JP3432714B2 - Train operation management device - Google Patents
Train operation management deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、列車指導形の列車
運行管理装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a train guidance type train operation management device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来一般に、列車の乗客輸送は、乗客を
所定の目的地まで安全、かつ正確に大量輸送する役割を
持っている。そこでかかる役割を果たすべく、あらかじ
め計画する運行ダイヤに基づいて列車を運行させるため
の自動進路制御と、車両通過による軌道回路の状態信号
や信号機、転てつ器の動作状態信号等を連動装置に導入
し、この連動装置にて相応、信号機及び転てつ器の動作
状態に応じて軌道回路、信号機、転てつ器相互の連鎖を
適切に行うための制御を実施し、列車の円滑な走行を図
っている。2. Description of the Related Art Conventionally, passenger transportation of trains has a role of safely and accurately mass-transporting passengers to a predetermined destination. Therefore, in order to play such a role, the automatic route control for operating the train based on the scheduled operation schedule and the interlocking device such as the status signal of the track circuit due to passing the vehicle, the traffic signal, and the operation status signal of the turning device are used. Introduced and appropriately controlled by this interlocking device to properly link the track circuit, traffic lights, and rolling devices in accordance with the operating states of the traffic lights and rolling devices, to ensure smooth running of the train. I am trying to
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、現在の
運行管理は、軌道回路を使用して列車位置を把握し、自
動進路装置内の追跡機能にて対応の列車が制御位置に在
線したと判断し、進路制御を行っているため、ひとたび
列車事故などによってダイヤが乱れた場合は、内部管理
用のダイヤデータと実際の変更ダイヤが合わなくなり、
列車ダイヤが合うまで司令員が手動にて列車運行の対応
を行うのが現状である。そして何よりも重大な問題は、
自動進路制御装置がシステムダウンを起こしてしまった
場合に、列車運行管理に多大な影響を及ぼしてしまう点
である。このため、列車又は車両側に進路制御を持たせ
ることで、一カ所集中制御の欠点を解消することが求め
られている。However, in the current operation management, the track position is grasped by using the track circuit, and the tracking function in the automatic route device judges that the corresponding train is at the control position. , Since the route is controlled, once the train schedule is disturbed due to a train accident, etc., the schedule data for internal management and the actual change schedule will not match,
The current situation is that the commander manually handles the train operation until the train schedule is met. And most importantly,
If the automatic route control device goes down, the train operation management will be greatly affected. For this reason, it is required to eliminate the drawbacks of single-point centralized control by providing route control on the train or vehicle side.
【０００４】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたものであり、列車指導形の列車運行管理装置
を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of such conventional problems, and an object thereof is to provide a train operation type train operation management device.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明の列車運
行管理装置は、列車運行を管理するための列車個別ダイ
ヤを作成し、列車に送信する自動進路制御装置と、前記
列車それぞれに搭載され、前記自動進路制御装置から送
信されるダイヤデータを受信し、かつ列車進路制御点に
おいて進路を要求する車上進路制御装置と、前記車上進
路制御装置からの進路要求に対して進路の安全を管理
し、進路を構成する駅連動装置とを備え、前記自動進路
制御装置は、列車個別ダイヤを該当する列車に送信する
ダイヤ送信装置を有し、前記車上進路制御装置は、前記
自動進路制御装置のダイヤ送信装置から送信される列車
個別ダイヤを受信して、各進路制御点において正確な自
列車の位置情報を地上子より伝送する伝送手段を有し、
前記駅連動装置は、前記車上進路制御装置より前記地上
子を通じて送られてくる位置情報を受信し、前記自動進
路制御装置に伝達する列車位置情報伝達手段を有するも
のである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a train operation management device, an automatic route control device for creating a train individual timetable for managing train operation, and transmitting the train schedule to each train. And an on-board route control device which receives timetable data transmitted from the automatic route control device and requests a route at a train route control point, and a route safety in response to a route request from the on-board route control device. And a station interlocking device that configures a route, the automatic route control device includes a timetable transmitting device that transmits a train individual timetable to a corresponding train, and the on-board route control device includes the automatic route. Receiving the train individual timetable transmitted from the timetable transmitting device of the control device, and having a transmission means for transmitting the accurate position information of the own train from each ground control point at each route control point,
The station interlocking device includes train position information transmitting means for receiving position information sent from the on-board route control device through the ground track and transmitting the position information to the automatic route control device.
【０００６】請求項１の発明の列車運行管理装置では、
自動進路制御装置によって列車個別ダイヤを作成し、ダ
イヤ送信装置により列車ごとに列車個別ダイヤを送信
し、列車の車上進路制御装置側の伝送手段によってダイ
ヤ送信装置から送られてくるダイヤデータを受信し、か
つ列車進路制御点において正確な自列車の位置情報と進
路要求を地上子より駅連動装置に送信する。駅連動装置
では車上進路制御装置からの進路要求に対して進路の安
全を管理し、進路を構成し、また地上子を通じて送られ
てくる列車位置情報を列車位置情報伝達手段によって自
動進路制御装置に伝達する。According to the train operation management device of the invention of claim 1,
Create an individual train schedule by the automatic route control device, transmit the train individual schedule for each train by the schedule transmission device, and receive the schedule data sent from the schedule transmission device by the transmission means on the train side route control device side of the train At the train route control point, the position information of the own train and the route request are transmitted from the ground terminal to the station interlocking device. The station interlocking device manages the safety of the route in response to the route request from the on-board route control device, configures the route, and the train position information transmitted from the ground element is automatically controlled by the train position information transmission means. Communicate to.
