JP3424036B2 - ステップモータの製造方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関のアイドル回
転数制御のための流量制御弁等に使用されるステップモ
ータの製造方法に関し、特に、ステータに複数の磁極歯
を配置させたＰＭ型（永久磁石形）ステップモータの製
造方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のステップモータとしては、特開昭
６３−２７４３５５号公報等で知られており、永久磁石
を配置させてなるロータの周囲に、ステータが配設され
て構成されるとともに、図９に示すように、ステータ１
が、ロータの軸方向に沿って積層される２つの略円筒状
のステータユニット２・２から構成されていた。

【０００３】各ステータユニット２は、それぞれ、円筒
状のコイル体３と、カップ５と、プレート１０と、を備
えて構成されていた。

【０００４】カップ５は、図９・１０に示すように、コ
イル体３の一方の端面を覆う円環状の蓋部６と、蓋部６
の外周縁から延びてコイル体３の外周面を覆う外周壁部
７と、蓋部６の内周縁から延びてコイル体３の内周面を
覆う複数の磁極歯８と、を備えて構成されるとともに、
外周壁部７に、コイル体３から突出するターミナル部３
ｃを挿通させる挿通凹部７ａを備えていた。なお、６ａ
は、コイル体３から突出する図示しない位置決め突起を
挿入させる位置決め孔であり、７ｂは、プレート１０の
蓋部１１に設けられた嵌合凸部１１ａを嵌合させる嵌合
凹部である。また、１１ｂと１１ｃとは、他方のステー
タユニット２のプレート１０と位置決めさせるための位
置決め孔と位置決め突起である。

【０００５】プレート１０は、コイル体３の他方の端面
を覆う円環状の蓋部１１と、蓋部１１の内周縁から延び
てコイル体３の内周面を覆い、カップ５の磁極歯８と間
隔を開けて配置される複数の磁極歯１２と、を備えて構
成されていた。

【０００６】そして、カップ５の製造は、図１１に示す
ように、鉄板を所定の円板状に打ち抜いた後、絞り加工
し、周縁をカットした後、周縁を立てて形状を整える。
さらに、磁極歯８の形状と位置決め孔６ａとを打ち抜い
た後、挿通凹部７ａと嵌合凹部７ｂとをカットし、つい
で、各磁極歯８を曲げ加工して製造していた。

【０００７】また、プレート１０は、鉄板から、展開し
た状態での各磁極歯１２の形状、嵌合凹部１１ａ、位置
決め孔１１ｂ、位置決め突起１１ｃ、を形成しつつ打ち
抜き、各磁極歯１２を曲げ加工して製造していた。

【０００８】さらに、コイル体３の製造は、合成樹脂製
のボビン３ａに、コイル線３ｂを巻いてターミナル部３
ｃに結線し、合成樹脂製の被覆部３ｄを成形して製造し
ていた。

【０００９】そして、ステータ１の製造は、コイル体３
にカップ５とプレート１０とを外装して形成した２つの
ステータユニット２を、カバー１４とガイド１６とを配
置させた状態で、合成樹脂製のハウジング１８の成形型
にセットし、ハウジング１８を射出成形により形成し
て、製造していた。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のステッ
プモータでは、カップ５の製造が、絞り加工を利用して
製造していたため、加工エネルギーが大きくなり、ま
た、絞り加工した後、カップ５の略外形形状で、種々の
金型で磁極歯８の形状や挿通凹部７ａを賦形することと
なっていたため、連続したプレス加工で生産し難く、生
産性が悪かった。

