JP3432258B2 - 超音波警報器 - Google Patents
超音波警報器Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は超音波警報器に係り、特
に、警戒エリア内に発射した超音波の侵入者によるドッ
プラ周波数を感知したときに警報を出力する超音波警報
器に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、警戒エリア内に発射した超音波に
より侵入者を感知する超音波警報器（以下、警報器と記
す）が知られている。この警報器は、受波部で侵入者に
よるドップラ周波数を検出し、検出したドップラ周波数
のレベルに基づいて警報を出力する。 【０００３】警報器のドップラ周波数の検出感度は、侵
入者によるドップラ周波数のレベルの高低によって最適
値が決まる。しかし、ドップラ周波数のレベルは、超音
波の送波部及び受波部の回路や素子の特性、及び警報器
が設置されている周囲環境によって大きく変化する。周
囲環境の変化には、例えば、下記のような変化が上げら
れる。 【０００４】 季節による気温等の変動 パーティションや備品等のレイアウト変更、内装工
事による天井，壁，床の材質の変更（超音波の吸収、反
射率の変化） 空調機器の空気吹き出し口や換気扇等の位置の変更 従って、警報器の感度は、警報器を最初に設置したとき
に、最適な感度に設定する。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の
超音波警報器では、警報器を最初に設置したときに、感
度を最適値に設定する。しかし、設置後に、周囲環境等
が変化した場合には、人手を使って、再度、感度調整を
する必要があり、非効率的である。また、感度の再調整
を行うまで、不適切な感度のままとなり、侵入者がいな
いのに警報を出力したり、侵入者があっても警報を出力
しないことが起きて、適切な警備が行えないという問題
がある。 【０００６】感度が不適切で、侵入者がいないのに警報
を出力する場合には、機械警備システムの監視センタで
警報を受けて、技術員を急行させて感度調整をすること
ができる。しかし、感度が不適切で、侵入者があっても
警報を出力しない場合には、技術員が赴いて点検を行う
まで不適切な状態が分からず、警備上の信頼性を失墜す
るという問題がある。 【０００７】また、警報器の回路や素子等が経年変化に
より故障して、警報器の感度が不適切となる可能性があ
るが、侵入者があっても警報を出力しない状態に故障し
た場合は、技術員が赴いて点検を行うまで故障が分から
ないという問題がある。 【０００８】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
で、自動的に適正な感度に調整でき、また、警報器の周
囲環境の著しい変化又は警報器の回路、素子等の故障に
よる感度不良状態を検出できる超音波警報器を提供する
ことを目的とする。 【０００９】 【課題を解決するための手段】本発明は、警戒エリアに
超音波を発射する送波部と、前記送波部から発射された
超音波を受波して増幅し、超音波のドップラ周波数を検
出する受波部を有し、侵入者によるドップラ周波数を検
出したときに警報を生成する超音波警報器において、所
定時間が経過する度に所定のドップラ周波数を含む所定
レベルの超音波を発射し、上記受波部で複数回検出した
前記ドップラ周波数のレベルの平均値を算出して、上記
ドップラ周波数のレベルの平均値が基準レベルに一致す
る上記受波部の増幅度を算出して、上記受波部の増幅度
を上記算出した増幅度に調整する自動感度調整手段と、
上記自動感度調整手段が算出した上記受波部の増幅度
が、上記受波部の増幅度の調整可能範囲から外れたとき
に、不良信号を生成する自己診断手段とを備えた構成と
する。 【００１０】 【作用】本発明では、所定時間が経過する度に所定のド
ップラ周波数を含む所定レベルの超音波を発射し、受波
部で複数回検出したドップラ周波数のレベルの平均値に
基づいて、受波部の適正な増幅度を算出して、受波部の
増幅度を上記算出した適正な増幅度に調整する。 【００１１】このため、警報器設置場所の周囲環境の変
化により警報器の感度の適正値が変化したり、或いは、
警報器の回路や素子の特性変化により感度が変化して
も、自動的に、警報器の感度を最適値に調整することを
可能とする。 【００１２】また、算出された受波部の適正な増幅度が
調整可能範囲から外れたときに、不良信号を生成する。
このため、警報器の周囲環境の著しい変化又は警報器の
回路、素子等の劣化による感度不良状態を検出すること
を可能とする。 【００１３】 【実施例】図１は本発明の一実施例の超音波警報器（以
下、警報器と記す）の構成図を示す。送波部は、基本周
波数発生部１、送波増幅部２、送波素子３、増幅度手動
設定部９、ドップラ周波数発生部１１からなる。受波部
は、受波素子４、ドップラ周波数を検出してドップラ周
波数受信信号を出力するドップラ周波数検出増幅部５か
らなる。また、ドップラ周波数検出増幅部５の出力信号
を基に警報を生成するために、受信レベル比較部６、警
報レベル発生部７、警報出力部８を備える。また、自動
感度調整部１２、自己診断部１３、警報器各部の制御を
行う制御部１０、警備状態と警備解除状態の切り換えを
行うための警備ＯＮ／ＯＦＦ設定部１４を備える。 【００１４】自動感度調整手段は、ドップラ周波数発生
部１１、自動感度調整部１２、及び制御部１０から構成
される。また、自己診断部１３が自己診断手段である。 【００１５】基本周波数発生部１は、一定の周波数（基
本周波数）ｆ0 の超音波を生成する。ドップラ周波数発
生部１１は、制御部１０により起動されたときに、基本
周波数発生部１から供給される基本周波数ｆ0 の超音波
を基に、ドップラ周波数を含む超音波（周波数ｆ0 ±Δ
ｆ）を生成する。 【００１６】通常の警備動作中では、制御部１０によ
り、基本周波数発生部１及びドップラ周波数発生部１１
が制御されて、基本周波数発生部１が生成した周波数ｆ
0 の超音波が送波増幅部２に供給される。後述する初期
設定モード、及び自動感度調整モードにおいては、制御
