JP3405898B2 - 農作業機の作業装置昇降駆動構造 - Google Patents
農作業機の作業装置昇降駆動構造Info
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- JP3405898B2 JP3405898B2 JP02623797A JP2623797A JP3405898B2 JP 3405898 B2 JP3405898 B2 JP 3405898B2 JP 02623797 A JP02623797 A JP 02623797A JP 2623797 A JP2623797 A JP 2623797A JP 3405898 B2 JP3405898 B2 JP 3405898B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、走行機体に昇降用
の四連リンク機構を介して作業装置を昇降自在に取り付
けるとともに、四連リンク機構を駆動する昇降シリンダ
を四連リンク機構に対して架け渡し、昇降シリンダの収
縮作動によって作業装置を上昇作動させ、昇降シリンダ
の伸長作動によって作業装置を下降作動させるべく構成
してある農作業機の作業装置昇降駆動構造に関する。
の四連リンク機構を介して作業装置を昇降自在に取り付
けるとともに、四連リンク機構を駆動する昇降シリンダ
を四連リンク機構に対して架け渡し、昇降シリンダの収
縮作動によって作業装置を上昇作動させ、昇降シリンダ
の伸長作動によって作業装置を下降作動させるべく構成
してある農作業機の作業装置昇降駆動構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記構成のものは、次に記すような一般
的な構成のものに比べて、四連リンク機構のリンクを荷
重負担の軽いものにでき、四連リンク機構としての軽量
化を達成できるものである。つまり、一般的なリンク構
成のものは、四連リンク機構を駆動する昇降シリンダを
設けるに、走行機体の後部とアッパリンクの中間部とに
亘って昇降シリンダを架設し、昇降シリンダの伸長押し
上げ動作で苗植付装置を上昇させ、短縮動作で下降させ
るように構成してある（例えば、特開平７‐２７４６３
０号公報）。このように、昇降シリンダの押し上げ力で
昇降リンクを上昇作動させるものでは、昇降シリンダに
曲げ作用が働くので座屈応力等を考慮して耐強度を設定
しなければならず、昇降リンクに連結される四連リンク
機構もそれに対応した強度を必要として、リンクがどう
しても大型化するものにならざる得ない。このことが、
四連リンク機構の重量を重いものにしていた。これに対
して、上記構成のものは、昇降シリンダの収縮作動で四
連リンク機構を引き上げ操作するものであるので、座屈
応力等を考慮する必要がなく、リンク部材の軽負担軽量
化が達成できる。
的な構成のものに比べて、四連リンク機構のリンクを荷
重負担の軽いものにでき、四連リンク機構としての軽量
化を達成できるものである。つまり、一般的なリンク構
成のものは、四連リンク機構を駆動する昇降シリンダを
設けるに、走行機体の後部とアッパリンクの中間部とに
亘って昇降シリンダを架設し、昇降シリンダの伸長押し
上げ動作で苗植付装置を上昇させ、短縮動作で下降させ
るように構成してある（例えば、特開平７‐２７４６３
０号公報）。このように、昇降シリンダの押し上げ力で
昇降リンクを上昇作動させるものでは、昇降シリンダに
曲げ作用が働くので座屈応力等を考慮して耐強度を設定
しなければならず、昇降リンクに連結される四連リンク
機構もそれに対応した強度を必要として、リンクがどう
しても大型化するものにならざる得ない。このことが、
四連リンク機構の重量を重いものにしていた。これに対
して、上記構成のものは、昇降シリンダの収縮作動で四
連リンク機構を引き上げ操作するものであるので、座屈
応力等を考慮する必要がなく、リンク部材の軽負担軽量
化が達成できる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記構成によって通常