【００１１】本発明は、上述の課題を解決するものであ
り、ステータのカップの形状を変更し、カップの生産性
を向上させ、製造工数・製造コストを低減することがで
きるステップモータの製造方法を提供することを目的と
する。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明に係るステップモ
ータの製造方法は、永久磁石を備えたロータの周囲に配
置されるステータが、前記ロータの軸方向に沿って積層
される複数の略円筒状のステータユニットから構成さ
れ、前記各ステータユニットが、円筒状のコイル体と、
カップと、プレートと、を備えて構成され、前記カップ
が、前記コイル体の一方の端面を覆う円環状の蓋部と、
該蓋部の外周縁を弧面とするように前記蓋部の外周縁か
ら延びて前記コイル体の外周面を覆う外周壁部と、前記
蓋部の内周縁から延びて前記コイル体の内周面を覆う複
数の磁極歯と、を備えて構成されるとともに、前記外周
壁部に、前記コイル体から突出するターミナル部を挿通
させる挿通凹部を備え、前記プレートが、前記コイル体
の他方の端面を覆う円環状の蓋部と、該蓋部の内周縁か
ら延びて前記コイル体の内周面を覆い、前記カップの磁
極歯と間隔を開けて配置される複数の磁極歯と、を備え
て構成されるステップモータの製造方法であって、前記
カップの前記外周壁部の形成が、前記蓋部と前記外周壁
部とが連結された平板状の展開状態から、前記挿通凹部
と、前記挿通凹部の対称位置に配置されて前記外周壁部
先端から前記蓋部まで延びる切欠きと、を形成するため
の不要部分を打ち抜いた後、前記外周壁部を折り曲げる
曲げ加工により、形成されていることを特徴とする。ま
た、本発明に係るステップモータの製造方法は、永久磁
石を備えたロータの周囲に配置されるステータが、前記
ロータの軸方向に沿って積層される複数の略円筒状のス
テータユニットから構成されるとともに、積層された前
記ステータユニットの端面側に配置されるゲート部を利
用して射出成形により形成されて、積層させた前記ステ
ータユニットを埋設させる合成樹脂製のハウジングを備
えて、構成され、 前記各ステータユニットが、円筒状の
コイル体と、カップと、プレートと、を備えて構成さ
れ、 前記カップが、前記コイル体の一方の端面を覆う円
環状の蓋部と、該蓋部の外周縁を弧面とするように前記
蓋部の外周縁から延びて前記コイル体の外周面を覆う外
周壁部と、前記蓋部の内周縁から延びて前記コイル体の
内周面を覆う複数の磁極歯と、を備えて構成されるとと
もに、前記外周壁部に、前記コイル体から突出するター
ミナル部を挿通させる挿通凹部を備え、 前記プレート
が、前記コイル体の他方の端面を覆う円環状の蓋部と、
該蓋部の内周縁から延びて前記コイル体の内周面を覆
い、前記カップの磁極歯と間隔を開けて配置される複数
の磁極歯と、を備えて構成されるステップモータの製造
方法であって、 前記カップの前記外周壁部の形成が、前
記蓋部と前記外周壁部とが連結された平板状の展開状態
から、前記挿通凹部と、前記挿通凹部の対称位置に配置
されて前記外周壁部先端から前記蓋部まで延びる切欠き
と、を形成するための不要部分を打ち抜いた後、前記外
周壁部を折り曲げる曲げ加工により、形成されるととも
に、 前記ハウジングの射出成形時、端面側に配置された
前記ステータユニットが、前記挿通凹部と前記切欠きと
の蓋部側の開口を、端面側に露出させないように、 端面
側に配置された前記ステータユニットが、前記カップを
外方側に配置させるとともに、該カップの外方側に、前
記挿通凹部と前記切欠きとの前記開口を覆うカバーを、
配置させるか、 若しくは、端面側に配置された前記ステ
ータユニットが、前記プレートを外方側に配置させて、
射出成形することを特徴とする。

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【作用】本発明に係るステップモータでは、カップが、
外周壁部に設けられる挿通凹部を、外周壁部先端から蓋
部まで設けるとともに、挿通凹部の対称位置に、外周壁
部先端から蓋部まで延びる切欠きを有している。

