JP3420739B2 - クリンカクーラの制御方法およびクリンカクーラ - Google Patents
クリンカクーラの制御方法およびクリンカクーラInfo
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- Muffle Furnaces And Rotary Kilns (AREA)
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】キルンにより焼成されたクリ
ンカと外部の空気とを熱交換させることによりクリンカ
を冷却するクリンカクーラのグレードの動作速度を制御
するクリンカクーラの制御方法およびクリンカクーラに
関する。
ンカと外部の空気とを熱交換させることによりクリンカ
を冷却するクリンカクーラのグレードの動作速度を制御
するクリンカクーラの制御方法およびクリンカクーラに
関する。
【０００２】
【従来の技術】図５は、従来のクリンカクーラの構成を
示すブロック図である。この図において、符号１は、供
給された原料を焼成するロータリーキルンである。この
ロータリーキルン１は、常に概ね一定の回転数で回転し
ており、焼成されたクリンカ２を排出する。符号３は、
ロータリーキルン１の回転数を制御している回転数制御
装置である。符号４は、複数の固定グレード５および可
動グレード６が交互に配置されている搬送路である。こ
の搬送路４は、可動グレード６が、矢印Ｙ１方向に動く
ことによって、ロータリーキルン１から排出されたクリ
ンカ２を矢印Ｙ２の向きに移動する。
示すブロック図である。この図において、符号１は、供
給された原料を焼成するロータリーキルンである。この
ロータリーキルン１は、常に概ね一定の回転数で回転し
ており、焼成されたクリンカ２を排出する。符号３は、
ロータリーキルン１の回転数を制御している回転数制御
装置である。符号４は、複数の固定グレード５および可
動グレード６が交互に配置されている搬送路である。こ
の搬送路４は、可動グレード６が、矢印Ｙ１方向に動く
ことによって、ロータリーキルン１から排出されたクリ
ンカ２を矢印Ｙ２の向きに移動する。
【０００３】符号７，８，９，は、搬送路４の下に設け
られた空気室であり、冷却用空気が蓄えられている。符
号１０，１１，１２は、それぞれ空気室７，８，９に冷
却用空気を送る送風機である。符号１３は、空気室７内
の気圧を測定し、その結果を出力する気圧センサーであ
る。符号１４は、気圧センサー１３からの入力に応じ
て、出力を変化させるコントローラである。符号１５
は、コントローラ１４からの入力に応じた速度で、搬送
路４の可動グレード６を矢印Ｙ１方向に動かす往復駆動
機構である。すなわち、コントローラ１４は、気圧セン
サからの入力に応じて、可動グレード６の運動速度を算
出し、往復駆動機構１５を制御して、可動グレード６を
その速度で動かす。
られた空気室であり、冷却用空気が蓄えられている。符
号１０，１１，１２は、それぞれ空気室７，８，９に冷
却用空気を送る送風機である。符号１３は、空気室７内
の気圧を測定し、その結果を出力する気圧センサーであ
る。符号１４は、気圧センサー１３からの入力に応じ
て、出力を変化させるコントローラである。符号１５
は、コントローラ１４からの入力に応じた速度で、搬送
路４の可動グレード６を矢印Ｙ１方向に動かす往復駆動
機構である。すなわち、コントローラ１４は、気圧セン
サからの入力に応じて、可動グレード６の運動速度を算
出し、往復駆動機構１５を制御して、可動グレード６を
その速度で動かす。
【０００４】次に、以上の様に構成されたクリンカクー
ラの動作を説明する。まず、ロータリキルン１の上流か
ら原料が供給される。そして、ロータリーキルン１の回
転により原料は焼成されながら下流へ導かれる。また、
回転数制御装置３は、ロータリーキルン１の回転数が常
に一定となるようにロータリーキルン１を制御する。な
お、このとき、ロータリーキルン１への供給電力は、原
料の焼成状態の変化等により変動している。ロータリー
キルン１がクリンカ２を排出すると、搬送機４は、クリ
ンカ２を搬送する。この時、送風機１０，１１，１２
は、冷却用空気を送風する。搬送機４上にあるクリンカ
２は、この冷却用空気が下から上に通過することによっ
て、熱交換されて冷却される。
ラの動作を説明する。まず、ロータリキルン１の上流か
ら原料が供給される。そして、ロータリーキルン１の回