【０００７】このようにして、列車側にダイヤ情報を持
たせ、車上進路制御装置によって列車の現在位置を駅連
動装置を通じて自動進路制御装置に伝達させ、また駅連
動装置に進路要求を送信し、駅連動装置を作動させるこ
とにより、列車指導形の運行管理を行う。In this way, the train side is provided with timetable information, the on-board route control device transmits the current position of the train to the automatic route control device through the station interlocking device, and the route request is transmitted to the station interlocking device. By operating the station interlocking device, train-guided operation management is performed.
【０００８】請求項２の発明の列車運行管理装置は、列
車運行を管理するための列車個別ダイヤを作成し、列車
に送信する自動進路制御装置と、前記列車それぞれに搭
載され、前記自動進路制御装置から送信されるダイヤデ
ータを受信し、かつ列車進路制御点において進路を要求
する車上進路制御装置と、前記車上進路制御装置からの
進路要求に対して進路の安全を管理し、進路を構成する
駅連動装置とを備え、前記自動進路制御装置は、列車個
別ダイヤを該当する列車に送信するダイヤ送信装置を有
し、前記車上進路制御装置は、前記自動進路制御装置の
ダイヤ送信装置から送信される列車個別ダイヤを受信し
て、各進路制御点において自列車の進路制御情報を地上
子より伝送する伝送手段を有し、前記駅連動装置は、前
記車上進路制御装置より前記地上子を通じて送られてく
る進路制御情報を受信し、指定された進路を開通処理す
る進路構成手段を有するものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a train operation management device, wherein an automatic route control device for creating a train individual timetable for managing train operation and transmitting it to the train, and an automatic route control device installed in each of the trains. An on-board route control device that receives timetable data transmitted from the device and requests a route at a train route control point, and manages the safety of the route in response to the route request from the on-board route control device, and manages the route. A station interlocking device to configure, the automatic route control device has a timetable transmitting device for transmitting a train individual timetable to a corresponding train, and the onboard route control device is a timetable transmitting device of the automatic route control device. The train interlocking device has a transmission means for receiving the train individual timetable transmitted from the car and transmitting the route control information of the own train from each ground control point at each route control point. Receiving the route control information sent through more said ground element, and has a path configuring means for opening process the specified path.
【０００９】請求項２の発明の列車運行管理装置では、
自動進路制御装置によって列車個別ダイヤを作成し、ダ
イヤ送信装置により列車ごとに列車個別ダイヤを送信
し、列車の車上進路制御装置側の伝送手段によってダイ
ヤ送信装置から送られてくるダイヤデータを受信し、か
つ列車進路制御点において自列車の進路制御情報を地上
子より伝送する。駅連動装置では、車上進路制御装置か
ら地上子を通じて送られてくる進路制御情報を受信し、
指定された進路を進路構成手段により開通処理する。According to another aspect of the train operation management device of the present invention,
Create an individual train schedule by the automatic route control device, transmit the train individual schedule for each train by the schedule transmission device, and receive the schedule data sent from the schedule transmission device by the transmission means on the train side route control device side of the train In addition, the route control information of the own train is transmitted from the ground terminal at the train route control point. The station interlocking device receives the route control information sent from the onboard route control device through the ground terminal,
The designated route is opened by the route forming means.
【００１０】このようにして、列車側にダイヤ情報を持
たせ、車上進路制御装置によって列車が進行すべき進路
を駅連動装置に対して制御することにより、列車指導形
の運行管理を行う。In this way, the train-side operation management is performed by giving the train side timetable information and controlling the route along which the train should travel by the onboard route control device to the station interlocking device.
【００１１】請求項３の発明の列車運行管理装置は、列
車運行を管理するための列車個別ダイヤ作成し、列車に
送信する自動進路制御装置と、前記列車それぞれに搭載
され、前記自動進路制御装置から送信されるダイヤデー
タを受信し、かつ列車進路制御点において進路を要求す
る車上進路制御装置と、前記車上進路制御装置からの進
路要求に対して進路の安全を管理し、進路を構成する駅
連動装置とを備え、前記自動進路制御装置は、列車のダ
イヤが乱れた場合に運転整理ダイヤ情報を列車に送信す
るダイヤ送信装置を有し、前記車上進路制御装置は、前
記自動進路制御装置のダイヤ送信装置が送信する運転整
理ダイヤ情報を受信して、各進路制御点において自列車
の進路制御情報を地上子より伝送する伝送手段を有し、
前記駅連動装置は、前記車上進路制御装置より前記地上
子を通じて送られてくる進路制御情報を受信し、指定さ
れた進路を開通処理する進路構成手段を有するものであ
る。According to a third aspect of the present invention, there is provided a train operation management device, wherein an automatic route control device for creating a train individual timetable for managing train operation and transmitting it to the train, and an automatic route control device mounted on each of the trains. An on-board route control device that receives timetable data transmitted from the vehicle and requests a route at a train route control point, and manages safety of the route in response to a route request from the on-board route control device, and configures a route. And a station interlocking device, wherein the automatic route control device has a timetable transmitting device for transmitting train operation schedule information to the train when the train schedule is disturbed, and the onboard route control device is the automatic route control device. Receiving the traffic rescheduling timetable information transmitted by the timetable transmitting device of the control device, and having a transmission means for transmitting the route control information of the own train from each ground control point at each route control point,
The station interlocking device has a route configuring means for receiving route control information sent from the on-vehicle route control device through the ground element and processing for opening a designated route.
