JP3412270B2

JP3412270B2 - 昇降装置の吊下ベルト弛み検出装置

Info

Publication number: JP3412270B2
Application number: JP19595594A
Authority: JP
Inventors: 和彦小山
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1994-07-27
Filing date: 1994-07-27
Publication date: 2003-06-03
Anticipated expiration: 2018-06-03
Also published as: JPH0840669A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送用電車の走行レベ
ルを変えるためなどに使用される昇降搬送装置の昇降ガ
イドレールや、搬送用電車などから昇降可能に吊り下げ
られる被搬送物支持用ハンガーなどの各種昇降装置の吊
下ベルト弛み検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】このような各種昇降装置の昇降駆動用吊
下ベルトの端部は、吊下ベルト結合手段により昇降装置
側に結合される。この吊下ベルト結合手段は、昇降装置
側に連結されたベースプレートと、このベースプレート
との間で吊下ベルトの端部を挟持固定する押さえプレー
トとから構成される。一方、吊下ベルトとしては、ベル
ト長さ方向と平行な補強用線材がベルト巾方向に多数本
内蔵されたタイミングベルト状のものや平ベルト状のも
のが使用される。

【０００３】タイミングベルト状の吊下ベルトが使用さ
れるときは、吊下ベルト結合手段のベースプレートに
は、当該吊下ベルトの凹凸面と嵌合する凹凸面が形成さ
れて吊下ベルトの滑りを防止し、平ベルト状の吊下ベル
トが使用されるときは、当該吊下ベルトの端部を折り返
し、そのＵターン部に軸杆を挿通した状態で折り返し重
なり部をベースプレートと押さえプレートとの間で挟持
固定することが行われている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のように吊下ベル
トと吊下ベルト結合手段との間の滑り防止対策だけで
は、吊下ベルト結合手段におけるベースプレートと押さ
えプレートとの挟持力を十分に大きくしても、ウレタン
樹脂などから成形されているベルト本体の経年劣化によ
り内蔵する補強用線材とベルト本体との結合強度が低下
し、吊下ベルト結合手段を介して昇降装置の荷重を受け
ているベルト本体と補強用線材との間に滑りが発生す
る。また、仮に補強用線材とベルト本体との間に滑りが
生じないとしても、ベルト本体の経年劣化による“へた
り”によって、吊下ベルト結合手段による吊下ベルト挟
持固定力が低下した状態となり、この吊下ベルト結合手
段と吊下ベルトとの間に滑りが発生する。

【０００５】上記のようなベルト本体と補強用線材との
間の滑りや吊下ベルト結合手段と吊下ベルトとの間の滑
りを放置すれば、当該吊下ベルトで吊り下げられている
昇降装置の落下事故につながる恐れがあるが、従来は、
このような滑りを自動的に検出し得る手段が考えられて
おらず、単に吊下ベルト結合手段の押さえプレートの締
結力をチェックすることが行われていたに過ぎない。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を括弧付きで付して
示すと、吊下ベルト結合手段(10)と、吊下ベルト(5,20,
22)と、検出器(18)とを有し、吊下ベルト結合手段(10)
は、昇降装置(1,8)に連結されたベースプレート(13)
と、このベースプレート(13)との間で吊下ベルト(5,20,
22)を挟持固定する押さえプレート(14)とから成り、吊
下ベルト(5,20,22)は、吊下ベルト結合手段(10)で挟持
固定された側の端に被検出部(17)を有し、検出器(18)
は、昇降装置(1,8)側に取付けられて、吊下ベルト(5,2
0,22)の被検出部(17)と係合するアクチュエータ(18a)を
有する昇降装置の吊下ベルト弛み検出装置であって、吊
下ベルト(22)は、端部が折り返され、吊下ベルト結合手
段(10)は、吊下ベルト(22)の折り返し重なり部(22b)を
ベースプレート(13)と押さえプレート(14)との間で挟持
固定し、吊下ベルトの被検出部(17)は、押さえプレート
(14)の下側に突出する吊下ベルトのＵターン部(22a)で
形成されている点に特徴を有する。

