JP3420015B2 - 鋳片幅変更方法 - Google Patents
鋳片幅変更方法Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は連続鋳造中に鋳型短
片を移動させて鋳片幅を変更する方法に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来の鋳片幅変更の方法としては、特公
平２−１９７４４号公報及び特公平２−１９７４５号公
報で開示された図１に示すような方法及び図２に示す速
度パターンを、具体的には図３に示すような装置及び機
器構成で実施していた。 【０００３】即ち、図１は鋳型の短片を鋳型中心方向に
移動させる幅縮小時の短辺１の移動状況を示す模式図で
あり、前傾期には短辺１の上端部（鋳型内のメニスカス
に相当する位置）速度Ｖu を、下端部（短辺の下端位
置）速度Ｖl より常に正の方向に一定速度だけ早く移動
させることによって１点鎖線で示す水平線Ｚに対する短
片１の傾斜量βが順次大きくなり、前傾量は増してい
く。そして平行移動期は、短片１の上部端速度Ｖu と下
端部速度Ｖl を同速とし、前記傾斜量βを変化させずに
平行移動していく。最後に後傾期には上端部速度Ｖu よ
り下端部速度Ｖl を常に正の方向に一定速早めることに
よって前記傾斜角βは順次小さくなり前傾量は減ってい
く（前記傾斜角βが大きくなる方向、即ち鋳型中心側に
傾いていく移動期間を前傾期、逆に前記傾斜角βが小さ
くなる方向、即ち鋳型反中心側に傾いていく移動期間を
後傾期とそれぞれ定義して用いた。又、鋳型中心方向、
即ち幅縮小方向への移動を正の方向、鋳型反中心方向、
即ち幅拡大方向への移動を負の方向とそれぞれ定義して
用いた。）。 【０００４】又、図２は幅縮小時における前記短辺１の
上端部及び下端部の水平方向移動速度を説明するための
線図であり、図において破線ｘは上端部速度Ｖu 、実線
ｙは下端部移動速度Ｖl である。前記前傾期には上端速
度Ｖu が許容される最大移動速度Ｖmax に達するまで短
辺１を鋳型中心側に傾ける前傾操作を行い、Ｖmax に達
すると平行移動速度Ｖp で短辺１の平行移動を行わし
め、上端部の残り幅変更量が後傾操作での下記（１）式
で計算した移動量Ｗ3 になった時点で、短辺１を鋳型反
中心側に傾ける後傾操作を行い、目標のテーパーに達し
たことをもって一連の幅変更操作を終了する。 Ｗ3 ＝α・Ｔr22 ／２ ・・・・・・・・（１） ここで、 α ；短片上下端部の移動速度の増速率（mm／min) Ｔr2；幅変更後半（幅縮小では後傾期、幅拡大では前傾
期）の所要時間（min) 【０００５】幅拡大を実施するに当たっては前記幅縮小
とは逆に短片を鋳型反中心方向に移動させていくが、原
理及び装置・機器構成については同様である。即ち、図
３は幅拡大時の短辺１の移動状況を示す模式図であり、
後傾期には短辺１の上端部速度Ｖu を下端部速度Ｖl よ
り常に負の方向に一定速度だけ早く移動させることによ
って１点鎖線で示す水平線Ｚに対する短片１の傾斜量β
が順次小さくなり、後傾量は増していく。そして平行移
動期は、短片１の上部端速度Ｖu と下端部速度Ｖl を同
速とし、前記傾斜量βを変化させずに平行移動してい
く。最後に前傾期には上端部速度Ｖu より下端部速度Ｖ
l を常に負の方向に一定速早めることによって前記傾斜
角βは順次大きくなり前傾量は増していく。 【０００６】又、図４は幅拡大時における前記短辺１の
上端部及び下端部の水平方向移動速度を説明するための
線図であり、図において破線ｘは上端部速度Ｖu 、実線
ｙは下端部移動速度Ｖl である。前記後傾期には上端速
度Ｖu が許容される最大移動速度Ｖmax に達するまで短
辺１を鋳型反中心側に傾ける後傾操作を行い、Ｖmaxに
達すると平行移動速度Ｖp で短辺１の平行移動を行わし
め、下端部の残り幅変更量が後傾操作での上記（１）式
で計算した移動量Ｗ3 になった時点で、短辺１を鋳型中
心側に傾ける前傾操作を行い、目標のテーパーに達した
ことをもって一連の幅可変操作を終了する。 【０００７】そして図５は前述の動作を実現する具体的
な装置及び機器構成であり、短辺１上部及び下部に各々
ロッドによって連結され、短辺１に推進力を与えるステ
ッピングシリンダー３ａ，３ｂ、それぞれを駆動するド
ライバー４ａ，４ｂ、ドライバー４ａ，４ｂに移動量の
信号を与えるパルス発振器５a ，５b 、前記図１及び図
２にて説明した上端部速度Ｖu 及び下端部速度Ｖl を上
