JP3392005B2 - 超音波モータ及びこれに用いられるロータ - Google Patents
超音波モータ及びこれに用いられるロータInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、超音波モータ及び
これに用いられるロータに関し、特に、定在波型の超音
波モータ及びこれに用いられるロータに関する。
これに用いられるロータに関し、特に、定在波型の超音
波モータ及びこれに用いられるロータに関する。
【０００２】
【発明の背景】定在波型の超音波モータは、図６（Ｂ）
に示す縦振動及び図６（Ａ）に示す捩り振動を合成し
て、ステータに楕円振動を発生させてロータを駆動する
ようになっている。なお、図６（Ａ）にはステータが示
されており、このステータは、ブロック１０１、１０
２、１０３及び圧電素子１０４、１０５を含み、ブロッ
ク１０２にスリット１０２ａが形成されている。また、
図６（Ａ）は、捩り振動における二次共振振動の波形を
示す図であり、図６（Ｂ）は、ステータの縦振動におけ
る一次共振振動の波形を示す図である。そして、縦振動
はロータに浮力を与え、捩り振動はロータに回転力を与
える。
に示す縦振動及び図６（Ａ）に示す捩り振動を合成し
て、ステータに楕円振動を発生させてロータを駆動する
ようになっている。なお、図６（Ａ）にはステータが示
されており、このステータは、ブロック１０１、１０
２、１０３及び圧電素子１０４、１０５を含み、ブロッ
ク１０２にスリット１０２ａが形成されている。また、
図６（Ａ）は、捩り振動における二次共振振動の波形を
示す図であり、図６（Ｂ）は、ステータの縦振動におけ
る一次共振振動の波形を示す図である。そして、縦振動
はロータに浮力を与え、捩り振動はロータに回転力を与
える。
【０００３】具体的には、例えば、特開昭６１−４９６
７０号公報などに開示されるボルト締めランジュバン型
の超音波モータは、ボルト締めによって、縦振動から捩
り振動を発生させ、両振動を合成させて楕円振動を発生
させるようになっている。
７０号公報などに開示されるボルト締めランジュバン型
の超音波モータは、ボルト締めによって、縦振動から捩
り振動を発生させ、両振動を合成させて楕円振動を発生
させるようになっている。
【０００４】また、効率的に楕円振動を発生させるため
に、ステータにスリットを形成する技術が、特開平７−
７５３５３号公報などに開示されている。このスリット
は、図６（Ａ）に示すスリット１０２ａと同様の構成で
ある。
に、ステータにスリットを形成する技術が、特開平７−
７５３５３号公報などに開示されている。このスリット
は、図６（Ａ）に示すスリット１０２ａと同様の構成で
ある。
【０００５】しかしながら、従来の定在波型の超音波モ
ータでは、縦振動から発生する捩り振動の振幅が小さか
ったため、所望の回転数が得られないことが多かった。
ータでは、縦振動から発生する捩り振動の振幅が小さか
ったため、所望の回転数が得られないことが多かった。
【０００６】本発明は、この問題点を解決するためにな
されたもので、その目的は、ロータにも捩り振動を発生
させることで、モータの高効率化を図ることができる超
音波モータ及びこれに用いられるロータを提供すること
にある。
されたもので、その目的は、ロータにも捩り振動を発生
させることで、モータの高効率化を図ることができる超
音波モータ及びこれに用いられるロータを提供すること
にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、ステータに筒状のロータを
接触させて、前記ステータに生じる楕円振動によって前
記ロータを回転させる超音波モータにおいて、前記楕円
振動は、縦振動と、該縦振動から変換されて生成される
捩り振動と、が合成されて生成され、前記ロータは、縦
振動を捩り振動に変換するスリットからなる振動変換手
段を有し、前記スリットは、前記ロータの外周面に開口
するとともに、前記ロータの両端面に貫通し、前記ロー
タの内周面は、連続していることを特徴とする。
に、請求項１記載の発明は、ステータに筒状のロータを
接触させて、前記ステータに生じる楕円振動によって前
