JP3432386B2

JP3432386B2 - ディスク位置決め装置

Info

Publication number: JP3432386B2
Application number: JP04824297A
Authority: JP
Inventors: 一成加藤
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 1997-03-03
Filing date: 1997-03-03
Publication date: 2003-08-04
Anticipated expiration: 2017-03-03
Also published as: JPH10247352A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＳＤ，ＣＤおよび
ＤＶＤなどの各種ディスクの再生および／又は記録を行
なうディスク装置に係り、特にターンテーブル上に確実
にディスクを位置決めすることができるディスク位置決
め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１０は、従来のディスク装置における
位置決め手段を示す概念図である。図１０に示すもの
は、ディスク装置Ａの前面（図示Ｙ軸（−）側）にディ
スク挿入口１を有し、このディスク挿入口１の背面に移
送ローラ２などのディスク移送手段が設けられている。
ディスク挿入口１と移送ローラ２との間には、図１０に
示されるような複数の光学検知手段４が設けられてい
る。光学検知手段４は、例えばディスク装置Ａを覆う蓋
体側に設けられた発光素子と、底板側に設けられた受光
素子の一対の光学部材から構成され、これらがディスク
Ｄの挿入方向（Ｙ方向）に対し、直交する方向（Ｘ方
向）に配置されている。よって、ディスクＤがディスク
挿入口１からディスク装置Ａ内に挿入されると、発光素
子と受光素子との間の光が遮断されるため受光素子の出
力が反転する。この際、例えば直径８ｃｍのＳＤ（シン
グルディスク）又は直径１２ｃｍのＣＤ（コンパクトデ
ィスク）など径の違いによって反転する受光素子の数に
違いが生ずる。よって、反転した受光素子の数を検出す
ることにより挿入されたディスクＤの種別、即ちＳＤ又
はＣＤの判別が行なわれる。この判別したデータは制御
部に伝えられる。

【０００３】また、ディスク駆動部３の後方には、一対
のディスク当接ピン５ａ，５ｂが設けられている。ディ
スク当接ピン５ａ，５ｂは、ディスク移送方向（Ｙ方
向）に移動可能となっており、ディスク装置Ａ内にディ
スクＤが存在しないときには、ディスク駆動部に接近し
た（イ）の位置に並設される。したがって、ディスク挿
入口１から挿入されたディスクＤは、移送ローラ２によ
りＹ軸（＋）方向へ移送され、ディスク当接ピン５ａ，
５ｂに当接することとなる。ディスク当接ピン５ａ，５
ｂには、ディスクＤが当接した後においても、ディスク
ＤをＹ軸（＋）方向へ移送する送り力が移送ローラ２か
ら作用し続けられる。よって、ディスク当接ピン５ａ，
５ｂは、ディスクＤに押圧されてＹ軸（＋）方向へディ
スクＤとともに移動するものとなっている。

【０００４】ただし、上述したように、既にディスクＤ
の判別が行なわれているため、このデータ結果に基づく
制御部からの指令により、ＳＤやＣＤに応じたディスク
当接ピン５ａ，５ｂの移動距離が制御される。すなわ
ち、移動中のディスク当接ピン５ａ，５ｂは、所定の位
置に達すると電気的又は機械的な手段によってその移動
が停止されると同時に移送ローラ２に回転を与える駆動
モータも停止される。この時、ディスクＤの中心孔Ｄ０
がディスク駆動部３に設けられたターンテーブルＴａ上
に位置することとなる。例えば、挿入されたディスクＤ
がＳＤである場合には、ディスク当接ピン５ａ，５ｂは
（イ）の位置から（ロ）の位置に移動したところで停止
され、また挿入されたディスクＤがＣＤである場合に
は、（イ）の位置から（ハ）の位置に移動したところで
ディスク当接ピン５ａ，５ｂは停止される。なお、移動
停止位置の設定は、あらかじめＣＤやＳＤなどディスク
サイズのデータが制御部内のメモリ等に登録されてお
り、ディスク挿入時に検出したディスクのサイズと照合
することによって決定される。

【０００５】このようにターンテーブルＴａの頭上に移
送されたディスクＤは、移送ローラ２による挟持から開
放されてターンテーブルＴａ上に載置される。そして、
図示しないディスククランプ機構等によってターンテー
ブルＴａとの間に挟持され、ディスク駆動部３に設けら
れたモータＭによる回転が与えられる。また、ディスク
装置Ａ内にディスクの半径方向に移動自在に設けられた
図示しないヘッド部材により、ディスクＤの再生および
／または記録などが行われる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のディス
ク装置Ａにおける位置決め手段では、以下に示すような
問題がある。第１の問題は、ディスク挿入時におけるデ
ィスクＤの判別に関するものである。すなわち、ディス
クＤの判別を行なうためにディスク挿入口１の裏に複数
の発光素子と受光素子とからなる光学検知手段４を配設
する必要があり、部品点数が増えることからコスト的に
高くなる。また、ディスク挿入口１付近は塵や埃がディ
スク装置Ａ内部に最も侵入しやすい場所であるため、永
年の使用によって発光素子の発光面や受光素子の受光面
に汚れが生じ、検知能力が低下するといった障害が生じ
ることもある。

【０００７】第２の問題は、ターンテーブルＴａ上にデ
ィスクＤを位置決めする際の信頼性に関するものであ
る。一対のディスク当接ピン５ａ，５ｂの間隔ｄは、最
も直径の小さなＳＤ（８ｃｍ）よりも狭く設定されてお
り、通常はディスク挿入口１から挿入されたディスクＤ
は必ず両ディスク当接ピン５ａ，５ｂに当接する。しか
しながら、ディスクＤがディスク挿入口１に対して左右
いずれか一方に偏って挿入された場合には、この状態で
移送ローラ２により送られる。そして、ディスク当接ピ
ン５ａ，５ｂのいずれか一方にのみディスクＤが当接し
た片当り状態を維持したままターンテーブルＴａの頭上
に移送される。この場合、ディスク当接ピン５ａ，５ｂ
が停止してもディスクＤは、正常な位置ではないためタ
ーンテーブルＴａ上に正確に載置することができずディ
スクＤを駆動できないことがあった。

【０００８】本発明は上記従来の課題を解決するための
ものであり、少ない部品点数で、確実にディスクをター
ンテーブル上に位置決めすることができるディスク位置
決め装置を提供することを目的としている。

【０００９】

【００１０】

【課題を解決するための手段】第１の本発明のディスク
位置決め装置は、ディスクをディスク駆動部方向へ移動
させる移送手段と、移送される前記ディスクの縁部に当
接してディスクの外周形状にしたがってディスクの移送
方向と交叉する方向へ移動してその間隔が変化する対を
成す対を成す位置決め部材と、この位置決め部材を互い
に接近する方向へ付勢しディスクの縁部に圧接させてデ
ィスクの移動経路をディスク駆動部上に一致させる付勢
部材と、前記位置決め部材によって動作させられて位置
決め部材の移動量に応じて検出出力が連続的に変化する
センサ手段と、前記センサ手段から得られる検出出力を
監視してディスクがディスク駆動部上に位置決めされる
位置に前記位置決め部材が移動したと判断されたときに
前記移送手段を停止させてディスクをディスク駆動部上
で停止させる制御手段と、が設けられていることを特徴
とするものである。

