投
影変換された複数のポリゴンの各 頂点座標に基づき、視
点座標系の投影面に前記３次元オブジェクトの表示画像
を形成する画像処理工程と、を備え、前記転送工程は、
前記複数のポリゴンの各頂点座標のデータおよび複数の
互いに異なった透視変換マトリクスのデータを前記座標
変換部へ転送した後、互いに異なった複数の透視変換マ
トリクスのデータのみを新たに前記記憶部から前記座標
変換部に転送し、前記座標変換工程は、前記転送された
複数のポリゴンの各頂点座標のデータを固定し、前記互
いに異なった複数の透視変換マトリクスのデータが新た
に前記座標変換部へ転送された場合には、前記新たに転
送された複数の透視変換マトリクス毎に、前記固定され
た複数のポリゴンの各頂点座標を、透視投影変換するよ
うに構成する。従って、３次元オブジェクトを同時に多
量に画面上に表示させることができる。
【００１５】本発明の他の観点では、ゲームシステムに
設けられたコンピュータを、仮想的な３次元空間内に配
置された３次元オブジェクトを構成する複数のポリゴン
の各頂点座標を透視変換マトリクスに基づいて透視投影
変換し、視点座標系の投影面に前記３次元オブジェクト
の表示画像を形成する手段として機能させるゲーム用プ
ログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録
媒体であって、少なくとも前記複数のポリゴンの各頂点
座標のデータと、前記複数の透視変換マトリクスのデー
タとを記憶する記憶手段、前記記憶手段から前記複数の
ポリゴンの各頂点座標のデータおよび互いに異なった複
数の透視変換マトリクスのデータを読み込み、前記互い
に異なった複数の透視変換マトリクス毎に、前記複数の
ポリゴンの各頂点座標を透視投影変換する座標変換手
段、前記透視投影変換された複数のポリゴンの各頂点座
標に基づき、視点座標系の投影面に前記３次元オブジェ
クトの表示画像を形成する画像処理手段として、前記コ
ンピュータをそれぞれ機能させ、前記座標変換手段は、
前記読み込んだ複数のポリゴンの各頂点座標のデータを
固定し、前記読み込んだ互いに異なった複数の透視変換
マトリクスのデータに代えて前記記憶手段から互いに異
なった複数の透視変換マトリクスのデータを新たに読み
込み、当該新たに読み込まれた複数の透視変換マトリク
ス毎に、前記固定された複数のポリゴンの各頂点座標
を、透視投影変換するように構成する。
設けられたコンピュータを、仮想的な３次元空間内に配
置された３次元オブジェクトを構成する複数のポリゴン
の各頂点座標を透視変換マトリクスに基づいて透視投影
変換し、視点座標系の投影面に前記３次元オブジェクト
の表示画像を形成する手段として機能させるゲーム用プ
ログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録
媒体であって、少なくとも前記複数のポリゴンの各頂点
座標のデータと、前記複数の透視変換マトリクスのデー
タとを記憶する記憶手段、前記記憶手段から前記複数の
ポリゴンの各頂点座標のデータおよび互いに異なった複
数の透視変換マトリクスのデータを読み込み、前記互い
に異なった複数の透視変換マトリクス毎に、前記複数の
ポリゴンの各頂点座標を透視投影変換する座標変換手
段、前記透視投影変換された複数のポリゴンの各頂点座
標に基づき、視点座標系の投影面に前記３次元オブジェ
クトの表示画像を形成する画像処理手段として、前記コ
ンピュータをそれぞれ機能させ、前記座標変換手段は、
前記読み込んだ複数のポリゴンの各頂点座標のデータを
固定し、前記読み込んだ互いに異なった複数の透視変換
マトリクスのデータに代えて前記記憶手段から互いに異
なった複数の透視変換マトリクスのデータを新たに読み
込み、当該新たに読み込まれた複数の透視変換マトリク
ス毎に、前記固定された複数のポリゴンの各頂点座標
を、透視投影変換するように構成する。
【００１６】上記記録媒体の一態様では、前記互いに異
なった複数の透視変換マトリクスのデータの新たな読み
込みは繰り返し行われるものであって、その繰り返し行
われる度に、前記新たに読み込まれた複数の透視変換マ
トリクス毎に、前記固定された複数のポリゴンの各頂点
座標を、透視投影変換するように構成する。
なった複数の透視変換マトリクスのデータの新たな読み
込みは繰り返し行われるものであって、その繰り返し行
われる度に、前記新たに読み込まれた複数の透視変換マ
トリクス毎に、前記固定された複数のポリゴンの各頂点
座標を、透視投影変換するように構成する。
【００１７】本発明のさらに他の観点では、ゲームシス
テムに設けられたコンピュータを、仮想的な３次元空間
内に配置された３次元オブジェクトを構成する複数のポ
リゴンの各頂点座標を透視変換マトリクスに基づいて透
視投影変換し、視点座標系の投影面に前記３次元オブジ
ェクトの表示画像を形成する手段として機能させるゲー
ム用プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能
な記録媒体であって、少なくとも前記複数のポリゴンの
各頂点座標のデータと、前記複数の透視変換マトリクス
のデータとを記憶する記憶手段、前記記憶手段から前記
複数のポリゴンの各頂点座標のデータおよび複数の互い
に異なった透視変換マトリクスのデータを座標変換手段
に転送する転送手段、前記転送された互いに異なった複
数の透視変換マトリクス毎に、前記転送された複数のポ
リゴンの各頂点座標を透視投影変換する座標変換手段、
前記透視投影変換された複数のポリゴンの各頂点座標に
基づき、視点座標系の投影面に前記３次元オブジェクト
の表示画像を形成する画像処理手段として、前記コンピ
ュータをそれぞれ機能させ、前記転送手段は、前記複数
のポリゴンの各頂点座標のデータおよび複数の互いに異
なった透視変換マトリクスのデータを転送した後、互い
に異なった複数の透視変換マトリクスのデータのみを新
たに前記記憶手段から前記座標変換手段に転送し、前記
座標変換手段は、前記転送された複数のポリゴンの各頂
点座標のデータを固定し、前記互いに異なった複数の透
視変換マトリクスのデータが新たに転送された場合に
は、前記新たに転送された複数の透視変換マトリクス毎
に、前記固定された複数のポリゴンの各頂点座標を、透
視投影変換するように構成する。
テムに設けられたコンピュータを、仮想的な３次元空間
