JP3415872B2 - ホログラムの作成方法および装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ホログラムの作成方法
および装置に係り、特にホログラムを曲面体に貼り付け
た場合にも正しい立体像を観察できるようにしたホログ
ラムの作成方法および装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、光の干渉および回折現象を巧みに
利用し、物体の３次元情報を表示する手法として、ホロ
グラムが様々な分野で用いられている。その中でも、最
近では、パッケージ等の分野でのホログラムの利用も多
くなってきている。

【０００３】しかしながら、一般にホログラムは、平面
であることが前提であり、ボルト等の曲面体に貼り付け
るラベル等の用途には、正しい立体像を観察できないた
め、使用することができないという問題がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】以上述べたように、従
来のホログラムでは、曲面体に貼り付けた場合には正し
い立体像を観察できないという問題があった。

【０００５】本発明は、基材表面にドット状の複数の要
素ホログラムを形成してなるホログラムにおいて、要素
ホログラム毎に参照光の入射角度を変えることにより、
ホログラムを曲面体に貼り付けた場合にも正しい立体像
を観察することが可能な極めて信頼性の高いホログラム
の作成方法および装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明のホログラムの作成方法は、基材表面にド
ット状の複数の要素ホログラムを形成してなるホログラ
ムの作成方法において、ホログラムを使用する曲面体の
曲面形状データに基づいて、各要素ホログラム毎に参照
光の入射角度を変化させながら撮影するようにしてい
る。

【０００７】また、上記の目的を達成するために、本発
明の別のホログラムの作成方法は、基材表面にドット状
の複数の要素ホログラムを形成してなるホログラムの作
成方法において、表示する物体の３次元画像データを入
力するステップと、ホログラムの曲面形状データを入力
するステップと、３次元画像記録データからホログラム
乾板上の集光部の座標位置に対応する原画を作成すると
共に、曲面形状データからホログラム乾板上の上記集光
部の座標位置に集光される参照光の入射角度を計算する
ステップと、ホログラム乾板上の座標位置に対応する原
画を、物体光側および参照光側の各表示手段に表示する
ステップと、少なくとも光学系を用いて物体光と参照光
をホログラム乾板上の集光部において干渉させることに
より、ホログラム乾板に原画に対応したドット状の要素
ホログラムを形成するステップと、ホログラム乾板上の
集光部の座標位置を順次移動して上記計算するステッ
プ、表示するステップおよび要素ホログラムを形成する
ステップを繰り返してドット状の複数の要素ホログラム
をホログラム乾板に形成するステップとから成り、ホロ
グラム乾板に集光される参照光の入射角度を各要素ホロ
グラム毎に変化させながら要素ホログラムを形成するよ
うにしている。

【０００８】さらに、上記の目的を達成するために、本
発明のホログラムの作成装置は、基材表面にドット状の
複数の要素ホログラムを形成してなるホログラムの作成
装置において、ホログラム乾板を所望の位置に移動させ
る移動手段と、３次元画像データからホログラム乾板上
の集光部の座標位置に対応する原画パタ―ンを求めると
共に、ホログラムの曲面形状データからホログラム乾板
上の上記集光部の座標位置に集光される参照光の入射角
度を求める原画作成・角度算出手段と、物体光と参照光
をホログラム乾板上の集光部において干渉させることに
より、各表示手段に表示された原画パターンに対応した
ドット状の要素ホログラムをホログラム乾板に形成する
光学系と、要素ホログラムが複数形成されたホログラム
乾板を現像する現像手段と、移動手段、原画作成・角度
算出手段、および現像手段を制御してホログラムを作成
する制御手段とを備えて構成している。

【０００９】ここで、特に上記各表示手段としては、液
晶パネル等の振幅変調要素が考えられ、また上記ホログ
ラム乾板は、リップマンホログラム乾板であることが好
ましい。

【００１０】

【作用】従って、本発明のホログラムの作成方法および
装置においては、ホログラムを使用する曲面体の曲面形
状データに基づいて、各要素ホログラム毎に参照光の入
射角度が異なることにより、ホログラムを曲面体に貼り
付けた場合にも、正しい立体像を観察することができ
る。

