JP3396402B2 - ディスク・ドライブ装置及びこれの制御方法 - Google Patents
ディスク・ドライブ装置及びこれの制御方法Info
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- JP3396402B2 JP3396402B2 JP18875197A JP18875197A JP3396402B2 JP 3396402 B2 JP3396402 B2 JP 3396402B2 JP 18875197 A JP18875197 A JP 18875197A JP 18875197 A JP18875197 A JP 18875197A JP 3396402 B2 JP3396402 B2 JP 3396402B2
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- recording disk
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- data recording
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B25/00—Apparatus characterised by the shape of record carrier employed but not specific to the method of recording or reproducing, e.g. dictating apparatus; Combinations of such apparatus
- G11B25/04—Apparatus characterised by the shape of record carrier employed but not specific to the method of recording or reproducing, e.g. dictating apparatus; Combinations of such apparatus using flat record carriers, e.g. disc, card
- G11B25/043—Apparatus characterised by the shape of record carrier employed but not specific to the method of recording or reproducing, e.g. dictating apparatus; Combinations of such apparatus using flat record carriers, e.g. disc, card using rotating discs
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- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ハード・ディスク
・ドライブ装置のパワー・オン・ステータスからこの装
置の準備完了（レディ）ステータスまでの期間即ち時間
を短縮する方法、及びこのような期間を短縮できるハー
ド・ディスク・ドライブ装置に関する。
・ドライブ装置のパワー・オン・ステータスからこの装
置の準備完了（レディ）ステータスまでの期間即ち時間
を短縮する方法、及びこのような期間を短縮できるハー
ド・ディスク・ドライブ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１は、従来のハード・ディスク・ドラ
イブ装置の動作のフロー・チャートを示す。動作は、ハ
ード・ディスク・ドライブ装置のパワー・オンに応答し
てＰＯＲ（パワー・オン・リセット）ブロック１で開始
する。動作はブロック２に進み、そしてここでハード・
ディスク・ドライブ装置内のＭＰＵが、これのＲＯＭに
記憶されている制御プログラムを使用してその動作を開
始する。動作はブロック３に進み、そしてここで磁気記
録・ディスクに結合されたスピンドル・モータの回転が
開始される。動作はブロック４に進み、そしてここでＭ
ＰＵは、スピンドル・モータ及び磁気記録ディスクの回
転速度が最終回転速度、例えば７２００ｒｐｍに達した
か否かを調べる。もしもブロック４の答えがノーである
ならば、動作はブロック３に戻る。もしもブロック４の
答えがイエスであるならば、動作はブロック５に進み、
そしてここでヘッド／スライダ・アセンブリを支持する
支持アームがボイス・コイル・モータにより休止位置か
ら磁気記録ディスクのデータ・トラック上の位置に移動
される。
イブ装置の動作のフロー・チャートを示す。動作は、ハ
ード・ディスク・ドライブ装置のパワー・オンに応答し
てＰＯＲ（パワー・オン・リセット）ブロック１で開始
する。動作はブロック２に進み、そしてここでハード・
ディスク・ドライブ装置内のＭＰＵが、これのＲＯＭに
記憶されている制御プログラムを使用してその動作を開
始する。動作はブロック３に進み、そしてここで磁気記
録・ディスクに結合されたスピンドル・モータの回転が
開始される。動作はブロック４に進み、そしてここでＭ
ＰＵは、スピンドル・モータ及び磁気記録ディスクの回
転速度が最終回転速度、例えば７２００ｒｐｍに達した
か否かを調べる。もしもブロック４の答えがノーである
ならば、動作はブロック３に戻る。もしもブロック４の
答えがイエスであるならば、動作はブロック５に進み、
そしてここでヘッド／スライダ・アセンブリを支持する
支持アームがボイス・コイル・モータにより休止位置か
ら磁気記録ディスクのデータ・トラック上の位置に移動
される。
【０００３】動作はブロック６に進み、そしてここで磁
気記録ディスクのデータ・トラックの外側の特別なデー
タ・トラックに記録されている制御プログラムが読み取
られそしてメモリのＲＡＭ領域に記憶され、そしてＭＰ
Ｕはレディ信号即ち準備完了信号をホスト・プロセッサ
に送る。動作はブロック７に進み、そしてここでハード
・ディスク・ドライブ装置は、ホスト・プロセッサから
コマンドが送られてくるのを待つ。
気記録ディスクのデータ・トラックの外側の特別なデー
タ・トラックに記録されている制御プログラムが読み取
られそしてメモリのＲＡＭ領域に記憶され、そしてＭＰ
Ｕはレディ信号即ち準備完了信号をホスト・プロセッサ
に送る。動作はブロック７に進み、そしてここでハード
・ディスク・ドライブ装置は、ホスト・プロセッサから
コマンドが送られてくるのを待つ。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ブロック１におけるハ
ード・ディスク・ドライブ装置のパワー・オン・ステー
タスからブロック６におけるハード・ディスク・ドライ
ブ装置のレディ・ステータスまでの期間即ち時間は比較
的長く、例えば１０秒である。ブロック１からブロック
４までの動作が全体の時間の約９０％を必要とすること
が本発明の発明者により見出された。
ード・ディスク・ドライブ装置のパワー・オン・ステー
タスからブロック６におけるハード・ディスク・ドライ
ブ装置のレディ・ステータスまでの期間即ち時間は比較
的長く、例えば１０秒である。ブロック１からブロック
４までの動作が全体の時間の約９０％を必要とすること
が本発明の発明者により見出された。
【０００５】パワー・オンからレディ・ステータスまで
の期間を短縮することが要求されてきた。この期間を短
縮することは、スピンドル・モータに印加する電流を増
大することにより行われてきた。しかしながら、これは
ＰＯＲの間に大電流が必要になるという問題を生じた。
更にこの方法は、この期間を著しく短縮することができ
ない。
の期間を短縮することが要求されてきた。この期間を短
縮することは、スピンドル・モータに印加する電流を増
大することにより行われてきた。しかしながら、これは
ＰＯＲの間に大電流が必要になるという問題を生じた。
更にこの方法は、この期間を著しく短縮することができ
ない。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の目的は、ハード
・ディスク・ドライブ装置のパワー・オン・ステータス
から準備完了ステータスまでの時間を短縮することであ
る。
・ディスク・ドライブ装置のパワー・オン・ステータス
から準備完了ステータスまでの時間を短縮することであ
る。
【０００７】駆動モータにより回転されるデータ記録デ
ィスク及びメモリを有し、そしてホスト・プロセッサに
接続されたディスク・ドライブ装置を制御する本発明に
従う方法は、（ａ）ディスク・ドライブ装置のパワー・
オンに応答してデータ記録ディスクの回転を開始し、そ
してこのデータ記録ディスクの回転速度を増大するステ
ップと、（ｂ）データ記録ディスクの回転速度がこのデ
ータ記録ディスクの最終回転速度よりも低い中間回転速
度に達したことを検出するステップと、（ｃ）データ記
録ディスクの回転速度を中間回転速度に固定するステッ
プと、（ｄ）データ記録ディスクに記録されている制御
プログラムを読み取りこの制御プログラムをメモリに記
憶し、そして準備完了信号をホスト・プロセッサに送る
ステップと、（ｅ）ホスト・プロセッサからの読み取り
コマンドの受け取りを検出し、データ記録ディスクから
データを読み出してこのデータをホスト・プロセッサに
転送するステップと、（ｆ）データ記録ディスクの回転
速度を中間回転速度から最終回転速度に向けて増大する
ステップと、（ｇ）データ記録ディスクの回転速度が最
終回転速度に達したことを検出し、ディスク・ドライブ
装置の通常の読み取り／書き込み動作を開始するステッ
プとを含む。
ィスク及びメモリを有し、そしてホスト・プロセッサに
接続されたディスク・ドライブ装置を制御する本発明に
従う方法は、（ａ）ディスク・ドライブ装置のパワー・
オンに応答してデータ記録ディスクの回転を開始し、そ
してこのデータ記録ディスクの回転速度を増大するステ
ップと、（ｂ）データ記録ディスクの回転速度がこのデ
ータ記録ディスクの最終回転速度よりも低い中間回転速
度に達したことを検出するステップと、（ｃ）データ記
録ディスクの回転速度を中間回転速度に固定するステッ
プと、（ｄ）データ記録ディスクに記録されている制御
プログラムを読み取りこの制御プログラムをメモリに記
憶し、そして準備完了信号をホスト・プロセッサに送る
ステップと、（ｅ）ホスト・プロセッサからの読み取り
コマンドの受け取りを検出し、データ記録ディスクから
データを読み出してこのデータをホスト・プロセッサに
転送するステップと、（ｆ）データ記録ディスクの回転
速度を中間回転速度から最終回転速度に向けて増大する
ステップと、（ｇ）データ記録ディスクの回転速度が最
終回転速度に達したことを検出し、ディスク・ドライブ
装置の通常の読み取り／書き込み動作を開始するステッ
プとを含む。
【０００８】そして、ステップ（ｅ）は、データ記録デ
ィスクからデータを読み出すステップと、データがエラ
ーを含むか否かを調べるステップと、データがエラーを
含まなければ、データをホスト・プロセッサに転送する
ステップとを含み、データがエラーを含むならば、デー
タの転送ステップは行われず、そして読み取りステップ
が通常の読み取り／書き込み動作において再試行される
ことを特徴とする。
ィスクからデータを読み出すステップと、データがエラ
ーを含むか否かを調べるステップと、データがエラーを
含まなければ、データをホスト・プロセッサに転送する
ステップとを含み、データがエラーを含むならば、デー
タの転送ステップは行われず、そして読み取りステップ
が通常の読み取り／書き込み動作において再試行される
ことを特徴とする。
【０００９】駆動モータにより回転されるデータ記録デ
ィスク及びメモリを有し、そしてホスト・プロセッサに
接続されたディスク・ドライブ装置を制御する本発明に
従う方法は、（ａ）ディスク・ドライブ装置のパワー・
オンに応答してデータ記録ディスクの回転を開始し、そ
してこのデータ記録ディスクの回転速度を増大するステ
ップと、（ｂ）データ記録ディスクの回転速度がこのデ
ータ記録ディスクの最終回転速度よりも低い第１中間回
転速度に達したことを検出するステップと、（ｃ）デー
タ記録ディスクの回転速度を第１中間回転速度に固定す
るステップと、（ｄ）データ記録ディスクに記録されて
いる制御プログラムを読み取り該制御プログラムをメモ
リに記憶し、そして準備完了信号をホスト・プロセッサ
に送るステップと、（ｅ）ホスト・プロセッサからの読
み取りコマンドの受け取りを検出し、データ記録ディス
クからデータを読み出してこのデータをホスト・プロセ
ッサに転送するステップと、（ｆ）データ記録ディスク
の回転速度を第１中間回転速度から増大するステップ
と、（ｇ）データ記録ディスクの回転速度が最終回転速
度よりも低い第２中間回転速度に達したことを検出する
ステップと、（ｈ）データ記録ディスクの回転速度を第
２中間回転速度に固定するステップと、（ｉ）ホスト・
プロセッサからの読み取りコマンドの受け取りを検出
