JP3389318B2 - Apparatus for transferring articles on a pallet and method for transporting printing books - Google Patents

Apparatus for transferring articles on a pallet and method for transporting printing books

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JP3389318B2
JP3389318B2 JP10615494A JP10615494A JP3389318B2 JP 3389318 B2 JP3389318 B2 JP 3389318B2 JP 10615494 A JP10615494 A JP 10615494A JP 10615494 A JP10615494 A JP 10615494A JP 3389318 B2 JP3389318 B2 JP 3389318B2
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conveyor
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frame
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、パレット上の物品の
移載装置および該移載装置を用いた刷本束の搬送方法に
かかり、詳しくは、パレットに積み上げられて搬送され
る刷本束等の物品を他のパレットに積み上げ姿勢を変え
て移載する移載装置と、パレット上に横積み状態で積み
上げられた刷本束を搬送途中において縦積みに変換して
結束するようにした刷本束の搬送方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transfer device for articles on a pallet and a method for conveying a bundle of prints using the transfer device. More specifically, the present invention relates to a bundle of prints that are stacked and conveyed. A transfer device that stacks other items on another pallet with different postures and transfers them, and a printing device that converts a stack of prints stacked horizontally on the pallet into a vertical stack during transport and binds them together. The present invention relates to a method for conveying a bundle of books.

【0002】[0002]

【従来の技術】印刷された刷本は一定枚数の刷本束に結
束し、これら刷本束をロボット等によりパレット上に積
み上げ、パレット上に載置された状態で製本工程に搬送
している。そして、雑誌等に用いられる低質の刷本の刷
本束は刷本の紙丁が水平となる縦積み状態の高さが一様
でないため、このような低質の刷本束の移送に際して
は、通常、刷本紙丁がパレット上面と垂直になる横積み
状態(図18a参照)でパレット上に積み上げ、後に、
作業者あるいはロボット等により刷本の紙丁がパレット
上面と平行となる縦積み状態(図18b参照)に積み替
え、刷本の変形、例えば、その自重による湾曲を防止し
ている。
2. Description of the Related Art Printed printed books are bound into a fixed number of printed book bundles, which are piled up on a pallet by a robot or the like and conveyed to the bookbinding process while being placed on the pallet. . Further, since the height of the low-quality copybook used in magazines and the like is not uniform in the vertically stacked state in which the paper sheets of the copybook are horizontal, when transferring such a low-quality copybook, Normally, the stacking sheets are piled up on the pallet in a horizontal stacking state (see FIG. 18a) in which the upper side of the pallet is perpendicular to the pallet top surface,
An operator or a robot or the like reloads the paper sheets of the printed book into a vertically stacked state (see FIG. 18b) in parallel with the upper surface of the pallet to prevent the printed book from being deformed, for example, curving due to its own weight.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、横積み
の刷本束の縦積みへの変換を作業者が行った場合は、作
業者の負担が大きく、また、その積み替え作業の時間も
長大化するという問題がある。一方、ロボット等により
積み替えを行う場合も、刷本束を1つずつ積み替えなけ
ればならず、作業者の負担は軽減できるものの積み替え
作業に多くの時間を要するという問題は残る。この発明
は、上記問題に鑑みてなされたもので、パレット上の物
品の移載を簡単な構造で速やかに行うことができる移載
装置、また、この移載装置を用いて低質の刷本束の移送
に適した搬送方法とを提供することを目的とする。
However, when the operator converts the horizontally stacked copy bundle into vertical stack, the burden on the operator is heavy and the time required for the reloading work is lengthened. There is a problem. On the other hand, even when a robot or the like is used for transshipment, the print bundles must be transposed one by one, which reduces the burden on the operator, but the transshipment work requires a lot of time. The present invention has been made in view of the above problems, and is a transfer device capable of quickly transferring an article on a pallet with a simple structure, and a low-quality copy book bundle using the transfer device. It is an object of the present invention to provide a transportation method suitable for transporting the.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項1記載の発明は、物品が載置されたパレット
の搬送ライン中に設けられ、パレット上に載置された物
品を他のパレット上に積上姿勢を変えて移載するパレッ
ト上の物品の移載装置であって、パレット受部とパレッ
ト払出部とが直交するように形成され、前記パレット受
部が水平に位置する第1の位置と前記パレット払出部が
水平に位置する第2の位置との間を回動自在に支持され
た回動枠と、該回動枠を前記第1の位置と前記第2の位
置との間で回動駆動する駆動機構と、前記回動枠が第1
の位置に位置する状態で前記パレット受部からパレット
を取り出すパレット取出機構と、前記回動枠が第2の位
置に位置する状態で前記パレット払出部にパレットを供
給するパレット供給機構と、前記パレット受部および前
記パレット払出部にそれぞれパレットを保持するパレッ
ト保持機構と、前記回動枠の回動中に前記パレット受部
上のパレットに積み上げられた物品を前記回動枠の回動
軸方向両側から押さえる押さえ機構とを設けた。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is provided in a conveying line of a pallet on which articles are placed, and the articles placed on the pallet are different from each other. A transfer device for articles on a pallet, which is transferred on a pallet while changing a stacking posture, wherein a pallet receiving part and a pallet dispensing part are formed so as to be orthogonal to each other, and the pallet receiving part is positioned horizontally. A rotation frame rotatably supported between a first position and a second position where the pallet payout portion is horizontally positioned, and the rotation frame is provided with the first position and the second position. And a drive mechanism that is rotationally driven between
A pallet take-out mechanism for taking out a pallet from the pallet receiving section in a state of being located at a position, a pallet supply mechanism for supplying a pallet to the pallet delivering section in a state where the rotating frame is at a second position, and the pallet. A pallet holding mechanism for holding a pallet in each of the receiving portion and the pallet payout portion, and an article stacked on the pallet on the pallet receiving portion while the rotating frame is rotating, on both sides of the rotating frame in the rotation axis direction. A pressing mechanism for pressing from is provided.

【0005】そして、請求項1記載の発明の移載装置
は、前記押さえ機構が、前記回動枠に搬送方向と直交す
る水平方向両側位置で互いに接近離隔する方向への移動
自在に設けられた一対の幅寄せ部材と、該幅寄せ部材を
駆動するシリンダとを備える態様(請求項2)に構成す
ることができる。
Further, in the transfer device according to the first aspect of the present invention, the pressing mechanism is provided on the rotating frame so as to be movable in a direction toward and away from each other at both horizontal positions orthogonal to the transport direction. It can be configured in a mode (claim 2) including a pair of width-shift members and a cylinder for driving the width-shift members.

【0006】また、請求項1記載の発明の移載装置は、
前記回動枠が前記パレット受部に前記第1の位置で搬送
方向および搬送面高さが前記搬送ラインと一致する受入
コンベアを有し、前記パレット取出機構は、搬送方向が
前記受入コンベアと直交し前記回動枠の第1の位置で前
記受入コンベアの搬送面上に突没可能なチェーンコンベ
アと、該チェーンコンベアを昇降駆動するアクチュエー
タとを備える態様(請求項3)に、また同様に、前記回
動枠は前記パレット払出部に前記第2の位置で搬送方向
および搬送面高さが前記搬送ラインと一致する送出コン
ベアを有し、前記パレット供給機構は、搬送方向が前記
送出コンベアと直交し前記回動枠の第2の位置で前記送
出コンベアの搬送面上に突没可能なチェーンコンベア
と、該チェーンコンベアを昇降駆動するアクチュエータ
とを備える態様(請求項4)に構成することができる。
The transfer device according to the first aspect of the invention is
The rotating frame has a receiving conveyor in the pallet receiving portion at the first position, the carrying direction and the carrying surface height of which coincide with the carrying line, and the pallet take-out mechanism has a carrying direction orthogonal to the receiving conveyor. Then, in a mode (claim 3) including a chain conveyor that can be projected and retracted on the transport surface of the receiving conveyor at the first position of the rotating frame, and an actuator that drives the chain conveyor up and down, and similarly, The rotating frame has a delivery conveyor at the second position in the pallet payout section, the delivery direction and the delivery surface height of which coincide with the delivery line, and the pallet supply mechanism has a delivery direction orthogonal to the delivery conveyor. A mode in which a chain conveyor that can project and retract on the transport surface of the delivery conveyor at the second position of the rotating frame and an actuator that drives the chain conveyor up and down (contract) It can be configured to Item 4).