転により原料は焼成されながら下流へ導かれる。また、
回転数制御装置３は、ロータリーキルン１の回転数が常
に一定となるようにロータリーキルン１を制御する。な
お、このとき、ロータリーキルン１への供給電力は、原
料の焼成状態の変化等により変動している。ロータリー
キルン１がクリンカ２を排出すると、搬送機４は、クリ
ンカ２を搬送する。この時、送風機１０，１１，１２
は、冷却用空気を送風する。搬送機４上にあるクリンカ
２は、この冷却用空気が下から上に通過することによっ
て、熱交換されて冷却される。
【０００５】また、コントローラ１４は、気圧センサ１
３から入力された電気信号より、空気室７内の気圧を判
断し、空気室７内の気圧が所定値よりも高ければ、往復
駆動機構１５に、可動グレード６を通常よりも速く駆動
させ、気圧が所定値よりも低ければ、往復駆動機構１５
に、可動グレード６を通常よりも遅く駆動させる。ここ
で、空気室７内の気圧が上がる時とは、空気室７の冷却
用空気がクリンカ２を通過しにくい時、つまり、搬送機
４上にあるクリンカ２の層厚が多い時であり、空気室７
内の気圧が下がる時とは、空気室７の冷却用空気がクリ
ンカ２を通過しやすい時、つまり、搬送機４上にあるク
リンカ２の層厚が少ない時である。つまり、従来のクリ
ンカクーラは、コントローラ１４を上記の様に制御する
ことで、搬送路４上にあるクリンカの層厚を常に一定に
し、常に一定量のクリンカ２を搬送するように制御され
る。
３から入力された電気信号より、空気室７内の気圧を判
断し、空気室７内の気圧が所定値よりも高ければ、往復
駆動機構１５に、可動グレード６を通常よりも速く駆動
させ、気圧が所定値よりも低ければ、往復駆動機構１５
に、可動グレード６を通常よりも遅く駆動させる。ここ
で、空気室７内の気圧が上がる時とは、空気室７の冷却
用空気がクリンカ２を通過しにくい時、つまり、搬送機
４上にあるクリンカ２の層厚が多い時であり、空気室７
内の気圧が下がる時とは、空気室７の冷却用空気がクリ
ンカ２を通過しやすい時、つまり、搬送機４上にあるク
リンカ２の層厚が少ない時である。つまり、従来のクリ
ンカクーラは、コントローラ１４を上記の様に制御する
ことで、搬送路４上にあるクリンカの層厚を常に一定に
し、常に一定量のクリンカ２を搬送するように制御され
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
は、空気室の気圧のみで可動グレードの移動速度を制御
していた。そのため、以下の様な問題が生じていた。例
えば、ロータリーキルン１に供給する原料を変更して、
焼成するクリンカの品種を変更した場合、搬送量に堆積
しているクリンカの量が原料変更前と同じでも、空気室
７内の気圧が異なる。上述のコントローラ１４は、この
様な場合でも、可動グレード６の運動速度を同じように
算出するので、クリンカ２の搬送量が異なってしまう。
また、ロータリーキルンでは、内壁に付着しているコー
チングが大量に落ちること（以下、「土手落ち」とい
う）があり、大量のクリンカが瞬間的にクリンカクーラ
に排出される場合がある。この時、空気室の気圧のみで
制御していた従来の制御では、この土手落ちを判断する
ことができなかったので、その影響を収束することがで
きなかった。
は、空気室の気圧のみで可動グレードの移動速度を制御
していた。そのため、以下の様な問題が生じていた。例
えば、ロータリーキルン１に供給する原料を変更して、
焼成するクリンカの品種を変更した場合、搬送量に堆積
しているクリンカの量が原料変更前と同じでも、空気室
７内の気圧が異なる。上述のコントローラ１４は、この
様な場合でも、可動グレード６の運動速度を同じように
算出するので、クリンカ２の搬送量が異なってしまう。
また、ロータリーキルンでは、内壁に付着しているコー
チングが大量に落ちること（以下、「土手落ち」とい
う）があり、大量のクリンカが瞬間的にクリンカクーラ
に排出される場合がある。この時、空気室の気圧のみで
制御していた従来の制御では、この土手落ちを判断する
ことができなかったので、その影響を収束することがで
きなかった。
【０００７】本発明は、以上のことに鑑みてなされたも
のであり、その目的は、クリンカの搬送量を精度よく一
定にすることのできるクリンカクーラの制御方法および
クリンカクーラを提供することにある。
のであり、その目的は、クリンカの搬送量を精度よく一
定にすることのできるクリンカクーラの制御方法および
