KR200306660Y1 - Apparatus for providing information of bus service - Google Patents

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KR200306660Y1
KR200306660Y1 KR20-2002-0033005U KR20020033005U KR200306660Y1 KR 200306660 Y1 KR200306660 Y1 KR 200306660Y1 KR 20020033005 U KR20020033005 U KR 20020033005U KR 200306660 Y1 KR200306660 Y1 KR 200306660Y1
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KR20-2002-0033005U
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이동재
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주식회사 엘렉스테크
(주)대구아이티에스
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Abstract

본 고안은 GPS 위성으로부터 GPS 안테나를 통해 수신된 항법 데이터를 사용하여 버스의 위치 및 속도를 계산하는 GPS 수신기, 시스템 소프트웨어 등을 저장하는 저장부, 음성 데이터, 문자 데이터 또는 영상 데이터를 송수신하는 송수신부, 문자 데이터 등을 디스플레이하는 표시부, 스피커, 키 입력부 및 버스 내의 영상을 아날로그 영상 데이터로 입력하는 카메라가 일체형으로 구성된 버스 운행 정보 안내 장치에 관한 것으로, 버스 회사에서 실시간으로 시내버스 운행 상황을 감시하고 관리하며 버스내의 상황을 실시간으로 확인할 수 있어 시내버스 이용자에 대한 서비스의 향상을 도모할 수 있다.The present invention is a GPS receiver for calculating the position and speed of the bus using the navigation data received through the GPS antenna from the GPS satellites, a storage unit for storing system software, and a transceiver for transmitting and receiving voice data, text data or image data. The bus service information guidance device is composed of a display unit for displaying text data, a speaker, a key input unit, and a camera for inputting video on the bus as analog image data. By managing and checking the status of the bus in real time, it is possible to improve the service for city bus users.

Description

버스 운행 정보 안내 장치{APPARATUS FOR PROVIDING INFORMATION OF BUS SERVICE}Bus service information guidance device {APPARATUS FOR PROVIDING INFORMATION OF BUS SERVICE}

본 고안은 버스 운행 정보 안내 장치에 관한 것으로, 특히 현재 운행중인 버스의 제반 정보(예를 들어, 노선 정보, 버스 도착 예상 시간, 버스 내부의 화상 정보 등)를 버스 관제 센터에서 실시간으로 파악할 수 있도록 하는 버스 운행 정보 안내 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bus operation information guide device, and in particular, so that various information (for example, route information, estimated time of bus arrival, image information inside the bus, etc.) of the currently operating bus can be grasped by the bus control center in real time. It relates to a bus service information guide device.

현재 일반화되어 있는 대중 교통 수단으로 버스, 택시, 지하철 등이 있다. 이중 택시는 운행 목적지가 특정되어 있지 않으므로 이용자가 원하는 경우에는 제한없이 택시를 이용할 수 있으며, 지하철의 경우에는 배차 간격이 짧을뿐 아니라 자체 통신망을 이용하여 운행 상태를 관리하면서 이용자에게 도착 시간, 막차 시간 등의 정보를 제공하고 있어 이용자가 그 이용시에 큰 불편을 느끼지 않는다.The most common means of public transportation are buses, taxis and subways. Since taxis do not have specific destinations, taxis can be used without restrictions if desired by the user.In the case of subways, the intervals between dispatches are short, and the arrival time and the last train time are provided to the user while managing the operation status by using their own communication network. Information is provided so that the user does not feel much inconvenience in using it.

그러나, 버스의 경우에는 일반적으로 배차 간격이 지하철 등에 비해 다소 길뿐 아니라, 교통 혼잡시 버스 배차 간격이 그 이상으로 지연될 수 있는 문제점이 있다.However, in the case of buses, there is a problem that the allocation interval is generally longer than that of the subway, and the bus allocation interval may be delayed even more when traffic congestion occurs.

또한, 종래의 버스 운송 시스템의 경우 정류장에서 탑승하고자 하는 버스를 기다리고 있는 이용자의 경우에는 원하는 버스가 당해 정류장에 언제 도착할 지 알수 없어 원하는 버스가 도착할 때까지 막연히 기다려야 하는 불편함이 있었다.In addition, in the case of a conventional bus transportation system, a user waiting for a bus to be boarded at a stop does not know when a desired bus will arrive at the stop, and there is an inconvenience of waiting vaguely until a desired bus arrives.

또한, 종래의 버스 운송 시스템을 이용하고자 하는 이용자의 편의를 위해 버스 정류장 부근에 버스 노선 안내기가 설치되는 경우가 있으나, 이러한 버스 노선 안내기를 통해 제공될 수 있는 정보가 단순한 노선 정보만으로 제한되어 이용자의 요청을 만족시키지 못하는 문제점이 있었다.In addition, a bus route guide may be installed near a bus stop for the convenience of a user who wants to use a conventional bus transportation system, but information that can be provided through such a bus route guide is limited to simple route information. There was a problem that did not satisfy the request.

또한, 종래의 버스 운송 시스템은 버스 관제 센터에서 버스 내의 실시간 상황을 감시할 수 없어, 버스 내에서 사고 또는 위급한 상황 발생시 긴급한 처리를 수행할 수 없는 문제점이 있었다.In addition, the conventional bus transportation system is unable to monitor the real-time situation in the bus in the bus control center, there is a problem that can not perform urgent processing in the event of an accident or emergency in the bus.

따라서, 본 고안의 목적은 시내버스의 운행과 관련된 각종 정보를 정류장 대기 승객, 차내 승객, 버스 운전자 등에게 안내 전광판, 단말기, 인터넷 등을 통해 실시간으로 제공할 수 있는 버스 운행 정보 안내 장치를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a bus driving information guide device that can provide a variety of information related to the operation of the city bus in real time through the information board, terminal, Internet, etc. will be.