【０００７】

【０００８】又、請求項２に記載の第二の本発明は、吊
下ベルト結合手段(10)と、吊下ベルト(5,20,22)と、検
出器(18)とを有し、吊下ベルト結合手段(10)は、昇降装
置(1,8)に連結されたベースプレート(13)と、このベー
スプレート(13)との間で吊下ベルト(5,20,22)を挟持固
定する押さえプレート(14)とから成り、吊下ベルト(5,2
0,22)は、吊下ベルト結合手段(10)で挟持固定された側
の端に被検出部(17)を有し、検出器(18)は、昇降装置
(1,8)側に取付けられて、吊下ベルト(5,20,22)の被検出
部(17)と係合するアクチュエータ(18a)を有する昇降装
置の吊下ベルト弛み検出装置であって、吊下ベルト(5)
は、その長さ方向と平行な補強用線材(16)をベルト巾方
向に複数本内蔵するもので、被検出部(17)が、ベルト端
部から突出する補強用線材(16a,16b)により形成されて
いる、昇降装置の吊下ベルト弛み検出装置を提供する。

【０００９】上記の第二の本発明を実施する場合、吊下
ベルト(5)が、その一側面(5a)が長さ方向において凹凸
状に形成されたタイミングベルトである場合、吊下ベル
ト結合手段(10)のベースプレート(13)には、吊下ベルト
(5)の凹凸側面(5a)に嵌合する凹凸面(13a)を形成し、吊
下ベルト(5)の補強用線材(16a,16b)で形成された被検出
部(17)を押さえプレート(14)の下側に突出させることが
できる。

【００１０】また、吊下ベルト(20)の端部を折り返えし
てそのＵターン部(20a) の内側にベルト巾方向に軸杆(2
1)を挿通し、吊下ベルト結合手段(10)は、前記軸杆(21)
が押さえプレート(14)の下側に隣接するように、吊下ベ
ルトの折り返し重なり部(20b) をベースプレート(13)と
押さえプレート(14)との間で挟持固定させ、吊下ベルト
の補強用線材(16a,16b) で形成された被検出部(17)を、
押さえプレート(14)の上側に突出させることもできる。

【００１１】なお、検出器(18)は、吊下ベルト結合手段
(10)のベースプレート(13)に取付けることができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１は従来周知の昇降搬送装置（ド
ロップリフター）を示し、１は昇降キャレッジであっ
て、支柱２に沿って設けられた昇降ガイドレール３に昇
降自在に支持され、搬送用電車の走行レベル変更のため
のガイドレール４を備えている。５は駆動用プーリ６と
案内用プーリ７とに掛け渡された吊下ベルトであって、
その両端で、昇降キャレッジ１と支柱２内に昇降可能に
内装されたカウンターウエイト８とを釣瓶式に吊り下げ
ている。駆動用プーリ６と案内用プーリ７とは支柱２の
上端に支持された吊下用フレーム９上に軸支されてい
る。

【００１３】本発明は、例えば上記のような昇降搬送装
置（ドロップリフター）における吊下ベルト５と昇降装
置である昇降キャレッジ１やカウンターウエイト８との
結合か所に実施されるものであって、以下、昇降キャレ
ッジ１とカウンターウエイト８とを昇降装置と呼称す
る。

【００１４】吊下ベルト５と昇降装置１，８とは吊下ベ
ルト結合手段１０によって連結されている。この結合手
段１０は、図２〜図４に示すように、昇降装置１，８側
に固着される軸受部材１１と、この軸受部材１１に水平
支軸１２により吊下ベルト５の巾方向に揺動自在に軸支
されたベースプレート１３と、このベースプレート１３
との間で吊下ベルト５を挟持固定する押さえプレート１
４と、複数本の締結用ボルト１５とから構成されてい
る。

