JP3433484B2 - 効果装置 - Google Patents
効果装置Info
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- JP3433484B2 JP3433484B2 JP27186693A JP27186693A JP3433484B2 JP 3433484 B2 JP3433484 B2 JP 3433484B2 JP 27186693 A JP27186693 A JP 27186693A JP 27186693 A JP27186693 A JP 27186693A JP 3433484 B2 JP3433484 B2 JP 3433484B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、楽音信号を濾波する
バンドパスフィルタの中心周波数を移動させるワウ・ワ
ウ等の効果装置に関し、特に、該バンドパスフィルタの
ピーク周波数（濾波中心周波数）が高音域になった場合
における音色・音量の減衰の防止に関する。
バンドパスフィルタの中心周波数を移動させるワウ・ワ
ウ等の効果装置に関し、特に、該バンドパスフィルタの
ピーク周波数（濾波中心周波数）が高音域になった場合
における音色・音量の減衰の防止に関する。
【０００２】
【従来の技術】ワウ・ワウとは、主としてギターに用い
られるエフェクター（効果装置）であり、特性を鋭くし
たバンドパスフィルタに楽音信号を通してそのピーク周
波数を変化させ、強調される高調波を変化させることに
よって音色を変化させる効果装置である。ピーク周波数
は、演奏者（ギター奏者）が演奏中に操作するフットペ
ダルの出力値やＬＦＯが出力する低周波信号によって制
御される。すなわち、従来のワウ・ワウに用いられるバ
ンドパスフィルタでは、フットペダルやＬＦＯの出力に
より濾波帯域が図４（Ａ）に示すように移動していた。
られるエフェクター（効果装置）であり、特性を鋭くし
たバンドパスフィルタに楽音信号を通してそのピーク周
波数を変化させ、強調される高調波を変化させることに
よって音色を変化させる効果装置である。ピーク周波数
は、演奏者（ギター奏者）が演奏中に操作するフットペ
ダルの出力値やＬＦＯが出力する低周波信号によって制
御される。すなわち、従来のワウ・ワウに用いられるバ
ンドパスフィルタでは、フットペダルやＬＦＯの出力に
より濾波帯域が図４（Ａ）に示すように移動していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、楽音の高調波
成分は同図（Ｂ）に示すように基音周波数を中心に分布
しており、高音域にゆくしたがって高調波レベルが小さ
くなってゆく。このため、同図（Ａ）のようにバンドパ
スフィルタの濾波帯域をピーク周波数に拘らず同じ特性
で上下するのみでは全周波数帯域で均一な効果特性が得
られない欠点があった。すなわち、この方式ではバンド
パスフィルタのピーク周波数が高音域になったとき、出
力される楽音の音色が細くなるとともに音量も小さくな
ってしまう欠点があった。
成分は同図（Ｂ）に示すように基音周波数を中心に分布
しており、高音域にゆくしたがって高調波レベルが小さ
くなってゆく。このため、同図（Ａ）のようにバンドパ
スフィルタの濾波帯域をピーク周波数に拘らず同じ特性
で上下するのみでは全周波数帯域で均一な効果特性が得
られない欠点があった。すなわち、この方式ではバンド
パスフィルタのピーク周波数が高音域になったとき、出
力される楽音の音色が細くなるとともに音量も小さくな
ってしまう欠点があった。
【０００４】この発明は、ワウ・ワウなどの効果装置に
おいて、バンドパスフィルタのピーク周波数を高くした
場合でも、出力される楽音の音色が細くならず、音量が
小さくならない効果装置を提供することを目的とする。
おいて、バンドパスフィルタのピーク周波数を高くした
場合でも、出力される楽音の音色が細くならず、音量が
小さくならない効果装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この出願の請求項１の発
明は、入力された楽音信号を濾波するバンドパスフィル