し、データ記録ディスクからデータを読み出してこのデ
ータを上記ホスト・プロセッサに転送するステップと、
（ｊ）データ記録ディスクの回転速度を第２中間回転速
度から最終回転速度に向けて増大するステップと、
（ｋ）データ記録ディスクの回転速度が最終回転速度に
達したことを検出し、ディスク・ドライブ装置の通常の
読み取り／書き込み動作を開始するステップとを含む。
ィスク及びメモリを有し、そしてホスト・プロセッサに
接続されたディスク・ドライブ装置を制御する本発明に
従う方法は、（ａ）ディスク・ドライブ装置のパワー・
オンに応答してデータ記録ディスクの回転を開始し、そ
してこのデータ記録ディスクの回転速度を増大するステ
ップと、（ｂ）データ記録ディスクの回転速度がこのデ
ータ記録ディスクの最終回転速度よりも低い第１中間回
転速度に達したことを検出するステップと、（ｃ）デー
タ記録ディスクの回転速度を第１中間回転速度に固定す
るステップと、（ｄ）データ記録ディスクに記録されて
いる制御プログラムを読み取り該制御プログラムをメモ
リに記憶し、そして準備完了信号をホスト・プロセッサ
に送るステップと、（ｅ）ホスト・プロセッサからの読
み取りコマンドの受け取りを検出し、データ記録ディス
クからデータを読み出してこのデータをホスト・プロセ
ッサに転送するステップと、（ｆ）データ記録ディスク
の回転速度を第１中間回転速度から増大するステップ
と、（ｇ）データ記録ディスクの回転速度が最終回転速
度よりも低い第２中間回転速度に達したことを検出する
ステップと、（ｈ）データ記録ディスクの回転速度を第
２中間回転速度に固定するステップと、（ｉ）ホスト・
プロセッサからの読み取りコマンドの受け取りを検出
し、データ記録ディスクからデータを読み出してこのデ
ータを上記ホスト・プロセッサに転送するステップと、
（ｊ）データ記録ディスクの回転速度を第２中間回転速
度から最終回転速度に向けて増大するステップと、
（ｋ）データ記録ディスクの回転速度が最終回転速度に
達したことを検出し、ディスク・ドライブ装置の通常の
読み取り／書き込み動作を開始するステップとを含む。
【００１０】そして、ステップ（ｅ）が、データ記録デ
ィスクからデータを読み出すステップと、データがエラ
ーを含むか否かを調べるステップと、データが上記エラ
ーを含まなければ、データをホスト・プロセッサに転送
するステップとを含み、データがエラーを含むならば、
データの転送ステップは行われず、そして読み取りステ
ップが、データ記録ディスクが第２中間回転速度で回転
されている期間に再試行されることを特徴とする。
ィスクからデータを読み出すステップと、データがエラ
ーを含むか否かを調べるステップと、データが上記エラ
ーを含まなければ、データをホスト・プロセッサに転送
するステップとを含み、データがエラーを含むならば、
データの転送ステップは行われず、そして読み取りステ
ップが、データ記録ディスクが第２中間回転速度で回転
されている期間に再試行されることを特徴とする。
【００１１】そして、ステップ（ｉ）が、データ記録デ
ィスクからデータを読み出すステップと、データがエラ
ーを含むか否かを調べるステップと、データがエラーを
含まなければ、データをホスト・プロセッサに転送する
ステップとを含み、データがエラーを含むならば、デー
タの転送ステップは行われず、そして読み取りステップ
が、通常の読み取り／書き込み動作において再試行され
ることを特徴とする。
ィスクからデータを読み出すステップと、データがエラ
ーを含むか否かを調べるステップと、データがエラーを
含まなければ、データをホスト・プロセッサに転送する
ステップとを含み、データがエラーを含むならば、デー
タの転送ステップは行われず、そして読み取りステップ
が、通常の読み取り／書き込み動作において再試行され
ることを特徴とする。
【００１２】駆動モータにより回転されるデータ記録デ
ィスク及びメモリを有し、そしてホスト・プロセッサに
接続されたディスク・ドライブ装置を制御する本発明に
従う方法は、（ａ）ディスク・ドライブ装置のパワー・
オンに応答してデータ記録ディスクの回転を開始し、そ
してこのデータ記録ディスクの回転速度を増大するステ
ップと、（ｂ）データ記録ディスクの回転速度が該デー
タ記録ディスクの最終回転速度よりも低い中間回転速度
に達したことを検出するステップと、（ｃ）データ記録
ディスクの回転速度を中間回転速度に固定するステップ
と、（ｄ）データ記録ディスクに記録されている制御プ
ログラムを読み取り該制御プログラムをメモリに記憶
し、そして準備完了信号をホスト・プロセッサに送るス
テップと、（ｅ）ホスト・プロセッサからの書き込みコ
マンド及びデータの受け取りを検出するステップと、
（ｆ）データを上記メモリに記憶し、コマンド終了信号
をホスト・プロセッサに送るステップと、（ｇ）データ
記録ディスクの回転速度を中間回転速度から最終回転速
度に向けて増大するステップと、（ｈ）データ記録ディ
スクの回転速度が最終回転速度に達したことを検出し、
ディスク・ドライブ装置の通常の読み取り／書き込み動
作を開始し、そしてメモリに記憶されているデータをデ
ータ記録ディスクに書き込むステップとを含む。
ィスク及びメモリを有し、そしてホスト・プロセッサに
接続されたディスク・ドライブ装置を制御する本発明に
従う方法は、（ａ）ディスク・ドライブ装置のパワー・
オンに応答してデータ記録ディスクの回転を開始し、そ
してこのデータ記録ディスクの回転速度を増大するステ
ップと、（ｂ）データ記録ディスクの回転速度が該デー
タ記録ディスクの最終回転速度よりも低い中間回転速度
に達したことを検出するステップと、（ｃ）データ記録
ディスクの回転速度を中間回転速度に固定するステップ
と、（ｄ）データ記録ディスクに記録されている制御プ
ログラムを読み取り該制御プログラムをメモリに記憶
し、そして準備完了信号をホスト・プロセッサに送るス
テップと、（ｅ）ホスト・プロセッサからの書き込みコ
マンド及びデータの受け取りを検出するステップと、
（ｆ）データを上記メモリに記憶し、コマンド終了信号
をホスト・プロセッサに送るステップと、（ｇ）データ
記録ディスクの回転速度を中間回転速度から最終回転速
度に向けて増大するステップと、（ｈ）データ記録ディ
スクの回転速度が最終回転速度に達したことを検出し、
ディスク・ドライブ装置の通常の読み取り／書き込み動
作を開始し、そしてメモリに記憶されているデータをデ
ータ記録ディスクに書き込むステップとを含む。
【００１３】駆動モータにより回転されるデータ記録デ
ィスク及びメモリを有し、そしてホスト・プロセッサに
接続されたディスク・ドライブ装置を制御する本発明に
従う方法は、（ａ）ディスク・ドライブ装置のパワー・
オンに応答してデータ記録ディスクの回転を開始し、そ
してこのデータ記録ディスクの回転速度を増大するステ
ップと、（ｂ）データ記録ディスクの回転速度がこのデ
ータ記録ディスクの最終回転速度よりも低い中間回転速
度に達したことを検出するステップと、（ｃ）データ記
録ディスクの回転速度を中間回転速度に固定するステッ
プと、（ｄ）データ記録ディスクに記録されている制御
プログラムを読み取り該制御プログラムをメモリに記憶
し、そして準備完了信号をホスト・プロセッサに送るス
テップと、（ｅ）ホスト・プロセッサからの読み取りコ
マンドの受け取りを検出し、データ記録ディスクからデ
ータを読み出してこのデータをホスト・プロセッサに転
送するステップと、（ｆ）ホスト・プロセッサからの書
き込みコマンド及びデータの受け取りを検出するステッ
プと、（ｇ）ステップ（ｆ）で受け取られたデータをメ
モリに記憶し、コマンド終了信号をホスト・プロセッサ
に送るステップと、（ｈ）データ記録ディスクの回転速
度を中間回転速度から最終回転速度に向けて増大するス
テップと、（ｉ）データ記録ディスクの回転速度が最終
回転速度に達したことを検出し、ディスク・ドライブ装
置の通常の読み取り／書き込み動作を開始し、そしてメ
モリに記憶されているデータをデータ記録ディスクに書
き込むステップとを含む。
ィスク及びメモリを有し、そしてホスト・プロセッサに
接続されたディスク・ドライブ装置を制御する本発明に
従う方法は、（ａ）ディスク・ドライブ装置のパワー・
オンに応答してデータ記録ディスクの回転を開始し、そ
してこのデータ記録ディスクの回転速度を増大するステ
ップと、（ｂ）データ記録ディスクの回転速度がこのデ
ータ記録ディスクの最終回転速度よりも低い中間回転速
度に達したことを検出するステップと、（ｃ）データ記
録ディスクの回転速度を中間回転速度に固定するステッ
プと、（ｄ）データ記録ディスクに記録されている制御
プログラムを読み取り該制御プログラムをメモリに記憶
し、そして準備完了信号をホスト・プロセッサに送るス
テップと、（ｅ）ホスト・プロセッサからの読み取りコ
マンドの受け取りを検出し、データ記録ディスクからデ
ータを読み出してこのデータをホスト・プロセッサに転
送するステップと、（ｆ）ホスト・プロセッサからの書
き込みコマンド及びデータの受け取りを検出するステッ
プと、（ｇ）ステップ（ｆ）で受け取られたデータをメ
モリに記憶し、コマンド終了信号をホスト・プロセッサ
に送るステップと、（ｈ）データ記録ディスクの回転速
度を中間回転速度から最終回転速度に向けて増大するス
テップと、（ｉ）データ記録ディスクの回転速度が最終
回転速度に達したことを検出し、ディスク・ドライブ装
置の通常の読み取り／書き込み動作を開始し、そしてメ
モリに記憶されているデータをデータ記録ディスクに書
き込むステップとを含む。
【００１４】そして、ステップ（ｅ）は、データ記録デ
ィスクからデータを読み出すステップと、データがエラ
ーを含むか否かを調べるステップと、データがエラーを
含まなければ、データを上記ホスト・プロセッサに転送
するステップとを含み、データがエラーを含むならば、
データの転送ステップは行われず、そして読み取りステ
ップが通常の読み取り／書き込み動作において再試行さ
れることを特徴とする。
ィスクからデータを読み出すステップと、データがエラ
ーを含むか否かを調べるステップと、データがエラーを
含まなければ、データを上記ホスト・プロセッサに転送
するステップとを含み、データがエラーを含むならば、
データの転送ステップは行われず、そして読み取りステ
ップが通常の読み取り／書き込み動作において再試行さ
れることを特徴とする。
【００１５】駆動モータにより回転されるデータ記録デ
ィスク及びメモリを有し、そしてホスト・プロセッサに
接続されたディスク・ドライブ装置を制御する本発明に
従う方法は、 （ａ）ディスク・ドライブ装置のパワー・オンに応答し
てデータ記録ディスクの回転を開始し、そしてこのデー
タ記録ディスクの回転速度を増大するステップと、 （ｂ）データ記録ディスクの回転速度がこのデータ記録
ディスクの最終回転速度よりも低い中間回転速度に達し
たことを検出するステップと、 （ｃ）データ記録ディスクに記録されている制御プログ
ラムを読み取り該制御プログラムをメモリに記憶し、そ
して準備完了信号をホスト・プロセッサに送るステップ
と、 （ｄ）データ記録ディスクの回転速度を中間回転速度か
ら最終回転速度に向けて増大するステップと、 （ｅ）ホスト・プロセッサからの読み取りコマンドの受
け取りを検出し、データ記録ディスクからデータを読み
出してこのデータをホスト・プロセッサに転送するステ
ップと、 （ｆ）データ記録ディスクの回転速度が最終回転速度に
達したことを検出し、ディスク・ドライブ装置の通常の
読み取り／書き込み動作を開始するステップとを含む。
ィスク及びメモリを有し、そしてホスト・プロセッサに
接続されたディスク・ドライブ装置を制御する本発明に
従う方法は、 （ａ）ディスク・ドライブ装置のパワー・オンに応答し
てデータ記録ディスクの回転を開始し、そしてこのデー
タ記録ディスクの回転速度を増大するステップと、 （ｂ）データ記録ディスクの回転速度がこのデータ記録
ディスクの最終回転速度よりも低い中間回転速度に達し
たことを検出するステップと、 （ｃ）データ記録ディスクに記録されている制御プログ
ラムを読み取り該制御プログラムをメモリに記憶し、そ
して準備完了信号をホスト・プロセッサに送るステップ
と、 （ｄ）データ記録ディスクの回転速度を中間回転速度か
ら最終回転速度に向けて増大するステップと、 （ｅ）ホスト・プロセッサからの読み取りコマンドの受
け取りを検出し、データ記録ディスクからデータを読み
出してこのデータをホスト・プロセッサに転送するステ
ップと、 （ｆ）データ記録ディスクの回転速度が最終回転速度に
達したことを検出し、ディスク・ドライブ装置の通常の
読み取り／書き込み動作を開始するステップとを含む。
【００１６】そして、ステップ（ｅ）は、データ記録デ
ィスクからデータを読み出すステップと、データがエラ
ーを含むか否かを調べるステップと、データがエラーを
含まなければ、データをホスト・プロセッサに転送する
ステップとを含み、データがエラーを含むならば、デー
タの転送ステップは行われず、そして読み取りステップ
