JP3427683B2 - 内燃機関の燃料供給装置 - Google Patents

内燃機関の燃料供給装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は筒内直接燃料噴射式
の火花点火内燃機関などに用いられる燃料供給装置の改
良に関する。
【0002】
【従来の技術】内燃機関に対する燃料の噴射量は、燃料
噴射弁のパルス幅を調整することにより制御されるが、
燃料噴射圧力が変動すると、同一の噴射パルス幅であっ
ても、噴射量は変動する。
【0003】そこで、従来、実開平6−58158号公
報にもあるように、燃料供給圧力の脈動による噴射量の
変動を防止するために、燃料供給圧力を加重平均した補
正値を求め、これに基づいて燃料供給ポンプの吐出量を
制御し、安定した燃料噴射特性を確保するようにした燃
料供給装置が知られている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このように燃
料供給圧力の平均値を求めてポンプ吐出量を制御するに
しても、ポンプの構造上、吐出圧力の脈動を完全に抑制
することはできないため、燃料噴射弁の噴射パルス幅が
一定であっても、吐出圧力の脈動に起因しての燃料噴射
量の変動は避けられない。
【0005】とくに、気筒内に直接的に燃料を噴射する
火花点火式内燃機関の場合には、吸気ポートに燃料を噴
射する予混合燃焼と異なり、燃料の噴射圧力が相対的に
高くなることから、燃料供給圧力の脈動に伴う噴射量の
変動幅が大きくなり、それだけ燃焼特性に及ぼす影響も
大きい。
【0006】本発明はこのような問題を解決するために
提案されたもので、燃料供給圧力の脈動を検出あるいは
予測し、これに基づいて燃料噴射時間を補正することに
より、燃料噴射量を正確に目標値に一致させ、燃焼の安
定性を向上させることを目的とする。
【0007】
【0008】
【課題を解決するための手段】第1の発明は、燃料噴射
弁に燃料を圧送する燃料供給ポンプと、運転状態を検出
する手段と、運転状態に応じて燃料噴射量を演算する手
段と、演算された燃料噴射量となるように燃料噴射弁の
噴射時間を制御する手段とを備えた内燃機関の燃料供給
装置において、運転状態に応じて目標とする燃料供給圧
力を設定する手段と、運転状態に応じての燃料供給圧力
の脈動パターンであって、その脈動幅が目標燃料圧力が
高くなるほど大きくなる脈動パターンを設定した手段
と、燃料の噴射時期における目標燃料圧力と脈動パター
ンから求めた燃料圧力との変化幅を演算する手段と、こ
の変化幅に応じて前記燃料噴射時間を補正する手段とを
備える。
【0009】第2の発明は、燃料噴射弁に燃料を圧送す
る燃料供給ポンプと、運転状態を検出する手段と、運転
状態に応じて燃料噴射量を演算する手段と、演算された
燃料噴射量となるように燃料噴射弁の噴射時間を制御す
る手段とを備えた内燃機関の燃料供給装置において、燃
料供給圧力を検出する手段と、運転状態に応じて目標と
する燃料供給圧力を設定する手段と、運転状態に応じて
の燃料供給圧力の脈動パターンであって、その脈動幅が
目標燃料圧力が高くなるほど大きくなる脈動パターンを
設定した手段と、目標燃料圧力と実際の燃料圧力との差
異に基づいてずれ量を算出する手段と、このずれ量に基
づいて前記脈動パターンの設定値を修正・学習する手段
と、燃料噴射時期における目標燃料圧力と学習脈動パタ
ーンから求めた燃料圧力との変化幅を演算する手段と、
この変化幅に応じて前記燃料噴射時間を補正する手段と
を備える。
【0010】
【0011】
【発明の作用・効果】第1の発明 では、燃料を噴射する
タイミングにおいて、運転状態に応じての目標燃料圧力
と、予め設定された燃料圧力の脈動パターンとから求め
た燃料圧力との変化幅が演算され、例えば、目標燃料圧
力よりも燃料圧力が下回るときにはその変化幅に相当す
る分だけ、燃料噴射時間が長くなるように補正され、ま
た燃料圧力が高いときは噴射時間が短くなるように補正
される。このようにして、燃料圧力の脈動があっても、
燃料噴射量を正確に目標値と一致させられる。
【0012】第2の発明では、学習される脈動パターン
の設定値が、実際の燃料圧力に基づいて修正、更新され
るので、常に最新の情報に基づいて実際の脈動パターン
が正確に反映され、燃料供給ポンプの劣化などにより圧
力脈動が変動しても、燃料噴射時間の補正が正確に行わ
れる。
【0013】