【００１２】請求項３の発明の列車運行管理装置では、
自動進路制御装置が列車のダイヤが乱れた場合に運転整
理ダイヤ情報をダイヤ送信装置により列車に送信し、列
車の車上進路制御装置がこのダイヤ送信装置から送られ
てくる運転整理ダイヤ情報を受信して、各進路制御点に
おいて自列車の進路制御を情報伝送手段により地上子を
通じて駅連動装置に伝送する。駅連動装置では、車上進
路制御装置より地上子を通じて送られてくる進路制御情
報を受信し、指定された進路を進路構成手段により開通
処理する。In the train operation management device of the invention of claim 3,
When the automatic route control device disturbs the train schedule, the schedule control schedule information is transmitted to the train by the schedule transmission device, and the train route control device of the train receives the schedule schedule information sent from this schedule transmission device. Then, at each route control point, the route control of the own train is transmitted to the station interlocking device through the ground by the information transmitting means. The station interlocking device receives the route control information sent from the on-board route control device through the ground terminal, and opens the designated route by the route forming means.
【００１３】このようにして、列車ダイヤが乱れた場合
には運転整理ダイヤ情報を自動進路制御装置から列車側
に送信することにより、列車の車上進路制御装置が受信
した運転整理ダイヤ情報に基づき、駅連動装置の適切な
進路制御を行うことにより、列車指導形の運行管理行
う。In this way, when the train schedule is disturbed, the traffic control schedule information is transmitted from the automatic route control device to the train side, and based on the traffic control schedule information received by the onboard route control device of the train. , The train guidance type operation management is performed by appropriately controlling the course of the station interlocking device.
【００１４】請求項４の発明の列車運行管理装置は、列
車運行を管理するための列車個別ダイヤを作成し、列車
に送信する自動進路制御装置と、前記列車それぞれに搭
載され、前記自動進路制御装置から送信されるダイヤデ
ータを受信し、かつ列車進路制御点において進路を要求
する車上進路制御装置と、前記車上進路制御装置からの
進路要求に対して進路の安全を管理し、進路を構成する
駅連動装置と、列車の行先、予定着時刻及び予定出発時
刻を表示する駅案内装置とを備え、前記自動進路制御装
置は、列車個別ダイヤを該当する列車に送信するダイヤ
送信装置を有し、前記車上進路制御装置は、前記自動進
路制御装置のダイヤ送信装置から送信される列車個別ダ
イヤを受信して、各進路制御点において自列車の進路制
御情報と、自列車の行先、予定着時刻及び予定出発時刻
を地上子より伝送する伝送手段を有し、前記駅連動装置
は、前記車上進路制御装置より前記地上子を通じて送ら
れてくる進路制御情報を受信し、指定された進路を開通
処理する進路構成手段を有し、前記駅案内装置は、前記
車上進路制御装置から前記地上子を通じて送られてくる
行先、予定着時刻及び予定出発時刻を受信して表示する
表示制御手段を有するものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a train operation management device, wherein an automatic route control device for creating a train individual timetable for managing train operation and transmitting it to the train, and an automatic route control device installed in each of the trains. An on-board route control device that receives timetable data transmitted from the device and requests a route at a train route control point, and manages the safety of the route in response to the route request from the on-board route control device, and manages the route. It is equipped with a station interlocking device and a train station guide device that displays a train destination, scheduled arrival time, and scheduled departure time, and the automatic route control device has a timetable transmission device that transmits a train individual timetable to a corresponding train. However, the on-board route control device receives the train individual timetable transmitted from the timetable transmission device of the automatic route control device, and at each route control point, the route control information of the own train and the own train. The station interlocking device has the transmission means for transmitting the destination, the scheduled arrival time and the scheduled departure time from the ground track, and the station interlocking device receives the route control information sent from the on-board route control device through the ground track and designates it. The station guide device receives and displays the destination, scheduled arrival time, and scheduled departure time sent from the on-board route control device through the ground track. It has a display control means.
【００１５】請求項４の発明の列車運行管理装置では、
自動進路制御装置が列車のダイヤ情報をダイヤ送信装置
により列車に送信し、列車の車上進路制御装置がこのダ
イヤ送信装置から送られてくる列車個別ダイヤ情報を受
信して、各進路制御点において自列車の進路制御情報
と、自列車の行先、予定着時刻及び予定出発時刻を伝送
手段により地上子を通じて駅連動装置と駅案内装置に伝
送する。駅連動装置は、車上進路制御装置より地上子を
通じて送られてくる進路制御情報を受信し、指定された
進路を進路構成手段により開通処理し、また駅案内装置
は車上進路制御装置より地上子を通じて送られてくる行
先、予定着時刻及び予定出発時刻を受信し、表示制御手
段によって表示する。According to another aspect of the train operation management device of the present invention,
The automatic route control device transmits the train timetable information to the train by the timetable transmission device, and the onboard route control device of the train receives the train individual timetable information sent from this timetable transmission device, and at each route control point. The route control information of the own train, the destination of the own train, the scheduled arrival time and the scheduled departure time are transmitted by the transmission means to the station interlocking device and the station guidance device through the ground terminal. The station interlocking device receives route control information sent from the on-board route control device through the ground terminal, opens the designated route by the route configuration means, and the station guide device is connected to the ground by the on-board route control device. The destination, scheduled arrival time and scheduled departure time sent from the child are received and displayed by the display control means.