본 고안의 다른 목적은 버스 회사에서 실시간으로 시내버스 운행 상황을 감시하고 관리하며 버스내의 상황을 실시간으로 확인할 수 있도록 하여 시내버스 이용자에 대한 서비스를 향상시키고, 결과적으로 승용차 통행을 감소시켜 도시 교통 문제를 완화하며, 효율적인 배차관리를 통한 버스회사의 수익성 향상을 도모할 수 있는 버스 운행 정보 안내 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to allow the bus company to monitor and manage the operation of the city bus in real time and to check the status of the bus in real time, thereby improving the service to the city bus users and consequently reducing the traffic of passenger cars, thereby reducing urban traffic problems. It is to provide a bus operation information guide device that can alleviate the risk and improve the profitability of bus companies through efficient dispatch management.

본 고안의 또 다른 목적은 버스 회사와 운전자간에 시내버스의 운행 상황 정보를 공유할 수 있을뿐 아니라, 운전자와 운전자간에도 음성 데이터 송수신, 문자데이터 송수신을 통해 운행 상황 정보를 공유할 수 있도록 하는 버스 운행 정보 안내 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is not only to share the operating status information of the city bus between the bus company and the driver, but also to allow the driver and the driver to share the driving status information by transmitting and receiving voice data and text data. It is to provide an information guide device.

본 고안의 또 다른 목적은 시내버스 운행과 관련된 실시간 정보를 대중교통 정책 수립을 위한 자료로 활용할 수 있도록 하는 버스 운행 정보 안내 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a bus operation information guide device that can utilize the real-time information related to the city bus operation as a material for public transportation policy.

도 1은 본 고안에 따른 버스 운행 정보 안내 시스템의 전체 구성도.1 is an overall configuration diagram of a bus service information guide system according to the present invention.

도 2는 본 고안에 따른 버스 운행 안내 장치의 내부 구성도.2 is a diagram illustrating an internal configuration of a bus driving guide apparatus according to the present invention.

도 3은 본 고안에 따른 버스 운행 안내 장치의 외형도.3 is an external view of a bus driving guide apparatus according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

110 : 버스 120 : GPS 위성110: bus 120: GPS satellite

125 : 기지국 130 : 이동 통신 서비스 시스템125: base station 130: mobile communication service system

140 : BIS 센터 150 : 버스 관제 센터140: BIS center 150: bus control center

200 : 버스 운행 안내 장치 202 : 전원 입력부200: bus operation guide device 202: power input unit

210 : GPS 안테나 215 : GPS 수신기210: GPS antenna 215: GPS receiver

220 : 자이로 센서 225 : 제어부220: gyro sensor 225: control unit

230 : 저장부 232 : 인터페이스부230: storage unit 232: interface unit

235 : 송수신부 240 : 표시부235: transceiver unit 240: display unit

245 : 음성 신호 처리부 250 : 스피커245: voice signal processor 250: speaker

255 : 마이크 260 : 카메라255: microphone 260: camera

265 : 비디오 디코더 270 : 키 입력부265: video decoder 270: key input unit

상기 목적들을 달성하기 위하여, 본 고안의 일 측면에 따르면, GPS 위성으로부터 GPS 안테나를 통해 수신된 항법 데이터를 이용하여 버스의 위치 및 속도를 계산하여 출력하는 GPS 수신기, 기지국으로부터 통신망을 통해 제1 음성 데이터 또는 제1 문자 데이터를 수신하고, 통신망을 통해 제2 음성 데이터, 제2 문자 데이터, 디지털 영상 데이터 중 적어도 어느 하나를 전송하는 송수신부, 입력된 버스 내의 영상을 상응하는 아날로그 영상 데이터로 변환하여 출력하는 카메라, 상기 카메라에 의해 입력된 아날로그 영상 데이터를 이용하여 상기 디지털 영상 데이터를 생성하는 비디오 디코더, 마이크를 통해 입력받은 아날로그 음성 신호를 인코딩 하여 압축된 디지털 음성 신호인 상기 제2 음성 데이터를 생성하고, 상기 제1 음성 데이터인 압축된 디지털 음성 신호를 입력받아 디코딩하는 음성 신호 처리부, 상기 디코딩된 제1 음성 데이터 및 차량간의 간격이 기준치보다 클 경우 경고음을 출력하는 스피커, 시스템 소프트웨어, 운전자 소프트웨어, 미리 지정된 문자 데이터, 노선 데이터, 정류장 위치 데이터, 정류장 ID 데이터, 지도 데이터 중 적어도 어느하나를 저장하는 저장부, 상기 기지국으로부터 수신된 상기 제1 문자 데이터와 상응하는 문자 데이터 및 상기 기지국으로 전송 가능한 제2 문자 데이터에 상응하는 문자 데이터 선택 항목을 디스플레이하는 표시부, 상기 표시부에 디스플레이된 상기 문자 데이터 선택 항목 중 임의의 항목을 선택하기 위한 키 입력부, 상기 저장부에 저장된 상기 소프트웨어 및 상기 데이터를 이용하여 상기 버스 운행 안내 장치의 전반적인 동작을 제어함으로써, 상기 디지털 영상 데이터와 상기 버스의 위치 및 속도를 포함하는 버스 운행 정보를 상기 운전 기사, 상기 탑승객, 상기 버스 관제 센터, 상기 정류장 단말기 중 적어도 어느 하나에게 제공하도록 하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 버스 운행 안내 장치가 제공된다.In order to achieve the above objects, according to an aspect of the present invention, a GPS receiver for calculating and outputting the position and speed of the bus using the navigation data received through the GPS antenna from the GPS satellite, the first voice through the communication network from the base station Receiving data or the first text data, the transceiver for transmitting at least one of the second audio data, second text data, digital image data through a communication network, converts the image in the input bus to the corresponding analog image data An output camera, a video decoder for generating the digital image data by using the analog image data input by the camera, and encoding the analog voice signal received through a microphone to generate the second voice data which is a compressed digital voice signal. And compressed digital voice as the first voice data. A voice signal processor for receiving and decoding a call, a speaker for outputting a warning sound when the distance between the decoded first voice data and the vehicle is larger than a reference value, system software, driver software, predetermined text data, route data, stop position data, A storage unit for storing at least one of station ID data and map data, a text data selection item corresponding to the first text data received from the base station, and a second text data transmittable to the base station; The display unit, a key input unit for selecting an arbitrary item among the text data selection items displayed on the display unit, and controlling the overall operation of the bus driving guide apparatus using the software and the data stored in the storage unit. digital And a control unit for providing bus operation information including image data and the location and speed of the bus to at least one of the driver, the passenger, the bus control center, and the stop terminal. An apparatus is provided.

