JP3422629B2

JP3422629B2 - テレビカメラ装置

Info

Publication number: JP3422629B2
Application number: JP13782096A
Authority: JP
Inventors: 山本　　誠
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1996-05-31
Filing date: 1996-05-31
Publication date: 2003-06-30
Anticipated expiration: 2016-05-31
Also published as: JPH09322044A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、映像を撮像するテ
レビカメラ装置の映像を通信手段を用いて遠隔地へ伝送
するテレビ会議、テレビ電話装置に使用して好適なテレ
ビカメラ装置に関し、特に集音した音声の加工を任意に
行い得るテレビカメラ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より離れた場所にいる人とコミュニ
ュケーションを図る手段として、音声情報に加え映像情
報も利用したテレビ電話若しくはテレビ会議システムが
知られている。

【０００３】上記テレビ電話若しくはテレビ会議システ
ムに用いるテレビカメラ装置の制御動作を音声で行う技
術が既に知られており、主音声である会話より制御音声
を分離する手段として、スイッチの切り替え操作で行う
手法とは別に、主音声である会話より制御音声を２つの
マイクを用いて分離する例が特開平５―６１４９７号公
報に開示されている。また、集音した音声を周波数分析
を行うことで主音声である会話より制御音声を分離する
例が特開平５―１７３５９２号公報に開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、通信ネ
ットワークの進歩に伴い、映像と音声を交えて不特定多
数の相手と通信を行う機会が可能となった結果、相手に
公開したくない映像、音声等自分のプライバシーを守る
必要が生じているが、従来のキーボード、マウス等によ
るテレビカメラ装置の制御は操作が繁雑であり、また、
主音声である会話上り自動的に制御音声を分離する手法
においては、機器の構成が極めて複雑であった。

【０００５】本発明は、このような事情に鑑みて創案さ
れたものであって、接続するコンピユータ装置の種類に
依存することなく、手の動きのみで制御モードに移行す
ることで、相手に公開したくない会話音声の送出遮断を
容易に実現すると共に、制御モードにおいては主音声で
ある会話に影響されずにあらかじめ定められた特定語彙
のみの制御音声の認識のみを行うので、音声認識機構の
簡易化が図れ、相手への送出音声の加工を音声制御で容
易に実現することができるテレビカメラ装置を提供する
ことにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するために、通信回線を用いて映像を伝送するシス
テムに接続されるものであって、映像を撮像する撮像手
段と、マイクで音声を集音する集音手段とを備えたテレ
ビカメラ装置において、次の構成を採用している。

【０００７】すなわち、請求項１記載の発明に係るテレ
ビカメラ装置は、カラー映像の色再現性を保証するため
のホワイトバランス制御を行うために常に測定している
ＣＣＤ撮像素子からの電気信号レベルの履歴を保持する
機能を制御部に備えることにより、その履歴よりＣＣＤ
撮像素子からの電気信号レベルが急激に減少した期間が
所定の時間持続したという情報を得ることで、撮像レン
ズ前面を手により遮光されたことを知ることができる。

【０００８】また、請求項２記載の発明に係るテレビカ
メラ装置は、集音手段で得られる音声情報の音声認識手
段と、テレビカメラ装置の外部へ送出される音声に所定
の処理を行う音声処理手段と、計時記憶手段とを備える
ことにより、制御モードに於いて、マイクで集音した制
御音声の外部への送出を停止すると共に、制御モードに
移行した後の時間経過が計時記憶手段の設定情報に一致
することで制御モードの終了を検知し自動的に通常モー
ド動作にテレビカメラ装置を復帰させることができる。

【０００９】そして、請求項３記載の発明に係るテレビ
カメラ装置は、請求項２記載の構成において、マイクで
集音したあらかじめ定められた特定の語彙で構成される
制御音声の音声認識手段によりテレビカメラ装置の動作
を制御する制御手段を有してなるものである。

【００１０】そしてまた、請求項４記載の発明に係るテ
レビカメラ装置は、制御部よりの制御で任意に点灯また
は消灯状態を表示できる表示手段を備えてなり、したが
って、マイクで集音された音声の相手への送出有無、制
御音声の認識可否、制御モードの残時問に応じた表示動
作が行われるため、利用者がテレビカメラ装置がどのよ
うな動作状態にあるかを知ることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係わるテレビカメ
ラ装置の実施の形態について、図面に基づいて詳細に説
明する。図１は本発明のテレビカメラ装置を実施したテ
レビ会議システムの概要を示すブロック図である。

【００１２】図１において、一方のテレビカメラ装置ｌ
ａで撮像された映像及び音声は、映像信号線及び公衆電
話音声信号線で接続されているコンピュータ装置２ａに
伝送された後、回線等の通信網３を経由して離れた場所
にあるコンピュータ装置２ｂの表示部及び拡声部に伝え
られる。