内に配置された３次元オブジェクトを構成する複数のポ
リゴンの各頂点座標を透視変換マトリクスに基づいて透
視投影変換し、視点座標系の投影面に前記３次元オブジ
ェクトの表示画像を形成する手段として機能させるゲー
ム用プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能
な記録媒体であって、少なくとも前記複数のポリゴンの
各頂点座標のデータと、前記複数の透視変換マトリクス
のデータとを記憶する記憶手段、前記記憶手段から前記
複数のポリゴンの各頂点座標のデータおよび複数の互い
に異なった透視変換マトリクスのデータを座標変換手段
に転送する転送手段、前記転送された互いに異なった複
数の透視変換マトリクス毎に、前記転送された複数のポ
リゴンの各頂点座標を透視投影変換する座標変換手段、
前記透視投影変換された複数のポリゴンの各頂点座標に
基づき、視点座標系の投影面に前記３次元オブジェクト
の表示画像を形成する画像処理手段として、前記コンピ
ュータをそれぞれ機能させ、前記転送手段は、前記複数
のポリゴンの各頂点座標のデータおよび複数の互いに異
なった透視変換マトリクスのデータを転送した後、互い
に異なった複数の透視変換マトリクスのデータのみを新
たに前記記憶手段から前記座標変換手段に転送し、前記
座標変換手段は、前記転送された複数のポリゴンの各頂
点座標のデータを固定し、前記互いに異なった複数の透
視変換マトリクスのデータが新たに転送された場合に
は、前記新たに転送された複数の透視変換マトリクス毎
に、前記固定された複数のポリゴンの各頂点座標を、透
視投影変換するように構成する。
【００１８】上記記録媒体の一態様では、前記互いに異
なった複数の透視変換マトリクスのデータの新たな転送
は繰り返し行われるものであって、その繰り返し行われ
る度に、前記新たに読み込まれた複数の透視変換マトリ
クス毎に、前記固定された複 数のポリゴンの各頂点座標
を、透視投影変換するように構成する。
なった複数の透視変換マトリクスのデータの新たな転送
は繰り返し行われるものであって、その繰り返し行われ
る度に、前記新たに読み込まれた複数の透視変換マトリ
クス毎に、前記固定された複 数のポリゴンの各頂点座標
を、透視投影変換するように構成する。
【００１９】上記プログラムをコンピュータに読み取ら
せて実行することにより、当該コンピュータを上記ゲー
ムシステムにおける、記憶手段、転送手段、座標変換手
段、画像処理手段としてそれぞれ機能させることができ
る。
せて実行することにより、当該コンピュータを上記ゲー
ムシステムにおける、記憶手段、転送手段、座標変換手
段、画像処理手段としてそれぞれ機能させることができ
る。
【００２０】なお、記録媒体には、磁気記録媒体、光学
式記録媒体、光磁気記録媒体、半導体記憶素子その他の
各種の記憶手段が含まれる。
式記録媒体、光磁気記録媒体、半導体記憶素子その他の
各種の記憶手段が含まれる。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の好
適な実施の形態について説明する。
適な実施の形態について説明する。
【００２２】図１は本発明が適用された家庭用ゲームシ
ステムの制御系のブロック図である。家庭用ゲームシス
テムは、記録媒体としてのＤＶＤ−ＲＯＭ１１に記録さ
れたゲーム用プログラムに従って所定のゲームを実行す
るものである。
ステムの制御系のブロック図である。家庭用ゲームシス
テムは、記録媒体としてのＤＶＤ−ＲＯＭ１１に記録さ
れたゲーム用プログラムに従って所定のゲームを実行す
るものである。
【００２３】このゲームシステムは、マイクロプロセッ
サを主体として構成されたＣＰＵ１と、そのＣＰＵ１に
対する主記憶装置としてのＲＯＭ２およびメインメモリ
３と、ベクトル演算用の座標変換装置４と、画像処理用
の画像処理装置５、それに対応するフレームバッファ５
ａと、データ転送用のＤＭＡ（Direct Memory Access)
コントローラ６と、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ６と、を備
えている。なお、メインメモリ３は本発明の記憶手段と
して、座標変換装置４は本発明の座標変換手段として、
画像処理装置５は本発明の画像処理手段として、ＤＭＡ
コントローラ６は本発明の転送手段として、それぞれ機
能する。また、ＣＰＵ１と、ＲＯＭ２と、メインメモリ
３と、座標変換装置４と、画像処理装置５と、ＤＭＡコ
ントローラ６とを含めて、本発明にかかる一つのコンピ
ュータとして機能する。
サを主体として構成されたＣＰＵ１と、そのＣＰＵ１に
対する主記憶装置としてのＲＯＭ２およびメインメモリ
３と、ベクトル演算用の座標変換装置４と、画像処理用
の画像処理装置５、それに対応するフレームバッファ５
ａと、データ転送用のＤＭＡ（Direct Memory Access)
コントローラ６と、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ６と、を備
えている。なお、メインメモリ３は本発明の記憶手段と
して、座標変換装置４は本発明の座標変換手段として、
画像処理装置５は本発明の画像処理手段として、ＤＭＡ
コントローラ６は本発明の転送手段として、それぞれ機
能する。また、ＣＰＵ１と、ＲＯＭ２と、メインメモリ
３と、座標変換装置４と、画像処理装置５と、ＤＭＡコ
ントローラ６とを含めて、本発明にかかる一つのコンピ
ュータとして機能する。
【００２４】ＲＯＭ２には、ゲーム機の全体の動作制御
に必要なプログラムとしてのオペレーティングシステム
が書き込まれる。メインメモリ３には、例えば、ＤＲＡ
Ｍ、ＤＲＤＲＡＭなどが使用される。また、メインメモ
リ３には、記録媒体としてのＤＶＤ−ＲＯＭ１１から読
み取ったゲーム用のプログラムや、所定のデータなどが
必要に応じて書き込まれる。この所定のデータには、仮
想的な３次元空間内に配置された３次元オブジェクトを
構成する複数のポリゴンのデータ、ポリゴンを視点座標
系（以下「スクリーン座標系」という。）の投影面に透
視投影変換するのに必要な透視変換マトリクスのデー
タ、ポリゴンの色に光源いわゆるライトの色や方向等の
情報を反映させるのに必要な光源マトリクスのデータ、
ポリゴンに貼り付けて２次元の画像を構成するためのテ
クスチャのデータなどが含まれる。それぞれのポリゴン
