JP3418657B2 - 回転駆動装置およびそれを用いた情報処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転体における一
定量の微小回転を持続させることができる回転駆動装置
と、記録媒体に対して情報を読み書きする記録再生用ヘ
ッド手段の移動にその微小回転を利用する情報処理装置
とに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、光ディスクに対して情報の記録
再生を行う光ディスク記録／再生装置は、回転する光デ
ィスクの記録面に平行に移動しながら、螺旋状または同
心円状の記録トラックを光走査する光ピックアップ（以
下、ＰＩＣと略記する）を備えている。

【０００３】上記の記録トラックは、高密度に密集して
おり、例えばＣＤと略称されて普及しているコンパクト
ディスクでは、記録トラックの形成ピッチが１.6μｍと
いう微小幅で規格化されている。このような微細な記録
トラックに対して、記録情報を順次読み書きするため
に、ＰＩＣは、トラッキングサーボとスライド送り制御
という大別して２通りの動作制御を受けている。通常の
記録／再生時には、この２通りの動作制御が交互に繰り
返されるようになっている。

【０００４】まず、トラッキングサーボでは、ＰＩＣが
備える対物レンズを駆動し、対物レンズの光軸を振るこ
とによって、ＰＩＣが出射する光ビームの集光スポット
を目標とする記録トラックに追従させる。このとき、ト
ラッキングコイルへの通電による電磁力が、対物レンズ
の駆動力として用いられている。

【０００５】一例として、トラッキングサーボのみをＯ
Ｎにし、スライド送り制御をＯＦＦにした場合に、対物
レンズの変位量を示す電圧値の時間変化を図２０（ａ）
のグラフに示す。このグラフから、光ディスクの回転に
伴う周期的な偏心に追従するように、対物レンズのみが
細かく揺動しつつ、変位量０の位置、すなわちＰＩＣの
中心位置より離れていく様子が、三角形状のＤＣオフセ
ット電圧として観測できる。

【０００６】時間Ｔでは、対物レンズが、アクチュエー
タ内の磁気回路によって変位できる可動範囲の限界位置
に達したため、それ以上はトラックＯＦＦ状態になる。
この後は、フォーカッシング制御のサーボロックが外れ
ていない状態では、対物レンズに懸けられている付勢力
の働きにより、対物レンズはＰＩＣの中心位置に飛んで
戻る。また、ＰＩＣの中心位置に戻った後は、対物レン
ズの焦点が合焦している為、同一の記録トラックを繰り
返し再生することになる。

【０００７】一方、スライド送り制御では、対物レンズ
の可動範囲以上をカバーして集光スポットを記録トラッ
クに追従させるために、所定の可動範囲内でＰＩＣ全体
を移動させる。図２１に、スライド送り制御を実行する
従来の代表的な駆動回路の構成を示す。ＰＩＣがディス
ク７１より読み取った再生信号は、トラッキング誤差信
号検出回路７２に入力される。トラッキング誤差信号検
出回路７２は、再生信号からトラッキング誤差信号を抽
出する。抽出されたトラッキング誤差信号は、位相補償
ドライブアンプ７３によって位相補償を施され増幅され
た後、直流検出回路７４によって、その直流成分が検出
される。検出された直流成分は、パワーアンプ７５によ
って、適切な駆動電圧を有する駆動信号に変換され、ス
ライドモータ７６に送られる。これにより、トラッキン
グ誤差信号の直流成分が相殺されるように、ＰＩＣがス
ライド送りされる。

【０００８】また、ＰＩＣのスライド送り量は２００μ
ｍ程度であるため、ＰＩＣの送り速度は極低速に制御さ
れなければならないが、従来の光ディスク記録／再生装
置では、スライド送りに上記のようなモータの回転駆動
力を利用したものが多い。

【０００９】その具体例を図２２（ａ）〜（ｃ）に示
す。例えば、ターンテーブル８１上に保持された光ディ
スク８２（図２２（ｂ））は、直下に設けられたスピン
モータ８３によって回転駆動される。光ディスク８２の
記録情報を読み取るＰＩＣ８４は、図２２（ａ）に矢印
で示すＬ−Ｒ方向に沿って直動自在に設けられている。

【００１０】記録情報の読取り時におけるＰＩＣ８４の
移動方向は、装着された光ディスク８２の裏面に平行で
あり、さらに光ディスク８２の内周から外周へ向かう半
径方向、すなわちＲ方向に沿っている。

【００１１】上記ＰＩＣ８４の平行移動の駆動源となる
のが、スピンモータ８３に対して並設されたスライドモ
ータ８５である。スライドモータ８５が、マイクロコン
ピュータの指示を受けて回転を始めると、その回転は、
モータギヤ８６から中間下側ギヤ８７に減速して伝えら
れ、中間下側ギヤ８７と同軸の中間上側ギヤ８８を介し
て上側駆動ギヤ８９にさらに減速して伝えられる。この
上側駆動ギヤ８９の回転は、上側駆動ギヤ８９と同軸の
下側駆動ギヤ９０を介して、ＰＩＣ８４の本体に上記Ｌ
−Ｒ方向に沿ってギヤ列が形成されたラック９１に伝え
られる。このような減速機構によって、スライドモータ
８５の回転は、ＰＩＣ８４の直線移動に変換されてい
る。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
構成では、通常、スライドモータ８５にＤＣブラシ付き
モータを使用するため、スライドモータ８５の高回転を
ＰＩＣ８４の微小な直線移動に変換するには、上記のよ
うに複数のギヤを組み合わせた減速機構を必ず設けなけ
ればならない。このような減速機構では、ギヤ数が多い
上に、各種ギヤの成形や組立てに高精度が要求されるた
め、減速機構を設けることは装置のコストアップにつな
がるという不都合が有る。

【００１３】また、対物レンズの光軸が可動範囲を越え
る前に、ＰＩＣ８４全体を適切な位置に移動させる必要
が有り、しかもその移動量が微小であるがために、スラ
イドモータ８５のために採用するモータやその周辺の機
構は、以下に示すような様々な制約条件を抱えている。

【００１４】(1)ＰＩＣ８４の記録／再生動作中に、対
物レンズのオフセンターを少なくする方向、つまり対物
レンズの中心と光ビームを集光する記録トラックの中心
とを結ぶ直線が、光ディスク８２の裏面に垂直となる方
向に、ＰＩＣ８４を円滑に移動させることができるよう
に、スライドモータ８５は、速やかに立ち上がる必要が
有る。このため、モータ自体の起動特性の中でも、特に
最低起動電圧が低く、かつ安定していることが必要であ
る。

【００１５】(2)スライドモータ８５の受ける駆動負荷
ができるだけ少なくなるように、減速機構等の周辺機構
では、移動するＰＩＣ８４との間に発生する摺動抵抗や
摩擦抵抗といった負荷を低減させることが必要である。

【００１６】(3)ＰＩＣ８４は、スライド送り中の外乱
による負荷変動等の影響も受けるので、ＰＩＣ８４の駆
動回路では、サーボ回路によって、集光スポットを記録
トラックに追従させ、記録／再生の安定性を確保してい
る。しかし、サーボ回路による変動抑制範囲には限りが
有るため、モータ自体および周辺機構のガタ（不要なク
リアランス）、コギング（モータの回転方向に発生する
トルクリップル）、スラスト方向がたつき等の不具合要
素を考慮して、モータを採用することが必要であり、ま
た、周辺機構の設計をすることが必要である。

【００１７】したがって、これらの制約条件を全てクリ
アするモータや減速機構を安価に製造することは困難で
あり、モータ周辺機構のコストアップを避けられないた
めに、光ディスク記録／再生装置のコストが高くなる。

【００１８】さらに、スライドモータ８５に多用される
ＤＣブラシ付きモータは、次のような特有の問題を有し
ている。すなわち、この種のモータは、回転のための電
気的切り替えをコミュテータ（整流子）とブラシとで構
成される機械式接点にて行っているため、摩耗による寿
命を持っている。このため、通常の使用では、寿命が問
題となることはあまり無いが、特に耐久性を要する用
途、例えばＣＤ−ＲＯＭのデータを扱うような装置で
は、ＰＩＣを頻繁に移動させるために、寿命が必要な耐
用年数を下回るという問題が発生する。

【００１９】このような用途では、寿命対策として、機
械式接点を持たず、電気的に切り替え可能なＤＣブラシ
レスモータと通称されるタイプを使用することも有る。
ＤＣブラシレスモータは、機械式接点における摺動騒音
が無く、電気的ノイズも小さいというＤＣブラシ付きモ
ータには無い利点を備えている。

【００２０】しかしながら、動作性能の点では、両者は
ほぼ同等なので、ＤＣブラシ付きモータに特有の問題点
を除けば、ＤＣブラシ付きモータの使用に伴う上述の問
題は、基本的にはＤＣブラシレスモータにもあてはま
る。

【００２１】また、ＤＣブラシレスモータの駆動回路
は、複数のコイルの極性に応じて、コイルに流す回転用
電流の向きを切り換える方式を採用しており、パワート
ランジスタを極数分必要とすることや、ロータの回転検
出にホール素子を使用するために、駆動回路のコストが
高くなる。このため、スライドモータ８５にＤＣブラシ
レスモータを採用すると、光ディスク記録／再生装置の
一層のコストアップを招来するという問題が生ずる。

【００２２】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、その目的は、特殊なモータやそれに付
随する減速機構を設けることなく、簡単な構成で極低速
の回転量を安定して得ることができる安価な回転駆動装
置を提供すると共に、それを用いることによってコスト
ダウンを図った情報処理装置を提供することにある。

【００２３】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る回
転駆動装置は、上記の課題を解決するために、円周に沿
った形状の外周部を備え、上記円周の中心に回転軸が配
された回転体と、上記外周部に対する離接を交互に繰り
返し、離接時に上記外周部との間に当接力を発生させ、
上記回転体を一定の向きに回転させる第１の駆動体と、
上記外周部に対する離接を交互に繰り返し、第１の駆動
体が外周部から離間している間に外周部に接触し回転体
の回転を一時的に抑止する第２の駆動体と、上記第１お
よび第２の駆動体の外周部に対する離接の周期を一定に
制御することによって、上記回転体を一定速度で回転さ
せる回転制御手段（例えば、第１のコイルＡＳＳＹ、第
２のコイルＡＳＳＹ、駆動体ホルダに取り付けた磁性
体、スプリング、発振回路および遅延回路）とを備え、
上記外周部の全周が、複数の歯列を有する歯形形状に形
成され、上記第１および第２の駆動体に上記歯形形状に
係合する突部が形成され、上記回転制御手段は、上記第
１の駆動体を外周部に押圧する方向へ付勢する駆動体付
勢手段（例えば、スプリング）と、第１の駆動体と外周
部との当接位置と上記円周の中心とを結ぶ直線に対し
て、上記当接位置から外周部の外側へ対称的に開く２方
向へ向かう２力を、第１の駆動体に選択的に作用させる
駆動体作動手段（第１のコイルＡＳＳＹ、第２のコイル
ＡＳＳＹ、駆動体ホルダに取り付けた磁性体）とを備え
ていることを特徴としている。

【００２４】上記の構成により、回転体の外周部と第１
の駆動体との間には、第１の駆動体の離接による当接力
が発生する。これは、回転体の外周部が、円周に沿った
形状を有しているので、円周の接線方向に分力が生ずる
ように第１の駆動体が回転体の外周部に当接するか、あ
るいは摩擦する等によって達成される。また、このよう
な当接あるいは摩擦によって一定の接線方向に分力が生
ずる当接力を発生させることは、第１の駆動体が外周部
に接触しにいくときでも、接触状態から離間していくと
きでもどちらでも可能である。

【００２５】したがって、回転体の円周の中心には回転
軸が配されているので、回転体は、第１の駆動体の離接
時に一定の接線方向に分力が生ずる当接力を受けること
によって、一定の向きに回転する。

【００２６】一方、回転体の回転速度を一定に保つため
には、第１の駆動体のひとまとまりの離接動作による回
転量を一定に制御することが必要である。そのような制
御動作を受け持っているのが、第２の駆動体および回転
制御手段である。すなわち、第２の駆動体は、第１の駆
動体が外周部から離間している間に回転体の外周部に接
触することによって、回転体の回転にブレーキをかけ、
一時的な回転抑止動作を行う。また、回転制御手段は、
第１および第２の駆動体の外周部に対する離接の周期を
一定に制御するので、回転駆動と回転抑止とが一定の周
期で交互に繰り返されることになる。この結果、回転体
を一定速度で回転させることができる。

【００２７】さらに、回転駆動と回転抑止とが一定の周
期で交互に繰り返されるので、回転体を小刻みに回転駆
動することができる。したがって、第１の駆動体による
当接力の発生と第２の駆動体による回転抑止との間隔を
非常に短くすれば、回転体を微小回転させることができ
る。また、第１および第２の駆動体の外周部に対する離
接の周期を短くすれば、回転体を速く回転させることも
できる。