【００１１】また、本発明のホログラムは、平面型で、
１ステップで合成でき、上下方向の視差情報も記録され
ることにより、正確に立体像を記録、表示することがで
きる。

【００１２】さらに、本発明の作成方法および装置で
は、基材表面にドット状の要素ホログラムを順次記録し
てゆくことにより、従来のドットプリンタと似たような
方式で記録することができる。

【００１３】

【実施例】本発明は、基材表面にドット状の複数の要素
ホログラムを形成してなるホログラムにおいて、ホログ
ラムを使用（適用）する曲面体の曲面形状データに基づ
いて、各要素ホログラム毎に参照光の入射角度を変える
ことによって、ホログラムを曲面体に貼り付けた場合に
も、正しい立体像を観察可能にするものである。

【００１４】以下、上記のような考え方に基づく本発明
の一実施例について、図面を参照して詳細に説明する。

【００１５】まず、図１および図２を用いて、本発明の
前提となる原理について、ホログラムとしてリップマン
タイプのホログラムを用いた場合について説明する。

【００１６】図２に示す本発明の作成方法は、図１に示
す従来のマルチプレックス・ホログラムにおける視差情
報の記録方法と似ているが、マルチプレックス・ホログ
ラムは、図１に示すように、左右方向の視差のみを記録
するのに対して、本発明の方法は、上下方向に関しても
視差情報を記録する。これは、厚いホログラムを用いて
リップマンホログラムとすることにより、再生される光
に波長選択性を持たせ、白色光照明で上下方向の視差を
も再生するものである。

【００１７】次に、図３を用いて、本発明の作成方法に
使用される光学系について説明する。

【００１８】表示する物体の３次元画像データから計算
機で作成した原画パタ−ンを、表示手段としての振幅変
調要素である液晶パネル１０ｏに表示し、その透過光で
ある物体光を、レンズ１２ｏを介してホログラム面（ホ
ログラム乾板）１４に集光する。

【００１９】また、上記原画パタ−ンを、表示手段とし
ての振幅変調要素である液晶パネル１０ｒに表示し、そ
の透過光である参照光を、レンズ１２ｒを介して上記ホ
ログラム面（ホログラム乾板）１４の集光部１６に、反
対方向から入射させ、この物体光と参照光との干渉縞パ
タ−ンを、ドット状の要素ホログラムとして、ホログラ
ム面１４に記録する。

【００２０】そして、ホログラムフィルムを、縦、横方
向に僅かずつ移動させて順次露光を行ない、ホログラム
全面にドット状の要素ホログラムを露光する。この場
合、各要素ホログラム毎に参照光の入射角度を変化させ
ながら露光を行なう。

【００２１】ここで、液晶パネル１０ｏ，１０ｒに表示
する原画パタ−ンは、表示する物体の３次元画像データ
から、図４に示すように、パ−スペクティブな投影変換
によって作成する。投影の中心点は、そのパタ−ン１０
ｏ，１０ｒを露光するホログラム面１４上の点であり、
図３に示す光学系におけるレンズ１２ｏ，１２ｒの口径
と焦点距離により、計算する光線の範囲が決まる。一般
のコンピュ−タ・グラフィックスの手法と異なるのは、
投影の中心点と視点が異なるため、隠面消去の処理は、
図４において、右側を手前にして行なう。これは、物体
からの反射光線のうち、ホログラム面１４上のある一点
を通過する光線の方向と強度を計算するものである。

【００２２】ホログラフィック・ステレオグラム（以
下、ＨＳと称する）の記録においては、パタ−ン計算の
際と同じ向きに光線が集光され、リップマンホログラム
として記録される。ホログラムフィルムは、縦、横方向
に移動され、図４に示すように、ホログラム面１４の全
面を塗りつぶすように露光する。

【００２３】次に、本発明のホログラムの再生方法の原
理について説明する。

【００２４】上記のように記録したＨＳを再生すると、
図５に示すように、ホログラム面１４上の各点からの光
線が正しく再生され、立体像を観察することができる。
これは、言換えると、ホログラム１４を窓として、その
窓を透過する全ての光線の方向と強度を正しく記録し、
再生するものである。従って、本発明の方法では、全く
歪みのない立体像を再生することができる。