データには、ポリゴンの各頂点座標（Ｘ,Ｙ，Ｚ）のデ
ータ、各頂点のテクスチャ座標（Ｕ，Ｖ）のデータ、輝
度情報などの情報が含まれている。ここで、透視変換マ
トリクスは、３次元オブジェクトを、視点（カメラ）に
対して、スクリーン座標系の投影面のどの位置に置くか
や、かかるオブジェクトを回転させて置くかなどを決定
するものである。そして、透視変換とは、絶対座標空間
中の種々の位置に種々の形態で存在している３次元オブ
ジェクトのデータが、視点の位置と方向およびズーム、
ワイドにしたがって決定される２次元の表示画面上に、
２次元データとして変換されることを意味する。
に必要なプログラムとしてのオペレーティングシステム
が書き込まれる。メインメモリ３には、例えば、ＤＲＡ
Ｍ、ＤＲＤＲＡＭなどが使用される。また、メインメモ
リ３には、記録媒体としてのＤＶＤ−ＲＯＭ１１から読
み取ったゲーム用のプログラムや、所定のデータなどが
必要に応じて書き込まれる。この所定のデータには、仮
想的な３次元空間内に配置された３次元オブジェクトを
構成する複数のポリゴンのデータ、ポリゴンを視点座標
系（以下「スクリーン座標系」という。）の投影面に透
視投影変換するのに必要な透視変換マトリクスのデー
タ、ポリゴンの色に光源いわゆるライトの色や方向等の
情報を反映させるのに必要な光源マトリクスのデータ、
ポリゴンに貼り付けて２次元の画像を構成するためのテ
クスチャのデータなどが含まれる。それぞれのポリゴン
データには、ポリゴンの各頂点座標（Ｘ,Ｙ，Ｚ）のデ
ータ、各頂点のテクスチャ座標（Ｕ，Ｖ）のデータ、輝
度情報などの情報が含まれている。ここで、透視変換マ
トリクスは、３次元オブジェクトを、視点（カメラ）に
対して、スクリーン座標系の投影面のどの位置に置くか
や、かかるオブジェクトを回転させて置くかなどを決定
するものである。そして、透視変換とは、絶対座標空間
中の種々の位置に種々の形態で存在している３次元オブ
ジェクトのデータが、視点の位置と方向およびズーム、
ワイドにしたがって決定される２次元の表示画面上に、
２次元データとして変換されることを意味する。
【００２５】座標変換装置４は、内部メモリを備えてお
り、かかる内部メモリには、メインメモリ３から転送さ
れた上記データが記憶される。このデータの転送は、Ｄ
ＭＡコントローラ６により、ＣＰＵ１を介さずに行なう
ことができる（パイプライン処理）。ＤＭＡコントロー
ラ６のタグの中には、データ転送命令や、マトリクス計
算の実行命令などが入っており、これらの命令は、上記
データがメインメモリ３から転送される際に、座標変換
装置４に転送される。また、座標変換装置４は、内部メ
モリに記憶されたポリゴンの各頂点座標のデータを、ロ
ーカル座標系からワールド座標系への変換し、さらに
は、ワールド座標系でのポリゴンの各頂点座標を、透視
変換マトリクス計算によりスクリーン座標系の投影面に
透視投影変換する。また、この時、座標変換装置４は、
かかるポリゴンのデータについて、光源マトリクス計算
も行う。そして、座標変換装置４は、透視変換されたポ
リゴンの各頂点座標のデータを画像処理装置５に出力す
る。画像処理装置５は、かかるデータに基づいて、フレ
ームバッファ５ａにポリゴンを描画するとともに、その
描画された画像のデータを所定のビデオ再生信号に変換
して所定のタイミングでモニタ９に出力する。また、フ
レームバッファ５ａへの描画に当り、テクスチャマッピ
ング、ライティングなどの描画に必要な処理が施され
る。なお、ＤＭＡコントローラ６によりメインメモリ３
から座標変換装置４にデータを転送せずに、座標変換装
置４がメインメモリ３からデータを読み込むように構成
しても構わない。
り、かかる内部メモリには、メインメモリ３から転送さ
れた上記データが記憶される。このデータの転送は、Ｄ
ＭＡコントローラ６により、ＣＰＵ１を介さずに行なう
ことができる（パイプライン処理）。ＤＭＡコントロー
ラ６のタグの中には、データ転送命令や、マトリクス計
算の実行命令などが入っており、これらの命令は、上記
データがメインメモリ３から転送される際に、座標変換
装置４に転送される。また、座標変換装置４は、内部メ
モリに記憶されたポリゴンの各頂点座標のデータを、ロ
ーカル座標系からワールド座標系への変換し、さらに
は、ワールド座標系でのポリゴンの各頂点座標を、透視
変換マトリクス計算によりスクリーン座標系の投影面に
透視投影変換する。また、この時、座標変換装置４は、
かかるポリゴンのデータについて、光源マトリクス計算
も行う。そして、座標変換装置４は、透視変換されたポ
リゴンの各頂点座標のデータを画像処理装置５に出力す
る。画像処理装置５は、かかるデータに基づいて、フレ
ームバッファ５ａにポリゴンを描画するとともに、その
描画された画像のデータを所定のビデオ再生信号に変換
して所定のタイミングでモニタ９に出力する。また、フ
レームバッファ５ａへの描画に当り、テクスチャマッピ
ング、ライティングなどの描画に必要な処理が施され
る。なお、ＤＭＡコントローラ６によりメインメモリ３
から座標変換装置４にデータを転送せずに、座標変換装
置４がメインメモリ３からデータを読み込むように構成
しても構わない。
【００２６】ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ８は、ＣＰＵ１、
Ｉ／Ｏ処理装置７からの指示に従ってＤＶＤ−ＲＯＭ１
１上に記録されたプログラムやデータを読み取り、その
読み取った内容に対応した信号を出力する。ＤＶＤ−Ｒ
ＯＭ１１にはゲームの実行に必要なプログラムやデータ
が記録されている。モニタ９には家庭用のテレビ受像機
が一般に使用される。また、ＣＰＵ１にはシステムバス
１２を介して、Ｉ／Ｏ処理装置７が接続される。Ｉ／Ｏ
処理装置７には、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ８や、コント
ローラ１０が接続される。また、Ｉ／Ｏ処理装置７に
は、ハードディスク、半導体メモリカードなどの補助記
憶装置や、外部機器と接続するための通信ケーブルをそ
れぞれ着脱自在に接続することができる。コントローラ
１０は入力装置として機能するものであり、そこにはプ
レイヤーによる操作を受け付ける操作部材が設けられ
る。Ｉ／Ｏ処理装置７は一定周期でコントローラ１０の