상기 송수신부는 RS232C 인터페이스부, CDMA 모뎀 등을 포함할 수 있다.The transceiver may include an RS232C interface unit, a CDMA modem, and the like.

또한, 상기 키 입력부는 적어도 메시지 송신, 메시지 확인, 전화 통화 요청, 영상 데이터 입력 등을 위한 복수의 키 버튼을 포함하여 구성된다.The key input unit may include at least a plurality of key buttons for message transmission, message confirmation, telephone call request, image data input, and the like.

이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.

도 1은 본 고안에 따른 버스 운행 정보 안내 시스템의 전체 구성도이다.1 is an overall configuration diagram of a bus service information guide system according to the present invention.

도 1을 참조하면, 버스 운행 정보 안내 시스템은 버스(110), GPS 위성(Global Positioning System Satellite)(120), 기지국(125), 이동 통신 서비스 시스템(130), BIS 센터(Bus Information System)(140), 버스 관제 센터(150) 등을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a bus driving information guide system includes a bus 110, a global positioning system satellite (GPS) 120, a base station 125, a mobile communication service system 130, and a bus information system (BIS center) ( 140, the bus control center 150, and the like.

버스(110)는 일반적으로 승객을 목적지까지 운송하기 위한 교통 수단으로서, 본 고안에 따른 버스 운행 안내 장치(도 2 참조)가 구비된다.Bus 110 is generally a means for transporting passengers to the destination, the bus driving guide device (see Fig. 2) according to the present invention is provided.

GPS 위성(120)은 지구상의 이동체의 위치를 거리 및 거리변동 속도계산에 의해 측정하기 위한 장치로서, 대략 하루에 2번씩 지구 주위를 회전하고 있어, 어디에서나 항상 4개 이상의 GPS 위성(120)에 의해 이동체의 위치가 추적될 수 있다.The GPS satellite 120 is a device for measuring the position of a moving object on the earth by calculating the distance and the speed of the speed fluctuation. The GPS satellite 120 rotates around the earth approximately twice a day, so that at any time, four or more GPS satellites 120 are always present. The position of the moving object can be tracked by this.

기지국(125) 및 이동 통신 시스템(130)은 버스(110)내의 버스 운행 안내 장치로부터 통신망을 통해 음성 데이터, 문자 데이터, 영상 데이터, 위치 데이터를 수신하여 BIS 센터(140)로 전송하고, BIS 센터(140)로부터 음성 데이터, 문자 데이터를 수신하여 버스(110) 내의 버스 운행 안내 장치로 전송하는 기능을 수행한다.The base station 125 and the mobile communication system 130 receive voice data, text data, video data, and location data from the bus driving guide device in the bus 110 through a communication network, and transmit the received voice data, text data, and location data to the BIS center 140. It receives the voice data and text data from the 140 and transmits to the bus driving guide device in the bus (110).

BIS 센터(Bus Information System)(140)는 버스(110) 내에 구비된 버스 운행 안내 장치로부터 음성 데이터, 문자 데이터, 영상 데이터, 위치 데이터를 수신하여, 해당 데이터를 상기 버스(110)를 관리하는 버스 관제 센터(150)로 전송한다. 또한, 수신된 위치 데이터와 도착 시간 산출 알고리즘을 이용하여 해당 버스(110)의 도착 예정 정류장에 설치된 정류장 단말기(160)로 통신망을 통해 해당 버스(110)의 도착 예정 시간 데이터를 전송한다.The bus information system (BIS) 140 receives voice data, text data, image data, and location data from a bus driving guide device provided in the bus 110, and manages the corresponding data in the bus 110. Transfer to the control center 150. In addition, the estimated arrival time data of the bus 110 is transmitted through the communication network to the stop terminal 160 installed at the scheduled arrival stop of the bus 110 by using the received position data and the arrival time calculation algorithm.

버스 관제 센터(150)는 BIS 센터(140)로부터 음성 데이터, 문자 데이터, 위치 데이터를 수신하고, 수신된 관련 데이터를 이용하여 미리 지정된 방법(예를 들어, 지도 이미지 상에 당해 버스의 현재 위치 표시 등)으로 당해 버스의 현재 위치, 교통 상황 등을 모니터상에 디스플레이한다. 또한, 사고나 해당 버스의 정체시 등과 같이 필요한 경우에 현재 상황 정보 요청을 통신망을 통해 버스(110) 내에 구비된 버스 운행 안내 장치로 전송할 수 있고, 버스(110) 내에 구비된 버스 운행 안내 장치와의 통신망을 통해 음성 데이터 송수신을 통해 운전 기사와의 전화 통화도 가능하다.The bus control center 150 receives voice data, text data, and location data from the BIS center 140, and uses the received related data to predetermine a method (eg, display the current location of the bus on a map image). Etc.) displays the current position of the bus, traffic conditions, and the like on a monitor. In addition, when necessary, such as an accident or when the bus is congested, the current situation information request may be transmitted to a bus operation guide device provided in the bus 110 through a communication network, It is also possible to make a phone call with the driver by sending and receiving voice data through the communication network.