下ステッピングシリンダー３ａ，３ｂの移動速度Ｖt ，
Ｖb に換算してパルス発信器に与えると共に、パルス発
振器５ａ，５ｂの発振パルスをカウントして上下ステッ
ピングシリンダー３ａ，３ｂの移動量Ｘt ，Ｘb 及び上
端部下端部の移動量Ｘu ，Ｘl を演算し前傾期・平行移
動期・後傾期の切替判断を行う演算装置６より構成され
る。 【０００８】 【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来の装
置及び機器構成ではパルス発信器５ａ，５ｂの発振周波
数の相対誤差により平行移動期の上下各々のステッピン
グシリンダー３ａ，３ｂの相対速度差が発生し、短辺１
のテーパーが徐々に変化していく。そして、幅縮小にお
いては後傾期開始時点、幅拡大においては前傾期開始時
点でのテーパーがあらかじめ予定されていたテーパーと
異なるため、目標テーパーに達した時点で幅可変（幅縮
小においては後傾動作、幅拡大においては前傾動作）を
終了させると目標幅変更量に対し誤差を生じる結果とな
る。又、これを目標幅変更量に達した時点で幅変更を終
了させても、目標テーパーに誤差を生じる結果となる。
尚、この平行移動期間の相対速度差は累積されていくた
め、平行移動期間が長く、即ち幅変更量が大きくなるほ
どずれ量は大きくなる。 【０００９】 【課題を解決するための手段】平行移動期間中の相対速
度差を無くすためには、上下ドライバー４ａ，４ｂに与
えるパルスの周波数を全く同じにすれば良いが、パルス
発信器５ａ，５ｂの相対誤差を無くすことは不可能であ
る。そこで、どちらか一方のパルス発信器（５ａ又は５
ｂ）の信号を両方のドライバー４ａ及び４ｂに分配する
方法により上下ドライバー４ａ，４ｂに与えるパルス周
波数を全く同じにし、上下各々のステッピングシリンダ
ー３ａ，３ｂの速度差を完全に無くすことを実現する。 【００１０】即ち本発明は、連続鋳造中に鋳型短辺を移
動させて鋳片幅を縮小又は拡大するに際し、幅縮小にお
いては、前記短辺の上端を鋳型中心方向に傾けながら該
短辺を鋳型中心方向に移動する前傾期、傾きを保って該
短辺を鋳型中心方向に移動する平行移動期、前記傾きを
保った状態の短辺の下方を鋳型中心方向へ移動させて該
短辺を前記鋳型中心方向とは逆の方向に傾ける後傾期と
に区分し、幅拡大においては前記短辺上端を鋳型反中心
方向に傾けながら該短辺を鋳型反中心方向に移動する後
傾期、、この傾きを保って該短辺を鋳型中心とは逆の方
向に移動する平行移動期、該短辺の下端を移動させて該
短辺を前記鋳型中心方向に傾ける前傾期とに区分し、鋳
片幅の縮小又は拡大を行う鋳片幅変更方法において、前
記短辺が上下２本のステッピングシリンダーで駆動し、
該ステッピングシリンダー各々にパルス発振器を持つ幅
変更装置を適用した際に、一方のパルス発振器の信号を
前記上下２本のステッピングシリンダーに分配する切替
スイッチを設け、前記短辺の平行移動の期間中に前記切
替スイッチを切り替えることにより、前記上下２本のス
テッピングシリンダーに一方のパルス発振器の信号を与
え、前記各々のパルス発振器の発信周波数の相対誤差に
よる平行移動期間中の前記２本のステッピングシリンダ
ーの速度誤差、即ち短辺の傾きの変化を解消し、短辺の
傾きの変化が累積されることによる誤差の発生を回避す
ることを特徴とする鋳片幅変更方法である。 【００１１】 【発明の実施の形態】上記方法を実現するためには、例
えば、前後傾期における短辺上下端部の移動速度の増速
率αを基に前記上下端部の移動速度の差△Ｖを下記
（２）式で定め、当該前後傾期間中前記増速率α及び速
度差△Ｖを一定に維持し、さらに圧延条件及び／又は短
辺駆動装置の制約条件により前記短辺の最大許容速度Ｖ
max を設定し、幅変更前半部の前傾期又は後傾期におけ
る前記短辺の上端部速度Ｖu1が前記Ｖmax を超える際
に、幅変更前半部と後半部の間に下記（３）式及び
（４）式で与えられる範囲内の移動速度Ｖp で短辺の平
行移動を行わしめるような場合、図６に示す装置及び機
器構成にてこれを実現する。 △Ｖ＝α・Ｌ／Ｕc ・・・・・・・・（２） ｜Ｖmax ｜≧｜Ｖp ｜ ・・・・・・・・（３） Ｖp ≧α・Ｔr1 ・・・・・・・・（４） ここで、 △Ｖ ；短辺上端と下端の速度差 (mm/min) Ｖmax ；短辺の最大許容移動速度 (mm/min) α ；短辺上下端部の増速率 (mm/min2 ) Ｌ ；鋳型短辺長さ (mm) Ｕc ；鋳造速度 (mm/min) Ｔr1 ；幅変更前半（幅縮小では前傾期、幅拡大では後