操作部材の操作状態を走査し、その走査結果に対応した
信号をＣＰＵ１に出力する。ＣＰＵ１はその信号に基づ
いてコントローラ１０の操作状態を判別する。さらに、
ＣＰＵ１には、図示しないが、ゲーム音楽をスピーカか
ら再生するためのサウンドプロセッサ（ＳＰＵ）が、シ
ステムバス１２を介して接続される。
Ｉ／Ｏ処理装置７からの指示に従ってＤＶＤ−ＲＯＭ１
１上に記録されたプログラムやデータを読み取り、その
読み取った内容に対応した信号を出力する。ＤＶＤ−Ｒ
ＯＭ１１にはゲームの実行に必要なプログラムやデータ
が記録されている。モニタ９には家庭用のテレビ受像機
が一般に使用される。また、ＣＰＵ１にはシステムバス
１２を介して、Ｉ／Ｏ処理装置７が接続される。Ｉ／Ｏ
処理装置７には、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ８や、コント
ローラ１０が接続される。また、Ｉ／Ｏ処理装置７に
は、ハードディスク、半導体メモリカードなどの補助記
憶装置や、外部機器と接続するための通信ケーブルをそ
れぞれ着脱自在に接続することができる。コントローラ
１０は入力装置として機能するものであり、そこにはプ
レイヤーによる操作を受け付ける操作部材が設けられ
る。Ｉ／Ｏ処理装置７は一定周期でコントローラ１０の
操作部材の操作状態を走査し、その走査結果に対応した
信号をＣＰＵ１に出力する。ＣＰＵ１はその信号に基づ
いてコントローラ１０の操作状態を判別する。さらに、
ＣＰＵ１には、図示しないが、ゲーム音楽をスピーカか
ら再生するためのサウンドプロセッサ（ＳＰＵ）が、シ
ステムバス１２を介して接続される。
【００２７】以上の構成において、モニタ９、コントロ
ーラ１０、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１などを除く他の構成要素
は所定のハウジング内に一体的に収容されてゲーム機本
体１３を構成する。以上の構成のゲームシステムでは、
ＤＶＤ−ＲＯＭ１１に記録されたゲームプログラムをメ
インメモリ３にロードしてＣＰＵ１で実行することによ
り、様々なジャンルのゲームをモニタ９画面上でプレイ
することができる。
ーラ１０、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１などを除く他の構成要素
は所定のハウジング内に一体的に収容されてゲーム機本
体１３を構成する。以上の構成のゲームシステムでは、
ＤＶＤ−ＲＯＭ１１に記録されたゲームプログラムをメ
インメモリ３にロードしてＣＰＵ１で実行することによ
り、様々なジャンルのゲームをモニタ９画面上でプレイ
することができる。
【００２８】本実施形態では、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１に
は、ゲームシステムによりアクションゲームを実行する
ために必要なプログラムとともに、ゲーム中の各場面の
画像に対応する画像データなどが記録されている。この
アクションゲームは、プレイヤーの操作するキャラクタ
が、敵キャラクタと銃などの武器により戦闘しながら進
んでいき、所定の目標を達成するというゲームである。
このゲームにおいて、キャラクタは、数千のポリゴンか
ら構成されており、図２に示すように、１回の処理（例
えば、１フレーム）で、座標変換装置４には、一つの透
視変換マトリクスのデータおよび数千のポリゴンの各頂
点座標のデータが転送され、数千のポリゴンの各頂点座
標のデータは、その透視変換マトリクスに基づいて、透
視投影変換される。その結果、モニタ９の画面上にキャ
ラクタが表示される。一方、本ゲームにおいてキャラク
タが使用する、例えば、マシンガン（機関銃）および、
そこから飛び散る多量の薬莢も複数のポリゴンから構成
されているが、この薬莢を構成するポリゴンは数十個と
少ない。本発明の特徴とする点は、このようなポリゴン
の数が比較的少ないオブジェクトを、同時に、多量に画
面上に表示させるとともに、四方八方に移動させること
ができる点にある。
は、ゲームシステムによりアクションゲームを実行する
ために必要なプログラムとともに、ゲーム中の各場面の
画像に対応する画像データなどが記録されている。この
アクションゲームは、プレイヤーの操作するキャラクタ
が、敵キャラクタと銃などの武器により戦闘しながら進
んでいき、所定の目標を達成するというゲームである。
このゲームにおいて、キャラクタは、数千のポリゴンか
ら構成されており、図２に示すように、１回の処理（例
えば、１フレーム）で、座標変換装置４には、一つの透
視変換マトリクスのデータおよび数千のポリゴンの各頂
点座標のデータが転送され、数千のポリゴンの各頂点座
標のデータは、その透視変換マトリクスに基づいて、透
視投影変換される。その結果、モニタ９の画面上にキャ
ラクタが表示される。一方、本ゲームにおいてキャラク
タが使用する、例えば、マシンガン（機関銃）および、
そこから飛び散る多量の薬莢も複数のポリゴンから構成
されているが、この薬莢を構成するポリゴンは数十個と
少ない。本発明の特徴とする点は、このようなポリゴン
の数が比較的少ないオブジェクトを、同時に、多量に画
面上に表示させるとともに、四方八方に移動させること
ができる点にある。
【００２９】以下に、本発明にかかるゲームシステムに
おいて、このようなオブジェクトを多量に画面上に表示
させるとともに、四方八方に移動させる時の処理を図３
乃至図５を参照して説明する。図３は、その時の処理の
流れを示すフローチャートである。図３において、先
ず、ＣＰＵ１から指令が出力されると（Ｓ１）、ＤＭＡ
コントローラ６は、メインメモリ３から、該当する３次
元オブジェクト（例えば、薬莢）の複数のポリゴンの各
頂点座標のデータをシステムバス１２を介して座標変換
装置４に転送する（Ｓ２）。続いて、ＤＭＡコントロー
ラ６は、複数の互いに異なった透視変換マトリクスのデ
ータをシステムバス１２を介して座標変換装置４に転送
する（Ｓ３）。ステップＳ１，Ｓ２で転送された複数の
ポリゴンの各頂点座標のデータおよび透視変換マトリク
スのデータは、座標変換装置４に備える内部メモリに蓄
積（記憶）される。図４は、座標変換装置４に備える内
部メモリのメモリマップの一例を示すものである。図４
に示すメモリマップ中、複数のポリゴンの各頂点座標の
データは、ＣＰＵ１からの指示に基づき、一定期間、デ