が通常の読み取り／書き込み動作において再試行される
ことを特徴とする。
ィスクからデータを読み出すステップと、データがエラ
ーを含むか否かを調べるステップと、データがエラーを
含まなければ、データをホスト・プロセッサに転送する
ステップとを含み、データがエラーを含むならば、デー
タの転送ステップは行われず、そして読み取りステップ
が通常の読み取り／書き込み動作において再試行される
ことを特徴とする。
【００１７】駆動モータにより回転されるデータ記録デ
ィスク及びメモリを有し、そしてホスト・プロセッサに
接続された本発明に従うディスク・ドライブ装置は、
（ａ）ディスク・ドライブ装置のパワー・オンに応答し
てデータ記録ディスクの回転を開始し、そしてこのデー
タ記録ディスクの回転速度を増大する手段と、（ｂ）デ
ータ記録ディスクの回転速度がこのデータ記録ディスク
の最終回転速度よりも低い中間回転速度に達したことを
検出する手段と、（ｃ）データ記録ディスクの回転速度
を中間回転速度に固定する手段と、（ｄ）データ記録デ
ィスクに記録されている制御プログラムを読み取り該制
御プログラムをメモリに記憶し、そして準備完了信号を
ホスト・プロセッサに送る手段と、（ｅ）ホスト・プロ
セッサからの読み取りコマンドの受け取りを検出し、デ
ータ記録ディスクからデータを読み出してこのデータを
ホスト・プロセッサに転送する手段と、（ｆ）データ記
録ディスクの回転速度を中間回転速度から最終回転速度
に向けて増大する手段と、（ｇ）データ記録ディスクの
回転速度が最終回転速度に達したことを検出し、ディス
ク・ドライブ装置の通常の読み取り／書き込み動作を開
始する手段とを含む。
ィスク及びメモリを有し、そしてホスト・プロセッサに
接続された本発明に従うディスク・ドライブ装置は、
（ａ）ディスク・ドライブ装置のパワー・オンに応答し
てデータ記録ディスクの回転を開始し、そしてこのデー
タ記録ディスクの回転速度を増大する手段と、（ｂ）デ
ータ記録ディスクの回転速度がこのデータ記録ディスク
の最終回転速度よりも低い中間回転速度に達したことを
検出する手段と、（ｃ）データ記録ディスクの回転速度
を中間回転速度に固定する手段と、（ｄ）データ記録デ
ィスクに記録されている制御プログラムを読み取り該制
御プログラムをメモリに記憶し、そして準備完了信号を
ホスト・プロセッサに送る手段と、（ｅ）ホスト・プロ
セッサからの読み取りコマンドの受け取りを検出し、デ
ータ記録ディスクからデータを読み出してこのデータを
ホスト・プロセッサに転送する手段と、（ｆ）データ記
録ディスクの回転速度を中間回転速度から最終回転速度
に向けて増大する手段と、（ｇ）データ記録ディスクの
回転速度が最終回転速度に達したことを検出し、ディス
ク・ドライブ装置の通常の読み取り／書き込み動作を開
始する手段とを含む。
【００１８】そして、手段（ｅ）は、データ記録ディス
クからデータを読み出す手段と、データがエラーを含む
か否かを調べる手段と、データがエラーを含まなけれ
ば、データをホスト・プロセッサに転送する手段とを含
み、データがエラーを含むならば、転送手段の動作は行
われず、そして読み取り手段の動作が通常の読み取り／
書き込み動作において再試行されることを特徴とする。
クからデータを読み出す手段と、データがエラーを含む
か否かを調べる手段と、データがエラーを含まなけれ
ば、データをホスト・プロセッサに転送する手段とを含
み、データがエラーを含むならば、転送手段の動作は行
われず、そして読み取り手段の動作が通常の読み取り／
書き込み動作において再試行されることを特徴とする。
【００１９】駆動モータにより回転されるデータ記録デ
ィスク及びメモリを有し、そしてホスト・プロセッサに
接続された本発明に従うディスク・ドライブ装置は、
（ａ）ディスク・ドライブ装置のパワー・オンに応答し
てデータ記録ディスクの回転を開始し、そしてこのデー
タ記録ディスクの回転速度を増大する手段と、（ｂ）デ
ータ記録ディスクの回転速度がこのデータ記録ディスク
の最終回転速度よりも低い第１中間回転速度に達したこ
とを検出する手段と、（ｃ）データ記録ディスクの回転
速度を第１中間回転速度に固定する手段と、（ｄ）デー
タ記録ディスクに記録されている制御プログラムを読み
取り該制御プログラムをメモリに記憶し、そして準備完
了信号をホスト・プロセッサに送る手段と、（ｅ）記ホ
スト・プロセッサからの読み取りコマンドの受け取りを
検出し、データ記録ディスクからデータを読み出してこ
のデータをホスト・プロセッサに転送する手段と、
（ｆ）データ記録ディスクの回転速度を第１中間回転速
度から増大する手段と、（ｇ）データ記録ディスクの回
転速度が最終回転速度よりも低い第２中間回転速度に達
したことを検出する手段と、（ｈ）データ記録ディスク
の回転速度を第２中間回転速度に固定する手段と、
（ｉ）ホスト・プロセッサからの読み取りコマンドの受
け取りを検出し、データ記録ディスクからデータを読み
出してこのデータをホスト・プロセッサに転送する手段
と、（ｊ）データ記録ディスクの回転速度を第２中間回
転速度から最終回転速度に向けて増大する手段と、
（ｋ）データ記録ディスクの回転速度が最終回転速度に
達したことを検出し、ディスク・ドライブ装置の通常の
読み取り／書き込み動作を開始する手段とを含む。
ィスク及びメモリを有し、そしてホスト・プロセッサに
接続された本発明に従うディスク・ドライブ装置は、
（ａ）ディスク・ドライブ装置のパワー・オンに応答し
てデータ記録ディスクの回転を開始し、そしてこのデー
タ記録ディスクの回転速度を増大する手段と、（ｂ）デ
ータ記録ディスクの回転速度がこのデータ記録ディスク
の最終回転速度よりも低い第１中間回転速度に達したこ
とを検出する手段と、（ｃ）データ記録ディスクの回転
速度を第１中間回転速度に固定する手段と、（ｄ）デー
タ記録ディスクに記録されている制御プログラムを読み
取り該制御プログラムをメモリに記憶し、そして準備完
了信号をホスト・プロセッサに送る手段と、（ｅ）記ホ
スト・プロセッサからの読み取りコマンドの受け取りを
検出し、データ記録ディスクからデータを読み出してこ
のデータをホスト・プロセッサに転送する手段と、
（ｆ）データ記録ディスクの回転速度を第１中間回転速
度から増大する手段と、（ｇ）データ記録ディスクの回
転速度が最終回転速度よりも低い第２中間回転速度に達
したことを検出する手段と、（ｈ）データ記録ディスク
の回転速度を第２中間回転速度に固定する手段と、
（ｉ）ホスト・プロセッサからの読み取りコマンドの受
け取りを検出し、データ記録ディスクからデータを読み
出してこのデータをホスト・プロセッサに転送する手段
と、（ｊ）データ記録ディスクの回転速度を第２中間回
転速度から最終回転速度に向けて増大する手段と、
（ｋ）データ記録ディスクの回転速度が最終回転速度に
達したことを検出し、ディスク・ドライブ装置の通常の
読み取り／書き込み動作を開始する手段とを含む。
【００２０】そして、手段（ｅ）が、データ記録ディス
クからデータを読み出す手段と、データがエラーを含む
か否かを調べる手段と、データがエラーを含まなけれ
ば、データをホスト・プロセッサに転送する手段とを含
み、データがエラーを含むならば、転送手段の動作は行
われず、そして読み取り手段の動作が、データ記録ディ
スクが第２中間回転速度で回転されている期間に再試行
されることを特徴とする。
クからデータを読み出す手段と、データがエラーを含む
か否かを調べる手段と、データがエラーを含まなけれ
ば、データをホスト・プロセッサに転送する手段とを含
み、データがエラーを含むならば、転送手段の動作は行
われず、そして読み取り手段の動作が、データ記録ディ
スクが第２中間回転速度で回転されている期間に再試行
されることを特徴とする。
【００２１】そして、手段（ｉ）が、データ記録ディス
クからデータを読み出す手段と、データがエラーを含む
か否かを調べる手段と、データがエラーを含まなけれ
ば、データをホスト・プロセッサに転送する手段とを含
み、データがエラーを含むならば、転送手段の動作は行
われず、そして読み取り手段の動作が、通常の読み取り
／書き込み動作において再試行されることを特徴とす
る。
クからデータを読み出す手段と、データがエラーを含む
か否かを調べる手段と、データがエラーを含まなけれ
ば、データをホスト・プロセッサに転送する手段とを含
み、データがエラーを含むならば、転送手段の動作は行
われず、そして読み取り手段の動作が、通常の読み取り
／書き込み動作において再試行されることを特徴とす
る。
【００２２】駆動モータにより回転されるデータ記録デ
ィスク及びメモリを有し、そしてホスト・プロセッサに
接続された、本発明に従うディスク・ドライブ装置は、
（ａ）ディスク・ドライブ装置のパワー・オンに応答し
てデータ記録ディスクの回転を開始し、そして該データ
記録ディスクの回転速度を増大する手段と、（ｂ）デー
タ記録ディスクの回転速度がこのデータ記録ディスクの
最終回転速度よりも低い中間回転速度に達したことを検
出する手段と、（ｃ）データ記録ディスクの回転速度を
中間回転速度に固定する手段と、（ｄ）データ記録ディ
スクに記録されている制御プログラムを読み取り該制御
プログラムをメモリに記憶し、そして準備完了信号をホ
スト・プロセッサに送る手段と、（ｅ）ホスト・プロセ
ッサからの書き込みコマンド及びデータの受け取りを検
出する手段と、（ｆ）データをメモリに記憶し、コマン
ド終了信号をホスト・プロセッサに送る手段と、（ｇ）
データ記録ディスクの回転速度を中間回転速度から最終
回転速度に向けて増大する手段と、（ｈ）データ記録デ
ィスクの回転速度が最終回転速度に達したことを検出
し、ディスク・ドライブ装置の通常の読み取り／書き込
み動作を開始し、そしてメモリに記憶されているデータ
をデータ記録ディスクに書き込む手段とを含む。
ィスク及びメモリを有し、そしてホスト・プロセッサに
接続された、本発明に従うディスク・ドライブ装置は、
（ａ）ディスク・ドライブ装置のパワー・オンに応答し
てデータ記録ディスクの回転を開始し、そして該データ
記録ディスクの回転速度を増大する手段と、（ｂ）デー
タ記録ディスクの回転速度がこのデータ記録ディスクの
最終回転速度よりも低い中間回転速度に達したことを検
出する手段と、（ｃ）データ記録ディスクの回転速度を
中間回転速度に固定する手段と、（ｄ）データ記録ディ
スクに記録されている制御プログラムを読み取り該制御
プログラムをメモリに記憶し、そして準備完了信号をホ
スト・プロセッサに送る手段と、（ｅ）ホスト・プロセ
ッサからの書き込みコマンド及びデータの受け取りを検
出する手段と、（ｆ）データをメモリに記憶し、コマン
ド終了信号をホスト・プロセッサに送る手段と、（ｇ）
データ記録ディスクの回転速度を中間回転速度から最終
回転速度に向けて増大する手段と、（ｈ）データ記録デ
ィスクの回転速度が最終回転速度に達したことを検出
し、ディスク・ドライブ装置の通常の読み取り／書き込
み動作を開始し、そしてメモリに記憶されているデータ
をデータ記録ディスクに書き込む手段とを含む。
【００２３】駆動モータにより回転されるデータ記録デ
ィスク及びメモリを有し、そしてホスト・プロセッサに
接続された、本発明に従うディスク・ドライブ装置は、
（ａ）ディスク・ドライブ装置のパワー・オンに応答し
てデータ記録ディスクの回転を開始し、そしてこのデー
タ記録ディスクの回転速度を増大する手段と、（ｂ）デ
ータ記録ディスクの回転速度がこのデータ記録ディスク
の最終回転速度よりも低い中間回転速度に達したことを
検出する手段と、（ｃ）データ記録ディスクの回転速度
を中間回転速度に固定する手段と、（ｄ）データ記録デ
ィスクに記録されている制御プログラムを読み取りこの
制御プログラムをメモリに記憶し、そして準備完了信号
をホスト・プロセッサに送る手段と、（ｅ）ホスト・プ
ロセッサからの読み取りコマンドの受け取りを検出し、
データ記録ディスクからデータを読み出してこのデータ
をホスト・プロセッサに転送する手段と、（ｆ）ホスト
・プロセッサからの書き込みコマンド及びデータの受け
取りを検出する手段と、（ｇ）手段（ｆ）で受け取られ
たデータをメモリに記憶し、コマンド終了信号をホスト
・プロセッサに送る手段と、（ｈ）データ記録ディスク
の回転速度を中間回転速度から最終回転速度に向けて増
大する手段と、（ｉ）データ記録ディスクの回転速度が
最終回転速度に達したことを検出し、ディスク・ドライ
ブ装置の通常の読み取り／書き込み動作を開始し、そし
てメモリに記憶されているデータをデータ記録ディスク
に書き込む手段とを含む。
ィスク及びメモリを有し、そしてホスト・プロセッサに
接続された、本発明に従うディスク・ドライブ装置は、
（ａ）ディスク・ドライブ装置のパワー・オンに応答し
てデータ記録ディスクの回転を開始し、そしてこのデー
タ記録ディスクの回転速度を増大する手段と、（ｂ）デ
ータ記録ディスクの回転速度がこのデータ記録ディスク
の最終回転速度よりも低い中間回転速度に達したことを
検出する手段と、（ｃ）データ記録ディスクの回転速度
を中間回転速度に固定する手段と、（ｄ）データ記録デ
