JP3389096B2 - トンネル掘削機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、地盤を掘削してト
ンネルを構築するトンネルボーリングマシンやシールド
掘削機などのトンネル掘削機に関する。 【０００２】 【従来の技術】一般的なトンネルボーリングマシンは、
円筒形状をなす前胴の前部に駆動回転自在なカッタヘッ
ドが装着され、このカッタヘッドには前面に岩盤を掘削
するローラカッタが多数取付けられると共に、前胴には
既設トンネルの内壁面に圧接してこの前胴を位置保持す
るフロントグリッパが装着されている。また、前胴の後
部には複数のスラストジャッキを介して後胴が連結され
ており、この後胴には既設トンネルの内壁面に圧接して
後胴を位置保持するリヤグリッパが装着されている。 【０００３】従って、リヤグリッパによって後胴を位置
保持する一方、フロントグリッパによる前胴の位置保持
を解除した状態で、カッタヘッドを回転駆動しながら複
数のスラストジャッキを伸長させると、多数のローラカ
ッタが前方の岩盤を掘削しながら前胴が前進する。そし
て、スラストジャッキが所定ストローク伸長すると、フ
ロントグリッパによって前胴を位置保持する一方、リヤ
グリッパによる後胴の位置保持を解除し、この状態で、
複数のスラストジャッキを収縮させると、前胴に対して
後胴が引き寄せられて前進する。その後、前述と同様
に、リヤグリッパによって後胴を位置保持する一方、フ
ロントグリッパによる前胴の位置保持を解除し、カッタ
ヘッドを回転駆動しながら複数のスラストジャッキを伸
長して前方の岩盤を掘削することとなり、この繰り返し
によって所定長さのトンネルを構築していく。 【０００４】ところが、このような従来のトンネルボー
リングマシンにあっては、カッタヘッドが円盤形状をな
して前胴に駆動回転自在に装着されており、このカッタ
ヘッドを回転駆動しながら前進してローラカッタを前方
の岩盤に押しつけることで、この岩盤を掘削してトンネ
ルを形成している。そのため、カッタヘッドの回転中心
から離れる外周側のローラカッタほど転動距離が増大す
るため、これらのローラカッタの磨耗が著しい。一方、
カッタヘッドの回転側のローラカッタは回転径が小さい
ため、これらのローラカッタは側面で岩盤をこじるよう
な動きとなり、破損しやすい。 【０００５】また、掘削形成するトンネルは、鉄道や自
動車が走行するものの他に、駅の地下道や下水道などと
して用いられるものがあり、そのトンネル断面は円形の
みならず、楕円形や四角形、馬蹄形などとなっている。
ところが、前述した従来のＴＢＭではこのような異形断
面のトンネルを掘削形成することはできない。 【０００６】異形断面のトンネルを掘削可能なものとし
て、例えば、特開平５−３２１５８８号公報に開示され
たものがある。この公報に開示された「地中掘削機」
は、シールド筒の前部に矩形のカッタヘッドフレームを
配置し、このカッタヘッドフレームにローラカッタを所
定間隔をおいて複数個配列すると共に、シールド筒の四
隅に回転体を装着して偏心部分の支持軸にカッタヘッド
フレームを連結したものである。従って、各回転体を駆
動モータによって同期回転すると、支持軸が回転するこ
とでカッタヘッドフレームが平行リンク的に回動し、矩
形断面のトンネルを掘削することができる。 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した公
報の「地中掘削機」にあっては、駆動モータによって回
転体を回転することで支持軸を介してカッタヘッドフレ
ームを平行リンク的に回動して矩形断面のトンネルを掘
削している。この場合、複数のローラビット同志を所定
間隔をあけて配置し、カッタヘッドフレームを回転せず
に揺動動作のみによって前方の地盤を掘削しているた