傾期）の所要時間 (min) Ｖp ；平行移動速度 (mm/min) 【００１２】即ち図６に示すように、ステッピングシリ
ンダー３ａ，３ｂ、ドライバー４ａ，４ｂ、パルス発信
器５ａ，５ｂ、演算装置６の構成は従来技術をそのまま
適用し、パルス発信器５ａ，５ｂとドライバー４ａ，４
ｂ間に、下ドライバー４ｂへのパルス指令を下パルス発
信器５ｂから来る場合と上パルス発信器５ａから来る場
合に切り替える切替スイッチ７を追加し、そのスイッチ
を前傾期及び後傾期には下パルス発信器５ｂ側へ切り替
え、平行移動期には上パルス発信器５ａ側へ切り替え
る。これによって前傾期及び後傾期には異なった速度Ｖ
t 及びＶb に従ったパルスを上パルス発信器５ａから上
ドライバー４ａ、下パルス発信器５ｂから下ドライバー
４ｂへ与え、平行移動期には同じ速度Ｖt 及びＶb の一
方のＶt に従ったパルスを上パルス発信器５ａから上ド
ライバー４ａ及び下ドライバー４ｂに与えることができ
る。尚、上ドライバー４ａへのパルス指令を上パルス発
信器５ａから来る場合と下パルス発信器５ｂから来る場
合に切り替える方法としても同様の動作が可能である。 【００１３】例えば、鋳型短片長さ（Ｌ）７５０mm、上
下シリンダー間隔（Ｌc ）６５０mm、鋳造速度（Ｕc ）
１５００mm/min、短片上端と下端の速度差（△Ｖ）２０
mm/min、短片の最大許容移動速度（Ｖmax ）６０mm/min
にて、鋳片幅１３００mmから９００mmへ幅縮小を行った
場合、上パルス発信器５ａの発振周波数より下パルス発
信器５ｂの発振周波数が１％高いと仮定すると、従来方
式では下記（５）〜（16）式の計算結果で示されるよう
に、平行移動期のテーパーの変化によって目標鋳片幅に
対し約６．２mmの誤差を生じるが、本発明の方式では発
振周波数の誤差が無視されるため、下記（５）〜（11）
式、（17）〜（21）式の計算結果で示されるように、こ
の平行移動期のテーパーの変化による目標鋳片幅の誤差
が０mmとなる。 Ｗ＝Ｗt ／２＝４００／２＝２００ ・・・・・・・・（５） α＝△Ｖ・Ｕc ／Ｌ＝２０×１５００／７５０＝４０ ・・・・・・・・（６） Ｔr1＝Ｔr2＝（Ｖmax −△Ｖ）／α＝（６０−２０）／４０＝１・・・・（７） Ｗ1 ＝α・Ｔr12 ／２＋△Ｖ・Ｔr1＝４０×１2 ／２＋２０×１＝４０ ・・・・・・・・（８） Ｗ3 ＝α・Ｔr22 ／２＝４０×１2 ／２＝２０ ・・・・・・・・（９） Ｗ2 ＝Ｗ−（Ｗ1 ＋Ｗ3 ）＝２００−（４０＋２０）＝１４０・・・・・・（10） △ｋ＝△Ｖ・Ｔr1＝２０×１＝２０ ・・・・・・・・（11） △ｋｈ′＝△Ｐg ′・Ｗ2 ・Ｌ／Ｌc ＝０．０１×１４０×７５０／６５０ ＝１．６２ ・・・・・・・・（12） △ｋ′＝△ｋ−△ｋｈ′＝２０−１．６２＝１８．３８ ・・・・・・・・（13） Ｔr2′＝△ｋ′／△Ｖ＝１８．３８／２０＝０．９１９ ・・・・・・・・（14） Ｗ3 ′＝α・Ｔr2′2 ／２＝４０×０．９１９2 ／２＝１６．８９・・（15） △Ｗｔ′＝（Ｗ3 −Ｗ3 ′）×２＝（２０−１６．８９）×２＝６．２ ・・・・・・・・（16） △Ｗｋｈ″＝△ｐｇ″・Ｗ2 ・Ｌ／Ｌc ＝０×１４０×７５０／６５０ ＝０ ・・・・・・・・（17） △ｋ″＝△ｋ−△ｋｈ″＝２０−０＝２０ ・・・・・・・・（18） △Ｔr2″＝△ｋ″／△Ｖ＝２０／２０＝１ ・・・・・・・・（19） △Ｗ3 ″＝α・Ｔr2″2 ／２＝４０×１2 ／２＝２０ ・・・・・・・・（20） △Ｗｔ″＝（Ｗ3 −Ｗ3 ″）×２＝（２０−２０）×２＝０・・・・・・・・（21） ここで、 Ｗ ；片側の幅変更量 (mm) α ；短辺上下端部の増速率 (mm／min) Ｗt ；鋳片幅変更量 (mm) Ｗ1 ；幅変更前半（前傾期）の幅変更量 (mm) Ｗ2 ；平行移動期の幅変更量 (mm) Ｗ3 ；幅変更後半（後傾期）の幅変更量 (mm) Ｔr1 ；幅変更前半（前傾期）の所要時間 (min) Ｔr2 ；幅変更後半（後傾期）の所要時間 (min) △ｋ ；テーパー減少（増加）量 (mm) △ｋｈ′；従来方式で幅変更を行った場合の上下パルス
発信器の発振周波数誤差による平行移動期のテーパー変
化量 (mm) △Ｐg ′；従来方式で幅変更を行った場合の上下パルス
発信器の発振周波数誤差 △ｋ′ ；従来方式で幅変更を行った場合の幅変更後半
（後傾期）開始時点での実際のテーパー減少（増加）量
(mm) Ｔr2′ ；従来方式で幅変更を行った場合の幅変更後半