【実施の形態】以下、本発明の最良の実施の形態を図面
に基づいて説明する。
【0014】図1において、1は燃料タンク、2は燃料
を低圧で与圧するフィードポンプで、モータ3により回
転駆動される。4はフィードポンプ2からの吐出圧を略
一定の低圧値に整圧する低圧レギュレータである。
【0015】5はエンジン6に回転駆動されるプランジ
ャ式の燃料供給ポンプで、フィードポンプ2からの吐出
圧をさらに加圧する。7は燃料供給ポンプ5からの吐出
圧を略一定の高圧値に整圧する高圧レギュレータであ
る。
【0016】そして燃料供給ポンプ5からの吐出燃料
は、各気筒に設けた燃料噴射弁8からエンジン6に供給
され、図10にも示すように、この燃料噴射弁8の燃料
噴射量、噴射時期はコントローラ10からの噴射信号に
応じて制御される。
【0017】なお、この実施形態において、燃料噴射弁
8は燃焼室に直接的に燃料を噴射するように設けられ、
機関負荷の小さい運転領域にあっては、圧縮行程の後半
に燃料が噴射され、点火栓近傍の限られた空間にのみ可
燃混合気層を形成し、空燃比がA/F=40を越える超
リーン混合気であっても安定して成層燃焼させ、機関負
荷の大きい運転領域では、吸気行程に燃料を噴射し、空
気との混合を促進して、燃焼室全域に均質的な混合気層
を形成し、理論空燃比付近での均質燃焼を行って高出力
を確保する。
【0018】前記コントローラ10にはエンジン6の運
転状態を代表する信号として、エンジンクランク角セン
サ11からの回転数信号、アクセル開度センサ12から
のアクセル開度信号、エンジン冷却水温センサ13から
の水温信号、スロットル開度センサ15からのスロット
ル開度信号、エアフローメータ16からの吸入空気量信
号などが入力し、また、燃料供給ポンプ5からの燃料吐
出圧力を検出する燃料圧力センサ14からの燃料圧力信
号も入力し、これらに基づいて燃料噴射弁8の燃料噴射
量、噴射時期を制御するが、同時に燃料吐出圧力脈動が
あっても、燃料噴射量を正確に目標値と一致させるよう
に、燃料の吐出圧力に応じて燃料噴射時間を補正制御す
る。
【0019】ここで、コントローラ10で実行される制
御内容を図3のフローチャートにしたがって説明する。
【0020】ステップ1でエンジン回転数や負荷などの
運転状態を読み込み、ステップ2において、図4に示す
ようなマップから、その運転状態における目標燃料圧力
Xijを算出する。次にステップ3で燃料圧力センサ1
4により高圧レギュレータ7で調圧された(噴射直前の
時期での)燃料吐出圧力αを検出する。なお、燃料圧力
αとセンサ出力の関係は図5のようになっている。
【0021】そして、ステップ4では、目標燃料圧力と
実際の燃料圧力との差異に基づいて燃料噴射時間、つま
り運転状態によって演算された基本燃料噴射パルス幅T
iを次式のように修正する。
【0022】Ti’=Ti×(Xij/α)1/2 したがって、実際の燃料圧力が目標燃料圧力よりも低け
れば、修正された噴射時間Ti’は基本燃料噴射時間T
iよりも長くなり、逆に実際の燃料圧力が高ければ、修
正噴射時間Ti’は、Tiよりも短くなり、この修正噴
射時間Ti’により燃料噴射弁8の開弁時間が制御され
る。
【0023】以上のように構成され、次に作用を説明す
る。
【0024】燃料供給ポンプ5はエンジン6の回転同期
して駆動され、その吐出圧は回転に同期して脈動する。
吐出燃料は高圧レギュレータ7で整圧されるが、脈動が
すっかり消失するわけではなく、もし、燃料噴射弁8に
供給される燃料圧力が目標とする燃料圧力と相違すれ
ば、同一の燃料噴射時間に設定しても、実際の燃料噴射
量が変動する。
【0025】例えば実際の燃料圧力が目標燃料圧力より
も高ければ、同一の噴射時間であっても燃料噴射量は大
きくなり、逆に実際の燃料圧力が低ければ、燃料噴射量
は小さくなる。
【0026】しかし、本発明では燃料圧力が検出され、
これが目標燃料圧力と比較された上で、燃料噴射弁8の
基本燃料噴射時間が修正される。つまり実際の燃料圧力
が目標燃料圧力よりも高いときには、基本燃料噴射時間
が短くなるように修正され、また実際の燃料圧力が低け
れば、基本燃料噴射時間が長くなるように修正され、こ
れらにより、燃料圧力が脈動的に変動しても、常に正確
に目標とおりの燃料噴射量が得られるのである。
【0027】次に図6に示す他の実施の形態を説明す
る。
【0028】この実施の形態では、実際の燃料圧力αを
検出する代わりに予め運転状態に応じての燃料供給ポン