クリンカクーラを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のクリンカクーラの制御方法は、一定回転数
に制御されたロータリーキルンが、複数段に連設された
往復動作可能なグレードからなる搬送路上に、クリンカ
を排出し、そのクリンカと、前記搬送路上にあるクリン
カに外部の空気を供給するための空気室の空気とで熱交
換を行わせることによりクリンカを冷却するクリンカク
ーラの前記グレードの動作速度を制御するクリンカクー
ラの制御方法において、前記空気室の気圧を読み込む処
理と、前記ロータリーキルンに供給されている電力量を
読み込む処理と、端末から入力された前記ロータリーキ
ルンに供給された原料のデータを読み込む処理と、前記
ロータリーキルンへ供給する電力量および原料のデータ
に応じた比例定数、積分定数およびパラメータを記憶部
から読み込み、前記空気室の気圧と前記比例定数、積分
定数およびパラメータに基づいて前記グレードの動作速
度の変更量を算出する処理とを有することを特徴とする
クリンカクーラの制御方法である。 ここで、原料のデー
タとは、例えば、クリンカクーラに供給する原料の種類
または量である。 上記の処理を行うことによって、グレ
ードの動作速度を制御する際に、空気室の気圧の他に、
ロータリーキルンへ供給する電力の変化量を考慮するの
で、例えば、ロータリーキルンへの供給電力が急激に低
下することにより、ロータリーキルンの土手落ちが判断
でき、クリンカの搬送量を一定にすることができる。 ま
た、グレードの動作速度を制御する際に、空気室の気圧
の他に、原料のデータを考慮するので、例えば、クリン
カクーラに供給される原料の種類または量に関わらず、
クリンカの搬送量を一定にすることができる。
に、本発明のクリンカクーラの制御方法は、一定回転数
に制御されたロータリーキルンが、複数段に連設された
往復動作可能なグレードからなる搬送路上に、クリンカ
を排出し、そのクリンカと、前記搬送路上にあるクリン
カに外部の空気を供給するための空気室の空気とで熱交
換を行わせることによりクリンカを冷却するクリンカク
ーラの前記グレードの動作速度を制御するクリンカクー
ラの制御方法において、前記空気室の気圧を読み込む処
理と、前記ロータリーキルンに供給されている電力量を
読み込む処理と、端末から入力された前記ロータリーキ
ルンに供給された原料のデータを読み込む処理と、前記
ロータリーキルンへ供給する電力量および原料のデータ
に応じた比例定数、積分定数およびパラメータを記憶部
から読み込み、前記空気室の気圧と前記比例定数、積分
定数およびパラメータに基づいて前記グレードの動作速
度の変更量を算出する処理とを有することを特徴とする
クリンカクーラの制御方法である。 ここで、原料のデー
タとは、例えば、クリンカクーラに供給する原料の種類
または量である。 上記の処理を行うことによって、グレ
ードの動作速度を制御する際に、空気室の気圧の他に、
ロータリーキルンへ供給する電力の変化量を考慮するの
で、例えば、ロータリーキルンへの供給電力が急激に低
下することにより、ロータリーキルンの土手落ちが判断
でき、クリンカの搬送量を一定にすることができる。 ま
た、グレードの動作速度を制御する際に、空気室の気圧
の他に、原料のデータを考慮するので、例えば、クリン
カクーラに供給される原料の種類または量に関わらず、
クリンカの搬送量を一定にすることができる。
【０００９】本発明のクリンカクーラは、ロータリーキ
ルンが焼成したクリンカと外部の空気とを熱交換させる
ことによりクリンカを冷却するクリンカクーラにおい
て、前記ロータリーキルンの回転数を一定に制御する回
転数制御装置と、複数段に連設された往復動作可能なグ
レードからなり、前記ロータリーキルンが排出したクリ
ンカを受ける搬送路と、前記グレードを駆動する往復駆
動機構と、前記搬送路上にあるクリンカと熱交換を行わ
せるための空気を供給する空気室と、前記空気室の気圧
を測定する気圧センサーと、前記ロータリーキルンに供
給する原料のデータを入力する端末と、前記ロータリー
キルンへ供給する電力量および前記原料のデータに応じ
た比例定数、積分定数およびパラメータを記憶する記憶
部を有し、前記電力量および前記原料のデータに応じた
比例定数、積分定数およびパラメータと前記空気室の気
圧に基づいて前記グレードの動作速度の変更量を算出
し、この算出した変更量に基づいて前記往復駆動機構を