（後傾期）の実際の所要時間 (min) Ｗ3 ′ ；従来方式で幅変更を行った場合の幅変更後半
（後傾期）の実際の幅変更量 (mm) △Ｗt ′；従来方式で幅変更を行った場合の平行移動期
のテーパーの変化による目標鋳片幅の誤差 (mm) △ｋｈ″；本発明の方式で幅変更を行った場合の上下パ
ルス周波数誤差による平行移動期のテーパー変化量 (m
m) △Ｐg ″；本発明の方式で幅変更を行った場合の平行移
動期間中の上下パルスの周波数誤差 △ｋ″ ；本発明の方式で幅変更を行った場合の幅変更
後半（後傾期）開始時点での実際のテーパー減少（増
加）量 (mm) △Ｔr2″；本発明の方式で幅変更を行った場合の幅変更
後半（後傾期）の実際の所要時間 (min) △Ｗ3 ″；本発明の方式で幅変更を行った場合の幅変更
後半（後傾期）の実際の幅変更量 (mm) △Ｗt ″；本発明の方式で幅変更を行った場合の平行移
動期のテーパーの変化による目標鋳片幅の誤差 (mm) 尚、上記計算例では計算の便宜上幅変更前のテーパーと
幅変更後のテーパーは同じと仮定した。 【００１４】 【発明の効果】以上説明したように、本発明は上下２軸
のステッピングシリンダーに対しどちらか一方の発振パ
ルスを双方に与える切替スイッチを設け、平行移動期に
この切替スイッチを切り替えることにより上下のステッ
ピングシリンダーの速度差を無くすことが可能になり、
これによって平行移動期間中の端片のテーパーを一定に
保つことが可能となり、停止精度を向上させる効果を有
する。又、平行移動期間が長く、即ち幅変更量が大きく
なっても平行移動期間中のテーパーの変化が無いため、
幅変更量にかかわらず安定した停止精度を得ることがで
きる効果を有する。
片を移動させて鋳片幅を変更する方法に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来の鋳片幅変更の方法としては、特公
平２−１９７４４号公報及び特公平２−１９７４５号公
報で開示された図１に示すような方法及び図２に示す速
度パターンを、具体的には図３に示すような装置及び機
器構成で実施していた。 【０００３】即ち、図１は鋳型の短片を鋳型中心方向に
移動させる幅縮小時の短辺１の移動状況を示す模式図で
あり、前傾期には短辺１の上端部（鋳型内のメニスカス
に相当する位置）速度Ｖu を、下端部（短辺の下端位
置）速度Ｖl より常に正の方向に一定速度だけ早く移動
させることによって１点鎖線で示す水平線Ｚに対する短
片１の傾斜量βが順次大きくなり、前傾量は増してい
く。そして平行移動期は、短片１の上部端速度Ｖu と下
端部速度Ｖl を同速とし、前記傾斜量βを変化させずに
平行移動していく。最後に後傾期には上端部速度Ｖu よ
り下端部速度Ｖl を常に正の方向に一定速早めることに
よって前記傾斜角βは順次小さくなり前傾量は減ってい
く（前記傾斜角βが大きくなる方向、即ち鋳型中心側に
傾いていく移動期間を前傾期、逆に前記傾斜角βが小さ
くなる方向、即ち鋳型反中心側に傾いていく移動期間を
後傾期とそれぞれ定義して用いた。又、鋳型中心方向、
即ち幅縮小方向への移動を正の方向、鋳型反中心方向、
即ち幅拡大方向への移動を負の方向とそれぞれ定義して
用いた。）。 【０００４】又、図２は幅縮小時における前記短辺１の
上端部及び下端部の水平方向移動速度を説明するための
線図であり、図において破線ｘは上端部速度Ｖu 、実線
ｙは下端部移動速度Ｖl である。前記前傾期には上端速
度Ｖu が許容される最大移動速度Ｖmax に達するまで短
辺１を鋳型中心側に傾ける前傾操作を行い、Ｖmax に達
すると平行移動速度Ｖp で短辺１の平行移動を行わし
め、上端部の残り幅変更量が後傾操作での下記（１）式
で計算した移動量Ｗ3 になった時点で、短辺１を鋳型反
中心側に傾ける後傾操作を行い、目標のテーパーに達し
たことをもって一連の幅変更操作を終了する。 Ｗ3 ＝α・Ｔr22 ／２ ・・・・・・・・（１） ここで、 α ；短片上下端部の移動速度の増速率（mm／min) Ｔr2；幅変更後半（幅縮小では後傾期、幅拡大では前傾
期）の所要時間（min) 【０００５】幅拡大を実施するに当たっては前記幅縮小
とは逆に短片を鋳型反中心方向に移動させていくが、原
理及び装置・機器構成については同様である。即ち、図
３は幅拡大時の短辺１の移動状況を示す模式図であり、
後傾期には短辺１の上端部速度Ｖu を下端部速度Ｖl よ
り常に負の方向に一定速度だけ早く移動させることによ