ータの上書きができないように、データが固定される領
域である。また、複数のマトリクスは、３次元オブジェ
クトを、モニタ９の画面上の異なる位置に表示するよう
に、互いに異なっている。
おいて、このようなオブジェクトを多量に画面上に表示
させるとともに、四方八方に移動させる時の処理を図３
乃至図５を参照して説明する。図３は、その時の処理の
流れを示すフローチャートである。図３において、先
ず、ＣＰＵ１から指令が出力されると（Ｓ１）、ＤＭＡ
コントローラ６は、メインメモリ３から、該当する３次
元オブジェクト（例えば、薬莢）の複数のポリゴンの各
頂点座標のデータをシステムバス１２を介して座標変換
装置４に転送する（Ｓ２）。続いて、ＤＭＡコントロー
ラ６は、複数の互いに異なった透視変換マトリクスのデ
ータをシステムバス１２を介して座標変換装置４に転送
する（Ｓ３）。ステップＳ１，Ｓ２で転送された複数の
ポリゴンの各頂点座標のデータおよび透視変換マトリク
スのデータは、座標変換装置４に備える内部メモリに蓄
積（記憶）される。図４は、座標変換装置４に備える内
部メモリのメモリマップの一例を示すものである。図４
に示すメモリマップ中、複数のポリゴンの各頂点座標の
データは、ＣＰＵ１からの指示に基づき、一定期間、デ
ータの上書きができないように、データが固定される領
域である。また、複数のマトリクスは、３次元オブジェ
クトを、モニタ９の画面上の異なる位置に表示するよう
に、互いに異なっている。
【００３０】ＤＭＡコントローラ６は、１回の処理（例
えば、１フレーム）で必要な全ての透視変換マトリクス
のデータの転送を終了すると、透視変換マトリクス計算
実行のための命令を座標変換装置４に転送する（Ｓ
４）。座標変換装置４は、透視変換マトリクス計算実行
のためのデータが転送されると、透視変換マトリクス計
算を実行し（Ｓ５）、画像処理装置５に出力する。即
ち、座標変換装置４は、内部メモリに蓄積された複数の
ポリゴンの各頂点座標を、複数の透視変換マトリクス毎
に、３次元座標系から２次元のスクリーン座標系に透視
投影変換し、画像処理装置５に出力する。そして、画像
処理装置５は、透視投影変換された複数のポリゴンの各
頂点座標に基づいて、３次元オブジェクトをフレームバ
ッファ５ａに描画するとともに、その描画された画像の
データを所定のビデオ再生信号に変換して所定のタイミ
ングでモニタ９に出力する（Ｓ６）。こうして、１回の
処理（例えば、１フレーム）が終了し、同一のポリゴン
から構成された多量のオブジェクトが同時に、モニタ９
の画面上に表示される。図５は、この時、モニタ９の画
面上に表示されたそれらのオブジェクト５０の一例を示
す図である。図５に示すように、機関銃６０から飛び散
った薬莢のオブジェクト５０が、モニタ９の画面上に複
数個（ステップＳ２で転送された透視変換マトリクス
分）表示されている。このように、一つのオブジェクト
５０に対して、複数の異なった透視変換マトリクスに基
づき、透視投影変換を行なうことで、そのオブジェクト
５０を、モニタ９の画面上の異なった位置に、同時に複
数個表示することができる。なお、透視変換マトリクス
のデータを増せばその数分のオブジェクト５０が表示さ
れることとなるが、３次元オブジェクトを構成するポリ
ゴンの数が少なければ少ないほど、透視変換マトリクス
のデータを数を増すことができる。即ち、構成するポリ
ゴンが少なければ、ポリゴンの各頂点座標のデータも少
なくなるので、その分、透視変換マトリクスのデータを
蓄積することができる。
えば、１フレーム）で必要な全ての透視変換マトリクス
のデータの転送を終了すると、透視変換マトリクス計算
実行のための命令を座標変換装置４に転送する（Ｓ
４）。座標変換装置４は、透視変換マトリクス計算実行
のためのデータが転送されると、透視変換マトリクス計
算を実行し（Ｓ５）、画像処理装置５に出力する。即
ち、座標変換装置４は、内部メモリに蓄積された複数の
ポリゴンの各頂点座標を、複数の透視変換マトリクス毎
に、３次元座標系から２次元のスクリーン座標系に透視
投影変換し、画像処理装置５に出力する。そして、画像
処理装置５は、透視投影変換された複数のポリゴンの各
頂点座標に基づいて、３次元オブジェクトをフレームバ
ッファ５ａに描画するとともに、その描画された画像の
データを所定のビデオ再生信号に変換して所定のタイミ
ングでモニタ９に出力する（Ｓ６）。こうして、１回の
処理（例えば、１フレーム）が終了し、同一のポリゴン
から構成された多量のオブジェクトが同時に、モニタ９
の画面上に表示される。図５は、この時、モニタ９の画
面上に表示されたそれらのオブジェクト５０の一例を示
す図である。図５に示すように、機関銃６０から飛び散
った薬莢のオブジェクト５０が、モニタ９の画面上に複
数個（ステップＳ２で転送された透視変換マトリクス
分）表示されている。このように、一つのオブジェクト
５０に対して、複数の異なった透視変換マトリクスに基
づき、透視投影変換を行なうことで、そのオブジェクト
５０を、モニタ９の画面上の異なった位置に、同時に複
数個表示することができる。なお、透視変換マトリクス
のデータを増せばその数分のオブジェクト５０が表示さ
れることとなるが、３次元オブジェクトを構成するポリ
ゴンの数が少なければ少ないほど、透視変換マトリクス
のデータを数を増すことができる。即ち、構成するポリ
ゴンが少なければ、ポリゴンの各頂点座標のデータも少
なくなるので、その分、透視変換マトリクスのデータを
蓄積することができる。
【００３１】次に、ＤＭＡコントローラ６は、ＣＰＵ１
から次の指令があるか否かを確認し（Ｓ７）、指令がな
い場合には、ステップＳ２に戻り、メインメモリ３から
前回転送した透視変換マトリクスのデータと異なった複
数の透視変換マトリクスのデータをメインメモリ３から
システムバス１２を介して座標変換装置４に転送する。
そして、転送された複数の透視変換マトリクスのデータ
は、座標変換装置４に備える内部メモリに前回蓄積され
た複数の透視変換マトリクスのデータに上書きされる。
なお、この時、ポリゴンの各頂点座標のデータは、転送
されず、前回転送され蓄積されているポリゴンの各頂点
座標のデータが使用されることとなる。こうして、ステ
ップＳ３以降の処理が再び行われ、モニタ９の画面上に
複数のオブジェクト５０が表示される。このような処理
