JP3412095B2 - カメラの動作制御装置 - Google Patents

カメラの動作制御装置

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JP3412095B2
JP3412095B2 JP08800494A JP8800494A JP3412095B2 JP 3412095 B2 JP3412095 B2 JP 3412095B2 JP 08800494 A JP08800494 A JP 08800494A JP 8800494 A JP8800494 A JP 8800494A JP 3412095 B2 JP3412095 B2 JP 3412095B2
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岳美 宮崎
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、カートリッジのスプ
ールと一体的に回転し、フィルム情報がバーコードとし
て示されるバーコード円盤を有し、スプールを回転させ
ることによってフィルムをカートリッジから押し出し、
オートロードを行うカメラの動作制御装置に関するもの
である。
【0002】
【従来の技術】例えば、カートリッジには、スプールの
回転により撮影画面に対応した位置にパーフォレーショ
ンを有するフィルムを押し出し、かつスプールと一体的
に回転しフィルム情報がバーコードとして示されるバー
コード円盤を有するものがある。
【0003】このようなカートリッジは、カメラに装填
されると、カートリッジのスプールを正転させることに
より、カートリッジからフィルムを送り出し、フィルム
先端部がリールに巻き付くと、以後リールの回転により
巻き上げてオートロード及びフィルム給送を行うととも
に、スプールを逆転させてフィルムをカートリッジ内に
巻き戻し、カートリッジの表示部にフィルム使用状態を
表示する。
【0004】このフィルム使用状態の表示により、その
フィルムが1駒も露光されていない未使用フィルムか、
途中まで撮影されて取り出された部分使用フィルムか、
あるいは全駒露光済みの使用済みフィルムかを知ること
ができる。
【0005】このような、オートロード方式の場合、例
えばカートリッジ内のフィルム先端が切れていたり折れ
曲がっていた場合には、カートリッジからうまく出なか
ったり、あるいはフィルムがうまくリールに巻き付か
ず、オートロードが失敗するおそれがある。
【0006】このため、例えば、特開平4−32443
2号公報に開示されるように、バーコード読みとり信号
が一定時間検出できなければオートロードエラーと判断
するもの、あるいは特開H5−165087号公報に開
示されるように、所定回数オートロードを失敗した場
合、カートリッジを使用不能とするもの等がある。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来カメラ
は、このオートロードの失敗に対する対策が不十分であ
った。即ち、前者のように、バーコード信号からスプー
ルの回転検出をすると、バーコードの幅は一定でないた
めパターン幅の長い部分では回転に応じた信号が検出で
きず、オートロードの失敗検出も正確にできない。ま
た、スプールの回転検出のみでオートロードエラーの検
出を行うと、オートロード時にフィルムがカートリッジ
内でブル巻き状態になった場合、スプールが回転してい
るのにもかかわらずフィルム先端部がでてこないといっ
たことが起きる。
【0008】このため、例えば撮影画面に対応した位置
に存在するパーフォレーションを利用して検出するよう
にすると、フィルム先端の検出までと、第1のパーフォ
レーションの検出までの時間はかなり長く、第2のパー
フォレーションの検出までの時間は比較的短いため、そ
れぞれのオートロードの失敗検出時間を一定に定めると
正確なオートロードの失敗の検知ができない。
【0009】また、パーフォレーションの検出によっ
て、オートロードの失敗を検出する場合、フィルム先端
の検出、第1のパーフォレーションの検出の検出時間が
長いため、その間にフィルム先端が引っかかってフィル
ムの移送とスプールの回転が停止した場合、所定のオー
トロードの失敗検出時間の間スプールは駆動され続ける
ため、カメラやフィルムに、ギヤ欠けやフィルム折れの
原因となる無理なストレスを与える。
【0010】また、フィルム先端、あるいは第1のパー
フォレーション検出時間中にスプールの回転が停止しな
いまでもフィルムに異常が発生した場合、検出が不可能
であり、カメラやフィルムにフィルム折れやギヤ欠けな
どの原因となる無理なストレスを与える。
【0011】さらに、後者のように、オートロードエラ
ーの場合に、自動的に再オートロードを行ない一定回数
失敗した場合、ユーザーにオートロードエラーを認識さ
せずにカートリッジを使用不能にすると、ユーザーの混
乱を招くことになる。
【0012】この発明は、かかる実情に鑑みなされたも
ので、請求項1記載の発明は、オートロードの失敗に対
して適切な処置を行うようにしたカメラの動作制御装置
を提供することを目的としている。請求項2記載の発明
は、カメラやフィルムに無理なストレスを与えることな
く、オートロードの失敗を検出可能なカメラの動作制御
装置を提供することを目的としている。また、請求項3
記載の発明は、オートロードの失敗に対して適切な処置
を行うようにしたカメラの動作制御装置を提供すること
を目的としている。また、請求項4記載の発明は、オー
トロードの失敗に対して適切な処置を行うようにしたカ
メラの動作制御装置を提供することを目的としている。
【0013】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項1記載の発明のカメラの動作制御装置は、ス
プールの回転により撮影画面に対応した位置にパーフォ
レーションを有するフィルムを押し出し、かつスプール
と一体的に回転しフィルム情報がバーコードとして示さ
れるバーコード円盤を有するカートリッジが装填可能と
され、前記装填されたカートリッジのスプールを正転さ
せることにより、カートリッジからフィルムを送り出し
てリールに巻き付け、オートロードを行うとともに、前
記スプールを逆転させてフィルムをカートリッジ内に巻
き戻すフィルム給送手段と、前記バーコード円盤のバー
コードを読み取るバーコード読み取り手段と、バーコー
ド読み取りのための基準信号を発生する基準信号発生手
段と、前記フィルム先端及びパーフォレーションを検出
する検出手段と、オートロード開始後前記基準信号が第
1の所定時間の間に検出できなければオートロードエラ
ーと判断し、オートロード開始後前記基準信号が検出さ
れているにもかかわらず第2の所定時間経過後も前記フ
ィルム先端が検出されない場合オートロードエラーと判
断し、前記フィルム先端検出後前記基準信号が検出され
ているにもかかわらず第3の所定時間経過後も第1のパ
ーフォレーションが検出されない場合はオートロードエ
ラーと判断し、前記第1のパーフォレーション検出後前
記基準信号が検出されているにもかかわらず第4の所定
時間経過後も第2のパーフォレーションが検出されない
場合はオートロードエラーと判断する制御手段とを備え
ることを特徴としている。
【0014】請求項2記載の発明のカメラの動作制御装
置は、前記第1の所定時間、第2の所定時間、第3の所
定時間及び第4の所定時間が、それぞれ異なることを特
徴としている。
【0015】請求項3記載の発明のカメラの動作制御装
置は、前記制御手段が、前記オートロード開始後前記基
準信号により検出されるスプールの回転変動が一定以上
になったらオートロードエラーと判断することを特徴と
している。
【0016】請求項4記載の発明のカメラの動作制御装
置は、請求項1において、前記カートリッジがフィルム
使用状態の表示部を有し、前記制御手段は、オートロー
ドエラーと判断した場合、前記フィルム給送手段を駆動
してフィルムを巻き戻し、前記表示部のフィルム使用表
示が装填前の状態になるよう前記スプールを停止し、さ
らにオートロードエラーの警告を行う警告手段を駆動す
ることを特徴としている。
【0017】
【作用】請求項1記載の発明では、オートロード開始後
基準信号が第1の所定時間の間に検出できなければオー
トロードエラーと判断し、オートロード開始後基準信号
が検出されているにもかかわらず第2の所定時間経過後
もフィルム先端が検出されない場合オートロードエラー
と判断し、フィルム先端検出後基準信号が検出されてい
るにもかかわらず第3の所定時間経過後も第1のパーフ
ォレーションが検出されない場合はオートロードエラー
と判断し、第1のパーフォレーション検出後基準信号が
検出されているにもかかわらず第4の所定時間経過後も
第2のパーフォレーションが検出されない場合はオート
ロードエラーと判断する。
【0018】このように、基準信号発生手段がスプール
の回転に伴って一定周期で基準信号を発生するため、バ
ーコードの幅によらない正確な回転検出が可能である。
【0019】しかし、オートロード時はスプールが回転
していても、カートリッジ内でフィルムがブル巻き状態
になり、フィルム先端がでてこないことも考えられるの
で、フィルム先端、あるいはパーフォレーションをある
一定時間内に検出できるかどうかを検知する必要があ
り、フィルムの移動速度に応じてフィルム先端、第1の
パーフォレーション、第2のパーフォレーションを所定