制御するコントローラとを有することを特徴とするクリ
ンカクーラである。 上記の構成とすることによって、コ
ントローラは、グレードの移動速度を制御する際に、回
転数制御装置が出力する電力の変化量を考慮するので、
ロータリーキルンに土手落ちが生じても、クリンカの搬
送量を一定にすることができる。また、コントローラ
は、グレードの移動速度を制御する際に、端末によって
入力された原料の種類または量を考慮するので、原料の
種類または量に関わらず、クリンカの搬送量を一定にす
ることができる。
ルンが焼成したクリンカと外部の空気とを熱交換させる
ことによりクリンカを冷却するクリンカクーラにおい
て、前記ロータリーキルンの回転数を一定に制御する回
転数制御装置と、複数段に連設された往復動作可能なグ
レードからなり、前記ロータリーキルンが排出したクリ
ンカを受ける搬送路と、前記グレードを駆動する往復駆
動機構と、前記搬送路上にあるクリンカと熱交換を行わ
せるための空気を供給する空気室と、前記空気室の気圧
を測定する気圧センサーと、前記ロータリーキルンに供
給する原料のデータを入力する端末と、前記ロータリー
キルンへ供給する電力量および前記原料のデータに応じ
た比例定数、積分定数およびパラメータを記憶する記憶
部を有し、前記電力量および前記原料のデータに応じた
比例定数、積分定数およびパラメータと前記空気室の気
圧に基づいて前記グレードの動作速度の変更量を算出
し、この算出した変更量に基づいて前記往復駆動機構を
制御するコントローラとを有することを特徴とするクリ
ンカクーラである。 上記の構成とすることによって、コ
ントローラは、グレードの移動速度を制御する際に、回
転数制御装置が出力する電力の変化量を考慮するので、
ロータリーキルンに土手落ちが生じても、クリンカの搬
送量を一定にすることができる。また、コントローラ
は、グレードの移動速度を制御する際に、端末によって
入力された原料の種類または量を考慮するので、原料の
種類または量に関わらず、クリンカの搬送量を一定にす
ることができる。
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【発明の実施の形態】図２は、本発明の一実施形態によ
るクリンカクーラの構成を示すブロック図である。この
図において、符号１０１はロータリーキルン、符号１０
２はクリンカ、符号１０４は搬送路、符号１０５は固定
グレード、符号１０６は可動グレード、符号１０７〜１
０９は空気室、符号１１０〜１１２は送風機、符号１１
３は気圧センサ、符号１１５は往復駆動機構であり、こ
れらの構成は、図５に示すものと同じである。符号１０
３は、ロータリーキルン１０１の回転数を制御している
回転数制御装置である。この回転数制御装置が図２に示
す回転数制御装置３と異なる点は、原料の焼成状態等に
よって変動するロータリーキルン１０１に供給した電力
値をコントローラ１１４に出力している点である。
るクリンカクーラの構成を示すブロック図である。この
図において、符号１０１はロータリーキルン、符号１０
２はクリンカ、符号１０４は搬送路、符号１０５は固定
グレード、符号１０６は可動グレード、符号１０７〜１
０９は空気室、符号１１０〜１１２は送風機、符号１１
３は気圧センサ、符号１１５は往復駆動機構であり、こ
れらの構成は、図５に示すものと同じである。符号１０
３は、ロータリーキルン１０１の回転数を制御している
回転数制御装置である。この回転数制御装置が図２に示
す回転数制御装置３と異なる点は、原料の焼成状態等に
よって変動するロータリーキルン１０１に供給した電力
値をコントローラ１１４に出力している点である。
【００１５】コントローラ１１４は、往復駆動機構１１
５を制御する。このコントローラ１１４については、後
ほど、図３を参照しながら説明する。端末１１６は、ロ
ータリーキルン１０１に供給する原料の情報として、そ
の種類や量を入力するための装置である。
５を制御する。このコントローラ１１４については、後
ほど、図３を参照しながら説明する。端末１１６は、ロ
ータリーキルン１０１に供給する原料の情報として、そ
の種類や量を入力するための装置である。
【００１６】ここで、図３は、コントローラ１１４の構
成を示すブロック図である。この図において、符号２０
１は、回転数制御装置１０３，気圧センサ１１３，端末
１１６からの入力を受ける入力部である。符号２０２
は、入力されたロータリーキルン１０１に供給した電
