JP3394994B2 - 衝撃式締付工具 - Google Patents
衝撃式締付工具Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ボルトやナットの締
付トルクが所定の締付トルク（設定締付トルク）に達し
たときにモータを自動停止させる形式の衝撃式締付工具
に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】この種の衝撃式締付工具としては、既
に、特開昭６１−４６７６号公報において開示されてい
る。 【０００３】この衝撃式締付工具では、動力伝達軸の外
周面に歪みゲージを貼着してあり、ボルト・ナット等を
締め付けたときに生じる動力伝達軸の捩じれ量（歪み
量）を歪ゲージを介して電圧変換し、この電圧が適正締
付けトルクと対応する設定値に達したときにエアーモー
タへの空気の供給を停止するようにしている。 【０００４】したがって、この衝撃式締付工具を使用し
た場合、ボルト・ナットを必要以上の締付トルクで締め
付けるようなことはなくなり、非常に都合がよい。 【０００５】しかしながら、上記衝撃式締付工具では、
動力伝達軸に歪ゲージを貼着する作業が非常に繊細であ
ることから熟練を要し、また、動力伝達軸から歪ゲージ
が剥離してしまう場合があり工具全体の寿命が短いとい
う問題がある。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】そこで、この発明で
は、組み立て作業に高度な熟練を要せず且つ工具寿命が
長い衝撃式締付工具を提供することを課題とする。 【０００７】 【課題を解決する為の手段】この発明は、モータＭの回
転力を衝撃発生機構Ｐによって間欠的な衝撃力に変換
し、前記衝撃力によって付与されるメインシャフトＳの
回転力によりボルト・ナットを締め付ける形式の衝撃式
締付工具であって、モータＭと一体的に回転すべく設け
てあり且つ衝撃力発生毎のモータＭの回転減速時におい
て慣性力により揺動する揺動体１と、前記揺動体１の揺
動をシャフト２４の直線運動に変換する変換機構２と、
前記シャフト２４の直線運動方向線上に配置され且つシ
ャフト２４の接近量と対応する電圧を出力するすきま検
出センサー３と、前記すきま検出センサー３からの電圧
出力が充電されるコンデンサー４とを具備しており、前
記コンデンサー４の両端の電圧が、適正締付トルクの大
きさと対応する設定値に達したときに上記モータＭが回
転停止状態となるようにしてある。 【０００８】 【作用】この発明は以下に示す作用を有する。 【０００９】メインシャフトＳにボックススパナを取り
付けてボルト・ナットを締め付けると、この締め付け反
力によりパルス発生毎にモータＭの回転が瞬間的に減速
されることとなり、このとき慣性力によって揺動体１が
揺動する。この揺動体１の揺動は変換機構２によりシャ
フト２４の直線運動に変換され、変換機構２の出力部の
移動量はすきま検出センサー３により電圧出力（シャフ
トの２４の移動量と対応する）として取り出される。そ
して、前記すきま検出センサー３からの電圧出力はコン
デンサー４に充電され、前記コンデンサー４の両端の電
圧が、適正締付トルクの大きさと対応する設定値に達す
るとモータＭは回転停止状態となる。即ち、ボルト・ナ
ットの締め付け作業が完了する。 【００１０】このように、この発明の衝撃式締付工具
は、先行技術において問題となっていた歪ゲージを使用
しなくても同様にモータＭの自動停止ができることとな
る。 【００１１】 【実施例】この発明の構成を実施例として示した図面に
従って説明する。 【００１２】この実施例の衝撃式締付工具は、図１に示
すように、締付工具本体Ａとモータ停止装置Ｂとから構
成されているものであり、ボルト・ナットの締付トルク
が一定値に達したときにはエアー式のモータＭが低速回
転から高速回転になると共に、前記締付トルクよりも大
きい設定締付トルクに達したときにはモータＭが停止す
るようにしている。 【００１３】締付工具本体Ａは、基本的には図２に示す
ように、衝撃パルス発生機構Ｐ’（手段の欄の衝撃発生