【００２８】この結果、特殊なモータや、それに付随す
る特別な減速機構や速度可変機構を設けることなく、直
接的な駆動によって超低速回転から高速回転までをカバ
ーし得る回転駆動装置を提供することができる。しか
も、２つの駆動体を回転体に離接させるだけという非常
に簡単な構成で回転駆動力を得ることができるので、回
転駆動装置を安価に提供することができる。

【００２９】また、特別な減速機構や速度可変機構を設
けなくて済む結果、減速機構や速度可変機構のガタやス
ラスト方向がたつき等の問題が解消されるので、内／外
部の振動や衝撃の影響を受けにくい安定した回転出力を
取り出すことができる。

【００３０】さらに、上記の構成により、外周部の歯形
形状に係合する第１の駆動体の突部を、外周部の円周面
内で直径方向以外に動かして外周部から離間させれば、
係合している歯形に外周部の接線方向に働く当接力を確
実に生み出すことができる。また、離間している第１の
駆動体の突部を、上記と同じ接線方向の移動成分を持つ
ように、歯形に当接させれば、歯形に外周部の接線方向
に働く当接力を確実に生み出すことができる。さらに、
第１の駆動体が外周部から離間している間に、第２の駆
動体の突部を外周部の歯形形状に係合させれば、第２の
駆動体の接触動作によって、回転体の一時的な回転抑止
を確実に行うことができる。

【００３１】また、例えば、第１の駆動体による１回の
離間動作または接触動作によって、回転体が歯形の半歯
分回転したところで第２の駆動体を歯形形状に係合させ
るようにすれば、第１の駆動体のひとまとまりの離接動
作によって、回転体は歯形形状の１歯分だけ回転するこ
とになる。したがって、歯列の数を変えることによって
も、回転体の回転量を変えることができ、歯列の数を多
くすれば、微小回転量を得ることができる。

【００３２】このように、外周部を歯形形状に形成し、
第１の駆動体および第２の駆動体に歯形形状に係合する
突部を設けるだけで、第１の駆動体および第２の駆動体
の離接のタイミングを調整し、第１の駆動体の離接の移
動方向を適切に設定しさえすれば、歯形形状の１歯分に
相当する微小回転量を得ることができ、超低速回転を確
実、かつ安定に実現することができる。

【００３３】さらに、上記の構成によれば、まず、第１
の駆動体を外周部に押圧するように付勢する駆動体付勢
手段の付勢力は、少なくとも上記円周の中心に向かう分
力を有している。また、駆動体作動手段が第１の駆動体
に加える２力は、上記当接位置と上記円周の中心とを結
ぶ直線、すなわち直径方向に対して、外周部の外側へ対
称的に開く向きを持っているので、円周の接線方向に沿
った互いに逆向きの第１および第２の分力と、直径方向
に沿って外周部の外側に向かう第３および第４の分力と
を有している。つまり、駆動体作動手段のそれぞれの力
は、第１の駆動体を外周部の直径方向に対して斜め外側
へ移動させる離間力として作用する。

【００３４】ところで、駆動体付勢手段の付勢力は第１
の駆動体に常時加わり、駆動体作動手段の離間力は第１
の駆動体に選択的に加わるから、第１の駆動体の動作を
考えるために、付勢力と一方の離間力との２つの力が第
１の駆動体に加わる状態を考えることにする。

【００３５】初めに、駆動体作動手段の離間力が働いて
いないとすると、第１の駆動体は付勢力によって外周部
に押圧されるから、上述したように、第１の駆動体の突
部は、外周部の歯形形状に係合し、回転体の回転停止状
態が保持された初期状態となる。

【００３６】次に、上記第１および第３の分力を持つ一
方の離間力がＯＮになったとすると、直径方向に働く第
３の分力を付勢力より大きくすれば、第１の駆動体は、
外周部との当接位置から外周部の直径方向に対して斜め
外側へ離間する。このとき、接線方向に働く第１の分力
によって、第１の駆動体の突部は歯形形状を蹴ることに
なるため、外周部を回転軸の周りに回転させる当接力が
歯形形状に加わる。

【００３７】続いて、一方の離間力をＯＦＦにし、他方
の離間力をＯＮにすれば、直径方向に対して、一方の離
間力による移動方向と対称的な方向に移動する。この状
態で、他方の離間力をＯＦＦにすれば、第１の駆動体は
付勢力によって接線方向の速度成分を持ちながら、初め
の当接位置へ戻るように移動する。したがって、第１の
駆動体の突部が歯形形状に係合するときに、一方の離間
力による外周部の回転方向と同方向に外周部を回転させ
る当接力が歯形形状に加わる。なお、２つの離間力のＯ
Ｎ／ＯＦＦによる第１の駆動体の移動線は、当接位置を
１頂点とする略三角形を描く。

【００３８】この後、再び一方の離間力をＯＮ／ＯＦＦ
し、次に他方の離間力をＯＮ／ＯＦＦすることで、第１
の駆動体に周期的な離接動作を行わせることができ、離
接動作を行う毎に、回転体を回転させることができる。

【００３９】このように、外周部の円周の直径方向に対
して対称的に開く２力を選択的に第１の駆動体に加える
ことを繰り返すと共に、外周部に押圧する付勢力を第１
の駆動体に加えておくことによって、第１の駆動体と外
周部との当接位置を１頂点とする略三角形に沿った第１
の駆動体の単純な移動線によって、上記回転体を一定方
向に回転させる当接力を歯形形状に作用させることがで
きる。

【００４０】このとき、上記略三角形が、当接位置を頂
角の頂点とする二等辺三角形になると、第１の駆動体の
移動のバランスが最も良い状態となり、回転体の回転を
一定に制御し易くなる。しかし、上記略三角形が不等辺
三角形であっても、回転体を回転させることができる。
また、２つの離間力を同時に第１の駆動体に加え、第１
の駆動体を外周部の直径方向に離間させた後、一方の離
間力をＯＦＦにし、さらに他方の離間力をＯＦＦにすれ
ば、接触動作のみによって回転体を回転させることもで
きる。さらに、離間動作のみによって回転体を回転させ
てもよい。

【００４１】請求項２の発明に係る回転駆動装置は、上
記の課題を解決するために、請求項１の構成に加えて、
上記第１および第２の駆動体が上記回転体を挟んで互い
に対向するように、上記第１および第２の駆動体を一体
的に支持する駆動体支持手段（例えば、駆動体ホルダ）
を設けたことを特徴としている。

【００４２】上記の構成によれば、まず、第１の駆動体
の回転体に対する離接と、第２の駆動体の回転体に対す
る離接とは、請求項１の構成によって交互に行われる。
このため、上記回転体を挟んで互いに対向するように両
駆動体を配置し、かつ両駆動体を駆動体支持手段によっ
て一体化すると、第１の駆動体が回転体から離間すると
きには、第２の駆動体が自ずと回転体に接近し、第１の
駆動体が回転体に接近するときには、第２の駆動体が自
ずと回転体から離間することになる。したがって、両駆
動体を駆動体支持手段によって一体化しても、離接の交
互動作をそのまま行わせることができる。

【００４３】これにより、両駆動体を単一の駆動源によ
って動作させることが可能となり、回転駆動装置の構成
を一層簡素化することができる。また、駆動体支持手段
を用いることで、両駆動体の対向間隔を精度良く定め易
くなると共に、生産時に部品精度をチェックする工程を
簡略にすることができる。これらの結果、回転駆動装置
の生産性が向上し、さらなるコストダウンを図ることが
できる。

【００４４】また、請求項１の駆動体付勢手段が、回転
駆動装置の停止時に、例えば第１の駆動体を外周部に押
圧するとすれば、第２の駆動体は駆動体支持手段によっ
て外周部から離間した状態に保持される。この後、回転
駆動装置が起動されると、第１の駆動体が外周部から離
間し、逆に第２の駆動体が外周部に接触する動作を円滑
にスタートさせることができる。したがって、請求項２
の構成によれば、初期状態から即座に回転駆動装置を起
動させ、安定した回転力を起動直後から発生させること
ができる。

【００４５】さらに、例えば光ディスク記録／再生装置
が備える光ピックアップのスライド送りの駆動力にこの
回転力を利用すれば、スライド送り動作を速やかに立ち
上げることができ、トラッキング制御およびスライド送
り制御が容易になる。

【００４６】請求項３の発明に係る回転駆動装置は、上
記の課題を解決するために、請求項１の構成に加えて、
上記駆動体作動手段は、第１の駆動体に連結された磁性
体と、通電によって磁性体を引きつける磁力を発生する
第１および第２のソレノイドとを備え、上記当接位置を
頂点として上記２方向のなす角を頂角とする二等辺三角
形を考えるとき、上記磁性体と各ソレノイドとの間で相
互に磁性力を及ぼし合う磁性体の作用点が、上記二等辺
三角形の頂角の頂点近傍に配されると共に、各ソレノイ
ドの作用点が、上記二等辺三角形の各底角の頂点近傍に
配されていることを特徴としている。

【００４７】上記の構成によれば、例えば第１のソレノ
イドに対する通電をＯＮにすると、磁性体を取り付けた
第１の駆動体は、二等辺三角形の頂角の頂点から一方の
底角の頂点に向かって磁気的に引きつけられる。このと
き、外周部を回転させる当接力が歯形形状に加わる。

【００４８】また、第１のソレノイドに対する通電をＯ
ＦＦにし、第２のソレノイドに対する通電をＯＮにする
と、第１の駆動体の位置は、二等辺三角形の頂角の頂点
から他方の底角の頂点に向かって磁気的に引きつけられ
るように変化する。この状態で第２のソレノイドに対す
る通電をＯＦＦにすると、初めの当接位置へ復帰すると
きに、外周部を先程と同方向に回転させる当接力が歯形
形状に加わる。

【００４９】このように、駆動体作動手段として磁性体
とソレノイドとを組み合わせた安価なシステムによっ
て、第１の駆動体を外周部に対して二等辺三角形を描く
移動線に沿って離接させ、安定した回転出力を得ること
ができる。

【００５０】請求項４の発明に係る回転駆動装置は、上
記の課題を解決するために、請求項３の構成に加えて、
上記磁性体の磁化方向および各ソレノイドの軸方向が回
転体の軸方向に垂直であり、かつ磁性体および各ソレノ
イドの３つの作用点を含む仮想平面が、上記回転体の軸
方向に垂直であることを特徴としている。

【００５１】上記の構成によれば、磁性体の中心と各ソ
レノイドの軸とを結ぶ対向方向に大きな成分を持つ磁気
引力が発生する。したがって、第１の駆動体を回転体に
対して効率良く離間させることができ、ソレノイドを構
成するコイル線の巻き数や、コイル線に流す電流や、あ
るいは磁性体の残留磁束密度を低減させることができ、
回転駆動装置の製造コストおよび消費電力を下げること
ができる。

【００５２】また、磁気引力は回転体の軸方向に垂直に
発生し、回転体の軸方向に平行な分力を持たないので、
各ソレノイドに対する通電をＯＦＦにしたとき、第１の
駆動体は回転体の軸方向に垂直に初期状態へ戻ることに
なるので、第１の駆動体の初期状態への復帰が容易とな
り、第１の駆動体の略三角形の移動をより安定化させる
ことができる。

【００５３】請求項５の発明に係る回転駆動装置は、上
記の課題を解決するために、請求項３の構成に加えて、
上記駆動体作動手段は、さらに、上記第１のソレノイド
の通電および停止、第２のソレノイドの通電および停止
をこの順に、あるいは第２のソレノイドの通電および停
止、第１のソレノイドの通電および停止をこの順に繰り
返す通電制御手段（例えば、極性判別回路、スイッチ回
路、発振回路および遅延回路）を備えていることを特徴
としている。

【００５４】上記の構成によれば、第１のソレノイドの
通電および停止、第２のソレノイドの通電および停止を
この順に繰り返すことで、回転体を一方向に回転させる
ことができる点は、請求項１および３の構成による作用
で仮定的に説明したとおりである。

【００５５】これに対し、第２のソレノイドの通電およ
び停止を先に行った後で、第１のソレノイドの通電およ
び停止を行うと、第１の駆動体の移動が初めの順序と逆
に行われるため、回転体を逆回転させることができる。

【００５６】このように、各ソレノイドに対する通電と
停止の簡単なタイミング制御のみで、回転体の回転方
向、すなわち回転駆動力の方向を自在に変えることがで
きる。

【００５７】請求項６の発明に係る回転駆動装置は、上
記の課題を解決するために、請求項５の構成に加えて、
上記通電制御手段は、上記第１のソレノイドに第１のパ
ルス列電圧を印加する第１パルス発生手段（例えば、発
振回路）と、上記第２のソレノイドに第２のパルス列電
圧を印加する第２パルス発生手段（例えば、発振回路お
よび遅延回路）と、第１のソレノイドの通電および停
止、第２のソレノイドの通電および停止がこの順に繰り
返されるように、あるいは第２のソレノイドの通電およ
び停止、第１のソレノイドの通電および停止がこの順に
繰り返されるように、第１のパルス列電圧および第２の
パルス列電圧のタイミングを制御するパルス制御手段
（例えば、極性判別回路、スイッチ回路、発振回路およ
び遅延回路）とを備えていることを特徴としている。