力，原料の情報に応じた比例定数，積分定数，パラメー
タを、記憶部２０３から読み出し、Δｔ毎に下記の式
（１）を用いて、可動グレード１０６の速度変更量Δｕ
を算出する算出部である。
成を示すブロック図である。この図において、符号２０
１は、回転数制御装置１０３，気圧センサ１１３，端末
１１６からの入力を受ける入力部である。符号２０２
は、入力されたロータリーキルン１０１に供給した電
力，原料の情報に応じた比例定数，積分定数，パラメー
タを、記憶部２０３から読み出し、Δｔ毎に下記の式
（１）を用いて、可動グレード１０６の速度変更量Δｕ
を算出する算出部である。
【００１７】
Δｕ＝Ｋｃ｛（１−α）（ｙn−ｙn‐1）＋△ｔ×ｅn／Ｔｉ｝
−α×Ｋｃ（ｙn-1−ｙn） ・・・（１）
Ｋｃ：比例定数，Ｔｉ：積分時間，ｙ：空気室１０７内
の気圧，α：パラメータ，△ｔ：サンプル周期，△ｕ：
可動グレード１０６の速度の変更量ｎ：今回値，ｎ−
１：前回値
の気圧，α：パラメータ，△ｔ：サンプル周期，△ｕ：
可動グレード１０６の速度の変更量ｎ：今回値，ｎ−
１：前回値
【００１８】記憶部２０３は、入力されたデータに応じ
た比例定数，積分定数，パラメータが記憶されており、
例えば、図４の様なデータが記憶されている。すなわ
ち、算出部２０２は、原料の種類がＮＣであり、その量
がＮ2〜Ｎ3であるという情報が入力されると、比例定数
としてＫｃ12を、積分定数としてＴｉ12を、パラメータ
としてα12を読み出す。ただし、ロータリーキルン１０
１に供給している電力の変化量ΔＰがＰ1以上である場
合、原料の情報の如何に関わらず、比例定数としてＫｃ
30を、積分時間としてＴｉ30を、パラメータとしてα30
を読み出す。
た比例定数，積分定数，パラメータが記憶されており、
例えば、図４の様なデータが記憶されている。すなわ
ち、算出部２０２は、原料の種類がＮＣであり、その量
がＮ2〜Ｎ3であるという情報が入力されると、比例定数
としてＫｃ12を、積分定数としてＴｉ12を、パラメータ
としてα12を読み出す。ただし、ロータリーキルン１０
１に供給している電力の変化量ΔＰがＰ1以上である場
合、原料の情報の如何に関わらず、比例定数としてＫｃ
30を、積分時間としてＴｉ30を、パラメータとしてα30
を読み出す。
【００１９】なお、Ｐ1は、予め試運転等で算出した、
土手落ちが生じた場合における、回転数制御装置１０３
が供給する電力の変化する量である。通常、ロータリー
キルンに土手落ちが生じた場合、ロータリーキルンの重
量は軽くなるので、ロータリーキルンを駆動している装
置の負荷は軽減する。すなわち、ロータリーキルン１０
１に土手落ちが生じると、回転数制御装置１０３が供給
する電力は、急激に減少する。また、記憶部２０３に記
憶されている比例定数，積分時間，パラメータは、予め
試運転等により算出された値である。符号２０４は、算
出部２０２が算出した変更量Δｕを出力する出力部であ
る。
土手落ちが生じた場合における、回転数制御装置１０３
が供給する電力の変化する量である。通常、ロータリー
キルンに土手落ちが生じた場合、ロータリーキルンの重
量は軽くなるので、ロータリーキルンを駆動している装
置の負荷は軽減する。すなわち、ロータリーキルン１０
１に土手落ちが生じると、回転数制御装置１０３が供給
する電力は、急激に減少する。また、記憶部２０３に記
憶されている比例定数，積分時間，パラメータは、予め
試運転等により算出された値である。符号２０４は、算
出部２０２が算出した変更量Δｕを出力する出力部であ
る。
【００２０】ここで、図１は、本発明の一実施形態によ
るグレードの制御方法の流れを示したフローチャートで
ある。以下、図１〜３を参照しながら、グレードの制御
方法について説明する。まず、コントローラ１１４は、
気圧センサ１１３が測定した空気室１０７の気圧、回転
数制御装置１０３がロータリーキルン１０１へ供給する
電力量、端末１１６から入力された原料の情報を読み込
む（ステップＳ１０，２０，３０）。
るグレードの制御方法の流れを示したフローチャートで
ある。以下、図１〜３を参照しながら、グレードの制御
方法について説明する。まず、コントローラ１１４は、
気圧センサ１１３が測定した空気室１０７の気圧、回転
数制御装置１０３がロータリーキルン１０１へ供給する
電力量、端末１１６から入力された原料の情報を読み込
む（ステップＳ１０，２０，３０）。
【００２１】次に、コントローラ１１４の算出部２０２