の昇降時においては十分にその機能を発揮するものでは
あるが、作業装置としての苗植付装置において載置苗の
減少量の違いから左右のバランスに崩れを生じる場合に
は四連リンク機構等に捩じり力が作用することがある。
そうすると、なんらかの対策を必要とし、四連リンク機
構を含む構成部品に対して局部的に強化する必要性があ
った。具体的な対策箇所としては、次にような箇所が挙
げられる。例えば、特願昭８−４４３３０号において、
本出願人らにおいて提案されたもののように、縦リンク
とロアーリンクとの連結支点より延出された受けフレー
ムの先端支持フレーム部と昇降シリンダのピストン先端
部に装着した取り付け部としての円板状スプリング受け
との間にサスペンションスプリングを挟み込んで設置し
ており、この受けフレームを前記した連結支点への取り
付け用基端フレーム部より先端支持フレーム部に亘って
一体の板状フレームで曲げ加工形成していた。したがっ
て、基端フレーム部から先端支持フレーム部へ移行する
コーナー部において基端フレーム部が外開き側に移動す
る捩じり応力が集中し易い状況を招来し、このコーナー
部が対策箇所となっていた。
の昇降時においては十分にその機能を発揮するものでは
あるが、作業装置としての苗植付装置において載置苗の
減少量の違いから左右のバランスに崩れを生じる場合に
は四連リンク機構等に捩じり力が作用することがある。
そうすると、なんらかの対策を必要とし、四連リンク機
構を含む構成部品に対して局部的に強化する必要性があ
った。具体的な対策箇所としては、次にような箇所が挙
げられる。例えば、特願昭８−４４３３０号において、
本出願人らにおいて提案されたもののように、縦リンク
とロアーリンクとの連結支点より延出された受けフレー
ムの先端支持フレーム部と昇降シリンダのピストン先端
部に装着した取り付け部としての円板状スプリング受け
との間にサスペンションスプリングを挟み込んで設置し
ており、この受けフレームを前記した連結支点への取り
付け用基端フレーム部より先端支持フレーム部に亘って
一体の板状フレームで曲げ加工形成していた。したがっ
て、基端フレーム部から先端支持フレーム部へ移行する
コーナー部において基端フレーム部が外開き側に移動す
る捩じり応力が集中し易い状況を招来し、このコーナー
部が対策箇所となっていた。
【０００４】請求項１にかかる本発明の目的は、サスペ
ンションバネを受け止める受けフレームに対して合理的
な機構を施すことによって、捩じり力に強い構造とでき
るものを提供する点にある。
ンションバネを受け止める受けフレームに対して合理的
な機構を施すことによって、捩じり力に強い構造とでき
るものを提供する点にある。
【０００５】
〔構成〕請求項１に係る本発明の特徴構成は、走行機体
に昇降用の四連リンク機構を介して作業装置を昇降自在
に取り付けるとともに、四連リンク機構を駆動する昇降
シリンダを四連リンク機構に対して架け渡し、昇降シリ
ンダの収縮作動によって作業装置を上昇作動させ、昇降
シリンダの伸長作動によって作業装置を下降作動させる
べく構成し、四連リンク機構より延出された受けフレー
ムと昇降シリンダに設けた取り付け部とに亘って昇降シ
リンダに対するサスペンションスプリングを設置し、受
けフレームに、四連リンク機構に連結された基端フレー
ム部とサスペンションスプリングを受け止める先端支持
フレーム部とを形成し、基端フレーム部と先端支持フレ
ーム部とを枢支連結してある点にあり、その作用効果は
次の通りである。
に昇降用の四連リンク機構を介して作業装置を昇降自在
に取り付けるとともに、四連リンク機構を駆動する昇降
シリンダを四連リンク機構に対して架け渡し、昇降シリ
ンダの収縮作動によって作業装置を上昇作動させ、昇降
シリンダの伸長作動によって作業装置を下降作動させる
べく構成し、四連リンク機構より延出された受けフレー
ムと昇降シリンダに設けた取り付け部とに亘って昇降シ
リンダに対するサスペンションスプリングを設置し、受
けフレームに、四連リンク機構に連結された基端フレー
ム部とサスペンションスプリングを受け止める先端支持