部１０の制御により起動されたドップラ周波数発生部１
１が生成した周波数ｆ0 ±Δｆの超音波が送波増幅部２
に供給される。 【００１７】送波増幅部２は、基本周波数発生部１又は
ドップラ周波数発生部１１から供給された超音波を増幅
して送波素子３に供給する。送波素子３は、警備すべき
警戒エリア内に超音波を発射する。増幅度手動設定部９
は、警報器の設置時等に、送波増幅部２の増幅度を手動
で調整するためのものである。 【００１８】通常の警備動作中では、基本周波数発生部
１で生成された周波数ｆ0 の超音波が送波増幅部２で増
幅されて、送波素子３から発射される。また、初期設定
モード、及び自動感度調整モードにおいては、周波数ｆ
0 ±Δｆの超音波が送波増幅部２で増幅されて、送波素
子３から発射される。 【００１９】ここで、ドップラ周波数について説明す
る。侵入者が警戒エリア内を移動すると、送波素子３か
ら発射された超音波の周波数が変化する。この周波数の
変化分がドップラ周波数である。侵入者が警報器に向か
って移動しているときは、受波される超音波の周波数
は、基本周波数ｆ0 よりドップラ周波数Δｆだけ高いｆ
0＋Δｆとなり、逆に、警報器から遠ざかるように移動
しているときは、ドップラ周波数Δｆだけ低いｆ0 −Δ
ｆとなる。 【００２０】次に、ドップラ周波数の検出と警報の生成
について説明する。受波素子４は、送波素子３から発射
されて警戒エリア内を伝達した超音波を受波する。ドッ
プラ周波数検出増幅部５は、受波素子４が受波した超音
波を増幅し、基本周波数発生部１から供給される周波数
ｆ0 の超音波を基にして、ドップラ周波数を検出する。
ドップラ周波数検出増幅部５は、検出したドップラ周波
数のレベルを示すドップラ周波数受信信号（以下受信信
号と記す）を出力する。 【００２１】通常の警備動作中では、前記のように、周
波数ｆ0 の超音波が送波素子３から発射される。ドップ
ラ周波数検出増幅部５は、受波素子４が受波した超音波
から、侵入者によるドップラ周波数Δｆを検出し、受信
信号を出力する。通常の警備動作中では、ドップラ周波
数検出増幅部５は、制御部１０により制御されて、出力
した受信信号を受信レベル比較部６に供給する一方、自
動感度調整部１２には、受信信号を供給しない。 【００２２】受信レベル比較部６は、ドップラ周波数検
出増幅部５から供給される受信信号のレベル（即ち、検
出されたドップラ周波数Δｆのレベル）と警報レベル発
生部７から供給される基準信号のレベル（即ち、警報レ
ベル）とを比較する。受信レベル比較部６は、ドップラ
周波数のレベルΔｆが警報レベルを越えたときに、警報
出力部８に異常信号を供給する。警報出力部８は、受信
レベル比較部６から異常信号を供給されたときに、警報
を出力する。この警報は、図示しない警報送信装置、通
信回線を介して、機械警備システムの監視センタに伝達
される。 【００２３】後述する初期設定モード、及び自動感度調
整モードでは、前記のように、周波数ｆ0 ±Δｆの超音
波が送波素子３から発射される。ドップラ周波数検出増
幅部５は、受波素子４が受波した超音波から、ドップラ
周波数Δｆを検出し、受信信号を出力する。初期設定モ
ード、及び自動感度調整モードでは、ドップラ周波数検
出増幅部５は、制御部１０により制御されて、出力した
受信信号を自動感度調整部１２に供給する一方、受信レ
ベル比較部６には、受信信号を供給しない。 【００２４】図２は、自動感度調整部１２と自己診断部
１３の構成図を示す。自動感度調整部１２は、基準レベ
ル記憶部１２１、受信レベル記憶部１２２、増幅度設定
部１２３から構成される。自己診断部１３は、合計調整
量記憶部１３１、調整量比較部１３３、上／下限調整量
出力部１３２から構成される。 【００２５】次に、本実施例の詳細な動作について説明
する。図３は、本実施例の警報器の動作手順を示すフロ
ーチャートである。本実施例の警報器は、警報器を設置
後に電源を投入すると、制御部１０の制御の下で動作を
開始する。先ず、ステップ１０１で初期設定モードにな
る。 【００２６】図４は、初期設定モードでの初期設定の処
理を示すフローチャートである。初期設定では、制御部
１０は、ドップラ周波数発生部１１を起動して、送波素
子３から周波数ｆ0 ±Δｆの超音波を発射させる（ステ
ップ２０１，ステップ２０２）。制御部１０は、ステッ
プ２０６で経過時間を監視し、所定時間ＴA が経過する
まで、周波数ｆ0 ±Δｆの超音波の発射を継続させる。
なお、ドップラ周波数検出増幅部５の増幅度は、初期値
（増幅度の調整可能な範囲の中央値）に設定されてい
る。 【００２７】この所定時間ＴA 内に、技術員が、ドップ
ラ周波数検出増幅５が出力する受信信号のレベル（ドッ
プラ周波数Δｆのレベル）を計測器を用いて計測し、こ
の受信信号のレベルが最適値となるように、増幅度手動
設定部９を操作して送波増幅部２の増幅度を設定する
（ステップ２０３〜ステップ２０５）。 【００２８】制御部１０は、所定時間ＴA が経過する
と、ドップラ周波数検出増幅部５を制御して、ドップラ
周波数検出増幅部５が出力する受信信号を自動感度調整
部１２の基準レベル記憶部１２１に供給させる。基準レ
ベル記憶部１２１は、供給された受信信号のレベルをド
ップラ周波数の基準レベルとして記憶する（ステップ２
０７）。この後、制御部１０は、ドップラ周波数発生部
１１の動作を停止し、基本周波数発生部１の生成する基
本周波数ｆ0 の超音波を送波増幅部２に供給させ、ま
た、ドップラ周波数検出増幅部５が出力する受信信号を
受信レベル比較部６に供給させる。これにより、警報器
は通常の警備動作を行う。 【００２９】なお、所定時間ＴA だけ、増幅度手動設定
部９の設定を可能とするのではなく、設定ＯＮ／ＯＦＦ
の切換スイッチを設けて、この切換スイッチがＯＮの
間、増幅度手動設定部９の設定を可能とする構成として
もよい。 【００３０】また、手動で送波増幅部２の増幅度を設定
する代わりに、ドップラ周波数検出増幅部５が出力する
受信信号のレベルが最適値になるように送波増幅部２の
増幅度を設定する、増幅度自動設定部を設けて、自動的
に増幅度を設定させることもできる。 【００３１】ステップ１０１の初期設定モードから抜け