機構Ｐと対応）と、モータＭと、スロットルレバーＳＬ
とを具備する公知のもの（例えば、実開昭６３−５０６
６７号公報に開示）を使用しており、また、モータ停止
装置Ｂは、図１に示すように、締付工具本体Ａの後端部
に配置してある検知部ｂ１と、工具本体外のコントロー
ラｂ２及び空気圧回路ｂ３とにより構成されたものを使
用している。 【００１４】以下に、この衝撃式締付工具における主要
な構成部分について詳述する。〔検知部ｂ１の構成について〕 検知部ｂ１は、図３や図４に示すように、モータＭと同
一回転中心で一体的に回転するコントロールボディ５
と、前記コントロールボディ５の後端部にピン１２によ
り揺動自在に取り付けられている揺動体１と、前記揺動
体１の揺動をシャフト２４の直線運動に変換する変換機
構２と、前記シャフト２４の直線移動量を電圧出力とし
て取り出すすきま検出センサー３とから構成されてい
る。 【００１５】コントロールボディ５は、図３に示すよう
に、円形状のボディ本体部５０とこれに連結された雄螺
子部５１とから構成されており、モータケースカバー９
０内で自由に回転できるようにモータＭの軸芯部に前記
雄螺子部５１を利用して螺着してある。 【００１６】揺動体１は、図４や図５に示すように、ウ
エイト部１０とアーム部１１とから成る略Ｌ字状のもの
で、衝撃パルス発生毎のモータＭの回転減速時において
慣性力により揺動するようになっている。 【００１７】変換機構２は、図３〜図５に示すように、
コイルバネ２０により上記ウエイト部１０に圧接すべく
付勢されており且つ中程部にテーパ面２１ａを有するセ
ンサーピン２１と、前記センサーピン２１の進退に伴な
いテーパー面２１ａによりモータＭの軸線方向に進退せ
しめられるボール２２と、コイルバネ２３により一端部
が前記ボール２２に圧接すべく付勢されたシャフト２４
とから構成されている。 【００１８】尚、図３に示すように、上記コイルバネ２
０及びセンサーピン２１はボディ本体部５０に形成した
半径方向の孔５２に収容してあり、また、シャフト２４
はケースＭに軸線方向に取り付けられたブッシュ９１内
に摺動自在に収容してある。 【００１９】また、センサーピン２１を付勢するコイル
バネ２０のバネ定数は比較的大きくしてあり、これによ
り、上記揺動体１が無負荷回転時において不用意に揺動
しないようにしてある。 【００２０】すきま検出センサー３は、市販されている
リニア近接センサーを使用してあり、シャフト２４がこ
のセンサーに接近すると、その接近量と対応する電圧が
図６に示すコンデンサー４に充電されるようにしてあ
る。〔コントローラｂ２の構成について〕 コントローラｂ２
は、基本的には図６に示すように、ゼロ点位置検出部６
０と、電圧−電流変換部６１と、打撃停止検出部６２
と、締付ＯＫ表示部６３と、締付ＮＧ表示部６４と、コ
ンデンサー４と、設定／入力比較部６５と、高低圧切換
部６６と、電磁弁遮断部６７と、高低圧切換レベル設定
部６６ａ，遮断レベル設定部６７ａと、コンデンサーリ
セット６８と、電源部６９とから構成されており、各部
は以下のように機能する。 （ゼロ点位置検出部６０）無負荷時におけるすきま検出
センサ３に対するシャフト２４の端部位置を検出する。 （電圧−電流変換部６１）コンデンサー４に充電するた
め、シャフト２４の端部位置が移動したときの電圧出力
を、その移動量と対応する電流に変換する。 （打撃停止検出部６２）工具が停止したことを検出す
る。 （締付ＯＫ表示部６３）コンデンサー４の電圧が設定値
に達するとＯＫ表示が点灯する。 （締付ＮＧ表示部６４）コンデンサー４の電圧が設定値
に達しないのに工具が停止するとＮＧ表示が点灯する。 （設定／入力比較部６５）設定値とコンデンサー４の両
端の電圧とを比較する。 【００２１】尚、メイン電磁弁７２の遮断レベル設定は
遮断レベル設定部６７ａにより成され、高低圧切換用電
磁弁７３の切換レベル設定は高低圧切換レベル設定部６
６ａにより成される。 （高低圧切換部６６）コンデンサー４の両端の電圧が、
設定値以下の一定値に達したときに高低圧切換用電磁弁