이제까지 도 1을 참조하여 버스 운행 정보 안내 시스템에 대해 개략적으로 살펴보았다. 이하 관련 도면을 참조하여 본 고안에 따른 버스 운행 안내 장치에 대해 상세히 살펴보기로 한다.So far, with reference to Figure 1 has been outlined for the bus operation information guidance system. Hereinafter, a bus driving guide apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 고안에 따른 버스 운행 안내 장치의 내부 구성도이다.2 is a diagram illustrating an internal configuration of a bus driving guide apparatus according to the present invention.

도 2를 참조하면, 버스 운행 안내 장치(200)는 전원 입력부(202), GPS 안테나(210), GPS 수신기(215), 자이로 센서(220), 제어부(225), 저장부(230), 인터페이스부(232), 송수신부(235), 표시부(240), 음성 신호 처리부(245), 스피커(250), 마이크(255), 카메라(260), 비디오 디코더(265), 키 입력부(270) 등을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the bus driving guide apparatus 200 may include a power input unit 202, a GPS antenna 210, a GPS receiver 215, a gyro sensor 220, a controller 225, a storage unit 230, and an interface. The unit 232, the transceiver 235, the display unit 240, the audio signal processor 245, the speaker 250, the microphone 255, the camera 260, the video decoder 265, the key input unit 270, and the like. It may include.

전원 입력부(202)는 버스 운행 안내 장치(200)에 전원을 공급하기 위한 전원 입력 단자로서, 본 고안에 따른 버스 운행 안내 장치(200)에 DC 6V ~ 24V의 전원(바람직하게는 DC 12V)이 일정하게 유지되도록 하는 기능을 수행한다.The power input unit 202 is a power input terminal for supplying power to the bus driving guide apparatus 200, and a power supply (preferably DC 12V) of DC 6V to 24V is supplied to the bus driving guide apparatus 200 according to the present invention. Perform a function to keep it constant.

GPS 안테나(210)는 버스(110)의 지붕 위에 설치되어 버스 운행 장치와 케이블을 통해 결합되고, 자체에 내장된 알고리듬으로 GPS 위성 신호를 추적하는 기능을 수행한다. 그리고, GPS 안테나(210)는 하나의 위성 신호만 추적하면 그 위성으로부터 다른 위성들의 상대적인 위치에 관한 정보를 얻을 수 있어 짧은 시간 이내에 모든 가시(visible) 위성 신호들을 추적할 수 있다The GPS antenna 210 is installed on the roof of the bus 110 and coupled to the bus driving device through a cable, and performs a function of tracking a GPS satellite signal by an algorithm built therein. In addition, the GPS antenna 210 can obtain information about relative positions of other satellites from only one satellite signal by tracking only one satellite signal, so that the GPS antenna 210 can track all visible satellite signals within a short time.

GPS 수신기(215)는 GPS 위성으로부터 GPS 안테나(210)를 통해 수신된 항법 데이터를 사용하여 버스의 위치 및 속도를 계산하는 기능을 수행한다.The GPS receiver 215 uses the navigation data received via the GPS antenna 210 from the GPS satellites to calculate the position and speed of the bus.

자이로 센서(220)는 차량의 진행 방향에 연동하여 방위각 정보를 검출하는 기능을 수행한다.The gyro sensor 220 performs a function of detecting azimuth information in association with a traveling direction of the vehicle.

즉, 전원 입력부(202)의 동작에 의해 버스 운행 안내 장치(200)로 전원이 공급되면, 버스 운행 안내 장치(200)는 제어부(225)의 제어에 의해 GPS 안테나(210)에 의해 수신되는 GPS 위성 신호를 이용하여 위치 데이터 생성 작업을 수행하고, 자이로 센서(220)로부터 수신되는 방위각 정보를 이용하여 GPS 측위 정보의 오차를 정정하여 차량의 현 위치 정보를 인터페이스부(232)와 송수신부(235)를 통해 기지국(125)으로 전송한다.That is, when power is supplied to the bus driving guide apparatus 200 by the operation of the power input unit 202, the bus driving guide apparatus 200 receives the GPS received by the GPS antenna 210 under the control of the controller 225. Position data is generated using a satellite signal, and the current position information of the vehicle is transmitted to the interface unit 232 and the transceiver unit 235 by correcting an error of GPS positioning information using the azimuth information received from the gyro sensor 220. And transmits to the base station 125 via.

제어부(225)는 GPS 수신기(215)로부터 제공되는 오차 정정된 측위 정보와 목적지 정보를 인터페이스부(232)를 경유하여 송수신부(235)를 통해 전송하도록 하고, 위급 상황 발생 등의 경우 기지국(125)으로부터 문자 데이터나 음성 데이터 등이 수신되면, 문자 데이터가 표시부(240)에 표시되도록 하며, 음성 데이터를 스피커(250)를 통해 출력한다. 또한, 운전자로부터 문자 데이터(즉, 기능 버튼을 이용한 미리 지정된 문자 데이터), 음성 데이터 또는 영상 데이터가 입력되면 당해 데이터를 인터페이스부(232)를 경유하여 송수신부(235)를 통해 기지국(125)으로 전송한다.The control unit 225 transmits the error-corrected positioning information and the destination information provided from the GPS receiver 215 through the transmission / reception unit 235 via the interface unit 232, and in case of emergency, the base station 125 When text data, voice data, or the like is received, the text data is displayed on the display unit 240, and the voice data is output through the speaker 250. In addition, when text data (ie, predetermined text data using a function button), audio data, or video data is input from the driver, the data is transmitted to the base station 125 through the transceiver 235 through the interface unit 232. send.