【００１６】そのため、カップの製造としては、外周壁
部の形成が、蓋部と外周壁部とが連結された平板状の展
開状態から、挿通凹部と、挿通凹部の対称位置に配置さ
れて外周壁部先端から前記蓋部まで延びる切欠きと、を
形成するための不要部分を打ち抜いた後、外周壁部を折
り曲げる曲げ加工で行なえば、絞り加工を利用しなくと
も、蓋部の外周縁から起こされた外周壁部を簡単に形成
することができる。

【００１７】特に、外周壁部の曲げ加工時、蓋部の外周
縁を弧面とするように曲げ加工するが、曲げられる外周
壁部には、予め、外周壁部先端から蓋部まで設けられる
挿通凹部と、その対称位置に設けられて、同じく、外周
壁部先端から蓋部まで設けられる切欠きと、を形成する
ための不要部分を打ち抜くことから、曲げられる外周壁
部にしわ等を生じさせることなく、奇麗に加工すること
ができる。

【００１８】また、ステータとして、端面側に配置され
たステータユニットを、カップを外方側に配置させて、
各ステータユニットを、相互に積層させ、それらの周囲
に合成樹脂製のハウジングを射出成形で形成する場合に
は、ターミナル部の周縁の成形や、ロータを配置させる
凹部を形成するための成形型の設計上の関係で、成形型
のゲート部を、積層させたステータユニットの端面側に
配置させる場合があるが、その場合には、端面側のステ
ータユニットのカップ蓋部の外方側に、挿通凹部と切欠
きとを覆うカバーを配置させて成形する。

【００１９】すなわち、端面側のステータユニットの外
方側に配置されるカップの蓋部には、カップ外周壁部か
ら形成された挿通凹部と切欠きとの端部が開口してお
り、それらの開口をカバーが覆っていることから、ハウ
ジングの成形時に、その成形材料がコイル体に直接射出
圧をかけることを防止できるからである。勿論、ハウジ
ングの射出成形時、端面側に配置されたステータユニッ
トが、挿通凹部と切欠きとの蓋部側の開口を、端面側に
露出させないように、端面側に配置されたステータユニ
ットに関して、プレートを外方側に配置させてもよい。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。

【００２１】実施例のステップモータＭは、図６に示す
ように、内燃機関のアイドル回転数制御のための流量制
御弁Ｖとして使用されるもので、流量制御弁Ｖは、バイ
パス管路２１の弁座２１ａに対する離隔距離を弁体２３
が調整するものである。

【００２２】そして、ステップモータＭのロータ３０
が、弁体２３を先端に配置させた弁軸２４を移動させる
ように構成されている。具体的に述べると、ロータ３０
は、外周面に永久磁石を配置させるとともに、内部に、
弁軸２４に螺刻された雄ねじに対応した雌ねじを備えて
構成されている。２６は、ハウジング４８に固着された
ガイド４６に固定された蓋材であり、２７は、圧縮コイ
ルばね、２８は、ロータ３０を回動自在に保持するベア
リングである。そして、ロータ３０が所定角度回転する
ことにより、回転を蓋材２６の貫通孔２６ａで規制され
た弁軸２４が、蓋材２６から進退することとなる。

【００２３】実施例のステータ３１は、図１・２・６に
示すように、従来と同様に、ロータ３０の軸方向に沿っ
て積層される２つの略円筒状のステータユニット３２
（３２Ａ・３２Ｂ）から構成されるとともに、各ステー
タユニット３２は、それぞれ、円筒状のコイル体３３
と、カップ３５と、プレート４０と、を備えて構成され
ている。端面側に配置されるステータユニット３２Ａ
は、カップ３５を外方側に配置させている。

【００２４】また、各コイル体３３も、従来と同様に、
合成樹脂製のボビン３３ａと、ボビン３３ａに巻いたコ
イル線３３ｂと、コイル線３３ｂと結線されたターミナ
ル部３３ｃと、コイル線３３ｂやターミナル部３３ｃの
外周面を被覆したポリアミド等の合成樹脂製の被覆部３
３ｄと、から構成されている。