ると、ステップ１０２で、制御部１０は、時間ＴI を計
測するタイマをスタートさせる。この時間ＴI 毎に、後
述する自動感度調整モードの処理を実行する。例えば、
時間ＴI を１時間に設定して、１時間毎に自動感度調整
モードを実行させる（ただし、警備状態において）。 【００３２】ステップ１０３では、制御部１０は、警備
ＯＮ／ＯＦＦ設定部１４の設定状態を調べて、現在、警
備状態か警備解除状態かを判断する。警備解除状態の場
合は、ステップ１０４にて、タイマをストップし、ステ
ップ１０５にて、ドップラ周波数検出増幅部５を制御し
て、受信信号の受信レベル比較部６への供給を停止す
る。 【００３３】ステップ１０６では、警備解除状態から警
備状態に移行したかどうかを判断する。警備解除状態か
ら警備状態に移行した場合には、ステップ１０７にて、
タイマをリセット後、再スタートさせ、ステップ１０８
で、ドップラ周波数検出増幅部５を制御して、受信信号
の受信レベル比較部６への供給を開始させた後、ステッ
プ１０９に進む。 【００３４】ステップ１０３で警備状態の場合には、ス
テップ１０９に進む。ステップ１０９では、タイマを調
べて時間ＴI が経過したかどうかを判断する。時間ＴI
が経過していない場合は、ステップ１０３に戻る。ステ
ップ１０３とステップ１０９の間では、警報器は、通常
の警備動作を行う。 【００３５】ステップ１０９で、タイマがスタートして
から時間ＴI が経過した場合は、ステップ１１０の自動
感度調整モードに入る。図５は、自動感度調整モードの
処理手順を示すフローチャートである。 【００３６】ステップ３０１では、制御部１０は、基本
周波数発生部１が生成する基本周波数ｆ0 の超音波の送
波増幅部２への供給を停止し、ドップラ周波数発生部１
１を起動して周波数ｆ0 ±Δｆの超音波を送波増幅部２
に供給させる。これにより、送波素子３から周波数ｆ0
±Δｆの超音波を発射させる。 【００３７】ステップ３０２では、制御部１０は、ドッ
プラ周波数検出増幅部５を制御して、ドップラ周波数検
出増幅部５が出力する受信信号を、自動感度調整部１２
の受信レベル記憶部１２２に供給させる。受信レベル記
憶部１２２は、ドップラ周波数検出増幅部５から供給さ
れる受信信号のレベル（ドップラ周波数Δｆのレベル）
を記憶する。 【００３８】ステップ３０３では、受信レベル記憶部１
２２は、上記の受信レベルを、予め設定したＮ回記憶し
たかどうかを判断する。Ｎ回記憶していない場合は、自
動感度調整モードでの処理を終了する。 【００３９】受信レベルをＮ回記憶した場合は、受信レ
ベル記憶部１２２は、記憶した受信レベルの平均値を算
出し、増幅度設定部１２３に供給する。なお、この後、
記憶回数は、０にリセットされる（ステップ３０４）。 【００４０】増幅度設定部１２３は、上記受信レベルの
平均値と基準レベル記憶部１２１に記憶されている基準
レベルとを比較して、その差を基に、ドップラ周波数検
出増幅部５の増幅度の調整量を算出する。この算出され
る増幅度の調整量は、上記受信レベルの平均値と基準レ
ベルとが等しくなるような調整量である（ステップ３０
５）。 【００４１】増幅度設定部１２３は、ドップラ周波数検
出増幅部５の増幅度を、上記算出された増幅度の調整量
だけ調整する（ステップ３０６）。例えば、算出された
調整量が＋０．２ｄＢの場合、ドップラ周波数検出増幅
部５の増幅度は、調整前よりも０．２ｄＢだけ増加す
る。この増幅度の自動調整により、上記受信レベルの平
均値と基準レベルとが等しくなる。 【００４２】このようにして、気温変動や、パーティシ
ョンのレイアウト変更等による周囲環境の変化により警
報器の感度の適正値が変化したり、或いは、警報器の回
路や素子の特性変化により感度が変化しても、自動的
に、ドップラ周波数検出増幅部５の増幅度を調整して、
警報器の感度を最適値に調整することができる。 【００４３】また、増幅度設定部１２３は、算出した増
幅度の調整量のデータを自己診断部１３の合計調整量記
憶部１３１に供給する（ステップ３０７）。合計調整量
記憶部１３１は、この増幅度の調整量のデータを、以前
に記憶していた合計調整量のデータに加算する。 な
お、例えば、タイマの時間ＴI を１時間として、受信レ
ベルの記憶回数Ｎを６４とした場合、警備状態における
通算６４時間毎に、ドップラ周波数検出増幅部５の増幅
度が自動的に最適値に調整される。 【００４４】ステップ１１０の自動感度調整モードから
抜けると、ステップ１１１では、制御部１０は、合計調
整量記憶部１３１で調整量のデータを加算したかどうか
を判断する。受信レベル記憶部１２２にＮ回受信レベル
を記憶した場合には、合計調整量記憶部１３１で調整量
のデータを加算しているので、ステップ１１２の自己診
断モードに入る。受信レベル記憶部１２２にＮ回受信レ
ベルを記憶していない場合には、合計調整量記憶部１３
１で調整量のデータを加算していないので、自己診断モ
ードには入らず、ステップ１１３に進む。 【００４５】図６は、自己診断モードの処理手順を示す
フローチャートである。制御部１０は、自己診断モード
に入ると、自己診断部１３の調整量比較部１３３を起動
する。上／下限調整量出力部１３２は、ドップラ周波数
検出増幅部５の初期の増幅度（調整可能な範囲の中央
値）に対する調整可能な上限の調整量のデータ、及び調
整可能な下限の調整量のデータを出力し、調整量比較部
１３３に供給する。例えば、調整可能な範囲が±１ｄＢ
の場合、上限の調整量は＋１ｄＢ、下限の調整量は−１
ｄＢとなる。 【００４６】調整量比較部１３３は、合計調整量記憶部
１３１から供給される合計調整量のデータと、上限の調
整量のデータ、及び下限の調整量のデータとを比較する
（ステップ４０１，４０２）。この比較の結果、合計調
整量が、上限の調整量を越えるか、又は下限の調整量を
下回った場合には、ドップラ周波数検出増幅部５の増幅
度が適正な値に設定できていないと判断して、不良信号
を生成して、警報出力部８、制御部１０に供給する（ス
テップ４０３）。不良信号は、警報出力部８から、警報
送信装置、通信回線を介して、監視センタに伝達され
る。これにより、警報器が感度不良の状態にあることを
検知することができる。例えば、上限調整量が＋１ｄ