【００１６】このようにして、列車側にダイヤ情報を持
たせ、車上進路制御装置によって列車が進行すべき進路
を駅連動装置に対して制御し、また駅案内装置に必要な
情報を表示させることにより、列車指導形の運行管理行
う。In this way, the train side is provided with the timetable information, the route on which the train should travel is controlled by the on-board route control device to the station interlocking device, and the necessary information is displayed on the station guide device. By doing so, train-guided operation management is performed.
【００１７】請求項５の発明は、請求項１〜４の列車運
行管理装置において、前記自動進路制御装置が前記車上
進路制御装置に無線通信手段を通じて前記ダイヤデータ
を送信することを特徴とするものである。According to a fifth aspect of the present invention, in the train operation management device according to the first to fourth aspects, the automatic route control device transmits the timetable data to the on-board route control device through wireless communication means. It is a thing.
【００１８】請求項５の発明の列車運行管理装置では、
現在広く普及している移動電話のような簡便で信頼性の
高い無線通信手段を利用し、自動進路制御装置から列車
ごとに列車個別ダイヤ情報をその車上進路制御装置に送
信し、列車側の車上進路制御装置側で駅連動装置の制御
や駅案内装置の制御を行わせる。According to the train operation management device of the invention of claim 5,
Using simple and reliable wireless communication means such as mobile phones that are widely used at present, the automatic route control device sends train-specific timetable information for each train to the onboard route control device, The onboard route control device controls the station interlocking device and the station guidance device.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて詳説する。図１は本発明の第１の実施の形態の
列車指導形の列車運行管理装置のシステム構成を示して
おり、運行管理センターに設置されているダイヤ管理装
置１により、各駅のダイヤデータが該当する駅それぞれ
に設置されている自動進路制御装置２にＬＡＮのような
伝送路３を経由して伝送される。列車４は個々に定めら
れた番号を所有し、始発車両がある駅の自動進路制御装
置２は列車４に対して列車個別ダイヤを携帯／自動車電
話のような移動データ通信システムを利用して送信する
機能を有している。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a system configuration of a train guidance type train operation management device according to a first embodiment of the present invention, in which a timetable management device 1 installed in an operation management center corresponds to timetable data of each station. Data is transmitted to the automatic route control device 2 installed in each station via a transmission line 3 such as a LAN. The train 4 owns an individually determined number, and the automatic route control device 2 of the station where the starting vehicle is located transmits the train individual timetable to the train 4 using a mobile data communication system such as a mobile / car phone. It has a function to do.
【００２０】列車４は受信した列車個別ダイヤに従って
走行を開始し、制御点を認識したならば進路制御情報を
送信する機能を有しており、列車４から進路制御情報を
受信した連動装置５は、軌道回路、転てつ器、信号機、
標識などの鎖錠をチェックし、進路開通可能な場合に進
路を構成し、列車又は車両が通過したならば鎖錠を解錠
し、次の進路要求に対して待機する。そしてこの駅連動
装置５は、駅構成機器の状態を自動進路制御装置２に対
して随時に伝送する。The train 4 has a function of starting traveling according to the received train individual timetable and transmitting the route control information when the control point is recognized, and the interlocking device 5 receiving the route control information from the train 4 , Track circuit, switch, traffic light,
A lock such as a sign is checked, a route is formed when the route can be opened, and the lock is unlocked when a train or a vehicle passes through, and waits for the next route request. Then, the station interlocking device 5 transmits the state of the station constituent devices to the automatic route control device 2 at any time.
【００２１】このような機能を有する列車運行管理装置
において、自動進路制御装置２は、図２に示す構成であ
り、ダイヤ管理装置１から伝送路３を通して送られてく
るダイヤデータを受信するダイヤデータ受信部２１、ダ
イヤデータ受信部２１で受信したダイヤデータを列車単
位に分解、変換する列車個別ダイヤ変換処理部２２、こ
の列車個別ダイヤ変換処理部２２で変換処理した列車個
別ダイヤを各列車別に運用ダイヤデータとして移動デー
タ通信手段を利用して送信する列車個別ダイヤ送信部２
３、連動装置５から駅の信号機、標識、転てつ器、軌道
回路の状態と列車の位置を受信し、正常に動作している
かどうか確認処理を行う列車関係処理部２４から構成さ
れている。In the train operation management device having such a function, the automatic route control device 2 has the configuration shown in FIG. 2, and receives the timetable data transmitted from the timetable management device 1 through the transmission line 3. The receiving unit 21 and the train schedule data converting unit 22 for disassembling and converting the train schedule data received by the train schedule data receiving unit 21 into train units, and the train individual train schedules converted by the train individual train schedule converting unit 22 are operated for each train. Train individual timetable transmission unit 2 which transmits as timetable data using mobile data communication means
3. The train-related processing unit 24 receives the traffic signal of the station, the sign, the turning device, the state of the track circuit and the position of the train from the interlocking device 5 and confirms whether the train is operating normally. .
【００２２】列車又は車両４に搭載されている車上進路
制御装置４０は、自動進路制御装置２から移動電話のよ
うな無線データ通信手段によって伝送される列車個別ダ
イヤデータを受信する列車個別ダイヤデータ受信部４
１、軌道６上に設置されているＡＴＳ−Ｐのような地上
子７から送られてくる地上位置情報を受信する地上子情
報受信部４２、この地上子情報受信部４２で受信した地
上位置情報により自列車の位置を判断し、列車個別ダイ
ヤデータ受信部４１が受信した列車個別ダイヤデータに
より指定された進路情報や列車情報を出力する進路制御
処理部４３、進路制御処理部４３が出力する進路情報や
列車情報を地上子７に送信する地上子送信部４４から構
成されている。The on-board route control device 40 mounted on the train or the vehicle 4 receives the train individual timetable data received from the automatic route control device 2 by wireless data communication means such as a mobile telephone. Receiver 4
1. A ground child information receiving unit 42 which receives ground position information transmitted from a ground child 7 such as an ATS-P installed on the track 6, and ground position information received by the ground child information receiving unit 42 The position of the own train is determined by, and the route control processing unit 43 that outputs the route information and the train information designated by the train individual timetable data received by the train individual timetable data reception unit 41, and the route that the route control processing unit 43 outputs. It is composed of a ground child transmitter 44 which transmits information and train information to the ground child 7.