ィスクに記録されている制御プログラムを読み取りこの
制御プログラムをメモリに記憶し、そして準備完了信号
をホスト・プロセッサに送る手段と、（ｅ）ホスト・プ
ロセッサからの読み取りコマンドの受け取りを検出し、
データ記録ディスクからデータを読み出してこのデータ
をホスト・プロセッサに転送する手段と、（ｆ）ホスト
・プロセッサからの書き込みコマンド及びデータの受け
取りを検出する手段と、（ｇ）手段（ｆ）で受け取られ
たデータをメモリに記憶し、コマンド終了信号をホスト
・プロセッサに送る手段と、（ｈ）データ記録ディスク
の回転速度を中間回転速度から最終回転速度に向けて増
大する手段と、（ｉ）データ記録ディスクの回転速度が
最終回転速度に達したことを検出し、ディスク・ドライ
ブ装置の通常の読み取り／書き込み動作を開始し、そし
てメモリに記憶されているデータをデータ記録ディスク
に書き込む手段とを含む。
【００２４】そして、手段（ｅ）は、データ記録ディス
クからデータを読み出す手段と、データがエラーを含む
か否かを調べる手段と、データがエラーを含まなけれ
ば、データをホスト・プロセッサに転送する手段とを含
み、データがエラーを含むならば、転送手段の動作は行
われず、そして読み取り手段の動作が通常の読み取り／
書き込み動作において再試行されることを特徴とする。
クからデータを読み出す手段と、データがエラーを含む
か否かを調べる手段と、データがエラーを含まなけれ
ば、データをホスト・プロセッサに転送する手段とを含
み、データがエラーを含むならば、転送手段の動作は行
われず、そして読み取り手段の動作が通常の読み取り／
書き込み動作において再試行されることを特徴とする。
【００２５】駆動モータにより回転されるデータ記録デ
ィスク及びメモリを有し、そしてホスト・プロセッサに
接続された、本発明に従うディスク・ドライブ装置は、 （ａ）ディスク・ドライブ装置のパワー・オンに応答し
てデータ記録ディスクの回転を開始し、そしてこのデー
タ記録ディスクの回転速度を増大する手段と、 （ｂ）データ記録ディスクの回転速度がこのデータ記録
ディスクの最終回転速度よりも低い中間回転速度に達し
たことを検出する手段と、 （ｃ）データ記録ディスクに記録されている制御プログ
ラムを読み取りこの制御プログラムをメモリに記憶し、
そして準備完了信号をホスト・プロセッサに送る手段
と、 （ｄ）データ記録ディスクの回転速度を中間回転速度か
ら最終回転速度に向けて増大する手段と、 （ｅ）ホスト・プロセッサからの読み取りコマンドの受
け取りを検出し、データ記録ディスクからデータを読み
出してこのデータをホスト・プロセッサに転送する手段
と、 （ｆ）データ記録ディスクの回転速度が最終回転速度に
達したことを検出し、ディスク・ドライブ装置の通常の
読み取り／書き込み動作を開始する手段とを含む。
ィスク及びメモリを有し、そしてホスト・プロセッサに
接続された、本発明に従うディスク・ドライブ装置は、 （ａ）ディスク・ドライブ装置のパワー・オンに応答し
てデータ記録ディスクの回転を開始し、そしてこのデー
タ記録ディスクの回転速度を増大する手段と、 （ｂ）データ記録ディスクの回転速度がこのデータ記録
ディスクの最終回転速度よりも低い中間回転速度に達し
たことを検出する手段と、 （ｃ）データ記録ディスクに記録されている制御プログ
ラムを読み取りこの制御プログラムをメモリに記憶し、
そして準備完了信号をホスト・プロセッサに送る手段
と、 （ｄ）データ記録ディスクの回転速度を中間回転速度か
ら最終回転速度に向けて増大する手段と、 （ｅ）ホスト・プロセッサからの読み取りコマンドの受
け取りを検出し、データ記録ディスクからデータを読み
出してこのデータをホスト・プロセッサに転送する手段
と、 （ｆ）データ記録ディスクの回転速度が最終回転速度に
達したことを検出し、ディスク・ドライブ装置の通常の
読み取り／書き込み動作を開始する手段とを含む。
【００２６】そして手段（ｅ）は、データ記録ディスク
からデータを読み出す手段と、データがエラーを含むか
否かを調べる手段と、データがエラーを含まなければ、
データをホスト・プロセッサに転送する手段とを含み、
データがエラーを含むならば、データの転送手段の動作
は行われず、そして読み取り手段の動作が通常の読み取
り／書き込み動作において再試行されることを特徴とす
る。
からデータを読み出す手段と、データがエラーを含むか
否かを調べる手段と、データがエラーを含まなければ、
データをホスト・プロセッサに転送する手段とを含み、
データがエラーを含むならば、データの転送手段の動作
は行われず、そして読み取り手段の動作が通常の読み取
り／書き込み動作において再試行されることを特徴とす
る。
【００２７】
【発明の実施の形態】図２は、本発明に従って動作する
ハード・ディスク・ドライブ装置のブロック図である。
磁気記録ディスク即ち回転記録ディスク１０の記録面
は、制御プログラムを記録する特別な記録トラックを含
む領域１０Ａ及び通常の読み取り／書き込み動作におい
てアクセスされるデータ・トラックを含む領域１９Ｂに
分けられている。磁気記録ディスク１０はスピンドル・
モータ１３により回転される。ヘッド／スライダ・アセ
ンブリ９を支持する支持アーム１９は、ボイス・コイル
・モータ（ＶＣＭ）１１により磁気記録ディスク１０の
半径方向に移動される。スピンドル・モータ１３及びＶ
ＣＭ１１はＶＣＭ／スピンドル・ドライバ１４により制
御される。読み取り／書き込み回路１２はデータの読み
取り／書き込み動作を制御するためにヘッドに接続され
ている。ハード・ディスク制御回路１５は、読み取り／
書き込み回路１２、ＶＣＭ／スピンドル・ドライバ１４
及びメモリ１７に接続されている。メモリ１７は、磁気
記録ディスク１０が設計回転速度例えば７２００ｒｐｍ
（これを最終回転速度と呼ぶ）で回転されているときに
行われる通常の読み取り／書き込み動作においてデータ
を記憶するデータ領域１７Ａと、磁気記録ディスク１０
の領域１０Ａの特別トラックからダウン・ロードされた
制御プログラムを記憶するために使用されるＲＡＭ領域
１７Ｂと、図５のブロック３７並びに図８のブロック５
７に関して後述する動作においてホスト・プロセッサか
ら送られたデータを記憶するキャッシュ・バッファとし
て働くバッファ１７Ｃとを有する。
ハード・ディスク・ドライブ装置のブロック図である。
磁気記録ディスク即ち回転記録ディスク１０の記録面
は、制御プログラムを記録する特別な記録トラックを含
む領域１０Ａ及び通常の読み取り／書き込み動作におい
てアクセスされるデータ・トラックを含む領域１９Ｂに
分けられている。磁気記録ディスク１０はスピンドル・
モータ１３により回転される。ヘッド／スライダ・アセ
ンブリ９を支持する支持アーム１９は、ボイス・コイル
・モータ（ＶＣＭ）１１により磁気記録ディスク１０の
半径方向に移動される。スピンドル・モータ１３及びＶ
ＣＭ１１はＶＣＭ／スピンドル・ドライバ１４により制
御される。読み取り／書き込み回路１２はデータの読み
取り／書き込み動作を制御するためにヘッドに接続され
ている。ハード・ディスク制御回路１５は、読み取り／
書き込み回路１２、ＶＣＭ／スピンドル・ドライバ１４
及びメモリ１７に接続されている。メモリ１７は、磁気
記録ディスク１０が設計回転速度例えば７２００ｒｐｍ
（これを最終回転速度と呼ぶ）で回転されているときに
行われる通常の読み取り／書き込み動作においてデータ
を記憶するデータ領域１７Ａと、磁気記録ディスク１０
の領域１０Ａの特別トラックからダウン・ロードされた
制御プログラムを記憶するために使用されるＲＡＭ領域
１７Ｂと、図５のブロック３７並びに図８のブロック５
７に関して後述する動作においてホスト・プロセッサか
ら送られたデータを記憶するキャッシュ・バッファとし
て働くバッファ１７Ｃとを有する。
【００２８】主制御回路即ちＭＰＵ１６は，ＶＣＭ／ス
ピンドル・ドライバ１４、ハード・ディスク制御回路１
５及びメモリ１７の動作を制御する。ハード・ディスク
制御回路１５は、インターフェイス２０を介してホスト
・プロセッサ１８に接続されている。
ピンドル・ドライバ１４、ハード・ディスク制御回路１
５及びメモリ１７の動作を制御する。ハード・ディスク
制御回路１５は、インターフェイス２０を介してホスト
・プロセッサ１８に接続されている。
【００２９】図３乃至５は、ＭＰＵ１６により制御され
る本発明に従う第１実施例の動作のフロー・チャートを
示す。図３を参照すると、動作は、ハード・ディスク・
ドライブ装置のパワー・オンに応答してＰＯＲ（パワー
・オン・リセット）ブロック２１で開始する。動作はブ
ロック２２に進み、そしてここでＭＰＵ１６はこのＭＰ
Ｕ内のＲＯＭ（読み取り専用メモリ）１６Ａに記憶され
ている制御プログラムを使用して動作を開始する。動作
はブロック２３に進み、そしてここでスピンドル・モー
タ１３の回転が開始される。
る本発明に従う第１実施例の動作のフロー・チャートを
示す。図３を参照すると、動作は、ハード・ディスク・
ドライブ装置のパワー・オンに応答してＰＯＲ（パワー
・オン・リセット）ブロック２１で開始する。動作はブ
ロック２２に進み、そしてここでＭＰＵ１６はこのＭＰ
Ｕ内のＲＯＭ（読み取り専用メモリ）１６Ａに記憶され
ている制御プログラムを使用して動作を開始する。動作
はブロック２３に進み、そしてここでスピンドル・モー
タ１３の回転が開始される。
【００３０】本明細書で示される種々な回転速度につい
て説明すると、スピンドル・モータ１３及び磁気記録デ
ィスク１０の回転速度は０ｒｐｍから７２００ｒｐｍま
で増大される。２７００ｒｐｍの回転速度で、ヘッド／
スライダ・アセンブリ９が磁気記録ディスク１０の表面
上に浮上し始める。一例として、次の２つの中間回転速
度が本発明において選択されている。
て説明すると、スピンドル・モータ１３及び磁気記録デ
ィスク１０の回転速度は０ｒｐｍから７２００ｒｐｍま
で増大される。２７００ｒｐｍの回転速度で、ヘッド／
スライダ・アセンブリ９が磁気記録ディスク１０の表面
上に浮上し始める。一例として、次の２つの中間回転速
度が本発明において選択されている。
【００３１】
０ｒｐｍ
２７００ｒｐｍ・・・ヘッド／スライダ・アセンブリ９の浮上を開始する回転
速度
４５００ｒｐｍ・・・第１中間回転速度
５４００ｒｐｍ・・・第２中間回転速度
７２００ｒｐｍ・・・最終回転速度
第１中間回転速度（４５００ｒｐｍ）が選択されている
理由は、ディスク１０の回転速度がこの速度になると、
ディスク１０に記録されているデータを読みとることが
できるからである。
理由は、ディスク１０の回転速度がこの速度になると、
ディスク１０に記録されているデータを読みとることが
できるからである。
【００３２】図３に戻ると、動作はブロック２４に進
み、そしてここでＭＰＵ１６は、スピンドル・モータ１
３及び磁気記録ディスク１０の回転速度が第１中間回転
速度即ち４５００ｒｐｍに達したかどうかを調べる。も
しもブロック２４の答えがノーであると、動作はブロッ
ク２３に戻る。もしもブロック２４の答えがイエスであ
るならば、動作はブロック２５に進み、そしてここでＭ
ＰＵ１６及びＶＣＭ／スピンドル・ドライバ１４は、デ
ィスク１０の回転速度を第１中間回転速度（４５００ｒ
ｐｍ）に固定し、そしてＭＰＵ１６及びＶＣＭ／スピン
ドル・ドライバ１４は、ヘッド／スライダ・アセンブリ
９を支持する支持アーム１９を休止位置から、領域１０
Ａの制御プログラムを記録している特別トラックの上方
の位置に移動させる。
み、そしてここでＭＰＵ１６は、スピンドル・モータ１
３及び磁気記録ディスク１０の回転速度が第１中間回転
速度即ち４５００ｒｐｍに達したかどうかを調べる。も
しもブロック２４の答えがノーであると、動作はブロッ
ク２３に戻る。もしもブロック２４の答えがイエスであ
るならば、動作はブロック２５に進み、そしてここでＭ
ＰＵ１６及びＶＣＭ／スピンドル・ドライバ１４は、デ
ィスク１０の回転速度を第１中間回転速度（４５００ｒ
ｐｍ）に固定し、そしてＭＰＵ１６及びＶＣＭ／スピン
ドル・ドライバ１４は、ヘッド／スライダ・アセンブリ
９を支持する支持アーム１９を休止位置から、領域１０
Ａの制御プログラムを記録している特別トラックの上方
の位置に移動させる。
【００３３】スピンドル・モータ１３の回転速度の検出
について説明すると、スピンドル・モータ１３は３相Ａ
Ｃモータであり、そしてこの３相スピンドル・モータ１
３が、ＶＣＭ／スピンドル・ドライバ１４により印加さ
れる駆動パルス（図示せず）により回転されるときに、
スピンドル・モータの３相コイルによって回転速度に同
期して誘起されるパルス・トレインが検出装置（図示せ
ず）により検出される。そしてこの検出装置はこのパル
ス・トレインをＭＰＵ１６に送る。ＭＰＵ１６はこのパ
ルス・トレインをモニタしてスピンドル・モータ１３の
回転速度を調べることができる。
について説明すると、スピンドル・モータ１３は３相Ａ
Ｃモータであり、そしてこの３相スピンドル・モータ１
３が、ＶＣＭ／スピンドル・ドライバ１４により印加さ