【００１１】第２の本発明のディスク位置決め装置は、
ディスクをディスク駆動部方向へ移動させる移送手段
と、移送される前記ディスクの縁部に当接してディスク
の外周形状にしたがってディスクの移送方向と交叉する
方向へ移動してその間隔が変化する対を成す対を成す位
置決め部材と、この位置決め部材を互いに接近する方向
へ付勢しディスクの縁部に圧接させてディスクの移動経
路をディスク駆動部上に一致させる付勢部材と、前記位
置決め部材によって動作させられて位置決め部材の移動
量に応じて検出出力が連続的に変化するセンサ手段と、
前記センサ手段から得られる検出出力を監視してディス
クがディスク駆動部上に位置決めされる位置に前記位置
決め部材が移動したと判断されたときに前記移送手段を
停止させてディスクをディスク駆動部上で停止させる制
御手段と、が設けられていることを特徴とするものであ
る。

【００１２】前記第１の本発明では、位置決め部材は、
ディスクの送り方向の移動中心線を挟む対称位置に一対
に設けられ、且つこの一対の位置決め部材が前記移動中
心線から互いに同じ距離だけ移動するように両位置決め
部材を連結する連結手段が設けられているものとするこ
とが好ましい。

【００１３】この場合に、移送されるディスクが当たる
位置に一対の位置決め部材をロックし、且つディスクの
縁部が一対の位置決め部材に同時に当たったときのみ前
記ロックが解除されるロック手段が設けられている構造
とすることが可能である。

【００１４】さらに、位置決め部材が、ディスクの移動
中心線から最も離れた位置へ移動したときに、ディスク
がディスク駆動部上に位置決めされる構造とすることが
好ましい。

【００１５】次に、本発明のディスク位置決め方法は、
前記第１の本発明のディスク位置決め装置を使用したデ
ィスク位置決め方法であって、ディスクがディスク駆動
部上に位置決めされるときにセンサ手段から得られる出
力値を予め記憶しておき、ディスク移送中にセンサ手段
から得られる検知出力が前記出力値に一致したときに、
移送手段によるディスクの移送を停止することを特徴と
するものである。

【００１６】または、位置決め部材がディスクの移動中
心線から最も離れた位置へ移動したことがセンサ手段に
より検知されたときに、移送手段によるディスクの移送
を停止するように構成することが可能である。

【００１７】第１の本発明のディスク位置決め装置で
は、ディスクの挿入方向（Ｙ軸方向）に対し、直交する
方向（Ｘ軸方向）に移動可能な位置決め部材１４，１５
に設けられたピン１４ｂ１，１５ｂ１がディスクの進入
の度合に応じ、ディスクの縁端部に沿ってＸ軸方向に移
動する。また、この位置決め部材のＸ軸方向への移動
は、位置センサによって検出され、常に制御部において
監視されている。よって、位置センサの移動距離、例え
ばピーク値（ディスクの最大直径）を検知することによ
り、どのような大きさのディスクが挿入された場合でも
ディスクの中心孔Ｄ０がターンテーブルＴａ上に位置し
たことを検知することができる。この際、ピン１４ｂ
１，１５ｂ１は、ターンテーブルに対して軸対称に設け
ておくと最も簡単に検知することが可能である。また、
ピン１４ｂ１，１５ｂ１の位置をターンテーブルからデ
ィスク挿入口側に近接した一定の距離に設けておいた場
合でも、ピーク値を検出後に一定の距離に相当する時間
又は回転数の分だけ制御部によって移送ローラに駆動力
を与えることによりディスクの中心孔Ｄ０をターンテー
ブルＴａ上に位置させることができる。

【００１８】あるいは、ピーク値を認識しなくても、デ
ィスクの中心がターンテーブル上に位置決めされるとき
の位置センサの出力値を記憶しておき、位置センサから
の検出出力値が前記出力値に一致したときにディスクの
移送を停止することにより、ターンテーブル上にディス
クを位置決めすることが可能である。

【００１９】また、ディスクＤの挿入により回動するア
ーム２４，２５を設け、その先端に設けた回動部材３
５，３８に対しディスクＤが均等に当接しないと第１の
凹部ないし第３の凹部に嵌合されたガイドピン３５ａ，
３８ａのロックが解除されない構造とすることが可能で
ある。この場合のディスク位置決め装置では、ディスク
が一方の当接ピンに片当りしている場合であっても、移
送ローラの回転力によりディスクＤを移動中心線Ｏの方
向に移動させた後にアーム２４，２５が回動されるの
で、ディスクのＸ軸方向への位置ずれを解消することが
できる。

【００２０】そして、アーム２４には、第１のディスク
位置決め装置同様に位置センサ２８が設けられており、
アーム２４の回動によってＸ軸方向に移動される。よっ
て、上記同様に制御部による制御を受けてディスクの中
心孔Ｄ０をターンテーブルＴａ上に位置させることが可
能である。

【００２１】なお、位置決め部材の移動位置を検出する
センサ手段は、位置決め部材の移動位置を随時連続的に
または間欠的に検出できるものであり、電気抵抗値の変
化や磁気検出値の変化により位置決め部材の位置が検出
されるリニアセンサであってもよいし、または位置決め
部材の位置を検出する検出点（光学的な検出点または磁
気的な検出点、あるいは機械的な検出点）が微細なピッ
チで並んでいる構造のものであってもよい。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明について図面を参照
して説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態とし
てのディスク位置決め装置を示す平面図である。このデ
ィスク装置Ｂでは、図示Ｙ軸（−）側にディスクの挿入
口１１が設けられている。ディスク挿入口１１の背面
（図示Ｘ軸（＋）側）には、ディスクＤを内部に移送す
る移送ローラ１２等のディスク移送手段が設けられてい
る。移送ローラ１２は、例えば高さ方向に１対のローラ
が設けられたものである。ディスク挿入前は、上方の移
送ローラと下方の移送ローラとの隙間が大きく開けられ
て、この間にディスクＤが挿入される。ディスクが挿入
されると制御部からの命令により、両移送ローラが近接
する方向に移動され、この両ローラの間にディスクＤが
挟持される。そして、ディスクＤを挟持した後に駆動モ
ータから回転力が与えられ、ディスクＤはディスク駆動
部１３（図示Ｙ軸（＋））方向に移送される。また移送
ローラ１２の後方（Ｙ軸（＋）側）には、ターンテーブ
ルＴａを有するディスク駆動部１３が設けらている。