７３をＯＦＦ状態にする。 （電磁弁遮断部６７）コンデンサー４の両端の電圧が、
遮断設定値に達したときにメイン電磁弁７３をＯＦＦ状
態にする。一定時間後電磁弁７３はＯＮ状態になる。 【００２２】ここで、この衝撃式締付工具では、如何に
して締付トルクがコントロールできるかについて説明す
る。 【００２３】締付トルクを管理する方法として、従来の
欄に記載したように締付軸に歪ゲージを貼設し、軸の捩
れ量を電圧として出力処理しているが、歪ゲージと揺動
体１との相関関係をリアルタイムで検証したところ、図
７に示すグラフの通り同調していることが確認された。
したがって、揺動体１の動きの量をとらえることにより
１パルス毎のトルクがわかるので、複数パルスのトルク
を積算することにより、発生する締付トルクの締付経過
のどのタイミングで空気を遮断してモータＭを停止させ
るかを、コンデンサー４に蓄積される電圧の設定値によ
り決めれば、締付トルクをコントロールできる。空気の
高低圧切換のタイミングについても同様である。〔空気圧回路ｂ３の構成について〕 空気圧回路ｂ３は、図１に示すように、空気源となるコ
ンプレッサ７０と、減圧弁７１と、ノーマルオープンの
メイン電磁弁７２と、高低圧切換用電磁弁７３とを同図
に示す如く接続してあり、上記高低圧切換部６６からの
出力信号により高低圧切換用電磁弁７３がＯＦＦ状態
に、電磁弁遮断部６７からの出力信号によりメイン電磁
弁７２がＯＦＦ状態になるようになっている。 【００２４】ここで、この実施例の衝撃式締付工具の動
作について説明する。コントローラの電源をＯＮ状態
にすると高低圧切換用電磁弁７３がＯＮ状態となる。メ
イン電磁弁７２はノーマルオープンであるから、工具の
スロットルレバーＳＬをＯＮ状態にすると、コンプレッ
サ７０からの空気は減圧弁７１を通り工具のモータＭを
回転駆動する。メインシャフトＳにボックススパナを
取り付けボルト・ナットを締付けると、締付けの反力に
よりモータＭの回転が減速され、慣性力により揺動体１
が揺動する。すると、その揺動力は、センサーピン２１
→ボール２２→シャフト２４の経路で伝達され、前記シ
ャフト２４はすきま検出センサー３に対して接近するこ
とになる。ここで、前記接近時には検出センサー３から
の出力信号は１パルスの変化分に対応した定電流に変換
され、コンデンサー４に充電される。コンデンサー４
の両端の電圧が、高低圧切換レベルに達すると、高低圧
切換用電磁弁７３がＯＦＦ状態になり、モータＭへの空
気圧力は高圧に切り換わる。時間の経過と共に、コン
デンサー４の両端の電圧が遮断レベルに達すると、メイ
ン電磁弁７２はＯＮ状態となり、モータＭへの供給空気
は遮断され、工具は停止する。そのとき、締付ＯＫ表
示部６３が点灯し、ＯＫリレーがＯＮされる。メイン電
磁弁７２が設定された時間に達すると、遮断されていた
メイン電磁弁７２は開放される。高低圧切換用電磁弁７
３はメイン電磁弁７２が遮断され、打撃停止検出部路６
２が働くとＯＮ状態になる。即ち、次の締付け作業を行
うことができる。 【００２５】尚、上記実施例はインパルスレンチにこの
発明を施したが、これに限定されることなく、衝撃発生
機構Ｐを有するものであればインパクトレンチにもこの
発明を施すことができる。 【００２６】また、上記実施例では、モータをエアー式
のモータとしてあるが、これに限定されることなく電気
式のモータでも同様の結果が得られる。 【００２７】更に、上記実施例では、エアーモータに供
給する空気圧を低圧から高圧に切り換えるようにしてあ
るが、これに限定されるものではない。 【００２８】 【発明の効果】上記作用の欄に記載した内容から、組み
立て作業に高度な熟練を要せず且つ工具寿命が長い衝撃
式締付工具を提供することができた。
付トルクが所定の締付トルク（設定締付トルク）に達し
たときにモータを自動停止させる形式の衝撃式締付工具
に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】この種の衝撃式締付工具としては、既
に、特開昭６１−４６７６号公報において開示されてい
る。 【０００３】この衝撃式締付工具では、動力伝達軸の外