め、硬質な岩盤掘削機に適用するには、このカッタヘッ
ドフレームを高速で揺動する必要があり、カッタヘッド
フレームの支持部の剛性を上げたり、駆動モータを高出
力化することで装置か大型化してしまうという問題があ
る。 【０００８】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、装置を大型化することなく異形断面のトンネル
を掘削可能とすると共にカッタの早期摩耗や破損を防止
したトンネル掘削機を提供することを目的とする。 【０００９】 【００１０】 【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの請求項１の発明のトンネル掘削機は、筒状をなす一
対の前胴及び後胴と、前記前胴の前部に装着されて前方
の地盤を掘削可能なカッタヘッドと、前記前胴に対して
中間駆動部を掘削面内で偏心揺動する第１偏心揺動駆動
機構と、前記中間駆動部に対して前記カッタヘッドを掘
削面内で偏心揺動する第２偏心揺動駆動機構と、前記前
胴と前記後胴との間に一対のスラストジャッキがトラス
状に複数組架設されてなるパラレルリンク機構と、前記
前胴及び前記後胴を前進させる推進手段とを具えたこと
を特徴とするものである。 【００１１】 【００１２】 【発明の実施の形態】以下、図面に基づき、本発明の実
施形態を詳細に説明する。 【００１３】図１に本発明の第１実施形態に係るトンネ
ル掘削機としてのトンネルボーリングマシンの断面概
略、図２に本実施形態のトンネルボーリングマシン正面
視を示す。 【００１４】本実施形態のトンネルボーリングマシン
（以下、ＴＢＭと称する。）において、図１及び図２に
示すように、掘削機本体は円筒形状をなす前胴１１と後
胴１２とから構成されており、前胴１１の後部内周に後
胴１２の前部外周が前後方向に相対移動自在で、且つ、
周方向に相対回動自在に嵌合している。カッタヘッド１
３は前胴１１及び後胴１２よりも小径の中空円盤形状を
なし、岩盤をせん断破壊する多数のローラカッタ１４が
前面部に露出するように取付けられると共に、外周部に
破壊したずりを取り込むカッタバケット１５が固定され
ている。そして、このカッタヘッド１３は前胴１１に対
して偏心揺動駆動機構１６により、掘進方向に直交する
掘削面内で偏心揺動可能に支持されている。 【００１５】即ち、前胴１１のほぼ中央部には電動式あ
るいは油圧式の駆動モータ１７が４つ固定されており、
各駆動モータ１７には減速機１８が接続されている。こ
の各減速機１８の前方には駆動モータ１７によって回転
する回転体１９が装着され、各回転体１９はクランク軸
２０を介してカッタヘッド１３に連結されている。従っ
て、各駆動モータ１７を駆動し、その回転力を減速機１
８を介して回転体１９に伝達してこの回転体１９を回転
することで、クランク軸２０を介してカッタヘッド１３
を掘削面内で偏心揺動、つまり、自転せずに公転するこ
とができる。 【００１６】なお、前胴１１には掘削して発生したずり
が内部に浸入しないように、カッタヘッド１３側と駆動
モータ１７側とを仕切るバルクヘッド２１が形成されて
おり、カッタヘッド１３とこのバルクヘッド２１との間
にはチャンバ２２が形成されている。そして、このチャ
ンバ２２にはずりを外部に排出する図示しないベルトコ
ンベヤが取付けられ、このベルトコンベヤは前胴１１及
び後胴１２内を後方に延設されている。 【００１７】また、前胴１１と後胴１２との間には推進
手段としての複数本のスラストジャッキ２３が架設され
ている。この各スラストジャッキ２３は油圧の給排によ
って伸縮作動するものであって、一端部が前胴１１に固
定された球面軸受２４によって揺動自在に支持され、他
端部は後胴１２に固定された球面軸受２５によって揺動
自在に支持されている。そして、このスラストジャッキ