は、ステップＳ７にてＣＰＵからの指令があるまで繰り
返し行われる。これにより、複数のオブジェクト５０が
モニタ９の画面上で、透視変換マトリクスに応じて、四
方八方に移動していくようすを表現することができる。
また、座標変換装置４が限られたメモリ容量であって
も、同時に多量のポリゴンの描画を行うことができる。
から次の指令があるか否かを確認し（Ｓ７）、指令がな
い場合には、ステップＳ２に戻り、メインメモリ３から
前回転送した透視変換マトリクスのデータと異なった複
数の透視変換マトリクスのデータをメインメモリ３から
システムバス１２を介して座標変換装置４に転送する。
そして、転送された複数の透視変換マトリクスのデータ
は、座標変換装置４に備える内部メモリに前回蓄積され
た複数の透視変換マトリクスのデータに上書きされる。
なお、この時、ポリゴンの各頂点座標のデータは、転送
されず、前回転送され蓄積されているポリゴンの各頂点
座標のデータが使用されることとなる。こうして、ステ
ップＳ３以降の処理が再び行われ、モニタ９の画面上に
複数のオブジェクト５０が表示される。このような処理
は、ステップＳ７にてＣＰＵからの指令があるまで繰り
返し行われる。これにより、複数のオブジェクト５０が
モニタ９の画面上で、透視変換マトリクスに応じて、四
方八方に移動していくようすを表現することができる。
また、座標変換装置４が限られたメモリ容量であって
も、同時に多量のポリゴンの描画を行うことができる。
【００３２】なお、上記実施形態においては、ポリゴン
数の少ない薬莢のオブジェクトを例にとって説明したが
これに限定されず、ポリゴン数の多いオブジェクトであ
っても、同時に表示させ、移動させることができる。
数の少ない薬莢のオブジェクトを例にとって説明したが
これに限定されず、ポリゴン数の多いオブジェクトであ
っても、同時に表示させ、移動させることができる。
【００３３】また、ステップＳ３にて、透視変換マトリ
クスのデータに１対１に対応させて光源マトリクスのデ
ータを転送し、モニタ９上に表示される各オブジェクト
毎に光源マトリクス計算を行ってもよい。
クスのデータに１対１に対応させて光源マトリクスのデ
ータを転送し、モニタ９上に表示される各オブジェクト
毎に光源マトリクス計算を行ってもよい。
【００３４】なお、上記実施形態においては、記録媒体
は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１としたが、これに限定されず、
ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク、半導体メモリカードな
どであっても構わず、これらの記録媒体が適用される場
合には、これらの記録媒体から情報を読み取る読取装置
が、ゲームシステムに接続される。
は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１としたが、これに限定されず、
ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク、半導体メモリカードな
どであっても構わず、これらの記録媒体が適用される場
合には、これらの記録媒体から情報を読み取る読取装置
が、ゲームシステムに接続される。
【００３５】また、本発明は、ロールプレイングゲー
ム、シミュレーションゲーム、アクションゲームなど、
いかなるジャンルのゲームに適用することもできる。
ム、シミュレーションゲーム、アクションゲームなど、
いかなるジャンルのゲームに適用することもできる。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数のポリゴンで構成された３次元オブジェクトを、メ
モリ容量に制限があっても、同時に、多量に画面上に表
示させるとともに、四方八方に移動させることができ
る。従って、ゲームの臨場感を高めることができる。
複数のポリゴンで構成された３次元オブジェクトを、メ
モリ容量に制限があっても、同時に、多量に画面上に表
示させるとともに、四方八方に移動させることができ
る。従って、ゲームの臨場感を高めることができる。
【図１】本発明にかかるゲームシステムの概略構成を示
す図である。
す図である。
【図２】モニタ画面上にキャラクタを表示する場合の座
標変換装置の内部メモリのメモリマップの一例を示す図
である。
標変換装置の内部メモリのメモリマップの一例を示す図
である。
【図３】本発明において、３次元オブジェクトを多量に
画面上に表示させるとともに、四方八方に移動させる時
の処理の流れを示すフローチャートである。
画面上に表示させるとともに、四方八方に移動させる時
の処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】図３の処理における座標変換装置の内部メモリ
のメモリマップの一例を示す図である。
のメモリマップの一例を示す図である。
【図５】図３の処理におけるモニタの画面上に表示され
たオブジェクトの一例を示す図である。
たオブジェクトの一例を示す図である。
１…ＣＰＵ
２…ＲＯＭ
３…メインメモリ
４…座標変換装置
５…画像処理装置
５ａ…フレームバッファ
６…ＤＭＡコントローラ
７…Ｉ／Ｏ処理装置
８…ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ
９…モニタ
１０…コントローラ
１１…ＤＶＤ−ＲＯＭ
１２…システムバス
１３…本体
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平９−305776（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−36385（ＪＰ，Ａ)
特開2000−20756（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−305897（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−298423（ＪＰ，Ａ)
特開 平11−73525（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−189579（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G06T 17/40