【００２３】ディスク駆動部１３の後方（図示Ｙ軸
（＋））には、摺動部１４ａ，１５ａと検知部１４ｂ，
１５ｂとを有して略Ｌ字形状に形成された位置決め部材
１４，１５がそれぞれ設けられている。一方の摺動部１
４ａには、長孔１４ａ１，１４ａ２が穿設されている。
長孔１４ａ１，１４ａ２には、例えばディスク装置Ｂを
覆う蓋体の内面に形成された突設ピン１７ａ，１７ｂが
それぞれ挿通されており、突設ピン１７ａ，１７ｂの先
端に設けられたワッシャなどにより、位置決め部材１４
が支持されている。よって、位置決め部材１４は図示Ｘ
軸方向に摺動自在となっている。また、他方の位置決め
部材１５側でも同様に、摺動部１５ａに形成された長孔
１５ａ１，１５ａ２内に突設ピン１７ｃ，１７ｄが挿通
されることにより、図示Ｘ軸方向に摺動されるものとな
っている。

【００２４】摺動部１４ａの図示Ｙ軸（＋）側および摺
動部１５ａの図示Ｙ軸（−）側には、ラック１４ａ３お
よびラック１５ａ３が形成されている。図１に示すよう
に、ラック１４ａ３とラック１５ａ３とは、互いに対向
する位置に形成されており、両者の間にはピニオンギヤ
１９が自由に回転できるように設けられている。この実
施の形態では、ピニオンギヤ１９が、一対の位置決め部
材１４と１５を同時に移動させるように連結する連結手
段として機能している。位置決め部材１５の摺動部１５
ａには、コイルばねなどによる付勢部材１６が取付けら
れ、位置決め部材１５全体がＸ軸（−）方向に付勢され
ている。よって、ピニオンギヤ１９を介して、両位置決
め部材１４，１５は、常に互いに接近する方向へ付勢さ
れている。

【００２５】また、検知部１４ｂ，１５ｂの図示Ｙ軸
（−）側には、ディスクのＹ方向への移動中心線Ｏ−Ｏ
に対して対称となるように検出ピン１４ｂ１，１５ｂ１
がそれぞれ突設されている。この検出ピン１４ｂ１，１
５ｂ１は、ディスクの外周を押圧してディスクを位置決
めする位置決め凸部または位置決め部である。また検出
ピン１４ｂ１，１５ｂ１のディスク移動方向（Ｙ方向）
での位置は、ターンテーブルＴａの駆動中心と検出ピン
１４ｂ１，１５ｂ１とが前記移動中心線Ｏ−Ｏと直交す
る方向へ同一線上に位置するように設けられている。そ
して、ターンテーブルＴａに対して、両検出ピン１４ｂ
１および１５ｂ１が等距離に設けられている。よって、
上記のように両検出ピン１４ｂ１と１５ｂ１とが互いに
接近し又は離間するときに、両検出ピン１４ｂ１と１５
ｂ１は移動中心線Ｏ−ＯおよびターンテーブルＴａに対
し常に等距離に位置する。

【００２６】図１に示される例では、位置決め部材１５
の摺動部１５ａと検知部１５ｂとの角部に図示Ｙ軸
（＋）方向に突き出た凸部１５ｃが形成されている。こ
の凸部１５ｃの下面（天井面）側には、凸部１５ｃのＸ
軸方向への摺動領域をカバーする位置センサ１８（リニ
アポジションセンサ）が設けられており、位置センサ１
８から延びた測定ピン１８ａが凸部１５ｃに連結されて
いる。位置センサ１８は、測定ピン１８ａの現在位置を
検知するセンサである。例えば、図示左端側を基準点と
した場合、基準点と測定ピン１８ａとの間の抵抗値が測
定ピン１８ａの位置により連続的に変化し、この変化が
その間の電圧降下として測定される。この位置センサ１
８からの測定値は、ディスク装置Ｂ内に設けられた制御
部に伝えられる。制御部は、ＣＰＵやメモリなどから構
成され、位置センサ１８からの検出出力を受け、ターン
テーブルＴａを駆動するスピンドルモータＭ、および移
送ローラ用の駆動モータ等を総括的に管理して制御を行
なっている。

【００２７】以下、前記第１の実施の形態のディスク位
置決め装置を用いたディスクの位置決め方法について説
明する。図１では、ディスクの移動位置をディスクＤ１
からＤ３の順で、また検出ピン１４ｂ１，１５ｂ１の移
動位置を順にａ，ｂ，ｃで、測定ピン１８ａの移動位置
を順にａ1，ｂ1，ｃ1でそれぞれ示している。ディスク
挿入前は、付勢部材１６による付勢力を受けて位置決め
部材１４，１５は互いに接近した位置にあり、検出ピン
１４ｂ１，１５ｂ１は図１に示すａ，ａの位置にある。
よって、ディスク装置Ｂ内に挿入されたディスクＤ１
は、ａ，ａの位置で検出ピン１４ｂ１，１５ｂ１に当接
する。このときの位置センサ１８内における測定ピン１
８ａの位置はａ1である。

【００２８】移送ローラ１２によりディスクがＹ軸
（＋）方向へ移送されると、検出ピン１４ｂ１，１５ｂ
１は、ディスクの縁部を摺動しディスクの外周形状に沿
ってＸ軸上を互いに離反方向へ移動するように押し開か
れる。そしてディスクは、検出ピン１４ｂ１と１５ｂ１
とで両側から挟まれ、移動中心線Ｏ−Ｏがターンテーブ
ルＴａの駆動中心に一致するようにセンタリングされな
がらＹ（＋）方向へ移送される。ディスクがＤ２の位置
に至ったとき、検出ピン１４ｂ１，１５ｂ１はｂ，ｂの
位置となる。このとき、測定ピン１８ａも図示Ｘ軸
（＋）方向へ移動しｂ1の位置となる。さらにディスク
が引込まれて、直径１２ｃｍのディスクの最大幅（ディ
スクの直径）の位置であるＤ３に至ったとき、検出ピン
１４ｂ１，１５ｂ１が移動中心線Ｏ−Ｏから最も離間し
たｃ，ｃの位置となる。このとき測定ピン１８ａは、符
号ｃ1で示される位置となる。

【００２９】また、検出ピン１４ｂ１と１５ｂ１とを結
ぶ直線上にターンテーブルＴａの駆動中心が位置するの
で、検出ピン１４ｂ１と１５ｂ１がｃ，ｃの位置にある
場合には、ディスクの中心孔Ｄ０の真下に、ターンテー
ブルＴａの駆動中心が位置する。制御部では、測定ピン
１８ａがｃ1に至ったことを検知することで、ディスク
の中心がターンテーブルＴａ上に位置決めされたことを
認識できる。このとき、移送ローラ１２によるディスク
の挟持を開放し、ディスクをターンテーブルＴａ上に載
置し、図示しないクランプ部材でディスクをターンテー
ブルＴａ上にクランプする。