【００５８】上記の構成によれば、パルス列電圧の周期
を変えることによって、第１の駆動体が回転体に及ぼす
当接力の発生周期が変わるので、パルス列電圧の周期は
回転体の回転速度と相関性が有る。また、パルス幅を変
えることによって、第１または第２のソレノイドが、第
１の駆動体を磁気引力によって保持する時間幅が変わる
ので、パルス幅は同様に回転体の回転速度と相関性が有
る。さらに、パルス列電圧の大きさは、第１の駆動体が
回転体を回転させる当接力の大きさや回転体の回転速度
と相関性が有る。したがって、最適なパルス波形を回路
的に選択することにより、所望の回転駆動力および回転
速度を容易に設定することができる。

【００５９】請求項７の発明に係る回転駆動装置は、上
記の課題を解決するために、請求項６の構成に加えて、
上記通電制御手段は、さらに、第１および第２のパルス
列電圧のパルス周期を変化させるパルス周期可変手段
（例えば、周波数切り換え回路）を備えていることを特
徴としている。

【００６０】上記の構成によれば、回転駆動装置にパル
ス周期可変手段を予め組み込んでおくことによって、パ
ルス周期可変手段を介してパルス列電圧の周期を自由に
変更し、用途に応じた多段階の回転速度が得られる回転
駆動装置を提供することができる。

【００６１】請求項８の発明に係る情報処理装置は、上
記の課題を解決するために、記録媒体の記録面に平行に
移動しながら、記録媒体（例えば、光ディスク）の記録
トラックに対して情報を読み書きする記録再生用ヘッド
手段（例えば、ＰＩＣ）を備えた情報処理装置におい
て、上記記録再生用ヘッド手段を記録媒体の記録面に平
行に移動させる送り機構が、請求項１ないし７のいずれ
か１項に記載の回転駆動装置と、その回転駆動装置が有
する上記回転体の回転を記録再生用ヘッド手段の移動に
変換する伝達手段（例えば、ピニオンおよびラック）と
を備えていることを特徴としている。

【００６２】上記の構成によれば、一般に、記録媒体の
記録面に平行に移動しながら、記録媒体の記録トラック
に対して情報を読み書きする記録再生用ヘッド手段は、
記録再生時には、移動速度が極めて低速に制御された平
行移動を行う。このような平行移動の駆動力源に、請求
項１ないし７のいずれか１項に記載の回転駆動装置を用
いることによって、第１の駆動体が作動した直後から、
回転体の微小回転が安定して得られるので、伝達手段を
介して速やかに記録再生用ヘッド手段を微小量ずつ平行
移動させることができる。

【００６３】しかも、請求項１ないし７のいずれか１項
に記載の回転駆動装置は、特殊なモータや、それに付随
する特別な減速機構を備えていないため、ガタの問題や
摺動摩擦の問題が回避されるので、起動時から安定した
平行移動が可能となる。これにより、サーボ回路への負
担も軽減される。その上、回転駆動装置を従来より安価
に作製できるので、情報処理装置のコストダウンを図る
こともできる。

【００６４】請求項９の発明に係る情報処理装置は、上
記の課題を解決するために、請求項８に記載の構成に加
えて、記録媒体に形成された同心円状または螺旋状の記
録トラックに光ビームを集光する対物レンズが、上記記
録再生用ヘッド手段に設けられ、光ビームの集光スポッ
トを記録トラックに追従させるトラッキング制御中にお
ける対物レンズの光軸の変位量が所定量を上回ったとき
に、光軸が記録面にほぼ垂直をなす位置まで記録再生用
ヘッド手段を所定距離移動させるスライド制御手段（例
えば、トラッキング誤差信号検出回路、基準誤差信号電
圧発生回路、比較増幅器およびトリガパルス生成回路）
を備え、上記回転体の外周部を歯形形状に形成する場
合、回転体が歯形形状の１歯分回転することに伴う記録
再生用ヘッド手段の移動量を、上記所定距離以下に設定
したことを特徴としている。

【００６５】上記の構成によれば、回転体が歯形形状の
１歯分回転することに伴う記録再生用ヘッド手段の移動
量に関して、光軸が記録面にほぼ垂直をなす位置を対物
レンズが越えてしまうくらいにその移動量が大きい場
合、対物レンズの光軸の振れ幅が大きくなり、トラッキ
ング制御が不安定になる。したがって、回転体の１歯分
回転に伴う記録再生用ヘッド手段の移動量を、スライド
制御手段によって移動させられる記録再生用ヘッド手段
の所定距離より小さく設定しておく方が、対物レンズの
光軸の振れ幅が小さな安定したトラッキング制御を行う
ことができる。

【００６６】また、回転体の１歯分回転に伴う記録再生
用ヘッド手段の移動量を上記所定距離に等しく設定する
と、本発明に係る回転駆動装置では、微小な移動量が得
られるので、対物レンズの光軸の変位が小さい内に、光
軸の変位を補正することができる。すなわち、光軸が記
録面にほぼ垂直をなす状態に保たれたより理想的な状態
で、記録再生用ヘッド手段に再生動作を行わせることが
できる。

【００６７】なお、対物レンズの光軸の変位が小さい内
に、光軸の変位を補正するようにすれば、対物レンズの
可動範囲の上下限のぎりぎりまでを使い、パワー的にも
限界に近いトラッキングサーボを行わなくて済むため、
トラッキングサーボに余裕ができる。この結果、外乱に
よる対物レンズのオフセンターを吸収しやすくなり、実
再生上の耐振動性能を向上させることができる。

【００６８】

【発明の実施の形態】〔実施の形態１〕 本発明の実施の一形態について図１ないし図１５に基づ
いて説明すれば、以下のとおりである。

【００６９】〔１〕回転駆動装置の基本構成 本発明に係る回転駆動装置は、図１（ａ）（ｂ）に示す
ように、主たる構成要素として、回転体１、駆動体ホル
ダ２、第１の駆動体３、第２の駆動体４、磁性体５、第
１のコイルＡＳＳＹ（Assembly;組立て品）６、第２の
コイルＡＳＳＹ７およびスプリング８を備えている。以
下、その細部を説明する。

【００７０】上記回転体１は、請求項１に記載の回転体
に相当しており、略円板状の平歯車である駆動ギヤ１ａ
と、駆動ギヤ１ａの裏面にて駆動ギヤ１ａと同軸となる
ように配されたピニオン１ｂとを一体的に備えている。
上記駆動ギヤ１ａの外周部は、請求項１に記載のとおり
円周に沿う形状をなし、その外周部は複数の歯列を有す
る歯形形状に形成されている。また、上記ピニオン１ｂ
は、請求項８に記載の伝達手段に相当しており、回転体
１の回転を外部に伝える回転出力ギヤの役割を担ってい
る。また、メインシャーシ９に垂直に固定された支軸１
０に駆動ギヤ１ａおよびピニオン１ｂの中心を嵌挿する
ことにより、上記回転体１は回転自在となっている。

【００７１】上記駆動体ホルダ２は、請求項２に記載の
駆動体支持手段に相当しており、図１（ａ）（ｂ）およ
び図２（ａ）（ｂ）に示すように、駆動ギヤ１ａの直径
に沿って長い薄板状に形成されている。図２（ｂ）に示
すように、駆動体ホルダ２の中心には、支軸１０の直径
より大きな直径を有する孔２ａが穿設され、駆動体ホル
ダ２の底面における孔２ａの周縁部は、リング状に突出
した当接部２ｂとなっている。当接部２ｂは、図１
（ｂ）に示すように、駆動体ホルダ２が駆動ギヤ１ａ上
に載置されたときに、駆動ギヤ１ａの上面と唯一当接す
る部分である。

【００７２】この状態で、かしめられた支軸１０の上端
と駆動ギヤ１ａの上面との間にワッシャ１１を介装する
ことによって、駆動体ホルダ２は、孔２ａの内側面が支
軸１０に当接する範囲で、駆動ギヤ１ａの上面に対して
滑らか、かつ自由に摺動可能となっている。

【００７３】また、駆動体ホルダ２の長手方向の一端側
には、請求項１に記載の第１の駆動体に相当する第１の
駆動体３が設けられ、孔２ａの中心を挟んで第１の駆動
体３と対称的な位置には、請求項１に記載の第２の駆動
体に相当する第２の駆動体４が設けられている。第１の
駆動体３および第２の駆動体４は、図１（ｂ）および図
２（ｂ）に示すように、駆動体ホルダ２の底面側に、駆
動体ホルダ２の底面に垂直な歯筋を持って形成された歯
３ａ・４ａをそれぞれ備えている。歯３ａ・４ａの各歯
先は、図２（ａ）に示すように、孔２ａの中心を通り、
駆動体ホルダ２の長手方向に平行な直線Ａ上で、互いに
対向している。さらに、歯３ａ・４ａは、駆動ギヤ１ａ
に歯合する形状に形成されている。

【００７４】なお、第１の駆動体３は、後で詳述するよ
うに、駆動ギヤ１ａを１歯分回転させる駆動部として働
き、第２の駆動体４は、駆動ギヤ１ａが確実に１歯分回
転するように、駆動ギヤ１ａが１歯分回転する毎に、駆
動ギヤ１ａの回転を抑止する抑止部として働く。

【００７５】さらに、第１の駆動体３は、駆動体ホルダ
２の長手方向に沿って、駆動ギヤ１ａの回転中心に向か
う方向と反対方向（遠心方向Ｂ（図１（ａ）参照））へ
延び出した延設部３ｂを備えており、延設部３ｂの底面
側には、円板状の磁性体５がメインシャーシ９に平行な
姿勢に保持されている。この磁性体５は、請求項１に記
載の回転制御手段または駆動体作動手段の構成要素であ
ると共に、請求項３の磁性体に相当している。また、磁
性体５は、磁化方向が円板面に垂直となるように、既に
単一着磁されている。したがって、磁性体５として、例
えば上面側がＮ極を示し、底面側がＳ極を示すいわゆる
永久磁石を用いることができる。

【００７６】次に、図１（ａ）（ｂ）に示すように、上
記磁性体５の近傍には、請求項１に記載の回転制御手段
または駆動体作動手段の構成要素である上記第１のコイ
ルＡＳＳＹ６および第２のコイルＡＳＳＹ７が配されて
いる。第１のコイルＡＳＳＹ６は、請求項３に記載の第
１のソレノイドにも相当しており、図３に示すように、
メインシャーシ９から垂直に立設された鉄芯６ａと、鉄
芯６ａに挿通されたボビン６ｂと、ボビン６ｂのスリー
ブ面に巻き付けられたコイル線６ｃとで構成された電磁
石である。第２のコイルＡＳＳＹ７は、請求項３に記載
の第２のソレノイドにも相当しており、第１のコイルＡ
ＳＳＹ６と同様の構成となっている。

【００７７】ここで、第１のコイルＡＳＳＹ６および第
２のコイルＡＳＳＹ７の配置について、図１（ａ）を参
照してさらに詳述する。まず、第１のコイルＡＳＳＹ６
および第２のコイルＡＳＳＹ７の各鉄芯６ａ・７ａのメ
インシャーシ９における平面的な固定位置は、第１の駆
動体３の歯３ａの歯先と駆動ギヤ１ａの回転中心とを結
ぶ直線Ａに対して、対称的になっている。さらに、各鉄
芯６ａ・７ａの上記固定位置は、磁性体５の配設位置よ
り遠心方向Ｂに偏倚している。

【００７８】このような配置を言い換えると、請求項１
および３に記載したように、第１の駆動体３の歯３ａと
駆動ギヤ１ａとの当接位置と、駆動ギヤ１ａの円周の中
心とを結ぶ直線Ａに対して、上記当接位置から駆動ギヤ
１ａの外側へ対称的に開く２方向のなす角を頂角とする
二等辺三角形を考えるとき、各鉄芯６ａ・７ａの固定位
置は上記二等辺三角形の各底角の頂点近傍に配され、磁
性体５の配設位置は上記二等辺三角形の頂角の頂点近傍
に配されているといえる。

【００７９】なお、各鉄芯６ａ・７ａの平面的な固定位
置や、磁性体５の平面的な配設位置を、相互に働く磁性
力の作用点（磁性力が作用する仮想的な代表点）と言い
換えてもよい。

【００８０】最後に、スプリング８は、請求項１に記載
の回転制御手段の一構成要素、あるいは請求項１に記載
の駆動体付勢手段に相当しており、遠心方向Ｂと逆方向
に張設されるように、第２の駆動体４の端部と、第２の
駆動体４の端部近傍に駆動体ホルダ２とは独立に固設さ
れたポール１２とに係止されている。スプリング８の張
力が、駆動体ホルダ２に対して常に遠心方向Ｂと逆方向
に働くことによって、駆動体ホルダ２は後述する基準位
置に拘束されるようになっている。また、スプリング８
は、駆動体ホルダ２からメインシャーシ９に対してほぼ
平行に張設されているので、駆動体ホルダ２が駆動ギヤ
１ａの上面で、メインシャーシ９に対して平行に滑動す
るのを妨げないようになっている。