れる駆動パルス（図示せず）により回転されるときに、
スピンドル・モータの３相コイルによって回転速度に同
期して誘起されるパルス・トレインが検出装置（図示せ
ず）により検出される。そしてこの検出装置はこのパル
ス・トレインをＭＰＵ１６に送る。ＭＰＵ１６はこのパ
ルス・トレインをモニタしてスピンドル・モータ１３の
回転速度を調べることができる。
【００３４】動作はブロック２６に進み、そしてここで
ＭＰＵ１６は、磁気記録ディスク１０の領域１０Ａの特
別トラックに記録されている制御プログラムを読み取
り、そしてこれをメモり１７のＲＡＭ１７Ｂに記憶し、
そしてＭＰＵ１６はレディ信号をホスト・プロセッサ１
８に送る。
ＭＰＵ１６は、磁気記録ディスク１０の領域１０Ａの特
別トラックに記録されている制御プログラムを読み取
り、そしてこれをメモり１７のＲＡＭ１７Ｂに記憶し、
そしてＭＰＵ１６はレディ信号をホスト・プロセッサ１
８に送る。
【００３５】制御プログラムについて説明すると、制御
プログラムのうち、ＭＰＵ１６の動作を開始させそして
スピンドル・モータ１３の回転を開始させるために使用
される一部は、ＲＯＭ１６Ａに記憶され、そして残りの
制御プログラムは領域１０Ａの特別トラックに記録され
ている。特別トラックの制御プログラムは前述のように
メモり１７のＲＡＭ１７Ｂにダウン・ロードされる。
プログラムのうち、ＭＰＵ１６の動作を開始させそして
スピンドル・モータ１３の回転を開始させるために使用
される一部は、ＲＯＭ１６Ａに記憶され、そして残りの
制御プログラムは領域１０Ａの特別トラックに記録され
ている。特別トラックの制御プログラムは前述のように
メモり１７のＲＡＭ１７Ｂにダウン・ロードされる。
【００３６】動作は図４のブロック２７に進み、そして
ここでＭＰＵ１６はホスト・プロセッサ１８からの読み
取りコマンドが或る期間の間（例えば１秒間）に受け取
られたか否かを調べる。ブロック２７の答えがイエスで
あるならば、動作はブロック２８Ａに進み、そしてここ
で読み取りコマンドにより指定されるデータが磁気記録
ディスク１０から読みとられる。動作はブロック２８Ｂ
に進み、そしてここでＭＰＵ１６はデータがエラーを含
んでいるか否かを調べる。もしもブロック２８Ｂの答え
がノーであるならば、動作はブロック２８Ｃに進み、そ
してここでデータはインターフェイス２０を介してホス
ト・プロセッサ１８に送られる。もしもブロック２８Ｂ
の答えがイエスであるならば、第１回転速度（４５００
ｒｐｍ）で読まれたデータがエラーを含んでいることを
示し、そして動作はブロック２８Ｄに進み、そしてここ
でＭＰＵ１６はディスク１０の回転速度を第２中間回転
速度（５４００ｒｐｍ）に増大する。動作はブロック２
８Ｅに進み、そしてここでＭＰＵ１６はデータがエラー
を含んでいるか否かを調べる。もしもブロック２８Ｅの
答えがノーであるならば、動作はブロック２８Ｆに進
み、そしてここでデータはインターフェイス２０を介し
てホスト・プロセッサ１８に送られる。もしもブロック
２８Ｅの答えがイエスであるならば、このことは第２回
転速度（５４００ｒｐｍ）で読まれたデータがエラーを
含んでいることを示し、そして動作はブロック２８Ｇに
進み、そしてここで動作はブロック４０に進み、そして
データの読み取り動作が通常の読み取り／書き込み動作
中に再び行われる。
ここでＭＰＵ１６はホスト・プロセッサ１８からの読み
取りコマンドが或る期間の間（例えば１秒間）に受け取
られたか否かを調べる。ブロック２７の答えがイエスで
あるならば、動作はブロック２８Ａに進み、そしてここ
で読み取りコマンドにより指定されるデータが磁気記録
ディスク１０から読みとられる。動作はブロック２８Ｂ
に進み、そしてここでＭＰＵ１６はデータがエラーを含
んでいるか否かを調べる。もしもブロック２８Ｂの答え
がノーであるならば、動作はブロック２８Ｃに進み、そ
してここでデータはインターフェイス２０を介してホス
ト・プロセッサ１８に送られる。もしもブロック２８Ｂ
の答えがイエスであるならば、第１回転速度（４５００
ｒｐｍ）で読まれたデータがエラーを含んでいることを
示し、そして動作はブロック２８Ｄに進み、そしてここ
でＭＰＵ１６はディスク１０の回転速度を第２中間回転
速度（５４００ｒｐｍ）に増大する。動作はブロック２
８Ｅに進み、そしてここでＭＰＵ１６はデータがエラー
を含んでいるか否かを調べる。もしもブロック２８Ｅの
答えがノーであるならば、動作はブロック２８Ｆに進
み、そしてここでデータはインターフェイス２０を介し
てホスト・プロセッサ１８に送られる。もしもブロック
２８Ｅの答えがイエスであるならば、このことは第２回
転速度（５４００ｒｐｍ）で読まれたデータがエラーを
含んでいることを示し、そして動作はブロック２８Ｇに
進み、そしてここで動作はブロック４０に進み、そして
データの読み取り動作が通常の読み取り／書き込み動作
中に再び行われる。
【００３７】もしもブロック２７の答えがノーであるな
らば、動作はブロック２９に進み、そしてここでＭＰＵ
１６はホスト・プロセッサ１８からの書き込みコマンド
が受け取られたか否かを調べる。もしもブロック２９の
答えがイエスであるならば、動作は図５のブロック３７
に進み、そしてここでＭＰＵ１６は、ホスト・プロセッ
サ１８から送られてきたデータをメモり１７のバッファ
１７Ｃ内に一時的に記憶即ちキャッシュし、そしてコマ
ンド終了信号をホスト・プロセッサ１８に送る。動作は
後述するブロック３８に進む。
らば、動作はブロック２９に進み、そしてここでＭＰＵ
１６はホスト・プロセッサ１８からの書き込みコマンド
が受け取られたか否かを調べる。もしもブロック２９の
答えがイエスであるならば、動作は図５のブロック３７
に進み、そしてここでＭＰＵ１６は、ホスト・プロセッ
サ１８から送られてきたデータをメモり１７のバッファ
１７Ｃ内に一時的に記憶即ちキャッシュし、そしてコマ
ンド終了信号をホスト・プロセッサ１８に送る。動作は
後述するブロック３８に進む。
【００３８】もしもブロック２９の答えがノーであるな
らば、動作はブロック３０に進み、そしてここでＭＰＵ
１６及びＶＣＭ／スピンドル・ドライバ１４は、現在第
１中間回転速度（４５００ｒｐｍ）で回転しているディ
スク１０の回転速度を増大する。
らば、動作はブロック３０に進み、そしてここでＭＰＵ
１６及びＶＣＭ／スピンドル・ドライバ１４は、現在第
１中間回転速度（４５００ｒｐｍ）で回転しているディ
スク１０の回転速度を増大する。
【００３９】動作はブロック３１に進み、そしてここで
ＭＰＵ１６は、ディスク１０の回転速度が第２中間回転
速度（５４００ｒｐｍ）に達したか否かを調べる。もし
もブロック３１の答えがノーであるならば、動作はブロ
ック３０に戻る。もしもブロック３１の答えがイエスで
あるならば、動作はブロック３２に進み、そしてここで
ＭＰＵ１６及びＶＣＭ／スピンドル・ドライバ１４は、
ディスク１０の回転速度を第２中間回転速度（５４００
ｒｐｍ）に固定する。
ＭＰＵ１６は、ディスク１０の回転速度が第２中間回転
速度（５４００ｒｐｍ）に達したか否かを調べる。もし
もブロック３１の答えがノーであるならば、動作はブロ
ック３０に戻る。もしもブロック３１の答えがイエスで
あるならば、動作はブロック３２に進み、そしてここで
ＭＰＵ１６及びＶＣＭ／スピンドル・ドライバ１４は、
ディスク１０の回転速度を第２中間回転速度（５４００
ｒｐｍ）に固定する。
【００４０】動作は図５のブロック３３に進み、そして
ここでＭＰＵ１６はホスト・プロセッサ１８からの読み
取りコマンドが或る期間（例えば１秒間）の間に受け取
られたか否かを調べる。
ここでＭＰＵ１６はホスト・プロセッサ１８からの読み
取りコマンドが或る期間（例えば１秒間）の間に受け取
られたか否かを調べる。
【００４１】もしもブロック３３の答えがイエスである
ならば、動作はブロック３４Ａに進みそしてここで読み
取りコマンドにより指定されたデータが磁気記録ディス
ク１０から読み取られる。動作はブロック３４Ｂに進
み、そしてここでＭＰＵ１６はこの読み取られたデータ
がエラーを含んでいるか否かを調べる。もしもブロック
３４Ｂの答えがノーであるならば、動作はブロック３４
Ｃに進み、そしてここでデータはインターフェイス２０
を介してホスト・プロセッサ１８に転送される。もしも
ブロック３４Ｂの答えがイエスであるならば、このこと
は第２中間回転速度（５４００ｒｐｍ）で読み取られた
データがエラーを含んでいることを示し、そして動作は
ブロック３４Ｄに進み、そしてここで動作はブロック４
０に進み、そしてＭＰＵ１６はこの読み取りコマンドに
基づく読み取り動作を通常読み取り／書き込み動作中に
再び行う。このことは、もしも第２中間回転速度（５４
００ｒｐｍ）で読み取られたデータがエラーを含んでい
るならば、ディスク１０が最終回転速度（７２００ｒｐ
ｍ）で回転される通常の読み取り／書き込み動作中に上
記読み取り動作が再試行即ち再び行われることを示す。
ならば、動作はブロック３４Ａに進みそしてここで読み
取りコマンドにより指定されたデータが磁気記録ディス
ク１０から読み取られる。動作はブロック３４Ｂに進
み、そしてここでＭＰＵ１６はこの読み取られたデータ
がエラーを含んでいるか否かを調べる。もしもブロック
３４Ｂの答えがノーであるならば、動作はブロック３４
Ｃに進み、そしてここでデータはインターフェイス２０
を介してホスト・プロセッサ１８に転送される。もしも
ブロック３４Ｂの答えがイエスであるならば、このこと
は第２中間回転速度（５４００ｒｐｍ）で読み取られた
データがエラーを含んでいることを示し、そして動作は
ブロック３４Ｄに進み、そしてここで動作はブロック４
０に進み、そしてＭＰＵ１６はこの読み取りコマンドに
基づく読み取り動作を通常読み取り／書き込み動作中に
再び行う。このことは、もしも第２中間回転速度（５４
００ｒｐｍ）で読み取られたデータがエラーを含んでい
るならば、ディスク１０が最終回転速度（７２００ｒｐ
ｍ）で回転される通常の読み取り／書き込み動作中に上
記読み取り動作が再試行即ち再び行われることを示す。
【００４２】もしもブロック３３の答えがノーであるな
らば、動作はブロック３５に進み、そしてここでＭＰＵ
１６はホスト・プロセッサ１８からの書き込みコマンド
が受け取られた否かを調べる。もしもブロック３５の答
えがイエスであるならば、動作はブロック３７に進み、
そしてここでＭＰＵ１６はホスト・プロセッサ１８から
送られてきたデータをメモり１７のバッファ１７Ｃに一
時的に記憶し、そしてコマンド終了信号をホスト・プロ
セッサ１８に送り返す。動作はブロック３８に進み、そ
してここでＭＰＵ１６及びＶＣＭ／スピンドル・ドライ
バ１４は、現在第２中間回転速度（５４００ｒｐｍ）で
回転しているディスク１０の回転速度を最終回転速度
（７２００ｒｐｍ）に向けて増加する。動作はブロック
３９に進み、そしてここでＭＰＵ１６はディスク１０の
回転速度が最終回転速度（７２００ｒｐｍ）に達したか
否かを調べる。もしもブロック３９の答えがノーである
ならば、動作はブロック３８に戻る。もしもブロック３
９の答えがイエスであるならば、動作はブロック４０に
進み、そしてここで最終即ち通常回転速度（７２００ｒ
ｐｍ）における通常の読み取り／書き込み動作が開始さ
れる。
らば、動作はブロック３５に進み、そしてここでＭＰＵ
１６はホスト・プロセッサ１８からの書き込みコマンド
が受け取られた否かを調べる。もしもブロック３５の答
えがイエスであるならば、動作はブロック３７に進み、
そしてここでＭＰＵ１６はホスト・プロセッサ１８から
送られてきたデータをメモり１７のバッファ１７Ｃに一
時的に記憶し、そしてコマンド終了信号をホスト・プロ
セッサ１８に送り返す。動作はブロック３８に進み、そ
してここでＭＰＵ１６及びＶＣＭ／スピンドル・ドライ
バ１４は、現在第２中間回転速度（５４００ｒｐｍ）で
回転しているディスク１０の回転速度を最終回転速度
（７２００ｒｐｍ）に向けて増加する。動作はブロック
３９に進み、そしてここでＭＰＵ１６はディスク１０の
回転速度が最終回転速度（７２００ｒｐｍ）に達したか
否かを調べる。もしもブロック３９の答えがノーである
ならば、動作はブロック３８に戻る。もしもブロック３
９の答えがイエスであるならば、動作はブロック４０に
進み、そしてここで最終即ち通常回転速度（７２００ｒ
ｐｍ）における通常の読み取り／書き込み動作が開始さ
れる。
【００４３】もしもブロック３７で指定されたバッファ
１７Ｃにデータが記憶されているならば、このキャッシ
ュされたデータの書き込み動作が、この通常読み取り／
書き込み動作において再試行される。
１７Ｃにデータが記憶されているならば、このキャッシ
ュされたデータの書き込み動作が、この通常読み取り／
書き込み動作において再試行される。
【００４４】図６（Ａ）は本発明の第１実施例の動作シ
ーケンスを示し、図６（Ｂ）は後述する本発明の第２実
施例の動作シーケンスを示し、そして図６（Ｃ）は図１
に関して既に述べた従来のハード・ディスク・ドライブ
装置の動作シーケンスを示す。