周面に歪みゲージを貼着してあり、ボルト・ナット等を
締め付けたときに生じる動力伝達軸の捩じれ量（歪み
量）を歪ゲージを介して電圧変換し、この電圧が適正締
付けトルクと対応する設定値に達したときにエアーモー
タへの空気の供給を停止するようにしている。 【０００４】したがって、この衝撃式締付工具を使用し
た場合、ボルト・ナットを必要以上の締付トルクで締め
付けるようなことはなくなり、非常に都合がよい。 【０００５】しかしながら、上記衝撃式締付工具では、
動力伝達軸に歪ゲージを貼着する作業が非常に繊細であ
ることから熟練を要し、また、動力伝達軸から歪ゲージ
が剥離してしまう場合があり工具全体の寿命が短いとい
う問題がある。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】そこで、この発明で
は、組み立て作業に高度な熟練を要せず且つ工具寿命が
長い衝撃式締付工具を提供することを課題とする。 【０００７】 【課題を解決する為の手段】この発明は、モータＭの回
転力を衝撃発生機構Ｐによって間欠的な衝撃力に変換
し、前記衝撃力によって付与されるメインシャフトＳの
回転力によりボルト・ナットを締め付ける形式の衝撃式
締付工具であって、モータＭと一体的に回転すべく設け
てあり且つ衝撃力発生毎のモータＭの回転減速時におい
て慣性力により揺動する揺動体１と、前記揺動体１の揺
動をシャフト２４の直線運動に変換する変換機構２と、
前記シャフト２４の直線運動方向線上に配置され且つシ
ャフト２４の接近量と対応する電圧を出力するすきま検
出センサー３と、前記すきま検出センサー３からの電圧
出力が充電されるコンデンサー４とを具備しており、前
記コンデンサー４の両端の電圧が、適正締付トルクの大
きさと対応する設定値に達したときに上記モータＭが回
転停止状態となるようにしてある。 【０００８】 【作用】この発明は以下に示す作用を有する。 【０００９】メインシャフトＳにボックススパナを取り
付けてボルト・ナットを締め付けると、この締め付け反
力によりパルス発生毎にモータＭの回転が瞬間的に減速
されることとなり、このとき慣性力によって揺動体１が
揺動する。この揺動体１の揺動は変換機構２によりシャ
フト２４の直線運動に変換され、変換機構２の出力部の
移動量はすきま検出センサー３により電圧出力（シャフ
トの２４の移動量と対応する）として取り出される。そ
して、前記すきま検出センサー３からの電圧出力はコン
デンサー４に充電され、前記コンデンサー４の両端の電
圧が、適正締付トルクの大きさと対応する設定値に達す
るとモータＭは回転停止状態となる。即ち、ボルト・ナ
ットの締め付け作業が完了する。 【００１０】このように、この発明の衝撃式締付工具
は、先行技術において問題となっていた歪ゲージを使用
しなくても同様にモータＭの自動停止ができることとな
る。 【００１１】 【実施例】この発明の構成を実施例として示した図面に
従って説明する。 【００１２】この実施例の衝撃式締付工具は、図１に示
すように、締付工具本体Ａとモータ停止装置Ｂとから構
成されているものであり、ボルト・ナットの締付トルク
が一定値に達したときにはエアー式のモータＭが低速回
転から高速回転になると共に、前記締付トルクよりも大
きい設定締付トルクに達したときにはモータＭが停止す
るようにしている。 【００１３】締付工具本体Ａは、基本的には図２に示す
ように、衝撃パルス発生機構Ｐ’（手段の欄の衝撃発生
機構Ｐと対応）と、モータＭと、スロットルレバーＳＬ
とを具備する公知のもの（例えば、実開昭６３−５０６
６７号公報に開示）を使用しており、また、モータ停止
装置Ｂは、図１に示すように、締付工具本体Ａの後端部
に配置してある検知部ｂ１と、工具本体外のコントロー
ラｂ２及び空気圧回路ｂ３とにより構成されたものを使
用している。 【００１４】以下に、この衝撃式締付工具における主要
な構成部分について詳述する。〔検知部ｂ１の構成について〕 検知部ｂ１は、図３や図４に示すように、モータＭと同
一回転中心で一体的に回転するコントロールボディ５