２３はそれぞれ隣合って配設された関係が、例えば、互
いに隣接する一方のスラストジャッキ２３がカッタヘッ
ド１３の周方向一方に傾斜し、他方のスラストジャッキ
２３がカッタヘッド１３の周方向他方に傾斜して全体と
してトラス状に配設されることでパラレルリンク機構２
６を構成している。なお、このパラレルリンク機構２６
を構成する複数本のスラストジャッキ２３の本数は、６
本、８本、１２本、あるいはそれ以上であってもよく、
トンネルボーリングマシンの大きさなどに合わせて適宜
設定すればよいものである。 【００１８】従って、このパラレルリンク機構２６の各
スラストジャッキ２３の各駆動ロッドを伸縮すること
で、前胴１１と後胴１２との前後方向の相対位置を変更
することができ、後胴１２を既設トンネルに移動不能と
して各スラストジャッキ２３を伸長することで、後胴１
２に対して前胴１１を前進することができる一方、前胴
１１を既設トンネルに移動不能として各スラストジャッ
キ２３を収縮することで、前胴１１に対して後胴１２を
前進することができる。また、各組における互いのスラ
ストジャッキ２３の作動ストロークを変えることで、後
胴１２に対して前胴１１と共にカッタヘッド１３を周方
向に移動することができる。更に、各組ごとにスラスト
ジャッキ２３の作動ストロークを変えることで、後胴１
２に対してカッタヘッド１３と共に前胴１１を屈曲し、
その掘進方向を変更することができる。 【００１９】更に、前胴１１には、既設トンネルの内壁
面に圧接してこの前胴１１を位置保持する図示しないフ
ロントグリッパが装着されている。一方、後胴１２に
も、既設トンネルの内壁面に圧接してこの後胴１２を位
置保持するリヤグリッパ２７が装着されている。また、
後胴１２の後部には円周方向に推進手段としての複数の
シールドジャッキ２８が並設されており、このシールド
ジャッキ２８を既設トンネル内壁面に組付けられた図示
しないセグメントに押し付けることで、その反力により
前胴１１及び後胴１２を前進することができる。なお、
この後胴１２にはセグメントを組み付ける図示しないエ
レクタ装置が装着されている。 【００２０】ここで、上述した本実施形態のトンネルボ
ーリングマシンを用いたトンネル掘削方法について説明
する。 【００２１】図１に示すように、リヤグリッパ２７を外
側に押し出して外周面を掘削形成されたトンネル内壁面
に圧接することで、後胴１２を移動不能に保持した状態
で、駆動モータ１７を駆動して減速機１８を介して回転
体１９を回転し、クランク軸２０を介してカッタヘッド
１３を掘削面内で偏心揺動させながら、パラレルリンク
機構２６の各スラストジャッキ２３を伸長する。このと
き、パラレルリンク機構２６の各組における互いのスラ
ストジャッキ２３の作動ストロークを変えることで、後
胴１２に対して前胴１１及びカッタヘッド１３を周方向
に往復回動させる。すると、リヤグリッパ２７が掘削反
力を受け止めながら、後胴１２に対して前胴１１と共に
カッタヘッド１３が前方へ移動し、この偏心揺動と共に
往復回動するカッタヘッド１３の各ローラカッタ１４が
岩盤をせん断破壊し、この岩盤を掘削する。 【００２２】従って、カッタヘッド１３は各スラストジ
ャッキ２３の伸長に伴って岩盤を掘削し、このカッタヘ
ッド１３の径よりも大きな前胴１１及び後胴１２とほぼ
同径のトンネルを掘削することとなる。このとき、各ス
ラストジャッキ２３の各作動ストロークを変えること
で、前胴１１は後胴１２に対して折れ曲がり、カッタヘ
ッド１３の向きを変えてトンネルの掘削方向を変更する
ことができる。そして、この各スラストジャッキ２３が
所定ストローク伸長すると、スラストジャッキ２３の駆
動を停止し、フロントグリッパを押し出して外周面を掘
削形成されたトンネル内壁面に圧接することで、前胴１