時間間隔で検出することで、オートロードエラーの検出
ミスを減少させることが可能である。
【0020】さらに、フィルム先端が引っかかってカー
トリッジ内でフィルムがブル巻状態になりスプールが回
転できなくなるなどの理由でスプールの回転が止まって
しまった場合でも基準パルスによる回転検出を行うこと
によって、迅速な対応が可能でカメラやフィルムに負担
がかからない。
【0021】請求項2記載の発明では、フィルムがリー
ルで巻きとられるまではスプールの回転又は駆動ローラ
の回転によりフィルムが送り出されるため、フィルム先
端と第1のパーフォレーションの検出の第1の所定時間
は、例えば長めに設定される。さらに、フィルム先端と
第1のパーフォレーションの間隔、第1のパーフォレー
ションと第2のパーフォレーションの間隔が異なり、し
かもフィルム先端がリールに引っかかってからのフィル
ムの移送速度が異なるから、第2の所定時間、第3の所
定時間及び第4の所定時間をそれぞれ異なるように設定
され、これにより迅速な対応が可能でカメラやフィルム
に負担がかからない。
【0022】請求項3記載の発明では、フィルム先端の
引っかかりによってフィルムの移送が停止しても、スプ
ールの回転は停止しないことが考えられるが、異常が発
生するとスプールの回転が変化するため、回転変動を検
出することにより、給送異常に、迅速な対応が可能であ
る。
【0023】請求項4記載の発明では、オートロードエ
ラー発生時、自動的に再度オートロードを行い一定回数
以上失敗した場合に、フィルムを使用済みに設定してし
まうと、ユーザーは何が起きたのかわからず、混乱して
しまう虞れがあるため、使用表示を装填前の状態に戻
し、例えばレリーズスイッチの操作や電源入れ直し、あ
るいはカートリッジを取り出して再装填等を行なわない
と作動しないようにし、さらにLCD22にオートロー
ドエラーの表示を行ない警告を行うことにより、ユーザ
ーにオートロードエラーを確実に認識させることができ
る。
【0024】
【実施例】先ず、図1乃至図4により本願発明に用いる
フィルム及びカートリッジについて説明する。
【0025】図1はフィルムをカートリッジから引き出
した正面図である。同図において、フィルムFの一端に
は撮影画面Faの1駒に対して2個ずつのパーフォレー
ションFb及びFCが設けられているが、舌端部Fdに
はパーフォレーションが設けられていない。フィルムF
の他端には磁性層を塗布した磁気トラックFeが撮影画
面の1駒に対して2本ずつ設けられ、光源の色温度、被
写体輝度、露出時間、絞り値、逆光の有無、フラッシュ
発光の有無、連写の有無、カメラの種類、オーナーI
D、トリミング情報、撮影年月日、撮影者のメモ、撮影
済み情報等の撮影情報が、カメラに設けた記録ヘッドに
より記録され、フィルム現像後のプリント処理時の情報
として用いられる。また、フィルムFの舌端部Fdの同
他端にも磁気トラックFfが設けられているが、磁気ト
ラックFfには製造時に、メーカー名、フィルムの種
類、乳剤ロット、感度、撮影駒数、ラチチュード、製造
年月日等のフィルム情報が記録されており、カメラに設
けた再生ヘッドで再生して、使用フィルムに応じてカメ
ラの各機能を自動的にセットする。しかし、磁気トラッ
クFfは再生するばかりでなく、撮影情報を記録する場
合もあり、磁気トラックFfに記録する余裕を設けてあ
る。
【0026】画面サイズは、フィルム上の撮影領域を最
大に用いたときは、縦横比が2:3の従来の画面サイズ
よりやや横長のハイビジョンサイズとし、プリント時に
磁気記録された撮影情報により、左右端をトリミングす
ることにより縦横比が2:3のノーマルサイズや、上下
端をトリミングすることによりハイビジョンサイズより
横長画面のパノラマサイズを形成する。
【0027】なお、フィルムFは未使用時や使用後は舌
端部を含めて全てカートリッジC内に収納されている。
また、カートリッジCからフィルムFの舌端部Fdの送
り出しを確実に行うために、フィルムベースにはTA
C、PET等に比ベて薄く形成することができ、且つ引
っ張り強度等の強いPEN(ポリエチレン・ナフタレー
ト)が用いられている。
【0028】更に、後述するようにカートリッジCに
は、フィルムの使用状態が表示される使用状態表示窓が
設けられている。
【0029】図2はカートリッジCの平面図である。カ
ートリッジC内のフィルムFが収納される空間より端部
にバーコード円盤1が内蔵され、スプール2と共に一体
的に回転可能に組み立てられている。図3はバーコード
円盤の図である。バーコード円盤1上のバーコードは、
フィルム感度、撮影駒数等の従来のDXコードに相当す
るフィルム情報を有し、回転バーコード円盤1で、15
度刻みで24の領域に分割され、白と黒のパターンによ
って、黒が4ブロック連続して現れると情報のスタート
を表す基準位置、同じ色が2ブロック連続すれば
「1」、1ブロックのみであれば「0」といったような
法則に従って情報が記されており、フイルム感度が5ビ
ット、撮影駒数が3ビット、ラチチュードが2ビット、
計10ビットの情報が示されている。フィルム、カメラ
等の規格が統一されていれば、バーコードの1ブロック
が15度以外の角度で、24以外の領域を有していて、
情報記録の法則が上記以外の法則であっても構わない。
【0030】回転バーコード円盤1はバーコード用窓3
から見えるように構成されており、フィルム情報読み取
りはカメラに装填されたときバーコード用窓3に対向す
る本体側に設けられたフォトリフレクタ等からなる光電
素子により、スプール2を回転させながら光電的に読み
取る。また、使用状態表示窓4及び5によりフィルムの
使用状態が表示され、図2の如く長い半径のカムと短い
半径のカムが見えるときは、フィルムがカメラに装填さ
れた後、全駒撮影される前に途中で巻戻しされた場合の
部分使用を表し、図4(A)の如き両方共長い半径のカ
ムが見えるときは、フィルムの未使用状態を表し、図4
(B)の如き両方共短い半径のカムが見えるときは、フ
ィルムの使用済即ち撮影済を表す。
【0031】スプール2は、凸部2a,2b及び凹部2
c,2dを有し、別途説明するカメラ側のスプール軸が
嵌合する。
【0032】未使用や使用済のフィルムFは、カートリ
ッジCのフィルムの引出し口から洩光する恐れがあるの
で、フィルムの引出し口に回動型シャッタを設け(図示
せず)、カートリッジCをカメラに装填したときはカー
トリッジ蓋の閉鎖動作に連動してシャッタ軸6を回動し
てシャッタを開き、カートリッジCをカメラから取り出
すときはカートリッジ蓋の開放動作開始に連動してカー
トリッジ蓋が開放される前にシャッタ軸6を回動してシ
ャッタを閉鎖する。
【0033】このように、カートリッジCの使用状態表
示窓4及び5によりフィルム使用状態を切換表示可能な
表示部Bが構成され、撮影可能駒を判断してカートリッ
ジCの表示部Bにフィルム使用状態の表示を行う。フィ
ルム使用状態の表示は、図4(A)がフィルム使用可能
状態であり、図4(B)がフィルム使用不能状態の表示
であるが、使用状態表示窓4及び5の一方に図4(A)
の如き長い半径のカムが見え、使用状態表示窓4に図4
(B)の如き短い半径のカムが見えるとき、フィルム一
部使用可能状態の表示である。
【0034】次に、上記のフィルムFを収納したカート
リッジCを装填するカメラについて説明する。図5はカ
メラの正面図、図6はカメラの平面図、図7はカメラの
背面図、図8はカメラの底面図である。
【0035】図5において、撮影レンズ用鏡胴11が中
央に設けられ、上部右から、低輝度になると自動的にス
トロボ光を発光するストロボ発光部12、被写体輝度を
測光する測光窓13、オートフォーカスのため赤外光を
投光するAF投光窓14、被写体を確認するためのファ
インダ窓15、被写体から反射された赤外光を入射する
AF受光窓16、セルフタイマーの作動状態を光で知ら
せるセルフLED窓17が連設している。また、右下に
は本カメラの標準サイズであるハイビジョンサイズに対
して、上下端の画像をトリミングしたパノラマサイズの
プリントや左右端の画像をトリミングし2:3の比率の
ノーマルサイズのプリントを形成するための信号を、フ
ィルムに磁気記録若しくは光学記録するためにプリント
フォーマット情報を切り換えるフォーマット切換釦18
が設けられている。
【0036】図6において、左下にはシャッタレリーズ
を行うレリーズ釦19が設けらている。右上には撮影駒
毎にデート信号を磁気記録するためのデート操作部が設
けられ、年月日、日時分、写し込みなし等のデートモー
ドを切り換えるモード釦20と、各デート文字の修正を
行うデートセット釦21が設けられ、右下にはデート文
字を始め、撮影駒数、各種のモード等を表示するLCD
22が設けられている。
【0037】図7において、上部右から、押すことによ
りカメラ内部の電源回路のS0がONして撮影レンズ用
鏡胴11が繰り出され、更に押すことにより沈胴するメ
インスイッチ釦23、ファインダを覗くアイピース窓2
5、フィルムを途中巻戻しするための巻戻し釦26、セ
ルフタイマーモードにセットするセルフ釦27、ストロ
ボの自動発光モード、赤目低減のためのプリ発光モー
ド、ストロボ強制発光モード、ストロボ発光停止モード
等に切換可能なモード選択釦28が設けられている。な
お、29は磁気ヘッドを備えたことにより生じた凸部で
ある。
【0038】図8において、カートリッジCを装填する
カートリッジ蓋30と、カートリッジ蓋30を開放する