記ロータを回転させる超音波モータにおいて、前記楕円
振動は、縦振動と、該縦振動から変換されて生成される
捩り振動と、が合成されて生成され、前記ロータは、縦
振動を捩り振動に変換するスリットからなる振動変換手
段を有し、前記スリットは、前記ロータの外周面に開口
するとともに、前記ロータの両端面に貫通し、前記ロー
タの内周面は、連続していることを特徴とする。
【０００８】本発明によれば、ステータにおいて、縦振
動が発生し、この縦振動から捩り振動が発生し、縦振動
と捩り振動とが合成されて楕円振動が生じる。そして、
この楕円振動によってロータが回転する。しかも、本発
明によれば、ロータに形成された振動変換手段によっ
て、ロータ自体にも捩り振動が生じる。つまり、ステー
タからロータに伝達された縦振動が、振動変換手段によ
って捩り振動に変換されて、ロータにも捩り振動が発生
する。この捩り振動は縦振動と合成されて、楕円振動が
生じる。こうして、ステータの楕円振動とロータの楕円
振動とが組み合わされて、ロータの高回転化及びモータ
効率の向上が可能になる。
動が発生し、この縦振動から捩り振動が発生し、縦振動
と捩り振動とが合成されて楕円振動が生じる。そして、
この楕円振動によってロータが回転する。しかも、本発
明によれば、ロータに形成された振動変換手段によっ
て、ロータ自体にも捩り振動が生じる。つまり、ステー
タからロータに伝達された縦振動が、振動変換手段によ
って捩り振動に変換されて、ロータにも捩り振動が発生
する。この捩り振動は縦振動と合成されて、楕円振動が
生じる。こうして、ステータの楕円振動とロータの楕円
振動とが組み合わされて、ロータの高回転化及びモータ
効率の向上が可能になる。
【０００９】
【００１０】特に、請求項２記載の発明のように、スリ
ットは、傾斜することが好ましい。
ットは、傾斜することが好ましい。
【００１１】請求項３記載の発明は、縦振動と、該縦振
動から変換されて生成される捩り振動と、が合成された
楕円振動が生じるステータに接触して回転する超音波モ
ータの筒状のロータにおいて、縦振動を捩り振動に変換
するスリットからなる振動変換手段を有し、前記スリッ
トは、前記ロータの外周面に開口するとともに、前記ロ
ータの両端面に貫通し、前記ロータの内周面は、連続し
ていることを特徴とする。
動から変換されて生成される捩り振動と、が合成された
楕円振動が生じるステータに接触して回転する超音波モ
ータの筒状のロータにおいて、縦振動を捩り振動に変換
するスリットからなる振動変換手段を有し、前記スリッ
トは、前記ロータの外周面に開口するとともに、前記ロ
ータの両端面に貫通し、前記ロータの内周面は、連続し
ていることを特徴とする。
【００１２】本発明に係るロータによれば、ステータに
おいて生じた縦振動が伝達されると、振動変換手段によ
ってロータ自体にも捩り振動が生じる。この捩り振動は
縦振動と合成されて楕円振動が生じる。そして、ロータ
の楕円振動とステータの楕円振動とが組み合わせられ
て、ロータの高回転化及びモータ効率の向上が可能にな
る。
おいて生じた縦振動が伝達されると、振動変換手段によ
ってロータ自体にも捩り振動が生じる。この捩り振動は
縦振動と合成されて楕円振動が生じる。そして、ロータ
の楕円振動とステータの楕円振動とが組み合わせられ
て、ロータの高回転化及びモータ効率の向上が可能にな
る。
【００１３】
【００１４】特に、請求項４記載の発明のように、スリ
ットは、傾斜することが好ましい。
ットは、傾斜することが好ましい。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
について、図面を参照して説明する。図１は、本発明の
実施形態に係る超音波モータの全体を示す図である。こ
の超音波モータは、ロータ１０及びステータ８を含む。
について、図面を参照して説明する。図１は、本発明の
実施形態に係る超音波モータの全体を示す図である。こ
の超音波モータは、ロータ１０及びステータ８を含む。
【００１６】ステータ８は、第１〜第３のブロック１〜
３、圧電素子４、５及び電極板６、７を有する。これら