１を移動不能に保持する一方、リヤグリッパ２７を引き
込んで後胴１２を移動自在とする。この状態で、パラレ
ルリンク機構２６の各スラストジャッキ２３を収縮する
ことで前胴１１に対して後胴１２を引き寄せて前進さ
せ、両者を接近させる。 【００２３】そして、各スラストジャッキ２３を所定ス
トローク収縮して駆動を停止し、再び、リヤグリッパ２
７をトンネル内壁面に圧接して後胴１２を保持する一
方、フロントグリッパによる位置保持を解除し、前述と
同様に、カッタヘッド１３を偏心揺動すると共に往復回
動しながら、パラレルリンク機構２８によって前胴１１
及びカッタヘッド１３を前進することで、各ローラカッ
タ１４によって岩盤を破砕することとなり、この作動の
繰り返しによって所定長さのトンネルを掘削していく。
なお、このカッタヘッド１３のローラカッタ１４の岩盤
掘削によって生じたずりは、カッタバケット１５によっ
てチャンバ２２内に取り込まれ、ベルトコンベヤによっ
て外部に排出される。 【００２４】このように本実施形態のＴＢＭにあって
は、偏心揺動駆動機構１６によってカッタヘッド１３を
掘削面内で偏心揺動させると共に、パラレルリンク機構
２６によってカッタヘッド１３を周方向に往復回動させ
ながら、このカッタヘッド１３を前方の岩盤に圧接する
ことで、各ローラカッタ１４は回転しながら揺動して岩
盤を掘削することとなる。従って、カッタヘッド１３や
駆動モータ１７等を大型化することなく、カッタヘッド
１３よりも大きな断面のトンネルを掘削することがで
き、各ローラカッタ１４にはほぼ均一に掘削抵抗が作用
して早期摩耗や破損が発生することはない。 【００２５】なお、本実施形態のＴＢＭでは、パラレル
リンク機構２５を前胴１１及び後胴１２の推進手段とし
たが、掘削地盤が軟弱であって、リヤグリッパ２７をト
ンネル内壁面に圧接しても掘削反力を得ることができな
い場合には、パラレルリンク機構２５にはカッタヘッド
１３を周方向に往復回動させるだけの機能を持たせ、後
胴１２の後部に搭載されたシールドジャッキ２８とエレ
クタ装置を用い、既設のセグメントから掘削反力を得て
前胴１１及び後胴１２を前進させることもできる。 【００２６】図３に本発明の第２実施形態に係るトンネ
ル掘削機としてのトンネルボーリングマシンの断面概略
を示す。なお、前述した実施形態で説明したものと同様
の機能を有する部材には同一の符号を付して重複する説
明は省略する。 【００２７】本実施形態のＴＢＭにおいて、図３に示す
ように、カッタヘッド１３は前胴１１に対して第１偏心
揺動駆動機構３１と第２偏心揺動駆動機構４１により、
掘進方向に直交する掘削面内で偏心揺動可能に支持され
ている。即ち、前胴１１に固定された４つの駆動モータ
３２には減速機３３が接続され、各減速機３３の前方に
は回転体３４が装着され、各回転体３４はクランク軸３
５を介して円盤形状の中間駆動部３６に連結されてい
る。そして、この中間駆動部３６に固定された４つの駆
動モータ４２には減速機４３が接続され、各減速機４３
の前方には回転体４４が装着され、各回転体４４はクラ
ンク軸４５を介してカッタヘッド１３に連結されてい
る。 【００２８】従って、第１偏心揺動駆動機構３１の各駆
動モータ３２を駆動し、その回転力を減速機３３を介し
て回転体３４に伝達してこの回転体３４を回転すること
で、クランク軸３５を介して中間駆動部３６を掘削面内
で偏心揺動、つまり、自転せずに公転することができ
る。また、第２偏心揺動駆動機構４１の各駆動モータ４
２を駆動し、その回転力を減速機４３を介して回転体４
４に伝達してこの回転体４４を回転することで、クラン
ク軸４５を介してカッタヘッド１３を掘削面内で偏心揺
動、つまり、自転せずに公転することができる。つま
り、カッタヘッド１３は第１偏心揺動駆動機構３１及び
第２偏心揺動駆動機構４１によって二重の偏心揺動動作