ためのカートリッジ蓋釦31が設けられている。
【0039】図9は、以上説明したカメラのカートリッ
ジ蓋30を開けてカートリッジ室32にカートリッジC
をドロップイン装填する図である。
【0040】図10は、カートリッジ室32をカートリ
ッジ蓋30側から見た図である。中央にはカートリッジ
Cのスプール2と係合するスプール軸33が立設してい
る。右上にはバーコード円盤1のバーコードを読み取る
バーコード読み取り手段であるフォトリフレクタ34が
配設され、バーコード円盤1を回転させて前述のように
フィルム感度、撮影駒数及びラチチュードを読み取りカ
メラのE2 PROMに記憶する。左下にはバネ等で通常
はカートリッジ室32内に突出しており、先端から押圧
することによりカートリッジ室32より退避するカート
リッジ検知ピン35が設けられている。
【0041】図11は、カートリッジCとカートリッジ
検知ピン35の作動を示す図である。カートリッジ検知
ピン35は、図2における使用状態表示窓5に対応する
位置に設けられている。従って、未使用及び部分使用の
カートリッジCが装填でき、使用済のカートリッジCの
み装填できない。カートリッジ検知ピン35は本体10
に埋め込まれ、その先端がカートリッジ室32内にバネ
36により突出している。使用状態表示窓4又は5にバ
ーコード円盤1のスタートマーク以外が位置したとき
は、図11(A)及び(B)の如くカートリッジ検知ピ
ン35がバーコード円盤1のエッジ1aで滑り装填可能
であるが、バーコード円盤1のスタートマークが位置し
たときは、図11(C)の如くカートリッジ検知ピン3
5がカートリッジCの段部1bに当接して装填できな
い。
【0042】図12は、バーコード読み取りのタイミン
グパルス発生とスプール軸33の回転位相を検出するた
めのパルス発生機構の図であり、図12(A)はカート
リッジ室32の上部断面図、図12(B)はスプール軸
33を下方から見た図、図12(C)はパルス発生用プ
リント基板の図、図12(D)はスプール軸33にカー
トリッジCのスプール2が嵌合した図である。
【0043】図12(A)において、駆動の詳細は後述
するスプール歯車73が本体10の上部に設けられ、ス
プール軸33と一体的に形成されて回転する。本体10
の上部には図12(C)の如きパルス発生用プリント基
板41が固着され、スプール歯車73の下部に固着され
た接片42の先端がパルス発生用プリント基板41のパ
ターンと接触導通している。SUは基準位置となるスイ
ッチのパターンであり、図12(F)の部分回路図に示
すようにOR回路を通じてSDと同じ信号を出力する。
Dの1〜11はバーコード読み取りのための基準信号
を発生する基準信号発生手段を構成する基準パルスを発
生させる基準パルススイッチのパターン、Gはグランド
である。
【0044】本カメラにおいては、撮影済のカートリッ
ジCをカメラから取り出した後は、スプール軸33を未
使用及び部分使用のカートリッジCが装填可能な角度に
自動的に設定するように構成されている。即ち、フィル
ムの巻戻しが終了してカートリッジCを取り出した後、
後述する給送モータが自動的に再度巻戻し方向に回転
し、接片42によりパターンSUのONを検知すると停
止する。このとき、スプール2は図12(B)の状態に
なっている。また、未使用のカートリッジCのスプール
2と、部分使用のカートリッジCのスプール2とは位相
が180゜ずれて、共にそのままスプール軸33と嵌合
できるようになっている。
【0045】なお、巻戻し終了時に、カートリッジCの
スプール2が各使用状態を表す位置に停止するようにス
プール軸33を制御するが、この制御にパルス発生用プ
リント基板41から発生するパルス数を用いている。即
ち、SUONの位置からSDのパルス数をカウントして巻
戻しを停止する。例えば、未使用カートリッジCを装填
したとき、 撮影せず巻戻したとき :SUONで停止し、未使用
表示設定 全駒撮影せず巻戻したとき:SUONから6回目のSD
Nで停止し、部分使用表示設定 全駒撮影後に巻戻したとき:SUONから7回目のSD
Nで停止し、使用済表示設定 部分使用カートリッジCを装填したとき、 全駒撮影せず巻戻したとき:SUONで停止し、部分使
用表示設定 全駒撮影後に巻戻したとき:SUONから1回目のSD
Nで停止し、使用済表示設定 また、図12(E)にパルス発生用プリント基板41か
ら発生するパルスによるバーコード読み取りのタイミン
グチャートを示す。SUとSDを合わせた合計24回のO
N、OFFでバーコードを読み取るので、スプール軸3
3の回転速度、即ちバーコード円盤1の回転速度にムラ
があっても、読み取りタイミングは確保され、誤って読
み取ることがない。
【0046】図12(F)において、基準位置スイッチ
Uは基準パルススイッチSDを兼ねており、等価回路で
表すと同図の如く表すことができる。SD1〜SD11は共
通でOR回路に入力され、SUもOR回路を通してSD
入力され、単独でもSUに入力されている。ここで12
個のスイッチの何れかが導通している場合はSDがON
され、SUがONしている場合のみSDとSUがONする
ことになる。
【0047】図13は、ファインダーの視野を示す図で
ある。視野枠は標準サイズであるハイビジョンサイズの
視野枠51、パノラマサイズの視野枠52、ノーマルサ
イズの視野枠53が設けられ、図5のフォーマット切換
釦18を押してパノラマサイズを選択したときは、パノ
ラマサイズ表示54が緑色に点灯し、ノーマルサイズを
選択したときは、ノーマルサイズ表示55が緑色に点灯
する。また、レリーズ釦19を押して適切に測距したと
きは、AFマーク56が緑色に点灯し、ストロボ充電中
又は低輝度のとき、ストロボマーク57が赤色に点灯す
る。
【0048】次に、カートリッジCからフィルムFを引
出し1駒ずつ巻き上げた後全駒カートリッジ1内に巻き
戻す給送機構について説明する。図14はフィルム給送
機構の平面図、図15はその斜視図である。
【0049】図14(A)において、フィルム給送の駆
動源である給送モータ61は、カートリッジCから送り
出されたフィルムFを巻き付けるリール62の中に内蔵
され、リール62の上部には給送モータG1の回転軸に
直結したモータピニオン63が設けられている。モータ
ピニオン63からの駆動力は、給送ギヤ列を構成する中
間歯車64、65、第1太陽歯車66、中間歯車67、
68、第4太陽歯車69を介して第2太陽歯車70に伝
達されるが、カートリッジCからフィルムFをリール6
2に巻き取る巻上げのときは、モータピニオン63は反
時計方向に回転し、第2太陽歯車70は時計方向に回転
するので、第2太陽歯車70と歯合する第2遊星歯車7
2を担持する第2遊星レバー71は時計方向に回転し、
第2遊星歯草72とスプール歯車73を歯合させ、スプ
ール歯車73を時計方向に回転させる。また、カートリ
ッジC内にフィルムFをリール62から巻き取る巻戻し
のときは、モータピニオン63は時計方向に回転し、第
2太陽歯車70は反時計方向に回転するので、第2太陽
歯車70と歯合する第3遊星歯車74を担持する第2遊
星レバー71は反時計方向に回転し、第3遊星歯車74
とスプール歯車73を歯合させ、スプール歯車73と共
にカートリッジCのスプール2を反時計方向に回転させ
る。
【0050】一方、第1太陽歯車66と歯合する第1遊
星歯車75を担持する第1遊星レバー76は、巻上げの
ときは時計方向に回転し、第1遊星歯車75によりリー
ル歯車77を駆動し、リール歯車77と共にリール62
を時計方向に回転させる。また、巻戻しのときは、第1
遊星レバー76は反時計方向に回転するので、第1遊星
歯車75の駆動力はリール歯車77に伝達せず、即ちリ
ール62にはフィルムモータ61の駆動力が伝達されな
い。
【0051】このような構成のフィルム給送機構におい
て、フィルムモータ61を反時計方向に回転させると、
カートリッジC内のスプール2は時計方向に回転し、フ
ィルムFの舌端部Fdを図示していない本体のレール面
と圧板81との間に送り出す。更に、スプール2の回転
によってフィルムFは給送されるが、フィルムFの舌端
部Fdが磁気へッド85とカメラ本体との間を通過する
ときに給送負荷を受けて、スプール2とフィルムFの接
続部近傍でフィルムFの変形が生じ、安定したフィルム
給送ができなくなる危険がある。そこで、フィルムFの
舌端部Fdを送り出した後、リール62までのフィルム
給送を駆動ローラ78を設け、この駆動力により給送を
行う。従って、磁気ヘッド85とカメラ本体の間をフィ
ルムFが通過するときもスプール2とフィルムFの接続
部近傍に過大な負荷がかかることなく、安定したフィル
ム給送が行われる。
【0052】圧板81は圧板バネ82により該レール面
に圧接されている。圧板81におけるフィルム給送方向
略中央には同軸にて一体的に構成された圧板ローラ83
と第4遊星歯車79が対向し、第4遊星歯車79は第4
遊星レバー80により担持されて第4太陽歯車69と歯
合している。なお、第4太陽歯車69の中心は第4遊星
歯車79の中心よりカートリッジC方向に設けられてい
る。
【0053】フィルムモータ61が反時計方向に回転す
るときは、第4太陽歯車69も反時計方向に回転するの
で、第4遊星レバー80も反時計方向に回転する。従っ
て、駆動ローラ78はフィルムFを圧板81との間で挟
着しながら、フィルムFをリール62の方向に給送す
る。駆動ローラ78によるフィルム給送速度はスプール
2による給送速度より早く設定されており、スプール歯