Ｂ、下限調整量が−１ｄＢの場合、合計調整量が−１ｄ
Ｂ〜＋１ｄＢの範囲外となった場合に、不良信号が生成
される。 【００４７】警報器の回路や素子の経年劣化で、警報器
の感度が低下した場合には、自動感度調整部１２が算出
する増幅度の調整量がプラスとなり、合計調整量もプラ
スとなる。感度がある程度以上低下すると、合計調整量
が、上限調整量を越えるため、不良信号が生成されて、
感度不良の状態が検出される。 【００４８】また、警報器の周囲環境が変化して、例え
ば、超音波の反射率が大幅に高くなった場合には、自動
感度調整部１２が算出する増幅度の調整量が大幅にマイ
ナスになり、合計調整量も大幅にマイナスとなって、下
限調整量を下回ることとなる。これにより不良信号が生
成されて、感度不良の状態が検出される。 【００４９】このように、警報器の回路や素子の経年劣
化、及び周囲環境の著しい変化による警報器の感度不良
を自動的に検出することができる。 【００５０】自己診断モードを抜けると、制御部１０
は、ステップ１１３で、不良信号が発生したかどうかを
判断する。不良信号が発生していない場合には、ステッ
プ１０２に戻って、タイマをリセット後、再度スタート
させて、警備動作を続ける。不良信号が発生した場合に
は、警備動作を中止して、処理を終える。 【００５１】上記のように、本実施例では、自動感度調
整機能により、気温等の季節変動や、パーティションの
レイアウト変更等による警報器設置場所の周囲環境の変
化により警報器の感度の適正値が変化したり、或いは、
警報機の回路や素子の特性変化により感度が変化して
も、自動的に、警報器の感度を最適値に調整することが
できる。また、自己診断機能により、警報器の周囲環境
の著しい変化又は警報器の回路、素子等の劣化による感
度不良状態を検出することができる。 【００５２】従って、侵入者がいないのに警報が生成さ
れる誤報や、侵入者がいるのに警報が生成されない失報
が発生する危険性を最小にするとともに、警報及び機械
警備システムの信頼性を向上させることができる。 【００５３】なお、本実施例では、警備解除中の人の移
動等による不要な受信信号の影響を避けるために、通常
の警備動作中だけ、一定時間毎にドップラ周波数の受信
レベルを記憶して受信レベルの平均値を算出している。
しかし、警備解除中の人の移動等による不要な受信信号
の影響が小さい場合には、警備解除中も含めて常時、一
定時間毎にドップラ周波数の受信レベルを記憶して受信
レベルの平均値を算出する構成としてもよい。 【００５４】また、本実施例では、合計調整量記憶部１
３１に増幅度の調整量を加算する毎に自己診断モードに
入るが、所定回数増幅度の調整量を加算する毎に、自己
診断モードに入る構成としてもよい。 【００５５】また、時刻によるドップラ周波数のレベル
の変動が充分小さい場合には、所定時間ＴI ×Ｎに渡っ
てＮ回記憶したドップラ周波数の受信レベルの平均値を
算出して、この平均値を基にドップラ周波数検出増幅部
５の増幅度の調整量を算出する代わりに、所定時間毎
に、ドップラ周波数の受信レベルをそのまま用いて、ド
ップラ周波数検出増幅部５の増幅度の調整量を算出する
構成としてもよい。 【００５６】 【発明の効果】上記の如く、本発明によれば、所定時間
が経過する度に所定のドップラ周波数を含む所定レベル
の超音波を発射し、受波部で複数回検出したドップラ周
波数のレベルの平均値に基づいて、受波部の増幅度を適
正な増幅度に調整するため、気温等の季節変動や、パー
ティションのレイアウト変更等による警報器設置場所の
周囲環境の変化により警報器の感度の適正値が変化した
り、或いは、警報器の回路や素子の特性変化により感度
が変化しても、自動的に、警報器の感度を最適値に調整
することができ、また、算出された受波部の適正な増幅
度が調整可能範囲から外れたときに、不良信号を生成す
るため、警報器の周囲環境の著しい変化又は警報器の回
路、素子等の劣化による感度不良状態を検出することが
でき、従って、誤報や、侵入者がいるのに警報が生成さ
れない失報が発生する危険性を最小にして、警報及び機
械警備システムの信頼性を向上させることができる等の
特長を有する。
に、警戒エリア内に発射した超音波の侵入者によるドッ
プラ周波数を感知したときに警報を出力する超音波警報
器に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、警戒エリア内に発射した超音波に
より侵入者を感知する超音波警報器（以下、警報器と記
す）が知られている。この警報器は、受波部で侵入者に
よるドップラ周波数を検出し、検出したドップラ周波数
のレベルに基づいて警報を出力する。 【０００３】警報器のドップラ周波数の検出感度は、侵
入者によるドップラ周波数のレベルの高低によって最適
値が決まる。しかし、ドップラ周波数のレベルは、超音
波の送波部及び受波部の回路や素子の特性、及び警報器
が設置されている周囲環境によって大きく変化する。周
囲環境の変化には、例えば、下記のような変化が上げら
れる。 【０００４】 季節による気温等の変動 パーティションや備品等のレイアウト変更、内装工
事による天井，壁，床の材質の変更（超音波の吸収、反
射率の変化） 空調機器の空気吹き出し口や換気扇等の位置の変更 従って、警報器の感度は、警報器を最初に設置したとき
に、最適な感度に設定する。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の
超音波警報器では、警報器を最初に設置したときに、感
度を最適値に設定する。しかし、設置後に、周囲環境等
が変化した場合には、人手を使って、再度、感度調整を
する必要があり、非効率的である。また、感度の再調整
を行うまで、不適切な感度のままとなり、侵入者がいな
いのに警報を出力したり、侵入者があっても警報を出力
しないことが起きて、適切な警備が行えないという問題
がある。 【０００６】感度が不適切で、侵入者がいないのに警報
を出力する場合には、機械警備システムの監視センタで
警報を受けて、技術員を急行させて感度調整をすること
ができる。しかし、感度が不適切で、侵入者があっても