【００１５】吊下ベルト５は、その一側面５ａがベルト
長さ方向において凹凸状に形成されたタイミングベルト
であり、その内部には、ベルト長さ方向と平行な補強用
線材１６がベルト巾方向に等間隔おきに多数本埋設され
ている。従って、吊下ベルト結合手段１０のベースプレ
ート１３には、吊下ベルト５の凹凸側面５ａに嵌合する
凹凸面１３ａが形成されている。また、吊下ベルト結合
手段１０の押さえプレート１４には、吊下ベルト５の厚
さより若干浅いベルト嵌合凹溝１４ａが全長にわたって
形成されており、吊下ベルト５の端部をその凹凸側面５
ａが外側になるように押さえプレート１４のベルト嵌合
凹溝１４ａに嵌合させるとともに、当該吊下ベルト５の
凹凸側面５ａをベースプレート１３の凹凸面１３ａ上に
嵌合させ、係る状態で押さえプレート１４の両側辺をボ
ルト１５によりベースプレート１３上に固定することに
より、吊下ベルト５の端部を結合手段１０のベースプレ
ート１３（昇降装置１，８）に結合することができる。

【００１６】吊下ベルト５の補強用線材１６の内、ベル
ト巾方向に適当に離れた位置にある２本の補強用線材、
例えばベルト巾方向の両端にある２本の補強用線材１６
ａ，１６ｂは、ベルト端部よりも適当長さ延出させてお
り、この両補強用線材１６ａ，１６ｂの遊端を溶接やか
しめ金具などの適当な方法で互いに結合して、ループ状
の被検出部１７が形成されている。

【００１７】吊下ベルト結合手段１０のベースプレート
１３の背面には、検出器１８が取付けられている。この
検出器１８は、ベースプレート１３に設けられた貫通孔
１９を通じて押さえプレート１４の下側に突出するアク
チュエータ１８ａを備えており、当該アクチュエータ１
８ａの先端凹部１８ｂに、吊下ベルト５の端部から押さ
えプレート１４の下側に突出しているループ状の被検出
部１７が係合している。

【００１８】上記の構成によれば、吊下ベルト５と吊下
ベルト結合手段１０のベースプレート１３とは、吊下ベ
ルト５の凹凸側面５ａとベースプレート１３の凹凸面１
３ａとの嵌合により十分な強度をもって結合することが
できる。しかして、吊下ベルト５の経年劣化により補強
用線材１６とベルト本体との結合強度が低下すると、吊
下ベルト結合手段１０を介して昇降装置１，８の荷重が
吊下ベルト５のベルト本体に作用しているため、当該吊
下ベルト５のベルト本体と補強用線材１６との間に滑り
が生じて、補強用線材１６に対しベルト本体のみが重力
で下方へ滑動することが考えられる。

【００１９】このような事態が生じた場合、吊下ベルト
５の下端から下方に突出している補強用線材１６ａ，１
６ｂから成る被検出部１７が、吊下ベルト結合手段１０
のベースプレート１３に対し相対的に上昇移動すること
になる。従って、ベースプレート１３に取付けられてい
る検出器１８のアクチュエータ１８ａが被検出部１８ａ
によって引き上げられ、このアクチュエータ１８ａの運
動により検出器１８が作動して検出信号が生じる。この
検出信号により警告灯や警報などを作動させて吊下ベル
ト５の異常を表示することができる。