車73はフィルムFにより第2遊星歯車72の周速より
早く回転する。従って、第2遊星歯車72は反時計方向
に回転してスプール歯車73との噛み合いがはずれるの
で、フィルムFの給送力は駆動ローラ78からのみ伝達
される。また、フィルムFが圧板81や磁気ヘッド85
による給送抵抗を受けても駆動ローラ78でフィルム給
送を行うため、カートリッジC内でフィルムFが変形す
ることなくフィルム給送を行うことができる。なお、当
然のことながら、駆動ローラ78は撮影画面外の一端に
設けることになる。また、駆動ローラ78に対向して圧
板81内に圧板ローラ83が設けられている。
【0054】図14(B)はフィルム給送中の駆動ロー
ラ78と圧板ローラ83の拡大図であり、圧板ローラ8
3が製造誤差により圧板81の表面より突出しないよう
に、クリアランス(c1)を0.1〜0.2mm設け、
退避させている。
【0055】図14(C)はフィルムが装填されていな
いときの駆動ローラ78と圧板ローラ83の拡大図であ
り、駆動ローラ78は圧板ローラ83に当接して磨耗を
防止している。圧板81を通過したフィルムFの舌端部
Fdは、磁気ヘッド85を通過し、続いて図示していな
い周知の裏蓋ローラーや本体ローラによりリール62に
巻き付けられる。なお、磁気ヘッド85ではフィルム情
報の再生、若しくはカメラの撮影情報の記録の少なくと
も何れかが行われる。リール62にフィルムFの舌端部
Fdが巻きつくとフィルムFの給送力はリール62から
伝達される。リール62によるフィルム給送速度は駆動
ローラ78によるフィルム給送速度より早く設定されて
おり、第4遊星歯車79はフィルムFによって第4太陽
歯車69の周速より早く回転する。従って、第4遊星歯
車79は時計方向に回転し、駆動ローラ78はフィルム
Fより離脱する。
【0056】このようにして所定の長さの舌端部Fdを
給送し、第1駒のパーフォレーションFcがフィルム先
端及びパーフォレーションを検出する検出手段を構成す
るパーフォレーション検出用フォトリフレクタ91の位
置まで給送されたとき、給送が停止し、1駒目の撮影が
可能になる。
【0057】このようにして1駒ずつ撮影を行うのであ
るが、装填したフィルムの撮影駒数をバーコード円盤1
よりカメラが予め読み取りE2PROMに記憶している
ので、所定の最終駒まで撮影完了したとき、給送モータ
61は逆転駆動する。すると、第3遊星歯車74とスプ
ール歯車73が歯合し、スプール2によりカートリッジ
C内にフィルムFを巻戻しする。ここで、第1太陽歯車
66も逆転するので、第1遊星歯車75とリール歯車7
2の歯合も解除され、リール62は給送モータ61の駆
動力を受けなくなるため巻戻しが可能となる。また、第
4太陽歯車69も逆転するので、第4遊星歯車79はフ
ィルムFから離れる方向に回転し、駆動ローラー78と
圧板ローラー83によるフィルムFの挟着も解除され、
駆動ローラ78が巻戻しの負荷となることがない。
【0058】なお、以上の給送機構において、第1遊星
レバー76、第2遊星レバー71、第4遊星レバー80
の近傍には、当然のことながら、所定の角度以上回転し
ないようにストッパーを設ける必要があるが、図では省
略してある。
【0059】また、図15において、スプール歯車73
の回転によりバーコード円盤1が回転すると、前述の如
くバーコード情報をバーコード読取用のフォトリフレク
タ34により読み取る。更に、中央下方には2個のLE
D93が設けられ、フィルムFに光学情報Fgを光学記
録する。この場合は2ビットの情報を記録できる。
【0060】本実施例におけるカメラは、異なる感度の
フィルムを使用したいときなどに装填したフィルムを全
駒撮影せず途中で巻戻しを行い、後日再装填したとき、
磁気トラックFeに撮影の有無が記録されているので、
自動的に未露光の駒まで巻き上げることができる。しか
し、図15に示すように磁気ヘッド85は撮影画面Fa
よりリール62側にあるので、未露光の駒であることを
検出したときは巻上げをし過ぎているので、所定の量を
巻戻ししなくてはならない。撮影画面Faの位置精度を
確保するために、本実施例では必要な量以上巻戻しを行
った後、再度巻上げを行って最初の未露光画面の位置に
停止させる。
【0061】しかし、このようにリール62とスプール
2の間でフィルムが張った状態で、給送機構を巻戻しか
ら巻上げに切り換えたとき、第1遊星歯車75とリール
歯車77の歯合が第3遊星歯車74とスプール歯車73
との離脱より早いと、リール62によるフィルム給送速
度はスプール2によるフィルム給送速度より早いので、
リール歯車77の駆動によりリール62が回転し、フィ
ルムFを巻上げ、フィルムFによりスプール2、スプー
ル軸33を介してスプール歯車73を回転させることに
なる。その結果、第3遊星歯車74とスプール歯車73
とは離脱できず、歯合を続けることとなるが、フィルム
Fによるスプール歯車73の回転数と、第3遊星歯車7
4によるスプール歯車73の回転数とが異なるので、結
局給送モータ61は停止してしまう。
【0062】このために、図16の如き遊び継ぎ手を用
いる。図16(A)はその縦断面図である。第1遊星歯
車75と同軸に回転自在に遊び歯車95を配設し、リー
ル歯車77と歯合させる。第1遊星歯車75には駆動ピ
ン75aを立設し、遊び歯車95にはCの字形の溝95
aを穿設し、駆動ピン75aを溝95aに挿入する。こ
の結果、巻上げのときは図16(B)に示すように、第
l太陽歯車66が回転し、第1遊星歯車75、即ち駆動
ピン75aが矢印の方向に回転しても、1回転近く回転
するまで遊び歯車95は回転せず、駆動ピン75aが遊
び歯車95の側壁95bに当接して始めて遊び歯車95
が回転する。従って、巻戻しから巻上げに切り換えて、
第3遊星歯車74とスプール歯車73との歯合がはずれ
ない初期の段階では、リール歯車77即ちリールG2に
駆動力が伝達されず、リール62に駆動力が伝達された
ときは第3遊星歯車74とスプール歯車73は離脱して
いる。なお、図16と逆に第1遊星歯車75に溝を設
け、遊び歯車95に駆動ピンを設けてもよい。また、リ
ール62によるフィルム給送速度の方がスプール2のフ
ィルム給送速度より早いので、巻上げから巻戻しへの切
換には遊び継ぎ手は不要になる。
【0063】次に、本実施例におけるカメラのフローチ
ャートを図18乃至図29に基づいて説明するが、先ず
回路構成を図17のブロック図で示す。
【0064】図17において、各回路を制御するCPU
500はROM501とRAM502を有している。C
PU500は、オートロード開始後基準信号発生手段か
らの基準信号が第1の所定時間の間に検出できなければ
オートロードエラーと判断し、オートロード開始後基準
信号が検出されているにもかかわらず第2の所定時間経
過後もフィルム先端Fhが検出されない場合オートロー
ドエラーと判断し、フィルム先端Fh検出後基準信号が
検出されているにもかかわらず第3の所定時間経過後も
第1のパーフォレーションFbが検出されない場合はオ
ートロードエラーと判断し、第1のパーフォレーション
Fb検出後基準信号が検出されているにもかかわらず第
4の所定時間経過後も第2のパーフォレーションFcが
検出されない場合はオートロードエラーと判断する制御
手段を構成している。
【0065】このように、基準信号発生手段がスプール
の回転に伴って一定周期で基準信号を発生するため、バ
ーコードの幅によらない正確な回転検出が可能である。
【0066】そして、CPU500では、オートロード
開始後基準信号が第1の所定時間の間に検出できなけれ
ばオートロードエラーと判断し、オートロード開始後基
準信号が検出されているにもかかわらず第2の所定時間
経過後もフィルム先端Fhが検出されない場合オートロ
ードエラーと判断し、フィルム先端Fh検出後基準信号
が検出されているにもかかわらず第3の所定時間経過後
も第1のパーフォレーションFbが検出されない場合は
オートロードエラーと判断し、第1のパーフォレーショ
ンFb検出後基準信号が検出されているにもかかわらず
第4の所定時間経過後も第2のパーフォレーショFcが
検出されない場合はオートロードエラーと判断する。
【0067】オートロード時はスプールが回転していて
も、カートリッジC内でフィルムFがブル巻き状態にな
り、フィルム先端Fhがでてこないことも考えられるの
で、フィルム先端Fh、あるいはパーフォレーションF
b,Fcをある一定時間内に検出できるかどうかを検知
する必要があり、フィルムFの移動速度に応じてフィル
ム先端Fh、第1のパーフォレーションFb、第2のパ
ーフォレーションFcを所定時間間隔で検出すること
で、オートロードエラーの検出ミスを減少させることが
可能である。
【0068】さらに、フィルム先端Fhが引っかかって
スプール2の回転が止まってしまった場合でも基準パル
スによる回転検出を行うことによって、迅速な対応が可
能でカメラやフィルムに負担がかからない。
【0069】そして、第1の所定時間、第2の所定時
間、第3の所定時間及び第4の所定時間は、それぞれ異
なっており、フィルムFがリール62で巻きとられるま
ではスプール2の回転又は駆動ローラ78によりフィル
ムFが送り出されるため、フィルム先端Fhと第1のパ
ーフォレーションFbの検出の第1の所定時間は、例え
ば長めに設定される。さらに、フィルム先端Fhと第1
のパーフォレーションFbの間隔、第1のパーフォレー
ションFbと第2のパーフォレーションFcの間隔が異