フレーム部とを形成し、基端フレーム部と先端支持フレ
ーム部とを枢支連結してある点にあり、その作用効果は
次の通りである。
【０００６】〔作用〕つまり、受けフレームが、基端フ
レーム部と先端支持フレーム部との連結部位を枢支構造
とすることによって、捩じり応力が作用しても基端フレ
ーム部と先端フレーム部とが僅かに相対移動して捩じり
力をを吸収し、直接、捩じり力がフレーム部自体に作用
することによる連結部の傷みを回避する。
レーム部と先端支持フレーム部との連結部位を枢支構造
とすることによって、捩じり応力が作用しても基端フレ
ーム部と先端フレーム部とが僅かに相対移動して捩じり
力をを吸収し、直接、捩じり力がフレーム部自体に作用
することによる連結部の傷みを回避する。
【０００７】〔効果〕基端フレーム部と先端支持フレー
ム部との連結部位に枢支構造という簡単な構造を採用す
るだけのことによって、リンク機構としての軽負担軽量
化を維持しながら、捩じり応力にも対抗できる構成を採
用できるに至った。しかも、枢支構造であるので、昇降
シリンダに属する先端支持フレーム部を昇降シリンダと
ともに、四連リンク機構のアッパーリンクやロアーリン
クを組み付けた後からでも組み付けることができ、組付
け手順が選択できる。
ム部との連結部位に枢支構造という簡単な構造を採用す
るだけのことによって、リンク機構としての軽負担軽量
化を維持しながら、捩じり応力にも対抗できる構成を採
用できるに至った。しかも、枢支構造であるので、昇降
シリンダに属する先端支持フレーム部を昇降シリンダと
ともに、四連リンク機構のアッパーリンクやロアーリン
クを組み付けた後からでも組み付けることができ、組付
け手順が選択できる。
【０００８】〔構成〕請求項２に係る本発明の特徴構成
は、請求項１に係る本発明の特徴構成において、前記受
けフレームにおける基端フレーム部と、四連リンク機構
における縦リンクとの各取付ボス部を、同一支点軸に並
列支持させるとともに、支点軸の両端側に位置する取付
ボス装着部径を支点軸の軸芯方向中央側に位置する取付
ボス装着部径より小さくして、両取付ボス装着部の間に
段差部を形成してある点にあり、その作用効果は次の通
りである。
は、請求項１に係る本発明の特徴構成において、前記受
けフレームにおける基端フレーム部と、四連リンク機構
における縦リンクとの各取付ボス部を、同一支点軸に並
列支持させるとともに、支点軸の両端側に位置する取付
ボス装着部径を支点軸の軸芯方向中央側に位置する取付
ボス装着部径より小さくして、両取付ボス装着部の間に
段差部を形成してある点にあり、その作用効果は次の通
りである。
【０００９】〔作用・効果〕小径に形成された取付ボス
装着部に一方の取付ボス部を装着すると、取付ボス部の
端面が段差部に接当することになり、その取付ボス部と
支点軸との相対位置がきまり、各取付ボス部の組付けが
容易に行える。受けフレームにおける基端フレーム部と
先端支持フレーム部とを枢支連結する構造を採っている
ので、取付ボス部を先行して支点軸に装着して両者の位
置決めを行った後、基端フレーム部と先端支持フレーム
部とを連結することもでき、組付けの自由度が大きくな
り作業性がよい。
装着部に一方の取付ボス部を装着すると、取付ボス部の
端面が段差部に接当することになり、その取付ボス部と
支点軸との相対位置がきまり、各取付ボス部の組付けが
容易に行える。受けフレームにおける基端フレーム部と
先端支持フレーム部とを枢支連結する構造を採っている
ので、取付ボス部を先行して支点軸に装着して両者の位
置決めを行った後、基端フレーム部と先端支持フレーム
部とを連結することもでき、組付けの自由度が大きくな
り作業性がよい。
【００１０】請求項３に係る本発明の特徴構成は、請求
項１における構成において、前記基端フレーム部と先端
支持フレーム部との連結部位に、前記サスペンションス
プリングの基準設置長を変更調節する複数の枢支孔を形
成してある点にあり、その作用効果は次の通りである。
項１における構成において、前記基端フレーム部と先端