【００２５】さらに、各プレート４０も、従来と同様
に、鉄板製として、コイル体３３の端面を覆う円環状の
蓋部４１と、蓋部４１の内周縁から延びてコイル体３３
の内周面を覆って、後述するカップ３５の磁極歯３８と
間隔を開けて配置される複数の磁極歯４２と、から構成
されている。蓋部４１には、後述するカップ３５の嵌合
凹部３７ｂと嵌合される嵌合凸部４１ａと、隣合うプレ
ート４０と位置決めを行なうための位置決め孔４１ｂ・
位置決め突起４１ｃと、が形成されている。

【００２６】さらにまた、カップ３５も、従来と同様
に、板金製として、コイル体３３の一方の端面を覆う円
環状の蓋部３６と、蓋部３６の外周縁から延びてコイル
体３３の外周面を覆う外周壁部３７と、蓋部３６の内周
縁から延びてコイル体３３の内周面を覆う複数の磁極歯
３８と、を備えて構成されている。

【００２７】そして、外周壁部３７には、図１・２・４
に示すように、コイル体３３から突出するターミナル部
３３ｃを挿通させるための挿通凹部３７ａが形成されて
いるものの、その挿通凹部３７ａは、外周壁部３７の先
端から蓋部３６まで設けられて、蓋部３６に開口３６ｂ
を形成している。

【００２８】さらに、外周壁部３７には、挿通凹部３７
ａの対称位置に、外周壁部３７の先端から蓋部３６まで
延びる切欠き３７ｃが形成されている。この切欠き３７
ｃも、蓋部３６に開口３６ｃを形成している。

【００２９】なお、３６ａは、コイル体３３のボビン３
３ａから突出する図示しない位置決め突起を挿入させる
位置決め孔であり、３７ｂは、プレート４０の蓋部４１
に設けられた嵌合凸部４１ａを嵌合させる嵌合凹部であ
る。

【００３０】そしてまた、端面側のステータユニット３
２Ａにおけるカップ３５の蓋部３６の外方には、鉄板製
の略円環状のカバー４４が配置され、２つのステータユ
ニット３２Ａ・３２Ｂが、飽和ポリエステル樹脂等の合
成樹脂製のハウジング４８で被覆されて、ステータ３１
が形成されている。

【００３１】なお、カバー４４は、中央にロータ３０の
上端を摺動可能に支持するスリーブ部４４ａを備えると
ともに、外周縁の全周に、下方へ若干曲がるヒサシ部４
４ｂを備え、蓋部３６の開口３６ｂ・３６ｃを覆う形状
としている。

【００３２】また、４６は、鉄板製の略円筒状のガイド
であり、蓋材２６を圧入固定するものである。

【００３３】さらに、４８ａは、２つのコイル体３３の
ターミナル部３３ｃを集合させたコネクタ部であり、４
８ｂは、流量制御弁Ｖをバイパス管路２１にボルト２２
止めするための取付孔４８ｃを備えたフランジ部であ
る。

【００３４】実施例のステップモータＭの製造について
述べると、ステータ３１の各コイル体３３・各プレート
４０やロータ３０は、従来と同様に形成することから説
明を省略する。

【００３５】そして、実施例の各カップ３５の製造は、
図３に示すように、テープ状の鉄板素材５０を順送して
プレス加工し、連続的に形成することとなる。

【００３６】すなわち、まず、第１工程で、順次、鉄板
素材５０に複数のパイロット孔５１と位置合せ孔５２と
を形成し、第２工程で、不要部分を打ち抜く。この時、
外周壁部３７の挿通凹部３７ａと切欠き３７ｃとを形成
するための不要部分５５・５６をカットするとともに、
残材部５３と製品部５４とを４つの連結部５７・５７・
５８・５９で連結するようにする。連結部５８は、挿通
凹部３７ａを形成する部位に配置され、連結部５９は、
切欠き３７ｃを形成する部位に配置される。