なり、しかもフィルム先端Fhがリール62に引っかか
ってからのフィルムFの移送速度が異なるから、第2の
所定時間、第3の所定時間及び第4の所定時間をそれぞ
れ異なるように設定することで、迅速な対応が可能でカ
メラやフィルムに負担がかからない。
【0070】CPU500では、オートロード開始後基
準信号により検出されるスプール2の回転変動が一定以
上になったらオートロードエラーと判断する。これによ
り、フィルム先端Fhの引っかかりによってフィルムF
の移送が停止しても、スプール2の回転は停止しないこ
とが考えられるが、異常が発生するとスプール2の回転
が変化するため、回転変動を検出することにより、給送
異常に、迅速な対応が可能である。
【0071】さらに、CPU500では、オートロード
エラーと判断した場合、フィルム給送手段を駆動してフ
ィルムFを巻き戻し、表示部Bのフィルム使用表示が装
填前の状態になるようスプール2を停止し、更にLCD
22にオートロードエラーの警告表示を行う。またここ
で、使用者に対して確実にオートロードエラーを認識さ
せられるように、使用表示を装填前の状態に戻し、レリ
ーズスイッチS1の操作や電源入れ直し、あるいはカー
トリッジCを取り出して再装填を行わないと作動しない
ようにする。
【0072】このように、オートロードエラー発生時、
自動的に再度オートロードを行い一定回数以上失敗した
場合に、フィルムFを使用済みに設定してしまうと、ユ
ーザーは何が起きたのかわからず、混乱してしまう虞れ
があるため、使用表示を装填前の状態に戻し、レリーズ
スイッチS1の操作や電源入れ直し、あるいはカートリ
ッジCと取り出して再装填等を行なわないと作動しない
ような警告を行うことにより、ユーザーにオートロード
エラーを確実に認識させることができる。
【0073】511は電源電圧が所定の電圧以上である
ことを検出する電源検出回路、512はバーコード読取
用フォトリフレタタ34によりバーコード情報を読み取
り、その情報を出力するバーコード読取回路、513は
フィルムのパーフォレーションをパーフォレーション検
出用フォトリフレクタ91により検出し、その情報を出
力するパーフォレーション検出回路、514はカメラに
表示すべき情報をLCD22及びファインダ内に表示す
るための表示回路、515はストロボ発光部12よりス
トロボを発光させるためのストロボ回路、516は被写
体輝度を測定する測光回路、517は被写体距離を測定
する測距回路、518はレンズ駆動モータ、シャッタ駆
動モータ、フィルム給送モータ等のモータを制御するモ
ータ制御回路、519はシャッタの作動状態を検出する
シャッタ作動検出回路、560は各作動情報をメモリす
るE2PROMであり、E2PROM560が蓋の開検出
に基づき蓋開直前のカメラの動作状態を記憶する記憶手
段を構成し、561は磁気ヘッド85により磁気情報を
再生する磁気再生回路、562は磁気ヘッド85により
磁気情報を記録する磁気記録回路、563はLED93
により2ビットの情報をフィルムに写し込む光学写し込
み部である。
【0074】一方、S0はメインスイッチ釦23のより
作動するメインスイッチ、S1はレリーズ釦19の第1
段で作動するレリーズスイッチ、S 2はレリーズ釦19
の第2段で作動するレリーズスイッチ、S3はモード選
択釦28により作動するモードスイッチ、SBはカート
リッジ蓋30の開閉により作動するカートリッジ蓋スイ
ッチで蓋の開閉を検出する蓋開閉検出手段を構成し、S
CはカートリッジCの装填をカートリッジ検知ピン35
により検知するカートリッジ装填スイッチでカートリッ
ジCの有無を検出するカートリッジ有無検出手段を構成
し、SUはパルス発生用プリント基板に設けられ、スプ
ール軸33の位置を規制する基準位置スイッチ、SD
パルス発生用プリント基板に設けられ、基準パルスを発
生する基準パルススイッチ、SAはフォーマット切換釦
18によりハイビジョンサイズとパノラマサイズとノー
マルサイズとに切り換える画面サイズスイッチ、SS
ルフ釦27により作動するセルフスイッチ、SRは巻房
し釦26により作動する巻戻しスイッチ、S4はモード
釦20によって年月日、日時分、写し込みなし等のデー
トモードを切り換えるデートモードスイッチ、S5はデ
ートセット釦21によって各デート文字の修正を行なう
デートセットスイッチである。
【0075】続いて、フローチャートで表すスイッチの
作動状態を表1で示す。
【0076】
【表1】 フラグの名称、符号及び作動状態を表2で示す。
【0077】
【表2】 RAMの名称と符号を表3で示す。
【0078】
【表3】 先ず、メインフローチャートについて図18に基づいて
説明する。フロー601において、電池510の装填に
よりリセットがかかり、プログラムがスタートする。6
02ではスイッチ入力などのポートをリセットし、フラ
グやRAMの内容をクリアする。
【0079】その後、603でE2PROMからフラグ
やRAMのリセットがかかる前の状態を読み出す。60
4ではフラグFcによりリセット前にカートリッジCが
装填されていたかを判断し、無ければ605に進む。6
05ではカートリッジ装填スイッチSCを検出し、装填
されていない場合、606〜608でスプール軸33が
初期位置にあるかを検出し、初期位置になければ、スプ
ール軸33をフィルム給送モータの回転によって、初期
位置に設定する。609ではカートリッジ室蓋スイッチ
Bを検出する。開いていることが検出されると、61
0でフラグFBをセットする。609で蓋が閉じている
ことが検出されると、611でFBの判断をする。これ
は、オートロードを行うためのものである。612では
メインスイッチSOを検出し、0ならば613でパワー
OFF、1なら614でパワーONとする。
【0080】615ではカートリッジ室蓋スイッチSB
の開閉を検知し、開であればそれ以降の動作をしないよ
うにする。
【0081】616では巻戻しスイッチSRを検出し、
押されていた場合、617でカートリッジCありと判断
された場合に限り、途中巻戻しを行い、カートリッジC
なしの場合は巻戻しを行わない。618ではレリーズス
イッチS1が押されたか否かを判断し、押されていれば
619で測光、測距を行い、620で測光結果が低輝度
かどうかを判断し、低輝度であれば621でストロボ充
電を行う。
【0082】622ではカートリッジ室蓋30の開閉を
検知し、開いていれば戻る。
【0083】623、624ではレリーズスイッチS1
とS2を検出し、S2が押されると、625で焦点調節を
行った後、シャッタを駆動し露光を行う。同時にSA
選択されたモードによりLED93でフィルムFに光学
情報Fgを光学記録する。626では露光動作が正しく
行われたかどうかを判断し、行われていなければ627
でフラグFSEをたて、E2PROMに記憶した後、エラ
ールーチンE2に飛ぶ。露光動作が正しく行われていれ
ば628でカートリッジCが装填されているかを検出
し、されていなければもとにもどり、されていれば62
9以降で巻き上げ動作を行う。この629以降の動作に
関しては後で詳述する次に、オートロードルーチンにつ
いて図19のフローチャートに基づいて説明する。メイ
ンルーチンの609でカートリッジ室蓋30の閉状態が
検知され、さらに611で直前に蓋が開いていたと判断
された場合、638でフラグFBをリセットした後63
9でカートリッジCが装填されているかを検知し、装填
されていれば640でカートリッジ室蓋が開く前に装填
されていたかどうかを検出する。これはカートリッジC
が装填されたまま撮影途中で蓋が開かれた場合にあては
まる。ここで、新たに装填されたカートリッジCと判断
されると641のオートロードルーチンに入り642で
正常にオートロードが行われたかどうかをフラグFC
よって判断し、エラーがあればエラー処理ルーチンに無
ければフラグFCをセットして戻る。
【0084】オートロードルーチンに入ると711でオ
ートロード中であることを表すフラグFLをセットし、
2PROMに記憶した後712で給送をスタートし、
バーコード読み取り回数をRDXにセットし、オートロー
ドエラー検出のタイマーt1をセットする。ここでバー
コード読み取り回数を24にセットするのは、基準パル
ススイッチは1周で12個のパターンからなっており、
DのON−OFFを24回繰り返すと1周して全ての
バーコードブロックが読みとれることになるからであ
る。
【0085】713ではこのSDの状態変化を検出し、
714でバーコードを読み取り回数RDXから1を引き、
717でRDXが0になるまで繰り返す。同時に715で
フォトリフレクタ91上をフィルム先端が通過したか否
かを検出し、検出すると716でt1タイマーをリセッ
トする。バーコードを読み終えると718でフィルム先
端が通過しているか否かを検知し、t1時間内に検出で
きなければオートロードエラーと判定し、エラールーチ
ンに飛ぶ。
【0086】これ以外にオートロード中はSDの状態変
化を常に検出しており、SDがある一定時間t0以内に検
出できなければスプールの回転が停止したものとし、オ
ートロードエラーと判定する。この時間t0はスプール
が15度回転する時間であるので、t1〜t3に比べて短
い時間に設定する。また、カートリッジ内でフィルムが
ブル巻状態のままでフィルムを送り出そうとすると、フ
ィルムがスプールに逆方向に巻き付いてしまうことも考
えられる。このときはスプールの回転が停止しないまで
も、急激に回転速度が落ちるなどの大きな回転変動が観