は、内部に設けられたボルト（図示せず）によって連結
されている。
３、圧電素子４、５及び電極板６、７を有する。これら
は、内部に設けられたボルト（図示せず）によって連結
されている。
【００１７】２つの電極板６、７は、圧電素子４に対し
て、電圧印加装置から高周波交流電圧を印加するように
なっている。また、圧電素子５に対しては、電極板６か
らブロック１を介し、結合ボルト（図示せず）を経て電
気的に接続されたブロック２の端面が電極板として作用
するため、このブロック２と電極板７とによって所望周
波数の高周波交流電圧が印加される。
て、電圧印加装置から高周波交流電圧を印加するように
なっている。また、圧電素子５に対しては、電極板６か
らブロック１を介し、結合ボルト（図示せず）を経て電
気的に接続されたブロック２の端面が電極板として作用
するため、このブロック２と電極板７とによって所望周
波数の高周波交流電圧が印加される。
【００１８】したがって、圧電素子４、５には、電極板
７を共通にして、それぞれブロック２又は電極板６から
高周波交流電圧を印加するようにしてある。すなわち、
圧電素子４、５には、それぞれ上下逆の極性で高周波交
流電圧が印加される。
７を共通にして、それぞれブロック２又は電極板６から
高周波交流電圧を印加するようにしてある。すなわち、
圧電素子４、５には、それぞれ上下逆の極性で高周波交
流電圧が印加される。
【００１９】一方、圧電素子４、５は、図１に示すよう
に、分極方向がそれぞれ上下逆になっている。
に、分極方向がそれぞれ上下逆になっている。
【００２０】そうすると、圧電素子４、５は、分極方向
が上下逆で、印加される電圧の極性も上下逆であること
から、対応する極性は同一となる。そして、一方の圧電
素子５が伸びる場合には他方の圧電素子４も伸び、一方
の圧電素子５が縮む場合には他方の圧電素子４も縮むこ
とになる。これにより、ステータ８全体としての縦方向
（図示しない結合ボルトの長手方向）の振幅値を大きく
設定することができる。
が上下逆で、印加される電圧の極性も上下逆であること
から、対応する極性は同一となる。そして、一方の圧電
素子５が伸びる場合には他方の圧電素子４も伸び、一方
の圧電素子５が縮む場合には他方の圧電素子４も縮むこ
とになる。これにより、ステータ８全体としての縦方向
（図示しない結合ボルトの長手方向）の振幅値を大きく
設定することができる。
【００２１】ブロック２の周面には、複数のスリット２
ａが形成されている。このスリット２ａを形成すること
で、圧電素子４、５の縦振動から捩り振動を生成するこ
とができる。そして、縦振動及び捩り振動が合成されて
生じる楕円振動によって、ロータ１０が回転するように
なっている。なお、ロータ１０の回転方向は、圧電素子
４、５に印加される交流電圧の周波数や、ステータの材
質及び形状などによって決定される。
ａが形成されている。このスリット２ａを形成すること
で、圧電素子４、５の縦振動から捩り振動を生成するこ
とができる。そして、縦振動及び捩り振動が合成されて
生じる楕円振動によって、ロータ１０が回転するように
なっている。なお、ロータ１０の回転方向は、圧電素子
４、５に印加される交流電圧の周波数や、ステータの材
質及び形状などによって決定される。
【００２２】本実施形態では、ロータ１０にも、スリッ
ト１２が形成されている。詳しくは、ロータ１０は、ス
テータ８側にライニング材１４が設けられてなり、ライ
ニング材１４の面１６が、ステータ８の駆動面８ａと接
触するようになっている。そして、ロータ１０の周面に
スリット１２が形成されている。
ト１２が形成されている。詳しくは、ロータ１０は、ス
テータ８側にライニング材１４が設けられてなり、ライ
ニング材１４の面１６が、ステータ８の駆動面８ａと接
触するようになっている。そして、ロータ１０の周面に
スリット１２が形成されている。
【００２３】ここで、ロータ１０は、図１において、反
時計回りに回転する。そして、スリット１２は、ロータ
１０の周面側からみて、ステータ８側を起点としてロー
タ１０の回転方向（反時計回りの方向）に傾斜してい
る。詳しくは、スリット１２の対向する内壁面１２ａ