って１点鎖線で示す水平線Ｚに対する短片１の傾斜量β
が順次小さくなり、後傾量は増していく。そして平行移
動期は、短片１の上部端速度Ｖu と下端部速度Ｖl を同
速とし、前記傾斜量βを変化させずに平行移動してい
く。最後に前傾期には上端部速度Ｖu より下端部速度Ｖ
l を常に負の方向に一定速早めることによって前記傾斜
角βは順次大きくなり前傾量は増していく。 【０００６】又、図４は幅拡大時における前記短辺１の
上端部及び下端部の水平方向移動速度を説明するための
線図であり、図において破線ｘは上端部速度Ｖu 、実線
ｙは下端部移動速度Ｖl である。前記後傾期には上端速
度Ｖu が許容される最大移動速度Ｖmax に達するまで短
辺１を鋳型反中心側に傾ける後傾操作を行い、Ｖmaxに
達すると平行移動速度Ｖp で短辺１の平行移動を行わし
め、下端部の残り幅変更量が後傾操作での上記（１）式
で計算した移動量Ｗ3 になった時点で、短辺１を鋳型中
心側に傾ける前傾操作を行い、目標のテーパーに達した
ことをもって一連の幅可変操作を終了する。 【０００７】そして図５は前述の動作を実現する具体的
な装置及び機器構成であり、短辺１上部及び下部に各々
ロッドによって連結され、短辺１に推進力を与えるステ
ッピングシリンダー３ａ，３ｂ、それぞれを駆動するド
ライバー４ａ，４ｂ、ドライバー４ａ，４ｂに移動量の
信号を与えるパルス発振器５a ，５b 、前記図１及び図
２にて説明した上端部速度Ｖu 及び下端部速度Ｖl を上
下ステッピングシリンダー３ａ，３ｂの移動速度Ｖt ，
Ｖb に換算してパルス発信器に与えると共に、パルス発
振器５ａ，５ｂの発振パルスをカウントして上下ステッ
ピングシリンダー３ａ，３ｂの移動量Ｘt ，Ｘb 及び上
端部下端部の移動量Ｘu ，Ｘl を演算し前傾期・平行移
動期・後傾期の切替判断を行う演算装置６より構成され
る。 【０００８】 【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来の装
置及び機器構成ではパルス発信器５ａ，５ｂの発振周波
数の相対誤差により平行移動期の上下各々のステッピン
グシリンダー３ａ，３ｂの相対速度差が発生し、短辺１
のテーパーが徐々に変化していく。そして、幅縮小にお
いては後傾期開始時点、幅拡大においては前傾期開始時
点でのテーパーがあらかじめ予定されていたテーパーと
異なるため、目標テーパーに達した時点で幅可変（幅縮
小においては後傾動作、幅拡大においては前傾動作）を
終了させると目標幅変更量に対し誤差を生じる結果とな
る。又、これを目標幅変更量に達した時点で幅変更を終
了させても、目標テーパーに誤差を生じる結果となる。
尚、この平行移動期間の相対速度差は累積されていくた
め、平行移動期間が長く、即ち幅変更量が大きくなるほ
どずれ量は大きくなる。 【０００９】 【課題を解決するための手段】平行移動期間中の相対速
度差を無くすためには、上下ドライバー４ａ，４ｂに与
えるパルスの周波数を全く同じにすれば良いが、パルス
発信器５ａ，５ｂの相対誤差を無くすことは不可能であ
る。そこで、どちらか一方のパルス発信器（５ａ又は５
ｂ）の信号を両方のドライバー４ａ及び４ｂに分配する
方法により上下ドライバー４ａ，４ｂに与えるパルス周
波数を全く同じにし、上下各々のステッピングシリンダ
ー３ａ，３ｂの速度差を完全に無くすことを実現する。 【００１０】即ち本発明は、連続鋳造中に鋳型短辺を移
動させて鋳片幅を縮小又は拡大するに際し、幅縮小にお
いては、前記短辺の上端を鋳型中心方向に傾けながら該
短辺を鋳型中心方向に移動する前傾期、傾きを保って該
短辺を鋳型中心方向に移動する平行移動期、前記傾きを
保った状態の短辺の下方を鋳型中心方向へ移動させて該
短辺を前記鋳型中心方向とは逆の方向に傾ける後傾期と
に区分し、幅拡大においては前記短辺上端を鋳型反中心
方向に傾けながら該短辺を鋳型反中心方向に移動する後
傾期、、この傾きを保って該短辺を鋳型中心とは逆の方
向に移動する平行移動期、該短辺の下端を移動させて該
短辺を前記鋳型中心方向に傾ける前傾期とに区分し、鋳
片幅の縮小又は拡大を行う鋳片幅変更方法において、前
記短辺が上下２本のステッピングシリンダーで駆動し、
該ステッピングシリンダー各々にパルス発振器を持つ幅
変更装置を適用した際に、一方のパルス発振器の信号を
前記上下２本のステッピングシリンダーに分配する切替
スイッチを設け、前記短辺の平行移動の期間中に前記切
替スイッチを切り替えることにより、前記上下２本のス