タと、該バンドパスフィルタの濾波中心周波数を制御す
る周波数制御手段とを備えた効果装置において、前記濾
波中心周波数の上／下に応じて該バンドパスフィルタの
濾波帯域幅を広／狭に制御する帯域幅制御手段と、前記
バンドパスフィルタに並列に設けられたハイパスフィル
タと、前記濾波中心周波数の上／下に応じて該ハイパス
フィルタの出力レベルを大／小に制御するレベル制御手
段と、を備えたことを特徴とする。
明は、入力された楽音信号を濾波するバンドパスフィル
タと、該バンドパスフィルタの濾波中心周波数を制御す
る周波数制御手段とを備えた効果装置において、前記濾
波中心周波数の上／下に応じて該バンドパスフィルタの
濾波帯域幅を広／狭に制御する帯域幅制御手段と、前記
バンドパスフィルタに並列に設けられたハイパスフィル
タと、前記濾波中心周波数の上／下に応じて該ハイパス
フィルタの出力レベルを大／小に制御するレベル制御手
段と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】この出願の請求項２の発明は、上記発明に
おいて、前記周波数制御手段は、前記入力された楽音信
号の音量レベルに応じて前記バンドパスフィルタの濾波
中心周波数を制御することを特徴とする。
おいて、前記周波数制御手段は、前記入力された楽音信
号の音量レベルに応じて前記バンドパスフィルタの濾波
中心周波数を制御することを特徴とする。
【０００７】
【作用】この発明では、楽音信号はバンドパスフィルタ
によって濾波されるが、バンドパスフィルタの濾波中心
周波数は周波数制御手段によって上／下に制御される。
濾波中心周波数が上昇すると（高くなると）、濾波され
る楽音信号の高調波レベルが小さくなるが、帯域幅制御
手段が該バンドパスフィルタの帯域幅を広くするように
制御する。これにより、高音域では幅広い帯域の高調波
成分が出力される。
によって濾波されるが、バンドパスフィルタの濾波中心
周波数は周波数制御手段によって上／下に制御される。
濾波中心周波数が上昇すると（高くなると）、濾波され
る楽音信号の高調波レベルが小さくなるが、帯域幅制御
手段が該バンドパスフィルタの帯域幅を広くするように
制御する。これにより、高音域では幅広い帯域の高調波
成分が出力される。
【０００８】また、この発明では、楽音信号はバンドパ
スフィルタによって濾波されるが、バンドパスフィルタ
の濾波中心周波数は周波数制御手段によって上／下に制
御される。濾波中心周波数が上昇すると（高くなる
と）、濾波される楽音信号の高調波レベルが小さくなる
が、前記バンドパスフィルタに並列に接続されているハ
イパスフィルタの出力レベルを大きくするように制御す
る（レベル制御手段）。これにより、バンドパスフィル
タの出力に加えて、ハイパスフィルタの出力する高音域
全体の成分も出力される。これにより、バンドパスフィ
ルタの濾波中心周波数が高くなっても出力される楽音信
号の音色が細くなることがなく、音量が小さくなること
がない。
スフィルタによって濾波されるが、バンドパスフィルタ
の濾波中心周波数は周波数制御手段によって上／下に制
御される。濾波中心周波数が上昇すると（高くなる
と）、濾波される楽音信号の高調波レベルが小さくなる
が、前記バンドパスフィルタに並列に接続されているハ
イパスフィルタの出力レベルを大きくするように制御す
る（レベル制御手段）。これにより、バンドパスフィル
タの出力に加えて、ハイパスフィルタの出力する高音域
全体の成分も出力される。これにより、バンドパスフィ
ルタの濾波中心周波数が高くなっても出力される楽音信
号の音色が細くなることがなく、音量が小さくなること
がない。
【０００９】
【実施例】図１はこの発明の実施例である効果装置のブ
ロック図である。この効果装置は、ワウ・ワウであり、
バンドパスフィルタ１およびこのバンドパフィルタ１の
ピーク周波数を上下するための制御回路９を備えてい
る。外部から楽音信号が入力される入力端子ＩＮにはバ
ンドパスフィルタ１，ハイパスフィルタ２および切換ス
イッチ７が接続されている。バンドパスフィルタ１は入
力される楽音の一部の帯域のみを良く濾波して出力す
る。このバンドパスフィルタ１のピーク周波数（濾波中