が、ステータ８側を起点として、ロータ１０の回転方向
に傾斜している。
時計回りに回転する。そして、スリット１２は、ロータ
１０の周面側からみて、ステータ８側を起点としてロー
タ１０の回転方向（反時計回りの方向）に傾斜してい
る。詳しくは、スリット１２の対向する内壁面１２ａ
が、ステータ８側を起点として、ロータ１０の回転方向
に傾斜している。
【００２４】このようにスリット１２を形成すること
で、ロータ１０自体にも捩り振動が生じる。つまり、ス
テータ８の縦振動がロータ１０に伝達されると、スリッ
ト１２によって縦振動から捩り振動が発生するようにな
る。この捩り振動は縦振動と組み合わされて楕円振動を
発生する。こうして、ステータ８の楕円振動とロータ１
０の楕円振動とが組み合わせられて、ロータ１０を高速
で回転させることができる。
で、ロータ１０自体にも捩り振動が生じる。つまり、ス
テータ８の縦振動がロータ１０に伝達されると、スリッ
ト１２によって縦振動から捩り振動が発生するようにな
る。この捩り振動は縦振動と組み合わされて楕円振動を
発生する。こうして、ステータ８の楕円振動とロータ１
０の楕円振動とが組み合わせられて、ロータ１０を高速
で回転させることができる。
【００２５】図２は、回転数−トルク特性を示す図であ
る。同図に示すように、ロータにスリットを有しない従
来例と比較して、本実施形態では、約４倍の回転数を得
ることができた。
る。同図に示すように、ロータにスリットを有しない従
来例と比較して、本実施形態では、約４倍の回転数を得
ることができた。
【００２６】本発明は、上記実施形態に限定されず、種
々の変形が可能である。図３（Ａ）〜図４（Ｃ）は、上
記実施形態の変形例を示す図である。いずれの変形例に
よっても、上記実施形態のロータ１０と同様の効果を得
ることができる。
々の変形が可能である。図３（Ａ）〜図４（Ｃ）は、上
記実施形態の変形例を示す図である。いずれの変形例に
よっても、上記実施形態のロータ１０と同様の効果を得
ることができる。
【００２７】図３（Ａ）に示すロータ２０には、図１に
示すロータ１０と同様に、ステータ８（図１参照）側を
起点として回転方向（反時計回りの方向）に傾斜するス
リット２２が形成され、ライニング材２４が設けられて
いる。ここで、スリット２２は、ステータ８（図１参
照）に接触する面２６には貫通せず、ロータ２０の周面
にのみ形成されている。
示すロータ１０と同様に、ステータ８（図１参照）側を
起点として回転方向（反時計回りの方向）に傾斜するス
リット２２が形成され、ライニング材２４が設けられて
いる。ここで、スリット２２は、ステータ８（図１参
照）に接触する面２６には貫通せず、ロータ２０の周面
にのみ形成されている。
【００２８】図３（Ｂ）に示すロータ３０にも、図１に
示すロータ１０と同様に、ステータ８（図１参照）側を
起点として回転方向（反時計回りの方向）に傾斜するス
リット３２が形成され、ライニング材３４が設けられて
いる。ここで、スリット３２は、ステータ８（図１参
照）に接触する面３６のみならず、その反対側の面３８
にも貫通している。このような上下面に貫通するスリッ
ト３２は、形成が容易である。
示すロータ１０と同様に、ステータ８（図１参照）側を
起点として回転方向（反時計回りの方向）に傾斜するス
リット３２が形成され、ライニング材３４が設けられて
いる。ここで、スリット３２は、ステータ８（図１参
照）に接触する面３６のみならず、その反対側の面３８
にも貫通している。このような上下面に貫通するスリッ
ト３２は、形成が容易である。
【００２９】図３（Ｃ）に示すロータ４０は、ブロック
４１及びライニング材４４からなる。ブロック４１に
は、図１に示すロータ１０と同様に、ステータ８（図１
参照）側を起点として回転方向（反時計回りの方向）に
傾斜するスリット４２が形成されている。また、スリッ
ト４２は、ブロック４１にのみ形成され、ライニング材
４４には形成されていない。すなわち、スリット４２
は、ステータ８（図１参照）に接触する面４６には貫通
しない。したがって、ブロック４１の一方の端面に貫通
するようにスリット４２を形成することが容易に行える