ーケンスを示し、図６（Ｂ）は後述する本発明の第２実
施例の動作シーケンスを示し、そして図６（Ｃ）は図１
に関して既に述べた従来のハード・ディスク・ドライブ
装置の動作シーケンスを示す。
【００４５】図６（Ａ）及び６（Ｂ）に示されているよ
うに、ホスト・プロセッサからの書き込みコマンド及び
データが、レディ・ステータスの開始及び通常の読み取
り／書き込み動作の開始の間の期間に受け取られると、
ＭＰＵ１６はコマンド終了信号をホスト・プロセッサ１
８に送り返すが、データはバッファ１７Ｃに記憶即ちキ
ャッシュされ、そしてディスク１０に対する実際の書き
込み動作はこの期間内に行われない。実際のデータ書き
込み動作は、ディスク１０が最終回転速度（７２００ｒ
ｐｍ）で回転される通常の書き込み／読み取り動作にお
いて行われる。
うに、ホスト・プロセッサからの書き込みコマンド及び
データが、レディ・ステータスの開始及び通常の読み取
り／書き込み動作の開始の間の期間に受け取られると、
ＭＰＵ１６はコマンド終了信号をホスト・プロセッサ１
８に送り返すが、データはバッファ１７Ｃに記憶即ちキ
ャッシュされ、そしてディスク１０に対する実際の書き
込み動作はこの期間内に行われない。実際のデータ書き
込み動作は、ディスク１０が最終回転速度（７２００ｒ
ｐｍ）で回転される通常の書き込み／読み取り動作にお
いて行われる。
【００４６】実際の書き込み動作を遅延する理由は次の
通りである。ハード・ディスク・ドライブ装置は基本的
に、最終回転速度（７２００ｒｐｍ）でデータを書き込
み、そしてこの最終回転速度でデータを読み取るように
設計されている。従って、最終回転速度（７２００ｒｐ
ｍ）で書き込まれたデータを、この最終回転速度で読み
取るときのエラー発生率は比較的低いのに対して、中間
回転速度（４５００ｒｐｍ又は５４００ｒｐｍ）で書き
込まれたデータを、最終回転速度（７２００ｒｐｍで読
み取るときのエラー発生率は著しく高くなる。従って、
実際のデータの書き込み動作は、通常の読み取り／書き
込み動作の前に行われないのである。
通りである。ハード・ディスク・ドライブ装置は基本的
に、最終回転速度（７２００ｒｐｍ）でデータを書き込
み、そしてこの最終回転速度でデータを読み取るように
設計されている。従って、最終回転速度（７２００ｒｐ
ｍ）で書き込まれたデータを、この最終回転速度で読み
取るときのエラー発生率は比較的低いのに対して、中間
回転速度（４５００ｒｐｍ又は５４００ｒｐｍ）で書き
込まれたデータを、最終回転速度（７２００ｒｐｍで読
み取るときのエラー発生率は著しく高くなる。従って、
実際のデータの書き込み動作は、通常の読み取り／書き
込み動作の前に行われないのである。
【００４７】書き込み動作と対照的に、レディ・ステー
タスの開始及び通常の読み取り／書き込み動作の開始の
間の期間に受け取られた読み取りコマンドにより要求さ
れる読み取り動作は、ディスク１０が中間回転速度（４
５００ｒｐｍ又は５４００ｒｐｍ）で回転されている間
に行われる。
タスの開始及び通常の読み取り／書き込み動作の開始の
間の期間に受け取られた読み取りコマンドにより要求さ
れる読み取り動作は、ディスク１０が中間回転速度（４
５００ｒｐｍ又は５４００ｒｐｍ）で回転されている間
に行われる。
【００４８】読み取り動作が通常の読み取り／書き込み
動作の前に行われる理由は次の通りである。
動作の前に行われる理由は次の通りである。
【００４９】ハード・ディスク・ドライブ装置は基本的
に、最終回転速度（７２００ｒｐｍ）でデータを書き込
み、そしてこの最終回転速度でデータを読み取るように
設計されているので、ディスク１０からのデータの読み
取りが中間回転速度（４５００ｒｐｍ又は５４００ｒｐ
ｍ）で行われるときにエラーが生じることがある。前述
のように、本発明では読み取り動作を再試行する機会が
与えられている。さらに具体的に説明すると、第１中間
回転速度（４５００ｒｐｍ）において行われる読み取り
動作の間にブロック２８Ｂにおいてエラーが検出された
としても、この読み取り動作は次の回転速度（即ち５４
００ｒｐｍ）において再試行されることができる。また
この回転速度（５４００ｒｐｍ）における読み取り動作
の間にブロック３４Ｂによりエラーが検出されたとして
も、この読み取り動作は、次の回転速度即ち最終回転速
度（７２００ｒｐｍ）の通常読み取り／書き込み動作で
再試行されることができる。ディスク１０の回転速度が
高いほど、エラーの発生確率が低いことが明らかであ
る。従って、ディスク１０が中間回転速度で回転されて
いる期間に行われた読み取り動作で生じたエラーの回復
は、ハード・ディスク・ドライブ装置の動作の観点から
見て実用的であるのに対して、ディスク１０が中間回転
速度で回転されている間に書き込まれたデータについて
発生したエラーの回復を読み取り動作で例えば回転速度
を下げて行うことはハード・ディスク・ドライブ装置の
動作の観点から実用的でない。
に、最終回転速度（７２００ｒｐｍ）でデータを書き込
み、そしてこの最終回転速度でデータを読み取るように
設計されているので、ディスク１０からのデータの読み
取りが中間回転速度（４５００ｒｐｍ又は５４００ｒｐ
ｍ）で行われるときにエラーが生じることがある。前述
のように、本発明では読み取り動作を再試行する機会が
与えられている。さらに具体的に説明すると、第１中間
回転速度（４５００ｒｐｍ）において行われる読み取り
動作の間にブロック２８Ｂにおいてエラーが検出された
としても、この読み取り動作は次の回転速度（即ち５４
００ｒｐｍ）において再試行されることができる。また
この回転速度（５４００ｒｐｍ）における読み取り動作
の間にブロック３４Ｂによりエラーが検出されたとして
も、この読み取り動作は、次の回転速度即ち最終回転速
度（７２００ｒｐｍ）の通常読み取り／書き込み動作で
再試行されることができる。ディスク１０の回転速度が
高いほど、エラーの発生確率が低いことが明らかであ
る。従って、ディスク１０が中間回転速度で回転されて
いる期間に行われた読み取り動作で生じたエラーの回復
は、ハード・ディスク・ドライブ装置の動作の観点から
見て実用的であるのに対して、ディスク１０が中間回転
速度で回転されている間に書き込まれたデータについて
発生したエラーの回復を読み取り動作で例えば回転速度
を下げて行うことはハード・ディスク・ドライブ装置の
動作の観点から実用的でない。
【００５０】図６は、図６（Ａ）及び６（Ｂ）で示され
ている本発明の第１及び第２実施例におけるパワー・オ
ン・ステータスからレディ・ステータスの開始までの期
間が図６（Ｃ）に示されている従来のハード・ディスク
・ドライブ装置に比べて著しく短縮されていることを示
す。
ている本発明の第１及び第２実施例におけるパワー・オ
ン・ステータスからレディ・ステータスの開始までの期
間が図６（Ｃ）に示されている従来のハード・ディスク
・ドライブ装置に比べて著しく短縮されていることを示
す。
【００５１】図３、図７及び図８は、ＭＰＵ１６により
制御される本発明の第２実施例の動作のフローチャート
を示す。図３に示すブロック２６に続いて図７のブロッ
ク５１の動作が行われ、そしてここでＭＰＵ１６及びＶ
ＣＭ／スピンドル・ドライバ１４は、現在第１中間回転
速度（４５００ｒｐｍ）で回転されているディスク１０
の回転速度を最終回転速度（７２００ｒｐｍ）に向けて
増大する。動作はブロック５２に進み、そしてここでＭ
ＰＵ１６はホスト・プロセッサ１８からの読み取りコマ
ンドが受け取られたか否かを調べる。もしもブロック５
２の答えがノーであるならば、動作は図８のブロック５
６に進む。もしもブロック５２の答えがイエスであるな
らば、動作はブロック５３に進み、そしてここでデータ
がディスク１０から読み取られる。動作はブロック５４
に進み、そしてここでＭＰＵ１６はデータがエラーを含
んでいるか否かを調べる。
制御される本発明の第２実施例の動作のフローチャート
を示す。図３に示すブロック２６に続いて図７のブロッ
ク５１の動作が行われ、そしてここでＭＰＵ１６及びＶ
ＣＭ／スピンドル・ドライバ１４は、現在第１中間回転
速度（４５００ｒｐｍ）で回転されているディスク１０
の回転速度を最終回転速度（７２００ｒｐｍ）に向けて
増大する。動作はブロック５２に進み、そしてここでＭ
ＰＵ１６はホスト・プロセッサ１８からの読み取りコマ
ンドが受け取られたか否かを調べる。もしもブロック５
２の答えがノーであるならば、動作は図８のブロック５
６に進む。もしもブロック５２の答えがイエスであるな
らば、動作はブロック５３に進み、そしてここでデータ
がディスク１０から読み取られる。動作はブロック５４
に進み、そしてここでＭＰＵ１６はデータがエラーを含
んでいるか否かを調べる。
【００５２】もしもブロック５４の答えがノーであるな
らば、動作はブロック５５に進み、そしてここでデータ
はホスト・プロセッサに転送される。もしもブロック５
４の答えがイエスであるならば、動作はブロック５４Ａ
に進み、そしてここでブロック５４からの答え”イエ
ス”の発生回数を示すカウント値が歩進される。このブ
ロック５４Ａのカウント値は、図３のブロック２１にお
いて零にリセットされることに注目されたい。
らば、動作はブロック５５に進み、そしてここでデータ
はホスト・プロセッサに転送される。もしもブロック５
４の答えがイエスであるならば、動作はブロック５４Ａ
に進み、そしてここでブロック５４からの答え”イエ
ス”の発生回数を示すカウント値が歩進される。このブ
ロック５４Ａのカウント値は、図３のブロック２１にお
いて零にリセットされることに注目されたい。
【００５３】動作はブロック５４Ｂに進み、そしてここ
でＭＰＵ１６はブロック５４Ａのカウント値が予定値”
Ｘ”を越えたか否かを調べる。もしもブロック５４Ｂの
答えがノーであるならば動作はブロック５３に戻る。も
しもブロック５４Ｂの答えがイエスであるならば、動作
はブロック５４Ｃに進み、そしてここで動作はブロック
５９に進み、そしてＭＰＵ１６は、この読み取りコマン
ドに基づく読み取り動作を通常の読み取り／書き込み動
作において再試行する。このことは、もしもディスク１
０の回転速度の増大中に読み取られたデータがエラーを
含むならば、この読み取り動作は、ディスク１０が最終
回転速度（７２００ｒｐｍ）で回転されている通常読み
取り／書き込み動作で再試行されることを示す。
でＭＰＵ１６はブロック５４Ａのカウント値が予定値”
Ｘ”を越えたか否かを調べる。もしもブロック５４Ｂの
答えがノーであるならば動作はブロック５３に戻る。も
しもブロック５４Ｂの答えがイエスであるならば、動作
はブロック５４Ｃに進み、そしてここで動作はブロック
５９に進み、そしてＭＰＵ１６は、この読み取りコマン
ドに基づく読み取り動作を通常の読み取り／書き込み動
作において再試行する。このことは、もしもディスク１
０の回転速度の増大中に読み取られたデータがエラーを
含むならば、この読み取り動作は、ディスク１０が最終
回転速度（７２００ｒｐｍ）で回転されている通常読み
取り／書き込み動作で再試行されることを示す。
【００５４】ブロック５５においてデータがホスト・プ
ロセッサ１８に送られると、動作は図８のブロック５６
に進み、そしてここでＭＰＵ１６は、ホスト・プロセッ
サ１８からの書き込みコマンドが受け取られたか否かを
調べる。もしもブロック５６の答えがイエスであるなら
ば、動作はブロック５７に進み、そしてここでＭＰＵ１
６はホスト・プロセッサ１８から送られたデータをバッ
ファ１７Ｃ内に一時的に記憶即ちキャッシュし、そして
コマンド終了信号をホスト・プロセッサ１８に送り返
す。
ロセッサ１８に送られると、動作は図８のブロック５６
に進み、そしてここでＭＰＵ１６は、ホスト・プロセッ
サ１８からの書き込みコマンドが受け取られたか否かを
調べる。もしもブロック５６の答えがイエスであるなら
ば、動作はブロック５７に進み、そしてここでＭＰＵ１
６はホスト・プロセッサ１８から送られたデータをバッ
ファ１７Ｃ内に一時的に記憶即ちキャッシュし、そして
コマンド終了信号をホスト・プロセッサ１８に送り返
す。
【００５５】動作はブロック５８に進む。又、ブロック
５６の答えがノーの場合も動作はブロック５８に進み、
そしてここでＭＰＵ１６は、ディスク１０の回転速度が
最終回転速度（７２００ｒｐｍ）に到達したか否かを調
べる。もしもブロック５８の答えがノーであるならば、
動作はブロック５１に戻る。もしもブロック５８の答え
がイエスであるならば、動作はブロック５９に進み、そ
してここで最終回転速度（７２００ｒｐｍ）における通
常の読み取り／書き込み動作が開始される。もしもブロ
ック５７で指定されるデータがブロック１７Ｃに記憶さ
れているならば、このバッファ１７Ｃ内にキャッシュさ
れているデータの書き込み動作が通常の書き込み／読み
取り動作において行われる。
５６の答えがノーの場合も動作はブロック５８に進み、
そしてここでＭＰＵ１６は、ディスク１０の回転速度が
最終回転速度（７２００ｒｐｍ）に到達したか否かを調
べる。もしもブロック５８の答えがノーであるならば、