【００２５】次に、図６を用いて、１ステップ・リップ
マンＨＳによる立体像作成システムについて、具体的に
説明する。

【００２６】図６は、そのシステムの具体的構成例を示
す概要図である。図６において、ヘリウム・ネオンレ−
ザ２０からのレ−ザビ−ムは、ビ−ムスプリッタ２２に
より物体光と参照光に分離される。

【００２７】このうち、物体光は、レンズ２４ｏを介し
て平行光となり、液晶パネル１０ｏを照明し、液晶パネ
ル１０ｏにより振幅（強度）変調される。さらに、この
振幅変調された物体光は、レンズ２６ｏ、スリット２８
ｏ、さらにレンズ３０ｏ、ミラ−３２ｏを介して、パワ
−の大きい球面レンズ３４ｏに導かれ、このレンズ３４
ｏによって、ホログラム面１４上に集光される。ここ
で、レンズ２６ｏ、スリット２８ｏ、さらにレンズ３０
ｏは、液晶パネル１０ｏのマトリックス構造を取り除く
ための空間フィルタリング系を構成している。

【００２８】また、参照光は、レンズ２４ｒを介して平
行光となり、液晶パネル１０ｒを照明し、液晶パネル１
０ｒにより振幅（強度）変調される。さらに、この振幅
変調された物体光は、レンズ２６ｒ、スリット２８ｒ、
さらにレンズ３０ｒ、ミラ−３２ｒを介して、パワ−の
大きい球面レンズ３４ｒに導かれ、このレンズ３４ｒに
よって、ホログラム面１４上に集光される。ここで、レ
ンズ２６ｒ、スリット２８ｒ、さらにレンズ３０ｒは、
液晶パネル１０ｒのマトリックス構造を取り除くための
空間フィルタリング系を構成している。

【００２９】一方、ホログラム面１４は、Ｘ−Ｙステ−
ジ３６に固定され、縦、横方向に移動可能である。そし
て、液晶パネル１０ｏ，１０ｒの情報を変えると共に、
Ｘ−Ｙステ−ジ３６を移動して、ホログラム面１４の全
面にドット状の要素ホログラムを形成する。全体のシス
テムは、パ−ソナル・コンピュ−タによりコントロ−ル
する。なお、ホログラム面１４に使用する感材として
は、例えば、銀塩感材を用いることができる。

【００３０】次に、本発明によるＨＳには、以下のよう
な特長がある。

【００３１】（ａ）水平、垂直方向の視差をつけること
が可能で、正確に立体像を表示できる。

【００３２】（ｂ）リップマンタイプのホログラムを用
いれば、基本的にリアル・カラ−化が可能である。

【００３３】（ｃ）シリンドリカルレンズ等の特殊な光
学部品を用いずに、小型の装置で合成できる。

【００３４】（ｄ）大型のホログラムを作成する時も、
まったく同じ光学系を用い、露光点数を多くするのみで
よい。

【００３５】（ｅ）光線を集光して用いるので、光源の
パワ−を有効に使用でき、高度な光学系の安定性は要求
されない。

【００３６】（ｆ）１ステップで合成できるので、自動
的なシステムに用いることができる。

【００３７】次に、図７および図８を用いて、本発明に
係るホログラムの作成装置（プリンタ）の構成例につい
て説明する。

【００３８】なお、図７では、光学系４８において、図
の配置上の便宜の点から、２つの光学系が互いに直角を
なすように描かれているが、実際には図３に示すよう
に、ほぼ同一直線上になるように配置されているもので
ある。

【００３９】このプリンタは、ビデオ・プリンタの３次
元版のようなイメ−ジで用いるものである。オペレ−タ
は、モニター上で３次元物体を色々な角度から観察し、
出力させる方向を設定すると、その３次元物体の立体的
なホログラムを得ることができる。

【００４０】すなわち、まず、図８のステップＡにおい
て、表示する物体の３次元画像データをホストコンピュ
−タ４０に入力する。

【００４１】次に、ステップＢにおいて、ホログラムの
曲面形状データ（曲率データ）をホストコンピュ−タ４
０に入力する。

【００４２】次に、ステップＣにおいて、ホログラム乾
板１４をフィルム移動コントロ−ラ４６により移動し
て、ホログラム乾板１４を所望の位置（露光位置の原
点）に設定する。