【００８１】〔２〕動作原理 上記の構成において、第１のコイルＡＳＳＹ６および第
２のコイルＡＳＳＹ７は、通電によってＮ極およびＳ極
がメインシャーシ９に対して垂直に配列した電磁石とな
るため、各コイルＡＳＳＹ６・７の上端近傍に配され、
かつ磁化方向がメインシャーシ９に垂直な磁性体５と磁
気力を及ぼし合う。したがって、磁性体５の底面に近い
第１のコイルＡＳＳＹ６および第２のコイルＡＳＳＹ７
の各上端に、磁性体５の底面の極性と逆極性の磁極が励
起されるように、コイル線６ｃ・７ｃに流す電流の向き
を設定することにより、駆動体ホルダ２は、第１のコイ
ルＡＳＳＹ６または第２のコイルＡＳＳＹ７から磁気引
力を受ける。

【００８２】また、駆動体ホルダ２は、図４の〔実態概
略図〕にも示すように、スプリング８から常に磁気引力
とは異なる向きのバネ引力を受けるから、上記２種類の
磁気引力とバネ引力との釣合い関係によって、駆動体ホ
ルダ２は駆動ギヤ１ａの上面と摺接しながら、支軸１０
に対する位置を変える。この駆動体ホルダ２の位置変更
の様子を図５に示す。図５から、孔２ａの中心が、回転
体１の中心Ｏに対して種々の位置を取り、移動している
ことがわかる。

【００８３】その位置変更の概略の経路を、図４の〔モ
デル図〕に示す。この〔モデル図〕には、３つの定点、
すなわち磁性体５の中心に対応する「磁性体センタ
ー」、第１のコイルＡＳＳＹ６の中心に対応する「第１
のコイルセンター」、第２のコイルＡＳＳＹ７の中心に
対応する「第２のコイルセンター」が示されている。上
記「磁性体センター」は、磁性体５に磁気引力がかから
ず、バネ引力のみがかかっている初期状態での磁性体５
の中心位置、すなわち動作基点を示している。

【００８４】この磁性体５の中心位置は、図示のよう
に、初期状態からＳＴＥＰ１→ＳＴＥＰ２→ＳＴＥＰ３
の矢印に沿って移動し、再び初期状態に復帰するという
略三角形の移動線に沿った周期的な移動を繰り返すよう
になっている。磁性体５は駆動体ホルダ２に保持されて
いるから、結局、駆動体ホルダ２が、初期位置Ｉ→第１
移動位置II→第２移動位置III→初期位置Ｉという周期
的な移動を回転体１に対して繰り返すことになる。

【００８５】これにより、本実施例に係る回転駆動装置
は、駆動体ホルダ２の初期位置から、駆動体ホルダ２が
位置変更し、再び初期位置に復帰する１サイクルの動作
で、回転体１を自らが備える駆動ギヤ１ａの１歯分回転
させ、さらに１サイクルの動作を繰り返すことによっ
て、回転体１を駆動ギヤ１ａの１歯分ずつ正確、かつ安
定に回転させることができる。これが、本発明の重要な
特徴の概要である。

【００８６】この１サイクルの動作中に、請求項１にも
記載したように、第１の駆動体３は、駆動ギヤ１ａに対
する離接を交互に繰り返し、離接時に駆動ギヤ１ａとの
間に当接力を発生させ、回転体１を一定の向きに回転さ
せる働きをする。また、第２の駆動体４は、第１の駆動
体３が駆動ギヤ１ａから離間している間に駆動ギヤ１ａ
に接触するように、駆動ギヤ１ａに対する離接を交互に
繰り返し、回転体１の回転を一時的に抑止する働きをす
る。

【００８７】〔３〕回転駆動動作の詳細 以下、図５の〜の動作を１段階ずつ詳細に説明す
る。ただし、図中の基準線Ｘは、磁性体５にバネ引力の
みがかかっている初期状態において、回転体１の中心
と、歯３ａ、歯４ａの先端に対応する駆動ギヤ１ａの各
歯底とを通る直線であり、前記の遠心方向Ｂと平行であ
る。一方、基準線Ｙは、回転体１の中心を通り、基準線
Ｘに直交する直線である。基準線Ｘ、Ｙは、回転体１の
初期位置Ｉからの回転量を把握しやすくするために描か
れている。

【００８８】まず、図５で示す初期位置Ｉは、図７に
拡大して示すように、駆動体ホルダ２の移動の起点であ
る。この状態では、駆動体ホルダ２はスプリング８のバ
ネ引力に引かれ、遠心方向Ｂと逆方向に偏倚している。
これにより、第２の駆動体４の歯４ａは駆動ギヤ１ａか
ら離間しているが、第１の駆動体３の歯３ａは駆動ギヤ
１ａに係合するので、回転体１は、内／外部からの力が
及んでも停止状態が保持されるように、第１の駆動体３
によって初期位置Ｉに拘束される。

【００８９】ここで、回転駆動装置の動作がスタートす
ると、図６に示すように、まず、第１のコイルＡＳＳＹ
６のコイル線６ｃに矩形波の駆動電圧Ｖ１（請求項６に
記載の第１のパルス列電圧）が印加される。ただし、コ
イル線６ｃを流れる電流の向きは、磁性体５の底面の磁
極と逆極性の磁極を、第１のコイルＡＳＳＹ６の上端に
励起する向きである。

【００９０】これにより、図５を図８に拡大して示す
ように、磁性体５は、第１のコイルＡＳＳＹ６に向かう
磁気引力Ｆ１を受けるので、駆動体ホルダ２の移動が第
１のコイルＡＳＳＹ６のＯＮによって開始され、初期状
態はＳＴＥＰ１の状態へと移行する。このとき、駆動体
ホルダ２は、磁気引力Ｆ１の基準線Ｘに平行な分力Ｆ１
_Xにより、遠心方向Ｂに若干スライドする。図８から、
図７の状態に比べて孔２ａの中心が回転体１の中心Ｏに
近づいたことがわかる。さらに、磁気引力Ｆ１の基準線
Ｙに平行な分力Ｆ１_Yが、駆動ギヤ１ａを反時計回りに
回転させる当接力となる。図８から、固定された基準線
Ｘに対して、駆動ギヤ１ａの反時計回りの回転が始まっ
ていることがわかる。

【００９１】また、駆動体ホルダ２が第１のコイルＡＳ
ＳＹ６の方へ引き寄せられることに伴う、第１の駆動体
３の離間動作の様子を図１５に示す。この図から、歯３
ａが駆動ギヤ１ａの側部を蹴るように移動することがわ
かる。

【００９２】このＳＴＥＰ１の状態は、図６に示すよう
に、第１のコイルＡＳＳＹ６に駆動電圧Ｖ１が印加され
ている間、持続する。図９は、図５に示すＳＴＥＰ１
の後半の状態を拡大して示しており、孔２ａの中心が回
転体１の中心Ｏにさらに近づき、駆動ギヤ１ａの反時計
回りの回転量が、図８の状態より若干増加していること
がわかる。

【００９３】さらに、矩形波の駆動電圧Ｖ１がＯＦＦに
なる直前では、図５を図１０に拡大して示すように、
駆動体ホルダ２が遠心方向Ｂに沿って最大量の変位をす
る結果、第１の移動位置IIに達する。ここでは、第１の
駆動体３の歯３ａが、駆動ギヤ１ａからほぼ離間してい
るので、上記の分力Ｆ１_Yは駆動ギヤ１ａにもはや当接
力として働かない。すなわち、第１の移動位置IIは、第
１の駆動体３の当接力解除位置となっている。その一方
で、第２の駆動体４の歯４ａは、遠心方向Ｂへの移動に
よって、駆動ギヤ１ａの歯間に係合可能な状態となって
いる。

【００９４】続いて、矩形波の駆動電圧Ｖ１は、図６に
示すように、所定時間後にＯＦＦになり、それと同時
に、駆動電圧Ｖ１と同様の矩形波の駆動電圧Ｖ２（請求
項６に記載の第２のパルス列電圧）がＯＮとなって、第
２のコイルＡＳＳＹ７のコイル線７ｃに印加される。た
だし、コイル線７ｃを流れる電流の向きは、磁性体５の
底面の磁極と逆極性の磁極を、第２のコイルＡＳＳＹ７
の上端に励起する向きである。

【００９５】これにより、図５を図１１に拡大して示
すように、磁性体５は、第２のコイルＡＳＳＹ７に向か
う磁気引力Ｆ２を受けるので、駆動体ホルダ２は、第１
のコイルＡＳＳＹ６から第２のコイルＡＳＳＹ７へ回転
するようにその位置を変え、第２の移動位置IIIに到達
してＳＴＥＰ２の状態へ移行する。このときまでに、回
転体１は、駆動ギヤ１ａのほぼ半歯分回転している。そ
の回転量は、回転体１の中心Ｏを通って互いに直交する
直線Ｒ₁、Ｒ₂と、基準線Ｘ、Ｙとの開きとして図示され
ている。

【００９６】また、この状態では、第２の駆動体４の歯
４ａが駆動ギヤ１ａと歯合し、回転体１を必要以上に回
転させない拘束状態を作る。したがって、第２の駆動体
４は、駆動体ホルダ２の１サイクルの移動によって、回
転体１を駆動ギヤ１ａの１歯分、確実に回転させる調整
的な役割を果たしている。

【００９７】この後、駆動電圧Ｖ２が、図６に示すよう
に所定時間後にＯＦＦになると、駆動体ホルダ２は磁気
引力を受けなくなり、スプリング８からバネ引力を受け
るのみとなる。これにより、図５を図１２に拡大して
示すように、駆動体ホルダ２は、ＳＴＥＰ３の状態へと
移行し、第２の移動位置IIIから初期位置Ｉへ復帰する
ように移動するので、第１の駆動体３の歯３ａは、再び
駆動ギヤ１ａに歯合し、第２の駆動体４の歯４ａは、駆
動ギヤ１ａから離間する。

【００９８】このとき、図４の〔モデル図〕に示した初
期位置Ｉにおける磁性体センターから第２の移動位置II
Iにおける第２のコイルセンターへ向かう向きを持つバ
ネ引力Ｆ３が、歯３ａと駆動ギヤ１ａとの当接部位にか
かる。したがって、バネ引力Ｆ３の基準線Ｙに平行な分
力Ｆ３_Yが、駆動ギヤ１ａをさらに反時計回りに回転さ
せる当接力となる。

【００９９】このＳＴＥＰ３の状態で、駆動ギヤ１ａが
第１の駆動体３から受ける当接力によって、回転体１
は、駆動ギヤ１ａのさらに半歯分、反時計回りに回転す
る。こうして、第１の駆動体３の歯３ａと駆動ギヤ１ａ
との係合状態は、図５を図１３に拡大して示す状態を
経て、図５を図１４に拡大して示すように、駆動ギヤ
１ａの回転が第１の駆動体３によって拘束された初期状
態に戻る。これで、駆動体ホルダ２のメインシャーシ９
に平行な面内における周期的な移動による回転駆動動作
の１サイクルが終了する。

【０１００】以上説明したように、駆動体ホルダ２の１
サイクルの移動の中で、第１の駆動体３が駆動ギヤ１ａ
に当接力を２度及ぼし、第１の駆動体３が駆動ギヤ１ａ
から離間している間に、第２の駆動体４が回転体１の不
必要な回転を一時的に抑止するように当接することで、
回転体１が駆動ギヤ１ａの１歯分、確実に回転するよう
になっている。なお、１サイクルで１歯分の回転を得る
動作タイミングを保持する限り、その回転量は、駆動ギ
ヤ１ａの歯数を増やす程、微小量になる。

【０１０１】また、図６に示すように、駆動電圧Ｖ２が
ＯＦＦになってから所定時間経過後、駆動電圧Ｖ１を再
びＯＮにすることで、回転駆動動作の次の１サイクルが
始まる。仮に、駆動ギヤ１ａの歯数をＮとすれば、駆動
電圧Ｖ１または駆動電圧Ｖ２のＮパルスによって、すな
わち駆動電圧Ｖ１および駆動電圧Ｖ２をそれぞれＮ回Ｏ
Ｎ／ＯＦＦすることによって、駆動ギヤ１ａは１回転す
る。

【０１０２】なお、駆動電圧Ｖ１および駆動電圧Ｖ２の
パルス周期を変えることによって、回転体１の回転速度
を変えることができる。回転体１の回転速度を遅くした
いときには、図６に示す各ＳＴＥＰの状態を長く保持す
ればよい。特に、第１のコイルＡＳＳＹ６および第２の
コイルＡＳＳＹ７が共にＯＦＦになるＳＴＥＰ３の時間
を長くすれば、回転体１の回転速度を容易に遅くするこ
とができる。