【0007】さらに、請求項5記載の発明にかかるパレ
ット上の物品の移載装置は、請求項1〜4の何れかに記
載の移載装置において、前記物品が刷本束であり、パレ
ット上に横積み状態で載置された刷本束を他のパレッ
ト上に縦積み状態に移載する前記移載装置の後段に
レット上に縦積み状態で載置された刷本束の側方をラ
ップフィルムで結束するラッピング装置と、前記移載装
置から前記ラッピング装置に搬送されるパレット上の刷
本を押さえて荷崩れを防止する荷崩れ防止装置と、を備
えるものである。
Furthermore, Palais according to the invention of claim 5, wherein
A transfer device for articles on a tray is described in any one of claims 1 to 4.
In the transfer device of the mounting, the article is a book blocks bundle, a subsequent stage of the transfer device for transferring the book blocks bundle placed in a horizontal stacked state on the pallet vertically stacked state on another pallet to, the
Collapsing Hold a lapping apparatus for bundling the sides of the placed book blocks bundle stacked vertically state on pallet wrap film, the book blocks on a pallet which is transported from the transfer device to the wrapping machine a load collapse prevention device for preventing, Ru Monodea comprising.

【0008】そして、請求項5記載の発明のパレット上
の物品の移載装置は、前記荷崩れ防止装置が、前記搬送
ライン上方に前記移載装置と前記ラッピング装置との間
に延設されたレール部材と、該レール部材に長手方向移
動自在に支持された移動部材と、該移動部材に取り付け
られたシリンダと、該シリンダに前記パレット上の刷本
束を押圧可能に設けられた押さえ部材と、を備える態様
(請求項6)に構成することができる。
On the pallet of the invention according to claim 5
In the article transfer device, the load collapse prevention device
A rail member extending above the line between the transfer device and the lapping device, a moving member supported by the rail member so as to be movable in the longitudinal direction, a cylinder attached to the moving member, The cylinder may be provided with a pressing member provided so as to be able to press the print bundle on the pallet (claim 6).

【0009】またさらに、請求項7記載の発明にかかる
刷本束の搬送方法は、複数の刷本束を横積み状態でパレ
ット上に積み上げて移載装置に搬送し、該移載装置で前
記パレット上の刷本束を他のパレット上に縦積み状態で
移載し、該パレット上の刷本束を荷崩れ防止機構により
押さえて荷崩れを防止しつつラッピング装置に搬送し、
該ラッピング装置で前記パレット上の刷本束の側方をラ
ップフィルムで結束するようにした。
Further, in a method of transporting a book bundle according to a seventh aspect of the invention, a plurality of book bundles are stacked side by side on a pallet and transported to a transfer device, and the transfer device performs the transfer. Transfer a stack of books on a pallet to another pallet in a vertically stacked state, and press the stack of books on the pallet by a load collapse prevention mechanism to prevent the load collapse and convey it to the lapping device.
The wrapping device was used to bind the sides of the printing plate bundle on the pallet with a wrap film.

【0010】[0010]

【作用】請求項1記載の発明にかかるパレット上の物品
の移載装置によれば、回動枠が第1の位置に位置した状
態で物品を載置したパレットが搬送コンベアによってパ
レット受部に搬送され、パレット受部にパレットがパレ
ット保持機構により保持される。次いで、パレット上の
物品が押さえ機構により押さえられ、回動枠が第2の位
置へ回動し、この回動枠の第2の位置への回動で物品が
パレット払出部に保持されたパレット上に積上姿勢を変
換されて移載され、この物品を載置されたパレットが搬
送コンベアに受け渡される。すなわち、物品が載置され
たパレットを回動枠のパレット受面上に乗せた後に回動
枠を90度回転させれば、物品が積上姿勢を変換されて
パレット払出面上のパレットに移載される。このため、
物品の積上姿勢の変換を伴う積み替えが作業者を煩わせ
ること無く短時間で行うことができる。
According to the apparatus for transferring an article on a pallet according to the invention described in claim 1, the pallet on which the article is placed with the rotating frame located at the first position is transferred to the pallet receiving portion by the conveyor. The pallet is conveyed and is held by the pallet receiving mechanism by the pallet holding mechanism. Next, the article on the pallet is pressed by the pressing mechanism, the rotating frame is rotated to the second position, and the article is held in the pallet dispensing portion by the rotation of the rotating frame to the second position. The pallet on which the articles are placed is transferred with the stacking posture changed, and the pallet on which the articles are placed is transferred to the conveyor. That is, if the pallet on which the article is placed is placed on the pallet receiving surface of the rotating frame and then the rotating frame is rotated 90 degrees, the stacking posture of the article is changed and the article is transferred to the pallet on the pallet discharging surface. Listed. For this reason,
The transshipment involving the conversion of the stacking posture of the articles can be performed in a short time without bothering the operator.

【0011】そして、請求項2記載のパレット上の物品
の移載装置は、押さえ機構を一対の幅寄せ部材をシリン
ダで駆動して搬送コンベアの搬送方向と直交する水平方
向に互いに接近離隔させるように構成したため、簡単な
構造で物品の荷崩れを確実に防止することができるよう
になる。
According to a second aspect of the present invention, there is provided an apparatus for transferring articles on a pallet, wherein a pressing mechanism drives a pair of width-shifting members by a cylinder to move them closer to and away from each other in a horizontal direction orthogonal to a transfer direction of a transfer conveyor. With this configuration, it is possible to reliably prevent the articles from collapsing with a simple structure.

【0012】また、請求項3記載のパレット上の物品の
移載装置は、回動枠のパレット受部へのパレットの搬入
が受入コンベアにより容易に行え、さらに、パレット受
部からのパレットの取出もチェーンコンベアにより容易
に行える。同様に請求項4記載のパレット上の物品の移
載装置も、回動枠のパレット払出部からのパレットの払
出が容易で、また、パレット払出部へのパレットの供給
も容易に行える。
Further, in the apparatus for transferring articles on the pallet according to the third aspect, the pallet can be easily carried into the pallet receiving portion of the rotating frame by the receiving conveyor, and the pallet can be taken out from the pallet receiving portion. Can be easily carried out using a chain conveyor. Similarly, in the transfer device for articles on the pallet according to the fourth aspect, the pallet can be easily delivered from the pallet delivery unit of the rotating frame, and the pallet can be easily supplied to the pallet delivery unit.

【0013】さらに、請求項5記載の発明にかかるパレ
ット上の物品の移載装置と請求項7記載の刷本束の搬送
方法によれば、パレット上に横積み状態で積み上げられ
た刷本束は移載装置により他のパレット上に縦積み状態
となるように一括して移載され、この後、パレット上の
刷本束は押さえ機構により押さえられてラッピング装置
に搬送され、ラッピング装置においてパレット上の刷本
束は側方がラップフィルムにより結束される。このた
め、作業者を煩わせること無く、また、荷崩れを生じる
こと無く移送でき、さらに、その移送も短時間で効率的
に行える。
Furthermore, Palais according to the invention of claim 5, wherein
According to the transfer device for the articles on the tray and the method for transporting the book bundle according to claim 7, the book bundle stacked in the horizontal stack state on the pallet is vertically stacked on another pallet by the transfer device. Then, the bundle of books on the pallet is pressed by the pressing mechanism and conveyed to the lapping device. Be united. Therefore, the transfer can be performed without bothering the operator and without causing the load collapse, and the transfer can be performed efficiently in a short time.

【0014】そして、請求項6記載の搬送装置は、パレ
ット上に縦積み状態で積み上げられた刷本束を移載装置
からラッピング装置に搬送されるまで継続して押さえる
ため、荷崩れが確実に防止できる。
In the carrying device according to the sixth aspect of the present invention, the stack of printing plates vertically stacked on the pallet is continuously pressed until it is carried from the transfer device to the lapping device. It can be prevented.

【0015】[0015]

【実施例】以下、この発明の実施例を図面を参照して説
明する。図1から図18はこの発明の一実施例を示し、
図1が刷本束の搬送ライン全体の平面図、図2が移載装
置の回動枠の全体正面図、図3が同回動枠の右側面図、
図4が同回動枠のパレット受入れ側部分の平面図、図5
が同部分の正面図、図6が同部分の一部拡大平面図、図
7が同回動枠のパレット払出側部分の平面図、図8が同
部分の正面図、図9が同部分の側面図、図10が押さえ
機構の正面図、図11が同機構の平面図、図12が同回
動枠へのパレット供給機構の側面図、図13が同機構の
正面図、図14が同機構の平面図、図15が同機構の断
面図、図16が荷崩れ防止機構の正面図、図17が同機
構の側面図、図18が刷本束の段積み状態の斜視図であ
る。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 18 show one embodiment of the present invention,
FIG. 1 is a plan view of the entire transport line of the book bundle, FIG. 2 is an overall front view of a rotary frame of the transfer device, and FIG. 3 is a right side view of the rotary frame.
FIG. 4 is a plan view of the pallet receiving side portion of the rotating frame, and FIG.
Is a front view of the same portion, FIG. 6 is a partially enlarged plan view of the same portion, FIG. 7 is a plan view of a pallet payout side portion of the rotating frame, FIG. 8 is a front view of the same portion, and FIG. FIG. 10 is a side view, FIG. 10 is a front view of the pressing mechanism, FIG. 11 is a plan view of the mechanism, FIG. 12 is a side view of a pallet supply mechanism for the rotating frame, FIG. 13 is a front view of the mechanism, and FIG. FIG. 15 is a plan view of the mechanism, FIG. 15 is a cross-sectional view of the mechanism, FIG. 16 is a front view of the load collapse prevention mechanism, FIG. 17 is a side view of the mechanism, and FIG. 18 is a perspective view of a stack of printing plates.