저장부(230)는 제어부(225)가 시스템 소프트웨어, 운전자 소프트웨어, 미리 지정된 문자 데이터, 노선 데이터, 정류장 위치 및 ID 데이터, 지도 데이터, 위치정보를 근간으로 산출된 다양한 운행 데이터 등을 저장하는 기능을 수행한다. 그리고, 저장부(230)에 저장된 운행 데이터 등은 전사적 자원관리(ERP : Enterprise Resource Planning)를 위한 로우 데이터(Raw Data)로 이용되어질 수 있다.The storage unit 230 has a function in which the control unit 225 stores various driving data calculated based on system software, driver software, predetermined text data, route data, stop position and ID data, map data, and location information. Perform. The operation data stored in the storage unit 230 may be used as raw data for enterprise resource planning (ERP).

인터페이스부(232)는 제어부(225)와 전원 입력부(202), 송수신부(235)간의 인터페이싱을 담당한다.The interface unit 232 is responsible for interfacing between the controller 225, the power input unit 202, and the transceiver unit 235.

송수신부(235)는 기지국(125)과의 관계에서 음성 데이터, 문자 데이터, 영상 데이터 등의 송수신을 담당하며, RS232C 인터페이스부, CDMA 모뎀을 포함할 수 있다. RS232C 인터페이스부는 직렬 통신을 하기 위해 시리얼 인터페이스(Serial Interface)를 사용하여 디지털 데이터 페킷을 송수신하고, CDMA 모뎀은 문자 데이터, 영상 데이터, 음성 데이터 및 각종 제어신호 등을 송수신한다.The transceiver 235 is responsible for transmitting and receiving voice data, text data, and video data in relation to the base station 125 and may include an RS232C interface unit and a CDMA modem. The RS232C interface unit transmits and receives a digital data packet using a serial interface for serial communication, and a CDMA modem transmits and receives text data, video data, audio data, and various control signals.

표시부(240)는 기지국(125)으로부터 수신된 문자 데이터 등과 운전자가 현재 상황을 선택하여 전송할 수 있는 복수의 선택 항목(예를 들어, 현재 위치 1. 하차중, 2. 이동중, 3. 귀환중 등)을 디스플레이하는 기능을 수행한다.The display unit 240 may include text data received from the base station 125 and a plurality of selection items that the driver may select and transmit a current situation (for example, current location 1. getting off, 2. moving, 3. returning, etc.). Display the) function.

음성 신호 처리부(245)는 아날로그 음성 신호를 입력받아 인코딩 하여 압축된 디지털 음성 신호를 생성하는 음성 인코더, 압축된 디지털 음성 신호를 입력받아 디코딩하여 복원하고 스피커(250)를 통해 출력하는 음성 디코더를 포함한다.The voice signal processing unit 245 includes an audio encoder that receives and encodes an analog voice signal and generates a compressed digital voice signal, and a voice decoder that receives, decodes and restores the compressed digital voice signal and outputs the same through the speaker 250. do.

스피커(250)는 기지국(125)으로부터 수신되는 음성 데이터, 차량간의 간격이 기준치보다 클 경우 경고음 등을 출력하는 기능을 수행한다.The speaker 250 outputs the voice data received from the base station 125 and a warning sound when the distance between the vehicles is larger than the reference value.

마이크(255)는 운전자와 버스 관제 센터(150)간의 음성 통화가 연결된 경우 운전자의 음성을 입력받는 기능을 수행한다.The microphone 255 receives a driver's voice when a voice call is connected between the driver and the bus control center 150.

카메라(260)는 운전자가 미리 지정된 기능 버튼을 입력하거나 지정된 시간(예를 들어, 버스가 종점에 도달하는 시점까지)동안 버스 내의 영상을 아날로그 영상 데이터로 입력하는 기능을 수행한다.The camera 260 performs a function of inputting a predetermined function button by the driver or inputting an image on the bus as analog image data for a predetermined time (for example, until the time when the bus reaches the end point).

비디오 디코더(265)는 카메라(260)에 의해 입력된 아날로그 영상 데이터를 비디오 캡쳐(video capture)하여 카메라 채널의 컬러 조정 및 디지털 영상 데이터를 제공하는 기능을 수행한다.The video decoder 265 performs video capture on analog image data input by the camera 260 to provide color adjustment and digital image data of a camera channel.

키 입력부(270)는 기지국(125)으로부터 송수신부(235)를 통해 임의의 문자 데이터가 수신되어 표시부(240)에 디스플레이된 경우 해당 문자 데이터와 상응하는 임의의 문자 데이터를 입력하거나, 운전자가 버스 관제 센터(150)로 전송할 현재의 버스 상태에 대한 정보를 입력할 수 있도록 복수의 기능 버튼을 포함한다.The key input unit 270 inputs any character data corresponding to the character data when the arbitrary character data is received from the base station 125 through the transceiver unit 235 and displayed on the display unit 240, or the driver enters the bus. It includes a plurality of function buttons to input the information on the current bus state to be transmitted to the control center 150.