A63F 13/00
G06T 15/00
ＣＳＤＢ（日本国特許庁)
Claims (10)
- 【請求項１】 仮想的な３次元空間内に配置された３次
元オブジェクトを構成する複数のポリゴンの各頂点座標
を透視変換マトリクスに基づいて透視投影変換し、視点
座標系の投影面に前記３次元オブジェクトの表示画像を
形成するゲームシステムにおいて、 少なくとも前記複数のポリゴンの各頂点座標のデータ
と、前記複数の透視変換マトリクスのデータとを記憶す
る記憶手段と、 前記記憶手段から前記複数のポリゴンの各頂点座標のデ
ータおよび互いに異なった複数の透視変換マトリクスの
データを読み込み、前記互いに異なった複数の透視変換
マトリクス毎に、前記複数のポリゴンの各頂点座標を透
視投影変換する座標変換手段と、 前記透視投影変換された複数のポリゴンの各頂点座標に
基づき、視点座標系の投影面に前記３次元オブジェクト
の表示画像を形成する画像処理手段と、を備え、 前記座標変換手段は、前記読み込んだ複数のポリゴンの
各頂点座標のデータを固定し、前記読み込んだ互いに異
なった複数の透視変換マトリクスのデータに代えて前記
記憶手段から互いに異なった複数の透視変換マトリクス
のデータを新たに読み込み、当該新たに読み込まれた複
数の透視変換マトリクス毎に、前記固定された複数のポ
リゴンの各頂点座標を、透視投影変換することを特徴と
するゲームシステム。 - 【請求項２】 前記互いに異なった複数の透視変換マト
リクスのデータの新たな読み込みは繰り返し行われるも
のであって、その繰り返し行われる度に、前記新たに読
み込まれた複数の透視変換マトリクス毎に、前記固定さ
れた複数のポリゴンの各頂点座標を、透視投影変換する
ことを特徴とする請求項１に記載のゲームシステム。 - 【請求項３】 仮想的な３次元空間内に配置された３次
元オブジェクトを構成 する複数のポリゴンの各頂点座標
を透視変換マトリクスに基づいて透視投影変換し、視点
座標系の投影面に前記３次元オブジェクトの表示画像を
形成するゲームシステムにおいて、 少なくとも前記複数のポリゴンの各頂点座標のデータ
と、前記複数の透視変換マトリクスのデータとを記憶す
る記憶手段と、 前記記憶手段から前記複数のポリゴンの各頂点座標のデ
ータおよび複数の互いに異なった透視変換マトリクスの
データを座標変換手段に転送する転送手段と、 前記転送された互いに異なった複数の透視変換マトリク
ス毎に、前記転送された複数のポリゴンの各頂点座標を
透視投影変換する座標変換手段と、 前記透視投影変換された複数のポリゴンの各頂点座標に
基づき、視点座標系の投影面に前記３次元オブジェクト
の表示画像を形成する画像処理手段と、を備え、 前記転送手段は、前記複数のポリゴンの各頂点座標のデ
ータおよび複数の互いに異なった透視変換マトリクスの
データを転送した後、互いに異なった複数の透視変換マ
トリクスのデータのみを新たに前記記憶手段から前記座
標変換手段に転送し、 前記座標変換手段は、前記転送された複数のポリゴンの
各頂点座標のデータを固定し、前記互いに異なった複数
の透視変換マトリクスのデータが新たに転送された場合
には、前記新たに転送された複数の透視変換マトリクス
毎に、前記固定された複数のポリゴンの各頂点座標を、
透視投影変換することを特徴とするゲームシステム。 - 【請求項４】 前記互いに異なった複数の透視変換マト
リクスのデータの新たな転送は繰り返し行われるもので
あって、その繰り返し行われる度に、前記新たに読み込
まれた複数の透視変換マトリクス毎に、前記固定された
複数のポリゴンの各頂点座標を、透視投影変換すること
を特徴とする請求項３に記載のゲームシステム。 - 【請求項５】 仮想的な３次元空間内に配置された３次
元オブジェクトを構成する複数のポリゴンの各頂点座標
を透視変換マトリクスに基づいて透視投影変換し、視点
座標系の投影面に前記３次元オブジェクトの表示画像を
形成するゲーム システムにおける表示画像形成方法であ
って、 少なくとも前記複数のポリゴンの各頂点座標のデータ
と、前記複数の透視変換マトリクスのデータとを記憶部
に記憶する記憶工程と、 前記記憶部から前記複数のポリゴンの各頂点座標のデー
タおよび互いに異なった複数の透視変換マトリクスのデ
ータを座標変換部に読み込み、前記座標変換部において
前記互いに異なった複数の透視変換マトリクス毎に、前
記複数のポリゴンの各頂点座標を透視投影変換する座標
変換工程と、 前記透視投影変換された複数のポリゴンの各頂点座標に
基づき、視点座標系の投影面に前記３次元オブジェクト
の表示画像を形成する画像処理工程と、を備え、 前記座標変換工程は、前記読み込んだ複数のポリゴンの
各頂点座標のデータを固定し、前記読み込んだ互いに異
なった複数の透視変換マトリクスのデータに代えて前記
記憶部から互いに異なった複数の透視変換マトリクスの
データを新たに読み込み、当該新たに読み込まれた複数
の透視変換マトリクス毎に、前記固定された複数のポリ
ゴンの各頂点座標を、透視投影変換することを特徴とす
るゲームシステムにおける表示画像形成方法。 - 【請求項６】 仮想的な３次元空間内に配置された３次
元オブジェクトを構成する複数のポリゴンの各頂点座標
を透視変換マトリクスに基づいて透視投影変換し、視点
座標系の投影面に前記３次元オブジェクトの表示画像を
形成するゲームシステムにおける表示画像形成方法であ
って、 少なくとも前記複数のポリゴンの各頂点座標のデータ
と、前記複数の透視変換マトリクスのデータとを記憶部
に記憶する記憶工程と、 前記記憶部から前記複数のポリゴンの各頂点座標のデー
タおよび複数の互いに異なった透視変換マトリクスのデ
ータを座標変換部へ転送する転送工程と、 前記座標変換部において、前記転送された互いに異なっ
た複数の透視変換マトリクス毎に、前記転送された複数
のポリゴンの各頂点座標を透視投影変換する座標変換工
程と、 前記透視投影変換された複数のポリゴンの各頂点座標に
基づき、視点座標系の投影面に前記３次元オブジェクト
の表示画像を形成する画像処理工程と、を備え 、 前記転送工程は、前記複数のポリゴンの各頂点座標のデ
ータおよび複数の互いに異なった透視変換マトリクスの
データを前記座標変換部へ転送した後、互いに異なった
複数の透視変換マトリクスのデータのみを新たに前記記
憶部から前記座標変換部に転送し、 前記座標変換工程は、前記転送された複数のポリゴンの