と、前記コントロールボディ５の後端部にピン１２によ
り揺動自在に取り付けられている揺動体１と、前記揺動
体１の揺動をシャフト２４の直線運動に変換する変換機
構２と、前記シャフト２４の直線移動量を電圧出力とし
て取り出すすきま検出センサー３とから構成されてい
る。 【００１５】コントロールボディ５は、図３に示すよう
に、円形状のボディ本体部５０とこれに連結された雄螺
子部５１とから構成されており、モータケースカバー９
０内で自由に回転できるようにモータＭの軸芯部に前記
雄螺子部５１を利用して螺着してある。 【００１６】揺動体１は、図４や図５に示すように、ウ
エイト部１０とアーム部１１とから成る略Ｌ字状のもの
で、衝撃パルス発生毎のモータＭの回転減速時において
慣性力により揺動するようになっている。 【００１７】変換機構２は、図３〜図５に示すように、
コイルバネ２０により上記ウエイト部１０に圧接すべく
付勢されており且つ中程部にテーパ面２１ａを有するセ
ンサーピン２１と、前記センサーピン２１の進退に伴な
いテーパー面２１ａによりモータＭの軸線方向に進退せ
しめられるボール２２と、コイルバネ２３により一端部
が前記ボール２２に圧接すべく付勢されたシャフト２４
とから構成されている。 【００１８】尚、図３に示すように、上記コイルバネ２
０及びセンサーピン２１はボディ本体部５０に形成した
半径方向の孔５２に収容してあり、また、シャフト２４
はケースＭに軸線方向に取り付けられたブッシュ９１内
に摺動自在に収容してある。 【００１９】また、センサーピン２１を付勢するコイル
バネ２０のバネ定数は比較的大きくしてあり、これによ
り、上記揺動体１が無負荷回転時において不用意に揺動
しないようにしてある。 【００２０】すきま検出センサー３は、市販されている
リニア近接センサーを使用してあり、シャフト２４がこ
のセンサーに接近すると、その接近量と対応する電圧が
図６に示すコンデンサー４に充電されるようにしてあ
る。〔コントローラｂ２の構成について〕 コントローラｂ２
は、基本的には図６に示すように、ゼロ点位置検出部６
０と、電圧−電流変換部６１と、打撃停止検出部６２
と、締付ＯＫ表示部６３と、締付ＮＧ表示部６４と、コ
ンデンサー４と、設定／入力比較部６５と、高低圧切換
部６６と、電磁弁遮断部６７と、高低圧切換レベル設定
部６６ａ，遮断レベル設定部６７ａと、コンデンサーリ
セット６８と、電源部６９とから構成されており、各部
は以下のように機能する。 （ゼロ点位置検出部６０）無負荷時におけるすきま検出
センサ３に対するシャフト２４の端部位置を検出する。 （電圧−電流変換部６１）コンデンサー４に充電するた
め、シャフト２４の端部位置が移動したときの電圧出力
を、その移動量と対応する電流に変換する。 （打撃停止検出部６２）工具が停止したことを検出す
る。 （締付ＯＫ表示部６３）コンデンサー４の電圧が設定値
に達するとＯＫ表示が点灯する。 （締付ＮＧ表示部６４）コンデンサー４の電圧が設定値
に達しないのに工具が停止するとＮＧ表示が点灯する。 （設定／入力比較部６５）設定値とコンデンサー４の両
端の電圧とを比較する。 【００２１】尚、メイン電磁弁７２の遮断レベル設定は
遮断レベル設定部６７ａにより成され、高低圧切換用電
磁弁７３の切換レベル設定は高低圧切換レベル設定部６
６ａにより成される。 （高低圧切換部６６）コンデンサー４の両端の電圧が、
設定値以下の一定値に達したときに高低圧切換用電磁弁
７３をＯＦＦ状態にする。 （電磁弁遮断部６７）コンデンサー４の両端の電圧が、
遮断設定値に達したときにメイン電磁弁７３をＯＦＦ状
態にする。一定時間後電磁弁７３はＯＮ状態になる。 【００２２】ここで、この衝撃式締付工具では、如何に
して締付トルクがコントロールできるかについて説明す
る。 【００２３】締付トルクを管理する方法として、従来の
欄に記載したように締付軸に歪ゲージを貼設し、軸の捩
れ量を電圧として出力処理しているが、歪ゲージと揺動
体１との相関関係をリアルタイムで検証したところ、図
７に示すグラフの通り同調していることが確認された。
したがって、揺動体１の動きの量をとらえることにより