【００３７】第３工程では、連結部５７・５７の切除を
行なうとともに、外周壁部３７を曲げ加工して形成す
る。この時、製造するカップ３５の蓋部３６の外周縁を
弧面とするように曲げ加工するが、曲げられる外周壁部
３７には、予め、外周壁部３７の先端から蓋部３６まで
設けられる挿通凹部３７ａと、その対称位置に設けられ
て、同じく、外周壁部３７の先端から蓋部３６まで設け
られる切欠き３７ｃと、を形成するように、不要部分５
５・５６を打ち抜いて、後の工程で残材として処理でき
るような連結部５８・５９を残し、それらの連結部５８
・５９を曲げ加工しないことから、曲げられる外周壁部
３７にしわ等を生じさせることなく、奇麗に加工するこ
とができる。

【００３８】ついで、第４工程で、寸法出しの面押しを
行ない、第５工程で、嵌合凹部３７ｂをカットして形成
し、第６工程で、蓋部３６に位置決め孔３６ａを形成す
るとともに、製品部５４の中央部位に展開状態の複数の
磁極歯３８を打ち抜いて形成する。

【００３９】第７工程で、曲げ加工して各磁極歯３８を
形成するとともに、第８工程で、寸法出しの面押しを行
ない、第９工程で、連結部５８・５９の先端をそれぞれ
カットして、製品としてのカップ３５を取り出す。

【００４０】このように製造したカップ３５を、予め製
造しておいたコイル体３３の一端側に配置させるととも
に、コイル体３３の他端側にプレート４０を配置させ
て、各ステータユニット３３Ａ・３２Ｂを形成し、それ
らを相互に積層させ、さらに、カバー４４とガイド４６
を所定位置に配置させて、図５に示す射出成形型６０に
おける型開き状態の割型６２のセットピン６２ｂにセッ
トする。なお、この成形型６０は、所定の型面６１ａ・
６２ａを備えた２つの割型６１・６２と、ハウジング４
８のコネクタ部４８ａの内周面を形成するスライドコア
６３と、を備えて構成され、型の開閉は、図５に示す上
下方向としている。

【００４１】ステータユニット３２Ａ・３２Ｂ・カバー
４４・ガイド４６を型開き状態の成形型６０にセットし
たならば、型締めして、キャビティ６０ａ内にゲート部
６０ｂから、ハウジング４８の成形材料を注入し、硬化
後、型開きさせて離型させれば、ステータ３１を製造す
ることができる。

【００４２】そして、ステータ３１内に、弁体２３を備
えた弁軸２４・蓋材２６・コイルばね２７・ベアリング
２８を組み付けたロータ３０を配設させれば、ステップ
モータＭを製造できるとともに、流量制御弁Ｖを製造で
きることとなる。

【００４３】その後、ハウジング４８のフランジ部４８
ｂにおける複数の取付孔４８ｃを利用して、ボルト２２
止めすれば、流量制御弁Ｖをバイパス管路２１の所定位
置に配置させることができる。

【００４４】以上のように、実施例のステップモータＭ
では、カップ３５が、外周壁部３７に設けられる挿通凹
部３７ａを、外周壁部３７ａの先端から蓋部３６まで設
けるとともに、挿通凹部３７ａの対称位置に、外周壁部
３７の先端から蓋部３６まで延びる切欠き３７ｃを有し
ている。

【００４５】そのため、カップ３５の製造としては、外
周壁部３７の形成が、蓋部３６と外周壁部３７とが連結
された平板状の展開状態から、挿通凹部３７ａと、挿通
凹部３７ａの対称位置に配置されて外周壁部３７の先端
から蓋部３６まで延びる切欠き３７ｃと、を形成するた
めの不要部分５５・５６を打ち抜いた後、外周壁部３７
を折り曲げる曲げ加工で行なえることから、従来のよう
な絞り加工を利用しなくとも、蓋部３６の外周縁から起
こされた外周壁部３７を簡単に形成することができる。