警報を出力しない場合には、技術員が赴いて点検を行う
まで不適切な状態が分からず、警備上の信頼性を失墜す
るという問題がある。 【０００７】また、警報器の回路や素子等が経年変化に
より故障して、警報器の感度が不適切となる可能性があ
るが、侵入者があっても警報を出力しない状態に故障し
た場合は、技術員が赴いて点検を行うまで故障が分から
ないという問題がある。 【０００８】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
で、自動的に適正な感度に調整でき、また、警報器の周
囲環境の著しい変化又は警報器の回路、素子等の故障に
よる感度不良状態を検出できる超音波警報器を提供する
ことを目的とする。 【０００９】 【課題を解決するための手段】本発明は、警戒エリアに
超音波を発射する送波部と、前記送波部から発射された
超音波を受波して増幅し、超音波のドップラ周波数を検
出する受波部を有し、侵入者によるドップラ周波数を検
出したときに警報を生成する超音波警報器において、所
定時間が経過する度に所定のドップラ周波数を含む所定
レベルの超音波を発射し、上記受波部で複数回検出した
前記ドップラ周波数のレベルの平均値を算出して、上記
ドップラ周波数のレベルの平均値が基準レベルに一致す
る上記受波部の増幅度を算出して、上記受波部の増幅度
を上記算出した増幅度に調整する自動感度調整手段と、
上記自動感度調整手段が算出した上記受波部の増幅度
が、上記受波部の増幅度の調整可能範囲から外れたとき
に、不良信号を生成する自己診断手段とを備えた構成と
する。 【００１０】 【作用】本発明では、所定時間が経過する度に所定のド
ップラ周波数を含む所定レベルの超音波を発射し、受波
部で複数回検出したドップラ周波数のレベルの平均値に
基づいて、受波部の適正な増幅度を算出して、受波部の
増幅度を上記算出した適正な増幅度に調整する。 【００１１】このため、警報器設置場所の周囲環境の変
化により警報器の感度の適正値が変化したり、或いは、
警報器の回路や素子の特性変化により感度が変化して
も、自動的に、警報器の感度を最適値に調整することを
可能とする。 【００１２】また、算出された受波部の適正な増幅度が
調整可能範囲から外れたときに、不良信号を生成する。
このため、警報器の周囲環境の著しい変化又は警報器の
回路、素子等の劣化による感度不良状態を検出すること
を可能とする。 【００１３】 【実施例】図１は本発明の一実施例の超音波警報器（以
下、警報器と記す）の構成図を示す。送波部は、基本周
波数発生部１、送波増幅部２、送波素子３、増幅度手動
設定部９、ドップラ周波数発生部１１からなる。受波部
は、受波素子４、ドップラ周波数を検出してドップラ周
波数受信信号を出力するドップラ周波数検出増幅部５か
らなる。また、ドップラ周波数検出増幅部５の出力信号
を基に警報を生成するために、受信レベル比較部６、警
報レベル発生部７、警報出力部８を備える。また、自動
感度調整部１２、自己診断部１３、警報器各部の制御を
行う制御部１０、警備状態と警備解除状態の切り換えを
行うための警備ＯＮ／ＯＦＦ設定部１４を備える。 【００１４】自動感度調整手段は、ドップラ周波数発生
部１１、自動感度調整部１２、及び制御部１０から構成
される。また、自己診断部１３が自己診断手段である。 【００１５】基本周波数発生部１は、一定の周波数（基
本周波数）ｆ0 の超音波を生成する。ドップラ周波数発
生部１１は、制御部１０により起動されたときに、基本
周波数発生部１から供給される基本周波数ｆ0 の超音波
を基に、ドップラ周波数を含む超音波（周波数ｆ0 ±Δ
ｆ）を生成する。 【００１６】通常の警備動作中では、制御部１０によ
り、基本周波数発生部１及びドップラ周波数発生部１１
が制御されて、基本周波数発生部１が生成した周波数ｆ
0 の超音波が送波増幅部２に供給される。後述する初期
設定モード、及び自動感度調整モードにおいては、制御
部１０の制御により起動されたドップラ周波数発生部１
１が生成した周波数ｆ0 ±Δｆの超音波が送波増幅部２
に供給される。 【００１７】送波増幅部２は、基本周波数発生部１又は
ドップラ周波数発生部１１から供給された超音波を増幅
して送波素子３に供給する。送波素子３は、警備すべき
警戒エリア内に超音波を発射する。増幅度手動設定部９
は、警報器の設置時等に、送波増幅部２の増幅度を手動
で調整するためのものである。 【００１８】通常の警備動作中では、基本周波数発生部
１で生成された周波数ｆ0 の超音波が送波増幅部２で増
幅されて、送波素子３から発射される。また、初期設定
モード、及び自動感度調整モードにおいては、周波数ｆ
0 ±Δｆの超音波が送波増幅部２で増幅されて、送波素
子３から発射される。 【００１９】ここで、ドップラ周波数について説明す
る。侵入者が警戒エリア内を移動すると、送波素子３か
ら発射された超音波の周波数が変化する。この周波数の
変化分がドップラ周波数である。侵入者が警報器に向か
って移動しているときは、受波される超音波の周波数
は、基本周波数ｆ0 よりドップラ周波数Δｆだけ高いｆ
0＋Δｆとなり、逆に、警報器から遠ざかるように移動
しているときは、ドップラ周波数Δｆだけ低いｆ0 −Δ
ｆとなる。 【００２０】次に、ドップラ周波数の検出と警報の生成
について説明する。受波素子４は、送波素子３から発射
されて警戒エリア内を伝達した超音波を受波する。ドッ
プラ周波数検出増幅部５は、受波素子４が受波した超音
波を増幅し、基本周波数発生部１から供給される周波数
ｆ0 の超音波を基にして、ドップラ周波数を検出する。
ドップラ周波数検出増幅部５は、検出したドップラ周波
数のレベルを示すドップラ周波数受信信号（以下受信信
号と記す）を出力する。 【００２１】通常の警備動作中では、前記のように、周
波数ｆ0 の超音波が送波素子３から発射される。ドップ
ラ周波数検出増幅部５は、受波素子４が受波した超音波
から、侵入者によるドップラ周波数Δｆを検出し、受信
信号を出力する。通常の警備動作中では、ドップラ周波
数検出増幅部５は、制御部１０により制御されて、出力
した受信信号を受信レベル比較部６に供給する一方、自