支持フレーム部との連結部位に、前記サスペンションス
プリングの基準設置長を変更調節する複数の枢支孔を形
成してある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【００１１】〔作用・効果〕作業装置が異なる仕様にな
り重量が異なると、それにともなってサスペンションス
プリングの張設長さを切り換える等して、対応する必要
がある。その場合に、基端フレーム部と先端支持フレー
ム部との連結位置が単一であれば、張設長さの異なるも
のに対応する為に基端フレーム部等の長さを変更したも
のに切り換える必要があるが、本発明の場合において
は、枢支孔が複数箇所設けてあるので、それによりサス
ペンションスプリングの基準設置長を変更調節でき、異
なる長さの基端フレーム部に取り替える必要がなく、兼
用できる効果がある。
り重量が異なると、それにともなってサスペンションス
プリングの張設長さを切り換える等して、対応する必要
がある。その場合に、基端フレーム部と先端支持フレー
ム部との連結位置が単一であれば、張設長さの異なるも
のに対応する為に基端フレーム部等の長さを変更したも
のに切り換える必要があるが、本発明の場合において
は、枢支孔が複数箇所設けてあるので、それによりサス
ペンションスプリングの基準設置長を変更調節でき、異
なる長さの基端フレーム部に取り替える必要がなく、兼
用できる効果がある。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１に示すように、前後車輪１、
２を備えた走行機体３の前部にエンジン４及びミッショ
ンケース５を搭載するとともに、走行機体３の後部に四
連リンク機構６を介して苗植付装置Ａを連結し、昇降シ
リンダ７で駆動昇降自在に構成し乗用型の田植機を構成
してある。
２を備えた走行機体３の前部にエンジン４及びミッショ
ンケース５を搭載するとともに、走行機体３の後部に四
連リンク機構６を介して苗植付装置Ａを連結し、昇降シ
リンダ７で駆動昇降自在に構成し乗用型の田植機を構成
してある。
【００１３】図３に示すように、走行機体３の骨組み構
成としては、機体中央位置に左右一対の主フレーム８，
８を平行に配置するとともに、主フレーム８，８を夫々
一枚板で構成し、この一枚板をステップの部分において
は高さの低いフレーム部分で、その部分より後方の運転
座席９に対応する部分においては高さの高いブラケット
部分に形成されている。このブラケット部分は一対の相
対向する二枚板を立設して形成してある。
成としては、機体中央位置に左右一対の主フレーム８，
８を平行に配置するとともに、主フレーム８，８を夫々
一枚板で構成し、この一枚板をステップの部分において
は高さの低いフレーム部分で、その部分より後方の運転
座席９に対応する部分においては高さの高いブラケット
部分に形成されている。このブラケット部分は一対の相
対向する二枚板を立設して形成してある。
【００１４】各ブラケット部分の上端近くでの四連リン
ク機構６の取付構造を説明すると、各ブラケット部分の
上端近くに、二枚板を貫通する筒ボス８ａを取付け筒ボ
ス８ａを介してアッパリンク６Ａと昇降シリンダ７の上
端部が連結される。アッパリンク６Ａの上端に、横向き
の筒ボス６ａを固着するとともに、筒ボス６ａに昇降シ
リンダ７のシリンダケース７Ｂ上端を固着して、組付け
状態でブラケット部分の筒ボス８ａとアッパリンク６Ａ
の筒ボス６ａとを同一軸芯位置にして、筒ボス６ａ，８
ａ同士に左右ブラケット部分を亘る長さの支軸１０を挿
通させて、アッパリンク６Ａと昇降シリンダ７とを相対
揺動可能に支持している。
ク機構６の取付構造を説明すると、各ブラケット部分の
上端近くに、二枚板を貫通する筒ボス８ａを取付け筒ボ
ス８ａを介してアッパリンク６Ａと昇降シリンダ７の上
端部が連結される。アッパリンク６Ａの上端に、横向き
の筒ボス６ａを固着するとともに、筒ボス６ａに昇降シ
リンダ７のシリンダケース７Ｂ上端を固着して、組付け
状態でブラケット部分の筒ボス８ａとアッパリンク６Ａ
の筒ボス６ａとを同一軸芯位置にして、筒ボス６ａ，８