【００３０】以下、ディスクの位置決め方法をさらに詳
しく説明する。図２は、位置センサ１８における測定ピ
ン１８ａの移動位置と抵抗値との関係を示す線図であ
る。位置センサ１８内の測定ピン１８ａは、位置決め部
材１５の移動に応じて図示Ｘ軸方向に移動する。検出ピ
ン１５ｂ１がａの位置にある場合には、測定ピン１８ａ
は最もＸ軸（−）側の位置であるａ1の位置であり、図
２はこのａ1の位置を基準点として示している。検出ピ
ン１５ｂ１がａ，ｂ，ｃの順に移動すると、測定ピン１
８ａもこれに追従してＸ軸（＋）方向へａ1，ｂ1，ｃ1
の順に移動する。また、図２のａ2は測定ピン１８ａが
ａ1に位置する場合の抵抗値を示し、位置センサ１８の
抵抗値は基準値（例えば０（Ω））である。測定ピン１
８ａが、Ｘ軸（＋）方向へ移動するにしたがって抵抗値
が大きくなる。

【００３１】例えば、挿入口１１に挿入されたディスク
がＣＤやＤＶＤなどのように直径が１２ｃｍである場合
には、測定ピン１８ａがｃ1の位置（検出ピン１５ｂ１
がｃの位置）まで移動し、図２における抵抗値は最も大
きな値（ピーク値；ｃ2（Ω））を示す。また、ディス
クがＳＤなどのように直径が８ｃｍの場合には、測定ピ
ン１８ａがｂ1の位置（検出ピン１５ｂ１がｂの位置）
に移動したときに、最も大きな抵抗値（ピーク値；ｂ2
（Ω））を示す。このように、ディスクの直径に応じて
抵抗値のピーク値が異なるため、このピーク値に基づい
てディスク径の識別が可能となり、その後のディスク回
転駆動時の回転速度等の設定切換えが迅速かつ容易に行
えると共に、独立したディスク識別装置が不要となるた
め、コストダウンを図ることができる。

【００３２】検出ピン１４ｂ1，１５ｂ１は常にディス
クの縁端部を押圧しているので、ディスクの最外径部分
が検出ピン１４ｂ1，１５ｂ１を通過し、ディスクがさ
らにＹ（＋）方向へ移動すると、検出ピン１４ｂ１と１
５ｂ１は互いに接近し、位置センサ１８の検出出力は前
記ピーク値からさらに下降する（図２参照）。したがっ
て、制御部で位置センサ１８の検出出力を出力電圧とし
てモニタし、出力電圧のピーク値（ｂ2またはｃ2）をピ
ークホールドし、このピーク値（ｂ2またはｃ2）よりも
出力電圧が下がった時点で移送ローラ１２を停止させ
る。移送ローラ１２の回転による慣性力が大きい場合に
は、移送ローラ１２の駆動モータを停止させても、移送
ローラ１２がわずかだけ回転し、ディスクはモータ停止
時点よりもわずかにＹ（＋）へ移動した位置で停止す
る。この場合は、移送ローラ１２を逆回転させ、ディス
クをＹ（−）方向へ戻し、位置センサ１８からの検出出
力が前記ピークホールド値に一致した時点で、モータを
停止させることにより、ディスクの中心孔Ｄ０の位置を
ターンテーブルＴａの真上に位置決めすることができ
る。

【００３３】そして、制御部からの命令により、ディス
クＤを挟持していた一対の移送ローラ１２のうち下方の
移送ローラが、上方の移送ローラから離れる方向へ移動
することにより、挟持状態からディスクＤが開放され、
ターンテーブルＴａ上にディスクＤが装填される。さら
に、図示しないディスククランプ機構等によってディス
クＤがクランプされ、ディスク駆動部１３に設けられた
スピンドルモータＭによりディスクが回転させられ、図
示しないヘッド部材により、ディスクＤの再生および／
または記録などが行われる。

【００３４】また、検出ピン１４ｂ１，１５ｂ１を結ぶ
線が、ターンテーブルＴａの駆動中心よりもＹ（−）側
にある場合またはＹ（＋）側にある場合には、位置セン
サ１８からの出力がピーク値（ｂ2またはｃ2）となった
ときと、ディスクの中心がターンテーブルＴａの駆動中
心に一致したときとが時間的に一致しない。このときに
は、予めディスクがターンテーブルＴａの駆動中心上に
位置決めされたときの位置センサ１８からの検出出力を
制御部内のメモリに記憶させておき、位置センサ１８の
検出出力が前記記憶値と一致したときに、ディスクの移
送を停止させれば、ディスクの中心をターンテーブルＴ
ａの駆動中心に位置決めできる。

【００３５】この場合、異なる径のディスクが装填され
るものでは、ディスクの挿入口側にディスクの径を識別
する識別手段を設けておき、径の識別が完了した後に、
ディスクがターンテーブルＴａ上に送られるようにし、
また制御部のメモリにはディスクの径ごとの位置センサ
１８の位置決め時の出力を記憶させておく。そして径が
識別された後にその径に相当する前記記憶値と位置セン
サ１８からの検出出力とが一致したときにディスクの送
りを停止させる。

【００３６】また、検出ピン１４ｂ１，１５ｂ１を結ぶ
線が、ターンテーブルＴａの駆動中心よりもＹ（−）側
にある場合には、ディスクの移送時に、位置センサ１８
からの出力が一旦ピーク値（ｂ2またはｃ2）を通過する
ために、その時点で、ディスクの径を識別できる。よっ
て、その後の位置センサ１８からの検出出力を監視し、
各径に応じた位置決め状態での検出出力値（メモリに記
憶された出力値）と、位置センサ１８からの検出出力と
が一致した時点で、ディスクの送りを停止させれば、径
の相違するディスクをそれぞれターンテーブルＴａ上に
位置決めできる。また、上記では、ディスクの移送手段
として移送ローラを用いたもので示したが、本発明はこ
れに限られるものではなく、以下に示すようなローディ
ングトレイ方式であってもよい。

【００３７】図３は、本発明のディスク位置決め装置に
使用されるローディング用のトレイを示す平面図の一例
である。直径が１２ｃｍのディスクまたは直径が８ｃｍ
のディスクはこのトレイＴ上に載置されて、図示しない
移送手段によりトレイと共にディスクがディスク駆動部
１３上に移動させられる。トレイは１枚のみ設けられ、
１枚のディスクがトレイ上に載置されてトレイが移送さ
れるものであってもよいし、またはマガジン内に複数枚
のトレイが収納され、そのトレイのうちのいずれかが選
択されてディスク駆動部１３に引き出されるものであっ
てもよい。

【００３８】トレイＴの上面には円周状の凹部Ｔ１およ
び／または凹部Ｔ２が形成され、その間には段差が設け
られている。ＳＤなどのように直径が８ｃｍのディスク
は凹部Ｔ１に、ＣＤなどのように直径が１２ｃｍのディ
スクは凹部Ｔ２上に設置される。トレイＴの左右の縁部
は、例えば図示右端の縁部Ｔ３として示すように、凹部
Ｔ１，Ｔ２およびディスク（ＳＤ，ＣＤ）と同心円状の
円弧曲線に形成されたもの、あるいは図示左端側の傾斜
部Ｔ４として示すように、トレイの先端（Ｙ軸（＋）
側）から側方（図示Ｘ軸（−））方向に一度突出し、デ
ィスクの最大径の部分からトレイの中心方向へ戻るよう
なＶ字形状の凸部が形成されたものとなっている。いず
れにせよ、設置されたディスクの最大幅位置にてトレイ
の幅寸法が最も広くなるように形成されている。トレイ
Ｔの縁部Ｔ３では、トレイの中心Ｔ０を通り、Ｙ軸と直
交する線上に最も縁側に突出したＰ１部分がピーク点と
なる。一方、傾斜部Ｔ４では、Ｐ２がピーク点となる。