상술한 바와 같이 본 고안에 따른 버스 운행 안내 장치(200)는 전원 입력부(202), GPS 수신기(215), 자이로 센서(220), 제어부(225), 저장부(230), 인터페이스부(232), 송수신부(235), 표시부(240), 음성 신호 처리부(245), 스피커(250), 마이크(255), 카메라(260), 비디오 디코더(265), 키 입력부(270) 등이 일체화된 형태로 구성할 수 있는 장치인 것이다.As described above, the bus driving guide apparatus 200 according to the present invention includes a power input unit 202, a GPS receiver 215, a gyro sensor 220, a control unit 225, a storage unit 230, and an interface unit 232. , A transmitter / receiver 235, a display unit 240, a voice signal processor 245, a speaker 250, a microphone 255, a camera 260, a video decoder 265, a key input unit 270, and the like. It is a device that can be configured as.

도 3은 본 고안에 따른 버스 운행 안내 장치의 외형도이다.3 is an external view of a bus driving guide apparatus according to the present invention.

도 3을 참조하면, 버스 운행 안내 장치(200)는 표시부(240), 카메라(260), 키 입력부(270)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the bus driving guide apparatus 200 includes a display unit 240, a camera 260, and a key input unit 270.

표시부(240)는 버스 관제 센터(150)로부터 통신망을 통해 수신된 문자 데이터, 버스 관제 센터(150)로 전송할 문자 데이터 선택 화면, 노선별 정상 운행 간격이 설정되고 설정된 운행 간격에 상응하지 않는 경우 배차 간격 이탈 정보(예를 들어, 앞차와의 간격이 2.5km를 벗어남, 앞차와의 간격이 15분을 벗어남 등), 현재 차량의 상태 정보 등을 디스플레이하는 수단이다.The display unit 240 allocates text data received from the bus control center 150 through a communication network, a screen for selecting text data to be transmitted to the bus control center 150, and a normal service interval for each route and does not correspond to the set service interval. The distance deviation information (for example, the distance from the vehicle ahead of 2.5km, the distance from the vehicle ahead of 15 minutes, etc.), the current vehicle status information and the means for displaying.

카메라(260)는 버스 운행 안내 장치(200)의 상단에 부착되어 아날로그 영상 데이터를 입력하는 수단으로, 카메라 렌즈의 각도는 고정되어 있거나 운전자가 수동으로 변경할 수 있도록 구성된다.The camera 260 is attached to the upper end of the bus driving apparatus 200 and is a means for inputting analog image data. The angle of the camera lens is fixed or configured to be manually changed by the driver.

키 입력부(270)는 통화 요청, 문자 데이터 전송, 영상 데이터 전송 등을 위해 미리 지정된 복수의 기능 버튼을 포함한다.The key input unit 270 includes a plurality of predetermined function buttons for call request, text data transmission, image data transmission, and the like.

구체적으로 키 입력부(270)는 운행 메시지 입력을 위한 'F1' 버튼, 차량 상태 입력을 위한 'F2' 버튼, 센터 변경을 위한 기능 버튼인 'F3' 버튼, 전화 통화 요청을 위한 'F4' 버튼, 메세지 확인을 위한 '메세지' 버튼, 복수의 선택 항목 중 운전자가 특정 항목을 선택할 수 있도록 하는 '방향키', 임의의 항목 선택시 선택 완료 정보를 입력하기 위한 '선택' 버튼 등을 포함한다. 다만, 각각의 기능 버튼은 상술한 각각의 기본 기능을 수행할 수 있을뿐 아니라 특정 기능을 수행하는 도중이라면 각각의 기능 버튼은 상술한 기능 이외의 부가 기능이 수행되도록 할 수 있고, 각각의 기능 버튼에 대한 설명은 표시부(240)에 디스플레이된다.Specifically, the key input unit 270 is a 'F1' button for driving message input, 'F2' button for vehicle status input, 'F3' button for function change center, 'F4' button for requesting a telephone call, The message includes a message button for checking a message, a direction key for allowing a driver to select a specific item among a plurality of selection items, and a selection button for inputting selection completion information when selecting an arbitrary item. However, each function button may not only perform each of the basic functions described above, but if each function button is in the middle of performing a specific function, additional functions other than the above functions may be performed, and each function button may be performed. The description of the is displayed on the display unit 240.

이하, 각각의 기능 버튼의 용도에 대해 간략히 설명한다.The use of each function button is briefly described below.

먼저, 운전자가 운행 메시지를 입력하기 위해 'F1' 버튼을 선택하면, 표시부(240)에는 '<현재 위치 전송> - 하차중, 이동중, 귀환중, 하차 대기중'과 같은 메시지 선택 화면이 디스플레이되고, 운전자는 '방향키 버튼'을 이용하여 적합한 메시지를 선택한 후 전송 버튼을 선택함으로써 선택된 메시지를 버스 관제 센터로 전송할 수 있다. 이 경우 'F1'은 상세 정보를 열람하기 위함 기능 버튼, 'F2'는 선택된 메시지를 전송하기 위한 기능 버튼, 'F3'은 취소 버튼, 'F4'는 버스 관제 센터(150)와의 전화 통화를 요청하기 위한 버튼으로 그 기능이 자동으로 변경될 수 있다.First, when the driver selects the 'F1' button to input the driving message, the display unit 240 displays a message selection screen such as '<current position transmission>-getting off, moving, returning, getting off'. The driver can send the selected message to the bus control center by selecting the appropriate message using the arrow keys and selecting the send button. In this case, 'F1' is a function button for viewing detailed information, 'F2' is a function button for transmitting a selected message, 'F3' is a cancel button, and 'F4' is a request for a phone call with the bus control center 150 The button can be used to change the function automatically.