ａ同士に左右ブラケット部分を亘る長さの支軸１０を挿
通させて、アッパリンク６Ａと昇降シリンダ７とを相対
揺動可能に支持している。
【００１５】ロアーリンク６Ｂ前端での取付け構造を説
明する。図１及び図３に示すように、ブラケット部分の
下端近くに、支軸１１を突設しこの支軸１１に対してロ
アーリンク６Ｂの筒ボス６ｂを外嵌して、相対揺動可能
に支持してある。
明する。図１及び図３に示すように、ブラケット部分の
下端近くに、支軸１１を突設しこの支軸１１に対してロ
アーリンク６Ｂの筒ボス６ｂを外嵌して、相対揺動可能
に支持してある。
【００１６】次に、ロアーリンク６Ｂ，６Ｂと縦リンク
６Ｃとの連結構造について説明する。図３及び図４に示
すように、ここでは、昇降シリンダ７用のサスペンショ
ンスプリング１２を受け止める受けフレーム１３をも連
結することにする。縦リンク６Ｃの下端部に取付ボス部
としての横向き筒ボス６ｃを固着するとともに、筒ボス
６ｃ内に支点軸１４を装入し、その支点軸１４の筒ボス
６ｃより左右に突出した突出部を、受けフレーム１３の
取付ボス部１３ａとロアーリンク６Ｂの後端に設けた取
付ボス部６ｄとを装着する取付ボス装着部１４Ａ，１４
Ａに形成してある。尚、支点軸１４において縦リンク６
Ｃの横向き筒ボス６ｃを外嵌して支持する部分を、取付
ボス装着部１４Ｂ，１４Ｂと称する。図４に示すよう
に、両取付ボス装着部１４Ａ、１４Ｂは、受けフレーム
用の取付ボス装着部１４Ａの外径の方が、縦リンク６ｃ
の取付ボス装着部１４Ｂの外径の方より小さくしてあ
り、両取付ボス装着部１４Ａ，１４Ｂの境界位置に、段
差部１４Ｃを設けてある。この段差部１４Ｃを形成する
ことによって、受けフレーム１３の取付ボス部１３ａの
端面がこの段差部１４Ｃに接当し、受けフレーム１３と
支点軸１４との位置決めを行うようになっている。
６Ｃとの連結構造について説明する。図３及び図４に示
すように、ここでは、昇降シリンダ７用のサスペンショ
ンスプリング１２を受け止める受けフレーム１３をも連
結することにする。縦リンク６Ｃの下端部に取付ボス部
としての横向き筒ボス６ｃを固着するとともに、筒ボス
６ｃ内に支点軸１４を装入し、その支点軸１４の筒ボス
６ｃより左右に突出した突出部を、受けフレーム１３の
取付ボス部１３ａとロアーリンク６Ｂの後端に設けた取
付ボス部６ｄとを装着する取付ボス装着部１４Ａ，１４
Ａに形成してある。尚、支点軸１４において縦リンク６
Ｃの横向き筒ボス６ｃを外嵌して支持する部分を、取付
ボス装着部１４Ｂ，１４Ｂと称する。図４に示すよう
に、両取付ボス装着部１４Ａ、１４Ｂは、受けフレーム
用の取付ボス装着部１４Ａの外径の方が、縦リンク６ｃ
の取付ボス装着部１４Ｂの外径の方より小さくしてあ
り、両取付ボス装着部１４Ａ，１４Ｂの境界位置に、段
差部１４Ｃを設けてある。この段差部１４Ｃを形成する
ことによって、受けフレーム１３の取付ボス部１３ａの
端面がこの段差部１４Ｃに接当し、受けフレーム１３と
支点軸１４との位置決めを行うようになっている。
【００１７】受けフレーム１３は、支点軸１４に外嵌さ
れる取付ボス部１３ａを取り付けた左右一対の基端フレ
ーム部１３Ａ，１３Ａと、サスペンションスプリング１
２を受け止める先端支持フレーム部１３Ｂとでなり、先
端支持フレーム部１３Ｂは中心位置に軸受ボス１３ｂを
取り付けた円板状のもので、軸受ボス１３ｂを昇降シリ
ンダ７のピストンピン７Ａに遊嵌して、ピストンピン７
Ａの昇降移動が可能である。尚、先端支持フレーム部１
３Ｂに対向して円板状のスプリング受け１５がピストン
ピン７Ａの先端に装着してあり、スプリング受け１５を
昇降シリンダ７の取り付け部を構成している。先端支持
フレーム部１３Ｂの両端に連結用のブラケット１３Ｃを
固着するとともに、ブラケット１３Ｃと基端フレーム部
１３Ａの先端部とを連結ピン１６で連結して枢支構造を
構成してある。基端フレーム部１３Ａの連結位置に、図
５に示すように、長手方向に沿って複数個のピン連結用
の枢支孔１３ｄを設け、苗植付装置Ａの仕様、例えば、