【００２３】次に、上記構成の列車運行管理装置の動作
について説明する。ダイヤ管理装置１は、各駅のダイヤ
データを該当する駅それぞれに設置されている自動進路
制御装置２に伝送路３を経由して伝送する。Next, the operation of the train operation management device having the above configuration will be described. The timetable management device 1 transmits the timetable data of each station to the automatic route control device 2 installed in each corresponding station via the transmission path 3.
【００２４】自動進路制御装置２は、ダイヤ管理装置１
から送られてくるダイヤデータをダイヤデータ受信部２
１で受信して列車個別ダイヤ変換処理部２２に渡す。列
車個別ダイヤ変換処理部２２では、ダイヤデータ受信部
２１から受けたダイヤデータを列車単位に分解、変換
し、変換処理した列車個別ダイヤを列車個別ダイヤ送信
部２３により各列車別に移動データ通信手段を利用して
運用ダイヤデータとして送信する。また列車管理処理部
２４は連動装置５から駅の信号機、標識、転てつ器、軌
道回路の状態と列車の位置を受信し、正常に動作してい
るかどうか確認処理を行う。The automatic route control device 2 is a timetable management device 1.
The timetable data sent from the timetable data receiving unit 2
It is received at 1 and passed to the train individual timetable conversion processing unit 22. The train individual timetable conversion processing unit 22 decomposes and converts the timetable data received from the timetable data reception unit 21 into train units, and the train individual timetable transmission unit 23 uses the train individual timetable transmission unit 23 to provide mobile data communication means for each train. Use it to send as operation timetable data. Further, the train management processing unit 24 receives from the interlocking device 5 the statuses of the traffic lights, signs, turning devices, and track circuits of the station and the position of the train, and confirms whether or not the train is operating normally.
【００２５】列車又は車両４に搭載されている車上進路
制御装置４０は、列車個別ダイヤデータ受信部４１で自
動進路制御装置２から無線で送られてくる列車個別ダイ
ヤデータを受信して進路制御処理部４３に渡す。進路制
御処理部４３では、地上子情報受信部４２で受信した地
上子７からの地上位置情報により自列車の位置を判断
し、また列車個別ダイヤデータ受信部４１が受信した列
車個別ダイヤデータにより指定された進路情報や列車情
報を地上子送信部４４及び地上子７を通じて連動装置５
に送信し、進路の開通を要求する。なお、閉塞は閉塞装
置や連動装置により確保し、列車の衝突などを回避する
ものとする。The onboard route control device 40 mounted on the train or the vehicle 4 receives the train individual timetable data wirelessly transmitted from the automatic route control device 2 at the train individual timetable data reception unit 41 and controls the route. It is passed to the processing unit 43. The route control processing unit 43 determines the position of the own train based on the ground position information from the ground wire 7 received by the ground wire information receiving unit 42, and is designated by the train individual timetable data received by the train individual timetable data receiving unit 41. The route information and the train information thus obtained are transmitted to the interlocking device 5 through the ground wire transmission unit 44 and the ground wire 7.
And request opening of the route. The blockage shall be secured by a blocker or interlocking device to avoid train collisions.
【００２６】このようにして、第１の実施の形態の列車
運行管理装置では、自動進路制御装置２から列車４に搭
載されている車上進路制御装置４０に対して列車個別ダ
イヤデータを移動データ通信手段を利用して無線で送信
し、列車進路制御装置４０側で自列車位置を確認し、ま
た進路情報と列車情報を連動装置５に送信して進路制御
するので、従来のように司令所や各駅に設置されている
自動進路制御装置によって行っていた列車の進路制御を
列車又は車両自体に処理させることができ、自動進路制
御装置側の負荷を軽減することができる。As described above, in the train operation management device of the first embodiment, the train individual timetable data is transferred from the automatic route control device 2 to the on-board route control device 40 mounted on the train 4. It transmits wirelessly using the communication means, confirms the position of the own train on the side of the train route control device 40, and transmits route information and train information to the interlocking device 5 for route control. It is possible to cause the train or the vehicle itself to process the route control of the train, which was performed by the automatic route control device installed at each station, and it is possible to reduce the load on the automatic route control device side.
【００２７】次に、本発明の第２の実施の形態の列車運
行管理装置を図４に基づいて説明する。第２の実施の形
態の列車運行管理装置の機器構成は、図１〜図３に示し
た第１の実施の形態と同様であるが、事故、故障などで
ダイヤが乱れた場合の運転整理処理に特徴を有する。Next, a train operation management device according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The device configuration of the train operation management device of the second embodiment is the same as that of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 3, but the traffic rescheduling process when the schedule is disturbed due to an accident, failure, or the like. It is characterized by
【００２８】列車又は車両の事故、故障その他の理由で
ダイヤに乱れが発生した場合、ダイヤ管理装置１は各駅
の自動進路制御装置２に伝送路３を通じて運転整理ダイ
ヤデータを送信する。この運転整理ダイヤデータを受け
た各駅の自動進路制御装置２それぞれは、自装置が受け
持つＡ列車４ＡやＢ列車４Ｂそれぞれに搭載されている
車上進路制御装置４０に対して列車個別ダイヤデータを
移動データ通信手段を用いて送信する。When the train schedule is disrupted due to a train or vehicle accident, breakdown, or other reasons, the schedule management device 1 transmits the rescheduling schedule data to the automatic route control device 2 of each station through the transmission path 3. The automatic route control devices 2 of the respective stations that have received the operation schedule diagram data move the train individual diagram data to the on-board route control devices 40 installed in the A train 4A and the B train 4B, which are in charge of their own devices. It is transmitted using the data communication means.