プの脈動パターンをテーブルに設定しておき、これと目
標圧力とを比較して、燃料噴射時間を補正するようにし
たものである。
【0029】このため、まずステップ1では運転状態を
代表する各種信号から運転状態を検出し、ステップ2に
おいて、そのときの目標とする燃料圧力Xijを前記と
同じようにして読み込む。
【0030】ステップ3では図7に示すテーブルによ
り、その運転状態での燃料圧力の脈動の最大バラツキ幅
aを、目標燃料圧力Xijとの関係に基づいて読み込
む。燃料圧力の脈動幅は、目標燃料圧力が高くなるほど
大きくなる傾向があり、予めこの特性を検出してテーブ
ルに設定しておく。
【0031】次にステップ4では燃料噴射時期ITを運
転状態に基づいて設定し、このITに基づいて、ステッ
プ5において図8に示すようなテーブルから、燃料圧力
の補正量bを算出する。これは燃料噴射タイミングでの
燃料圧力を予測するためである。
【0032】そして、ステップ6において、これらの値
から、燃料噴射時期においての予測される燃料圧力βを
次のようにして算出する。
【0033】β=Xij+a×b このようにして予測燃料圧力βを求めたら、これと目標
燃料圧力Xijとの比較に基づいて、燃料噴射弁8の燃
料噴射パルス幅Ti’を、 Ti’=Ti×(Xij/β)1/2 としてステップ9において算出するのである。
【0034】この場合には、実際の燃料圧力を測定する
代わりに、予めテーブル設定した燃料圧力の脈動の特性
に基づいて、実際の燃料噴射時期における予測燃料圧力
を求め、これと目標圧力との比較に基づいて、燃料噴射
時間を補正するので、燃料圧力に変動があっても、正確
に燃料噴射量を目標値と一致させることができ、燃焼の
安定性と燃費、排気組成の向上を図ることができる。
【0035】さらに図9、図10に示す別の実施の形態
を説明する。
【0036】この実施の形態では燃料脈動のパターンを
実際の燃料圧力に基づいて学習し、更新するもので、さ
らに精度よく燃料噴射時間の補正を行えるようにしたも
のである。
【0037】まず図9は学習のためのルーチンであり、
ステップ1では運転状態を検出したら、ステップ2で目
標とする燃料圧力Xijを読み込み、さらにステップ3
では実際の燃料圧力αを読み込む。
【0038】そして、ステップ4ではクランク角の36
0°の範囲において、燃料圧力の最大脈動幅Aを、燃料
圧力最大値αmaxと最小値αminとに基づいて次の
ように算出する。
【0039】A=(αmax−αmin)/2 次にステップ5において、実際に検出したクランク角の
360°の範囲における燃料圧力脈動の最初のピークと
なるクランク角Bと、テーブル上に設定された最初のピ
ーク値をとるクランク角Cとの、角度の位相差(実際値
とテーブル設定値とのずれ分)Dを、D=B−Cとして
算出する。
【0040】ステップ6ではこれら脈動幅と位相差のテ
ーブル設定値aとdとを読み出し、ステップ7では、前
記のようにして求めた脈動幅Aと、位相差Dとに基づい
て、これらテーブル設定値aとdを次のようにして学習
する。
【0041】
【数1】
【0042】このようにしてa’とd’を学習したら、
これら学習値をステップ8で更新し、次の制御に利用す
る。
【0043】つまり、図10はこのようにして学習され
た結果に基づいて、燃料噴射時間を補正するルーチンを
示す。
【0044】これは図6と基本的には同じ制御内容のた
め、相違点のみを説明すると、ステップ3において目標
燃料圧力に基づいて読み込むのは脈動幅の学習値aであ
り、また、ステップ4において燃料噴射時期IT’を、
IT’=IT+d’として学習値に基づいて補正し、こ
れによりステップ5で図8に示すようなテーブルから、
燃料圧力の補正量bを算出する。ステップ6において、
これらの値から、燃料噴射時期においての予測される燃
料圧力γを、γ=Xij+a’×bとして算出し、この
予測燃料圧力γと目標燃料圧力Xijとの比較に基づい
て、燃料噴射弁8の燃料噴射パルス幅Ti’を、 Ti’=Ti×(Xij/γ)1/2 として補正するのである。
【0045】このようにして実際の燃料圧力に基づいて
燃料脈動のパターンを学習し、更新するもので、経時的
に燃料供給ポンプの吐出圧力脈動に変動があっても、精
度よく燃料噴射時間の補正ができ、常に燃料噴射量を正
確に目標値に一致させ、燃費や排気組成の向上が図れ