【0016】図1において、10はチェーンコンベア、
20はローラコンベア、30はスラットコンベアであ
り、これらコンベア10,20,30は工場の床面上に
平面視コ字状に配設されている。ローラコンベア10
は、周知のチェーンを所定間隔離間させて延設して構成
され、両端部にそれぞれチェーン間でローラコンベア1
2,13が昇降可能に配置されている。これらローラコ
ンベア12,13は搬送方向がチェーンコンベア10と
直交し、ローラコンベア12はパレットPを受け入れる
際に上昇し、また、ローラコンベア13はパレットPを
ローラコンベア20に移送する際に上昇する。このチェ
ーンコンベア10は、複数の刷本束(物品)Bが横積み
状態で積み上げられたパレットPがローラコンベア12
によって供給され、また、このパレットPをローラコン
ベア13によってローラコンベア20に受け渡す。
In FIG. 1, 10 is a chain conveyor,
Reference numeral 20 is a roller conveyor, and 30 is a slat conveyor. These conveyors 10, 20, and 30 are arranged in a U shape in a plan view on the floor surface of the factory. Roller conveyor 10
Is formed by extending well-known chains at a predetermined distance from each other.
2 and 13 are arranged so that they can be raised and lowered. The roller conveyors 12 and 13 have a conveying direction orthogonal to the chain conveyor 10, the roller conveyor 12 moves up when receiving the pallet P, and the roller conveyor 13 moves up when transferring the pallet P to the roller conveyor 20. In this chain conveyor 10, a pallet P in which a plurality of bundles (prints) B are stacked side by side is a roller conveyor 12
The pallet P is supplied to the roller conveyor 20 by the roller conveyor 13.

【0017】なお、詳細な説明は割愛するが、パレット
Pは木やプラスチックからなる規格化された通常のパレ
ットが用いられ、このパレットPには各側部にそれぞれ
2つの穴Paが形成されている(図5等参照)。
Although detailed description is omitted, the pallet P is a standardized normal pallet made of wood or plastic, and each pallet P has two holes Pa formed on each side. (See Figure 5, etc.).

【0018】ローラコンベア20は後述する物品移載装
置100を間に搬送方向前後に分断されて配置された2
組のローラコンベア20F,20Rからなる。これらロ
ーラコンベア20F,20Rはそれぞれ、複数のローラ
をはしご状のフレームに組み付けて構成される複数のロ
ーラ組付体21を有し、これらローラ組付体21が搬送
方向に間隔を隔て配置される。このローラコンベア20
には、一側(図1中、右側)に物品移載装置100の搬
送方向後前位置でパレット供給機構200Sとパレット
取出機構200Tとが配置され、他側に物品移載装置1
00とスラットコンベア30との間にわたって荷崩れ防
止装置300が設けられ、また、上述のようにローラコ
ンベア20F,20R間に物品移載装置100が配置さ
れる。
The roller conveyor 20 is divided into two parts, namely, an article transfer device 100, which will be described later, and is arranged in the front-rear direction.
It consists of a pair of roller conveyors 20F and 20R. Each of the roller conveyors 20F and 20R has a plurality of roller assembly bodies 21 configured by assembling a plurality of rollers into a ladder frame, and these roller assembly bodies 21 are arranged at intervals in the transport direction. . This roller conveyor 20
, A pallet supply mechanism 200S and a pallet take-out mechanism 200T are arranged on one side (right side in FIG. 1) at a position rearward and frontward in the transport direction of the article transfer apparatus 100, and on the other side, the article transfer apparatus 1
00 and the slat conveyor 30 are provided with the load collapse prevention device 300, and the article transfer device 100 is arranged between the roller conveyors 20F and 20R as described above.

【0019】後に詳述するが、このローラコンベア20
は、ローラコンベア20Fにチェーンコンベア10から
刷本束Bが横積み状態(図18a参照)で積み上げられ
たパレットPが移送される。そして、このパレットP上
の刷本束Bが物品移載装置100により他のパレットP
に縦積み状態に積み替えられ、この刷本束Bを縦積み状
態(図18b参照)で段積みされたパレットPをローラ
コンベア20Rにより後述するラッピング装置400に
搬送する。
This roller conveyor 20 will be described in detail later.
Is transferred from the chain conveyor 10 to the roller conveyor 20F, and the pallet P in which the printing plate bundles B are stacked side by side (see FIG. 18a) is transferred. Then, the copy bundle B on this pallet P is transferred to another pallet P by the article transfer device 100.
Then, the pallets P stacked in the vertically stacked state and stacked in the vertically stacked state (see FIG. 18b) are conveyed to the lapping device 400 described later by the roller conveyor 20R.

【0020】スラットコンベア30は、周知の多数のロ
ーラをはしご型のフレームに回転自在に取り付けて構成
される。このスラットコンベア30はローラコンベア2
0と搬送方向が直交するように延設され、スラットコン
ベア30とローラコンベア20Rとの接続部分にラッピ
ング装置400が配設される。詳細な説明は割愛する
が、ラッピング装置400は、パレットP上に縦積み状
態で段積みされた複数の刷本束Bの側周に幅広のラップ
フィルムを巻き付け、搬送中の荷崩れを防止する。この
ラッピング装置400は、周知のものを採用することが
できる。なお、上述したコンベア10,20,30に関
しては、駆動機構の図示と説明を省略するが、周知の適
宜の駆動機構で駆動するように構成されることは述べる
までもない。
The slat conveyor 30 is constructed by rotatably attaching a large number of well-known rollers to a ladder type frame. This slat conveyor 30 is a roller conveyor 2
The wrapping device 400 is provided so as to extend in a direction orthogonal to 0 and the connecting direction between the slat conveyor 30 and the roller conveyor 20R. Although a detailed description is omitted, the wrapping device 400 wraps a wide wrap film around the side circumference of a plurality of printing book bundles B stacked vertically on the pallet P to prevent collapse of the load during transportation. . A well-known device can be adopted as the lapping device 400. Regarding the conveyors 10, 20, and 30 described above, although illustration and description of the drive mechanism are omitted, it is needless to say that they are configured to be driven by a known appropriate drive mechanism.

【0021】次に、図2から図15を参照して物品移載
装置100を説明する。図2および図3において、11
0は回動枠であり、回動枠110は角パイプ等からなる
複数のフレームメンバー111を溶接等で立方体形状に
組み付けて構成される。この回動枠110は、1の角部
にローラコンベア20、20間に横架された支持軸10
1が貫通し、該支持軸101により回動自在に支持され
る。この回動枠110は、上記支持軸101が貫通する
角部で直角に交差する2つの面部がそれぞれパレット受
部120とパレット払出部130に設定され、パレット
受部120が水平になる第1の位置(図2中、実線位
置)とパレット払出部130が水平になる第2の位置
(図2中、二点鎖線位置)との間を駆動機構140によ
って回動駆動される。
Next, the article transfer device 100 will be described with reference to FIGS. In FIGS. 2 and 3, 11
Reference numeral 0 denotes a rotating frame, and the rotating frame 110 is configured by assembling a plurality of frame members 111 made of square pipes or the like into a cubic shape by welding or the like. The rotating frame 110 includes a support shaft 10 that is horizontally installed between the roller conveyors 20 at one corner.
1 penetrates and is rotatably supported by the support shaft 101. In the rotating frame 110, two surface portions that intersect at right angles at the corners through which the support shaft 101 penetrates are set in the pallet receiving portion 120 and the pallet payout portion 130, respectively, and the pallet receiving portion 120 becomes horizontal. The drive mechanism 140 rotationally drives between a position (solid line position in FIG. 2) and a second position (two-dot chain line position in FIG. 2) where the pallet payout unit 130 is horizontal.