は、ステップＳ１０，２０，３０により、各種データが
入力されると、それらのデータに応じた比例定数，積分
定数，パラメータを記憶部２０３から読み込み、記憶部
２０３から読み込んだ比例定数，積分定数，パラメータ
および上記の式（１）を用いて、Δｔ毎に可動グレード
１０６の速度の変更量Δｕを算出し、さらに、その変更
量Δｕから、可動グレード１０６の最適な速度ｕnを以
下の式（２）で算出する（ステップＳ４０）。 ｕn＝ｕn-1＋Δｕ ・・・（２） ここで、Δｕnが、原料の種類，量，土手落ちを考慮し
た値となっていることから、ｕnも、原料の種類，量，
土手落ちを考慮した値となる。
は、ステップＳ１０，２０，３０により、各種データが
入力されると、それらのデータに応じた比例定数，積分
定数，パラメータを記憶部２０３から読み込み、記憶部
２０３から読み込んだ比例定数，積分定数，パラメータ
および上記の式（１）を用いて、Δｔ毎に可動グレード
１０６の速度の変更量Δｕを算出し、さらに、その変更
量Δｕから、可動グレード１０６の最適な速度ｕnを以
下の式（２）で算出する（ステップＳ４０）。 ｕn＝ｕn-1＋Δｕ ・・・（２） ここで、Δｕnが、原料の種類，量，土手落ちを考慮し
た値となっていることから、ｕnも、原料の種類，量，
土手落ちを考慮した値となる。
【００２２】算出部２０２は、可動グレードの最適な速
度ｕnを算出すると、往復駆動機構１１５に、算出した
ｕnに応じた出力をする。これによって、往復駆動機構
１１５は、可動グレード１０６を、速度ｕnで動かす
（ステップＳ５０）。この様に、本実施形態では、端末
１１６から原料の情報を入力すれば、それを式（１）に
反映することができるので、コントローラ１１４は、入
力された原料等が考慮された変更量Δｕを算出し、その
値に応じた出力をすることができる。また、ロータリー
キルンに土手落ちが生じた場合にも、式（１）にそれを
反映することができるので、コントローラ１１４は、土
手落ちを考慮した変更量Δｕを算出し、その値に応じた
出力をすることができる。すなわち、本実施形態のクリ
ンカクーラは、供給する原料の種類や量が変化しても、
また、ロータリーキルンに土手落ちが生じても、搬送す
るクリンカの量を変化させない制御をすることができ
る。これにより、本実施形態のクリンカクーラは、一定
量のクリンカを搬送することができる。
度ｕnを算出すると、往復駆動機構１１５に、算出した
ｕnに応じた出力をする。これによって、往復駆動機構
１１５は、可動グレード１０６を、速度ｕnで動かす
（ステップＳ５０）。この様に、本実施形態では、端末
１１６から原料の情報を入力すれば、それを式（１）に
反映することができるので、コントローラ１１４は、入
力された原料等が考慮された変更量Δｕを算出し、その
値に応じた出力をすることができる。また、ロータリー
キルンに土手落ちが生じた場合にも、式（１）にそれを
反映することができるので、コントローラ１１４は、土
手落ちを考慮した変更量Δｕを算出し、その値に応じた
出力をすることができる。すなわち、本実施形態のクリ
ンカクーラは、供給する原料の種類や量が変化しても、
また、ロータリーキルンに土手落ちが生じても、搬送す
るクリンカの量を変化させない制御をすることができ
る。これにより、本実施形態のクリンカクーラは、一定
量のクリンカを搬送することができる。
【００２３】以上、この発明の実施形態を図面を参照し
て詳述してきたが、この発明には、上述した実施形態の
みならず、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計，変
更等も勿論含まれる。
て詳述してきたが、この発明には、上述した実施形態の
みならず、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計，変
更等も勿論含まれる。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のクリンカ
クーラの制御方法によれば、前記空気室の気圧を読み込
む処理と、前記ロータリーキルンに供給されている電力
量を読み込む処理と、端末から入力された前記ロータリ
ーキルンに供給された原料のデータを読み込む処理と、
前記ロータリーキルンへ供給する電力量および原料のデ
ータに応じた比例定数、積分定数およびパラメータを記
憶部から読み込み、前記空気室の気圧と前記比例定数、