【００２０】吊下ベルト５として、凹凸側面５ａを有す
るタイミングベルト状のものを示したが、図５に示すよ
うに、補強用線材１６を同様に内蔵する平ベルト状の吊
下ベルト２０が使用されるときは、当該吊下ベルト２０
の端部を折り返してそのＵターン部２０ａの内側にベル
ト巾方向に軸杆２１を挿通し、吊下ベルト結合手段１０
は、前記軸杆２１が押さえプレート１４の下側に隣接す
るように、吊下ベルト２０の折り返し重なり部２０ｂを
ベースプレート１３と押さえプレート１４との間で挟持
固定すれば良い。この場合、吊下ベルト２０の補強用線
材１６ａ，１６ｂで形成された被検出部１７が押さえプ
レート１４の上側に突出することになるので、検出器１
８はベースプレート１３の上端背面に取付け、そのアク
チュエータ１８ａをベースプレート１３の上方に延出さ
せて、先端凹部１８ｂに被検出部１７を係合すれば良
い。

【００２１】この構成によれば、吊下ベルト２０のベル
ト本体に経年劣化による“へたり”が生じて、吊下ベル
ト２０の折り返し重なり部２０ｂに対する吊下ベルト結
合手段１０のベースプレート１３と押さえプレート１４
との挟持力が低下すると、吊下ベルト２０に作用してい
る荷重で吊下ベルト結合手段１０に対し吊下ベルト２０
が上方に引き抜かれるような現象が生じる。このとき、
被検出部１７も吊下ベルト２０と一体にベースプレート
１３に対し下方へ移動することになるので、この被検出
部１７の運動が検出器１８によって検出されることにな
る。

【００２２】なお、補強用線材１６により被検出部１７
を形成する方法として、上記実施例のように吊下ベルト
端部から突出させた２本の補強用線材１６ａ，１６ｂを
互いに結合してループ状の被検出部１７を形成する他、
１本の補強用線材１６を吊下ベルト端部から突出させ、
この１本の補強用線材１６の先端をループ状に形成して
被検出部とすることもできる。

【００２３】また、図６に示すように吊下ベルト２２の
端部を折り返し、その折り返しＵターン部２２ａを吊下
ベルト結合手段１０の押さえプレート１４から下方に突
出させた状態で、折り返し重なり部２２ｂをベースプレ
ート１３と押さえプレート１４との間で挟持固定し、押
さえプレート１４から下方に突出するＵターン部２２ａ
の底部を被検出部１７として、この内側にベースプレー
ト１３に取付けた検出器１８のアクチュエータ１８ａを
係合させ、吊下ベルト結合手段１０に対し吊下ベルト２
２が上方に引き抜かれるように移動したときのＵターン
部２２ａの底部（被検出部１７）の上昇移動を検出器１
８で検出するように構成することができる。この構成
は、吊下ベルト２２に補強用線材１６が埋設されていな
い場合にも実施することができる。

【００２４】なお、被検出部は上記各実施例で示したも
のに限定されない。例えば、吊下ベルト結合手段１０の
押さえプレート１４から上下方向に突出するベルト端部
に孔を設け、この孔を被検出部として利用することもで
きる。また、実施例では１本の吊下ベルト５，２０，２
２で昇降装置１，８を吊り下げているように図示した
が、実際には、吊下ベルト５，２０，２２を２本並列さ
せて昇降装置１，８を吊り下げるのが普通である。この
場合、吊下ベルト結合手段１０も各吊り下げベルトの端
部ごとに配設されるが、軸受部材１１は各吊下ベルト結
合手段１０ごとに配設しないで、１つの軸受部材１１に
２つの吊り下げベルト結合手段１０のベースプレート１
３の下端部を水平支軸１２で揺動可能に軸支しても良い
し、１つの軸受部材に１つの揺動板を水平支軸で揺動可
能に軸支し、この１つの揺動板に２つの吊り下げベルト
結合手段１０のベースプレート１３の下端部を水平支軸
１２で揺動可能に軸支しても良い。