ので、これにライニング材４４を取り付けるだけで、ロ
ータ４０を得ることができる。
４１及びライニング材４４からなる。ブロック４１に
は、図１に示すロータ１０と同様に、ステータ８（図１
参照）側を起点として回転方向（反時計回りの方向）に
傾斜するスリット４２が形成されている。また、スリッ
ト４２は、ブロック４１にのみ形成され、ライニング材
４４には形成されていない。すなわち、スリット４２
は、ステータ８（図１参照）に接触する面４６には貫通
しない。したがって、ブロック４１の一方の端面に貫通
するようにスリット４２を形成することが容易に行える
ので、これにライニング材４４を取り付けるだけで、ロ
ータ４０を得ることができる。
【００３０】このロータ４０によれば、スリット４２
は、ステータ８（図１参照）に接触する面４６に貫通し
ないものの、ブロック４１の端面には貫通しているの
で、切削加工にて形成することができる。
は、ステータ８（図１参照）に接触する面４６に貫通し
ないものの、ブロック４１の端面には貫通しているの
で、切削加工にて形成することができる。
【００３１】図４（Ａ）に示すロータ５０は、２つのブ
ロック５１、５３及びライニング材５４からなる。ブロ
ック５３は、図３（Ｂ）に示すロータ３０と同様に、上
下端面に貫通するスリット５２が形成されている。この
スリット５２も、ロータ５０の回転方向（図に矢印で示
す）に傾く形状である。そして、ブロック５３の一方の
端面にブロック５１が取り付けられ、他方の端面にライ
ニング材５４が取り付けられて、ロータ５０が構成され
る。
ロック５１、５３及びライニング材５４からなる。ブロ
ック５３は、図３（Ｂ）に示すロータ３０と同様に、上
下端面に貫通するスリット５２が形成されている。この
スリット５２も、ロータ５０の回転方向（図に矢印で示
す）に傾く形状である。そして、ブロック５３の一方の
端面にブロック５１が取り付けられ、他方の端面にライ
ニング材５４が取り付けられて、ロータ５０が構成され
る。
【００３２】このロータ５０によれば、スリット５２
が、ロータ５０の上下端面に貫通しないものの、ブロッ
ク５３に貫通しているので、切削加工にて容易に形成す
ることができる。
が、ロータ５０の上下端面に貫通しないものの、ブロッ
ク５３に貫通しているので、切削加工にて容易に形成す
ることができる。
【００３３】図４（Ｂ）に示すロータ６０は、ブロック
６１及びライニング材６４からなり、ブロック６１にス
リット６２が形成されている。このスリット６２の形状
は、図３（Ｃ）に示すロータ４０のスリット４２と異な
る。即ち、スリット６２は、一方の内壁面６２ｂが、ロ
ータ６０の回転方向（図に矢印で示す）に対して直角に
直立しており、他方の内壁面６２ａが、ステータ８（図
１参照）側を起点として、ロータ６０の回転方向に傾く
形状になっている。
６１及びライニング材６４からなり、ブロック６１にス
リット６２が形成されている。このスリット６２の形状
は、図３（Ｃ）に示すロータ４０のスリット４２と異な
る。即ち、スリット６２は、一方の内壁面６２ｂが、ロ
ータ６０の回転方向（図に矢印で示す）に対して直角に
直立しており、他方の内壁面６２ａが、ステータ８（図
１参照）側を起点として、ロータ６０の回転方向に傾く
形状になっている。
【００３４】このロータ６０によれば、鍛造、燒結、ダ
イカスト鋳造法等により、ブロック６１にスリット６２
を形成することができ、低コストで高回転、高出力の効
率の高い超音波モータを得ることができる。
イカスト鋳造法等により、ブロック６１にスリット６２
を形成することができ、低コストで高回転、高出力の効
率の高い超音波モータを得ることができる。
【００３５】次に、図４（Ｃ）に示すロータ７０は、ブ
ロック７１の一方の端面に接触片７２が設けられてな
り、接触片７２には、ステータ８（図１参照）側の面に
ライニング材７４が取り付けられている。このライニン
グ材７４を介して、接触片７２がステータ８（図１参
照）の駆動面８ａに接触するようになっている。
ロック７１の一方の端面に接触片７２が設けられてな
り、接触片７２には、ステータ８（図１参照）側の面に
ライニング材７４が取り付けられている。このライニン