心周波数）ｆおよびその選択度Ｑは制御回路９によって
指示される。バンドパスフィルタ１で濾波された楽音信
号は係数乗算器３に入力される。係数乗算器３にはバン
ドパスフィルタ１の出力レベルを決定する係数ＢＬが前
記制御回路９から入力されている。バンドパスフィルタ
１から入力された楽音信号はこのＢＬを乗算されたのち
加算器５に入力される。
ロック図である。この効果装置は、ワウ・ワウであり、
バンドパスフィルタ１およびこのバンドパフィルタ１の
ピーク周波数を上下するための制御回路９を備えてい
る。外部から楽音信号が入力される入力端子ＩＮにはバ
ンドパスフィルタ１，ハイパスフィルタ２および切換ス
イッチ７が接続されている。バンドパスフィルタ１は入
力される楽音の一部の帯域のみを良く濾波して出力す
る。このバンドパスフィルタ１のピーク周波数（濾波中
心周波数）ｆおよびその選択度Ｑは制御回路９によって
指示される。バンドパスフィルタ１で濾波された楽音信
号は係数乗算器３に入力される。係数乗算器３にはバン
ドパスフィルタ１の出力レベルを決定する係数ＢＬが前
記制御回路９から入力されている。バンドパスフィルタ
１から入力された楽音信号はこのＢＬを乗算されたのち
加算器５に入力される。
【００１０】一方、ハイパスフィルタ２は、バンドパス
フィルタ１のピーク周波数が高音域に設定されたとき楽
音信号の高音成分を補助的に加算して強調するためのも
のであり、強調する必要のない低音部をカットするた
め、カットオフ周波数ｆｃは数十Ｈｚ〜数百Ｈｚに設定
される。このハイパスフィルタ２に入力された楽音信号
は低域をカットされて係数乗算器４に出力される。係数
乗算器４にはハイパスフィルタ２の出力レベルを決定す
る係数ＨＬが前記制御回路９から入力されている。ハイ
パスフィルタ２から入力された楽音信号はこのＨＬを乗
算されたのち加算器５に入力される。加算器５ではバン
ドパスフィルタ１を通過した成分とハイパスフィルタ２
を通過した成分とを加算して外部出力端子ＯＵＴに出力
する。この装置をアナログ回路で構成した場合、外部出
力端子ＯＵＴはアンプなどの音響機器に接続される。ま
た、この回路をディジタル回路で構成した場合、外部出
力端子ＯＵＴはＤ／Ａ変換器に接続される。
フィルタ１のピーク周波数が高音域に設定されたとき楽
音信号の高音成分を補助的に加算して強調するためのも
のであり、強調する必要のない低音部をカットするた
め、カットオフ周波数ｆｃは数十Ｈｚ〜数百Ｈｚに設定
される。このハイパスフィルタ２に入力された楽音信号
は低域をカットされて係数乗算器４に出力される。係数
乗算器４にはハイパスフィルタ２の出力レベルを決定す
る係数ＨＬが前記制御回路９から入力されている。ハイ
パスフィルタ２から入力された楽音信号はこのＨＬを乗
算されたのち加算器５に入力される。加算器５ではバン
ドパスフィルタ１を通過した成分とハイパスフィルタ２
を通過した成分とを加算して外部出力端子ＯＵＴに出力
する。この装置をアナログ回路で構成した場合、外部出
力端子ＯＵＴはアンプなどの音響機器に接続される。ま
た、この回路をディジタル回路で構成した場合、外部出
力端子ＯＵＴはＤ／Ａ変換器に接続される。
【００１１】制御回路９は、上述したようにバンドパス
フィルタ１に出力するピーク周波数ｆ，選択度Ｑ，係数
乗算器３に出力するバンドパスフィルタの出力レベル係
数ＢＬ，および，係数乗算器４に出力するハイパスフィ
ルタの出力レベル係数ＨＬを生成する。このため、制御
回路９は、ｆ変換回路９ａ，Ｑ決定回路９ｂ，ＢＬ決定
回路９ｃおよびＨＬ決定回路９ｄを有している。ｆ変換
回路９ａはレベル検出回路８から入力されるレベルデー
タをピーク周波数ｆに変換する回路である。Ｑ決定回路
９ｂは、ピーク周波数ｆに基づいてバンドパスフィルタ
の選択度Ｑを決定する回路である。ＢＬ決定回路９ｃ
は、ピーク周波数ｆに基づいてバンドパスフィルタの出
力レベルＢＬを決定する回路である。ＨＬ決定回路９ｄ
は、ピーク周波数ｆに基づいてハイパスフィルタの出力
レベルＨＬを決定する回路である。ｆは、レベルデータ
の小←→大に応じて低←→高に制御される。Ｑ，ＢＬお
よびＨＬは、ｆに基づきそれぞれ図２（Ａ），（Ｂ）に