【０１０３】逆に、回転体１の回転速度を速くしたいと
きには、各ＳＴＥＰの保持時間を短縮すればよい。ただ
し、この場合には、第１のコイルＡＳＳＹ６または第２
のコイルＡＳＳＹ７に励起される磁力の応答性に影響さ
れるので、回転速度には上限が有る。

【０１０４】このように、本発明に係る回転駆動装置で
は、特殊なモータや、それに付随する特別な減速機構を
必要とせずに、安価な構成で安定した超低速回転を得る
ことができる。

【０１０５】なお、磁性体５の中心の移動線が、駆動ギ
ヤ１ａと第１の駆動体３の歯３ａとの当接位置を頂角の
頂点とする二等辺三角形となるときに、駆動体ホルダ２
は最もバランスの良い移動を行うことができ、回転体１
の回転を安定させ易くなるが、回転体１を単に回転させ
るためには、磁性体５の中心の移動線が不等辺三角形で
あってもよい。

【０１０６】また、上記の実施の形態では、第１のコイ
ルＡＳＳＹ６と第２のコイルＡＳＳＹ７とを順次ＯＮ／
ＯＦＦしたが、第１のコイルＡＳＳＹ６と第２のコイル
ＡＳＳＹ７とを同時にＯＮにし、第１の駆動体３を遠心
方向Ｂに離間させた後、一方をＯＦＦにし、さらに他方
をＯＦＦにすれば、磁性体５の中心の移動線が略直角三
角形となり、第１の駆動体３が回転体１の方へ戻るとき
の接触動作のみによって回転体１を回転させることもで
きる。さらに、第１の駆動体３の離間動作のみによって
回転体１を回転させてもよい。

【０１０７】〔４〕逆転動作 上記のように、第１のコイルＡＳＳＹ６と第２のコイル
ＡＳＳＹ７とをこの順にＯＮ／ＯＦＦすることによっ
て、第１の駆動体３は、駆動ギヤ１ａに反時計回りの当
接力を与えることができたが、第１のコイルＡＳＳＹ６
と第２のコイルＡＳＳＹ７とのＯＮ／ＯＦＦを逆の順序
で行うと、図５のからへ逆向きに戻る逆転動作を実
行することができる。すなわち、第２のコイルＡＳＳＹ
７を初めにＯＮ／ＯＦＦし、次に第１のコイルＡＳＳＹ
６をＯＮ／ＯＦＦすると、第１の駆動体３は、駆動ギヤ
１ａに逆回りの当接力を与えることができる。

【０１０８】このことは、図８において、第２のコイル
ＡＳＳＹ７を初めにＯＮにしたとすると、磁気引力Ｆ１
が、第２のコイルＡＳＳＹ７に向くため、分力Ｆ１_Yが
逆向きに発生することから、容易に理解できる。

【０１０９】このように、第１のコイルＡＳＳＹ６およ
び第２のコイルＡＳＳＹ７のＯＮ／ＯＦＦ順序を単に入
れ換えるだけで、回転体１を簡単に逆回転させることが
できる。

【０１１０】〔実施の形態２〕 本発明の実施の他の形態について図１６（ａ）（ｂ）に
基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明
の便宜上、前記の実施の形態の図面に示した部材と同一
の機能を有する部材には、同一の符号を付記してその説
明を省略する。

【０１１１】本実施の形態では、磁性体５の両磁極と、
第１のコイルＡＳＳＹ６および第２のコイルＡＳＳＹ７
の各々に励起される両磁極とが、共にメインシャーシ９
に平行に配列されている点が、実施の形態１の構成と大
きく異なっている。

【０１１２】まず、駆動体ホルダ２に対する第１の駆動
体３および第２の駆動体４の配置は、実施の形態１と同
じであるが、本実施の形態では、図１６（ｂ）に示すよ
うに、各駆動体３・４が、歯３ａ・４ａと駆動ギヤ１ａ
との歯合部を保護するように、駆動ギヤ１ａの外周縁の
裏面側に曲折された保護部３ｃ・４ｂを備えている。

【０１１３】また、保護部３ｃと一体となった延設部３
ｂは、メインシャーシ９の上面付近まで垂下されてい
る。磁性体５は、上述のように、磁化方向がメインシャ
ーシ９に平行となるように、延設部３ｂの遠心方向Ｂ側
に保持されている。

【０１１４】メインシャーシ９上には、駆動体ホルダ２
より遠心方向Ｂに沿って長いベース板２１が重ねて固定
されている。また、ベース板２１の遠心方向Ｂ側端部
は、直立端部２１ａとしてメインシャーシ９から立ち上
がっており、この直立端部２１ａには、第１のコイルＡ
ＳＳＹ６および第２のコイルＡＳＳＹ７が、同じ高さで
取り付けられている。各コイルＡＳＳＹ６・７は、上述
のように、各鉄芯６ａ・７ａがメインシャーシ９に平行
で、かつ磁性体５に対向するように設けられている。し
かも、磁性体５に対向する鉄芯６ａ・７ａの各端面の中
心は、磁性体５の中心から遠心方向Ｂに対して対称的に
開く２方向に、等しい距離で位置している。すなわち、
磁性体５の中心（磁性引力の作用点と言い換えてもよ
い）と、鉄芯６ａ・７ａの各端面の中心（磁性引力の作
用点と言い換えてもよい）とは、二等辺三角形を形成し
ている。

【０１１５】ベース板２１における直立端部２１ａと支
軸１０との間には、突起２２が形成され、延設部３ｂの
下端に当接することで、駆動体ホルダ２の遠心方向Ｂと
逆方向への移動を規制するようになっている。また、ベ
ース板２１における第２の駆動体４側の端部は、スプリ
ング８の一端を固定するための固定端として立ち上がっ
ており、スプリング８の姿勢をメインシャーシ９に水平
に保っている。

【０１１６】上記の構成において、駆動体ホルダ２は、
スプリング８によるバネ引力によって初期位置Ｉに拘束
され、第１のコイルＡＳＳＹ６のＯＮ／ＯＦＦ、第２の
コイルＡＳＳＹ７のＯＮ／ＯＦＦを順番に繰り返すこと
によって、二等辺三角形の移動線に沿った周期的な移動
を行い、回転体１を回転させるという動作原理において
は、前記した実施の形態と全く同じである。

【０１１７】ただし、本実施の形態は、実施の形態１と
比較して、以下のような利点を有している。

【０１１８】第１に、図１（ｂ）と図１６（ｂ）とで、
磁性体５の中心と各鉄芯６ａ・７ａの中心軸との位置関
係を比較するとわかるように、図１６（ｂ）では、磁性
体５の中心と各鉄芯６ａ・７ａの中心軸とがほぼ同一面
内に位置しているため、図１（ｂ）の構成よりも遠心方
向Ｂに大きな成分を持つ磁気引力が効率良く発生する。
したがって、コイル線６ｃ・７ｃの巻き数や、コイル線
６ｃ・７ｃに流す電流や、あるいは磁性体５の残留磁束
密度を低減させることができ、回転駆動装置の製造コス
トや消費電力を下げることができる。

【０１１９】第２に、各コイルＡＳＳＹ６・７をメイン
シャーシ９に平行に取り付けるためのベース板２１を用
いるため、回転駆動装置の各部品をベース板２１に組み
込んでユニット化することができる。こうすることで、
例えば、回転駆動装置を光ディスク記録再生装置等のホ
スト装置に組み込む場合に、回転駆動装置の組立て工程
と、ホスト装置の組立て工程とを独立させることがで
き、組立て作業の効率化を図ることができる。

【０１２０】第３に、磁性体５の磁化方向と各コイルＡ
ＳＳＹ６・７の軸方向とが互いに平行であり、互いに磁
気引力を及ぼし合う３つの作用点を含む平面が、支軸１
０、つまり回転体１の回転軸に垂直となっているため、
磁気引力がメインシャーシ９に平行に発生し、メインシ
ャーシ９に垂直な分力が発生しない。この結果、駆動体
ホルダ２の環状の当接部２ｂは、回転体１に均一な力で
当接することができる。これにより、図１（ｂ）の構成
では、磁気引力がメインシャーシ９に垂直な分力を含む
ため、当接部２ｂが延設部３ｂ側で回転体１により強く
当接するのに対し、本実施の形態では、駆動体ホルダ２
のメインシャーシ９に平行な面内における移動動作をバ
ランス良く、円滑に行わせることができる。このこと
は、駆動体ホルダ２が初期位置Ｉに復帰しやすく、また
次のサイクルの移動動作を起動させ易いということでも
ある。

【０１２１】第４に、図１（ｂ）の構成に比べて、磁力
線がメインシャーシ９に垂直となる漏れ磁束が非常に少
ないので、回転駆動装置に高さ方向の吸引力が殆ど発生
しない。したがって、漏れ磁束が駆動体ホルダ２の平行
移動を妨げるということが無く、磁気引力の作用が一層
効率的になる。

【０１２２】このように、磁性体５および各コイルＡＳ
ＳＹ６・７の発生する磁力線がメインシャーシ９に平行
となる配置を採用するだけで、上記のような種々の効果
が付加されることがわかる。

【０１２３】〔実施の形態３〕 本発明の実施の他の形態について図１７（ａ）（ｂ）に
基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明
の便宜上、前記の実施の形態の図面に示した部材と同一
の機能を有する部材には、同一の符号を付記してその説
明を省略する。

【０１２４】本実施の形態では、光ディスクに対して情
報の記録／再生を行う光ディスク記録／再生装置に、光
ピックアップのスライド送りの駆動源として、上記の回
転駆動装置を組み込んだ請求項８および９の構成に対応
した構成例を説明する。

【０１２５】上記光ディスク記録／再生装置は、ターン
テーブル３１に装着された光ディスク３２（図１７
（ｂ））の記録面に、光ピックアップ（以下、ＰＩＣと
略称する）３３によって光ビームを集光し、情報の記録
再生を行うものである。

【０１２６】ＰＩＣ３３は、メインシャーシ９に対して
平行に架設されたガイド軸３４に沿って、光ディスク３
２の半径方向に移動可能に配されている。また、ＰＩＣ
３３の本体には、歯列がガイド軸３４に平行に配列し、
歯筋がメインシャーシ９に垂直なラック３５が設けられ
ている。

【０１２７】一方、回転駆動装置は、回転体１の支軸１
０の周囲に形成されたピニオン１ｂに、上記ラック３５
が歯合するように、メインシャーシ９に配設されてい
る。なお、ピニオン１ｂおよびラック３５は、請求項８
に記載の送り機構および伝達手段を構成し、ガイド軸３
４もまた、請求項８に記載の送り機構を構成している。

【０１２８】ここで、ガイド軸３４の延伸方向に平行
で、光ディスク３２の内周部から外周部に向かう方向を
Ｄ方向とする。すると、ＰＩＣ３３が、光ディスク３２
の最内周部の直下に位置するとき、ラック３５のＤ方向
端部においてピニオン１ｂが歯合するように、回転駆動
装置の配置が決められている。これにより、記録／再生
動作が連続して行われると、ＰＩＣ３３は光ディスク３
２の内周部から外周部へスライド送りされるようになっ
ている。なお、スプリング８は、図１７（ａ）（ｂ）か
ら省略されている。

【０１２９】次に、各コイルＡＳＳＹ６・７に前述の駆
動電圧Ｖ１および駆動電圧Ｖ２を印加するための駆動パ
ルスを生成する構成について説明する。

【０１３０】図１８に示すように、ＰＩＣ３３が出力す
る再生信号から、トラッキング誤差信号検出回路３６に
よって、トラッキング誤差信号が生成される。一方、ト
ラッキング誤差信号が所定値を上回り、トラッキングエ
ラーが所定量を越えたときに、ＰＩＣ３３が所定距離ず
つスライド送りされるように、トラッキング誤差信号は
基準電圧信号と比較される。

【０１３１】ただし、対物レンズの光軸が目標トラック
の中心に対して内周側に外れるか外周側に外れるかによ
って、トラッキング誤差信号は正負の極性を持つため、
トラッキング誤差信号が正の場合には、正極性基準誤差
信号電圧発生回路３７ａが生成する正極性の基準電圧信
号と比較され、トラッキング誤差信号が負の場合には、
負極性基準誤差信号電圧発生回路３７ｂが生成する負極
性の基準電圧信号と比較されるように構成されている。

【０１３２】すなわち、比較増幅器３８ａには、トラッ
キング誤差信号検出回路３６からスイッチ回路３９を介
してトラッキング誤差信号が入力されると共に、正極性
基準誤差信号電圧発生回路３７ａから正極性の基準電圧
信号が入力され、トラッキング誤差信号が基準電圧信号
を超えたときに、比較増幅器３８ａから検出信号が出力
される。同様に、比較増幅器３８ｂには、トラッキング
誤差信号検出回路３６からスイッチ回路３９を介してト
ラッキング誤差信号が入力されると共に、負極性基準誤
差信号電圧発生回路３７ｂから負極性の基準電圧信号が
入力され、トラッキング誤差信号が基準電圧信号を超え
たときに、比較増幅器３８ｂから検出信号が出力され
る。