を行うこととなる。 【００２９】また、前胴１１と後胴１２との間には複数
本のスラストジャッキ２３からなるパラレルリンク機構
２６が架設されており、各スラストジャッキ２３の各駆
動ロッドを伸縮することで、前胴１１と後胴１２との前
後方向の相対位置を変更したり、前胴１１と後胴１２の
周方向の相対位置を変更したり、あるいは、後胴１２に
対してカッタヘッド１３と共に前胴１１を屈曲し、その
掘進方向を変更することができる。 【００３０】ここで、上述した本実施形態のトンネルボ
ーリングマシンを用いたトンネル掘削方法について説明
する。 【００３１】図３に示すように、リヤグリッパ２７によ
って後胴１２を位置保持した状態で、駆動モータ３２を
駆動して減速機３３を介して回転体３４を回転し、クラ
ンク軸３５を介して中間駆動部３６を掘削面内で偏心揺
動させると共に、駆動モータ４２を駆動して減速機４３
を介して回転体４４を回転し、クランク軸４５を介して
カッタヘッド１３を掘削面内で偏心揺動させることで、
このカッタヘッド１３を二重に偏心揺動させながら、パ
ラレルリンク機構２６の各スラストジャッキ２３を伸長
する。このとき、パラレルリンク機構２６の各組におけ
る互いのスラストジャッキ２３の作動ストロークを変え
ることで、後胴１２に対して前胴１１及びカッタヘッド
１３を周方向に往復回動させる。すると、リヤグリッパ
２７が掘削反力を受け止めながら、後胴１２に対して前
胴１１と共にカッタヘッド１３が前方へ移動し、この二
重の偏心揺動と共に往復回動するカッタヘッド１３の各
ローラカッタ１４が岩盤をせん断破壊し、この岩盤を掘
削する。 【００３２】従って、カッタヘッド１３は各スラストジ
ャッキ２３の伸長に伴って岩盤を掘削し、このカッタヘ
ッド１３の径よりも大きな前胴１１及び後胴１２とほぼ
同径のトンネルを掘削する。 【００３３】このように本実施形態のＴＢＭにあって
は、第１及び第２偏心揺動駆動機構３１，４１によって
カッタヘッド１３を掘削面内で二重に偏心揺動させると
共に、パラレルリンク機構２６によってカッタヘッド１
３を周方向に往復回動させながら、このカッタヘッド１
３を前方の岩盤に圧接することで、各ローラカッタ１４
は回転しながら揺動して岩盤を掘削することとなる。従
って、カッタヘッド１３や駆動モータ１７等を大型化す
ることなく、カッタヘッド１３よりも大きな断面のトン
ネルを掘削することができ、各ローラカッタ１４にはほ
ぼ均一に掘削抵抗が作用して早期摩耗や破損が発生する
ことはない。また、２つの偏心揺動駆動機構３１，４１
にてカッタヘッド１３を偏心揺動させることで、カッタ
ヘッド１３はより高速に動作することとなり、掘削能率
が向上する。 【００３４】図４に本発明の第３実施形態に係るトンネ
ル掘削機としてのトンネルボーリングマシンの断面概略
を示す。なお、前述した各実施形態で説明したものと同
様の機能を有する部材には同一の符号を付して重複する
説明は省略する。 【００３５】本実施形態のＴＢＭにおいて、図４に示す
ように、カッタヘッド１３は前胴１１に対して移動機構
５１と偏心揺動駆動機構６１により、掘進方向に直交す
る掘削面内で偏心揺動可能に支持されている。即ち、前
胴１１の前部には水平ガイドロッド５２によって水平移
動体５３が水平移動自在に支持され、両者の間には水平
ジャッキ５４が架設されている。この水平移動体５３に
は垂直ガイドロッド５５によって中間移動部としての垂
直移動体５６が垂直移動自在に支持され、両者の間には
垂直ジャッキ５７が架設されている。そして、この垂直
移動体５６に固定された４つの駆動モータ６２には減速
機６３が接続され、各減速機６３の前方には回転体６４
が装着され、各回転体６４はクランク軸６５を介してカ
ッタヘッド１３に連結されている。 【００３６】従って、移動機構５１の水平ジャッキ５４