【００１３】同様に、他方のテレビカメラ装置ｌｂで撮
像された映像及び音声は、映像信号線及び音声信号線で
接続されているコンピュータ装置２ｂに伝送された後、
公衆電話回線等の通信網３を経由して離れた場所にある
コンピュータ装置２ａの表示部及び拡声部に伝えられ
る。

【００１４】図２は図１のテレビカメラ装置１ａ，１ｂ
の全体構成を示すブロック図であり、また、図３は図１
のテレビカメラ装置１ａ，１ｂの外観を示す斜視図であ
る。

【００１５】このテレビカメラ装置１ａ，１ｂは、装置
全体の制御を行う制御部１１、被写体の映像を撮像して
テレビジョン映像信号に変換して出力する映像撮像部１
２、タイマ動作の設定値を記憶する計時記憶部１４、集
音された音声の中より特定の語彙を制御符号に変換する
音声認識処理部１５、マイクよりの音声信号を遮断した
り、代わりに保留音楽を送出する等音声信号に処理を行
う音声処理部１６を備える。

【００１６】そして、テレビカメラ装置１ａ，１ｂの前
面には、撮像用のレンズ１１１が設けられるとともに、
その横に音声を集音するマイク１９と制御部１１で点灯
制御されるＬＥＤＩ３がケース２４より露出して配置さ
れている。また、テレビカメラ装置の側部には、電源ス
イッチ２０が配置されている。

【００１７】また、制御部１１は、内部タイマと不揮発
性メモリとを有しており（いづれも図示省略）、内部タ
イマは発振回路の周波数を計数することで常に正確な時
刻を計時する一方、不揮発性メモリには、音声処理部１
６のＤ／Ａ変換回路で変換することで音楽として認識可
能な音符のデジタル符号、及び音声認識処理部１５で制
御符号として認識すべき特定の語彙が予め記憶されてい
る。

【００１８】さらに、撮像部１２は、光を電気信号に変
換するＣＣＤ撮像素子１１３、被写体の像をＣＣＤ撮像
素子１１３の表面に光学的に結像させるためのレンズ１
１１、ＣＣＤ撮像索子からの電気信号を１秒間に６０枚
の映像で構成するＮＴＳＣテレビジョン映像信号または
１秒間に５０枚のの映像で構成するＰＡＬテレビジョン
映像信号に変換する信号処理回路１１２、テレビジョン
映像信号に変換するための同期関係の同期信号発生器１
１５、ＣＣＤ撮像素子を駆動するためのタイミングパル
ス発生回路１１６及び垂直ドライバ回路１１４で構成さ
れている。

【００１９】そして、前述の撮像部１２が特許請求の範
囲の撮像手段に、映像処理部１３が特許請求の範囲の映
像処理手段に、音声処理部１６が特許請求の範囲の音声
処理手段に、音声認識処理部１５が特許請求の範囲の音
声認識手段に、制御部１１とＬＥＤＩ３とが特許請求の
範囲の表示手段に、それぞれ対応している。

【００２０】次に、上記構成のテレビカメラ装置１ａ，
１ｂの動作について、図４に示す状態遷移図を参照して
説明する。例えば、一方のテレビカメラ装置１ａの電源
スイッチ部２０を操作して電源を投入すると、テレビカ
メラ装置１ａは通常動作状態にあり、映像撮像部１２よ
りのテレビジョン映像信号は、映像出力端子１７からコ
ンビュータ装置２ａに伝送される。

【００２１】同様にマイク１９で集音された会話音声は
制御部１１により設定される増幅度に基づいて音声処理
部１６で音量調整された後、音声出力端子１８からコン
ビュータ装置２ａに伝送される。また、テレビカメラ装
置ｌａの表示素子であるＬＥＤ１３は常に点灯している
状態にあり、通常動作モードでテレビカメラ装置が動作
していることを利用者に報知している。したがって、コ
ンピュータ装置２ａの表示部には、被写体の映像が表示
されると共に、会話音声がスピーカーより聞こえている
状態にある。

【００２２】この通常動作モードにおいて、コンピュー
タ装置２ｂ側の利用者に聞かれたくない会話を行いたい
事由が発生した場合、テレビカメラ装置ｌａの利用者
は、従来の電話の送話口を手で覆う習慣を変えることな
く、テレビカメラ装置１ａのマイク部を覆う動作を１秒
以上行うと、近接して設置しているレンズ１１１も手で
覆われるために映像入力が遮光状態となり、ＣＣＤ撮像
素子１１３よりの電気信号レベルが黒レベルに急激に移
行した期間が１秒継続したという履歴を信号処理回路１
１２を通じて制御部１１が得るため、制御部は直ちに遮
断指示を音声処理部１６に行うと共に制御モードに移行
する。