【００４６】特に、図３の第２・３工程で示すように、
外周壁部３７の曲げ加工時、蓋部３６の外周縁を弧面と
するように曲げ加工するが、曲げられる外周壁部３７に
は、予め、外周壁部３７の先端から蓋部３６まで設けら
れる挿通凹部３７ａと、その対称位置に設けられて、同
じく、外周壁部３７の先端から蓋部３７まで設けられる
切欠き３７ｃと、を形成するように、不要部分５５・５
６を打ち抜いて、後の工程で残材として処理できるよう
な連結部５８・５９を残し、それらの連結部５８・５９
を曲げ加工しないことから、曲げられる外周壁部３７に
しわ等を生じさせることなく、奇麗に加工することがで
きる。

【００４７】したがって、実施例のステップモータＭの
製造方法では、カップ３５の製造時、テープ状の鉄板素
材５０を順送して、カップ３５を製造できて、生産性が
向上することから、ステップモータＭの製造工数・製造
コストを低減することができる。ちなみに、従来のカッ
プ５に比べ、実施例のカップ３５では、製造工数を８０
％低減でき、製造コストを８０％低減することができ
た。ステップモータＭとしては、従来の場合に比べて、
製造工数を５％低減でき、製造コストを５％低減するこ
とができた。

【００４８】さらに、実施例のステップモータＭでは、
ステータ３１として、端面側に配置されたステータユニ
ット３２Ａを、カップ３５を外方側に配置させて、各ス
テータユニット３２Ａ・３２Ｂを、相互に積層させ、そ
れらの周囲に合成樹脂製のハウジング４８を射出成形で
形成しているが、その際、ターミナル部３３ｃの周縁の
コネクタ部４８ａの成形や、ロータ３０を配置させる凹
部４８ｄを形成するための成形型６０の設計上の関係
で、成形型６０のゲート部６０ｂを、積層させたステー
タユニット３２の端面側に配置させているものの、端面
側のステータユニット３２Ａのカップ蓋部３６の外方側
に、挿通凹部３７ａと切欠き３７ｃから延びて蓋部３６
の開口３６ｂ・３６ｃを覆うカバー４４を配置させてい
る。

【００４９】すなわち、端面側のステータユニット３２
Ａの外方側に配置されるカップ３５の蓋部３６には、カ
ップ外周壁部３７から形成された挿通凹部３７ａと切欠
き３７ｃとの端部が開口しており、それらの開口３６ｂ
・３６ｃをカバー４４が覆っていることから、ハウジン
グ４８の成形時に、成形材料が、開口３６ｂ・３６ｃを
介して、ゲート部６０ｂと対向するコイル体３３に、直
接、射出圧（５００〜６００Kgf/cm² 程度）をかけるこ
とを防止でき、コイル体３３の損傷を防止することがで
きる。

【００５０】なお、この効果を得るためには、ゲート部
６０ｂと対向する開口３６ｂ・３６ｃを覆えれば良いこ
とから、図７に示すように、ヒサシ部４４ｂを設けるこ
となく、開口３６ｂ・３６ｃを覆うことができように、
コイル体３３の外径より若干大きな外径とした略円環状
のカバー７４を利用するようにしても良い。

【００５１】さらに、射出圧からコイル体３３を保護す
る場合には、図８に示すように、各ステータユニット３
２のカップ３５とプレート４０とを逆転させて、カップ
蓋部３５の開口３６ｂ・３６ｃを端面側に露出しないよ
うに構成しても良い。ちなみに、この場合には、位置決
め孔４１ｂと位置決め突起４１ｃとをカップ３５側に設
け、各ステータユニット３２を積層させる際の位置合せ
を行なうようにすれば良い。また、プレート４０には、
コイル体３３の損傷を招くような開口が形成されていな
いことから、カバー１４として、ロータ３０を支持でき
るスリーブ部１４ａを有した従来と同様な小さなものを
利用することができる。