察される。これを検出するためにSDの状態変化時間が
急激に長くなったことが観察されれば、オートロードミ
スと判定すればオートロードミスの検出精度が更に上が
る。
【0087】このシステムではオートロード時、パーフ
ォレーションを2個検出した時点で給送を停止すると第
1駒目が撮影画枠に対向するように構成されているた
め、720でカウントすべきパーフォレーション数2を
CPにセットし、バーコード情報で得られた撮影駒数と
フィルム感度をREX,RISOにセットし、バーコード情
報読み取りが完了したことを示すフラグFDXをセット
し、E2PROMに記憶する。721では第1パーフォ
レーションFbを検出する。ここで、一定時間内t2
第1パーフォレーションFbが検出でさなければオート
ロードエラーと判定する。
【0088】第1パーフォレーションFbを検出すると
723でRCP,R SPをセットし、E2PROMに記憶
し、724で磁気情報の読み取りを行う。
【0089】725では磁気情報が正しく読めたかを判
定し、読めなければエラールーチンE5へ行く。726
では磁気情報により装填されたカートリッジCが未使用
か部分使用かの判断をする。部分使用でなければ727
に進み、一定時間t3以内に第2のパーフォレーション
Fcが検出できると、729でR SP,RCP,FLをセッ
トし給送を停止し、E2PROMに記憶した後リターン
する。t3以内に第2のパーフォレーションFcが検出
できなければオートロードエラーと判定する。
【0090】ここで、t1,t2,t3について詳細に説
明する。図15に示すように、カートリッジCの中心か
らフォトリフレクタ91までの距離をa、フォトリフレ
クタ91からリール62の中心までの距離をP1a、フ
ォトリフレクタ91から駆動ローラ78の中心までの距
離をP2a、フィルム先端から第1パーフォレーション
Fbまでの距離をrd、第1パーフォレーションFbか
ら第2パーフォレーションFcまでの距離をdとする
と、t1,t2,t3は長さa,rd,dの比に比例した
時間を給送速度によって設定すればよい。しかし、本実
施例ではカートリッジCの送り速度、駆動ローラ78の
送り速度、リール62の巻き取り速度がそれぞれ異なる
ため、この速度差を考慮しなければならない。ここで、
カートリッジCの送り速度をv、駆動ローラ78の送り
速度をq2v、リール62の巻き取り速度をq1vとする
と、t1,t2,t3はそれぞれ下記の〜の如く表す
ことができ、それぞれの値により時間を設定することが
望ましい。
【0091】
【数1】 しかしながら、オートロード開始時には送り出し速度が
直ぐに速度vになるということは考えられず、モータの
立ち上がり時間や、フィルムのカートリッジ内の状態に
よりフィルム先端がカートリッジ内から出にくいといっ
たことも考えられるため、t1は式で求められる値よ
りもやや長めに設定しておくことが更に望ましく、長め
にする値は実験などにより適切な値を定める。
【0092】また、本実施例ではフィルム通路に磁気へ
ッド85が設けられており、オートロード時にフィルム
先端が磁気ヘッド85に達したとき、フィルム送り速度
が低下したり、一瞬停止することも考えられるため、こ
れを考慮してt2も式で求められる値よりもやや長め
に設定しておけば更に望ましい。この長めにする値も実
験などにより適切な値に定めればよい。
【0093】726で部分使用と判断された場合、73
1で磁気情報より撮影済み駒数をREDに取りこみ、フィ
ルムが部分使用であることを示すフラグFUをセットす
る。
【0094】732ではプリワインドで撮影されたもの
かの判断を磁気情報により行う。プリワインドで撮影さ
れていた場合、1駒目から撮影済み駒の1駒手前まで撮
影することができる。このため撮影可能駒数は全撮影駒
数一撮影済み駒数となるため、738でフラグとともに
セットし第2のパーフォレーションFcの検出を739
で行う。ここでt3以内に第2のパーフォレーションF
cが検出できなければエラーになるのは728と同じで
ある。
【0095】正しく第2のパーフォレーションFcが検
出されたら741、742でRAM、フラグをセット
し、給送を停止させE2PROMに書き込み、リターン
する。
【0096】プリワインドでなかった場合、撮影可能駒
数は全撮影駒数−撮影済み駒数であるが、撮影されてい
ない駒まで給送しなければならないのでカウントすべき
パーフォレーション数を撮影済駒数の2倍+1で求め、
733でRCPにセットする。
【0097】734〜737ではパーフォレーションを
検出するごとにRSP、RCPを求め、その都度E2PRO
Mに記憶させ、RCPが0になったら742に進みフラグ
をセットし、給送を停止し、E2PROMに記憶してリ
ターンする。
【0098】フィルム先端やパーフォレーションが規定
時間内に検出できなければエラールーチンに行く。オー
トロードエラーが検出されると、図20におけるオート
ロードエラールーチン750に飛び、751でオートロ
ードエラーを示すフラグFAE、巻き戻し中を示すフラグ
R1をセットし、FLをリセットし、E2PROMに記憶
し、巻戻しを開始する。
【0099】752で、RSPが0でなければ753に進
み、753〜755でRSPが0になるまでパーフォレー
ションをカウントする。RSPが0になると756でフィ
ルム先端が通過するのを検知した後、757で所定の時
間待ちを行い、確実にフィルム先端がカートリッジ内に
巻き込まれてから758で基準位置SUを検出すること
によりスプールを装填前の状態に戻し、759でFR1
リセットし、E2PROMに記憶し、巻戻しを停止す
る。753で5秒以内にパーフォレーションが検出でき
ない場合は巻き戻し異常と判断し、巻戻しエラーを示す
フラグFREをたてて757に行く。
【0100】続いて、図21乃至図23により巻き戻し
ルーチンを説明する。メインフローにおいて629でフ
ィルム残り駒数が1であった場合800の巻き戻しルー
チンに飛ぶ。
【0101】801ではFKをセットしRED、RCXをそ
れぞれ算出し、給送を開始し、E2PROMに記憶す
る。802で最初のパーフォレーションを検出した後、
803で磁気記録を開始する。804で磁気記録が完了
すると、最終駒の場合は2つ目のパーフォレーションが
なく検出できないため、805で巻戻し中を示すフラグ
R1をセットし、E2PROMに記憶して巻戻しを開始
する。
【0102】806で巻戻し中にカートリッジ蓋30が
開けられたか否かを判断し、開けられると807で巻戻
しを停止し、808でカートリッジ蓋30が閉じられた
か否かを判断し、閉じられれば809で再び巻戻しを開
始する。
【0103】810では巻戻し開始後最初のパーフォレ
ーションを検出する。ここではフィルムのたるみ等によ
ってすぐにパーフォレーションが検出できないことも考
えられるので、811でのエラー検出時間を長めに設定
した。
【0104】810で最初のパーフォレーションを検出
したら812でRSPをセットしE2PROMに記憶し8
13に進む。814〜825ではパーフォレーションの
検出を行う。813ではパーフォレーションの数が偶数
か奇数かを判定する。偶数であれば画面間のパーフォレ
ーションの間隔が短い部分、奇数であれば画面部のパー
フォレーションの間隔が長い部分の検出を行うため、8
18、824でパーフォレーションの検出を行うときの
エラー検出時間がそれぞれ819、825で異なってい
る。
【0105】814〜817及び820〜823は、巻
戻し中のパーフォレーション検出中にカートリッジ蓋3
0が開けられたか否かを判断するもので、開けられると
815及び821で巻戻しを停止し、816及び822
でカートリッジ蓋30が閉じられたか否かを判断し、閉
じられれば817及び823で再び巻戻しを開始する。
【0106】826ではRSPを算出し、E2PROMに
記憶し、827でパーフォレーションの数が0かどうか
を判断する。
【0107】828〜829は、フィルム先端検出中に
カートリッジ蓋30が開けられたか否かを判断するもの
で、開けられると829で巻戻しを停止し、830でカ
ートリッジ蓋30が閉じられたか否かを判断し、閉じら
れれば831で再び巻戻しを開始する。
【0108】834ではRSPが1かどうかを判断するが
これはパーフォレーションの数が1になると、磁気へッ
ドはフィルム舌端部Fdの磁気記録部分である磁気トラ
ックFfに到達するため、ここで磁気記録を行うためで
ある。835では撮影終了を示す磁気記録を行う。
【0109】832ではフィルム先端が検出素子上を通
過したかどうかを検出し、833で3秒時間待ちを行
い、確実にフィルム先端がカートリッジC内に巻き込ま
れた後、841〜847で使用表示が使用済みを示す位
置でスプール2を停止させる。まず、841では基準位
置の検出を行う。使用済みを示す位置は基準位置より、
未使用フィルムとして装填された場合には210度、部
分使用フィルムとして装填された場合には30度の位置
であるため、842で装填時に未使用であったか部分使
用であったかを判断し、843、844で角度検出のた
めの検出すべき基準信号の数を設定する。
【0110】845〜847では基準信号の切り替わり
を検出し、規定回数切り替わったところで848におい
て各フラグをリセットし、巻戻しを終了させる。849
では表示部に巻戻し終了の表示を行う。巻戻しを終了し
た場合にはカートリッジ室の蓋を開き、カートリッジを
取り出すまでカメラは動作しないように850〜853