テッピングシリンダーに一方のパルス発振器の信号を与
え、前記各々のパルス発振器の発信周波数の相対誤差に
よる平行移動期間中の前記２本のステッピングシリンダ
ーの速度誤差、即ち短辺の傾きの変化を解消し、短辺の
傾きの変化が累積されることによる誤差の発生を回避す
ることを特徴とする鋳片幅変更方法である。 【００１１】 【発明の実施の形態】上記方法を実現するためには、例
えば、前後傾期における短辺上下端部の移動速度の増速
率αを基に前記上下端部の移動速度の差△Ｖを下記
（２）式で定め、当該前後傾期間中前記増速率α及び速
度差△Ｖを一定に維持し、さらに圧延条件及び／又は短
辺駆動装置の制約条件により前記短辺の最大許容速度Ｖ
max を設定し、幅変更前半部の前傾期又は後傾期におけ
る前記短辺の上端部速度Ｖu1が前記Ｖmax を超える際
に、幅変更前半部と後半部の間に下記（３）式及び
（４）式で与えられる範囲内の移動速度Ｖp で短辺の平
行移動を行わしめるような場合、図６に示す装置及び機
器構成にてこれを実現する。 △Ｖ＝α・Ｌ／Ｕc ・・・・・・・・（２） ｜Ｖmax ｜≧｜Ｖp ｜ ・・・・・・・・（３） Ｖp ≧α・Ｔr1 ・・・・・・・・（４） ここで、 △Ｖ ；短辺上端と下端の速度差 (mm/min) Ｖmax ；短辺の最大許容移動速度 (mm/min) α ；短辺上下端部の増速率 (mm/min2 ) Ｌ ；鋳型短辺長さ (mm) Ｕc ；鋳造速度 (mm/min) Ｔr1 ；幅変更前半（幅縮小では前傾期、幅拡大では後
傾期）の所要時間 (min) Ｖp ；平行移動速度 (mm/min) 【００１２】即ち図６に示すように、ステッピングシリ
ンダー３ａ，３ｂ、ドライバー４ａ，４ｂ、パルス発信
器５ａ，５ｂ、演算装置６の構成は従来技術をそのまま
適用し、パルス発信器５ａ，５ｂとドライバー４ａ，４
ｂ間に、下ドライバー４ｂへのパルス指令を下パルス発
信器５ｂから来る場合と上パルス発信器５ａから来る場
合に切り替える切替スイッチ７を追加し、そのスイッチ
を前傾期及び後傾期には下パルス発信器５ｂ側へ切り替
え、平行移動期には上パルス発信器５ａ側へ切り替え
る。これによって前傾期及び後傾期には異なった速度Ｖ
t 及びＶb に従ったパルスを上パルス発信器５ａから上
ドライバー４ａ、下パルス発信器５ｂから下ドライバー
４ｂへ与え、平行移動期には同じ速度Ｖt 及びＶb の一
方のＶt に従ったパルスを上パルス発信器５ａから上ド
ライバー４ａ及び下ドライバー４ｂに与えることができ
る。尚、上ドライバー４ａへのパルス指令を上パルス発
信器５ａから来る場合と下パルス発信器５ｂから来る場
合に切り替える方法としても同様の動作が可能である。 【００１３】例えば、鋳型短片長さ（Ｌ）７５０mm、上
下シリンダー間隔（Ｌc ）６５０mm、鋳造速度（Ｕc ）
１５００mm/min、短片上端と下端の速度差（△Ｖ）２０
mm/min、短片の最大許容移動速度（Ｖmax ）６０mm/min
にて、鋳片幅１３００mmから９００mmへ幅縮小を行った
場合、上パルス発信器５ａの発振周波数より下パルス発
信器５ｂの発振周波数が１％高いと仮定すると、従来方
式では下記（５）〜（16）式の計算結果で示されるよう
に、平行移動期のテーパーの変化によって目標鋳片幅に
対し約６．２mmの誤差を生じるが、本発明の方式では発
振周波数の誤差が無視されるため、下記（５）〜（11）
式、（17）〜（21）式の計算結果で示されるように、こ
の平行移動期のテーパーの変化による目標鋳片幅の誤差
が０mmとなる。 Ｗ＝Ｗt ／２＝４００／２＝２００ ・・・・・・・・（５） α＝△Ｖ・Ｕc ／Ｌ＝２０×１５００／７５０＝４０ ・・・・・・・・（６） Ｔr1＝Ｔr2＝（Ｖmax −△Ｖ）／α＝（６０−２０）／４０＝１・・・・（７） Ｗ1 ＝α・Ｔr12 ／２＋△Ｖ・Ｔr1＝４０×１2 ／２＋２０×１＝４０ ・・・・・・・・（８） Ｗ3 ＝α・Ｔr22 ／２＝４０×１2 ／２＝２０ ・・・・・・・・（９） Ｗ2 ＝Ｗ−（Ｗ1 ＋Ｗ3 ）＝２００−（４０＋２０）＝１４０・・・・・・（10） △ｋ＝△Ｖ・Ｔr1＝２０×１＝２０ ・・・・・・・・（11） △ｋｈ′＝△Ｐg ′・Ｗ2 ・Ｌ／Ｌc ＝０．０１×１４０×７５０／６５０ ＝１．６２ ・・・・・・・・（12） △ｋ′＝△ｋ−△ｋｈ′＝２０−１．６２＝１８．３８ ・・・・・・・・（13） Ｔr2′＝△ｋ′／△Ｖ＝１８．３８／２０＝０．９１９ ・・・・・・・・（14） Ｗ3 ′＝α・Ｔr2′2 ／２＝４０×０．