グ材７４を介して、接触片７２がステータ８（図１参
照）の駆動面８ａに接触するようになっている。
【００３６】ここで、接触片７２は、ステータ８側を起
点として、ロータ７０の回転方向（図に矢印で示す）に
傾斜するようになっている。詳しくは、接触片７２は板
状をなし、板面７２ａとその反対側の板面７２ｂとが、
いずれも、ステータ８（図１参照）側を起点として、ロ
ータ７０の回転方向に傾斜している。要するに、接触片
７２の板面７２ａ、７２ｂは、図１に示すスリット１２
の内壁面１２ａと同様に傾斜している。
点として、ロータ７０の回転方向（図に矢印で示す）に
傾斜するようになっている。詳しくは、接触片７２は板
状をなし、板面７２ａとその反対側の板面７２ｂとが、
いずれも、ステータ８（図１参照）側を起点として、ロ
ータ７０の回転方向に傾斜している。要するに、接触片
７２の板面７２ａ、７２ｂは、図１に示すスリット１２
の内壁面１２ａと同様に傾斜している。
【００３７】このような接触片７２であっても、ロータ
７０に捩り振動を発生させることができる。そして、高
回転の超音波モータを得ることができる。
７０に捩り振動を発生させることができる。そして、高
回転の超音波モータを得ることができる。
【００３８】次に、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）は、本実
施形態の他の変形例を示す図である。図５（Ａ）に示す
ロータ８０には、ライニング材８４が設けられるととも
にスリット８２が形成されている。このスリット８２
は、図１に示すロータ１０のスリット１２と異なり傾斜
していない。このような形態のスリット８２であって
も、ロータ８０に捩り振動が発生するので、高回転、高
出力の効率の高い超音波モータを得ることができる。
施形態の他の変形例を示す図である。図５（Ａ）に示す
ロータ８０には、ライニング材８４が設けられるととも
にスリット８２が形成されている。このスリット８２
は、図１に示すロータ１０のスリット１２と異なり傾斜
していない。このような形態のスリット８２であって
も、ロータ８０に捩り振動が発生するので、高回転、高
出力の効率の高い超音波モータを得ることができる。
【００３９】図５（Ｂ）に示すロータ９０には、接触片
９２が形成されている。この接触片９２は、図４（Ｃ）
に示す接触片７２と異なり傾斜していない。このような
形態の接触片９２であっても、ロータ９２に捩り振動が
生じるので、高回転、高出力の効率の高い超音波モータ
を得ることができる。
９２が形成されている。この接触片９２は、図４（Ｃ）
に示す接触片７２と異なり傾斜していない。このような
形態の接触片９２であっても、ロータ９２に捩り振動が
生じるので、高回転、高出力の効率の高い超音波モータ
を得ることができる。
【００４０】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る超音波モータ
の全体を示す図である。
の全体を示す図である。
【図２】図２は、回転数−トルク特性を示す図である。
【図３】図３（Ａ）〜図３（Ｃ）は、実施形態の変形例
を示す図である。
を示す図である。
【図４】図４（Ａ）〜図４（Ｃ）は、実施形態の変形例
を示す図である。
を示す図である。
【図５】図５（Ａ）及び図５（Ｂ）は、実施形態の変形
例を示す図である。
例を示す図である。
【図６】図６（Ａ）及び図６（Ｂ）は、ステータに生じ
る縦振動及び捩り振動の波形を示す図である。
る縦振動及び捩り振動の波形を示す図である。
８ ステータ
１０、２０、３０、４０、５０、６０、７０ ロータ
１２、２２、３２、４２、５２、６２ スリット
７２ 接触片
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平４−26385（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−211787（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−75353（ＪＰ，Ａ)