を伸縮し、水平移動体５３を水平ガイドロッド５２に沿
って水平移動すると共に、垂直ジャッキ５７を伸縮し、
垂直移動体５６を垂直ガイドロッド５５に沿って垂直移
動することで、この垂直移動体５６を掘削面内で偏心揺
動、つまり、自転せずに公転することができる。また、
偏心揺動駆動機構６１の各駆動モータ６２を駆動し、そ
の回転力を減速機６３を介して回転体６４に伝達してこ
の回転体６４を回転することで、クランク軸６５を介し
てカッタヘッド１３を掘削面内で偏心揺動、つまり、自
転せずに公転することができる。つまり、カッタヘッド
１３は移動機構５１及び偏心揺動駆動機構６１によって
二重の偏心揺動動作を行うこととなる。 【００３７】ここで、上述した本実施形態のトンネルボ
ーリングマシンを用いたトンネル掘削方法について説明
する。 【００３８】図４に示すように、リヤグリッパ２７によ
って後胴１２を位置保持した状態で、水平ジャッキ５４
を伸縮して水平移動体５３を水平移動すると共に垂直ジ
ャッキ５７を伸縮して垂直移動体５６を垂直移動するこ
とで、この垂直移動体５６を掘削面内で偏心揺動させる
と共に、駆動モータ６２を駆動して減速機６３を介して
回転体６４を回転し、クランク軸６５を介してカッタヘ
ッド１３を掘削面内で偏心揺動させることで、このカッ
タヘッド１３を二重に偏心揺動させながら、パラレルリ
ンク機構２６の各スラストジャッキ２３を伸長する。こ
のとき、パラレルリンク機構２６の各組における互いの
スラストジャッキ２３の作動ストロークを変えること
で、後胴１２に対して前胴１１及びカッタヘッド１３を
周方向に往復回動させる。すると、リヤグリッパ２７が
掘削反力を受け止めながら、後胴１２に対して前胴１１
と共にカッタヘッド１３が前方へ移動し、この二重の偏
心揺動と共に往復回動するカッタヘッド１３の各ローラ
カッタ１４が岩盤をせん断破壊し、この岩盤を掘削す
る。 【００３９】従って、カッタヘッド１３は各スラストジ
ャッキ２３の伸長に伴って岩盤を掘削し、このカッタヘ
ッド１３の径よりも大きな前胴１１及び後胴１２とほぼ
同径のトンネルを掘削する。 【００４０】このように本実施形態のＴＢＭにあって
は、移動機構５１及び偏心揺動駆動機構６１によってカ
ッタヘッド１３を掘削面内で二重に偏心揺動させると共
に、パラレルリンク機構２６によってカッタヘッド１３
を周方向に往復回動させながら、このカッタヘッド１３
を前方の岩盤に圧接することで、各ローラカッタ１４は
回転しながら揺動して岩盤を掘削することとなる。従っ
て、カッタヘッド１３や駆動モータ１７等を大型化する
ことなく、カッタヘッド１３よりも大きな断面のトンネ
ルを掘削することができ、各ローラカッタ１４にはほぼ
均一に掘削抵抗が作用して早期摩耗や破損が発生するこ
とはない。また、移動機構５１及び偏心揺動駆動機構６
１にてカッタヘッド１３を偏心揺動させることで、カッ
タヘッド１３はより高速に動作することとなり、掘削能
率が向上する。 【００４１】なお、上述した各実施形態にあっては、カ
ッタヘッド１３を偏心揺動させることで、このカッタヘ
ッド１３の径よりも大きな前胴１１及び後胴１２とほぼ
同径の円形断面トンネルを掘削するようにしたが、カッ
タヘッド１３を楕円形や四角形、馬蹄形などとすること
で、異形断面のトンネルを掘削することができる。 【００４２】また、上述した各実施形態にあっては、本
発明のトンネル掘削機を、岩盤を破砕してトンネルを掘
削するトンネルボーリングマシンを用いて説明したが、
本発明はこのタイプの掘削機に限定されるものではな
く、軟弱で水分の多い地盤を掘削するシールド掘削機に
適用することも可能であり、当然の如く、前述と同様の
作用効果を奏することができる。 【００４３】 【００４４】 【発明の効果】以上、実施形態において詳細に説明した
ように請求項１の発明のトンネル掘削機によれば、筒状