【００５２】なお、実施例の製造方法では、鉄板素材５
０を順送して加工するために、製品部５４を完全に打ち
抜くのでは無く、残材部５３と連結部５７・５８・５９
を介して連結させるようにしたが、連結部５７・５８・
５９を設けることなく、不要部分５５・５６をカットす
るとともに、製品部５４を打ち抜き、製品部５４を保持
して、外周壁部３７の曲げ加工や磁極歯３８の形成を行
なうようにしても良い。この場合にも、従来のような絞
り加工が無いことから、順送できる実施例の製造方法に
比べ、カップの製造工数・コストの低減効果が少ないも
のの、本発明の効果を得ることができる。

【００５３】

【発明の効果】本発明に係るステップモータの製造方法
では、以上のように、カップが、外周壁部に所定の挿通
凹部と切欠きとを備えているため、カップ製造時の外周
壁部の形成が、蓋部と外周壁部とが連結された平板状の
展開状態から、挿通凹部と切欠きとの境界の不要部分を
打ち抜いた後、外周壁部を折り曲げる曲げ加工で行なえ
ば、絞り加工を利用しなくとも、蓋部の外周縁を弧面と
するように蓋部の外周縁から起こされた外周壁部を奇麗
かつ簡単に形成することができて、カップの生産性を向
上させることができ、製造工数・製造コストを低減する
ことができる。

【００５４】また、ステータとして、端面側のステータ
ユニットのカップ蓋部の外方側に、挿通凹部と切欠きと
を覆うカバーを配置させておけば、各ステータユニット
を相互に積層させて、それらの周囲に合成樹脂製のハウ
ジングを射出成形で形成する際、成形型のゲート部を、
積層させたステータユニットの端面側に配置させていて
も、ハウジングの成形時に、ゲート部と、端部側のステ
ータユニットの蓋部に設けられた挿通凹部と切欠きとの
端部の開口と、が直接対向して、成形材料がコイル体に
直接射出圧をかけることを防止できることから、コイル
体の損傷を防止することができる。勿論、ハウジングの
射出成形時、端面側に配置されたステータユニットが、
挿通凹部と切欠きとの蓋部側の開口を、端面側に露出さ
せないように、端面側に配置されたステータユニットに
関して、プレートを外方側に配置させても、射出圧から
コイル体を保護することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すステータの断面図であ
る。