４条から６条用に切り替わると、それに対応して枢支孔
１３ｄ位置を変更するように構成し、受けフレーム１３
の兼用化を図る。基端フレーム部１３Ａの構成として
は、ブラケット１３Ｃのように１枚板で構成してもよい
が、図６に示すように、チャンネル状の断面にして、ブ
ラケット１３Ｃを上下から挟み込むようにしてもよい。
以上のような田植機を運搬車等に搭載して輸送する際に
は、図２に示すように、四連リンク機構６を上昇状態に
して、サスペンションスプリング１２を受け止めるスプ
リング受け１５と縦リンク６Ｃとの間に発砲スチロール
等の緩衝材１７を介在させると、サスペンションスプリ
ング１２のスプリング力と発砲スチロールとで四連リン
ク機構６の振動防止を図ることができる。
れる取付ボス部１３ａを取り付けた左右一対の基端フレ
ーム部１３Ａ，１３Ａと、サスペンションスプリング１
２を受け止める先端支持フレーム部１３Ｂとでなり、先
端支持フレーム部１３Ｂは中心位置に軸受ボス１３ｂを
取り付けた円板状のもので、軸受ボス１３ｂを昇降シリ
ンダ７のピストンピン７Ａに遊嵌して、ピストンピン７
Ａの昇降移動が可能である。尚、先端支持フレーム部１
３Ｂに対向して円板状のスプリング受け１５がピストン
ピン７Ａの先端に装着してあり、スプリング受け１５を
昇降シリンダ７の取り付け部を構成している。先端支持
フレーム部１３Ｂの両端に連結用のブラケット１３Ｃを
固着するとともに、ブラケット１３Ｃと基端フレーム部
１３Ａの先端部とを連結ピン１６で連結して枢支構造を
構成してある。基端フレーム部１３Ａの連結位置に、図
５に示すように、長手方向に沿って複数個のピン連結用
の枢支孔１３ｄを設け、苗植付装置Ａの仕様、例えば、
４条から６条用に切り替わると、それに対応して枢支孔
１３ｄ位置を変更するように構成し、受けフレーム１３
の兼用化を図る。基端フレーム部１３Ａの構成として
は、ブラケット１３Ｃのように１枚板で構成してもよい
が、図６に示すように、チャンネル状の断面にして、ブ
ラケット１３Ｃを上下から挟み込むようにしてもよい。
以上のような田植機を運搬車等に搭載して輸送する際に
は、図２に示すように、四連リンク機構６を上昇状態に
して、サスペンションスプリング１２を受け止めるスプ
リング受け１５と縦リンク６Ｃとの間に発砲スチロール
等の緩衝材１７を介在させると、サスペンションスプリ
ング１２のスプリング力と発砲スチロールとで四連リン
ク機構６の振動防止を図ることができる。
【００１８】〔別の実施の形態〕
先端支持フレーム部１３Ｂと基端フレーム部１３Ａ
との連結構造としては、連結ピン１６の代わりに、先端
支持フレーム部１３Ｂと基端フレーム部１３Ａとが相対
揺動する構成であれば、ボルトを使用してもよい。 昇降シリンダ７の取付形態としては、シリンダケー
ス７Ｂをロアーリンク６Ｂの後端支点位置に連結し、受
けフレーム１３をアッパリンク６Ａの先端支点位置に取
り付けて、図３に示す状態とは取付対象を入れ替えて設
けてもよい。
との連結構造としては、連結ピン１６の代わりに、先端
支持フレーム部１３Ｂと基端フレーム部１３Ａとが相対
揺動する構成であれば、ボルトを使用してもよい。 昇降シリンダ７の取付形態としては、シリンダケー
ス７Ｂをロアーリンク６Ｂの後端支点位置に連結し、受
けフレーム１３をアッパリンク６Ａの先端支点位置に取
り付けて、図３に示す状態とは取付対象を入れ替えて設
けてもよい。
【図１】乗用型田植機を示す全体側面図
【図２】昇降リンク機構を示す側面図
【図３】昇降リンク機構を示す上面図
【図４】縦リンクとロアーリンクとの連結部位を示す断
面図
面図
【図５】先端支持フレーム部と基端フレーム部の別実施
構造を示す平面図
構造を示す平面図
【図６】図５に対応する縦断背面図
３ 走行機体
６ 四連リンク機構
６ｃ 取付ボス部
７ 昇降シリンダ
１２ サスペンションスプリング
１３ 受けフレーム
１３Ａ 基端フレーム部
１３Ｂ 先端支持フレーム部
１３ａ 取付ボス部
１３ｄ 枢支孔
１４ 支点軸
１４Ａ，１４Ｂ 取付ボス装着部
１４Ｃ 段差部
１５ 取り付け部
Ａ 苗植付装置