９１９2 ／２＝１６．８９・・（15） △Ｗｔ′＝（Ｗ3 −Ｗ3 ′）×２＝（２０−１６．８９）×２＝６．２ ・・・・・・・・（16） △Ｗｋｈ″＝△ｐｇ″・Ｗ2 ・Ｌ／Ｌc ＝０×１４０×７５０／６５０ ＝０ ・・・・・・・・（17） △ｋ″＝△ｋ−△ｋｈ″＝２０−０＝２０ ・・・・・・・・（18） △Ｔr2″＝△ｋ″／△Ｖ＝２０／２０＝１ ・・・・・・・・（19） △Ｗ3 ″＝α・Ｔr2″2 ／２＝４０×１2 ／２＝２０ ・・・・・・・・（20） △Ｗｔ″＝（Ｗ3 −Ｗ3 ″）×２＝（２０−２０）×２＝０・・・・・・・・（21） ここで、 Ｗ ；片側の幅変更量 (mm) α ；短辺上下端部の増速率 (mm／min) Ｗt ；鋳片幅変更量 (mm) Ｗ1 ；幅変更前半（前傾期）の幅変更量 (mm) Ｗ2 ；平行移動期の幅変更量 (mm) Ｗ3 ；幅変更後半（後傾期）の幅変更量 (mm) Ｔr1 ；幅変更前半（前傾期）の所要時間 (min) Ｔr2 ；幅変更後半（後傾期）の所要時間 (min) △ｋ ；テーパー減少（増加）量 (mm) △ｋｈ′；従来方式で幅変更を行った場合の上下パルス
発信器の発振周波数誤差による平行移動期のテーパー変
化量 (mm) △Ｐg ′；従来方式で幅変更を行った場合の上下パルス
発信器の発振周波数誤差 △ｋ′ ；従来方式で幅変更を行った場合の幅変更後半
（後傾期）開始時点での実際のテーパー減少（増加）量
(mm) Ｔr2′ ；従来方式で幅変更を行った場合の幅変更後半
（後傾期）の実際の所要時間 (min) Ｗ3 ′ ；従来方式で幅変更を行った場合の幅変更後半
（後傾期）の実際の幅変更量 (mm) △Ｗt ′；従来方式で幅変更を行った場合の平行移動期
のテーパーの変化による目標鋳片幅の誤差 (mm) △ｋｈ″；本発明の方式で幅変更を行った場合の上下パ
ルス周波数誤差による平行移動期のテーパー変化量 (m
m) △Ｐg ″；本発明の方式で幅変更を行った場合の平行移
動期間中の上下パルスの周波数誤差 △ｋ″ ；本発明の方式で幅変更を行った場合の幅変更
後半（後傾期）開始時点での実際のテーパー減少（増
加）量 (mm) △Ｔr2″；本発明の方式で幅変更を行った場合の幅変更
後半（後傾期）の実際の所要時間 (min) △Ｗ3 ″；本発明の方式で幅変更を行った場合の幅変更
後半（後傾期）の実際の幅変更量 (mm) △Ｗt ″；本発明の方式で幅変更を行った場合の平行移
動期のテーパーの変化による目標鋳片幅の誤差 (mm) 尚、上記計算例では計算の便宜上幅変更前のテーパーと
幅変更後のテーパーは同じと仮定した。 【００１４】 【発明の効果】以上説明したように、本発明は上下２軸
のステッピングシリンダーに対しどちらか一方の発振パ
ルスを双方に与える切替スイッチを設け、平行移動期に
この切替スイッチを切り替えることにより上下のステッ
ピングシリンダーの速度差を無くすことが可能になり、
これによって平行移動期間中の端片のテーパーを一定に
保つことが可能となり、停止精度を向上させる効果を有
する。又、平行移動期間が長く、即ち幅変更量が大きく
なっても平行移動期間中のテーパーの変化が無いため、
幅変更量にかかわらず安定した停止精度を得ることがで
きる効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】幅縮小時の短片の移動状況を示す模式図。
【図２】幅縮小時における短片の上端部及び下端部の水
平方向移動速度を説明するための線図。 【図３】幅拡大時の短片の移動状況を示す模式図。 【図４】幅拡大時における短片の上端部及び下端部の水
平方向移動速度を説明するための線図。 【図５】従来の幅変更装置例及び機器構成例。 【図６】本発明が適用される幅変更装置例及び機器構成
例。 【符号の説明】 １ 短片 ３ａ 上ステッピングシリンダー ３ｂ 下ステッピングシリンダー ４ａ 上ドライバー ４ｂ 下ドライバー ５ａ 上パルス発信器 ５ｂ 下パルス発信器 ６ 演算装置 ７ 切替スイッチ
平方向移動速度を説明するための線図。 【図３】幅拡大時の短片の移動状況を示す模式図。 【図４】幅拡大時における短片の上端部及び下端部の水
平方向移動速度を説明するための線図。 【図５】従来の幅変更装置例及び機器構成例。 【図６】本発明が適用される幅変更装置例及び機器構成
例。 【符号の説明】 １ 短片 ３ａ 上ステッピングシリンダー ３ｂ 下ステッピングシリンダー ４ａ 上ドライバー ４ｂ 下ドライバー ５ａ 上パルス発信器 ５ｂ 下パルス発信器 ６ 演算装置 ７ 切替スイッチ