또한, 만일 운전자가 차량 상태 변경을 위해 'F2' 버튼을 선택하면, 표시부(240)에는 '공차, 상차(현재 설정), 하차, 절반, 만차'과 같은 메시지 선택 화면이 디스플레이되고, 운전자는 '방향키 버튼'을 이용하여 적합한 상태 항목을 선택한 후 설정 버튼을 선택함으로써 버스의 현재 상태를 변경할 수 있다. 이 경우 'F1'은 설정 버튼, 'F4'는 취소 버튼으로 그 기능이 자동으로 변경될 수 있다. 또한, 운전자가 차량 상태를 '하차'로 변경한 경우 추후 차량 상태 변경을 요청하면 표시부(240)에는 '공차, 상차, 하차(현재 설정), 절반, 만차'로 디스플레이되며, 해당 정보는 위치 데이터가 버스 관제 센터(150)로 전송될 때 함께 전송된다.In addition, if the driver selects the 'F2' button to change the vehicle status, the display unit 240 displays a message selection screen such as' Tolerance, Ride (Current Setting), Get Off, Half, Full ', and the Driver' You can change the current state of the bus by selecting the appropriate status item using the arrow keys and selecting the Set button. In this case, 'F1' is a setting button, 'F4' is a cancel button, and its function may be automatically changed. In addition, when the driver changes the vehicle state to 'get off', when the vehicle state is changed later, the display unit 240 displays 'tolerance, getting on, getting off (current setting), half, full', and the corresponding information is position data. Are transmitted together to the bus control center 150.

또한, 만일 운전자가 버스 관제 센터를 변경하기 위해 'F3' 버튼을 선택하면, 표시부(240)에는 '<센터 1/8> - 김천 054-439-5511, 안양 031-450-8511, 대전 042-939-7111, ... , 부산 051-386-0011''과 같은 메시지 선택 화면이 디스플레이되고, 운전자는 '방향키 버튼'을 이용하여 적합한 버스 관제 센터를 선택한 후 설정 버튼을 선택함으로써 버스 관제 센터를 수정할 수 있다. 이 경우 'F1'은 설정 버튼, 'F4'는 취소 버튼으로 그 기능이 자동으로 변경될 수 있다.In addition, if the driver selects the 'F3' button to change the bus control center, the display unit 240 has a '<center 1/8>-Gimcheon 054-439-5511, Anyang 031-450-8511, Daejeon 042- 939-7111, ..., Busan 051-386-0011 '' and a message selection screen is displayed.The driver selects the appropriate bus control center using the arrow keys and selects the setting button to select the bus control center. Can be modified. In this case, 'F1' is a setting button, 'F4' is a cancel button, and its function may be automatically changed.

또한, 만일 운전자가 '메시지' 버튼을 선택하거나 신규한 메시지가 수신되면, 표시부(240)에는 이미 수신받은 메시지 또는 신규 메시지가 디스플레이된다. 이 경우 'F1'은 특정 메시지에 대한 상세 정보를 열람하기 위함 기능 버튼, 'F2'는 특정 메시지에 대한 회신 메시지를 전송하기 위한 기능 버튼, 'F3'은 취소 버튼, 'F4'는 특정 메시지 삭제 버튼으로 그 기능이 자동으로 변경될 수 있다.In addition, if the driver selects a 'message' button or a new message is received, the display unit 240 displays a message or a new message already received. In this case, 'F1' is a function button for viewing detailed information about a specific message, 'F2' is a function button for sending a reply message for a specific message, 'F3' is a cancel button, and 'F4' is for deleting a specific message. The function can be changed automatically with the button.

또한, 상술한 기능 버튼 중 임의의 기능 버튼(예를 들어, 'F1' 버튼과 'F2' 버튼을 동시에 입력하는 경우 등)을 운전 기사가 선택한 경우에 현재 카메라 렌즈 각도에서 입력되는 아날로그 영상 데이터를 캡쳐하여 디지털 영상 데이터로 변환한 후 통신망을 통해 버스 관제 센터(150)로 전송할 수 있다. 물론 당해 영상 데이터가 당해 버스가 운행중인 경우에는 별도의 버튼 입력이 없더라도 지속적으로 버스 관제 센터(150)로 전송되도록 설정할 수 있음은 당연하다.In addition, when the driver selects any function button (for example, simultaneously inputting the 'F1' button and the 'F2' button) among the above-described function buttons, the analog image data inputted at the current camera lens angle is displayed. After capturing and converting the digital image data, it may be transmitted to the bus control center 150 through a communication network. Of course, when the bus is in operation, the video data may be set to be continuously transmitted to the bus control center 150 even if there is no separate button input.

또한, 시내버스의 운전자가 현재 자신이 운전하고 있는 버스의 상황 정보(예를 들어, 만차, 사고 발생 등)를 전화 통화 또는 문자 메시지 송수신 등의 방법으로 후발 버스의 운전자에 전송하여, 후발 버스의 운전자가 적절한 조치를 취할 수 있도록 할 수도 있다.In addition, the driver of the city bus transmits the current situation information (for example, a full car, an accident, etc.) of the bus he is driving to the driver of the late bus by using a telephone call or a text message transmission method. You can also allow the driver to take appropriate action.

본 고안은 상기 실시예에 한정되지 않으며, 많은 변형이 본 고안의 사상 내에서 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 가능함은 물론이다.The present invention is not limited to the above embodiments, and many variations are possible by those of ordinary skill in the art within the spirit of the present invention.

상술한 바와 같이 본 고안에 따른 버스 운행 안내 장치는 시내버스의 운행과 관련된 각종 정보를 정류장 대기 승객, 차내 승객, 버스 운전자 등에게 안내 전광판, 단말기, 인터넷 등을 통해 실시간으로 제공할 수 있다.As described above, the bus operation guide apparatus according to the present invention may provide various information related to the operation of a city bus to a waiting passenger, a passenger in a car, a bus driver, etc. in real time through a guide board, a terminal, and the Internet.