【００２９】車上進路制御装置４０側では、第１の実施
の形態と同様に運転整理用の列車個別ダイヤデータを受
信すれば、これを新たな進路制御用データとして利用し
て運行管理を継続する。On the side of the on-board route control device 40, if the train-specific timetable data for rescheduling is received as in the first embodiment, this is used as new route control data to continue operation management. To do.
【００３０】これによって、列車ダイヤの乱れが発生し
ても、それに応じた運転整理ダイヤデータに基づいて列
車指導形の運行管理を継続することができるようにな
り、自動進路制御装置側の負荷を軽減することができ
る。As a result, even if the train schedule is disturbed, it becomes possible to continue the train-guided operation management based on the train schedule data corresponding to the disturbance, and reduce the load on the automatic route control device side. Can be reduced.
【００３１】次に、本発明の第３の実施の形態を図５に
基づいて詳説する。第３の実施の形態の列車運行管理装
置は、車上進路制御装置４０が駅案内情報の表示制御を
行うことを特徴とし、図１〜図３に示した第１の実施の
形態と共通の機器構成に加えて、さらに車上進路制御装
置４０から地上子７、連動装置５を通じて自動進路制御
装置２に送られてくる表示情報を表示する表示装置８を
備えている。Next, a third embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. The train operation management device of the third embodiment is characterized in that the on-board route control device 40 controls the display of the station guidance information, and is common to the first embodiment shown in FIGS. 1 to 3. In addition to the device configuration, a display device 8 for displaying display information sent from the onboard route control device 40 to the automatic route control device 2 through the ground element 7 and the interlocking device 5 is further provided.
【００３２】この第３の実施の形態の列車運行管理装置
では、運行管理センターに設置されているダイヤ管理装
置１より各駅のダイヤデータが自動進路制御装置２に伝
送路３を介して伝送され、始発車両がある駅の自動進路
制御装置２が列車個々に定められた番号に対して列車固
有ダイヤを移動データ通信手段によって送信する。In the train operation management apparatus of the third embodiment, the timetable management apparatus 1 installed in the operation management center transmits the timetable data of each station to the automatic route control apparatus 2 via the transmission path 3, The automatic route control device 2 of the station where the starting vehicle is located transmits the train-specific timetable to the number determined for each train by the mobile data communication means.
【００３３】列車４は受信した列車個別ダイヤにしたが
って走行を開始し、制御点を認識したならば、自列車の
行先、列車着予定時刻、出発予定時刻などの列車情報を
連動装置５に地上子７を通じて送信する。自動進路制御
装置２は連動装置５を介して受信した列車情報、列車の
行先、到着時刻、出発時刻を駅ホームに設置されている
表示装置８に表示させる。The train 4 starts traveling according to the received train individual timetable, and when the control point is recognized, the train information such as the destination of the own train, the scheduled arrival time of the train, the scheduled departure time of the train, etc. Send through 7. The automatic route control device 2 displays the train information received via the interlocking device 5, the train destination, the arrival time, and the departure time on the display device 8 installed at the station platform.
【００３４】これによって、駅案内表示情報も列車指導
形で表示制御することができ、自動進路制御装置の負荷
を軽減することができる。As a result, the station guide display information can be displayed and controlled in a train guidance manner, and the load on the automatic route control device can be reduced.
【００３５】[0035]
【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
列車側にダイヤ情報を持たせ、車上進路制御装置によっ
て列車の現在位置を駅連動装置を通じて自動進路制御装
置に伝達させるので、列車指導形の運行管理ができ、自
動進路制御装置の負荷を軽減し、正確な列車位置の把握
ができる。As described above, according to the invention of claim 1,
Since the train side has timetable information and the on-board route control device transmits the current position of the train to the automatic route control device through the station interlocking device, train-guided operation management is possible and the load on the automatic route control device is reduced. The train position can be grasped accurately.
【００３６】請求項２の発明によれば、列車側にダイヤ
情報を持たせ、車上進路制御装置によって列車が進行す
べき進路を駅連動装置に対して制御するので、列車指導
形の運行管理を行うことができ、自動進路制御装置の負
荷を軽減することができる。According to the second aspect of the present invention, the train side is provided with the timetable information, and the route on which the train should travel is controlled by the onboard route control device to the station interlocking device. It is possible to reduce the load on the automatic route control device.
【００３７】請求項３の発明によれば、列車ダイヤが乱
れた場合に運転整理ダイヤ情報を自動進路制御装置から
列車側に送信し、列車の車上進路制御装置が受信した運
転整理ダイヤ情報に基づき、駅連動装置の適切な進路制
御を行うので、列車指導形の高精度な運行管理ができ
る。According to the third aspect of the present invention, when the train schedule is disturbed, the traffic control schedule information is transmitted from the automatic route control device to the train side, and the train schedule control information received by the onboard route control device of the train is used as the traffic control schedule information. Based on this, since the proper course control of the station interlocking device is performed, train-guided high-precision operation management can be performed.