【００３９】この縁部Ｔ３または傾斜部Ｔ４に、図１に
示した検出ピン１４ｂ１，１５ｂ１または図６に示す後
述する当接ピン３５ｂ，３８ｂを当接させることによ
り、トレイおよびディスクの移動に応じて、位置センサ
１８から変化する検出出力を得ることができる。この検
出出力に基づき、図１を基にしたのと同じ制御を行なう
ことにより、トレイ上のディスクの中心を、ターンテー
ブルＴａの駆動中心に一致させることができる。また、
トレイ上のディスクの周縁部がトレイの両側へ突出する
ようにし、図１に示した検出ピン１４ｂ１，１５ｂ１ま
たは図６に示す後述する当接ピン３５ｂ，３８ｂが、ト
レイ上のディスクの外周部を直接摺動するように構成し
てもよい。この場合も、トレイの移動に伴ってその上の
ディスクの外周形状に応じて、検出ピン１４ｂ１，１５
ｂ１または当接ピン３５ｂ，３８ｂがＸ方向へ移動し、
この移動位置を検出することで、トレイの移送位置の位
置決めができる。

【００４０】図４は、本発明におけるディスク位置決め
装置の第２の実施の形態を示す平面図である。図４に示
されるものでは、例えばディスク装置Ｃを覆う筐体の蓋
体Ｃ１（図示点線）の裏面（内部側）にアーム２４，２
５がそれぞれ設けられている。アーム２４と２５の間
に、ターンテーブルＴａおよびこれを駆動するスピンド
ルモータＭ等から構成されるディスク駆動部２３が設け
られている。また、図示されていないが、ディスクを再
生および／又は記録するための光ヘッドが設けられてい
る。

【００４１】アーム２４，２５は、蓋体Ｃ１の図示Ｙ軸
（−）側に形成された支軸３０，３１を支点として回動
自在に支持されている。また、蓋体Ｃ１の図示Ｙ軸
（−）側には、段差状に形成された連結レバー２９が設
けられ、この連結レバー２９には長孔２９ａ，２９ａが
形成されている。長孔２９ａ，２９ａ内には、蓋体Ｃ１
に形成された突起２７ａ，２７ａがそれぞれ挿通され、
この突起２７ａ，２７ａにより連結レバー２９は図示Ｘ
軸方向に摺動自在に支持されている。連結レバー２９の
図示Ｘ軸（−）の端部は、アーム２４の支軸３０よりも
さらに図示Ｙ軸（−）に設けられた支軸２４ａに、連結
レバー２９のＸ軸方向への動きが妨げられないように連
結されている。また、連結レバー２９の図示Ｙ軸（＋）
の端部は、アーム２５の支軸３１の近傍（図示Ｙ軸
（＋）側）に設けられた支軸２５ａに、連結レバー２９
のＸ軸方向への動きが妨げられないように連結されてい
る。よって、連結レバー２９が図示Ｘ軸（−）側に移動
すると、支軸３０を中心にアーム２４が図示時計回りに
回動し、アーム２５は支軸３１を中心に反時計方向に回
動する。

【００４２】この実施の形態では、アーム２４とアーム
２５が、ディスクを位置決めする位置決め部材として機
能し、前記連結レバー２９が、両アーム２４と２５を同
時に移動させる連結手段となる。連結レバー２９は、コ
イルばね等の付勢部材２６により常に図示Ｘ軸（−）方
向に付勢されている。よって、アーム２４は時計回り
に、アーム２５は反時計回りに付勢されていることにな
る。

【００４３】また、アーム２４上の中腹部には長孔２４
ｄが穿設されている。このアーム２４の長孔２４ｄと蓋
体Ｃ１との間には、図示Ｘ軸方向に延びる位置センサ２
８が設けられている。そして、第１の実施の形態同様
に、位置センサ２８に設けられ、かつＸ軸上に摺動可能
な測定ピン２８ａが長孔２４ｄ内に挿通されて連結され
ている。アーム２４が図示反時計方向に回動すると、こ
れに応じて測定ピン２８ａがＸ軸（−）方向に移動し、
アーム２４のＸ軸方向への移動量を測定することが可能
となっている。アーム２４および２５の図示Ｙ軸（＋）
側の先端には、ロック手段３２，３３がそれぞれ設けら
れている。図５は、一方のロック手段３２を示す拡大平
面図、図６は回動部材を示し（ａ）は平面図、（ｂ）は
側面図である。

【００４４】ロック手段３２は、主に蓋体Ｃ１に円弧状
に穿設され図示点線で示されるカム孔３４と、アーム２
４の先端の折り曲げ部分に支軸３５ｃで回動自在に設け
られた回動部材３５から構成されている。同図に示され
るように、カム孔３４には、Ｙ軸（−）方向にＵ字状に
切り欠かれた第１の凹部３４ａ、第２の凹部３４ｂおよ
び第３の凹部３４ｃがそれぞれ所定の間隔で形成されて
いる。また、カム孔３４がＸ軸（−）方向に延長された
部分が第４の凹部３４ｄとなっている。

【００４５】一方、回動部材３５は図６（Ｂ）に示され
るように、Ｚ軸（＋）方向に突出したガイドピン３５ａ
とＺ軸（−）方向に突出した当接ピン３５ｂが設けられ
ている。ガイドピン３５ａは、カム孔３４内に挿通され
ており、図５では第１の凹部３４ａ内に位置している。
また当接ピン３５ｂは、筐体内部方向に突き出るように
延びており、移送手段から移送されてくるディスクの縁
端部に当接できる位置にある。この当接ピン３５ｂが、
ディスクの外周を押圧する位置決め凸部または位置決め
部である。回動部材３５とアーム２４との間には、付勢
部材３６が設けられており、回動部材３５は支軸３５ｃ
を中心にα２方向に付勢されている。よって、ガイドピ
ン３５ａは、常にカム孔３４に対しＹ軸（−）方向に弾
圧されており、図４ではこの弾圧力によりガイドピン３
５ａが第１の凹部３４ａに嵌合されている。したがっ
て、図４の状態で連結レバー２９に対し図示Ｘ軸（＋）
方向への力、即ちアーム２４に対して反時計方向に駆動
する力が加わっても、アーム２４が反時計方向に回動で
きない。