【0022】回動枠110には、パレット受部120に
ローラコンベア(受入コンベア)121とパレット保持
機構122が設けられ、同様に、パレット払出部130
にローラコンベア(送出コンベア)131とパレット保
持機構132とが設けられ、また、刷本束Bの押さえ機
構150が設けられる。図4、図5および図6に示すよ
うに、ローラコンベア121は、図示しないモータと連
結あるいはモータを内蔵した複数のパワーローラ121
aを有し、第1の位置で前記ローラコンベア20の前側
部分と搬送方向を一致させて連続する。パレット保持機
構122は、パレット受部120の4隅に揺動自在に取
り付けられた爪片122aを図示しないアクチュエータ
に連結して構成される。このパレット保持機構122
は、爪片122aをアクチュエータにより揺動駆動して
パレット受部120上に載設されたパレットPの穴Pa
に係合させ、パレットPをパレット受部120に保持し
て脱落を防止する。
In the rotating frame 110, a pallet receiving section 120 is provided with a roller conveyor (reception conveyor) 121 and a pallet holding mechanism 122. Similarly, the pallet discharging section 130 is provided.
A roller conveyor (delivery conveyor) 131 and a pallet holding mechanism 132 are provided in the above, and a pressing mechanism 150 for the printing plate bundle B is provided. As shown in FIGS. 4, 5 and 6, the roller conveyor 121 includes a plurality of power rollers 121 connected to a motor (not shown) or having a built-in motor.
a, and is continuous at the first position with the front side portion of the roller conveyor 20 aligned in the transport direction. The pallet holding mechanism 122 is configured by connecting claw pieces 122a swingably attached to the four corners of the pallet receiving portion 120 to an actuator (not shown). This pallet holding mechanism 122
Is a hole Pa of the pallet P mounted on the pallet receiving portion 120 by swinging the claw piece 122a by an actuator.
To prevent the pallet P from falling off by holding the pallet P on the pallet receiving portion 120.

【0023】同様に、パレット払出部130のローラコ
ンベア131は、図7、図8および図9に示すように、
図示しないモータと連結あるいはモータを内蔵した複数
のパワーローラ131aを有し、第2の位置で前記ロー
ラコンベア20の後側部分と搬送方向を一致させて連続
する。また、パレット払出部130のパレット保持機構
132は、パレット払出部130の4隅に揺動自在に取
り付けられた爪片132aを図示しないアクチュエータ
に連結して構成される。このパレット保持機構132
は、爪片132aをアクチュエータにより揺動駆動して
パレット払出部130上に載設されたパレットPの穴P
aに係合させ、パレットPをパレット払出部130に保
持してその脱落を防止する。
Similarly, the roller conveyor 131 of the pallet payout unit 130 is, as shown in FIGS. 7, 8 and 9,
It has a plurality of power rollers 131a which are connected to a motor (not shown) or have a built-in motor, and are continuous at the second position with the rear side portion of the roller conveyor 20 aligned in the conveying direction. Further, the pallet holding mechanism 132 of the pallet payout unit 130 is configured by connecting the claw pieces 132a that are swingably attached to the four corners of the pallet payout unit 130 to an actuator (not shown). This pallet holding mechanism 132
Is a hole P of the pallet P mounted on the pallet discharging part 130 by swinging the claw piece 132a by an actuator.
By engaging with a, the pallet P is held by the pallet discharging unit 130 to prevent the pallet P from falling off.

【0024】押さえ機構150は、図10および図11
に示すように、回動枠110の支持軸101軸方向両側
にそれぞれ押圧板151,151を複数のロッド152
により移動可能に取り付け、この押圧板151,151
をそれぞれシリンダ153,153に駆動可能に連結し
て構成される。後述するように、この押さえ機構150
は、各押圧板151,151をシリンダ153,153
により接近・離間するように駆動し、パレット受部12
0のパレットP上の刷本束Bを支持軸101軸方向両側
から押圧板151,151により挟持して刷本束Bを整
列させるとともに回動枠110の回動時の刷本束Bの脱
落を防止する。
The holding mechanism 150 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 5, pressing plates 151 and 151 are provided on both sides of the rotating frame 110 in the axial direction of the support shaft 101, respectively.
Movably attached to the pressing plate 151, 151
Are connected to cylinders 153 and 153 so as to be drivable. As will be described later, this pressing mechanism 150
Attaches the pressing plates 151, 151 to the cylinders 153, 153.
Driven to move closer to and further away from the pallet receiving part 12
No. 0 pallet P on the pallet P is sandwiched by the pressing plates 151 and 151 from both sides in the axial direction of the support shaft 101 to align the bunches B, and the bunches B fall off when the rotating frame 110 rotates. Prevent.

【0025】駆動機構140は、図2に示すように、ブ
ラケット141により装置フレーム等に揺動自在に取り
付けられたシリンダ142を有し、このシリンダ142
のロッドがリンク機構143を介して回動枠110に連
結する。リンク機構143は、上記ブラケット141に
基端が揺動自在に取り付けられたロッド143aの先端
にアーム部材143bが一端を揺動自在に連結し、この
アーム部材143bの他端が回動枠110に回動自在に
連結し、アーム部材143bの中間部にシリンダ142
のロッドが連結する。
As shown in FIG. 2, the drive mechanism 140 has a cylinder 142 that is swingably attached to a device frame or the like by a bracket 141.
Is connected to the rotary frame 110 via the link mechanism 143. In the link mechanism 143, an arm member 143b has one end swingably connected to a tip end of a rod 143a whose base end is swingably attached to the bracket 141, and the other end of the arm member 143b is connected to the rotating frame 110. The cylinder 142 is rotatably connected to the middle portion of the arm member 143b.
The rods of are connected.

【0026】上述した回動枠110は、シリンダ142
の縮小作動で図2中反時計方向に回動してパレット受部
120が水平となる第1の位置に位置し、この第1の位
置においてパレット受部120に残ったパレットPがパ
レット取出機構200Tにより取り出され、次いで、刷
本束Bが横積みされたパレットPがローラコンベア20
からパレット受部120上にコンベア121によって搬
入される(図18a参照)。続いて、上記第1の位置に
おいてシリンダ142が伸長作動すると、回動枠110
は図2中時計方向に90°回動してパレット受部120
が鉛直、パレット払出部130が水平となる第2の位置
に位置する。そして、この回動枠110の第1の位置か
ら第2の位置への回動によりパレット受部120のパレ
ットPに横積み状態で段積みされた刷本束Bがパレット
払出部130のパレットPに縦積み状態で移載され(図
18b参照)、この刷本束Bを縦積み状態で積載したパ
レットPがローラコンベア131によってローラコンベ
ア20Rに移送され、この後に、パレット払出部130
にパレット供給機構200SによってパレットPが供給
される。
The rotating frame 110 described above includes a cylinder 142.
2 is rotated counterclockwise in FIG. 2 to position the pallet receiving portion 120 in the horizontal position, and the pallet P remaining in the pallet receiving portion 120 at the first position is removed by the pallet removing mechanism. The pallet P, which is taken out by the 200T and then the stack of the printing plates B is stacked, is placed on the roller conveyor 20.
Is carried in by the conveyor 121 onto the pallet receiving part 120 (see FIG. 18a). Subsequently, when the cylinder 142 extends in the first position, the rotating frame 110
Is rotated 90 ° in the clockwise direction in FIG.
Is vertical and the pallet payout unit 130 is horizontal. Then, the rotation of the rotating frame 110 from the first position to the second position causes the booklet bundle B stacked in a horizontal stack on the pallet P of the pallet receiving portion 120 to form the pallet P of the pallet dispensing portion 130. Is vertically stacked (see FIG. 18 b), and the pallet P on which the book bundle B is vertically stacked is transferred to the roller conveyor 20 R by the roller conveyor 131, and thereafter, the pallet payout unit 130.
The pallet P is supplied by the pallet supply mechanism 200S.

【0027】パレット供給機構200Sは、図12から
図15に示すように、パレット保持用のポスト部材20
2が立設された基台201にチェーンコンベア210を
設け、また、このチェーンコンベア210と連続するチ
ェーンコンベア220をローラコンベア20に重ねて設
けて構成される(図7、図9等参照)。基台201には
上部にパレット保持用の複数のポスト部材202が立設
され、基台201上部にポスト部材202によりガイド
されて複数のパレットPが段積み状態で保持される。
As shown in FIGS. 12 to 15, the pallet supply mechanism 200S includes a post member 20 for holding a pallet.
A chain conveyor 210 is provided on a base 201 on which 2 is erected, and a chain conveyor 220 continuous with the chain conveyor 210 is provided so as to be overlapped with the roller conveyor 20 (see FIGS. 7, 9 and the like). A plurality of pallet holding post members 202 are provided upright on the base 201, and the plurality of pallets P are held in a stacked state by being guided by the post members 202 on the base pedestal 201.