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 亀之園 徳己
大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク
ボタ 堺製造所内
(56)参考文献 特開 平８−322316（ＪＰ，Ａ)
実開 平２−93912（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
A01B 63/10
A01B 59/042
Claims (3)
- 【請求項１】 走行機体に昇降用の四連リンク機構を介
して作業装置を昇降自在に取り付けるとともに、四連リ
ンク機構を駆動する昇降シリンダを四連リンク機構に対
して架け渡し、昇降シリンダの収縮作動によって作業装
置を上昇作動させ、昇降シリンダの伸長作動によって作
業装置を下降作動させるべく構成し、四連リンク機構よ
り延出された受けフレームと昇降シリンダに設けた取り
付け部とに亘って昇降シリンダに対するサスペンション
スプリングを設置し、受けフレームに、四連リンク機構
に連結された基端フレーム部とサスペンションスプリン
グを受け止める先端支持フレーム部とを形成し、基端フ
レーム部と先端支持フレーム部とを枢支連結してある農
作業機の作業装置昇降駆動構造。 - 【請求項２】 前記受けフレームにおける基端フレーム
と、四連リンク機構における縦リンクとの各取付ボス部
を、同一支点軸に並列支持させるとともに、支点軸の両
端側に位置する取付ボス装着部径を支点軸の軸芯方向中
央側に位置する取付ボス装着部径より小さくして、両取
付ボス装着部の間に段差部を形成してある請求項１記載
の農作業機の作業装置昇降駆動構造。 - 【請求項３】 前記基端フレーム部と先端支持フレーム
部との連結部位に、前記サスペンションスプリングの基
準設置長を変更調節する複数の枢支孔を形成してある請
求項１記載の農作業機の作業装置昇降駆動構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02623797A JP3405898B2 (ja) | 1997-02-10 | 1997-02-10 | 農作業機の作業装置昇降駆動構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02623797A JP3405898B2 (ja) | 1997-02-10 | 1997-02-10 | 農作業機の作業装置昇降駆動構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10215607A JPH10215607A (ja) | 1998-08-18 |
| JP3405898B2 true JP3405898B2 (ja) | 2003-05-12 |
Family
ID=12187719
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02623797A Expired - Fee Related JP3405898B2 (ja) | 1997-02-10 | 1997-02-10 | 農作業機の作業装置昇降駆動構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3405898B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004337046A (ja) * | 2003-05-14 | 2004-12-02 | Kubota Corp | 水田作業機 |
-
1997
- 1997-02-10 JP JP02623797A patent/JP3405898B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10215607A (ja) | 1998-08-18 |
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