【図２】同実施例のステータにおける各ステータユニッ
トのカップ・プレートと、カバーの分解斜視図である。

【図３】同実施例のカップの製造工程を示す平面図であ
る。

【図４】同実施例のステータユニットを積層させて、成
形型にセットする前の状態の平面図である。

【図５】同実施例のステータの成形時を示す断面図であ
る。

【図６】同実施例のステップモータの使用態様を示す断
面図である。

【図７】カバーの変形例を示す斜視図である。

【図８】ステータの変形例を示す断面図である。

【図９】従来のステータを示す断面図である。

【図１０】従来のステータにおける各ステータユニット
のカップ・プレートと、カバーの分解斜視図である。

【図１１】従来のカップの製造工程を示す図である。

【符号の説明】

１・３１…ステータ、 ２・３２…ステータユニット、 ３・３３…コイル体、 ３ｃ・３３ｃ…ターミナル部、 ５・３５…カップ、 ６・３６…蓋部、 ７・３７…外周壁部、 ７ａ・３７ａ…挿通凹部、 ８・３８…磁極歯、 １０・４０…プレート、 １１・４１…蓋部、 １２・４２…磁極歯、 １４・４４…カバー、 １８・４８…ハウジング、 ３０…ロータ、 ３７ｃ…切欠き、 ５５・５６…不要部分、 ６０…射出成形型、 ６０ｂ…ゲート部。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−335226（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−284679（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−143723（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−274355（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−77277（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−162982（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−39079（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02K 37/00 H02K 5/00 H02K 15/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 永久磁石を備えたロータの周囲に配置さ
   れるステータが、前記ロータの軸方向に沿って積層され
   る複数の略円筒状のステータユニットから構成され、 前記各ステータユニットが、円筒状のコイル体と、カッ
   プと、プレートと、を備えて構成され、 前記カップが、前記コイル体の一方の端面を覆う円環状
   の蓋部と、該蓋部の外周縁を弧面とするように前記蓋部
   の外周縁から延びて前記コイル体の外周面を覆う外周壁
   部と、前記蓋部の内周縁から延びて前記コイル体の内周
   面を覆う複数の磁極歯と、を備えて構成されるととも
   に、前記外周壁部に、前記コイル体から突出するターミ
   ナル部を挿通させる挿通凹部を備え、 前記プレートが、前記コイル体の他方の端面を覆う円環
   状の蓋部と、該蓋部の内周縁から延びて前記コイル体の
   内周面を覆い、前記カップの磁極歯と間隔を開けて配置
   される複数の磁極歯と、を備えて構成されるステップモ
   ータの製造方法であって、 前記カップの前記外周壁部の形成が、前記蓋部と前記外
   周壁部とが連結された平板状の展開状態から、前記挿通
   凹部と、前記挿通凹部の対称位置に配置されて前記外周
   壁部先端から前記蓋部まで延びる切欠きと、を形成する
   ための不要部分を打ち抜いた後、前記外周壁部を折り曲
   げる曲げ加工により、形成されていることを特徴とする
   ステップモータの製造方法。
2. 【請求項２】 永久磁石を備えたロータの周囲に配置さ
   れるステータが、前記ロータの軸方向に沿って積層され
   る複数の略円筒状のステータユニットから構成されると
   ともに、積層された前記ステータユニットの端面側に配
   置されるゲート部を利用して射出成形により形成され
   て、積層させた前記ステータユニットを埋設させる合成
   樹脂製のハウジングを備えて、構成され、 前記各ステータユニットが、円筒状のコイル体と、カッ
   プと、プレートと、を備えて構成され、 前記カップが、前記コイル体の一方の端面を覆う円環状
   の蓋部と、該蓋部の外周縁を弧面とするように前記蓋部
   の外周縁から延びて前記コイル体の外周面を覆う外周壁
   部と、前記蓋部の内周縁から延びて前記コイル体の内周
   面を覆う複数の磁極歯と、を備えて構成されるととも
   に、前記外周壁部に、前記コイル体から突出するターミ
   ナル部を挿通させる挿通凹部を備え、 前記プレートが、前記コイル体の他方の端面を覆う円環
   状の蓋部と、該蓋部の内周縁から延びて前記コイル体の
   内周面を覆い、前記カップの磁極歯と間隔を開けて配置
   される複数の磁極歯と、を備えて構成されるステップモ
   ータの製造方法であって、 前記カップの前記外周壁部の形成が、前記蓋部と前記外
   周壁部とが連結された平板状の展開状態から、前記挿通
   凹部と、前記挿通凹部の対称位置に配置されて前記外周
   壁部先端から前記蓋部まで延びる切欠きと、を形成する
   ための不要部分を打ち抜いた後、前記外周壁部を折り曲
   げる曲げ加工により、形成されるとともに、 前記ハウジングの射出成形時、端面側に配置された前記
   ステータユニットが、前記挿通凹部と前記切欠きとの蓋
   部側の開口を、端面側に露出させないように、 端面側に配置された前記ステータユニットが、前記カッ
   プを外方側に配置させるとともに、該カップの外方側
   に、前記挿通凹部と前記切欠きとの前記開口を覆うカバ
   ーを、配置させるか、 若しくは、端面側に配置された前記ステータユニット
   が、前記プレートを外方側に配置させて、射出成形する
   ことを特徴とするステップモータの製造方法。