【0028】また、基台201には、上部に4つの掛止
爪221が対向して基台201から出没可能に配設さ
れ、下部にチェーンコンベア210のチェーン212間
にテーブルリフタ203が昇降可能に配置される。掛止
爪221は、図示しないシリンダに連結され、基台20
1にテーブルリフタ203の上昇位置に対応してパレッ
トPの穴Paに係合可能に配置される。これら掛止爪2
21は、テーブルリフタ203の昇降作動と同期して駆
動され、ポスト部材202に段積み保持されたパレット
Pを保持あるいは開放して1つづつテーブルリフタ20
3に受け渡す。テーブルリフタ203は、図示しないシ
リンダと連結され、上述したように掛止爪221と同期
して駆動される。
Further, on the base 201, four latching claws 221 are arranged in an upper part so as to face each other so as to be retractable from the base 201, and a table lifter 203 can be raised and lowered between the chains 212 of the chain conveyor 210 in the lower part. Is located in. The latch claw 221 is connected to a cylinder (not shown), and the base 20
1, the table lifter 203 is arranged so as to be engageable with the hole Pa of the pallet P corresponding to the raised position of the table lifter 203. These hooks 2
21 is driven in synchronism with the lifting operation of the table lifter 203 to hold or release the pallets P stacked and held on the post members 202 and to lift the table lifters 20 one by one.
Hand over to 3. The table lifter 203 is connected to a cylinder (not shown) and is driven in synchronization with the hook 221 as described above.

【0029】チェーンコンベア210は、基台201の
下部に設けられたスプロケット211間に一対のチェー
ン212を掛装し、スプロケット211をモータ213
と連結して構成される。また、チェーンコンベア220
は、回動枠110が第1の位置に位置する時にパレット
受部120の下側となる位置で、ローラコンベア20の
ローラ組付体21間に配置される。図7および図9に示
すように、このチェーンコンベア220は、図示しない
シリンダにより昇降駆動される支持部材221に設けら
れたスプロケット222間にチェーン223を掛装して
構成され、スプロケット222が支持部材221に設け
られた図示しないモータと連結する。なお、229は回
転軸である。
In the chain conveyor 210, a pair of chains 212 are mounted between sprockets 211 provided on the lower part of the base 201, and the sprockets 211 are driven by a motor 213.
It is configured by connecting with. In addition, the chain conveyor 220
Is arranged between the roller assembling bodies 21 of the roller conveyor 20 at a position below the pallet receiving portion 120 when the rotating frame 110 is located at the first position. As shown in FIGS. 7 and 9, the chain conveyor 220 is configured by mounting a chain 223 between sprockets 222 provided on a support member 221 that is vertically driven by a cylinder (not shown), and the sprocket 222 is a support member. The motor 221 is connected to a motor (not shown). In addition, 229 is a rotating shaft.

【0030】このパレット供給機構200Sは、基台2
01の上部に複数のパレットPを掛止爪221により保
持してストックし、テーブルリフタ203が上昇すると
掛止爪221がパレットPの穴Paから外れて1つのパ
レットPをテーブルリフタ203上に載置する。続い
て、このテーブルリフタ203がパレットPを載置した
状態で下降してパレットPをチェーンコンベア210上
に載せ、チェーンコンベア210,220で搬送する。
そして、回動枠110が第2の位置に位置した状態で、
チェーンコンベア220がパレット払出部130のロー
ラコンベア131の搬送面よりも上昇してチェーンコン
ベア210から搬送されるパレットPを受入れ、この後
に、チェーンコンベア220がローラコンベア131の
搬送面よりも下降してパレットPをパレット払出部13
0上に載置する。
This pallet supply mechanism 200S is equipped with a base 2
01, a plurality of pallets P are held and stocked by the hooks 221 and when the table lifter 203 rises, the hooks 221 are disengaged from the holes Pa of the pallet P and one pallet P is placed on the table lifter 203. Place. Subsequently, the table lifter 203 descends with the pallet P placed thereon to place the pallet P on the chain conveyor 210, and the pallet P is conveyed by the chain conveyors 210 and 220.
Then, with the rotating frame 110 positioned at the second position,
The chain conveyor 220 rises above the conveying surface of the roller conveyor 131 of the pallet payout unit 130 to receive the pallet P conveyed from the chain conveyor 210, and then the chain conveyor 220 descends below the conveying surface of the roller conveyor 131. Pallet P is pallet dispensing unit 13
Place on top of 0.

【0031】図示しないが、パレット取出機構200T
は、パレット保持機構200Sと同一の構成を有し、パ
レット保持機構200Sと逆の作動をする。すなわち、
パレット供給機構200Sと同一の部分には同一の番号
を付し、図4、図5および図6を参照して説明すれば、
回動枠110が空のパレットPをパレット払出部130
に保持した状態で第1の位置へ回動すると、チェーンコ
ンベア220が上昇して空のパレットPをチェーンコン
ベア210に取り出し、チェーンコンベア210により
テーブルリフタ203上に移送する。そして、テーブル
リフタ203が上昇し、テーブルリフタ203上のパレ
ットPが掛止爪221に保持されたパレットPに当接す
ると、掛止爪221がパレットPの穴Paから外れ、こ
の後にテーブルリフタ203がさらに上昇して所定位置
まで上昇すると、掛止爪221が突出してパレットPの
穴Paに掛止し、パレットPを基台201上に段積み状
態でポスト部材202により案内して保持する。
Although not shown, a pallet take-out mechanism 200T
Has the same configuration as the pallet holding mechanism 200S and operates in the opposite direction to the pallet holding mechanism 200S. That is,
The same parts as those of the pallet supply mechanism 200S are designated by the same reference numerals, and will be described with reference to FIGS. 4, 5 and 6.
The rotating frame 110 allows the empty pallet P to be transferred to the pallet dispensing unit 130.
When it is rotated to the first position while being held at, the chain conveyor 220 rises and the empty pallet P is taken out to the chain conveyor 210 and transferred onto the table lifter 203 by the chain conveyor 210. Then, when the table lifter 203 moves up and the pallet P on the table lifter 203 comes into contact with the pallet P held by the hooks 221, the hooks 221 come off the holes Pa of the pallet P, and then the table lifter 203. Is further raised to a predetermined position, the latching claw 221 projects and latches in the hole Pa of the pallet P, and the pallets P are stacked on the base 201 and guided and held by the post members 202.

【0032】荷崩れ防止装置300は、図16および図
17に示すように、床面に立設された支柱301の上端
に水平に延出する腕部材302によって平行な一対のガ
イドレール303を設け、このガイドレール303に自
走式の台車310を走行可能に支持して構成される。ガ
イドレール303は、ローラコンベア20の直上に位置
し、ローラコンベア20に沿って第2の位置の回動枠1
10のパレット払出部130の真上位置からラッピング
装置400までの区間に延在する。
As shown in FIGS. 16 and 17, the load collapse prevention device 300 is provided with a pair of parallel guide rails 303 by horizontally extending arm members 302 at the upper ends of columns 301 standing on the floor. A self-propelled carriage 310 is movably supported on the guide rail 303. The guide rail 303 is located immediately above the roller conveyor 20 and is located at a second position along the roller conveyor 20.
10 extends from a position right above the pallet dispensing unit 130 to the lapping device 400.

【0033】台車310は、下部4隅にそれぞれがガイ
ドレール303を上下に挟持可能な4組の車輪311を
有し、また、自走用のモータ312が搭載され、このモ
ータ312に車輪311が図示しないワンウェイクラッ
チ等を介して動力伝達可能に連結する。ワンウェイクラ
ッチは、台車310がラッピング装置400から物品移
載装置100の回動枠110に向かって走行する場合に
モータ312の動力を車輪311に伝達する。また、台
車310には、シリンダ323が設けられ、また、押さ
え板322がガイドロッド321により上下動可能に垂
設される。この押さえ板322は、上面にシリンダ32
3のロッドが連結し、シリンダ323により駆動されて
上下に移動する。
The trolley 310 has four sets of wheels 311 at the lower four corners, each of which can hold the guide rail 303 vertically, and a motor 312 for self-propelling is mounted. The wheels 312 are mounted on the motor 312. Power transmission is possible via a one-way clutch (not shown). The one-way clutch transmits the power of the motor 312 to the wheels 311 when the carriage 310 travels from the wrapping device 400 toward the rotating frame 110 of the article transfer device 100. Further, a cylinder 323 is provided on the carriage 310, and a pressing plate 322 is vertically installed by a guide rod 321 so as to be vertically movable. The pressing plate 322 is provided on the upper surface of the cylinder 32.
The three rods are connected and driven by the cylinder 323 to move up and down.