【０１３３】なお、比較増幅器３８ａまたは比較増幅器
３８ｂに対するスイッチ回路３９の出力切り換えは、ト
ラッキング誤差信号の極性を判別する極性判別回路４１
の判別信号に基づいて行われる。

【０１３４】ここで、上記の基準電圧信号の電圧値は、
駆動ギヤ１ａの１歯分の回転によるＰＩＣ３３の移動量
とスライド送りに必要な所定距離との相対的な大小関係
に基づいて設定するとよい。基準電圧信号の値が大き過
ぎる、すなわちトラッキングエラーの所定量が大き過ぎ
ると、駆動ギヤ１ａを複数歯分回転させなければ、トラ
ッキングサーボによる対物レンズの光軸の変位量を０に
戻すために必要な所定距離だけＰＩＣ３３を移動させる
ことができない。逆に、基準電圧信号の値が小さ過ぎ
る、すなわちトラッキングエラーが小さい内に駆動ギヤ
１ａを回転させると、駆動ギヤ１ａの１歯分の回転によ
って、対物レンズの光軸が逆に振れる結果となり、安定
した記録再生動作を行うことができない。

【０１３５】なお、駆動ギヤ１ａの歯数を多くすること
で、駆動ギヤ１ａの１歯分の回転によるＰＩＣ３３の移
動量を小さくすることができるので、回転体の１歯分回
転に伴う記録再生用ヘッド手段の移動量とスライド送り
の所定距離とが等しくなるように、駆動ギヤ１ａの歯数
と基準電圧信号の値とをそれぞれ適切に設定すること
で、対物レンズの光軸の変位が小さい内に、光軸の変位
を補正することができる。すなわち、図２０（ｂ）のグ
ラフに示すように、光軸が記録面にほぼ垂直をなす状態
に保たれたより理想的な状態で、ＰＩＣ３３に再生動作
を行わせることができる。図２０（ｂ）のグラフでは、
本発明によるスライド送り制御によって、記録トラック
の偏心にＰＩＣ全体が追従し、対物レンズの変位量が非
常に小さくなっていることがわかる。

【０１３６】このような理想的な再生状態では、対物レ
ンズの駆動コイルや、各コイルＡＳＳＹ６・７に印加す
るオフセット電圧発生用の電流がほとんど不要となるの
で、サーボの負担を軽減することができる。

【０１３７】次に、前記の比較増幅器３８ａまたは比較
増幅器３８ｂが出力した検出信号は、トリガパルス生成
回路４０に入力される。この検出信号の入力により、ト
リガパルス生成回路４０は、図６に示すように、パルス
状のＰＩＣ移動制御信号を生成し、発振回路４２に出力
することによって、スライド送りを起動させる。

【０１３８】なお、トラッキング誤差信号検出回路３
６、正極性基準誤差信号電圧発生回路３７ａ、負極性基
準誤差信号電圧発生回路３７ｂ、比較増幅器３８ａ、比
較増幅器３８ｂおよびトリガパルス生成回路４０は、請
求項９に記載のスライド制御手段を構成している。

【０１３９】上記発振回路４２は、請求項１の回転制御
手段、請求項５の通電制御手段、または請求項６の第１
パルス発生手段および第２パルス発生手段を構成してお
り、上記ＰＩＣ移動制御信号をトリガパルスとして、そ
の立下がりに同期した駆動電圧Ｖ１の駆動パルス（請求
項６の第１のパルス列電圧）を所定の周波数で生成す
る。

【０１４０】この発振回路４２が出力する駆動パルス
は、例えばトラッキング誤差信号が正極性の基準電圧信
号を超えたとき、周波数切換回路４３、スイッチ回路４
４の第１端子４４ａ₁を介して位相補償増幅器４５に入
力された後、第１のコイルＡＳＳＹ６に供給される。同
様に、パルス波形は同一で、立上がり時間を駆動電圧Ｖ
１のＯＮ時間だけ遅延させる遅延回路４６、スイッチ回
路４４の第２端子４４ｂ₁および位相補償増幅器４７を
経て、駆動電圧Ｖ２の駆動パルス（請求項６の第２のパ
ルス列電圧）が、第２のコイルＡＳＳＹ７にも供給され
る。

【０１４１】一方、例えばトラッキング誤差信号が負極
性の基準電圧信号を超えたとき、極性判別回路４１の判
別信号に基づいて、スイッチ回路４４の出力は、第１端
子４４ａ₁から第３端子４４ａ₂へ切り換えられると共
に、第２端子４４ｂ₁から第４端子４４ｂ₂に切り換えら
れる。これにより、上記とは逆に、駆動電圧Ｖ１の駆動
パルスが第２のコイルＡＳＳＹ７に供給され、駆動電圧
Ｖ２の駆動パルスが第１のコイルＡＳＳＹ６に供給され
る。この結果、回転体１の回転方向が逆転する。

【０１４２】また、周波数切換回路４３は、発振回路４
２が出力するパルス信号の周波数を、例えばコントロー
ラから供給される周波数切換信号に基づいて適宜分周す
る機能を有し、例えばパルスドライブカウンタ等で構成
してもよい。コントローラは、対物レンズの変位量が小
さいときには、周波数切換回路４３から比較的低い周波
数の駆動パルスが出力されるように、周波数切換回路４
３に周波数切換信号を送る。一方、対物レンズが可動範
囲の限界付近まで変位したときには、周波数切換回路４
３から比較的高い周波数の駆動パルスが出力されるよう
に、周波数切換回路４３に周波数切換信号を送る。これ
により、対物レンズの変位量が小さいときに比べて、回
転体１の回転速度が速くなるため、ＰＩＣ３３が素早く
スライド送りされ、対物レンズの変位が速やかに補正さ
れる。

【０１４３】さらに、コントローラは、光ディスク３２
に記録された情報の検索、曲の頭出しのようなＰＩＣ３
３の高速移動を必要とする動作モードになると、上記の
トラッキング制御時よりもはるかに高い周波数の駆動パ
ルスが周波数切換回路４３から出力されるように、周波
数切換回路４３に周波数切換信号を送る。

【０１４４】このように、簡単な回路構成で、用途に応
じた多段階の回転速度で回転体１を回転させることがで
きる駆動パルスを発生させることができる。なお、遅延
回路４６は、請求項１の回転制御手段、請求項５の通電
制御手段、または請求項６の第２パルス発生手段を構成
している。極性判別回路４１およびスイッチ回路４４
は、請求項５の通電制御手段、または請求項６の第２パ
ルス発生手段を構成している。周波数切換回路４３は、
請求項７のパルス周期可変手段を構成している。また、
発振回路４２が出力する駆動パルスの立下がりに同期し
て、駆動電圧Ｖ２の駆動パルスを発生する発振回路を、
第２のコイルＡＳＳＹ７用として別途設けてもよい。

【０１４５】上記の構成において、トラッキング誤差信
号の極性が正の場合のスライド送り制御動作を以下に説
明する。図１９に示すように、例えばステップ（以下、
Ｓと略記する）１で再生動作がスタートすると、トラッ
キング誤差信号検出回路３６は、再生信号からトラッキ
ング誤差信号を生成する（Ｓ２）。トラッキング誤差信
号と、正極性基準誤差信号電圧発生回路３７ａから出力
される正極性の基準電圧信号とは、比較増幅器３８ａで
比較される（Ｓ３）。そして、Ｓ４で、トラッキング誤
差信号が基準電圧信号を下回っている間は、Ｓ２および
Ｓ３が繰り返され、トラッキング誤差信号が基準電圧信
号を上回ったとき、比較増幅器３８ａは、トリガパルス
生成回路４０に検出信号を出力する。

【０１４６】続いて、トリガパルス生成回路４０が比較
増幅器３８ａから検出信号を受け取ると、発振回路４２
にＰＩＣ移動制御信号を出力する（Ｓ５）。発振回路４
２は、ＰＩＣ移動制御信号をトリガパルスとして、所定
の周波数を持つ駆動パルスを生成し、周波数切換回路４
３で適宜分周した駆動パルスを、スイッチ回路４４およ
び位相補償増幅器４５を経て第１のコイルＡＳＳＹ６に
供給する。これにより、第１のコイルＡＳＳＹ６が通電
されてＯＮになる（Ｓ６）。また、周波数切換回路４３
から出力された駆動パルスは、第１のコイルＡＳＳＹ６
がＯＦＦになる（Ｓ７）まで、遅延回路４６によって所
定時間遅延され、位相補償増幅器４７を経て、第２のコ
イルＡＳＳＹ７にも供給される。これにより、第２のコ
イルＡＳＳＹ７が通電されてＯＮになり（Ｓ８）、駆動
パルスの立下がりによってＯＦＦになる（Ｓ９）。

【０１４７】各コイルＡＳＳＹ６・７が順にＯＮ／ＯＦ
Ｆされると、駆動体ホルダ２が初期位置Ｉ→第１移動位
置II→第２移動位置III→初期位置Ｉという周期的な移
動を回転体１に対して行うので、回転体１は駆動体ホル
ダ２の第１の駆動体３から受ける当接力と、第２の駆動
体４による回転の一時的な抑止とによって、駆動ギヤ１
ａの１歯分確実に回転する（Ｓ１０・１１）。この回転
体１の回転が、ピニオン１ｂからＰＩＣ３３のラック３
５に伝達され、ＰＩＣ３３が駆動ギヤ１ａの１歯分の回
転に対応した移動量でスライド送りされる（Ｓ１２）。

【０１４８】この後、Ｓ２に戻り、トラッキング誤差信
号が基準電圧信号を上回る毎に、駆動ギヤ１ａの１歯分
の回転に対応した所定距離毎のスライド送りが実行され
る。

【０１４９】なお、通常、ＴＯＣ（目次）情報が記録さ
れた光ディスク３２の最内周部の直下で、電源ＯＦＦ時
にＰＩＣ３３を拘束しておくようにすれば、ＰＩＣ３３
は回転駆動装置の起動直後からスライド送りが可能なた
め、ＴＯＣ情報の再生動作をすぐに行うことができる。
したがって、音楽等の主情報の再生までのアクセスタイ
ムを短縮することができる。

【０１５０】このように、本発明に係る回転駆動装置
は、駆動パルスが各コイルＡＳＳＹ６・７に供給される
毎に、駆動ギヤ１ａを１歯分だけ回転させることができ
るので、駆動ギヤ１ａに超低速回転を行わせることがで
きる。

【０１５１】また、駆動パルスの周期や、パルス幅、パ
ルスの大きさ等のパルス波形を回路的に設定するだけ
で、回転体１の回転速度を自由に変更することができる
ので、特別な速度可変機構を設けることなくＰＩＣ３３
の移動速度を自由に変更することができる。

【０１５２】さらに、駆動ギヤ１ａの超低速回転は、ピ
ニオン１ｂを介してＰＩＣ３３のラック３５に直に伝え
ることができるから、特別な減速機構を必要とせず、Ｐ
ＩＣ３３を超低速でスライド送りすることができる。

【０１５３】また、特殊なモータや減速機構を用いなく
て済むため、回転駆動装置を組み込むホスト装置のコス
トダウンを図ることができると共に、減速機構のガタが
ＰＩＣ３３のスライド送りに悪影響を及ぼす問題が解消
する。すなわち、減速機構のガタによる不必要な内乱を
補正する必要が無くなるので、ホスト装置のサーボ回路
の負担を軽減することができる。また、光ディスク３２
の面振れによる振動や、外部から加わる衝撃が、減速機
構を通してＰＩＣ３３に伝わるという問題も無くなる。

【０１５４】さらに、駆動体ホルダ２は、各コイルＡＳ
ＳＹ６・７がＯＦＦである限り、スプリング８からバネ
引力を受けて初期位置Ｉに拘束され、その結果、第２の
駆動体４と駆動ギヤ１ａとが歯合した状態となるので、
回転体１は、いわばサイドブレーキをかけられたと同じ
状態となる。これにより、従来は、モータの出力軸にブ
レーキがかかっていないため、電源ＯＦＦのときに、Ｐ
ＩＣを停止位置に拘束するために設けることもあった特
別な停止機構が不要となる。

【０１５５】さらに、従来のトラッキングサーボによる
対物レンズの光軸の変位量を０に戻すのに必要なＰＩＣ
の移動量よりも、駆動ギヤ１ａの１歯分の回転によるＰ
ＩＣ３３の移動量を小さくすることができるので、対物
レンズの中心と光ディスク３２上の記録トラックとのズ
レが小さい内に、駆動パルスを各コイルＡＳＳＹ６・７
に供給することで、対物レンズの光軸の変位を補正する
ことができる。この結果、対物レンズの中心と記録再生
しようとする記録トラックの中心とを常に合わせるよう
に、ＰＩＣ３３を制御することができ、より理想的な再
生状態を得ることができる。