動作はブロック５１に戻る。もしもブロック５８の答え
がイエスであるならば、動作はブロック５９に進み、そ
してここで最終回転速度（７２００ｒｐｍ）における通
常の読み取り／書き込み動作が開始される。もしもブロ
ック５７で指定されるデータがブロック１７Ｃに記憶さ
れているならば、このバッファ１７Ｃ内にキャッシュさ
れているデータの書き込み動作が通常の書き込み／読み
取り動作において行われる。
【００５６】本発明の第２実施例においてディスク１０
の回転速度を４５００ｒｐｍから次第に増大する過程で
読み取られるデータのエラーを矯正する能力を増大する
ために、１ビットのデータを複数ビットにより表すこと
が可能である。例えば、ビット”１”を、３ビット”１
１１”で表すことができる。エラー矯正能力を増大する
他の方法は、データ・ビットにつけるエラー矯正ビット
の数を増加することである。
の回転速度を４５００ｒｐｍから次第に増大する過程で
読み取られるデータのエラーを矯正する能力を増大する
ために、１ビットのデータを複数ビットにより表すこと
が可能である。例えば、ビット”１”を、３ビット”１
１１”で表すことができる。エラー矯正能力を増大する
他の方法は、データ・ビットにつけるエラー矯正ビット
の数を増加することである。
【００５７】
【発明の効果】本発明は、ハード・ディスク・ドライブ
装置のパワー・オン・ステータスからレディ・ステータ
スになるまでの時間を短縮する。
装置のパワー・オン・ステータスからレディ・ステータ
スになるまでの時間を短縮する。
【図１】従来のハード・ディスク・ドライブ装置の動作
を示す図である。
を示す図である。
【図２】本発明に従うハード・ディスク・ドライブ装置
を示す図である。
を示す図である。
【図３】本発明に従うハード・ディスク・ドライブ装置
の動作を示す図である。
の動作を示す図である。
【図４】本発明に従うハード・ディスク・ドライブ装置
の動作を示す図である。
の動作を示す図である。
【図５】本発明に従うハード・ディスク・ドライブ装置
の動作を示す図である。
の動作を示す図である。
【図６】本発明に従うハード・ディスク・ドライブ装置
の動作と従来のハード・ディスク・ドライブ装置の動作
を比較する図である。
の動作と従来のハード・ディスク・ドライブ装置の動作
を比較する図である。
【図７】本発明に従うハード・ディスク・ドライブ装置
の動作を示す図である。
の動作を示す図である。
【図８】本発明に従うハード・ディスク・ドライブ装置
の動作を示す図である。
の動作を示す図である。
９・・・ヘッド／スライダ・アセンブリ、
１０・・・磁気記録ディスク、
１１・・・ＶＣＭ、
１２・・・読み取り／書き込み回路、
１３・・・スピンドル・モータ、
１４・・・ＶＣＭ／スピンドル・ドライバ、
１５・・・ハード・ディスク制御回路、
１６・・・ＭＰＵ、
１７・・・メモリ、
１８・・・ホスト・プロセッサ、
１９・・・支持アーム、
２０・・・インターフェイス
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 浅野 秀夫
神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本ア
イ・ビー・エム株式会社 藤沢事業所内
(72)発明者 鈴木 宏昌
神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本ア
イ・ビー・エム株式会社 藤沢事業所内
Claims (18)
- 【請求項１】駆動モータにより回転されるデータ記録デ
ィスク及びメモリを有し、そしてホスト・プロセッサに
接続されたディスク・ドライブ装置を制御する方法にお
いて、 （ａ）上記ディスク・ドライブ装置のパワー・オンに応
答して上記データ記録ディスクの回転を開始し、そして
該データ記録ディスクの回転速度を増大するステップ
と、 （ｂ）上記データ記録ディスクの回転速度が通常の読み
取り／書き込み動作のための最終回転速度よりも低く且
つ上記データ記録ディスクからの読み取りができるよう
になる中間回転速度に達したことを検出するステップ
と、 （ｃ）上記データ記録ディスクの回転速度を上記中間回
転速度に固定するステップと、 （ｄ）上記回転速度を上記中間回転速度に固定している
間に、上記データ記録ディスクに記録されている制御プ
ログラムを読み取り該制御プログラムを上記メモリに記
憶し、そして準備完了信号を上記ホスト・プロセッサに
送るステップと、 （ｅ）上記ホスト・プロセッサからの読み取りコマンド
の受け取りを検出し、上記データ記録ディスクからデー
タを読み出して該データを上記ホスト・プロセッサに転
送するステップと、 （ｆ）上記データ記録ディスクの回転速度を上記中間回
転速度から上記最終回転速度に向けて増大するステップ
と、 （ｇ）上記データ記録ディスクの回転速度が上記最終回
転速度に達したことを検出し、上記ディスク・ドライブ
装置の上記通常の読み取り／書き込み動作を開始するス
テップとを含み、 上記準備完了信号を上記ホスト・プロセッサに送ってか
ら上記データ記録ディスクの回転速度が上記最終回転速
度に達するまでに上記ホスト・プロセッサから書込みコ
マンドと共に送られてきたデータは、上記メモリに保持
され、上記最終回転速度に達した後に上記データ記録デ
ィスクに書き込まれることを特徴とするディスク・ドラ
イブ装置の制御方法。 - 【請求項２】上記ステップ（ｅ）は、上記データ記録デ
ィスクから上記データを読み出すステップと、 上記データがエラーを含むか否かを調べるステップと、 上記データが上記エラーを含まなければ、上記データを
上記ホスト・プロセッサに転送するステップとを含み、 上記データがエラーを含むならば、上記データの転送ス
テップは行われず、そして上記読み取りステップが上記
通常の読み取り／書き込み動作において再試行されるこ
とを特徴とする請求項１に記載のディスク・ドライブ装
置の制御方法。 - 【請求項３】駆動モータにより回転されるデータ記録デ
ィスク及びメモリを有し、そしてホスト・プロセッサに
接続されたディスク・ドライブ装置を制御する方法にお
いて、 （ａ）上記ディスク・ドライブ装置のパワー・オンに応
答して上記データ記録ディスクの回転を開始し、そして
該データ記録ディスクの回転速度を増大するステップ
と、 （ｂ）上記データ記録ディスクの回転速度が通常の読み
取り／書き込み動作のための最終回転速度よりも低く且
つ上記データ記録ディスクからの読み取りができるよう
になる第１中間回転速度に達したことを検出するステッ
プと、 （ｃ）上記データ記録ディスクの回転速度を上記第１中
間回転速度に固定するステップと、 （ｄ）上記回転速度を上記第１中間回転速度に固定して
いる間に、上記データ記録ディスクに記録されている制
御プログラムを読み取り該制御プログラムを上記メモリ
に記憶し、そして準備完了信号を上記ホスト・プロセッ
サに送るステップと、 （ｅ）上記ホスト・プロセッサからの読み取りコマンド
の受け取りを検出し、上記データ記録ディスクからデー
タを読み出して該データを上記ホスト・プロセッサに転
送するステップと、 （ｆ）上記データ記録ディスクの回転速度を上記第１中
間回転速度から増大するステップと、 （ｇ）上記データ記録ディスクの回転速度が上記最終回
転速度よりも低い第２中間回転速度に達したことを検出
するステップと、 （ｈ）上記データ記録ディスクの回転速度を上記第２中
間回転速度に固定するステップと、 （ｉ）上記回転速度を上記第２中間回転速度に固定して
いる間に、上記ホスト・プロセッサからの読み取りコマ
ンドの受け取りを検出し、上記データ記録ディスクから
データを読み出して該データを上記ホスト・プロセッサ
に転送するステップと、 （ｊ）上記データ記録ディスクの回転速度を上記第２中
間回転速度から上記最終回転速度に向けて増大するステ
ップと、 （ｋ）上記データ記録ディスクの回転速度が上記最終回
転速度に達したことを検出し、上記ディスク・ドライブ
装置の上記通常の読み取り／書き込み動作を開始するス
テップとを含み、 上記準備完了信号を上記ホスト・プロセッサに送ってか
ら上記データ記録ディスクの回転速度が上記最終回転速
度に達するまでに上記ホスト・プロセッサから書込みコ
マンドと共に送られてきたデータは、上記メモリに保持
され、上記最終回転速度に達した後に上記データ記録デ
ィスクに書き込まれることを特徴とするディスク・ドラ
イブ装置の制御方法。 - 【請求項４】上記ステップ（ｅ）が、 上記データ記録ディスクから上記データを読み出すステ
ップと、 上記データがエラーを含むか否かを調べるステップと、 上記データが上記エラーを含まなければ、上記データを
上記ホスト・プロセッサに転送するステップとを含み、 上記データがエラーを含むならば、上記データの転送ス
テップは行われず、そして上記読み取りステップが、上
記データ記録ディスクが上記第２中間回転速度で回転さ
れている期間に再試行されることを特徴とする請求項３
に記載のディスク・ドライブ装置の制御方法。 - 【請求項５】上記ステップ（ｉ）が、 上記データ記録ディスクから上記データを読み出すステ
ップと、 上記データがエラーを含むか否かを調べるステップと、 上記データが上記エラーを含まなければ、上記データを
上記ホスト・プロセッサに転送するステップとを含み、 上記データがエラーを含むならば、上記データの転送ス
テップは行われず、そして上記読み取りステップが、上
記通常の読み取り／書き込み動作において再試行される
ことを特徴とする請求項４に記載のディスク・ドライブ
装置の制御方法。 - 【請求項６】駆動モータにより回転されるデータ記録デ
ィスク及びメモリを有し、そしてホスト・プロセッサに
接続されたディスク・ドライブ装置を制御する方法にお
いて、 （ａ）上記ディスク・ドライブ装置のパワー・オンに応
答して上記データ記録ディスクの回転を開始し、そして
該データ記録ディスクの回転速度を増大するステップ
と、 （ｂ）上記データ記録ディスクの回転速度が通常の読み
取り／書き込み動作のための最終回転速度よりも低く且
つ上記データ記録ディスクからの読み取りができるよう
になる中間回転速度に達したことを検出するステップ
と、 （ｃ）上記データ記録ディスクの回転速度を上記中間回
転速度に固定するステップと、 （ｄ）上記回転速度を上記中間回転速度に固定している
間に、上記データ記録ディスクに記録されている制御プ
ログラムを読み取り該制御プログラムを上記メモリに記
憶し、そして準備完了信号を上記ホスト・プロセッサに
送るステップと、 （ｅ）上記ホスト・プロセッサからの読み取りコマンド
の受け取りを検出し、上記データ記録ディスクからデー
タを読み出して該データを上記ホスト・プロセッサに転
送するステップと、 （ｆ）上記ホスト・プロセッサからの書き込みコマンド
及びデータの受け取りを検出するステップと、 （ｇ）上記ステップ（ｆ）で受け取られた上記データを
上記メモリに記憶し、コマンド終了信号を上記ホスト・
プロセッサに送るステップと、 （ｈ）上記データ記録ディスクの回転速度を上記中間回
転速度から上記最終回転速度に向けて増大するステップ
と、 （ｉ）上記データ記録ディスクの回転速度が上記最終回
転速度に達したことを検出し、上記ディスク・ドライブ
装置の上記通常の読み取り／書き込み動作を開始し、そ
して上記メモリに記憶されている上記データを上記デー
タ記録ディスクに書き込むステップとを含む、ディスク
・ドライブ装置の制御方法。 - 【請求項７】上記ステップ（ｅ）は、 上記データ記録ディスクから上記データを読み出すステ
ップと、 上記データがエラーを含むか否かを調べるステップと、 上記データが上記エラーを含まなければ、上記データを
上記ホスト・プロセッサに転送するステップとを含み、 上記データがエラーを含むならば、上記データの転送ス
テップは行われず、そして上記読み取りステップが上記
通常の読み取り／書き込み動作において再試行されるこ
とを特徴とする請求項６に記載のディスク・ドライブ装
置の制御方法。 - 【請求項８】駆動モータにより回転されるデータ記録デ
ィスク及びメモリを有し、そしてホスト・プロセッサに
接続されたディスク・ドライブ装置を制御する方法にお
いて、 （ａ）上記ディスク・ドライブ装置のパワー・オンに応
答して上記データ記録ディスクの回転を開始し、そして
該データ記録ディスクの回転速度を増大するステップ
と、 （ｂ）上記データ記録ディスクの回転速度が通常の読み
取り／書き込み動作のための最終回転速度よりも低く且
つ上記データ記録ディスクからの読み取りができるよう
になる中間回転速度に達したことを検出するステップ
と、 （ｃ）上記回転速度が上記中間回転速度に達した後に、
上記データ記録ディスクに記録されている制御プログラ
ムを読み取り該制御プログラムを上記メモリに記憶し、
そして準備完了信号を上記ホスト・プロセッサに送るス
テップと、 （ｄ）上記データ記録ディスクの回転速度を上記中間回
転速度から上記最終回転速度に向けて増大するステップ
と、 （ｅ）上記回転速度を増大している間に上記ホスト・プ
ロセッサからの読み取りコマンドの受け取りを検出し、