特開 昭61−49670（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−220778（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H02N 2/00
Claims (4)
- 【請求項１】 ステータに筒状のロータを接触させて、
前記ステータに生じる楕円振動によって前記ロータを回
転させる超音波モータにおいて、 前記楕円振動は、縦振動と、該縦振動から変換されて生
成される捩り振動と、が合成されて生成され、 前記ロータは、縦振動を捩り振動に変換するスリットか
らなる振動変換手段を有し、 前記スリットは、前記ロータの外周面に開口するととも
に、前記ロータの両端面に貫通し、 前記ロータの内周面は、連続している ことを特徴とする
超音波モータ。 - 【請求項２】 請求項１記載の超音波モータにおいて、 前記スリットは、傾斜していることを特徴とする超音波
モータ。 - 【請求項３】 縦振動と、該縦振動から変換されて生成
される捩り振動と、が合成された楕円振動が生じるステ
ータに接触して回転する超音波モータの筒状のロータに
おいて、 縦振動を捩り振動に変換するスリットからなる振動変換
手段を有し、 前記スリットは、前記ロータの外周面に開口するととも
に、前記ロータの両端面に貫通し、 前記ロータの内周面は、連続している ことを特徴とする
ロータ。 - 【請求項４】 請求項３記載のロータにおいて、 前記スリットは、傾斜していることを特徴とするロー
タ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10385197A JP3392005B2 (ja) | 1997-04-07 | 1997-04-07 | 超音波モータ及びこれに用いられるロータ |
| US09/056,594 US6166477A (en) | 1997-04-07 | 1998-04-07 | Ultrasonic motor with rotor converting longitudinal vibrations into torque |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10385197A JP3392005B2 (ja) | 1997-04-07 | 1997-04-07 | 超音波モータ及びこれに用いられるロータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10285964A JPH10285964A (ja) | 1998-10-23 |
| JP3392005B2 true JP3392005B2 (ja) | 2003-03-31 |
Family
ID=14364952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10385197A Expired - Fee Related JP3392005B2 (ja) | 1997-04-07 | 1997-04-07 | 超音波モータ及びこれに用いられるロータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3392005B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002101678A (ja) | 2000-07-21 | 2002-04-05 | Asmo Co Ltd | 超音波モータ |
| CN103414375B (zh) * | 2013-08-26 | 2016-01-20 | 苏州科技学院 | 单电信号驱动旋转超声电机 |
-
1997
- 1997-04-07 JP JP10385197A patent/JP3392005B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10285964A (ja) | 1998-10-23 |
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