動感度調整部１２には、受信信号を供給しない。 【００２２】受信レベル比較部６は、ドップラ周波数検
出増幅部５から供給される受信信号のレベル（即ち、検
出されたドップラ周波数Δｆのレベル）と警報レベル発
生部７から供給される基準信号のレベル（即ち、警報レ
ベル）とを比較する。受信レベル比較部６は、ドップラ
周波数のレベルΔｆが警報レベルを越えたときに、警報
出力部８に異常信号を供給する。警報出力部８は、受信
レベル比較部６から異常信号を供給されたときに、警報
を出力する。この警報は、図示しない警報送信装置、通
信回線を介して、機械警備システムの監視センタに伝達
される。 【００２３】後述する初期設定モード、及び自動感度調
整モードでは、前記のように、周波数ｆ0 ±Δｆの超音
波が送波素子３から発射される。ドップラ周波数検出増
幅部５は、受波素子４が受波した超音波から、ドップラ
周波数Δｆを検出し、受信信号を出力する。初期設定モ
ード、及び自動感度調整モードでは、ドップラ周波数検
出増幅部５は、制御部１０により制御されて、出力した
受信信号を自動感度調整部１２に供給する一方、受信レ
ベル比較部６には、受信信号を供給しない。 【００２４】図２は、自動感度調整部１２と自己診断部
１３の構成図を示す。自動感度調整部１２は、基準レベ
ル記憶部１２１、受信レベル記憶部１２２、増幅度設定
部１２３から構成される。自己診断部１３は、合計調整
量記憶部１３１、調整量比較部１３３、上／下限調整量
出力部１３２から構成される。 【００２５】次に、本実施例の詳細な動作について説明
する。図３は、本実施例の警報器の動作手順を示すフロ
ーチャートである。本実施例の警報器は、警報器を設置
後に電源を投入すると、制御部１０の制御の下で動作を
開始する。先ず、ステップ１０１で初期設定モードにな
る。 【００２６】図４は、初期設定モードでの初期設定の処
理を示すフローチャートである。初期設定では、制御部
１０は、ドップラ周波数発生部１１を起動して、送波素
子３から周波数ｆ0 ±Δｆの超音波を発射させる（ステ
ップ２０１，ステップ２０２）。制御部１０は、ステッ
プ２０６で経過時間を監視し、所定時間ＴA が経過する
まで、周波数ｆ0 ±Δｆの超音波の発射を継続させる。
なお、ドップラ周波数検出増幅部５の増幅度は、初期値
（増幅度の調整可能な範囲の中央値）に設定されてい
る。 【００２７】この所定時間ＴA 内に、技術員が、ドップ
ラ周波数検出増幅５が出力する受信信号のレベル（ドッ
プラ周波数Δｆのレベル）を計測器を用いて計測し、こ
の受信信号のレベルが最適値となるように、増幅度手動
設定部９を操作して送波増幅部２の増幅度を設定する
（ステップ２０３〜ステップ２０５）。 【００２８】制御部１０は、所定時間ＴA が経過する
と、ドップラ周波数検出増幅部５を制御して、ドップラ
周波数検出増幅部５が出力する受信信号を自動感度調整
部１２の基準レベル記憶部１２１に供給させる。基準レ
ベル記憶部１２１は、供給された受信信号のレベルをド
ップラ周波数の基準レベルとして記憶する（ステップ２
０７）。この後、制御部１０は、ドップラ周波数発生部
１１の動作を停止し、基本周波数発生部１の生成する基
本周波数ｆ0 の超音波を送波増幅部２に供給させ、ま
た、ドップラ周波数検出増幅部５が出力する受信信号を
受信レベル比較部６に供給させる。これにより、警報器
は通常の警備動作を行う。 【００２９】なお、所定時間ＴA だけ、増幅度手動設定
部９の設定を可能とするのではなく、設定ＯＮ／ＯＦＦ
の切換スイッチを設けて、この切換スイッチがＯＮの
間、増幅度手動設定部９の設定を可能とする構成として
もよい。 【００３０】また、手動で送波増幅部２の増幅度を設定
する代わりに、ドップラ周波数検出増幅部５が出力する
受信信号のレベルが最適値になるように送波増幅部２の
増幅度を設定する、増幅度自動設定部を設けて、自動的
に増幅度を設定させることもできる。 【００３１】ステップ１０１の初期設定モードから抜け
ると、ステップ１０２で、制御部１０は、時間ＴI を計
測するタイマをスタートさせる。この時間ＴI 毎に、後
述する自動感度調整モードの処理を実行する。例えば、
時間ＴI を１時間に設定して、１時間毎に自動感度調整
モードを実行させる（ただし、警備状態において）。 【００３２】ステップ１０３では、制御部１０は、警備
ＯＮ／ＯＦＦ設定部１４の設定状態を調べて、現在、警
備状態か警備解除状態かを判断する。警備解除状態の場
合は、ステップ１０４にて、タイマをストップし、ステ
ップ１０５にて、ドップラ周波数検出増幅部５を制御し
て、受信信号の受信レベル比較部６への供給を停止す
る。 【００３３】ステップ１０６では、警備解除状態から警
備状態に移行したかどうかを判断する。警備解除状態か
ら警備状態に移行した場合には、ステップ１０７にて、
タイマをリセット後、再スタートさせ、ステップ１０８
で、ドップラ周波数検出増幅部５を制御して、受信信号
の受信レベル比較部６への供給を開始させた後、ステッ
プ１０９に進む。 【００３４】ステップ１０３で警備状態の場合には、ス
テップ１０９に進む。ステップ１０９では、タイマを調
べて時間ＴI が経過したかどうかを判断する。時間ＴI
が経過していない場合は、ステップ１０３に戻る。ステ
ップ１０３とステップ１０９の間では、警報器は、通常
の警備動作を行う。 【００３５】ステップ１０９で、タイマがスタートして
から時間ＴI が経過した場合は、ステップ１１０の自動
感度調整モードに入る。図５は、自動感度調整モードの
処理手順を示すフローチャートである。 【００３６】ステップ３０１では、制御部１０は、基本
周波数発生部１が生成する基本周波数ｆ0 の超音波の送
波増幅部２への供給を停止し、ドップラ周波数発生部１
１を起動して周波数ｆ0 ±Δｆの超音波を送波増幅部２
に供給させる。これにより、送波素子３から周波数ｆ0
±Δｆの超音波を発射させる。 【００３７】ステップ３０２では、制御部１０は、ドッ
プラ周波数検出増幅部５を制御して、ドップラ周波数検
出増幅部５が出力する受信信号を、自動感度調整部１２
の受信レベル記憶部１２２に供給させる。受信レベル記
憶部１２２は、ドップラ周波数検出増幅部５から供給さ
れる受信信号のレベル（ドップラ周波数Δｆのレベル）