示す関係を保つように決定される。
フィルタ１に出力するピーク周波数ｆ，選択度Ｑ，係数
乗算器３に出力するバンドパスフィルタの出力レベル係
数ＢＬ，および，係数乗算器４に出力するハイパスフィ
ルタの出力レベル係数ＨＬを生成する。このため、制御
回路９は、ｆ変換回路９ａ，Ｑ決定回路９ｂ，ＢＬ決定
回路９ｃおよびＨＬ決定回路９ｄを有している。ｆ変換
回路９ａはレベル検出回路８から入力されるレベルデー
タをピーク周波数ｆに変換する回路である。Ｑ決定回路
９ｂは、ピーク周波数ｆに基づいてバンドパスフィルタ
の選択度Ｑを決定する回路である。ＢＬ決定回路９ｃ
は、ピーク周波数ｆに基づいてバンドパスフィルタの出
力レベルＢＬを決定する回路である。ＨＬ決定回路９ｄ
は、ピーク周波数ｆに基づいてハイパスフィルタの出力
レベルＨＬを決定する回路である。ｆは、レベルデータ
の小←→大に応じて低←→高に制御される。Ｑ，ＢＬお
よびＨＬは、ｆに基づきそれぞれ図２（Ａ），（Ｂ）に
示す関係を保つように決定される。
【００１２】レベル検出回路８は切換スイッチ７によっ
て択一的に接続される外部入力端子ＩＮまたは外部コン
トローラ６のレベルを検出する。すなわち切換スイッチ
７が図示のように外部入力端子ＩＮ側に切り換わってい
る場合には、入力された楽音信号の音量レベルを検出す
る。また、切換スイッチ７が外部コントローラ６側に切
り換わっている場合には、該外部コントローラの操作量
レベルを検出する。検出されたレベルがレベルデータと
して制御回路９のｆ変換回路９ａに出力される。外部コ
ントローラ６としては例えばフットペダルなどがある。
ここで、図２および図３を参照してピーク周波数ｆと、
選択度Ｑ，バンドパスフィルタ出力レベル係数ＢＬおよ
びハイパスフィルタ出力レベルＨＬとの関係を説明す
る。図２（Ａ）において、ｆが高くなると反比例的にＱ
が低くなるように決定する。これは、前述したように楽
音信号の高音域では、高調波成分のレベルが小さくなる
ため、選択度を鈍くして帯域幅を広げ、広い音域の成分
を通過させるためである。また、同図（Ｂ）において、
ｆが高くなるにつれてハイパスフィルタ２の出力レベル
をあげて高音域の成分をよく通過させるためＨＬが徐々
に大きく出力されるようにしている。逆にｆが低い場合
には高音域の楽音が出力されるとワウ・ワウの効果が低
減されてしまうため、ｆが所定周波数以下の場合にはＨ
Ｌが０になるように設定されている。
て択一的に接続される外部入力端子ＩＮまたは外部コン
トローラ６のレベルを検出する。すなわち切換スイッチ
７が図示のように外部入力端子ＩＮ側に切り換わってい
る場合には、入力された楽音信号の音量レベルを検出す
る。また、切換スイッチ７が外部コントローラ６側に切
り換わっている場合には、該外部コントローラの操作量
レベルを検出する。検出されたレベルがレベルデータと
して制御回路９のｆ変換回路９ａに出力される。外部コ
ントローラ６としては例えばフットペダルなどがある。
ここで、図２および図３を参照してピーク周波数ｆと、
選択度Ｑ，バンドパスフィルタ出力レベル係数ＢＬおよ
びハイパスフィルタ出力レベルＨＬとの関係を説明す
る。図２（Ａ）において、ｆが高くなると反比例的にＱ
が低くなるように決定する。これは、前述したように楽
音信号の高音域では、高調波成分のレベルが小さくなる
ため、選択度を鈍くして帯域幅を広げ、広い音域の成分
を通過させるためである。また、同図（Ｂ）において、
ｆが高くなるにつれてハイパスフィルタ２の出力レベル
をあげて高音域の成分をよく通過させるためＨＬが徐々
に大きく出力されるようにしている。逆にｆが低い場合
には高音域の楽音が出力されるとワウ・ワウの効果が低
減されてしまうため、ｆが所定周波数以下の場合にはＨ
Ｌが０になるように設定されている。
【００１３】さらに、バンドパスフィルタ１の出力レベ
ル係数ＢＬはｆが高くなるにつれて徐々に低くなるよう
に設定されている。これは、ｆが高くなるとバンドパス
フィルタ１が広帯域に（Ｑが小さく）なるとともにＨＬ
が出力されてハイパスフィルタ２の出力信号が加算され
るため、出力レベルのバランスをとるためである。この
ように、この実施例では、ｆが上がるとＱを小さくする