【００４３】次に、ステップＤにおいて、グラフィック
・プロセッサ４２により、３次元画像データから、ホロ
グラムの各点に露光する原画パターンを計算すると共
に、曲面形状データ（曲率データ）から、ホログラム面
１４上の集光部の座標位置に対応する参照光の入射角度
を計算し、それぞれフレ−ムメモリ４４に蓄積する。

【００４４】次に、ステップＥにおいて、物体光側およ
び参照光側の液晶パネル１０ｏおよび１０ｒに原画パタ
ーンを表示する。

【００４５】次に、ステップＦにおいて、光学系４８の
シャッタを開き、液晶パネル１０ｏ，１０ｒをそれぞれ
露光する。レ−ザ装置２０より取り出されたレ−ザ光
は、ビ−ムスプリッタ２２により物体光と参照光に分け
られ、物体光は、液晶パネル１０ｏの原画パタ−ンによ
り振幅変調されて、ホログラム面１４に集光され、参照
光は、液晶パネル１０ｒの原画パタ−ンにより振幅変調
されて、ホログラム面１４に反対側から集光され、物体
光と参照光とにより一つの要素ホログラムを形成する。

【００４６】次に、ステップＧにおいて、ホログラム乾
板１４は、フィルム移動コントロ−ラ４６により順次移
動され、ステップＨを介して露光が終了するまで、ステ
ップＤ，Ｅ，Ｆの操作を繰り返すことにより、ホログラ
ム面１４の全面を塗りつぶすように露光される。この場
合、ステップＤでは、曲面形状データ（曲率データ）か
ら、各要素ホログラム毎に異なった参照光の入射角度を
計算し、ステップＦにおいて、液晶パネル１０ｒに各要
素ホログラム毎に異なった入射角度で参照光を入射す
る。この参照光の入射角度は、ホログラムの観察時にお
けるホログラム面１４と照明光のなす角と等しい。

【００４７】その後、ステップＩにおいて、ホログラム
１４の現像処理が現像機５０により行なわれ、ホログラ
ムが自動的に作成される。

【００４８】なお、グラッフィク・プロセッサ４２、フ
ィルム移動コントロ−ラ４６、および現像機５０は、Ｃ
ＰＵにより制御される。

【００４９】このようなホログラフィック・３次元プリ
ンタシステムを用いることにより、画質のよい立体的な
ホログラムを完全に自動的に作成することができる。

【００５０】一方、ホログラムの光学的な複製は、次の
ように行なわれる。

【００５１】すなわち、リップマンホログラムの場合、
ホログラムの上に感光材料を重ねて、上からレ―ザ光を
照明する。この場合、感光材料では、上からは参照光と
なる照明光、下からは物体光となるホログラムの再生光
が干渉し、ホログラムとして記録される。リップマンホ
ログラムは、波長選択性があり、ある一定の角度の照明
においてのみ像を再生するため、照明するレ―ザの入射
角はある角度に限定される。

【００５２】この点、前述のようにして作成した本実施
例のホログラムでは、各要素ホログラム毎に参照光のパ
タ―ンが異なることから、光学的な複製を行なうために
は、各要素ホログラム毎に照明パタ―ンを変える必要が
あり、現実的には光学的な複製が不可能である。

【００５３】これにより、高度な偽造防止効果を持たせ
ることができる。

【００５４】また、デ―タの読取りにおいても、同様に
各要素ホログラム毎に照明光パタ―ンが異なることか
ら、記録時の参照光パタ―ンがわからない限り、明るい
再生像を得ることができない。

【００５５】さらに、ダミ―のデ―タとして、同じ要素
ホログラムに異なったデ―タを異なった参照パタ―ンで
重ねて多重記録することによって、誤った照明パタ―ン
では、偽の読取デ―タを表示することも可能である。