を記憶する。 【００３８】ステップ３０３では、受信レベル記憶部１
２２は、上記の受信レベルを、予め設定したＮ回記憶し
たかどうかを判断する。Ｎ回記憶していない場合は、自
動感度調整モードでの処理を終了する。 【００３９】受信レベルをＮ回記憶した場合は、受信レ
ベル記憶部１２２は、記憶した受信レベルの平均値を算
出し、増幅度設定部１２３に供給する。なお、この後、
記憶回数は、０にリセットされる（ステップ３０４）。 【００４０】増幅度設定部１２３は、上記受信レベルの
平均値と基準レベル記憶部１２１に記憶されている基準
レベルとを比較して、その差を基に、ドップラ周波数検
出増幅部５の増幅度の調整量を算出する。この算出され
る増幅度の調整量は、上記受信レベルの平均値と基準レ
ベルとが等しくなるような調整量である（ステップ３０
５）。 【００４１】増幅度設定部１２３は、ドップラ周波数検
出増幅部５の増幅度を、上記算出された増幅度の調整量
だけ調整する（ステップ３０６）。例えば、算出された
調整量が＋０．２ｄＢの場合、ドップラ周波数検出増幅
部５の増幅度は、調整前よりも０．２ｄＢだけ増加す
る。この増幅度の自動調整により、上記受信レベルの平
均値と基準レベルとが等しくなる。 【００４２】このようにして、気温変動や、パーティシ
ョンのレイアウト変更等による周囲環境の変化により警
報器の感度の適正値が変化したり、或いは、警報器の回
路や素子の特性変化により感度が変化しても、自動的
に、ドップラ周波数検出増幅部５の増幅度を調整して、
警報器の感度を最適値に調整することができる。 【００４３】また、増幅度設定部１２３は、算出した増
幅度の調整量のデータを自己診断部１３の合計調整量記
憶部１３１に供給する（ステップ３０７）。合計調整量
記憶部１３１は、この増幅度の調整量のデータを、以前
に記憶していた合計調整量のデータに加算する。 な
お、例えば、タイマの時間ＴI を１時間として、受信レ
ベルの記憶回数Ｎを６４とした場合、警備状態における
通算６４時間毎に、ドップラ周波数検出増幅部５の増幅
度が自動的に最適値に調整される。 【００４４】ステップ１１０の自動感度調整モードから
抜けると、ステップ１１１では、制御部１０は、合計調
整量記憶部１３１で調整量のデータを加算したかどうか
を判断する。受信レベル記憶部１２２にＮ回受信レベル
を記憶した場合には、合計調整量記憶部１３１で調整量
のデータを加算しているので、ステップ１１２の自己診
断モードに入る。受信レベル記憶部１２２にＮ回受信レ
ベルを記憶していない場合には、合計調整量記憶部１３
１で調整量のデータを加算していないので、自己診断モ
ードには入らず、ステップ１１３に進む。 【００４５】図６は、自己診断モードの処理手順を示す
フローチャートである。制御部１０は、自己診断モード
に入ると、自己診断部１３の調整量比較部１３３を起動
する。上／下限調整量出力部１３２は、ドップラ周波数
検出増幅部５の初期の増幅度（調整可能な範囲の中央
値）に対する調整可能な上限の調整量のデータ、及び調
整可能な下限の調整量のデータを出力し、調整量比較部
１３３に供給する。例えば、調整可能な範囲が±１ｄＢ
の場合、上限の調整量は＋１ｄＢ、下限の調整量は−１
ｄＢとなる。 【００４６】調整量比較部１３３は、合計調整量記憶部
１３１から供給される合計調整量のデータと、上限の調
整量のデータ、及び下限の調整量のデータとを比較する
（ステップ４０１，４０２）。この比較の結果、合計調
整量が、上限の調整量を越えるか、又は下限の調整量を
下回った場合には、ドップラ周波数検出増幅部５の増幅
度が適正な値に設定できていないと判断して、不良信号
を生成して、警報出力部８、制御部１０に供給する（ス
テップ４０３）。不良信号は、警報出力部８から、警報
送信装置、通信回線を介して、監視センタに伝達され
る。これにより、警報器が感度不良の状態にあることを
検知することができる。例えば、上限調整量が＋１ｄ
Ｂ、下限調整量が−１ｄＢの場合、合計調整量が−１ｄ
Ｂ〜＋１ｄＢの範囲外となった場合に、不良信号が生成
される。 【００４７】警報器の回路や素子の経年劣化で、警報器
の感度が低下した場合には、自動感度調整部１２が算出
する増幅度の調整量がプラスとなり、合計調整量もプラ
スとなる。感度がある程度以上低下すると、合計調整量
が、上限調整量を越えるため、不良信号が生成されて、
感度不良の状態が検出される。 【００４８】また、警報器の周囲環境が変化して、例え
ば、超音波の反射率が大幅に高くなった場合には、自動
感度調整部１２が算出する増幅度の調整量が大幅にマイ
ナスになり、合計調整量も大幅にマイナスとなって、下
限調整量を下回ることとなる。これにより不良信号が生
成されて、感度不良の状態が検出される。 【００４９】このように、警報器の回路や素子の経年劣
化、及び周囲環境の著しい変化による警報器の感度不良
を自動的に検出することができる。 【００５０】自己診断モードを抜けると、制御部１０
は、ステップ１１３で、不良信号が発生したかどうかを
判断する。不良信号が発生していない場合には、ステッ
プ１０２に戻って、タイマをリセット後、再度スタート
させて、警備動作を続ける。不良信号が発生した場合に
は、警備動作を中止して、処理を終える。 【００５１】上記のように、本実施例では、自動感度調
整機能により、気温等の季節変動や、パーティションの
レイアウト変更等による警報器設置場所の周囲環境の変
化により警報器の感度の適正値が変化したり、或いは、
警報機の回路や素子の特性変化により感度が変化して
も、自動的に、警報器の感度を最適値に調整することが
できる。また、自己診断機能により、警報器の周囲環境
の著しい変化又は警報器の回路、素子等の劣化による感
度不良状態を検出することができる。 【００５２】従って、侵入者がいないのに警報が生成さ
れる誤報や、侵入者がいるのに警報が生成されない失報
が発生する危険性を最小にするとともに、警報及び機械
警備システムの信頼性を向上させることができる。 【００５３】なお、本実施例では、警備解除中の人の移
動等による不要な受信信号の影響を避けるために、通常
の警備動作中だけ、一定時間毎にドップラ周波数の受信