積分定数およびパラメータに基づいて前記グレードの動
作速度の変更量を算出する処理とを有するので、入力さ
れた原料等が考慮された変更量を算出し、その値に応じ
た出力をすることができる。 また、ロータリーキルンの
土手落ちが判断でき、クリンカの搬送量を一定にするこ
とができる。
クーラの制御方法によれば、前記空気室の気圧を読み込
む処理と、前記ロータリーキルンに供給されている電力
量を読み込む処理と、端末から入力された前記ロータリ
ーキルンに供給された原料のデータを読み込む処理と、
前記ロータリーキルンへ供給する電力量および原料のデ
ータに応じた比例定数、積分定数およびパラメータを記
憶部から読み込み、前記空気室の気圧と前記比例定数、
積分定数およびパラメータに基づいて前記グレードの動
作速度の変更量を算出する処理とを有するので、入力さ
れた原料等が考慮された変更量を算出し、その値に応じ
た出力をすることができる。 また、ロータリーキルンの
土手落ちが判断でき、クリンカの搬送量を一定にするこ
とができる。
【００２５】本発明のクリンカクーラによれば、ロータ
リーキルンの回転数を一定に制御する回転数制御装置
と、複数段に連設された往復動作可能なグレードからな
り、前記ロータリーキルンが排出したクリンカを受ける
搬送路と、前記グレードを駆動する往復駆動機構と、前
記搬送路上にあるクリンカと熱交換を行わせるための空
気を供給する空気室と、前記空気室の気圧を測定する気
圧センサーと、前記ロータリーキルンに供給する原料の
データを入力する端末と、前記ロータリーキルンへ供給
する電力量および前記原料のデータに応じた比例定数、
積分定数およびパラメータを記憶する記憶部を有し、前
記電力量および前記原料のデータに応じた比例定数、積
分定数およびパラメータと前記空気室の気圧に基づいて
前記グレードの動作速度の変更量を算出し、この算出し
た変更量に基づいて前記往復駆動機構を制御するコント
ローラとを有するので、供給する原料の種類や量が変化
しても、また、ロータリーキルンに土手落ちが生じて
も、搬送するクリンカの量を変化させない制御をするこ
とができ、一定量のクリンカを搬送することができる。
リーキルンの回転数を一定に制御する回転数制御装置
と、複数段に連設された往復動作可能なグレードからな
り、前記ロータリーキルンが排出したクリンカを受ける
搬送路と、前記グレードを駆動する往復駆動機構と、前
記搬送路上にあるクリンカと熱交換を行わせるための空
気を供給する空気室と、前記空気室の気圧を測定する気
圧センサーと、前記ロータリーキルンに供給する原料の
データを入力する端末と、前記ロータリーキルンへ供給
する電力量および前記原料のデータに応じた比例定数、
積分定数およびパラメータを記憶する記憶部を有し、前
記電力量および前記原料のデータに応じた比例定数、積
分定数およびパラメータと前記空気室の気圧に基づいて
前記グレードの動作速度の変更量を算出し、この算出し
た変更量に基づいて前記往復駆動機構を制御するコント
ローラとを有するので、供給する原料の種類や量が変化
しても、また、ロータリーキルンに土手落ちが生じて
も、搬送するクリンカの量を変化させない制御をするこ
とができ、一定量のクリンカを搬送することができる。
【図１】 本発明の一実施形態によるクリンカクーラ
の制御方法の流れを示すフローチャートである。
の制御方法の流れを示すフローチャートである。
【図２】 本発明の一実施形態によるクリンカクーラ
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
【図３】 コントローラ１１４の構成を示すブロック
図である。
図である。
【図４】 記憶部２０３に記憶されているデータの一
例である。
例である。
【図５】 従来のクリンカクーラの構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
１０１ ロータリーキルン
１０３ 回転数制御装置
１１４ コントローラ
１１５ 往復駆動機構
１１６ 端末
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ
Ｆ２７Ｄ 15/02 Ｆ２７Ｄ 15/02 Ｃ
17/00 １０３ 17/00 １０３
19/00 19/00 Ｚ
Claims (2)
- 【請求項１】 一定回転数に制御されたロータリーキル
ンが、複数段に連設された往復動作可能なグレードから