【００３８】請求項４の発明によれば、列車側にダイヤ
情報を持たせ、車上進路制御装置によって列車が進行す
べき進路を駅連動装置に対して制御し、また駅案内装置
に必要な情報を表示させるので、自動進路制御装置の負
荷を軽減し、駅の列車案内表示の制御も含めた列車指導
形の運行管理ができる。According to the invention of claim 4, the train side is provided with the timetable information, and the on-route control device controls the route to be followed by the train with respect to the station interlocking device, and is necessary for the station guide device. Since the information is displayed, the load on the automatic route control device can be reduced, and train-guided operation management including control of train guide display at stations can be performed.
【００３９】請求項５の発明によれば、現在広く普及し
ている携帯／自動車電話のような簡便で信頼性の高い移
動データ通信手段を利用し、自動進路制御装置から列車
ごとに列車個別ダイヤ情報をその車上進路制御装置に送
信し、各列車側で駅連動装置の制御や駅案内装置の制御
を行わせることができる。According to the invention of claim 5, a simple and highly reliable mobile data communication means such as a mobile / car phone which is widely used at present is utilized, and an individual train schedule is provided for each train from the automatic route control device. Information can be transmitted to the on-board route control device so that each train can control the station interlocking device and the station guidance device.
【図１】本発明の第１の実施の形態のシステム構成を示
すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing a system configuration of a first embodiment of the present invention.
【図２】上記の実施の形態における自動進路制御装置の
内部構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration of an automatic route control device in the above embodiment.
【図３】上記の実施の形態における車上進路制御装置の
内部構成を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing an internal configuration of an on-vehicle course control device in the above embodiment.
【図４】本発明の第２の実施の形態のシステム構成を示
すブロック図。FIG. 4 is a block diagram showing a system configuration of a second embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第３の実施の形態のシステム構成を示
すブロック図。FIG. 5 is a block diagram showing a system configuration of a third embodiment of the present invention.
１ ダイヤ管理装置 ２ 自動進路制御装置 ３ 伝送路 ４ 列車 ５ 連動装置 ７ 地上子 ８ 表示装置 ２１ ダイヤ受信部 ２２ 列車個別ダイヤ変換処理部 ２３ 列車個別ダイヤ送信部 ２４ 列車管理処理部 ４１ 列車個別ダイヤデータ受信部 ４２ 地上子情報受信部 ４３ 進路制御処理部 ４４ 地上子送信部 1 timetable management device 2 Automatic route control device 3 transmission lines 4 trains 5 interlocking device 7 ground child 8 display devices 21 Diamond receiver 22 Train individual timetable conversion processing unit 23 Train individual timetable transmission section 24 Train management processing unit 41 Train individual timetable data receiver 42 Ground information receiver 43 Path control processing unit 44 Terrestrial transmitter
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 河野 正隆 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東 芝 府中工場内 (56)参考文献 特開 平８−169341（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−129362（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−260859（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−287457（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−214415（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B61L 25/00 - 27/04 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Masataka Kono 1 Takashi-cho, Fuchu-shi, Tokyo Inside the Fuchu factory of Toshiba Corporation (56) Reference JP-A-8-169341 (JP, A) JP-A-61- 129362 (JP, A) JP 4-260859 (JP, A) JP 3-287457 (JP, A) JP 8-214415 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B61L 25/00-27/04
Claims (5)
ヤを作成し、列車に送信する自動進路制御装置と、前記
列車それぞれに搭載され、前記自動進路制御装置から送
信されるダイヤデータを受信し、かつ列車進路制御点に
おいて進路を要求する車上進路制御装置と、前記車上進
路制御装置からの進路要求に対して進路の安全を管理
し、進路を構成する駅連動装置とを備え、 前記自動進路制御装置は、列車個別ダイヤを該当する列
車に送信するダイヤ送信装置を有し、 前記車上進路制御装置は、前記自動進路制御装置のダイ
ヤ送信装置から送信される列車個別ダイヤを受信して、
各進路制御点において正確な自列車の位置情報を地上子
より伝送する伝送手段を有し、 前記駅連動装置は、前記車上進路制御装置より前記地上
子を通じて送られてくる位置情報を受信し、前記自動進
路制御装置に伝達する列車位置情報伝達手段を有して成
ることを特徴とする列車運行管理装置。1. An automatic route control device that creates a train individual timetable for managing train operation and sends it to the train, and a timetable data that is installed in each of the trains and receives the timetable data transmitted from the automatic route control device. And a train track control device that requests a track at a train track control point, and a station interlocking device that manages track safety in response to a track request from the car track control device and that constitutes a track, The automatic route control device has a timetable transmission device for transmitting a train individual timetable to a corresponding train, and the onboard route control device receives the train individual timetable transmitted from the timetable transmission device of the automatic route control device. hand,
At each route control point, it has a transmission means for transmitting accurate position information of its own train from the ground track, the station interlocking device receives the position information sent from the on-board track control device through the ground track. A train operation management device comprising train position information transmitting means for transmitting to the automatic route control device.