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(56)参考文献 特開 昭61−266166（ＪＰ，Ａ)
特開 昭60−68137（ＪＰ，Ａ)
特開 昭59−73160（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−138060（ＪＰ，Ａ)
特開 昭62−13250（ＪＰ，Ａ)
特開 昭61−144255（ＪＰ，Ａ)
特開 昭61−137659（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B22D 11/16
B22D 11/05
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 連続鋳造中に鋳型短辺を移動させて鋳片
幅を縮小又は拡大するに際し、幅縮小においては、前記
短辺の上端を鋳型中心方向に傾けながら該短辺を鋳型中
心方向に移動する前傾期、傾きを保って該短辺を鋳型中
心方向に移動する平行移動期、前記傾きを保った状態の
短辺の下方を鋳型中心方向へ移動させて該短辺を前記鋳
型中心方向とは逆の方向に傾ける後傾期とに区分し、幅
拡大においては前記短辺上端を鋳型反中心方向に傾けな
がら該短辺を鋳型反中心方向に移動する後傾期、この傾
きを保って該短辺を鋳型中心とは逆の方向に移動する平
行移動期、該短辺の下端を移動させて該短辺を前記鋳型
中心方向に傾ける前傾期とに区分し、鋳片幅の縮小又は
拡大を行う鋳片幅変更方法において、 前記短辺が上下２本のステッピングシリンダーで駆動
し、該ステッピングシリンダー各々にパルス発振器を持
つ幅変更装置を適用した際に、一方のパルス発振器の信
号を前記上下２本のステッピングシリンダーに分配する
切替スイッチを設け、前記短辺の平行移動の期間中に前
記切替スイッチを切り替えることにより、前記上下２本
のステッピングシリンダーに一方のパルス発振器の信号
を与え、前記各々のパルス発振器の発信周波数の相対誤
差による平行移動期間中の前記２本のステッピングシリ
ンダーの速度誤差、即ち短辺の傾きの変化を解消し、短
辺の傾きの変化が累積されることによる誤差の発生を回
避することを特徴とする鋳片幅変更方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08855497A JP3420015B2 (ja) | 1997-04-07 | 1997-04-07 | 鋳片幅変更方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08855497A JP3420015B2 (ja) | 1997-04-07 | 1997-04-07 | 鋳片幅変更方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10277717A JPH10277717A (ja) | 1998-10-20 |
| JP3420015B2 true JP3420015B2 (ja) | 2003-06-23 |
Family
ID=13946094
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08855497A Expired - Fee Related JP3420015B2 (ja) | 1997-04-07 | 1997-04-07 | 鋳片幅変更方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3420015B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6743872B2 (ja) * | 2017-12-06 | 2020-08-19 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 連続鋳造時の鋳片幅の拡大方法 |
-
1997
- 1997-04-07 JP JP08855497A patent/JP3420015B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10277717A (ja) | 1998-10-20 |
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