【０１５６】その上、対物レンズの光軸の変位が小さい
内に、光軸の変位を補正することにより、対物レンズの
可動範囲の上下限のぎりぎりまでを使い、パワー的にも
限界に近いトラッキングサーボを行わなくて済むため、
トラッキングサーボに余裕ができる。この結果、外乱に
よる対物レンズのオフセンターを吸収しやすくなり、実
再生上の耐振動性能を向上させることができる。

【０１５７】また、前述したように、駆動ギヤ１ａの歯
数を多くすることによって、ＰＩＣ３３のより細かいス
ライド送り制御を行うことができる。

【０１５８】ところで、実際の光ディスクシステムで
は、通常の連続再生だけではなく、サーチ動作に伴う早
送り（ＦＦ）／早戻し（ＲＥＷ）等、情報の頭出しのア
クセスタイムを短縮するために、ＰＩＣ３３の高速送り
も多用されている。

【０１５９】この場合、光ディスクシステムが必要とす
るＰＩＣ３３のスライド送り速度が得られるように、各
コイルＡＳＳＹ６・７に供給する各駆動パルスのパルス
周期や、パルス幅や、あるいは駆動パルス同士の遅延時
間を設定すればよい。したがって、パルス周期を短縮
し、パルス幅を短くすることで、回転体１の回転を速
め、ＰＩＣ３３を高速送りすることがある程度まで可能
である。

【０１６０】ある程度という意味は、前述したように、
回転体１の回転速度が、磁性体５と各コイルＡＳＳＹ６
・７との間に作用する磁力の応答性に影響されるからで
ある。しかし、実使用としては、磁力の応答性は全く問
題にならない範囲であることを確認している。

【０１６１】このように、駆動パルスのパルス周期と位
相（発生タイミング）とを変化させることで、ＰＩＣ３
３のスライド送り速度をかなり広い可変範囲の中でフレ
キシブルに変化させることができる。

【０１６２】また、光ディスクの内周から外周に向かっ
て、第１プログラムから順番に連続再生するような特別
な場合には、マイクロコンピュータが、再生スタート指
示を受けた時点でトリガパルス生成回路４０にトリガパ
ルスを発生させ、発振回路４２がトリガパルスに同期し
た駆動パルスを出力するようにすれば、１つのパターン
に固定した駆動パルスのみの生成で用が足りることにな
り、回路構成が最も簡略になる。

【０１６３】

【発明の効果】請求項１の発明に係る回転駆動装置は、
以上のように、円周に沿った形状の外周部を備え、上記
円周の中心に回転軸が配された回転体と、上記外周部に
対する離接を交互に繰り返し、離接時に上記外周部との
間に当接力を発生させ、上記回転体を一定の向きに回転
させる第１の駆動体と、上記外周部に対する離接を交互
に繰り返し、第１の駆動体が外周部から離間している間
に外周部に接触し回転体の回転を一時的に抑止する第２
の駆動体と、上記第１および第２の駆動体の外周部に対
する離接の周期を一定に制御することによって、上記回
転体を一定速度で回転させる回転制御手段とを備え、上
記外周部の全周が、複数の歯列を有する歯形形状に形成
され、上記第１および第２の駆動体に上記歯形形状に係
合する突部が形成され、上記回転制御手段は、上記第１
の駆動体を外周部に押圧する方向へ付勢する駆動体付勢
手段と、第１の駆動体と外周部との当接位置と上記円周
の中心とを結ぶ直線に対して、上記当接位置から外周部
の外側へ対称的に開く２方向へ向かう２力を、第１の駆
動体に選択的に作用させる駆動体作動手段とを備えた構
成である。

【０１６４】それゆえ、回転体に対する第１の駆動体の
離接によって、外周部の円周の接線方向に分力を有する
当接力を発生させることができる。この第１の駆動体に
よる回転駆動と第２の駆動体による回転の抑止とは、回
転制御手段によって一定の周期に制御されるから、回転
体を一定速度で小刻みに回転駆動することができる。

【０１６５】その上、第１および第２の駆動体の離接の
周期を変えることによって、回転体の回転速度を変える
ことができるから、特別な減速機構や速度可変機構を設
けることなく、直接的な駆動によって超低速回転から高
速回転までをカバーし得る回転駆動装置を提供すること
ができる。

【０１６６】また、２つの駆動体を回転体に離接させる
だけという非常に簡単な構成で回転駆動力を得ることが
できるので、回転駆動装置を安価に提供することができ
るという効果を奏する。

【０１６７】さらに、特別な減速機構や速度可変機構を
設けなくて済む結果、減速機構や速度可変機構のガタや
スラスト方向がたつき等の問題が解消されるので、内／
外部の振動や衝撃の影響を受けにくい安定した回転出力
を取り出すことができる。

【０１６８】さらに、外周部の歯形形状と第１の駆動体
の突部との係合を利用して、外周部の接線方向に働く当
接力を確実に生み出すことができる。また、第２の駆動
体の突部と外周部の歯形形状との係合によって、回転体
の一時的な回転抑止をも確実に行うことができる。

【０１６９】また、第１の駆動体による１回の離間動作
または接触動作によって、回転体が歯形の半歯分回転し
たところで第２の駆動体を歯形形状に係合させるように
すれば、第１の駆動体のひとまとまりの離接動作によっ
て、回転体は歯形形状の１歯分だけ回転することにな
る。したがって、歯列の数を変えることによっても、回
転体の回転量を変えることができ、歯列の数を多くすれ
ば、微小回転量を得ることができる。したがって、安定
した超低速回転を容易に実現することができるという効
果を奏する。

【０１７０】さらに、外周部の円周の直径方向に対して
対称的に開く２力を選択的に第１の駆動体に加えること
を繰り返すと共に、外周部に押圧する付勢力を第１の駆
動体に加えておくことによって、第１の駆動体と外周部
との当接位置を１頂点とする略三角形に沿った第１の駆
動体の単純な移動線によって、上記回転体を一定の方向
に回転させる当接力を歯形形状に作用させることができ
るという効果を奏する。

【０１７１】請求項２の発明に係る回転駆動装置は、以
上のように、請求項１の構成に加えて、上記第１および
第２の駆動体が上記回転体を挟んで互いに対向するよう
に、上記第１および第２の駆動体を一体的に支持する駆
動体支持手段を設けた構成である。

【０１７２】それゆえ、上記第１および第２の駆動体
は、上記回転体を挟んで互いに対向するように一体的に
支持されているので、第１の駆動体を駆動するだけで、
第１および第２の駆動体の回転体に対する離接を交互に
行わせることができる。すなわち、両駆動体を単一の駆
動源によって動作させることが可能となり、回転駆動装
置の構成を一層簡素化することができる。

【０１７３】また、駆動体支持手段を用いることで、両
駆動体の対向間隔を精度良く定め易くなると共に、生産
時に部品精度をチェックする工程を簡略にすることがで
きる。これらの結果、回転駆動装置の生産性が向上し、
さらなるコストダウンを図ることができる。

【０１７４】さらに、請求項１の駆動体付勢手段が、回
転駆動装置の停止時に、例えば第１の駆動体を外周部に
押圧するとすれば、第２の駆動体は駆動体支持手段によ
って外周部から離間した状態に保持される。この後、回
転駆動装置が起動されると、第１の駆動体が外周部から
離間し、逆に第２の駆動体が外周部に接触する動作を円
滑にスタートさせることができる。したがって、請求項
２の構成によれば、初期状態から即座に回転駆動装置を
起動させ、回転力を発生させることができる。

【０１７５】さらに、例えば光ディスク記録／再生装置
が備える光ピックアップのスライド送りの駆動力にこの
回転力を利用すれば、スライド送り動作を速やかに立ち
上げることができ、トラッキング制御およびスライド送
り制御が容易になるという種々の効果を合わせて奏す
る。

【０１７６】請求項３の発明に係る回転駆動装置は、以
上のように、請求項１の構成に加え、上記駆動体作動手
段は、第１の駆動体に連結された磁性体と、通電によっ
て磁性体を引きつける磁力を発生する第１および第２の
ソレノイドとを備え、上記当接位置を頂点として上記２
方向のなす角を頂角とする二等辺三角形を考えるとき、
上記磁性体と各ソレノイドとの間で相互に磁性力を及ぼ
し合う磁性体の作用点が、上記二等辺三角形の頂角の頂
点近傍に配されると共に、各ソレノイドの作用点が、上
記二等辺三角形の各底角の頂点近傍に配されていること
を特徴としている。

【０１７７】それゆえ、駆動体作動手段として磁性体と
ソレノイドとを組み合わせた安価なシステムによって、
第１の駆動体を外周部に対して二等辺三角形を描く移動
線に沿って離接させ、回転出力を得ることができる。

【０１７８】請求項４の発明に係る回転駆動装置は、以
上のように、請求項３の構成に加えて、上記磁性体の磁
化方向および各ソレノイドの軸方向が回転体の軸方向に
垂直であり、かつ磁性体および各ソレノイドの３つの作
用点を含む仮想平面が、上記回転体の軸方向に垂直をな
す構成である。

【０１７９】それゆえ、磁性体の中心と各ソレノイドの
軸とを結ぶ対向方向に大きな成分を持つ磁気引力が発生
する。したがって、第１の駆動体を回転体に対して効率
良く離間させることができ、ソレノイドを構成するコイ
ル線の巻き数や、コイル線に流す電流や、あるいは磁性
体の残留磁束密度を低減させることができ、回転駆動装
置の製造コストおよび消費電力を下げることができる。

【０１８０】また、磁気引力は回転体の軸方向に垂直に
発生し、回転体の軸方向に平行な分力を持たないので、
各ソレノイドに対する通電をＯＦＦにした初期状態への
復帰を容易にすることができるという効果を併せて奏す
る。

【０１８１】請求項５の発明に係る回転駆動装置は、上
記の課題を解決するために、請求項３の構成に加えて、
上記駆動体作動手段は、さらに、上記第１のソレノイド
の通電および停止、第２のソレノイドの通電および停止
をこの順に、あるいは第２のソレノイドの通電および停
止、第１のソレノイドの通電および停止をこの順に繰り
返す通電制御手段を備えている構成である。

【０１８２】それゆえ、各ソレノイドに対する通電と停
止の簡単なタイミング制御のみで、回転体の回転方向、
すなわち回転駆動力の方向を自在に変えることができる
という効果を奏する。

【０１８３】請求項６の発明に係る回転駆動装置は、以
上のように、請求項５の構成に加えて、上記通電制御手
段は、上記第１のソレノイドに第１のパルス列電圧を印
加する第１パルス発生手段と、上記第２のソレノイドに
第２のパルス列電圧を印加する第２パルス発生手段と、
第１のソレノイドの通電および停止、第２のソレノイド
の通電および停止がこの順に繰り返されるように、ある
いは第２のソレノイドの通電および停止、第１のソレノ
イドの通電および停止がこの順に繰り返されるように、
第１のパルス列電圧および第２のパルス列電圧のタイミ
ングを制御するパルス制御手段とを備えている構成であ
る。

【０１８４】それゆえ、パルス列電圧の周期および１つ
１つのパルスの幅は、回転体の回転速度と相関性を持
ち、また、パルス列電圧の大きさは、第１の駆動体が回
転体を回転させる当接力の大きさや回転体の回転速度と
相関性を持っているので、最適なパルス波形を回路的に
選択することにより、所望の回転駆動力および回転速度
を容易に設定することができるという効果を奏する。

【０１８５】請求項７の発明に係る回転駆動装置は、上
記の課題を解決するために、請求項６の構成に加えて、
上記通電制御手段は、さらに、第１および第２のパルス
列電圧のパルス周期を変化させるパルス周期可変手段を
備えている構成である。

【０１８６】それゆえ、回転駆動装置にパルス周期可変
手段を予め組み込んでおくことによって、パルス周期可
変手段を介してパルス列電圧の周期を自由に変更し、用
途に応じた多段階の回転速度が得られる回転駆動装置を
提供することができるという効果を奏する。

【０１８７】請求項８の発明に係る情報処理装置は、以
上のように、記録媒体の記録面に平行に移動しながら、
記録媒体の記録トラックに対して情報を読み書きする記
録再生用ヘッド手段を備えた情報処理装置において、上
記記録再生用ヘッド手段を記録媒体の記録面に平行に移
動させる送り機構が、請求項１ないし７のいずれか１項
に記載の回転駆動装置と、その回転駆動装置が有する上
記回転体の回転を記録再生用ヘッド手段の移動に変換す
る伝達手段とを備えている構成である。

【０１８８】それゆえ、記録再生用ヘッド手段の平行移
動の駆動力源に、請求項１ないし７のいずれか１項に記
載の回転駆動装置を用いることによって、第１の駆動体
が作動した直後から、回転体の微小回転が得られるの
で、伝達手段を介して速やかに記録再生用ヘッド手段を
微小量ずつ平行移動させることができる。