でカートリッジが取り出されるのを検知した後E2PR
OMに記憶して終了となる。
【0111】次に616で途中巻戻しスイッチが押され
た場合について説明する。860で途中巻戻しルーチン
にはいると861で途中巻戻し中であることを示すフラ
グFR2をセットし、E2PROMに記憶し巻戻しを開始
する。
【0112】862〜889は巻き戻しルーチンの80
6〜833と同じ動作を行う。ただし、891での磁気
記録ではフィルム舌端部Fdの磁気記憶部分である磁気
トラックFfに途中巻き戻しを行った記録を行う。記録
内容は途中巻き戻しであること、ノーマルワインドであ
ることと、撮影済みの駒数などが考えられる。
【0113】889でフィルム先端がカートリッジC内
に完全に巻き込まれると、894で使用表示を行うため
の基準位置の検出を行う。装填されたときに途中使用フ
ィルムとして装填された場合には、再び途中使用表示を
行うために893で基準位置が検出されると848に飛
び、そのまま巻戻しを停止する。装填されたときに未使
用フィルムとして装填された場合には、途中使用表示を
行うために基準位置から180度回転させてから停止さ
せなければならないので、検出すべき基準パルスの切り
替わり回数RSDに12をセットし896〜898で信号
の切り替わりを12回検出すると、848に飛び巻戻し
を停止させる。
【0114】次に各種のエラールーチンについて説明す
る。
【0115】先ず、オートロードエラーについて図24
に基づき説明する。641のオートロードルーチンでオ
ートロードエラーになった場合、オートロードエラーを
示すフラグFAEが1になっているので642で900に
飛ぶ。901ではオートロードエラーを示す警告表示を
行い、902で巻戻しエラーが起きていないか検出す
る。903、904で、レリーズスイッチS1とカート
リッジ室蓋スイッチSBを検知する。レリーズスイッチ
1が検出された場合には907で警告表示を解除し、
908でフラグをリセットしオートロードを再び行う。
カートリッジ室蓋30が開いたことが検知されると90
5で警告表示を解除し、906でフラグをリセットし最
初のループに戻る次に、シャッタエラールーチンについ
て図25に基づき説明する。626で露光が正常に行わ
れないことが検出された場合、627でシャッターエラ
ーを示すフラグFSEをセットし、910に飛び911で
シャッターエラー警告表示を行う。シャッターエラーは
シャッターが開かなかったり、開きっ放しになるといっ
たことが考えられるため、以後はカメラとして動作せ
ず、修理を行うことによってFSEがリセットされ元の状
態に復帰する。
【0116】続いて、途中突っ張りルーチンについて図
26に基づき説明する。フィルム巻き上げ時、632や
634において規定時間内にパーフォレーションレーシ
ョンが検出できないことが考えられる。原因としてはバ
ーコード情報や舌端部磁気情報の読み取り時に規定撮影
駒数の読み取りミスや、カートリッジC内でのフィルム
Fの変形によって発生することが考えられる。この場
合、920の途中突っ張りルーチンに入り、921で巻
き上げ異常であることを示すフラグFFEと、巻戻し中で
あることを示すフラグFR1をセットしE2 PROMに記
憶し、巻戻しを開始する。922で巻戻し開始後の最初
のパーフォレーションを検出し、規定時間内に検出でき
ない場合は巻戻しエラールーチンに飛ぶ。検出が行われ
た場合には924でRSPを1減じてE2 PROMに記憶
した後、通常の巻戻しルーチンに戻る。この場合、フィ
ルム舌端部に途中突っ張りが行われたことと、撮影した
駒数などを記録して、使用表示が使用済みになるような
位置でスプール2を停止する。
【0117】続いて、巻戻しエラールーチンについて図
27に基づき説明する。巻戻し中に異常が発生し、パー
フォレーションが検出できなくなった場合には930の
巻戻しエラールーチンに入る。
【0118】931で巻戻しエラーを示すフラグFRE
セットし932で表示部に巻戻しエラーであることを警
告表示し、933で巻戻しを停止し、934でE2 PR
OMに記憶し、935でカートリッジCが取り出された
ことを検知して936でフラグFREをリセットして元に
戻るのであるが、実際に巻戻しが途中停止した場合は、
フィルムがカートリッジCから出たままであるために、
カートリッジCを取り出すことができない。このため、
巻戻しエラーが起きたときにはカメラの裏蓋を開けてフ
ィルムを取り出すことになる。
【0119】続いて、磁気記録再生エラールーチンにつ
いて図28に基づき説明する。オートロード時に724
でフィルム舌端部の磁気情報の読み取りを行っている
が、725で読み取ることができなかった場合、940
の磁気記録再生エラールーチンに飛ぶ。このカメラは装
填されたカートリッジCが未使用か部分使用かは装填さ
れた時点では判別できず、舌端部の磁気情報を読みとる
ことにより部分使用を判別しているため、磁気情報の読
み取りができなかった場合には、部分使用フィルムの二
重露光を防止するためそのカートリッジCの使用は禁止
される。ただし、一時的な再生エラーによって撮影がで
きなくなるのを防ぐため、941で磁気読み取りエラー
があったことを表すフラグFMEをセットし、E2 PRO
Mに記憶した後、一旦第1のパーフォレーションFbの
手前まで巻き戻し、944で時間待ちを行ってから94
5、946でFMEリセット、記憶の後再び巻き上げを行
い、947でパーフォレーョンの通過を検知してから9
50で再び磁気情報の読み込みを行う。
【0120】ここで情報の読み取りに成功すれば951
から元に戻ることになるが、失敗した場合には952に
おいて磁気情報読み取り失敗の警告表示を行い、953
でFMEを再びセットしE2 PROMに記憶してからフィ
ルムを巻き戻す。そして、954〜957でフィルム先
端が完全にカートリッジC内に巻き込まれた後、959
で使用表示を装填前の状態に戻すために、基準位置を検
出し、960で巻き戻しを停止する。磁気記録再生部は
部分使用フィルムの判別をするには欠かせない部分で、
磁気情報の読み取りができない場合部分使用フィルムの
二重露光事故が起きる可能性があるため、961で警告
表示を継続し、以後カメラの動作を行わないようにす
る。この場合、修理を行うまで復帰しない。また、94
3、948、955で規定時間内にパーフォレーション
の検出が行われない場合にはそれぞれのエラールーチン
に飛ぶことは勿論である。
【0121】最後に、初期判定ルーチンを図29に基づ
き説明する。カメラ動作中に電池510が抜かれた場
合、マイコンにリセットがかかり、メインフローの60
1に戻るが、E2 PROMにフラグ、RAMの内容が記
憶されており、603においてE2 PROMの内容が読
みだされる。電池510が抜かれる前にカートリッジC
が装填されていると、604から初期判定ルーチンに飛
ぶ。
【0122】971ではオートロード中であったか否か
をフラグより判断し、オートロード中であれば980に
飛ぶ。980ではバーコード情報が読み込まれているか
否かを判定し、読み込まれていなけば981で一旦フィ
ルムを巻戻し、982で確実にフィルムが巻き込まれる
ように3秒間時間待ちを行った後、再度オートロードを
行うため、オートロードルーチンに戻る。
【0123】983ではオートロード開始後のパーフォ
レーションの検出回数をみる。これは、パーフォレーシ
ョンを一つ検出した後にフィルムの磁気情報の読み取り
を行うためで、まだパーフォレーションを検出していな
ければ984に進み、フィルム送りを開始し、オートロ
ードルーチンに戻る。983で既にパーフォレーション
を検出したと判断された場合、磁気情報読み出し中に電
池510が抜かれたことになるため、985〜987で
パーフォレーションの手前まで一旦フィルムを巻戻し、
988で再びフィルム送りを開始し、オートロードルー
チンに戻る。
【0124】972ではオートロードエラーが起きてい
なかったかを検出し、起きていればオートロードエラー
ルーチンに飛ぶ。973では給送途中か否かを判断す
る。給送途中であれば989に進み、カウントすべきパ
ーフォレーション数が2か否かを判断する。2であれ
ば、最初のパーフォレーションをまだ検出していないの
で、989で給送を開始し、メインフローに戻る。カウ
ントすべきパーフォレーションが2でなければ、磁気記
録の途中であったことを意味するので、990〜992
で最初のパーフォレーションの手前まで巻き戻した後、
993で再び給送を行い、メインフローに戻り、改めて
磁気記録を行うこととなる。
【0125】974では巻戻し中であったかどうかを判
断する。巻戻し中であれば994で巻戻しを開始する。
995はフィルム先端からのパーフォレーション数を測
定する。この数が0であればこの後検出するのはフィル
ム先端のみ、0でなければ残りのパーフォレーションを
検出しなくてはならないので、巻戻しルーチンヘの復帰
の場所が違っている。975では途中巻戻し中であった
か否かの判断であるが復帰の場所が異なるのみで、99
4、995と同じである。
【0126】976〜978ではシャッタエラー、オー
トロードエラー、巻戻しエラーの有無を判定し、検出さ
れればそれぞれのルーチンに進む。979では磁気読み
取りエラーの有無を判断している。エラーがあれば99
8に進み、998で巻戻し中と判断されれば999で巻
戻しを開始し、エラールーチンに戻る。979まででフ
ラグが検出されなかった場合は電池510が抜かれる前