上記データ記録ディスクからデータを読み出して該デー
タを上記ホスト・プロセッサに転送するステップと、 （ｆ）上記データ記録ディスクの回転速度が上記最終回
転速度に達したことを検出し、上記ディスク・ドライブ
装置の上記通常の読み取り／書き込み動作を開始するス
テップとを含み、 上記準備完了信号を上記ホスト・プロセッサに送ってか
ら上記データ記録ディスクの回転速度が上記最終回転速
度に達するまでに上記ホスト・プロセッサから書込みコ
マンドと共に送られてきたデータは、上記メモリに保持
され、上記最終回転速度に達した後に上記データ記録デ
ィスクに書き込まれることを特徴とするディスク・ドラ
イブ装置の制御方法。 - 【請求項９】上記ステップ（ｅ）は、 上記データ記録ディスクから上記データを読み出すステ
ップと、 上記データがエラーを含むか否かを調べるステップと、 上記データが上記エラーを含まなければ、上記データを
上記ホスト・プロセッサに転送するステップとを含み、 上記データがエラーを含むならば、上記データの転送ス
テップは行われず、そして上記読み取りステップが上記
通常の読み取り／書き込み動作において再試行されるこ
とを特徴とする請求項８に記載のディスク・ドライブ装
置の制御方法。 - 【請求項１０】駆動モータにより回転されるデータ記録
ディスク及びメモリを有し、そしてホスト・プロセッサ
に接続されたディスク・ドライブ装置において、 （ａ）上記ディスク・ドライブ装置のパワー・オンに応
答して上記データ記録ディスクの回転を開始し、そして
該データ記録ディスクの回転速度を増大する手段と、 （ｂ）上記データ記録ディスクの回転速度が通常の読み
取り／書き込み動作のための最終回転速度よりも低く且
つ上記データ記録ディスクからの読み取りができるよう
になる中間回転速度に達したことを検出する手段と、 （ｃ）上記データ記録ディスクの回転速度を上記中間回
転速度に固定する手段と、 （ｄ）上記回転速度を上記中間回転速度に固定している
間に、上記データ記録ディスクに記録されている制御プ
ログラムを読み取り該制御プログラムを上記メモリに記
憶し、そして準備完了信号を上記ホスト・プロセッサに
送る手段と、 （ｅ）上記ホスト・プロセッサからの読み取りコマンド
の受け取りを検出し、上記データ記録ディスクからデー
タを読み出して該データを上記ホスト・プロセッサに転
送する手段と、 （ｆ）上記データ記録ディスクの回転速度を上記中間回
転速度から上記最終回転速度に向けて増大する手段と、 （ｇ）上記データ記録ディスクの回転速度が上記最終回
転速度に達したことを検出し、上記ディスク・ドライブ
装置の上記通常の読み取り／書き込み動作を開始する手
段とを含み、 上記準備完了信号を上記ホスト・プロセッサに送ってか
ら上記データ記録ディスクの回転速度が上記最終回転速
度に達するまでに上記ホスト・プロセッサから書込みコ
マンドと共に送られてきたデータは、上記メモリに保持
され、上記最終回転速度に達した後に上記データ記録デ
ィスクに書き込まれることを特徴とするディスク・ドラ
イブ装置。 - 【請求項１１】上記手段（ｅ）は、 上記データ記録ディスクから上記データを読み出す手段
と、 上記データがエラーを含むか否かを調べる手段と、 上記データが上記エラーを含まなければ、上記データを
上記ホスト・プロセッサに転送する手段とを含み、 上記データがエラーを含むならば、上記転送手段の動作
は行われず、そして上記読み取り手段の動作が上記通常
の読み取り／書き込み動作において再試行されることを
特徴とする請求項１０に記載のディスク・ドライブ装
置。 - 【請求項１２】駆動モータにより回転されるデータ記録
ディスク及びメモリを有し、そしてホスト・プロセッサ
に接続されたディスク・ドライブ装置において、 （ａ）上記ディスク・ドライブ装置のパワー・オンに応
答して上記データ記録ディスクの回転を開始し、そして
該データ記録ディスクの回転速度を増大する手段と、 （ｂ）上記データ記録ディスクの回転速度が通常の読み
取り／書き込み動作のための最終回転速度よりも低く且
つ上記データ記録ディスクからの読み取りができるよう
になる第１中間回転速度に達したことを検出する手段
と、 （ｃ）上記データ記録ディスクの回転速度を上記第１中
間回転速度に固定する手段と、 （ｄ）上記回転速度を上記第１中間回転速度に固定して
いる間に、上記データ記録ディスクに記録されている制
御プログラムを読み取り該制御プログラムを上記メモリ
に記憶し、そして準備完了信号を上記ホスト・プロセッ
サに送る手段と、 （ｅ）上記ホスト・プロセッサからの読み取りコマンド
の受け取りを検出し、上記データ記録ディスクからデー
タを読み出して該データを上記ホスト・プロセッサに転
送する手段と、 （ｆ）上記データ記録ディスクの回転速度を上記第１中
間回転速度から増大する手段と、 （ｇ）上記データ記録ディスクの回転速度が上記最終回
転速度よりも低い第２中間回転速度に達したことを検出
する手段と、 （ｈ）上記データ記録ディスクの回転速度を上記第２中
間回転速度に固定する手段と、 （ｉ）上記回転速度を上記第２中間回転速度に固定して
いる間に、上記ホスト・プロセッサからの読み取りコマ
ンドの受け取りを検出し、上記データ記録ディスクから
データを読み出して該データを上記ホスト・プロセッサ
に転送する手段と、 （ｊ）上記データ記録ディスクの回転速度を上記第２中
間回転速度から上記最終回転速度に向けて増大する手段
と、 （ｋ）上記データ記録ディスクの回転速度が上記最終回
転速度に達したことを検出し、上記ディスク・ドライブ
装置の上記通常の読み取り／書き込み動作を開始する手
段とを含み、 上記準備完了信号を上記ホスト・プロセッサに送ってか
ら上記データ記録ディスクの回転速度が上記最終回転速
度に達するまでに上記ホスト・プロセッサから書込みコ
マンドと共に送られてきたデータは、上記メモリに保持
され、上記最終回転速度に達した後に上記データ記録デ
ィスクに書き込まれることを特徴とするディスク・ドラ
イブ装置。 - 【請求項１３】上記手段（ｅ）が、 上記データ記録ディスクから上記データを読み出す手段
と、 上記データがエラーを含むか否かを調べる手段と、 上記データが上記エラーを含まなければ、上記データを
上記ホスト・プロセッサに転送する手段とを含み、 上記データがエラーを含むならば、上記転送手段の動作
は行われず、そして上記読み取り手段の動作が、上記デ
ータ記録ディスクが上記第２中間回転速度で回転されて
いる期間に再試行されることを特徴とする請求項１２に
記載のディスク・ドライブ装置。 - 【請求項１４】上記手段（ｉ）が、 上記データ記録ディスクから上記データを読み出す手段
と、 上記データがエラーを含むか否かを調べる手段と、 上記データが上記エラーを含まなければ、上記データを
上記ホスト・プロセッサに転送する手段とを含み、 上記データがエラーを含むならば、上記転送手段の動作
は行われず、そして上記読み取り手段の動作が、上記通
常の読み取り／書き込み動作において再試行されること
を特徴とする請求項１３に記載のディスク・ドライブ装
置。 - 【請求項１５】駆動モータにより回転されるデータ記録
ディスク及びメモリを有し、そしてホスト・プロセッサ
に接続されたディスク・ドライブ装置において、 （ａ）上記ディスク・ドライブ装置のパワー・オンに応
答して上記データ記録ディスクの回転を開始し、そして
該データ記録ディスクの回転速度を増大する手段と、 （ｂ）上記データ記録ディスクの回転速度が通常の読み
取り／書き込み動作のための最終回転速度よりも低く且
つ上記データ記録ディスクからの読み取りができるよう
になる中間回転速度に達したことを検出する手段と、 （ｃ）上記データ記録ディスクの回転速度を上記中間回
転速度に固定する手段と、 （ｄ）上記回転速度を上記中間回転速度に固定している
間に、上記データ記録ディスクに記録されている制御プ
ログラムを読み取り該制御プログラムを上記メモリに記
憶し、そして準備完了信号を上記ホスト・プロセッサに
送る手段と、 （ｅ）上記ホスト・プロセッサからの読み取りコマンド
の受け取りを検出し、上記データ記録ディスクからデー
タを読み出して該データを上記ホスト・プロセッサに転
送する手段と、 （ｆ）上記ホスト・プロセッサからの書き込みコマンド
及びデータの受け取りを検出する手段と、 （ｇ）上記手段（ｆ）で受け取られた上記データを上記
メモリに記憶し、コマンド終了信号を上記ホスト・プロ
セッサに送る手段と、 （ｈ）上記データ記録ディスクの回転速度を上記中間回
転速度から上記最終回転速度に向けて増大する手段と、 （ｉ）上記データ記録ディスクの回転速度が上記最終回
転速度に達したことを検出し、上記ディスク・ドライブ
装置の上記通常の読み取り／書き込み動作を開始し、そ
して上記メモリに記憶されている上記データを上記デー
タ記録ディスクに書き込む手段とを含む、ディスク・ド
ライブ装置。 - 【請求項１６】上記手段（ｅ）は、 上記データ記録ディスクから上記データを読み出す手段
と、 上記データがエラーを含むか否かを調べる手段と、 上記データが上記エラーを含まなければ、上記データを
上記ホスト・プロセッサに転送する手段とを含み、 上記データがエラーを含むならば、上記転送手段の動作
は行われず、そして上記読み取り手段の動作が上記通常
の読み取り／書き込み動作において再試行されることを
特徴とする請求項１５に記載のディスク・ドライブ装
置。 - 【請求項１７】駆動モータにより回転されるデータ記録
ディスク及びメモリを有し、そしてホスト・プロセッサ
に接続されたディスク・ドライブ装置において、 （ａ）上記ディスク・ドライブ装置のパワー・オンに応
答して上記データ記録ディスクの回転を開始し、そして
該データ記録ディスクの回転速度を増大する手段と、 （ｂ）上記データ記録ディスクの回転速度が通常の読み
取り／書き込み動作のための最終回転速度よりも低く且
つ上記データ記録ディスクからの読み取りができるよう
になる中間回転速度に達したことを検出する手段と、 （ｃ）上記回転速度が上記中間回転速度に達した後に、
上記データ記録ディスクに記録されている制御プログラ
ムを読み取り該制御プログラムを上記メモリに記憶し、
そして準備完了信号を上記ホスト・プロセッサに送る手
段と、 （ｄ）上記データ記録ディスクの回転速度を上記中間回
転速度から上記最終回転速度に向けて増大する手段と、 （ｅ）上記回転速度を増大している間に、上記ホスト・
プロセッサからの読み取りコマンドの受け取りを検出
し、上記データ記録ディスクからデータを読み出して該
データを上記ホスト・プロセッサに転送する手段と、 （ｆ）上記データ記録ディスクの回転速度が上記最終回
転速度に達したことを検出し、上記ディスク・ドライブ
装置の上記通常の読み取り／書き込み動作を開始する手
段とを含み、 上記準備完了信号を上記ホスト・プロセッサに送ってか
ら上記データ記録ディスクの回転速度が上記最終回転速
度に達するまでに上記ホスト・プロセッサから書込みコ
マンドと共に送られてきたデータは、上記メモリに保持
され、上記最終回転速度に達した後に上記データ記録デ
ィスクに書き込まれることを特徴とするディスク・ドラ
イブ装置。 - 【請求項１８】上記手段（ｅ）は、 上記データ記録ディスクから上記データを読み出す手段
と、 上記データがエラーを含むか否かを調べる手段と、 上記データが上記エラーを含まなければ、上記データを
上記ホスト・プロセッサに転送する手段とを含み、 上記データがエラーを含むならば、上記データの転送手
段の動作は行われず、そして上記読み取り手段の動作が
上記通常の読み取り／書き込み動作において再試行され
ることを特徴とする請求項１７に記載のディスク・ドラ
イブ装置。
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| JP18875197A JP3396402B2 (ja) | 1997-07-14 | 1997-07-14 | ディスク・ドライブ装置及びこれの制御方法 |
| US09/115,158 US6304405B1 (en) | 1997-07-14 | 1998-07-14 | Method and apparatus for controlling read and/or write operations of a disk drive device during start-up |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18875197A JP3396402B2 (ja) | 1997-07-14 | 1997-07-14 | ディスク・ドライブ装置及びこれの制御方法 |
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ID=16229142
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1998
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