【００４６】また、回動部材３５がα１方向に回動する
と、ガイドピン３５ａが第１の凹部３４ａから外れてロ
ックが解除される。このとき、ガイドピン３５ａがカム
孔３４内を移動できることになり、アーム２４が反時計
方向に移動可能となる。なお、アーム２４の最先端に
は、紙面の表（Ｚ軸（＋））から裏（Ｚ軸（−））方向
に突出して形成された折曲部２４ｂが設けられているた
め、回動部材３５のα１方向への所定角度以上の回動が
規制されている。よって、ガイドピン３５ａからカム孔
３４に対して必要以上の力が加わることが防止されるた
め、アーム２４自体がスムースに回動できるものとな
る。

【００４７】また、アーム２５側でも、アーム２５の先
端に上記同様のロック手段３３が、カム孔３７および回
動部材３８から構成されている。カム孔３７には第１の
凹部３７ａ，第２の凹部３７ｂ，第３の凹部３７ｃ及び
第４の凹部３７ｄがそれぞれ所定の間隔で形成され、回
動部材３８にはガイドピン３８ａ、当接ピン３８ｂがそ
れぞれ同様に設けられている。この当接ピン３８ｂが、
ディスクの縁部に押圧される位置決め凸部または位置決
め部である。よって、連結レバー２９を介して、ロック
手段３２および３３は軸対称の動きを同時に行なうこと
ができるようになっている。

【００４８】以下、第２のディスク位置決め装置による
ディスクの位置決め方法について説明する。図４におい
て、ディスクＤがディスク装置Ｃの内部に挿入されてい
ないときは、連結レバー２９が図示Ｘ軸（−）方向に移
動しており、アーム２４とアーム２５とは略ハの字状に
維持され、回動部材３５と回動部材３８とが互いに最も
接近した位置にある。また、ガイドピン３５ａおよび３
８ａは、ともに第１の凹部３４ａおよび３７ａに嵌合
し、アーム２４，２５はともにロック状態にある。

【００４９】このロック状態において、ディスクが移送
ローラでディスク装置Ｃの内部に移送されると、その縁
部が、回動部材３５と３８に設けられた当接ピン３５ｂ
および３８ｂ（位置決め凸部または位置決め部として機
能する）に当接する。そして、ディスクがディスク装置
Ｃの内部方向へ移送されると、ディスクが当接ピン３５
ｂおよび３８ｂをさらに図示Ｙ軸（＋）方向に押圧す
る。よって、ロック手段３２側では、回動部材３５がα
１方向に回動し、ガイドピン３５ａが第１の凹部３４ａ
から外れてロック状態が解除される。同様に、ロック手
段３３側では回動部材３８がβ１方向に回動し、ガイド
ピン３８ａが第１の凹部３７ａから外れてロック状態が
解除される。よって、アーム２４は反時計方向に、アー
ム２５は時計方向にそれぞれ回動可能な状態となるた
め、ディスク装置Ｃの内部方向へのディスクの移送が許
容される。上記において、ディスクが一方の当接ピンの
みに片当りしている状態では、以下のような動作とな
る。

【００５０】図７は、ディスク位置決め装置にディスク
が片当りして移送される状態を示し、（ａ）はロック解
除前、（ｂ）はロック解除後である。図７（ａ）では、
ディスクＤ（ＳＤ又はＣＤ）が左端（Ｘ軸（−））側に
片寄って移送される場合を示している。ディスクＤが左
側に片寄って移送されると、左側に位置する回動部材３
５の当接ピン３５ｂにのみディスクＤの縁端部が当接す
る。ディスクがこのままＹ軸（＋）方向に移送し続けら
れると、図７（ｂ）に示すように回動部材３５のガイド
ピン３５ａは第１の凹部３４ａから外れてアーム２４の
ロックが解除される。ただし、右側に位置する回動部材
３８では、ロック状態が維持される。よって、アーム２
４および２５は、離間することができず、図７（ｂ）に
示されるような状態が維持される。

【００５１】この状態で、さらにディスクＤがＹ軸
（＋）方向に移送され続けられると、ディスクＤは当接
ピン３５ｂを支点として反時計回り方向に回動し、ディ
スクＤが移動中心線Ｏ方向に移動する。なお、移送手段
が移送ローラである場合には、移送ローラの形状が中央
部が最も細く、両端に向かって広がるテーパ状に形成さ
れていると、常にディスクの両縁部のみがローラに挟持
されることになり、ディスクとローラとの摩擦力が小さ
くなり、ディスクが前記当接ピン３５ｂを支点として回
動しやすくなる。よって、ディスクＤは自然にセンタリ
ングされ、右側の回動部材３８の当接ピン３８ｂに当接
し、当接ピン３８ｂを図示β１方向に押圧し、ガイドピ
ン３８ａは第１の凹部３４ａから外れ、アーム２５のロ
ックが解除される。よって、ロック手段３２および３３
の両者においてロックが解除されることとなり、ディス
クＤのディスク装置Ｃ方向への移送が許容される。ま
た、このことはディスクＤが右側に片寄って移送された
場合も同様である。

【００５２】すなわち、本ディスク位置決め装置では、
ディスクが一方に片寄って移送された場合であっても、
ディスクＤの片当りを修正し移動中心線Ｏ方向の適正な
位置に移動させることが可能である。また、左右に設け
られたカム孔３４および３７の途中には、第２の凹部３
４ｂ，３７ｂがそれぞれ設けられている。よって、移送
されるディスクに押されてアーム２４とアーム２５が回
動する途中で、ガイドピン３５ａと３８ａが第２の凹部
３４ｂ，３７ｂに嵌合することがあり得る。

【００５３】例えば、ガイドピン３５ａと３８ａが第１
の凹部３４ａ，３７ａから外れた後、ディスクが移送さ
れていく途中で、ディスクの縁部が当接ピン３５ｂと３
８ｂの一方のみに片当りし、一方の当接ピンのみにディ
スクの移送力が与えられる場合があり得る。この場合、
ガイドピン３５ａと３８ａが第２の凹部３４ｂ，３７ｂ
に至った時点で、ディスクが当たっていないいずれかの
ガイドピン３５ａまたは３８ａが第２の凹部３４ｂまた
は３７ｂに嵌合して、一度アーム２４と２５がロックさ
れる。よって、この位置でディスクは当接ピン３５ｂと
３８ｂの双方に当たる姿勢に矯正され、その後にアーム
２４と２５のロックが解除される。したがって、ガイド
ピン３５ａと３８ａが第２の凹部３４ｂと３７ｂを通過
した後は、必ずディスクが両当接ピン３５ｂと３８ｂに
当たるようになり、両当接ピン３５ｂと３８ｂとで常に
ディスクがセンタリングされながら送られることにな
る。