１パルス毎のトルクがわかるので、複数パルスのトルク
を積算することにより、発生する締付トルクの締付経過
のどのタイミングで空気を遮断してモータＭを停止させ
るかを、コンデンサー４に蓄積される電圧の設定値によ
り決めれば、締付トルクをコントロールできる。空気の
高低圧切換のタイミングについても同様である。〔空気圧回路ｂ３の構成について〕 空気圧回路ｂ３は、図１に示すように、空気源となるコ
ンプレッサ７０と、減圧弁７１と、ノーマルオープンの
メイン電磁弁７２と、高低圧切換用電磁弁７３とを同図
に示す如く接続してあり、上記高低圧切換部６６からの
出力信号により高低圧切換用電磁弁７３がＯＦＦ状態
に、電磁弁遮断部６７からの出力信号によりメイン電磁
弁７２がＯＦＦ状態になるようになっている。 【００２４】ここで、この実施例の衝撃式締付工具の動
作について説明する。コントローラの電源をＯＮ状態
にすると高低圧切換用電磁弁７３がＯＮ状態となる。メ
イン電磁弁７２はノーマルオープンであるから、工具の
スロットルレバーＳＬをＯＮ状態にすると、コンプレッ
サ７０からの空気は減圧弁７１を通り工具のモータＭを
回転駆動する。メインシャフトＳにボックススパナを
取り付けボルト・ナットを締付けると、締付けの反力に
よりモータＭの回転が減速され、慣性力により揺動体１
が揺動する。すると、その揺動力は、センサーピン２１
→ボール２２→シャフト２４の経路で伝達され、前記シ
ャフト２４はすきま検出センサー３に対して接近するこ
とになる。ここで、前記接近時には検出センサー３から
の出力信号は１パルスの変化分に対応した定電流に変換
され、コンデンサー４に充電される。コンデンサー４
の両端の電圧が、高低圧切換レベルに達すると、高低圧
切換用電磁弁７３がＯＦＦ状態になり、モータＭへの空
気圧力は高圧に切り換わる。時間の経過と共に、コン
デンサー４の両端の電圧が遮断レベルに達すると、メイ
ン電磁弁７２はＯＮ状態となり、モータＭへの供給空気
は遮断され、工具は停止する。そのとき、締付ＯＫ表
示部６３が点灯し、ＯＫリレーがＯＮされる。メイン電
磁弁７２が設定された時間に達すると、遮断されていた
メイン電磁弁７２は開放される。高低圧切換用電磁弁７
３はメイン電磁弁７２が遮断され、打撃停止検出部路６
２が働くとＯＮ状態になる。即ち、次の締付け作業を行
うことができる。 【００２５】尚、上記実施例はインパルスレンチにこの
発明を施したが、これに限定されることなく、衝撃発生
機構Ｐを有するものであればインパクトレンチにもこの
発明を施すことができる。 【００２６】また、上記実施例では、モータをエアー式
のモータとしてあるが、これに限定されることなく電気
式のモータでも同様の結果が得られる。 【００２７】更に、上記実施例では、エアーモータに供
給する空気圧を低圧から高圧に切り換えるようにしてあ
るが、これに限定されるものではない。 【００２８】 【発明の効果】上記作用の欄に記載した内容から、組み
立て作業に高度な熟練を要せず且つ工具寿命が長い衝撃
式締付工具を提供することができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例の衝撃式締付工具の全体を示
す図。 【図２】この発明の実施例の衝撃式締付工具の正面図。 【図３】前記衝撃式締付工具の検知部を示す断面図。 【図４】前記衝撃式締付工具の変換機構を示す断面図。 【図５】前記変換機構の揺動体が揺動したときの断面
図。 【図６】前記衝撃式締付工具のコントローラのブロック
回路図。 【図７】パルス発生時におけるすきま検出センサの値と
歪ゲージの値をアナログ量をデジタル変換した値をレベ
ルで表した相関関係グラフ。 【符号の説明】 Ｍ モータ Ｐ 衝撃発生機構 Ｓ メインシャフト １ 揺動体 ２ 変換機構 ３ すきま検出センサー ４ コンデンサー
す図。 【図２】この発明の実施例の衝撃式締付工具の正面図。 【図３】前記衝撃式締付工具の検知部を示す断面図。 【図４】前記衝撃式締付工具の変換機構を示す断面図。 【図５】前記変換機構の揺動体が揺動したときの断面