なる搬送路上に、クリンカを排出し、そのクリンカと、
前記搬送路上にあるクリンカに外部の空気を供給するた
めの空気室の空気とで熱交換を行わせることによりクリ
ンカを冷却するクリンカクーラの前記グレードの動作速
度を制御するクリンカクーラの制御方法において、 前記空気室の気圧を読み込む処理と、 前記ロータリーキルンに供給されている電力量を読み込
む処理と、 端末から入力された前記ロータリーキルンに供給された
原料のデータを読み込む処理と、 前記ロータリーキルンへ供給する電力量および原料のデ
ータに応じた比例定数、積分定数およびパラメータを記
憶部から読み込み、前記空気室の気圧と前記比例定数、
積分定数およびパラメータに基づいて前記グレードの動
作速度の変更量を算出する処理とを有することを特徴と
するクリンカクーラの制御方法。 - 【請求項２】 ロータリーキルンが焼成したクリンカと
外部の空気とを熱交換させることによりクリンカを冷却
するクリンカクーラにおいて、 前記ロータリーキルンの回転数を一定に制御する回転数
制御装置と、 複数段に連設された往復動作可能なグレードからなり、
前記ロータリーキルンが排出したクリンカを受ける搬送
路と、 前記グレードを駆動する往復駆動機構と、 前記搬送路上にあるクリンカと熱交換を行わせるための
空気を供給する空気室と、 前記空気室の気圧を測定する気圧センサーと、 前記ロータリーキルンに供給する原料のデータを入力す
る端末と、 前記ロータリーキルンへ供給する電力量および前記原料
のデータに応じた比例定数、積分定数およびパラメータ
を記憶する記憶部を有し、前記電力量および前記原料の
データに応じた比例定数、積分定数およびパラメータと
前記空気室の気圧に基づいて前記グレードの動作速度の
変更量を算出し、この算出した変更量に 基づいて前記往
復駆動機構を制御するコントローラとを有することを特
徴とするクリンカクーラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000121354A JP3420739B2 (ja) | 2000-04-21 | 2000-04-21 | クリンカクーラの制御方法およびクリンカクーラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000121354A JP3420739B2 (ja) | 2000-04-21 | 2000-04-21 | クリンカクーラの制御方法およびクリンカクーラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001302294A JP2001302294A (ja) | 2001-10-31 |
| JP3420739B2 true JP3420739B2 (ja) | 2003-06-30 |
Family
ID=18632021
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000121354A Expired - Fee Related JP3420739B2 (ja) | 2000-04-21 | 2000-04-21 | クリンカクーラの制御方法およびクリンカクーラ |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3420739B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004054417B4 (de) * | 2004-11-11 | 2014-02-20 | Khd Humboldt Wedag Gmbh | Verfahren zur Regelung des Betriebes eines Schüttgutrostkühlers |
| US7993217B2 (en) | 2006-01-04 | 2011-08-09 | Acushnet Company | Curved golf putter |
-
2000
- 2000-04-21 JP JP2000121354A patent/JP3420739B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JP2001302294A (ja) | 2001-10-31 |
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