【００５４】また、ガイドピン３５ａと３８ａが第２の
凹部３４ｂと３７ｂを通過した後、またディスクが一方
のガイドピンのみに片当たりし、一方のガイドピンのみ
がＹ（＋）方向へ押されることがあり得る。このときに
は、ガイドピン３５ａと３８ａが第３の凹部３４ｃと３
７ｃに至ったときに、再度アーム２４と２５がロックさ
れることになるため、ガイドピン３５ａと３８ａが第３
の凹部３４ｃと３７ｃに至った時点では、必ず、ディス
クが両方の当接ピン３５ｂと３８ｂに当たるようにな
る。また第２の凹部３４ｂと３７ｂは、直径が８ｃｍの
小径ディスクがターンテーブルＴａ上に位置決めされる
に至る直前に、ガイドピン３５ａと３８ａが嵌合する位
置に形成されており、第３の凹部３４ｃと３７ｃは、直
径が１２ｃｍの大径ディスクがターンテーブルＴａ上に
位置決めされるに至る直前に、ガイドピン３５ａと３８
ａが嵌合する位置に形成されている。

【００５５】図８に示すように、小径のディスクＳＤの
中心がターンテーブルＴａの駆動中心に一致した位置決
め状態では、ガイドピン３５ａとガイドピン３８ａが第
２の凹部３４ｂと３７ｂとから抜け出た直後の位置であ
る。したがって、その直前にガイドピン３５ａと３８ａ
が第２の凹部３４ｂと３７ｂを通過することになり、前
述のように片当たりがあった場合にこれが矯正される。
すなわち、小径のディスクＳＤがターンテーブルＴａの
駆動中心に一致する直前に、ディスクは移動中心線Ｏ−
Ｏ上に確実にセンタリングされていることになる。

【００５６】同様に、ＣＤやＤＶＤなどの直径が１２ｃ
ｍの大径のディスクが位置決めされるときには、その位
置決めの直前にガイドピン３５ａと３８ａが第３の凹部
３４ｃ，３７ｃを通過するため、前記の片当たりがあっ
たとしてもこれが確実に矯正される。そして、大径のデ
ィスクＣＤの中心がターンテーブルＴａの駆動中心に一
致したときには、ガイドピン３５ａと３８ａは共に第３
の凹部３４ｃ，３７ｃから抜け出て、ガイドピン３５ａ
と３８ａは、第４の凹部３４ｄ，３７ｄに至る。よっ
て、当接ピン３５ｂと３８ｂとで、大径のディスクが確
実にセンタリングされてターンテーブルＴａ上に位置決
めされる。また、位置センサ２８からの検出出力に基づ
いて、ディスクの送りを制御しディスクの位置決めを行
なう制御方法は、図１に示した実施の形態での制御方法
と同じである。

【００５７】位置センサ２８に設けられた測定ピン２８
ａがアーム２４の反時計方向への回動に追従して図示Ｘ
軸（−）方向へ移動するので、この抵抗値の変化は図２
のグラフ同様にピーク値を有するものとなる。図４に示
すものでは、小径のディスクまたは大径のディスクがタ
ーンテーブルＴａ上に位置決めされたときに、位置セン
サ２８からの検出出力はピーク値（図２のｂ2またはｃ
2）となる。したがって、このピーク値を検出した後
に、移送ローラを逆転するなどにより、ディスクをター
ンテーブルＴａの中心位置に位置決めできる。また当接
ピン３５ｂと３８ｂを無結ぶ線が、ターンテーブルＴａ
の中心よりもＹ方向にずれている場合の制御方法は、図
１の実施の形態で説明したのと同じである。

【００５８】ディスク位置決め後には、制御部からの命
令により、移送手段に挟持されているディスクを開放す
ることによって、ディスクをターンテーブルＴａ上に確
実に載置することができる。また図１に示す実施の形態
および、図４に示す実施の形態において、ディスクがタ
ーンテーブルＴａにクランプされた後に、位置決め部材
１４と１５またはアーム２４とアーム２５をさらに離間
する方向へ移動させ、回転するディスクに摺動摩擦を与
えないようにすることが好ましい。

【００５９】なお、図１に示す第１の実施の形態では、
駆動完了後のディスクをＹ（−）方向へ排出するとき
に、検出ピン１４ｂ１と１５ｂ１が付勢部材１６により
中心方向へ戻されるときの力を利用することができる。
図１において、ディスク駆動中は、図示しないロック手
段により位置決め部材１４と１５を互いに離れた位置に
保持しておき、ディスク排出時にこのロックを解除すれ
ば、検出ピン１４ｂ１と１５ｂ１の復帰力によりディス
クがＹ（−）方向へ押し出される。

【００６０】図４に示す第２の実施の形態においても、
付勢部材２６によりアーム２４と２５が互いに接近する
方向へ付勢されており、よってこの付勢力を利用して、
ディスクをＹ（−）方向へ排出させることができる。た
だし、回動部材３５および３８は、それぞれα２および
β２方向への付勢力を受けて回動されるため、アーム２
４および２５が互いに接近する方向へ復帰するときに、
ガイドピン３５ａおよび３８ａが第３の凹部３４ｃ，３
７ｃおよび第２の凹部３４ｂ，３７ｂを通過し、それぞ
れの凹部にロックされることがあり得る。よって、これ
を防止するためアーム２４および２５が互いに接近する
方向に移動するときに、図示しないロック解除部材によ
って回動部材３５および３８をそれぞれα１およびβ１
方向へ付勢しておくことが好ましい。

【００６１】また、図４に示す第２の実施の形態におい
ても、図３に示すように、トレイ式のものについて適用
することが可能である。また、上記第１および第２の実
施の形態では、それぞれ１対の位置決め部材又はアーム
が同時にＸ軸方向に移動し、ディスクに対し１対の検出
ピン又は当接ピン（位置決め凸部または位置決め部）が
当接するものとなっているが、本発明は、これに限られ
るものではなく、例えばディスクの左右一方の縁端部が
Ｙ方向に延びる固定ガイドを摺動しながらディスク装置
内部に移送されるものであって、前記固定ガイドと逆側
に１つの当接ピンが設けられ、この１つの当接ピンが、
ディスクの移送に伴ってＸ方向へ移動するようにしても
よい。この場合も、１つの当接ピンのＸ方向への位置を
検出することにより、ディスクをディスク駆動部上に位
置決めできる。

【００６２】また、図１または図４に示す実施の形態で
は、検出ピン１４ｂ１，１５ｂ１，または当接ピン３５
ｂ，３８ｂが、ディスクのＹ（＋）方向への移動にとも
なってＸ方向へ互いに離れていき、ディスクの最外径部
分（Ｘ方向へ最も幅の大きい部分）が、検出ピン１４ｂ
１，１５ｂ１、または当接ピン３５ｂ，３８ｂに当たる
ときに、ディスクの位置決めが完了するが、その位置決
め状態から、さらにディスクをＹ（＋）方向へ移動させ
ることが可能である。

【００６３】よって図９に示すように、図１または図４
に示す位置決め装置内にてディスクをＹ（＋）方向へ通
過させ、その通過後の位置に、ディスクをストックする
マガジンＭｇを配置することが可能である。図９に示す
ものでは、挿入口からＹ（＋）方向へ挿入されたディス
クをターンテーブルＴａに位置決めして駆動した後に、
挿入口へ戻してもよいし、またはそのままマガジンＭｇ
内に移送してもよい。あるいは、挿入口から挿入された
ディスクをそのままマガジンＭｇに収納し、必要に応じ
てマガジンＭｇ内からディスクを引出してターンテーブ
ルＴａ上に位置決めして駆動することもできる。