【０１８９】しかも、請求項１ないし７のいずれか１項
に記載の回転駆動装置は、特別な減速機構を備えていな
いことにより、ガタの問題や摺動摩擦の問題が回避され
るので、起動時から安定した平行移動が可能となる。こ
の結果、サーボ回路の負担も軽減される。その上、回転
駆動装置を従来より安価に作製できるので、情報処理装
置のコストダウンを図ることもできるという効果を併せ
て奏する。

【０１９０】請求項９の発明に係る情報処理装置は、以
上のように、請求項８に記載の構成に加えて、記録媒体
に形成された同心円状または螺旋状の記録トラックに光
ビームを集光する対物レンズが、上記記録再生用ヘッド
手段に設けられ、光ビームの集光スポットを記録トラッ
クに追従させるトラッキング制御中における対物レンズ
の光軸の変位量が所定量を上回ったときに、光軸が記録
面にほぼ垂直をなす位置まで記録再生用ヘッド手段を所
定距離移動させるスライド制御手段を備え、上記回転体
の外周部を歯形形状に形成する場合、回転体が歯形形状
の１歯分回転することに伴う記録再生用ヘッド手段の移
動量を、上記所定距離以下に設定した構成である。

【０１９１】それゆえ、回転体の１歯分回転に伴う記録
再生用ヘッド手段の移動量を、スライド制御手段によっ
て移動させられる記録再生用ヘッド手段の所定距離より
小さく設定しておくことによって、対物レンズの光軸の
振れ幅を小さくし、安定したトラッキング制御を行うこ
とができる。

【０１９２】また、回転体の１歯分回転に伴う記録再生
用ヘッド手段の移動量を上記所定距離に等しく設定する
と、本発明に係る回転駆動装置では、微小な移動量が得
られるので、対物レンズの光軸の変位が小さい内に、光
軸の変位を補正することができる。すなわち、光軸が記
録面にほぼ垂直をなす状態に保たれたより理想的な状態
で、記録再生用ヘッド手段に再生動作を行わせることが
できる。

【０１９３】さらに、対物レンズの光軸の変位が小さい
内に、光軸の変位を補正することにより、対物レンズの
可動範囲の上下限のぎりぎりまでを使い、パワー的にも
限界に近いトラッキングサーボを行わなくて済むため、
トラッキングサーボに余裕ができる。この結果、外乱に
よる対物レンズのオフセンターを吸収しやすくなり、実
再生上の耐振動性能を向上させることができるという効
果を併せて奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は、本発明に係る回転駆動装置の一構成
例を示す平面図、（ｂ）は、上記回転駆動装置を（ａ）
の直線Ａで切って示す縦断面図である。

【図２】（ａ）は、図１の回転駆動装置を構成する駆動
体ホルダを示す平面図、（ｂ）は、（ａ）のＣ−Ｃ線矢
視断面図である。

【図３】駆動体ホルダに固定された磁性体と、メインシ
ャーシに固定された第１のコイルＡＳＳＹとの配置関係
を示す断面図である。

【図４】上記駆動体ホルダに対して加わるバネ引力およ
び磁気引力の作用を示す説明図である。

【図５】上記駆動体ホルダの移動と、駆動体ホルダによ
って駆動される回転体の回転との関係を示す説明図であ
る。

【図６】第１のコイルＡＳＳＹおよび第２のコイルＡＳ
ＳＹに印加される駆動パルスと、回転駆動装置を起動す
るためのＰＩＣ移動制御信号とを示す波形図である。

【図７】上記回転体を停止状態に拘束するための駆動体
ホルダの初期位置を示す説明図である。

【図８】上記回転体の回転がスタートするＳＴＥＰ１の
状態における駆動体ホルダと駆動ギヤとの位置関係を示
す説明図である。

【図９】上記ＳＴＥＰ１の後半の状態における駆動体ホ
ルダと駆動ギヤとの位置関係を示す説明図である。

【図１０】上記駆動体ホルダが第１のコイルＡＳＳＹの
方へ最大変位したＳＴＥＰ２の開始状態における駆動体
ホルダと駆動ギヤとの位置関係を示す説明図である。

【図１１】上記駆動体ホルダが第２のコイルＡＳＳＹの
方へ最大変位したＳＴＥＰ２の後半の状態における駆動
体ホルダと駆動ギヤとの位置関係を示す説明図である。

【図１２】上記駆動体ホルダが初期位置に復帰するとき
に、駆動ギヤに当接力を与えるＳＴＥＰ３の開始状態に
おける駆動体ホルダと駆動ギヤとの位置関係を示す説明
図である。

【図１３】上記ＳＴＥＰ３の後半の状態における駆動体
ホルダと駆動ギヤとの位置関係を示す説明図である。

【図１４】上記駆動体ホルダが初期位置に復帰し、駆動
ギヤが１歯分回転したときの駆動体ホルダと駆動ギヤと
の位置関係を示す説明図である。

【図１５】上記駆動体ホルダと一体化された第１の駆動
体の歯先が、駆動ギヤとの当接位置から離間する様子を
示す説明図である。

【図１６】（ａ）は、本発明に係る回転駆動装置の他の
構成例を示す平面図、（ｂ）は、上記回転駆動装置をそ
の回転軸で切って示す縦断面図である。

【図１７】（ａ）は、本発明に係る回転駆動装置を駆動
源として用いた光ディスク記録／再生装置の構成例を示
す平面図、（ｂ）は、（ａ）の光ディスク記録／再生装
置の側面図である。

【図１８】光ピックアップをスライド送りするための駆
動回路の構成を示すブロック図である。

【図１９】所定量のトラッキング誤差が発生したとき
に、光ピックアップをスライド送りさせる制御手順を示
すフローチャートである。

【図２０】（ａ）は、従来の光ディスク記録／再生装置
において、光ピックアップのスライド送り制御をＯＦＦ
にし、トラッキングサーボのみをＯＮにした場合におけ
る対物レンズ変位量の時間変化を示すグラフ、（ｂ）は
本発明に係る光ディスク記録／再生装置において、スラ
イド送り制御とトラッキングサーボとの双方をＯＮにし
た場合における対物レンズ変位量の時間変化を示すグラ
フある。

【図２１】従来のスライド送り制御を行う駆動回路の構
成を示すブロック図である。

【図２２】（ａ）は、従来の光ディスク記録／再生装置
において、光ピックアップをスライド送りする構成を示
す平面図、（ｂ）は同正面図、（ｃ）は同側面図であ
る。

【符号の説明】

１ 回転体 １ａ 駆動ギヤ（外周部および回転体） １ｂ ピニオン（送り機構、伝達手段） ２ 駆動体ホルダ（駆動体支持手段） ３ 第１の駆動体 ３ａ 歯（突部） ４ 第２の駆動体 ４ａ 歯（突部） ５ 磁性体（回転制御手段、駆動体作動手段） ６ 第１のコイルＡＳＳＹ（回転制御手段、駆動体作
動手段、第１のソレノイド） ７ 第２のコイルＡＳＳＹ（回転制御手段、駆動体作
動手段、第２のソレノイド） ８ スプリング（回転制御手段、駆動体付勢手段） １０ 支軸（回転軸） ３２ 光ディスク（記録媒体） ３３ 光ピックアップ；ＰＩＣ（記録再生用ヘッド手
段） ３４ ガイド軸（送り機構） ３５ ラック（送り機構、伝達手段） ３６ トラッキング誤差信号検出回路（スライド制御
手段） ３７ａ 正極性基準誤差信号電圧発生回路（スライド制
御手段） ３７ｂ 負極性基準誤差信号電圧発生回路（スライド制
御手段） ３８ａ 比較増幅器（スライド制御手段） ３８ｂ 比較増幅器（スライド制御手段） ４０ トリガパルス生成回路（スライド制御手段） ４１ 極性判別回路（通電制御手段、パルス制御手
段） ４２ 発振回路（回転制御手段、通電制御手段、第１
パルス発生手段、第２パルス発生手段、パルス制御手
段） ４３ 周波数切換回路（パルス周期可変手段） ４４ スイッチ回路（通電制御手段、パルス制御手
段） ４６ 遅延回路（回転制御手段、通電制御手段、第２
パルス発生手段、パルス制御手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02K 33/02 G11B 7/09

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】円周に沿った形状の外周部を備え、上記円
   周の中心に回転軸が配された回転体と、 上記外周部に対する離接を交互に繰り返し、離接時に上
   記外周部との間に当接力を発生させ、上記回転体を一定
   の向きに回転させる第１の駆動体と、 上記外周部に対する離接を交互に繰り返し、第１の駆動
   体が外周部から離間している間に外周部に接触し、回転
   体の回転を一時的に抑止する第２の駆動体と、 上記第１および第２の駆動体の外周部に対する離接の周
   期を一定に制御することによって、上記回転体を一定速
   度で回転させる回転制御手段とを備え、 上記外周部の全周が、複数の歯列を有する歯形形状に形
   成され、上記第１および第２の駆動体に上記歯形形状に
   係合する突部が形成され、 上記回転制御手段は、上記第１の駆動体を外周部に押圧
   する方向へ付勢する駆動体付勢手段と、第１の駆動体と
   外周部との当接位置と上記円周の中心とを結ぶ直線に対
   して、上記当接位置から外周部の外側へ対称的に開く２
   方向へ向かう２力を、第１の駆動体に選択的に作用させ
   る駆動体作動手段とを備えていることを特徴とする回転
   駆動装置。
2. 【請求項２】上記第１および第２の駆動体が上記回転体
   を挟んで互いに対向するように、上記第１および第２の
   駆動体を一体的に支持する駆動体支持手段を設けたこと
   を特徴とする請求項１に記載の回転駆動装置。
3. 【請求項３】上記駆動体作動手段は、第１の駆動体に連
   結された磁性体と、通電によって磁性体を引きつける磁
   力を発生する第１および第２のソレノイドとを備え、上
   記当接位置を頂点として上記２方向のなす角を頂角とす
   る二等辺三角形を考えるとき、上記磁性体と各ソレノイ
   ドとの間で相互に磁性力を及ぼし合う磁性体の作用点
   が、上記二等辺三角形の頂角の頂点近傍に配されると共
   に、各ソレノイドの作用 点が、上記二等辺三角形の各底
   角の頂点近傍に配されていることを特徴とする請求項１
   に記載の回転駆動装置。
4. 【請求項４】上記磁性体の磁化方向および各ソレノイド
   の軸方向が回転体の軸方向に垂直であり、かつ磁性体お
   よび各ソレノイドの３つの作用点を含む仮想平面が、上
   記回転体の軸方向に垂直であることを特徴とする請求項
   ３に記載の回転駆動装置。
5. 【請求項５】上記駆動体作動手段は、さらに、上記第１
   のソレノイドの通電および停止、第２のソレノイドの通
   電および停止をこの順に、あるいは第２のソレノイドの
   通電および停止、第１のソレノイドの通電および停止を
   この順に繰り返す通電制御手段を備えていることを特徴
   とする請求項３に記載の回転駆動装置。
6. 【請求項６】上記通電制御手段は、 上記第１のソレノイドに第１のパルス列電圧を印加する
   第１パルス発生手段と、 上記第２のソレノイドに第２のパルス列電圧を印加する
   第２パルス発生手段と、 第１のソレノイドの通電および停止、第２のソレノイド
   の通電および停止がこの順に繰り返されるように、ある
   いは第２のソレノイドの通電および停止、第１のソレノ
   イドの通電および停止がこの順に繰り返されるように、
   第１のパルス列電圧および第２のパルス列電圧のタイミ
   ングを制御するパルス制御手段と を備えていることを特
   徴とする請求項５に記載の回転駆動装置。
7. 【請求項７】上記通電制御手段は、さらに、第１および
   第２のパルス列電圧のパルス周期を変化させるパルス周
   期可変手段を備えていることを特徴とする請求項６に記
   載の回転駆動装置。
8. 【請求項８】記録媒体の記録面に平行に移動しながら、
   記録媒体の記録トラックに対して情報を読み書きする記
   録再生用ヘッド手段を備えた情報処理装置において、 上記記録再生用ヘッド手段を記録媒体の記録面に平行に
   移動させる送り機構が、請求項１ないし７のいずれか１
   項に記載の回転駆動装置と、その回転駆動装置が有する
   上記回転体の回転を記録再生用ヘッド手段の移動に変換
   する伝達手段と を備えていることを特徴とする情報処理
   装置。
9. 【請求項９】記録媒体に形成された同心円状または螺旋
   状の記録トラックに光ビームを集光する対物レンズが、
   上記記録再生用ヘッド手段に設けられ、 光ビームの集光スポットを記録トラックに追従させるト
   ラッキング制御中における対物レンズの光軸の変位量が
   所定量を上回ったときに、光軸が記録面にほぼ垂直をな
   す位置まで記録再生用ヘッド手段を所定距離移動させる
   スライド制御手段を備え、 上記回転体の外周部を歯形形状に形成する場合、回転体
   が歯形形状の１歯分回転することに伴う記録再生用ヘッ
   ド手段の移動量を、上記所定距離以下に設定した ことを
   特徴とする請求項８に記載の情報処理装置。