にカメラは動作中でなかったと判定し、メインルーチン
の待機状態に戻る。
【0127】次に、本実施例に用いるフィルムと撮影レ
ンズとの関係について述べる。フィルムのべースにポリ
エチレン・ナフタレートが用いられるが、ポリエチレン
・ナフタレートは主に220〜380nmの紫外線に反
応し、蛍光を発する特徴を有する。従って、撮影時に受
光した紫外線により、シャッタ閉鎖後もフィルム現像ま
での間にフィルムベースからの蛍光が続くことにより、
例え紫外線の受光量が少なく蛍光が微量であったとして
もカブリが生じてしまう。
【0128】このために、少なくとも紫外線を透過しな
い材料より形成した光学部品を有する撮影レンズを用い
ればよい。即ち、プラスチック材料であるPMMA(ポ
リ・メチル・メタクリレート)、SF系ガラス、又はL
aSF系ガラスからなる光学部品を少なくとも1枚有す
る光学系を形成すればよい。また、光学系の構成の自由
度を拡大し、且つ紫外線カットの効率を高めるために、
紫外線カットコーティングを前記材料からなる光学部品
と併用するか、又は他の材料からなる光学部品に施して
もよい。特に、PMMAが380nm以下の紫外線をカ
ットし、成形加工性も良いので非球面レンズ等も加工で
き、光学系に使用する材料として最も好ましい。
【0129】図30は、本実施例に用いる撮影レンズの
図であり、使用材料として第1レンズL 1はLaF01
0、第2レンズL2はSFL6、第3レンズL3はLaF
05、第4レンズL4はPMMAを用いている。従っ
て、本撮影レンズは第2レンズL2及び第4レンズL4
より、紫外線の透過を防止している。
【0130】
【発明の効果】前記したように、請求項1記載の発明
は、基準信号発生手段がスプールの回転に伴って一定周
期で基準信号を発生するため、バーコードの幅によらな
い正確な回転検出が可能である。また、フィルムの移動
速度等に応じてフィルム先端、第1のパーフォレーショ
ン、第2のパーフォレーションを所定時間間隔で検出す
ることで、オートロードエラーの検出ミスを減少させる
ことが可能である。さらに、フィルム先端が引っかかっ
てスプールの回転が止まってしまった場合でも基準パル
スによる回転検出を行うことによって、迅速な対応が可
能でカメラやフィルムに負担がかからないから、オート
ロードの失敗に対して適切な処置を行うようことができ
る。
【0131】請求項2記載の発明は、フィルムがリール
で巻きとられるまではスプールの回転のみによりフィル
ムが送り出されるため、フィルム先端と第1のパーフォ
レーションの検出の第1の所定時間は、例えば長めに設
定され、さらにフィルム先端と第1のパーフォレーショ
ンの間隔、第1のパーフォレーションと第2のパーフォ
レーションの間隔が異なり、しかもフィルム先端がリー
ルに引っかかってからのフィルムの移送速度が異なるか
ら、第2の所定時間、第3の所定時間及び第4の所定時
間をそれぞれ異なるように設定することで、迅速な対応
が可能でカメラやフィルムに負担がかからない。
【0132】請求項3記載の発明は、フィルム先端の引
っかかりによってフィルムの移送が停止しても、スプー
ルの回転は停止しない場合でも、異常が発生するとスプ
ールの回転が変化するため、回転変動を検出することに
より、給送異常に、迅速な対応が可能である。
【0133】請求項4記載の発明は、オートロードエラ
ー発生時、自動的に再度オートロードを行い一定回数以
上失敗した場合に、フィルムを使用済みに設定してしま
うと、ユーザーは何が起きたのかわからず、混乱してし
まう虞れがあるが、使用表示を装填前の状態に戻し、警
告を行うことにより、ユーザーにオートロードエラーを
確実に認識させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】フィルムをカートリッジから引き出した正面図
である。
【図2】カートリッジの平面図である。
【図3】バーコード円盤の図である。
【図4】フィルム使用状態を示す図である。
【図5】カメラの正面図である。
【図6】カメラの平面図である。
【図7】カメラの背面図である。
【図8】カメラの底面図である。
【図9】カートリッジをドロップイン装填する図であ
る。
【図10】カートリッジ室をカートリッジ蓋側から見た
図である。
【図11】カートリッジとカートリッジ検知ピンの作動
を示す図である。
【図12】バーコード読み取りのタイミングパルス発生
とスプール軸の回転位相を検出するためのパルス発生機
構の図であ
【図13】ファンダーの視野を示す図である。
【図14】フィルム給送機構の平面図である。
【図15】フィルム給送機構の斜視図である。
【図16】遊び継ぎ手を用いた説明図である。
【図17】回路構成を示すブロック図である。
【図18】メインフローチャートである。
【図19】オートロードルーチンのフローチャートであ
る。
【図20】オートロードエラールーチンのフローチャー
トである。
【図21】巻き戻しルーチンのフローチャートである。
【図22】巻き戻しルーチンのフローチャートである。
【図23】巻き戻しルーチンのフローチャートである。
【図24】オートロードエラールーチンのフローチャー
トである。
【図25】シャッタエラールーチンのフローチャートで
ある。
【図26】途中突っ張りルーチンのフローチャートであ
る。
【図27】巻戻しエラールーチンのフローチャートであ
る。
【図28】磁気記録再生エラールーチンのフローチャー
トである。
【図29】初期判定ルーチンのフローチャートである。
【図30】撮影レンズの図である。
【符号の説明】
2 スプール 61 リール 500 CPU B 表示部 C カートリッジ F フィルム Fb 第1のパーフォレーション Fc 第2のパーフォレーション Fh フィルム先端
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 楓岡 典幸 東京都八王子市石川町2970 コニカ株式 会社内 (56)参考文献 特開 平7−209682(JP,A) 特開 平7−181547(JP,A) 特開 平6−35046(JP,A) 特開 平5−313236(JP,A) 特開 平5−165087(JP,A) 特開 平4−350633(JP,A) 特開 平5−249549(JP,A) 実開 昭63−194331(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G03B 17/00 G03B 17/26 - 17/34 G03B 17/38 - 17/46

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 スプールの回転により撮影画面に対応し
    た位置にパーフォレーションを有するフィルムを押し出
    し、かつスプールと一体的に回転しフィルム情報がバー
    コードとして示されるバーコード円盤を有するカートリ
    ッジが装填可能とされ、前記装填されたカートリッジの
    スプールを正転させることにより、カートリッジからフ
    ィルムを送り出してリールに巻き付け、オートロードを
    行うとともに、前記スプールを逆転させてフィルムをカ
    ートリッジ内に巻き戻すフィルム給送手段と、前記バー
    コード円盤のバーコードを読み取るバーコード読み取り
    手段と、バーコード読み取りのための基準信号を発生す
    る基準信号発生手段と、前記フィルム先端及びパーフォ
    レーションを検出する検出手段と、オートロード開始後
    前記基準信号が第1の所定時間の間に検出できなければ
    オートロードエラーと判断し、オートロード開始後前記
    基準信号が検出されているにもかかわらず第2の所定時
    間経過後も前記フィルム先端が検出されない場合オート
    ロードエラーと判断し、前記フィルム先端検出後前記基
    準信号が検出されているにもかかわらず第3の所定時間
    経過後も第1のパーフォレーションが検出されない場合
    はオートロードエラーと判断し、前記第1のパーフォレ
    ーション検出後前記基準信号が検出されているにもかか
    わらず第4の所定時間経過後も第2のパーフォレーショ
    ンが検出されない場合はオートロードエラーと判断する
    制御手段とを備えることを特徴とするカメラの動作制御
    装置。
  2. 【請求項2】 前記第1の所定時間、第2の所定時間、
    第3の所定時間及び第4の所定時間は、それぞれ異なる
    ことを特徴とする請求項1記載のカメラの動作制御装
    置。
  3. 【請求項3】 前記制御手段は、前記オートロード開始
    後前記基準信号により検出されるスプールの回転変動が
    一定以上になったらオートロードエラーと判断すること
    を特徴とする請求項1記載のカメラの動作制御装置。
  4. 【請求項4】 請求項1において、前記カートリッジが
    フィルム使用状態の表示部を有し、前記制御手段は、オ
    ートロードエラーと判断した場合、前記フィルム給送手
    段を駆動してフィルムを巻き戻し、前記表示部のフィル
    ム使用表示が装填前の状態になるよう前記スプールを停
    止し、さらにオートロードエラーの警告を行う警告手段
    を駆動することを特徴とする請求項1記載のカメラの動
    作制御装置。
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