【0034】荷崩れ防止装置300は、回動枠110が
第2の位置へ回動してパレット払出部130のパレット
P上に刷本束Bが縦積み状態で移載されると、シリンダ
323により駆動されて押さえ板322が下降してパレ
ットP上の刷本束Bを押さえる。この後、パレットPの
移動でパレットPに従動してパレットPとともに移動
し、パレットPがローラコンベア131およびローラコ
ンベア20によりラッピング装置400まで搬送される
間において、台車310がパレットPとともに走行し、
搬送されるパレットP上の刷本束Bを押さえ板322に
より押さえて荷崩れを防止する。この時、台車310は
パレットPに連れ動きにより走行するため、刷本束Bの
ずれを極めて少なくできる。そして、この後は、パレッ
トPが規定の位置に到達すると、シリンダ323により
駆動されて押さえ板322を刷本束Bから離間し、台車
310がモータ312の動力で元の位置に向かって、す
なわち、回動枠110側に向かって走行する。
In the load collapse prevention device 300, when the rotating frame 110 is rotated to the second position and the stack of books B is transferred in the vertically stacked state onto the pallet P of the pallet discharging unit 130, the cylinder 323 is mounted. Is driven by the pressing plate 322 to move down to press the printing plate bundle B on the pallet P. After that, the pallet P moves along with the pallet P by the movement of the pallet P, and while the pallet P is conveyed to the wrapping device 400 by the roller conveyor 131 and the roller conveyor 20, the carriage 310 travels with the pallet P,
The bundle of books B on the conveyed pallet P is pressed by the pressing plate 322 to prevent the collapse of the load. At this time, since the carriage 310 travels along with the pallet P, the deviation of the printing plate bundle B can be extremely reduced. Then, after that, when the pallet P reaches the specified position, the pallet P is driven by the cylinder 323 to separate the pressing plate 322 from the print bundle B, and the carriage 310 moves toward the original position by the power of the motor 312, that is, The vehicle travels toward the rotating frame 110.

【0035】ラッピング装置400は、図中明示しない
が、パレットPが載置可能なターンテーブルと、ロール
等に巻取保持した幅広の樹脂ラップフィルムを供給する
フィルム供給機構とを有する。このラッピング装置40
0は、刷本束Bを縦積みしたパレットPが物品移載装置
100からローラコンベア20によってターンテーブル
上に搬送され、ターンテーブル上にパレットPが位置す
ると、フィルム供給機構から引き出したラップフィルム
をパレットP上の刷本束Bの側方に巻き付け、ターンテ
ーブルを回転させてパレットP上の縦積み状態の刷本束
Bを結束、すなわち包装する。そして、この刷本束Bが
結束されたパレットPはスラットコンベア30によって
製本工程等に搬送される。
Although not explicitly shown in the figure, the wrapping device 400 has a turntable on which the pallet P can be placed and a film supply mechanism for supplying a wide resin wrap film wound and held on a roll or the like. This wrapping device 40
In the case of 0, the pallet P in which the bundle of printing books B is vertically stacked is conveyed from the article transfer device 100 onto the turntable by the roller conveyor 20, and when the pallet P is positioned on the turntable, the wrap film drawn from the film supply mechanism is set. The print bundle B on the pallet P is wound around the side, and the turntable is rotated to bind, that is, wrap the print bundle B in the vertically stacked state on the pallet P. Then, the pallet P in which the printing book bundle B is bound is conveyed to the bookbinding process or the like by the slat conveyor 30.

【0036】この実施例にあっては、低質の刷本の刷本
束BをパレットP上にパレッタイジングロボット等によ
り横積みするため、均等な高さに多くの刷本束Bをパレ
ットP上に積み上げることができ、搬送を効率的に行え
る。そして、この刷本束Bが横積み状態で載置されたパ
レットPをチェーンコンベア10およびローラコンベア
20により物品移載装置100に搬送する。そして、こ
の物品移載装置100において刷本束Bを他のパレット
Pに縦積み姿勢に移載する。
In this embodiment, since the stencil bundle B of low quality stencil is piled up on the pallet P by the palletizing robot or the like, many stencil bundles B are evenly arranged on the pallet P. It can be stacked on top of each other and can be transported efficiently. Then, the pallet P on which the printed book bundle B is horizontally stacked is conveyed to the article transfer device 100 by the chain conveyor 10 and the roller conveyor 20. Then, in the article transfer device 100, the copy bundle B is transferred to another pallet P in a vertically stacked posture.

【0037】ここで、物品移載装置100においては、
刷本束Bを横積みしたパレットPがパレット受部120
に搬入されると、先ず、押さえ機構150が押圧板15
1,151によりパレットP上の刷本束Bをローラコン
ベア20の搬送方向と直交する方向両側から押圧する。
このため、パレットP上の刷本束Bを隙間無く整列させ
ることができる。すなわち、パレッタイジングロボット
等により積み上げられた刷本束Bはロボットハンドの爪
の逃げのための隙間が不可避的に生じるが、押さえ機構
150により隙間無く整列させることができ、刷本束B
の積上姿勢の安定性が向上する。
Here, in the article transfer device 100,
The pallet P, which is a stack of the copy book bundles B, is placed in the pallet receiving portion 120.
When it is carried in, the holding mechanism 150 first pushes the pressing plate 15.
1, 151 presses the print bundle B on the pallet P from both sides in the direction orthogonal to the transport direction of the roller conveyor 20.
Therefore, it is possible to align the book bundle B on the pallet P without any gap. That is, although a gap for escaping the claws of the robot hand is inevitably created in the stack of books B stacked by the palletizing robot or the like, they can be aligned without a gap by the pressing mechanism 150, and the stack of books B
The stability of the stacking posture is improved.

【0038】また、物品移載装置100は、押さえ機構
150の押圧板151,151により刷本束Bを押さえ
た状態で回動枠110が第1の位置から第2の位置へ回
動する。このため、回動枠110が回動する際に刷本束
Bが脱落することもなく、パレット受部120のパレッ
トPからパレット払出部130のパレットPへの刷本束
Bの積み替えを確実に行える。
Further, in the article transfer device 100, the rotating frame 110 is rotated from the first position to the second position in a state where the press plate 151, 151 of the pressing mechanism 150 holds the printing plate bundle B. Therefore, when the rotating frame 110 rotates, the copy bundle B does not drop out, and the copy bundle B is reliably transferred from the pallet P of the pallet receiving portion 120 to the pallet P of the pallet discharging portion 130. You can do it.

【0039】さらに、物品移載装置100は、回動枠1
10が第2の位置に回動すると、荷崩れ防止装置300
が押さえ板322によりパレット払出部130のパレッ
トP上の刷本束Bを上方から押さえ、パレットPは荷崩
れ防止装置300の押さえ板322により押さえられた
状態でラッピング装置400に搬送される。このため、
物品移載装置100からラッピング装置400に搬送す
るまでの間において、パレットP上の刷本束Bが荷崩れ
を起こすことを有効に防止できる。特に、ラッピング装
置400に移送されるまでの間においては、荷崩れ防止
装置300は台車がモータ312の動力によらず押さえ
板322が刷本束Bを押さえることによってパレットP
に連れ動くため刷本束Bのずれや変形を有効に防止でき
る。
Further, the article transfer device 100 includes the rotating frame 1
When the 10 rotates to the second position, the load collapse prevention device 300
The pressing plate 322 presses the book bundle B on the pallet P of the pallet discharging unit 130 from above, and the pallet P is conveyed to the lapping device 400 while being pressed by the pressing plate 322 of the load collapse prevention device 300. For this reason,
It is possible to effectively prevent the print bundle B on the pallet P from collapsing while being conveyed from the article transfer device 100 to the wrapping device 400. In particular, during the time until the load collapse prevention device 300 is transferred to the wrapping device 400, the pallet P of the load collapse prevention device 300 is held by the pressing plate 322 pressing the printing plate bundle B regardless of the power of the motor 312 by the carriage.
Since it moves in accordance with the above, it is possible to effectively prevent the shift and deformation of the printing plate bundle B.

【0040】またさらに、物品移載装置100は、回動
枠110が第1の位置に位置する時にパレット取出機構
200Tによりパレット受部120から不要な空のパレ
ットPが自動的に取り出され、また、回動枠110が第
2の位置に位置する時にパレット供給機構200Sによ
ってパレット払出部130にパレットPが自動的に供給
される。したがって、刷本束Bの搬送を作業者を煩わせ
ること無く効率的に行える。
Furthermore, in the article transfer apparatus 100, when the rotating frame 110 is located at the first position, the pallet take-out mechanism 200T automatically takes out an unnecessary empty pallet P from the pallet receiving section 120, and The pallet P is automatically supplied to the pallet dispensing unit 130 by the pallet supply mechanism 200S when the rotary frame 110 is located at the second position. Therefore, it is possible to efficiently carry the bundle of printed books B without bothering the operator.