【００２３】制御モードにおいては、制御部１１より音
声遮断指示が音声処理部１６にでているために、マイク
１９で集音された会話音声は増幅度０のため、音声出力
端子１８からコンピュータ装置２ａに伝送することがで
きず、当然相手であるコンピュータ装置２ｂにも伝わら
ないためプライバシーを確保することができる。また、
テレビカメラ装置ｌａの表示素子であるＬＥＤｌ３は常
に消灯している状態に移行することで、制御動作モード
でテレビカメラ装置１ａが動作していることを利用者に
報知している。

【００２４】制御モードにおいてもマイク１９による集
音動作は継続されており、この集音された音声は制御モ
ードの状態では音声認識処理部１５において、音声認識
動作がおこなわれているため、利用者がテレビカメラ装
置の動作を変更したい場合には、誤認識を避けるために
「制御」という言葉をまず発声した後、続いてあらかじ
め定められ制御部１１に設定された語彙からなる制御語
を発声することによりその制御語毎の所定の変更がテレ
ビカメラ装置に施される。

【００２５】この時、音声認識処理部１５が利用者の制
御音声を認識出来た場合のみＬＥＤｌ３が１秒周期で２
回点減動作することで、利用者に認識状況を報知する構
成である。ここで、制御モードにおいて音声認識される
制御音声であるが図４に示す「保留音楽」、「無音」、
「小さく」、「大きく」、「Ｘ秒」、「復帰」の６種類
に限定することで音声認識処理部１５の誤認識率を下
げ、確実な認識を可能としている。

【００２６】以下この制御語毎のテレビカメラ装置の制
御内容を説明する。まず、制御語として「保留音楽」を
認識した場合テレビカメラ装置の制御部１１は、内部に
備えた不揮発性メモリにあらかじめ格納された音符のデ
ジタル符号を、音声処理部１６のＤ／Ａ変換回路で変換
することで保留音楽を生成し、制御モードの間は常に音
声出力端子１８よりその保留音楽を送出する。

【００２７】また、制御語として「無音」を認識した場
合テレビカメラ装置の制御部１１は、音声処理部１６よ
り保留音楽が送出されている場合には、その送出を停止
するため声出力端子１８からは何も音声が送出されない
無音状態となる。当然制御モードに移行直後で無音送出
状態の場合は何も変化は生じない。

【００２８】そして、制御語として「小さく」を認識し
た場合テレビカメラ装置の制御部１１は、通常動作モー
ドに復帰後においてマイク１９で集音した会話音声を音
声処理部１６で増幅して音声出力端子１８より送出する
際の増幅度を従来の設定に対して小さくなる様に設定を
変更する。

【００２９】そしてまた、制御語として「大きく」を認
識した場合テレビカメラ装置の制御部１１は、通常動作
モードに復帰後においてマイク１９で集音した会話音声
を音声処理部１６で増幅して音声出力端子１８より送出
する際の増幅度を従来の設定に対して大きくなる様に設
定を変更する。

【００３０】さらに、制御語として「Ｘ秒」を認識した
場合テレビカメラ装置の制御部１１は、通常動作モード
ヘ自動復帰する迩の設定時間を記憶しているの計時記憶
部１４の設定時間を、制御語として例えば１０秒と認識
した場合は１０秒に変更する。

【００３１】さらにまた、制御語として「復帰」を認識
した場合テレビカメラ装置の制御部１１は、内部タイマ
で計時している通常動作モードより移行した後の経過時
間が、計時記憶部１４の設定時間に達していない状態で
あっても直ちにＬＥＤ点滅モードに移行する。

【００３２】制御語毎のテレビカメラ装置の制御内容の
説明は以上であるが、制御動作モードにおいては、通常
動作モードより移行した後の経過時間が制御部１１の内
部タイマで常に計時されており、計時記憶部１４の設定
時間と一致することでＬＥＤ点滅モードに移行する。

【００３３】ＬＥＤ点滅モードにおいてはＬＥＤｌ３が
ｌ秒周期で５秒問点滅動作を行い利用者に通常動作モー
ドへ移行することが近いことを報知するとともに、５秒
間経過後は音声出力遮断が解除され、マイク１９で集音
された会話音声は制御部１１により設定される増幅度に
基づいて音声処理部１６で音量調整された後、音声出力
端子１８からコンビュータ装置２ａに伝送される通常動
作モードに復帰する。