【００２５】

【発明の作用及び効果】以上のように本発明の昇降装置
の吊下ベルト弛み検出装置によれば、吊下ベルト(5,20,
22)の経年劣化でベルト本体に“へたり”が生じたり、
吊下ベルトが内蔵する補強用線材(16)とベルト本体との
間に滑りが生じるような事態が生じた場合、当該吊下ベ
ルト(5,20,22)の端部に設けられた被検出部(17)にアク
チュエータ(18a)が係合する検出器(18)により、当該事
態を確実に検出することができる。従って、この検出器
(18)の検出信号に基づいて必要な対策を講じることによ
り、上記のような事態を放置したために生じる昇降装置
の落下事故などを未然に回避することができる。

【００２６】更に本発明の構成によれば、吊下ベルト(2
2)が補強用線材(16)を内蔵しないタイプのものであって
も、当該吊下ベルト(22)の折り返しＵターン部(22a)を
吊下ベルト結合手段(10)の押さえプレート(14)の下側に
突出させて、これに検出器(18)のアクチュエータ(18a)
を係合させるだけで、吊下ベルト結合手段(10)に対する
吊下ベルト(22)の滑りを確実に検出することができる。

【００２７】又、請求項２に記載の第二の本発明の構成
によれば、吊下ベルト(5)が内蔵する補強用線材(16)を
利用して被検出部(17)を形成することができ、別部品を
吊下ベルト(5)の端部に取付けるなどの方法により被検
出部を構成する場合と比較して、安価に実施することが
できる。特に請求項３に記載のように、ベルト端部から
突出する２本の補強用線材(16a,16b)の遊端を互いに結
合してループ状の被検出部(17)を形成することにより、
検出器(18)のアクチュエータ(18a)を簡単且つ確実に被
検出部(17)に係合させることができる。

【００２８】更に、請求項４に記載の構成によれば、タ
イミングベルト状の吊下ベルト(5)が使用されていて、
当該吊下ベルト(5)と吊下ベルト結合手段(10)との間で
は滑りが生じない状況においても、当該吊下ベルト(5)
が内蔵する補強用線材(16)とベルト本体との間に生じる
滑りを、補強用線材(16)で形成された被検出部(17)を利
用して検出器(18)により確実に検出することができる。

【００２９】又、請求項５に記載の構成によれば、平ベ
ルト状の吊下ベルト(20)が使用されていている場合で
も、当該吊下ベルト(20)と吊下ベルト結合手段(10)との
間の滑りを、当該吊下ベルト(20)が内蔵する補強用線材
(16)により形成された被検出部(17)を利用して検出器(1
8)により確実に検出することができる。検出器(18)は昇
降装置(1,8)に取り付けても良いが、請求項６に記載の
ように、吊下ベルト結合手段(10)のベースプレート(13)
に取付けることにより、当該ベースプレート(13)が支軸
の周りに揺動可能に取付けられていても、吊下ベルト側
の被検出部の運動を検出器で確実に検出することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】吊下ベルトの一使用例を示す昇降搬送装置
（ドロップリフター）の側面図である。

【図２】Ａ図は本発明要部の一部縦断側面図であり、
Ｂ図は同一部切り欠き正面図である。

【図３】吊下ベルトと吊下ベルト結合手段とを示す分
解平面図である。

【図４】Ａ図は図３の一部縦断側面図であり、Ｂ図は
吊下ベルトの正面図である。

【図５】第二実施例を示す一部縦断側面図である。

【図６】第三実施例を示す一部切り欠き正面図であ
る。

【符号の説明】

１昇降キャレッジ（昇降装置）５タイミングベルト状の吊下ベルト５ａ凹凸側面８カウンターウエイト（昇降装置）１０吊下ベルト結合手段１３ベースプレート１３ａ凹凸面１４押さえプレート１５ボルト１６補強用線材１６ａ被検出部を形成する補強用線材１６ｂ被検出部を形成する補強用線材１７被検出部１８検出器１８ａアクチュエータ１８ｂ先端凹部２０平ベルト状の吊下ベルト２０ａ折り返しＵターン部２０ｂ折り返し重なり部２１軸杆２２吊下ベルト２２ａ折り返しＵターン部２２ｂ折り返し重なり部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66F 17/00 B61B 13/06 B66B 5/12 B66B 7/12