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態を示す概略構成図である。
【図2】エンジンの構成図である。
【図3】制御内容を示すフローチャートである。
【図4】目標燃料圧力のマップである。
【図5】燃料圧力センサの出力特性を示す説明図であ
る。
【図6】他の実施の形態の制御内容を示すフローチャー
トである。
【図7】燃料脈動のバラツキ幅を示す説明図である。
【図8】燃料噴射時期による補正特性を示す説明図であ
る。
【図9】さらに別の実施の形態の制御内容を示すフロー
チャートである。
【図10】同じくフローチャートである。
【符号の説明】
2 フィードポンプ 4 低圧レギュレータ 5 燃料供給ポンプ 6 エンジン 7 高圧レギュレータ 8 燃料噴射弁 10 コントローラ 11 クランク角センサ 12 アクセル開度センサ 14 燃料圧力センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI F02D 45/00 340 F02D 45/00 340C F02M 37/08 F02M 37/08 Z 55/02 310 55/02 310Z (56)参考文献 特開 平6−272586(JP,A) 特開 平8−200124(JP,A) 特開 平3−67036(JP,A) 特開 平4−325750(JP,A) 特開 平4−153530(JP,A) 特開 平9−177586(JP,A) 特開 昭63−117147(JP,A) 特開 平9−119335(JP,A) 特開 平9−14035(JP,A) 特開 平8−232703(JP,A) 特開 平6−58158(JP,A) 特開 平7−166927(JP,A) 特開 平6−229280(JP,A) 特開 平8−224723(JP,A) 特開 平6−101552(JP,A) 特開 平9−195818(JP,A) 特開 平8−284723(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F02D 41/00 - 45/00 F02M 37/00 - 71/04

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 燃料噴射弁に燃料を圧送する燃料供給ポン
    プと、運転状態を検出する手段と、運転状態に応じて燃
    料噴射量を演算する手段と、演算された燃料噴射量とな
    るように燃料噴射弁の噴射時間を制御する手段とを備え
    た内燃機関の燃料供給装置において、運転状態に応じて
    目標とする燃料供給圧力を設定する手段と、運転状態に
    応じての燃料供給圧力の脈動パターンであって、その脈
    動幅が目標燃料圧力が高くなるほど大きくなる脈動パタ
    ーンを設定した手段と、燃料の噴射時期における目標燃
    料圧力と脈動パターンから求めた燃料圧力との変化幅
    演算する手段と、この変化幅に応じて前記燃料噴射時間
    を補正する手段とを備えることを特徴とする内燃機関の
    燃料供給装置。
  2. 【請求項2】 燃料噴射弁に燃料を圧送する燃料供給ポン
    プと、運転状態を検出する手段と、運転状態に応じて燃
    料噴射量を演算する手段と、演算された燃料噴射量とな
    るように燃料噴射弁の噴射時間を制御する手段とを備え
    た内燃機関の燃料供給装置において、燃料供給圧力を検
    出する手段と、運転状態に応じて目標とする燃料供給圧
    力を設定する手段と、運転状態に応じての燃料供給圧力
    の脈動パターンであって、その脈動幅が目標燃料圧力が
    高くなるほど大きくなる脈動パターンを設定した手段
    と、目標燃料圧力と実際の燃料圧力との差異に基づいて
    ずれ量を算出する手段と、このずれ量に基づいて前記脈
    動パターンの設定値を修正・学習する手段と、燃料噴射
    時期における目標燃料圧力と学習脈動パターンから求め
    た燃料圧力との変化幅を演算する手段と、この変化幅
    応じて前記燃料噴射時間を補正する手段とを備えること
    を特徴とする内燃機関の燃料供給装置。
JP19853397A 1997-07-24 1997-07-24 内燃機関の燃料供給装置 Expired - Lifetime JP3427683B2 (ja)

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