【００５６】これにより、より一層高度なセキュリティ
性を持たせる（データの機密性を高める）ことができ
る。

【００５７】上述したように、本実施例では、表示する
物体の３次元画像データ、およびホログラムの曲面形状
データ（曲率データ）を入力し、この３次元画像データ
からホログラム面１４上の集光部の座標位置に対応する
原画を作成すると共に、曲面形状データからホログラム
面１４に集光される参照光の入射角度を計算し、ホログ
ラム面１４の座標位置に対応する原画を、物体光側およ
び参照光側の各液晶パネル１０ｏおよび１０ｒに表示
し、光学系を用いてホログラム面１４に原画に対応した
ドット状の要素ホログラムを形成し、ホログラム面１４
上の集光部の座標位置を順次移動して表示することおよ
び要素ホログラムを形成することを繰り返してドット状
の複数の要素ホログラムをホログラム面１４に形成し、
ホログラム面１４に集光される参照光の入射角度を各要
素ホログラム毎に変化させながら要素ホログラムを形成
するようにしたものである。

【００５８】従って、次のような種々の効果が得られる
ものである。

【００５９】（ａ）ホログラムを曲面体に貼り付けた場
合にも、正しい立体像を観察することが可能となる。

【００６０】（ｂ）各要素ホログラム毎に参照光の入射
方向の角度を変えながら要素ホログラムの記録ができる
ため、ホログラムをボトル等の曲面体に貼り付けた状態
でも、立体像を観察することが可能となる。

【００６１】（ｃ）本実施例によるホログラムには、３
次元画像情報を有する微小なドット状の要素ホログラム
が複数形成されているので、上下方向にも視差を有する
立体的なホログラムを得ることができる。また、ドット
状の要素ホログラムにより像を再生できるので、ホログ
ラムの大きさの制限がなく、ホログラム全面においてム
ラがない。

【００６２】（ｃ）本実施例の作成方法によると、１つ
の光学系で立体的なホログラムを作成することができ
る。また、レ−ザ光を有効に利用でき、露光時間が短い
ので外部振動に影響されることがない。

【００６３】（ｄ）本実施例のホログラム作成装置（プ
リンタ）によれば、ホログラムを自動的に作成すること
ができる。

【００６４】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、次のよう
に種々に変形して実施できるものである。

【００６５】（ａ）上記実施例では、表示手段として、
レ−ザ光を振幅変調するための振幅変調要素である液晶
パネルを用いる場合について説明したが、これに限ら
ず、このシステムに用いるためには、画素数が２５６×
２５６以上で、８ビットの階調を表現でき、コヒ−レン
ト光照明においても低ノイズで画像を表示できるような
振幅変調要素が好ましい。例えば、マスクを用いるよう
にしてもよい。

【００６６】（ｂ）上記実施例では、物体光側および参
照光側の表示手段として、光の強度を変調する液晶パネ
ル１０ｏ，１０ｅを用いる場合について説明したが、こ
れら物体光側および参照光側の表示手段のうちの一方ま
たは両方とも、スリットや遮光マスクおよびフィルム等
を用いるようにしてもよい。

【００６７】（ｃ）上記実施例では、ホログラム乾板と
して、リップマンホログラム乾板を用いる場合について
説明したが、これに限らず、その他のホログラム乾板を
用いるようにしてもよい。

【００６８】（ｄ）上記実施例では、感材として銀塩感
材を使用したが、リップマンホログラムを高画質で記録
するために、高分子感光材料を使用することも可能であ
る。

【００６９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ホ
ログラムを曲面体に貼り付けた場合にも正しい立体像を
観察することが可能な極めて信頼性の高いホログラムの
作成方法および装置が提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来のマルチプレックス・ホログラムの原理を
説明するための図。