図。 【図６】前記衝撃式締付工具のコントローラのブロック
回路図。 【図７】パルス発生時におけるすきま検出センサの値と
歪ゲージの値をアナログ量をデジタル変換した値をレベ
ルで表した相関関係グラフ。 【符号の説明】 Ｍ モータ Ｐ 衝撃発生機構 Ｓ メインシャフト １ 揺動体 ２ 変換機構 ３ すきま検出センサー ４ コンデンサー
─────────────────────────────────────────────────────
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(56)参考文献 特開 昭61−25781（ＪＰ，Ａ)
特開 平１−281879（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−176574（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−4176（ＪＰ，Ａ)
実公 昭45−21198（ＪＰ，Ｙ１)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B25B 21/00 - 21/02
B25B 23/00 - 23/18
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 モータ（Ｍ）の回転力を衝撃発生機構
（Ｐ）によって間欠的な衝撃力に変換し、前記衝撃力に
よって付与されるメインシャフト（Ｓ）の回転力により
ボルト・ナットを締め付ける形式の衝撃式締付工具であ
って、モータ（Ｍ）と一体的に回転すべく設けてあり且
つ衝撃力発生毎のモータ（Ｍ）の回転減速時において慣
性力により揺動する揺動体（１）と、前記揺動体（１）
の揺動をシャフト（２４）の直線運動に変換する変換機
構（２）と、前記シャフト（２４）の直線運動方向線上
に配置され且つシャフト（２４）の接近量と対応する電
圧を出力するすきま検出センサー（３）と、前記すきま
検出センサー（３）からの電圧出力が充電されるコンデ
ンサー（４）とを具備しており、前記コンデンサー
（４）の両端の電圧が、適正締付トルクの大きさと対応
する設定値に達したときに上記モータ（Ｍ）が回転停止
状態となるようにしてあることを特徴とする衝撃式締付
工具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22618894A JP3394994B2 (ja) | 1994-09-21 | 1994-09-21 | 衝撃式締付工具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22618894A JP3394994B2 (ja) | 1994-09-21 | 1994-09-21 | 衝撃式締付工具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0890443A JPH0890443A (ja) | 1996-04-09 |
| JP3394994B2 true JP3394994B2 (ja) | 2003-04-07 |
Family
ID=16841270
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22618894A Expired - Fee Related JP3394994B2 (ja) | 1994-09-21 | 1994-09-21 | 衝撃式締付工具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3394994B2 (ja) |
-
1994
- 1994-09-21 JP JP22618894A patent/JP3394994B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0890443A (ja) | 1996-04-09 |
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