をなす一対の前胴及び後胴を設け、前胴に対して第１偏
心揺動駆動機構により中間駆動部を掘削面内で偏心揺動
可能に支持し、且つ、前方の地盤を掘削可能なカッタヘ
ッドを中間駆動部に対して第２偏心揺動駆動機構により
掘削面内で偏心揺動可能に支持し、前胴と後胴との間に
一対のスラストジャッキをトラス状に複数組架設してな
るパラレルリンク機構を設けると共に、この前胴及び後
胴を前進させる推進手段を設けたので、カッタヘッドは
２つの偏心揺動駆動機構により掘削面内で偏心揺動する
と共にパラレルリンク機構により周方向に往復回動する
ことで、カッタヘッドのカッタは回転しながら揺動して
岩盤を掘削することとなり、装置を大型化することな
く、カッタヘッドよりも大きな断面や異形断面のトンネ
ルを掘削することができ、また、カッタはほぼ均一に掘
削抵抗が作用して早期摩耗や破損を防止することがで
き、更に、カッタヘッドは二重に偏心揺動して高速に動
作することとなり、掘削能率を向上することができる。 【００４５】

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の第１実施形態に係るトンネル掘削機と
してのトンネルボーリングマシンの断面概略図である。 【図２】本実施形態のトンネルボーリングマシン正面図
である。 【図３】本発明の第２実施形態に係るトンネル掘削機と
してのトンネルボーリングマシンの断面概略図である。 【図４】本発明の第３実施形態に係るトンネル掘削機と
してのトンネルボーリングマシンの断面概略図である。 【符号の説明】 １１ 前胴 １２ 後胴 １３ カッタヘッド １４ ローラカッタ １６ 偏心揺動駆動機構 １７ 駆動モータ １９ 回転体 ２０ クランク軸 ２３ スラストジャッキ ２４，２５ 球面軸受 ２６ パラレルリンク機構（推進手段） ２７ リヤグリッパ ２８ シールドジャッキ（推進手段） ３１ 第１偏心揺動駆動機構 ４１ 第２偏心揺動駆動機構 ３２，４２ 駆動モータ ３４，４４ 回転体 ３５，４５ クランク軸 ３６ 中間駆動部 ５１ 移動機構 ５３ 水平移動体 ５４ 水平移動ジャッキ ５６ 垂直移動体（中間駆動部） ５７ 垂直移動ジャッキ ６１ 偏心揺動駆動機構 ６２ 駆動モータ ６４ 回転体 ６５ クランク軸

フロントページの続き (72)発明者 冨沢 勉 東京都中央区新川一丁目24番４号 大豊 建設株式会社内 (72)発明者 金井 和彦 東京都中央区新川一丁目24番４号 大豊 建設株式会社内 (72)発明者 長谷川 春生 東京都中央区新川一丁目24番４号 大豊 建設株式会社内 (56)参考文献 特開 平７−189586（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−321588（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−18779（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E21D 9/08 E21D 9/10

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 筒状をなす一対の前胴及び後胴と、前記
   前胴の前部に装着されて前方の地盤を掘削可能なカッタ
   ヘッドと、前記前胴に対して中間駆動部を掘削面内で偏
   心揺動する第１偏心揺動駆動機構と、前記中間駆動部に
   対して前記カッタヘッドを掘削面内で偏心揺動する第２
   偏心揺動駆動機構と、前記前胴と前記後胴との間に一対
   のスラストジャッキがトラス状に複数組架設されてなる
   パラレルリンク機構と、前記前胴及び前記後胴を前進さ
   せる推進手段とを具えたことを特徴とするトンネル掘削
   機。