【0041】そして、物品移載装置100により刷本束
Bが縦積み状態で積み上げられたパレットPはラッピン
グ装置400に搬送され、パレットP上の刷本束Bは側
方をラッピング装置400でラップフィルムで結束され
てスラットコンベア30により製本工程等に搬送され
る。したがって、刷本の変形を防止でき、また、製本工
程等に搬送されるまでの間の荷崩れも有効に防止でき
る。
The pallet P in which the book bundle B is vertically stacked by the article transfer device 100 is conveyed to the lapping device 400, and the book bundle B on the pallet P is laterally wrapped by the wrapping device 400. The film is bundled and conveyed by the slat conveyor 30 to a bookbinding process or the like. Therefore, it is possible to prevent the deformation of the printed book, and it is possible to effectively prevent the collapse of the load before being conveyed to the bookbinding process or the like.

【0042】上述したように、この実施例によれば、パ
レットP上に横積み状態で刷本束Bを積み上げた後、こ
の刷本束Bが積み上げられたパレットPをコンベア1
0,20により物品移載装置100に搬送して刷本束B
を他のパレットP上に縦積み状態に積み替え、次いで、
この刷本束Bが縦積みされたパレットPをコンベア20
によりラッピング装置400に搬送して刷本束Bの周囲
をラップフィルムで結束するため、一連の工程が自動化
でき、省力化が図れる。
As described above, according to this embodiment, after stacking the book bundle B on the pallet P in a horizontally stacked state, the pallet P on which the book bundle B is stacked is placed on the conveyor 1
0, 20 to convey to the article transfer device 100 and press the bundle B
Is vertically stacked on another pallet P, and then
The pallet P, in which this bundle of printing books B is vertically stacked, is transferred to the conveyor 20.
By this, since it is conveyed to the wrapping device 400 and the periphery of the printing plate bundle B is bound with a wrap film, a series of steps can be automated and labor can be saved.

【0043】なお、上述した実施例では、刷本束Bの段
積み姿勢を横積みから縦積みに変換する物品移載装置1
00を示すが、この実施例の物品移載装置100はパレ
ットを交換するパレット交換装置あるいはパレット間で
物品を移載する移載装置としても用いることができるも
ので、パレット交換装置や移載装置として用いる場合は
刷本束Bのみならず種々の物品に適用することができ
る。
In the above-described embodiment, the article transfer device 1 for converting the stacking posture of the book bundle B from horizontal stacking to vertical stacking.
00, the article transfer apparatus 100 of this embodiment can also be used as a pallet exchange apparatus for exchanging pallets or a transfer apparatus for transferring articles between pallets. When it is used as, it can be applied not only to the book bundle B but also to various articles.

【0044】[0044]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1記載の発
明のパレット上の物品の移載装置によれば、物品が横積
みされたパレットを回動枠のパレット受面上に乗せた後
に回動枠を90度回転させれば、物品は積上姿勢が変換
されてパレット払出面上の別のパレットに移載されるた
め、物品の積み替え、すなわち、パレットの交換や、ま
た、物品の段積み姿勢を作業者を煩わせること無く自動
的に、かつ、短時間で効率的に行うことができる。
As described above, according to the apparatus for transferring articles on a pallet according to the first aspect of the invention, after the pallets on which the articles are stacked are placed on the pallet receiving surface of the rotating frame. When the rotating frame is rotated by 90 degrees, the stacking posture of the article is changed and the article is transferred to another pallet on the pallet payout surface. Therefore, the article is reloaded, that is, the pallet is replaced, or the article is transferred. The stacking posture can be performed automatically without bothering the operator and efficiently in a short time.

【0045】そして、請求項2記載の移載装置によれ
ば、押さえ機構を一対の幅寄せ部材をシリンダで駆動し
て搬送コンベアの搬送方向と直交する水平方向に互いに
接近離隔させるように構成したため、物品の荷崩れを確
実に防止することができ、さらに、装置の構造を簡単と
することもできる。
Further, according to the transfer device of the second aspect, the pressing mechanism is configured to drive the pair of width-shifting members by the cylinder so as to approach and separate from each other in the horizontal direction orthogonal to the transport direction of the transport conveyor. In addition, it is possible to surely prevent the collapse of the load of the article, and further to simplify the structure of the device.

【0046】また、請求項3,4記載の移載装置によれ
ば回動枠のパレット受部へのパレットの搬入、搬出が部
分コンベアにより容易に行え、さらに、請求項3記載の
移載装置はパレット受部からのパレットの取出がチェー
ンコンベアにより、請求項4記載の移載装置もパレット
払出部からのパレットの取出がチェーンコンベアにより
行え、パレットの取出、供給が簡単な構造で容易に行え
る。
According to the transfer device of the third and fourth aspects, loading and unloading of the pallet to and from the pallet receiving portion of the rotating frame can be easily carried out by the partial conveyor. Furthermore, the transfer device of the third aspect. The pallet can be taken out from the pallet receiving portion by the chain conveyor, and the transfer device according to claim 4 can also be taken out by the chain conveyor from the pallet discharging portion, so that the pallet can be easily taken out and supplied with a simple structure. .

【0047】またさらに、請求項5記載のパレット上の
物品の移載装置と請求項7記載の刷本束の搬送方法によ
れば、パレット上に横積み状態で積み上げられた刷本束
は移載装置により他のパレット上に縦積み状態となるよ
うに一括して移載され、この後、パレット上の刷本束は
押さえ機構により押さえられてラッピング装置に搬送さ
れ、ラッピング装置においてパレット上の刷本束は側方
がラップフィルムにより結束される。すなわち、パレッ
ト上への刷本束の横積み、刷本束の縦積みへの積み替え
およびラッピングが連続して自動的に行える。このた
め、作業者を煩わせること無く、また、荷崩れを生じる
こと無く移送でき、さらに、その移送も短時間で効率的
に行える。
Furthermore, on the pallet according to claim 5 ,
According to the article transfer device and the method of transporting the book bundle according to claim 7, the book stack stacked horizontally on the pallet is vertically stacked on another pallet by the transfer device. After that, the bundle of prints on the pallet is pressed by the pressing mechanism and conveyed to the lapping device, where the bundle of prints on the pallet is laterally bound by the wrap film. That is, horizontal stacking of the print bundle on the pallet, transposition of the print bundle into the vertical stack, and wrapping can be continuously and automatically performed. Therefore, the transfer can be performed without bothering the operator and without causing the load collapse, and the transfer can be performed efficiently in a short time.

【0048】そして、請求項6記載の刷本束の搬送方法
は、パレット上に縦積み状態で積み上げられた刷本束を
移載装置からラッピング装置に搬送されるまで継続して
押さえるため、荷崩れをより確実に防止できる。
In the method of transporting the print bundle according to the sixth aspect of the present invention, the print bundle stacked vertically on the pallet is continuously pressed until it is transported from the transfer device to the lapping device. The collapse can be prevented more reliably.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の一実施例が適用される刷本束の搬送
ラインの全体平面図である。
FIG. 1 is an overall plan view of a transport line of a bundle of printing plates to which an embodiment of the present invention is applied.

【図2】同搬送ラインに適用された本発明の一実施例に
かかる移載装置の回動枠の正面図である。
FIG. 2 is a front view of a rotating frame of the transfer device according to the embodiment of the present invention applied to the transfer line.

【図3】同回動枠の右側面図である。FIG. 3 is a right side view of the rotary frame.

【図4】同回動枠のパレット受部側部分の平面図であ
る。
FIG. 4 is a plan view of a pallet receiving portion side portion of the rotary frame.

【図5】同部分の側面図である。FIG. 5 is a side view of the same portion.

【図6】同部分の一部拡大平面図である。FIG. 6 is a partially enlarged plan view of the same portion.

【図7】同回動枠のパレット払出部側の部分の平面図で
ある。
FIG. 7 is a plan view of a portion of the rotary frame on the pallet payout portion side.

【図8】同部分の正面図である。FIG. 8 is a front view of the same portion.

【図9】同部分の側面図である。FIG. 9 is a side view of the same portion.

【図10】同回動枠の押さえ機構の正面図である。FIG. 10 is a front view of a holding mechanism for the rotary frame.

【図11】同押さえ機構の平面図である。FIG. 11 is a plan view of the holding mechanism.

【図12】同回動枠のパレット供給機構の側面図であ
る。
FIG. 12 is a side view of a pallet supply mechanism of the rotary frame.

【図13】同パレット供給機構の正面図である。FIG. 13 is a front view of the pallet supply mechanism.

【図14】同パレット供給機構の平面図である。FIG. 14 is a plan view of the pallet supply mechanism.

【図15】同パレット供給機構の断面図である。FIG. 15 is a sectional view of the pallet supply mechanism.

【図16】荷崩れ防止装置の正面図である。FIG. 16 is a front view of the load collapse prevention device.

【図17】同荷崩れ防止装置の側面図である。FIG. 17 is a side view of the load collapse prevention device.