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】吊下ベルト結合手段(10)と、吊下ベルト
(5,20,22)と、検出器(18)とを有し、吊下ベルト結合手
段(10)は、昇降装置(1,8)に連結されたベースプレート
(13)と、このベースプレート(13)との間で吊下ベルト
(5,20,22)を挟持固定する押さえプレート(14)とから成
り、吊下ベルト(5,20,22)は、吊下ベルト結合手段(10)
で挟持固定された側の端に被検出部(17)を有し、検出器
(18)は、昇降装置(1,8)側に取付けられて、吊下ベルト
(5,20,22)の被検出部(17)と係合するアクチュエータ(18
a)を有する昇降装置の吊下ベルト弛み検出装置であっ
て、吊下ベルト(22)は、端部が折り返され、吊下ベルト結合手段(10)は、吊下ベルト(22)の折り返し
重なり部(22b)をベースプレート(13)と押さえプレート
(14)との間で挟持固定し、吊下ベルトの被検出部(17)は、押さえプレート(14)の下
側に突出する吊下ベルトのＵターン部(22a)で形成され
ている、昇降装置の吊下ベルト弛み検出装置。
【請求項２】吊下ベルト結合手段(10)と、吊下ベルト
(5,20,22)と、検出器(18)とを有し、吊下ベルト結合手
段(10)は、昇降装置(1,8)に連結されたベースプレート
(13)と、このベースプレート(13)との間で吊下ベルト
(5,20,22)を挟持固定する押さえプレート(14)とから成
り、吊下ベルト(5,20,22)は、吊下ベルト結合手段(10)
で挟持固定された側の端に被検出部(17)を有し、検出器
(18)は、昇降装置(1,8)側に取付けられて、吊下ベルト
(5,20,22)の被検出部(17)と係合するアクチュエータ(18
a)を有する昇降装置の吊下ベルト弛み検出装置であっ
て、吊下ベルト(5)は、その長さ方向と平行な補強用線材(1
6)をベルト巾方向に複数本内蔵するもので、被検出部(1
7)が、ベルト端部から突出する補強用線材(16a,16b)に
より形成されている、昇降装置の吊下ベルト弛み検出装
置。
【請求項３】吊下ベルト(5)の被検出部(17)が、ベルト
端部から突出する２本の補強用線材(16a,16b)の遊端を
互いに結合して形成している、請求項２に記載の昇降装
置の吊下ベルト弛み検出装置。
【請求項４】吊下ベルト(5)は、その一側面(5a)が長さ
方向において凹凸状に形成されたタイミングベルトであ
り、吊下ベルト結合手段(10)のベースプレート(13)には、吊
下ベルト(5)の凹凸側面(5a)に嵌合する凹凸面(13a)が形
成され、吊下ベルト(5)の補強用線材(16a,16b)で形成された被検
出部(17)が押さえプレート(14)の下側に突出する、請求
項２又は３に記載の昇降装置の吊下ベルト弛み検出装
置。
【請求項５】吊下ベルト(20)は、端部が折り返されてそ
のＵターン部(20a)の内側にベルト巾方向に軸杆(21)が
挿通され、吊下ベルト結合手段(10)は、前記軸杆(21)が押さえプレ
ート(14)の下側に隣接するように、吊下ベルトの折り返
し重なり部(20b)をベースプレート(13)と押さえプレー
ト(14)との間で挟持固定し、吊下ベルトの補強用線材(16a,16b)で形成された被検出
部(17)が、押さえプレート(14)の上側に突出する、請求
項２又は３に記載の昇降装置の吊下ベルト弛み検出装
置。
【請求項６】検出器(18)は、吊下ベルト結合手段(10)の
ベースプレート(13)に取付けられている、請求項１〜５
の何れかに記載の昇降装置の吊下ベルト弛み検出装置。