【図２】本発明の前提となるマルチドット・ホログラム
の原理を説明するための図。

【図３】本発明による１ステップ・リップマンＨＳの光
学系を示す概要図。

【図４】本発明に使用される表示パタ−ンの作成方法を
説明するための図。

【図５】本発明のホログラムの再生方法を説明するため
の図。

【図６】本発明のリップマンＨＳ合成のための詳細な光
学系を示す概要図。

【図７】本発明のホログラフィックプリンタシステムの
構成例を示す概要図。

【図８】図７におけるホログラフィックプリンタシステ
ムのフロ−図。

【符号の説明】

１０ｏ，１０ｒ…液晶パネル、１２ｏ，１２ｒ，２４
ｏ，２４ｒ，２６ｏ，２６ｒ，３０ｏ，３０ｒ，３４
ｏ，３４ｒ…レンズ、１４…ホログラム面、１６…集光
部、２０…レ−ザ、２２…ビ−ムスプリッタ、２８ｏ，
２８ｒ…スリット、３２ｏ，３２ｒ…ミラ−、３６…Ｘ
−Ｙステ−ジ、４０…ホストコンピュ−タ、４２…グラ
フィック・プロセッサ、４４…フレ−ムメモリ、４６…
フィルム移動コントロ−ラ、４８…光学系、５０…現像
機。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 進 東京都台東区台東一丁目５番１号 凸版 印刷株式会社内 (72)発明者 山口 雅浩 東京都世田谷区鎌田４−１−31−502 (72)発明者 本田 捷夫 神奈川県横浜市緑区北八朔町1913−12 (72)発明者 大山 永昭 神奈川県川崎市川崎区観音２−３−９ (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03H 1/26

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基材表面にドット状の複数の要素ホログ
   ラムを形成してなるホログラムの作成方法において、ホログラムを使用する曲面体の曲面形状データに基づい
   て、 前記各要素ホログラム毎に参照光の入射角度を変化
   させながら撮影することを特徴とするホログラムの作成
   方法。
2. 【請求項２】 基材表面にドット状の複数の要素ホログ
   ラムを形成してなるホログラムの作成方法において、 表示する物体の３次元画像データを入力するステップ
   と、 ホログラムの曲面形状データを入力するステップと、 前記３次元画像記録データからホログラム乾板上の集光
   部の座標位置に対応する原画を作成すると共に、前記曲
   面形状データから前記ホログラム乾板上の前記集光部の
   座標位置に集光される参照光の入射角度を計算するステ
   ップと、 前記ホログラム乾板上の座標位置に対応する前記原画
   を、物体光側および参照光側の各表示手段に表示するス
   テップと、 少なくとも光学系を用いて物体光と参照光を前記ホログ
   ラム乾板上の集光部において干渉させることにより、前
   記ホログラム乾板に前記原画に対応したドット状の要素
   ホログラムを形成するステップと、 前記ホログラム乾板上の集光部の座標位置を順次移動し
   て前記計算するステップ、前記表示するステップおよび
   要素ホログラムを形成するステップを繰り返してドット
   状の複数の要素ホログラムを前記ホログラム乾板に形成
   するステップとから成り、 前記ホログラム乾板に集光される参照光の入射角度を前
   記各要素ホログラム毎に変化させながら前記要素ホログ
   ラムを形成するようにしたことを特徴とするホログラム
   の作成方法。
3. 【請求項３】 基材表面にドット状の複数の要素ホログ
   ラムを形成してなるホログラムの作成装置において、 ホログラム乾板を所望の位置に移動させる移動手段と、 ３次元画像データから前記ホログラム乾板上の集光部の
   座標位置に対応する原画パタ―ンを求めると共に、ホロ
   グラムの曲面形状データから前記ホログラム乾板上の前
   記集光部の座標位置に集光される参照光の入射角度を求
   める原画作成・角度算出手段と、 前記原画パタ―ンを表示する物体光側および参照光側の
   各表示手段と、 物体光と参照光を前記ホログラム乾板上の集光部におい
   て干渉させることにより、前記各表示手段に表示された
   原画パターンに対応したドット状の要素ホログラムを前
   記ホログラム乾板に形成する光学系と、 前記要素ホログラムが複数形成された前記ホログラム乾
   板を現像する現像手段と、 前記移動手段、前記原画作成・角度算出手段、および前
   記現像手段を制御してホログラムを作成する制御手段
   と、 を備えて成ることを特徴とするホログラムの作成装置。
4. 【請求項４】 前記表示手段は、液晶パネル等の振幅変
   調要素であることを特徴とする請求項３に記載のホログ
   ラムの作成装置。
5. 【請求項５】 前記ホログラム乾板は、リップマンホロ
   グラム乾板であることを特徴とする請求項３に記載のホ
   ログラムの作成装置。