とともにＨＬを大きくして音色・音量を維持している
が、ハイパスフィルタ２を使用せずＱを小さくするの
み、または、バンドパスフィルタ１のＱを変えずにハイ
パスフィルタ２のＨＬを上げるのみでもある程度の効果
を奏することができる。以上のような係数の決定は、図
２（Ａ），（Ｂ）のようなテーブルを記憶しておき、該
テーブルを参照して行ってもよく、また、上記の関係を
表す関数を記憶しておき関数演算で行ってもよい。
ル係数ＢＬはｆが高くなるにつれて徐々に低くなるよう
に設定されている。これは、ｆが高くなるとバンドパス
フィルタ１が広帯域に（Ｑが小さく）なるとともにＨＬ
が出力されてハイパスフィルタ２の出力信号が加算され
るため、出力レベルのバランスをとるためである。この
ように、この実施例では、ｆが上がるとＱを小さくする
とともにＨＬを大きくして音色・音量を維持している
が、ハイパスフィルタ２を使用せずＱを小さくするの
み、または、バンドパスフィルタ１のＱを変えずにハイ
パスフィルタ２のＨＬを上げるのみでもある程度の効果
を奏することができる。以上のような係数の決定は、図
２（Ａ），（Ｂ）のようなテーブルを記憶しておき、該
テーブルを参照して行ってもよく、また、上記の関係を
表す関数を記憶しておき関数演算で行ってもよい。
【００１４】このようにして決定された係数に基づいて
入力端子ＩＮからされた楽音信号を処理する場合、外部
出力端子ＯＵＴにおける濾波特性は、図３に示すように
なる。すなわち、検出回路８が出力するレベルデータが
小さい場合（楽音信号の入力レベルが小さいかまたは外
部コントローラ６を操作していない（フットペダルを踏
み込んでいない）場合）には、ピーク周波数ｆが低くＱ
が大きい（濾波帯域が狭い）が、検出回路８が出力する
レベルデータが大きくなった場合（楽音信号の入力レベ
ルが大きくなった場合または外部コントローラ６を操作
した（フットペダルを踏み込んだ）場合）には、ピーク
周波数ｆが高くなるとともにバンドパスフィルタ１のＱ
が小さくなって濾波帯域幅が広くなるとともに、ＨＬが
出力されてハイパスフィルタ２の出力信号レベルが上昇
して高音域全体の高調波成分が出力される。ｆが高音域
になったとき、このような濾波帯域特性にすることによ
り、強調する周波数が高音域に移行しても音色が細くな
ることがなく音量も小さくならないため、全周波数域で
ワウ・ワウの効果を均等に掛けることができる。
入力端子ＩＮからされた楽音信号を処理する場合、外部
出力端子ＯＵＴにおける濾波特性は、図３に示すように
なる。すなわち、検出回路８が出力するレベルデータが
小さい場合（楽音信号の入力レベルが小さいかまたは外
部コントローラ６を操作していない（フットペダルを踏
み込んでいない）場合）には、ピーク周波数ｆが低くＱ
が大きい（濾波帯域が狭い）が、検出回路８が出力する
レベルデータが大きくなった場合（楽音信号の入力レベ
ルが大きくなった場合または外部コントローラ６を操作
した（フットペダルを踏み込んだ）場合）には、ピーク
周波数ｆが高くなるとともにバンドパスフィルタ１のＱ
が小さくなって濾波帯域幅が広くなるとともに、ＨＬが
出力されてハイパスフィルタ２の出力信号レベルが上昇
して高音域全体の高調波成分が出力される。ｆが高音域
になったとき、このような濾波帯域特性にすることによ
り、強調する周波数が高音域に移行しても音色が細くな
ることがなく音量も小さくならないため、全周波数域で
ワウ・ワウの効果を均等に掛けることができる。
【００１５】
【発明の効果】この発明によれば、バンドパスフィルタ
のピーク周波数が高くなり、濾波する楽音信号の高調波
成分のレベルが小さくなった場合でも、濾波帯域幅が広
くなるため、出力される楽音の音色が細くなることがな
く音量も小さくなることがない。また、この発明によれ
ば、バンドパスフィルタのピーク周波数が高くなり、濾
波する楽音信号の高調波成分のレベルが小さくなった場
合でも、バンドパスフィルタの出力信号にハイパスフィ
ルタが出力する高音域の高調波成分信号も加えられるた
め、出力される楽音の音色が細くなることがなく音量も
小さくなることがない。
のピーク周波数が高くなり、濾波する楽音信号の高調波