ヤを作成し、列車に送信する自動進路制御装置と、前記
列車それぞれに搭載され、前記自動進路制御装置から送
信されるダイヤデータを受信し、かつ列車進路制御点に
おいて進路を要求する車上進路制御装置と、前記車上進
路制御装置からの進路要求に対して進路の安全を管理
し、進路を構成する駅連動装置とを備え、 前記自動進路制御装置は、列車個別ダイヤを該当する列
車に送信するダイヤ送信装置を有し、 前記車上進路制御装置は、前記自動進路制御装置のダイ
ヤ送信装置から送信される列車個別ダイヤを受信して、
各進路制御点において自列車の進路制御情報を地上子よ
り伝送する伝送手段を有し、 前記駅連動装置は、前記車上進路制御装置より前記地上
子を通じて送られてくる進路制御情報を受信し、指定さ
れた進路を開通処理する進路構成手段を有して成る列車
運行管理装置。2. An automatic route control device for creating a train individual timetable for managing train operation and transmitting it to the train, and a timetable data installed in each of the trains and receiving timetable data transmitted from the automatic route control device. And a train track control device that requests a track at a train track control point, and a station interlocking device that manages track safety in response to a track request from the car track control device and that constitutes a track, The automatic route control device has a timetable transmission device for transmitting a train individual timetable to a corresponding train, and the onboard route control device receives the train individual timetable transmitted from the timetable transmission device of the automatic route control device. hand,
At each route control point, there is a transmission means for transmitting the route control information of the own train from the ground track, and the station interlocking device receives the route control information sent from the on-board track control device through the ground train. , A train operation management device comprising a route forming means for opening and processing a designated route.
ヤを作成し、列車に送信する自動進路制御装置と、前記
列車それぞれに搭載され、前記自動進路制御装置から送
信されるダイヤデータを受信し、かつ列車進路制御点に
おいて進路を要求する車上進路制御装置と、前記車上進
路制御装置からの進路要求に対して進路の安全を管理
し、進路を構成する駅連動装置とを備え、 前記自動進路制御装置は、列車のダイヤが乱れた場合に
運転整理ダイヤ情報を列車に送信するダイヤ送信装置を
有し、 前記車上進路制御装置は、前記自動進路制御装置のダイ
ヤ送信装置が送信する運転整理ダイヤ情報を受信して、
各進路制御点において自列車の進路制御情報を地上子よ
り伝送する伝送手段を有し、 前記駅連動装置は、前記車上進路制御装置より前記地上
子を通じて送られてくる進路制御情報を受信し、指定さ
れた進路を開通処理する進路構成手段を有して成る列車
運行管理装置。3. An automatic route control device for creating a train individual timetable for managing train operation and transmitting it to the train, and receiving timetable data mounted on each of the trains and transmitted from the automatic route control device. And a train track control device that requests a track at a train track control point, and a station interlocking device that manages track safety in response to a track request from the car track control device and that constitutes a track, The automatic route control device has a timetable transmission device that transmits the train operation schedule information to the train when the train schedule is disturbed, and the on-board route control device transmits by the timetable transmission device of the automatic route control device. Receive the train schedule information,
At each route control point, there is a transmission means for transmitting the route control information of the own train from the ground track, and the station interlocking device receives the route control information sent from the on-board track control device through the ground train. , A train operation management device comprising a route forming means for opening and processing a designated route.
ヤを作成し、列車に送信する自動進路制御装置と、前記
列車それぞれに搭載され、前記自動進路制御装置から送
信されるダイヤデータを受信し、かつ列車進路制御点に
おいて進路を要求する車上進路制御装置と、前記車上進
路制御装置からの進路要求に対して進路の安全を管理
し、進路を構成する駅連動装置と、列車の行先、予定着
時刻及び予定出発時刻を表示する駅案内装置とを備え、 前記自動進路制御装置は、列車個別ダイヤを該当する列
車に送信するダイヤ送信装置を有し、 前記車上進路制御装置は、前記自動進路制御装置のダイ
ヤ送信装置から送信される列車個別ダイヤを受信して、
各進路制御点において自列車の進路制御情報と、自列車
の行先、予定着時刻及び予定出発時刻を地上子より伝送
する伝送手段を有し、 前記駅連動装置は、前記車上進路制御装置より前記地上
子を通じて送られてくる進路制御情報を受信し、指定さ
れた進路を開通処理する進路構成手段を有し、 前記駅案内装置は、前記車上進路制御装置から前記地上
子を通じて送られてくる行先、予定着時刻及び予定出発
時刻を受信して表示する表示制御手段を有して成る列車
運行管理装置。4. An automatic route control device for creating a train individual timetable for managing train operation and transmitting it to the train, and a timetable data installed in each of the trains and receiving timetable data transmitted from the automatic route control device. A train route control device that requests a route at a train route control point, a station interlocking device that manages the safety of the route in response to a route request from the on-board route control device, and a train destination, and a train destination A station guide device that displays a scheduled arrival time and a scheduled departure time, the automatic route control device has a timetable transmission device that transmits a train individual timetable to a corresponding train, and the onboard route control device is, By receiving the train individual timetable transmitted from the timetable transmission device of the automatic route control device,
At each route control point, it has a route control information of the own train, a destination of the own train, a transmission means for transmitting the scheduled arrival time and the scheduled departure time from the ground terminal, the station interlocking device, from the on-board route control device Receiving the route control information sent through the ground track, and having a route configuration means for opening the specified route, the station guide device is sent from the on-board route control device through the ground train. A train operation management device comprising display control means for receiving and displaying an arrival destination, a scheduled arrival time, and a scheduled departure time.
制御装置に無線通信手段を通じて前記ダイヤデータを送
信することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載
の列車運行管理装置。5. The train operation management device according to claim 1, wherein the automatic route control device transmits the timetable data to the on-board route control device through wireless communication means.
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| JPH1178894A (en) | 1999-03-23 |
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