【００６４】またマガジンＭｇ内に、複数枚のディスク
をストックできるように構成することにより、ディスク
チェンジャとして使用できる。また、前記各位置決め装
置で示した位置センサは、抵抗値の変化を電圧降下で測
定するものに限られるものではなく、その他磁気的変化
で検出するもの、光学的なセンサで検出するものであっ
てもよい。

【００６５】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、ターンテ
ーブル上に確実にディスクを載置することができる。

【００６６】また、位置決め部材を一対設けると、どの
ような径のディスクであってもディスク駆動部上に位置
決めできるので、異なる径のディスクが装填されるディ
スク装置に適用できる。

【００６７】またセンサ手段からの検出出力に基づき、
ピーク検出により、ディスクの位置決めが可能であるた
め、ディスクの位置決めのための制御も容易である。

【００６８】また、所定位置で位置決め部材をロックさ
せるように構成することにより、ディスクが一方の位置
決め部材に片当たりしても、必ずディスクをセンタリン
グできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における第１の実施の形態のディスク位
置決め装置を示す平面図、

【図２】ディスクの位置（位置決め部材の位置）とセン
サ手段からの検出出力との関係を示す線図、

【図３】ディスクローディング用のトレイを示す平面
図、

【図４】本発明における第２の実施の形態のディスク位
置決め装置を示す平面図、

【図５】位置決め部をロックするロック手段を示す拡大
平面図、

【図６】ロック手段に設けられる回動部材を示し、
（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、

【図７】（ａ）（ｂ）はディスクが一方の位置決め部材
に片当たりして移送されたときのセンタリング動作を示
す説明図、

【図８】小径のディスクＳＤがターンテーブル上に位置
決めされた状態を示す平面図、

【図９】本発明の位置決め装置の配置例を示す平面図、

【図１０】従来のディスク装置における位置決め手段を
示す概念図、

【符号の説明】

１２移送ローラ１４，１５位置決め部材１４ｂ１，１５ｂ１検出ピン（位置決め凸部または位
置決め部）１８位置センサ１８ａ測定ピン１９ピニオンギヤ２４，２５アーム（位置決め部材）２９連結レバー２８位置センサ３２，３３ロック部材３４，３７カム孔３４ａ，３７ａ第１の凹部３４ｂ，３７ｂ第２の凹部３４ｃ，３７ｃ第３の凹部３５，３８回動部材３５ａ，３８ａガイドピン３５ｂ，３８ｂ当接ピン（位置決め凸部または位置決
め部）Ｏ移動中心線ＴトレイＴａターンテーブルＤディスクＤ０ディスク中心孔ＳＤシングルディスク（小径ディスク）ＣＤコンパクトディスク（大径ディスク）

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ディスクをディスク駆動部方向へ移動さ
せる移送手段と、移送される前記ディスクの縁部に当接
してディスクの外周形状にしたがってディスクの移送方
向と交叉する方向へ移動してその間隔が変化する対を成
す位置決め部材と、この位置決め部材を互いに接近する
方向へ付勢しディスクの縁部に圧接させてディスクの移
動経路をディスク駆動部上に一致させる付勢部材と、前
記位置決め部材によって動作させられて位置決め部材の
移動量に応じて検出出力が連続的に変化するセンサ手段
と、前記センサ手段から得られる検出出力を監視してデ
ィスクがディスク駆動部上に位置決めされる位置に前記
位置決め部材が移動したと判断されたときに前記移送手
段を停止させてディスクをディスク駆動部上で停止させ
る制御手段と、が設けられていることを特徴とするディ
スク位置決め装置。
【請求項２】ディスクが設置されたトレイをディスク
駆動部方向へ移動させる移送手段と、移送される前記ト
レイの縁部またはトレイ上のディスクの縁部に当接して
トレイの形状またはディスクの外周形状にしたがってト
レイの移送方向と交叉する方向へ移動してその間隔が変
化する対を成す位置決め部材と、この位置決め部材を互
いに接近する方向へ付勢し前記トレイの縁部またはディ
スクの縁部に圧接させる付勢部材と、前記位置決め部材
前記位置決め部材によって動作させられて位置決め部材
の移動量に応じて検出出力が連続的に変化するセンサ手
段と、前記センサ手段から得られる検出出力を監視して
トレイ上のディスクがディスク駆動部上に位置決めされ
る位置に前記位置決め部材が移動したと判断されたとき
に前記移送手段を停止させてディスクをディスク駆動部
上で停止させる制御手段と、が設けられていることを特
徴とするディスク位置決め装置。
【請求項３】ディスクの中心がディスク駆動部の駆動
中心と一致したときに前記対を成す位置決め部材の間隔
が最も離れて、前記位置決め部材の間隔が最も離れたと
きを境として前記センサ手段からの検出出力の増減が変
化するように前記位置決め部材の位置が設定されてお
り、前記検出出力の増減の変化点を基準として移送手段
が停止させられる請求項１記載のディスク位置決め装
置。
【請求項４】ディスクの中心がディスク駆動部の駆動
中心に至る前に前記対を成す位置決め部材の間隔が最も
離れて、前記位置決め部材の間隔が最も離れたときを境
として前記センサ手段からの検出出力の増減が変化する
ように前記位置決め部材の位置が設定されており、前記
検出出力の増減の変化点の出力値に基づいてディスクの
直径の違いを認識するとともに、さらに前記検出出力が
所定の検出値となったときに移送手段が停止させられる
請求項１記載のディスク位置決め装置。
【請求項５】ディスクがディスク駆動部上に位置決め
されるときに前記センサ手段から得られる出力値を予め
記憶しておき、ディスク移送中にセンサ手段から得られ
る検知出力が前記出力値に一致したときに、移送手段に
よるディスクの移送を停止する請求項１ないし４のいず
れかに記載のディスク位置決め装置。
【請求項６】センサ手段から得られる検出出力が前記
出力値を通過したと判断されたときに、移送手段により
ディスクの移送方向を逆転させて前記検出出力が再び前
記出力値と一致したときに、移送手段によるディスクの
移送を停止する請求項５記載のディスク位置決め装置。
【請求項７】位置決め部材は、ディスクの送り方向の
移動中心線を挟む対称位置に一対に設けられ、且つこの
一対の位置決め部材が前記移動中心線から互いに同じ距
離だけ移動するように両位置決め部材を連結する連結手
段が設けられている請求項１ないし６のいずれかに記載
のディスク位置決め装置。
【請求項８】移送されるディスクが当たる位置に一対
の位置決め部材をロックし、且つディスクの縁部が一対
の位置決め部材に同時に当たったときのみ前記ロックが
解除されるロック手段が設けられている請求項７記載の
ディスク位置決め装置。