【図18】刷本束が段積みされたパレットの斜視図であ
り、aが刷本束を横積みした状態、bが刷本束を縦積み
した状態を表す。
FIG. 18 is a perspective view of a pallet in which a stack of printing sheets is stacked, where a is a state where the printing sheet bundles are horizontally stacked and b is a state where the printing sheet bundles are stacked vertically.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 チェーンコンベア 20 ローラコンベア 20F ローラコンベア 20R ローラコンベア 30 スラットコンベア 100 物品移載装置 101 支持軸 110 回動枠 120 パレット受部 130 パレット払出部 140 駆動機構 150 押さえ機構 200S パレット供給機構 210 チェーンコンベア 220 チェーンコンベア 200T パレット取出機構 300 荷崩れ防止装置 400 ラッピング装置 B 刷本束(物品) P パレット 10 Chain conveyor 20 roller conveyor 20F roller conveyor 20R roller conveyor 30 slat conveyor 100 article transfer device 101 support shaft 110 rotating frame 120 Pallet receiver 130 Pallet payout section 140 drive mechanism 150 holding mechanism 200S pallet supply mechanism 210 chain conveyor 220 chain conveyor 200T pallet take-out mechanism 300 cargo collapse prevention device 400 wrapping device B Booklet bundle (article) P pallet

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 古暮 仁 東京都文京区小石川4丁目14番12号 共 同印刷株式会社内 (56)参考文献 特開 昭51−98587(JP,A) 特開 平1−182216(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65G 57/00 B65G 47/53 B65G 47/80 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Hitoshi Kogure 4-14-12 Koishikawa, Bunkyo-ku, Tokyo Kyodo Printing Co., Ltd. (56) Reference JP-A-51-98587 (JP, A) JP-A 1-182216 (JP, A) (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B65G 57/00 B65G 47/53 B65G 47/80

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 物品が載置されたパレットの搬送ライン
中に設けられ、パレット上に載置された物品を他のパレ
ット上に積上姿勢を変えて移載するパレット上の物品の
移載装置であって、 パレット受部とパレット払出部とが直交するように形成
され、前記パレット受部が水平に位置する第1の位置と
前記パレット払出部が水平に位置する第2の位置との間
を回動自在に支持された回動枠と、該回動枠を前記第1
の位置と前記第2の位置との間で回動駆動する駆動機構
と、前記回動枠が第1の位置に位置する状態で前記パレ
ット受部からパレットを取り出すパレット取出機構と、
前記回動枠が第2の位置に位置する状態で前記パレット
払出部にパレットを供給するパレット供給機構と、前記
パレット受部および前記パレット払出部にそれぞれパレ
ットを保持するパレット保持機構と、前記回動枠の回動
中に前記パレット受部上のパレットに積み上げられた物
品を前記回動枠の回動軸方向両側から押さえる押さえ機
構とを設けたことを特徴とするパレット上の物品の移載
装置。
1. A transfer of an article on a pallet, which is provided in a conveyor line of a pallet on which an article is placed, and transfers an article placed on a pallet onto another pallet while changing a stacking posture. In the device, the pallet receiving portion and the pallet discharging portion are formed so as to be orthogonal to each other, and a first position in which the pallet receiving portion is positioned horizontally and a second position in which the pallet discharging portion is positioned horizontally are provided. And a rotary frame rotatably supported between the rotary frame and the first rotary frame.
And a pallet take-out mechanism for taking out a pallet from the pallet receiving portion in a state where the turning frame is located at the first position,
A pallet supply mechanism for supplying a pallet to the pallet payout section in a state where the rotary frame is located at the second position; a pallet holding mechanism for holding a pallet in the pallet receiving section and the pallet payout section; Transfer of articles on a pallet, which is provided with a pressing mechanism for pressing the articles stacked on the pallet on the pallet receiving portion from both sides in the rotation axis direction of the rotation frame during the rotation of the moving frame. apparatus.
【請求項2】 前記押さえ機構が、前記回動枠に搬送方
向と直交する水平方向両側位置で互いに接近離隔する方
向への移動自在に設けられた一対の幅寄せ部材と、該幅
寄せ部材を駆動するシリンダとを備える請求項1記載の
パレット上の物品の移載装置。
2. A pair of width-adjusting members, wherein the pressing mechanism is provided on the rotating frame so as to be movable in directions toward and away from each other at both horizontal positions orthogonal to the conveying direction, and the width-adjusting members. An apparatus for transferring articles on a pallet according to claim 1, further comprising a driving cylinder.
【請求項3】 前記回動枠が前記パレット受部に前記第
1の位置で搬送方向および搬送面高さが前記搬送ライン
と一致する受入コンベアを有し、前記パレット取出機構
は、搬送方向が前記受入コンベアと直交し前記回動枠の
第1の位置で前記受入コンベアの搬送面上に突没可能な
チェーンコンベアと、該チェーンコンベアを昇降駆動す
るアクチュエータとを備える請求項1記載のパレット上
の物品の移載装置。
3. The pallet receiving mechanism has a receiving conveyor in which the pallet receiving portion has a carrying direction and a carrying surface height that match the carrying line at the first position, and the pallet take-out mechanism has a carrying direction. The pallet according to claim 1, further comprising: a chain conveyor that is orthogonal to the receiving conveyor and is capable of projecting and retracting on a conveying surface of the receiving conveyor at a first position of the rotating frame, and an actuator that drives the chain conveyor to move up and down. Device for transferring goods.
【請求項4】 前記回動枠は前記パレット払出部に前記
第2の位置で搬送方向および搬送面高さが前記搬送ライ
と一致する送出コンベアを有し、前記パレット供給機
構は、搬送方向が前記送出コンベアと直交し前記回動枠
の第2の位置で前記送出コンベアの搬送面上に突没可能
なチェーンコンベアと、該チェーンコンベアを昇降駆動
するアクチュエータとを備える請求項1記載のパレット
上の物品の移載装置。
Wherein said rotation frame is the second of said conveying line conveying direction and the conveying surface height position on the pallet supplying section
It has a delivery conveyor that matches down, the pallet supply mechanism, and project and retract possible chain conveyor on the conveying surface of the delivery conveyor in a second position of the rotating frame conveying direction perpendicular to the delivery conveyor An apparatus for transferring articles on a pallet according to claim 1, further comprising: an actuator that drives the chain conveyor to move up and down.
【請求項5】 請求項1〜4の何れかに記載の移載装置
において、前記物品が刷本束であり、パレット上に横積
み状態で載置された刷本束を他のパレット上に縦積み
状態に移載する前記移載装置の後段に該パレット上に
縦積み状態で載置された刷本束の側方をラップフィルム
で結束するラッピング装置と、前記移載装置から前記ラ
ッピング装置に搬送されるパレット上の刷本を押さえて
荷崩れを防止する荷崩れ防止装置と、を備えることを特
徴とするパレット上の物品の移載装置。
5. The transfer device according to claim 1.
In the article it is a book blocks bundle downstream of the transfer device for transferring the book blocks bundle placed in a horizontal stacked state on the pallet vertically stacked state on another pallet, 該Pa Rett Lapping device that binds the sides of a stack of books stacked vertically on top of each other with wrap film, and presses the books on the pallet that is transferred from the transfer device to the wrapping device to prevent collapse of loads A device for transferring articles on a pallet, comprising:
【請求項6】 前記荷崩れ防止装置は、前記搬送ライン
上方に前記移載装置と前記ラッピング装置との間に延設
されたレール部材と、該レール部材に長手方向移動自在
に支持された移動部材と、該移動部材に取り付けられた
シリンダと、該シリンダに前記パレット上の刷本束を押
圧可能に設けられた押さえ部材とを備えることを特徴と
する請求項記載のパレット上の物品の移載装置。
6. The load collapse prevention device includes a rail member extending above the transfer line between the transfer device and the lapping device, and is movable in a longitudinal direction of the rail member. and supported movement member, and characterized in that it comprises a cylinder mounted on said moving member, and a pressing member provided to be pressed book blocks bundle on the pallet to the cylinder
An apparatus for transferring articles on a pallet according to claim 5 .
【請求項7】 複数の刷本束を横積み状態でパレット上
に積み上げて移載装置に搬送し、該移載装置で前記パレ
ット上の刷本束を他のパレット上に縦積み状態で移載
し、該パレット上の刷本束を荷崩れ防止機構により押さ
えて荷崩れを防止しつつラッピング装置に搬送し、該ラ
ッピング装置で前記パレット上の刷本束の側方をラップ
フィルムで結束するようにしたことを特徴とする刷本束
の搬送方法。
7. A plurality of stencil bundles are stacked side by side on a pallet and conveyed to a transfer device, and the transfer device transfers the stencil bundles on the pallet to another pallet in a vertically stacked state. The pallet is placed on the pallet and is conveyed to a wrapping device while pressing the bundle of proofs by a load collapse prevention mechanism to prevent the load from crushing. A method of transporting a bundle of books, characterized in that
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