成分のレベルが小さくなった場合でも、濾波帯域幅が広
くなるため、出力される楽音の音色が細くなることがな
く音量も小さくなることがない。また、この発明によれ
ば、バンドパスフィルタのピーク周波数が高くなり、濾
波する楽音信号の高調波成分のレベルが小さくなった場
合でも、バンドパスフィルタの出力信号にハイパスフィ
ルタが出力する高音域の高調波成分信号も加えられるた
め、出力される楽音の音色が細くなることがなく音量も
小さくなることがない。
【図１】この発明の実施例である効果装置（ワウ・ワ
ウ）のブロック図
ウ）のブロック図
【図２】同効果装置の係数テーブルを示す図
【図３】同効果装置の濾波特性の変化を示す図
【図４】従来の効果装置の濾波特性の変化を示す図
１−バンドパスフィルタ
２−ハイパスフィルタ
９−制御回路
９ａ−ｆ変換回路
９ｂ−Ｑ決定回路
９ｃ−ＢＬ決定回路
９ｄ−ＨＬ決定回路
Claims (2)
- 【請求項１】 入力された楽音信号を濾波するバンドパ
スフィルタと、該バンドパスフィルタの濾波中心周波数
を制御する周波数制御手段とを備えた効果装置におい
て、 前記濾波中心周波数の上／下に応じて該バンドパスフィ
ルタの濾波帯域幅を広／狭に制御する帯域幅制御手段
と、 前記バンドパスフィルタに並列に設けられたハイパスフ
ィルタと、 前記濾波中心周波数の上／下に応じて該ハイパスフィル
タの出力レベルを大／小に制御するレベル制御手段と、 を備えたことを特徴とする効果装置。 - 【請求項２】 前記周波数制御手段は、前記入力された
楽音信号の音量レベルに応じて前記バンドパスフィルタ
の濾波中心周波数を制御する請求項１に記載の効果装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27186693A JP3433484B2 (ja) | 1993-10-29 | 1993-10-29 | 効果装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27186693A JP3433484B2 (ja) | 1993-10-29 | 1993-10-29 | 効果装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07129169A JPH07129169A (ja) | 1995-05-19 |
| JP3433484B2 true JP3433484B2 (ja) | 2003-08-04 |
Family
ID=17505992
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27186693A Expired - Fee Related JP3433484B2 (ja) | 1993-10-29 | 1993-10-29 | 効果装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3433484B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2744440B1 (fr) * | 1996-02-07 | 1998-03-20 | Saint Gobain Vitrage | Procede de traitement de substrats en verre |
| JPH10319947A (ja) * | 1997-05-15 | 1998-12-04 | Kawai Musical Instr Mfg Co Ltd | 音域制御装置 |
| JP7247508B2 (ja) * | 2018-09-28 | 2023-03-29 | 日本電産株式会社 | ステアリング制御装置およびパワーステアリング装置 |
-
1993
- 1993-10-29 JP JP27186693A patent/JP3433484B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07129169A (ja) | 1995-05-19 |
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