또한, 버스 회사에서 실시간으로 시내버스 운행 상황을 감시하고 관리하며 버스내의 상황을 실시간으로 확인할 수 있도록 하여 시내버스 이용자에 대한 서비스를 향상시키고, 결과적으로 승용차 통행을 감소시켜 도시 교통 문제를 완화하며, 효율적인 배차관리를 통한 버스회사의 수익성 향상을 도모할 수 있다.In addition, the bus company can monitor and manage the operation of the city buses in real time, and improve the service to city bus users by real-time checking of the situation in the buses, and consequently alleviate city traffic problems by reducing passenger traffic. Through efficient dispatch management, the profitability of bus companies can be improved.

또한, 버스 회사와 운전자간에 시내버스의 운행 상황 정보를 공유할 수 있을뿐 아니라, 운전자와 운전자간에도 음성 데이터 송수신, 문자 데이터 송수신을 통해 운행 상황 정보를 공유할 수 있다.In addition, it is possible not only to share the driving status information of the city bus between the bus company and the driver, but also to share the driving status information through the transmission and reception of voice data and text data between the driver and the driver.

또한, 시내버스 운행과 관련된 실시간 정보를 대중교통 정책 수립을 위한 자료로 활용할 수 있도록 한다.In addition, real-time information related to the operation of city buses can be used as data for public transportation policy establishment.

Claims (3)

운전 기사, 탑승객, 버스 관제 센터, 정류장 단말기 중 적어도 어느 하나에게 버스의 운행 정보를 제공하는 버스 운행 안내 장치에 있어서,In the bus operation guide device for providing the driving information of the bus to at least one of the driver, passengers, bus control center, stop terminal, GPS 위성으로부터 GPS 안테나를 통해 수신된 항법 데이터를 이용하여 버스의 위치 및 속도를 계산하여 출력하는 GPS 수신기;A GPS receiver for calculating and outputting a bus position and speed using navigation data received from a GPS satellite via a GPS antenna; 기지국으로부터 통신망을 통해 제1 음성 데이터 또는 제1 문자 데이터를 수신하고, 통신망을 통해 제2 음성 데이터, 제2 문자 데이터, 디지털 영상 데이터 중 적어도 어느 하나를 전송하는 송수신부;A transceiver for receiving first voice data or first text data from a base station through a communication network, and transmitting at least one of second voice data, second text data, and digital image data through a communication network; 입력된 버스 내의 영상을 상응하는 아날로그 영상 데이터로 변환하여 출력하는 카메라;A camera for converting and outputting an image in the input bus into corresponding analog image data; 상기 카메라에 의해 입력된 아날로그 영상 데이터를 이용하여 상기 디지털 영상 데이터를 생성하는 비디오 디코더;A video decoder configured to generate the digital image data by using analog image data input by the camera; 마이크를 통해 입력받은 아날로그 음성 신호를 인코딩 하여 압축된 디지털 음성 신호인 상기 제2 음성 데이터를 생성하고, 상기 제1 음성 데이터인 압축된 디지털 음성 신호를 입력받아 디코딩하는 음성 신호 처리부;A voice signal processor for encoding the analog voice signal received through a microphone to generate the second voice data which is a compressed digital voice signal, and receiving and decoding the compressed digital voice signal which is the first voice data; 상기 디코딩된 제1 음성 데이터 및 차량간의 간격이 기준치보다 클 경우 경고음을 출력하는 스피커;A speaker for outputting a warning sound when a distance between the decoded first voice data and the vehicle is greater than a reference value; 시스템 소프트웨어, 운전자 소프트웨어, 미리 지정된 문자 데이터, 노선 데이터, 정류장 위치 데이터, 정류장 ID 데이터, 지도 데이터 중 적어도 어느 하나를저장하는 저장부;A storage unit for storing at least one of system software, driver software, predetermined text data, route data, stop location data, stop ID data, and map data; 상기 기지국으로부터 수신된 상기 제1 문자 데이터와 상응하는 문자 데이터 및 상기 기지국으로 전송 가능한 제2 문자 데이터에 상응하는 문자 데이터 선택 항목을 디스플레이하는 표시부;A display unit displaying a text data selection item corresponding to the first text data received from the base station and a second text data transmittable to the base station; 상기 표시부에 디스플레이된 상기 문자 데이터 선택 항목 중 임의의 항목을 선택하기 위한 키 입력부; 및A key input unit for selecting any item of the text data selection items displayed on the display unit; And 상기 저장부에 저장된 상기 소프트웨어 및 상기 데이터를 이용하여 상기 버스 운행 안내 장치의 전반적인 동작을 제어함으로써, 상기 디지털 영상 데이터와 상기 버스의 위치 및 속도를 포함하는 버스 운행 정보를 상기 운전 기사, 상기 탑승객, 상기 버스 관제 센터, 상기 정류장 단말기 중 적어도 어느 하나에게 제공하도록 하는 제어부By controlling the overall operation of the bus driving guide apparatus using the software and the data stored in the storage unit, bus driver information including the digital image data and the location and speed of the bus may be provided to the driver, the passenger, Control unit to provide to at least one of the bus control center, the bus terminal 를 포함하는 것을 특징으로 하는 버스 운행 안내 장치.Bus operation guide device comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 송수신부는 RS232C 인터페이스부, CDMA 모뎀을 포함하는 것을 특징으로 하는 버스 운행 안내 장치.And the transceiver unit comprises a RS232C interface unit and a CDMA modem. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 키 입력부는 적어도 메시지 송신, 메시지 확인, 전화 통화 요청, 영상 데이터 입력을 위한 복수의 키 버튼으로 구성되는 것을 특징으로 하는 버스 운행 안내 장치.And the key input unit comprises at least a plurality of key buttons for message transmission, message confirmation, telephone call request, and image data input.
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