各頂点座標のデータを固定し、前記互いに異なった複数
の透視変換マトリクスのデータが新たに前記座標変換部
へ転送された場合には、前記新たに転送された複数の透
視変換マトリクス毎に、前記固定された複数のポリゴン
の各頂点座標を、透視投影変換することを特徴とするゲ
ームシステムにおける表示画像形成方法。 - 【請求項７】 ゲームシステムに設けられたコンピュー
タを、仮想的な３次元空間内に配置された３次元オブジ
ェクトを構成する複数のポリゴンの各頂点座標を透視変
換マトリクスに基づいて透視投影変換し、視点座標系の
投影面に前記３次元オブジェクトの表示画像を形成する
手段として機能させるゲーム用プログラムが記録された
コンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、 少なくとも前記複数のポリゴンの各頂点座標のデータ
と、前記複数の透視変換マトリクスのデータとを記憶す
る記憶手段、 前記記憶手段から前記複数のポリゴンの各頂点座標のデ
ータおよび互いに異なった複数の透視変換マトリクスの
データを読み込み、前記互いに異なった複数の透視変換
マトリクス毎に、前記複数のポリゴンの各頂点座標を透
視投影変換する座標変換手段、 前記透視投影変換された複数のポリゴンの各頂点座標に
基づき、視点座標系の投影面に前記３次元オブジェクト
の表示画像を形成する画像処理手段として、前記コンピ
ュータをそれぞれ機能させ、 前記座標変換手段は、前記読み込んだ複数のポリゴンの
各頂点座標のデータを固定し、前記読み込んだ互いに異
なった複数の透視変換マトリクスのデータに代えて前記
記憶手段から互いに異なった複数の透視変換マトリクス
のデータを新たに読み込み、当該新たに読み込まれた複
数の透視変換マトリクス毎に、前記固定された複数のポ
リゴンの各頂点座標を、透視投影変換することを特徴と
するゲー ム用プログラムが記録されたコンピュータ読み
取り可能な記録媒体。 - 【請求項８】 前記互いに異なった複数の透視変換マト
リクスのデータの新たな読み込みは繰り返し行われるも
のであって、その繰り返し行われる度に、前記新たに読
み込まれた複数の透視変換マトリクス毎に、前記固定さ
れた複数のポリゴンの各頂点座標を、透視投影変換する
ことを特徴とする請求項７に記載のゲーム用プログラム
が記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 - 【請求項９】 ゲームシステムに設けられたコンピュー
タを、仮想的な３次元空間内に配置された３次元オブジ
ェクトを構成する複数のポリゴンの各頂点座標を透視変
換マトリクスに基づいて透視投影変換し、視点座標系の
投影面に前記３次元オブジェクトの表示画像を形成する
手段として機能させるゲーム用プログラムが記録された
コンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、 少なくとも前記複数のポリゴンの各頂点座標のデータ
と、前記複数の透視変換マトリクスのデータとを記憶す
る記憶手段、 前記記憶手段から前記複数のポリゴンの各頂点座標のデ
ータおよび複数の互いに異なった透視変換マトリクスの
データを座標変換手段に転送する転送手段、 前記転送された互いに異なった複数の透視変換マトリク
ス毎に、前記転送された複数のポリゴンの各頂点座標を
透視投影変換する座標変換手段、 前記透視投影変換された複数のポリゴンの各頂点座標に
基づき、視点座標系の投影面に前記３次元オブジェクト
の表示画像を形成する画像処理手段として、前記コンピ
ュータをそれぞれ機能させ、 前記転送手段は、前記複数のポリゴンの各頂点座標のデ
ータおよび複数の互いに異なった透視変換マトリクスの
データを転送した後、互いに異なった複数の透視変換マ
トリクスのデータのみを新たに前記記憶手段から前記座
標変換手段に転送し、 前記座標変換手段は、前記転送された複数のポリゴンの
各頂点座標のデータを固定し、前記互いに異なった複数
の透視変換マトリクスのデータが新たに転送された場合
には、前記新たに転送された複数の透視変換マトリクス
毎に、前記固定された複数のポリゴンの各頂点座標を、
透視投影変換することを特徴とするゲーム用プログラム
が記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 - 【請求項１０】 前記互いに異なった複数の透視変換マ
トリクスのデータの新たな転送は繰り返し行われるもの
であって、その繰り返し行われる度に、前記新たに読み
込まれた複数の透視変換マトリクス毎に、前記固定され
た複数のポリゴンの各頂点座標を、透視投影変換するこ
とを特徴とする請求項９に記載のゲーム用プログラムが
記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
Priority Applications (3)
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|---|---|---|---|
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP3433918B2 true JP3433918B2 (ja) | 2003-08-04 |
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ID=18639043
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|---|---|---|---|
| JP2000129835A Expired - Fee Related JP3433918B2 (ja) | 2000-04-28 | 2000-04-28 | ゲームシステム、ゲームシステムにおける表示画像形成方法およびゲーム用プログラムが記憶されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
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| JP (1) | JP3433918B2 (ja) |
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