レベルを記憶して受信レベルの平均値を算出している。
しかし、警備解除中の人の移動等による不要な受信信号
の影響が小さい場合には、警備解除中も含めて常時、一
定時間毎にドップラ周波数の受信レベルを記憶して受信
レベルの平均値を算出する構成としてもよい。 【００５４】また、本実施例では、合計調整量記憶部１
３１に増幅度の調整量を加算する毎に自己診断モードに
入るが、所定回数増幅度の調整量を加算する毎に、自己
診断モードに入る構成としてもよい。 【００５５】また、時刻によるドップラ周波数のレベル
の変動が充分小さい場合には、所定時間ＴI ×Ｎに渡っ
てＮ回記憶したドップラ周波数の受信レベルの平均値を
算出して、この平均値を基にドップラ周波数検出増幅部
５の増幅度の調整量を算出する代わりに、所定時間毎
に、ドップラ周波数の受信レベルをそのまま用いて、ド
ップラ周波数検出増幅部５の増幅度の調整量を算出する
構成としてもよい。 【００５６】 【発明の効果】上記の如く、本発明によれば、所定時間
が経過する度に所定のドップラ周波数を含む所定レベル
の超音波を発射し、受波部で複数回検出したドップラ周
波数のレベルの平均値に基づいて、受波部の増幅度を適
正な増幅度に調整するため、気温等の季節変動や、パー
ティションのレイアウト変更等による警報器設置場所の
周囲環境の変化により警報器の感度の適正値が変化した
り、或いは、警報器の回路や素子の特性変化により感度
が変化しても、自動的に、警報器の感度を最適値に調整
することができ、また、算出された受波部の適正な増幅
度が調整可能範囲から外れたときに、不良信号を生成す
るため、警報器の周囲環境の著しい変化又は警報器の回
路、素子等の劣化による感度不良状態を検出することが
でき、従って、誤報や、侵入者がいるのに警報が生成さ
れない失報が発生する危険性を最小にして、警報及び機
械警備システムの信頼性を向上させることができる等の
特長を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の超音波警報器の構成図であ
る。 【図２】自動感度調整部と自己診断部の構成図である。 【図３】本実施例の警報器の動作手順を示すフローチャ
ートである。 【図４】初期設定モードでの初期設定の処理を示すフロ
ーチャートである。 【図５】自動感度調整モードの処理手順を示すフローチ
ャートである。 【図６】自己診断モードの処理手順を示すフローチャー
トである。 【符号の説明】 １ 基本周波数発生部 ２ 送波増幅部 ３ 送波素子 ４ 受波素子 ５ ドップラ周波数検出増幅部 ６ 受信レベル比較部 ７ 警報レベル発生部 ８ 警報出力部 １０ 制御部 １１ ドップラ周波数発生部 １２ 自動感度調整部 １３ 自己診断部 １４ 警備ＯＮ／ＯＦＦ設定部 １２１ 基準レベル記憶部 １２２ 受信レベル記憶部 １２３ 増幅度設定部 １３１ 合計調整量記憶部 １３２ 上／下限調整量出力部 １３３ 調整量比較部
る。 【図２】自動感度調整部と自己診断部の構成図である。 【図３】本実施例の警報器の動作手順を示すフローチャ
ートである。 【図４】初期設定モードでの初期設定の処理を示すフロ
ーチャートである。 【図５】自動感度調整モードの処理手順を示すフローチ
ャートである。 【図６】自己診断モードの処理手順を示すフローチャー
トである。 【符号の説明】 １ 基本周波数発生部 ２ 送波増幅部 ３ 送波素子 ４ 受波素子 ５ ドップラ周波数検出増幅部 ６ 受信レベル比較部 ７ 警報レベル発生部 ８ 警報出力部 １０ 制御部 １１ ドップラ周波数発生部 １２ 自動感度調整部 １３ 自己診断部 １４ 警備ＯＮ／ＯＦＦ設定部 １２１ 基準レベル記憶部 １２２ 受信レベル記憶部 １２３ 増幅度設定部 １３１ 合計調整量記憶部 １３２ 上／下限調整量出力部 １３３ 調整量比較部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G08B 13/16
G08B 25/10
G08B 29/04
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 警戒エリアに超音波を発射する送波部
と、前記送波部から発射された超音波を受波して増幅
し、超音波のドップラ周波数を検出する受波部を有し、
侵入者によるドップラ周波数を検出したときに警報を生
成する超音波警報器において、所定時間が経過する度に所定のドップラ周波数を含む所
定レベルの超音波を発射し、上記受波部で複数回検出し
た前記ドップラ周波数のレベルの平均値を算出して、上
記ドップラ周波数のレベルの平均値が基準レベルに一致
する上記受波部の増幅度を算出して、上記受波部の増幅
度を上記算出した増幅度に調整する自動感度調整手段
と、 上記自動感度調整手段が算出した上記受波部の増幅度
が、上記受波部の増幅度の調整可能範囲から外れたとき
に、不良信号を生成する自己診断手段とを備えたことを
特徴とする超音波警報器。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP28956593A JP3432258B2 (ja) | 1993-11-18 | 1993-11-18 | 超音波警報器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28956593A JP3432258B2 (ja) | 1993-11-18 | 1993-11-18 | 超音波警報器 |
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|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|---|
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- 1993-11-18 JP JP28956593A patent/JP3432258B2/ja not_active Expired - Fee Related
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