【００３４】通常動作モードに復帰するとテレビカメラ
装置１ａの表示素子であるＬＥＤｌ３は常に点灯するこ
とで、通常動作モードでテレビカメラ装置が動作してい
ることを利用者に報知する。したがって、コンピュータ
装置２ａの表示部には、被写体の映像が表示されると共
に、会話音声もスピーカーより聞こえている状態に復帰
する。

【００３５】以降、レンズ１１１が１秒間以上遮光され
る毎に制御モードと、通常動作モードへの復帰動作は繰
り返されるが、当然のことながら制御モード状態で電源
スイッチ２０を遮断したとしてもテレビカメラ装置への
通電は遮断され制御部がリセットされるため、再度電源
スイッチ２０を投入した際は、通常動作モードで動作す
ることとなる。

【００３６】

【発明の効果】本発明のテレビカメラ装置は、上記のよ
うな構成であるから、請求項１記載の発明は、相手に知
られたくない事情が生じてテレビカメラ装置で現在の会
話状況が集音されることを一時的に避けたい場合には、
送話の停止あるいは保留音楽を会話音声に変えてコンピ
ュータ装置等を通じて伝送できるため、プライバシーを
確保することができる。

【００３７】また、請求項２記載の発明は、テレビカメ
ラ装置のレンズ部を遮光するという簡単な操作で容易に
移行が可能で、且つ自動的に復帰動作を行う制御モード
を設けることで容易にテレビカメラ装置の動作状態の制
御手段を提供することができる。

【００３８】そして、請求項３記載の発明は、制御モー
ドにおいて集音される音声のみに限定して制御符号とし
て認識すべき制御音声の音声認識を行うことで、制御語
彙の場合は会話音声と識別が容易になるような言葉を前
置する等、会話音声に左右されることなくテレビカメラ
装量の制御動作を音声により行うシステムを容易に構成
することができる。

【００３９】そしてまた、請求項４記載の発明は、マイ
クで集音された音声が相手に送出されているかどうかの
確認が容易なだけでなく、制御モードでの制御音声の認
識状況、制御モードより通常モードへの復帰が迫ってい
ることを視覚的に容易に確認可能とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のテレビカメラ装置を実施したテレビ会
議システムの概要を示すブロック図である。

【図２】図１のシステムを構成する場合に使用される本
発明のテレビカメラ装置の一実施の形態の構成を示すブ
ロック図である。

【図３】本発明のテレビカメラ装置の外観を示す斜視図
である。

【図４】本発明のテレビカメラ装置の動作説明に供する
遷移状態図である。

【符号の説明】

1ａ，１ｂテレビカメラ装置１１制御部１２映像撮像部１４計時記憶部１５音声認識処理部１６音声処理部２０電源スイッチ部

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】通信回線を用いて映像を伝送するシステ
ムに接続されるものであって、映像を撮像する撮像手段
と、マイクで音声を集音する集音手段とを備えたテレビ
カメラ装置において、上記撮像レンズの前面を所定の時間遮光することによっ
て、マイクで集音した音声をテレビカメラ装置の外部へ
送出しない制御モードに移行する移行手段を有すること
を特徴とするテレビカメラ装置。
【請求項２】通信回線を用いて映像を伝送するシステ
ムに接続されるものであって、映像を撮像する撮像手段
と、マイクで音声を集音する集音手段と撮像レンズの前
面の遮光を検出する信号処理手段とを備えたテレビカメ
ラ装置において、撮像レンズの前面の遮光を検出することにより移行した
制御モードにて、上記集音手段で得られる音声情報の中
よりあらかじめ定められた語彙を制御符号として識別を
行う音声認識手段と、テレビカメラ装置の外部へ送出さ
れる音声に所定の処理を行う音声処理手段と、制御モー
ドより通常モードへ復帰する所定の時間経過管理を行う
計時記憶手段とを有することを特徴とするテレビカメラ
装置。
【請求項３】請求項２に記載のテレビカメラ装置にお
いて、上記集音手段で得られる会話音声の音声信号出力端子よ
り装置外部への送出レベルの制御、音声信号出力端子よ
り装置外部ヘの送出音声として無音若しくは保留音楽の
選択切り替えの制御、あるいは計時記憶手段の設定内容
の変更制御動作が、制御モード時に音声認識手段で識別
した制御符号により制御する制御手段を有してなること
を特徴とするテレビカメラ装置。
【請求項４】請求項１記載のテレビカメラ装置におい
て、マイクで集音した音声を会話音声としてテレビカメラ装
置の外部ヘ送出する通常モードと、マイクで集音した音
声を制御音声とするためテレビカメラ装置の外部へ送出
しない制御モードの識別の表示手段とを有することを特
徴とするテレビカメラ装置。