JP3388120B2 - バリ取り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワークの成形後ま
たは溶着後にワークに燃焼ガスを吹き付けてワークから
バリを除去するバリ取り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】熱可塑性樹脂製品等の成形品（以下、ワ
ークとも称する）の成形後または溶着後にこのワークか
らバリを除去する方法として、特開平３−１４７８１４
号公報に掲載されているように、ワークに樹脂溶融可能
温度の燃焼ガスを吹き付けてバリを溶融除去する方法が
知られており、この方法による場合には、ワークに吹き
付ける燃焼ガスの温度を常時適正に保つべく、ワークと
ワークに燃焼ガスを吹き付けるガス噴射ノズルとの距離
を常時一定に保つ必要がある。

【０００３】しかしながらこれに反して上記従来技術で
は、ワークに燃焼ガスを吹き付けるときにガス噴射ノズ
ルを手作業で移動させるか、またはガス噴射ノズルを比
較的構造が複雑で高価なロボットのアームに取り付けて
移動させるかしており、よって前者の場合には、ワーク
とガス噴射ノズルとの距離を常時一定に保つことができ
ない問題およびガス噴射ノズルを手作業で取り扱うこと
が作業者にとって危険である問題があり、また後者の場
合には、前者の問題を解決することができるものの、ロ
ボットに多額の設備コストがかかることから実用性ない
し汎用性に乏しい問題がある。

【０００４】またワークに燃焼ガスを吹き付けてバリ取
り作業を行なう場合には広く一般的に、燃焼ガスが消炎
したときのガス漏れに備えて安全対策を講じる必要があ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は以上の点に鑑
み、ワークとガス噴射ノズルとの距離を常時一定に保つ
ことが可能であって、しかもこれを比較的高価なロボッ
トを使用せずに実現することができ、更にバリ取り作業
が作業者にとって安全なバリ取り装置を提供することを
目的とする。

【０００６】またこれに加えて、燃焼ガスが消炎したと
きのガス漏れに備えて安全対策を講じたバリ取り装置を
提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１によるバリ取り装置は、ワークの
成形後または溶着後に前記ワークに燃焼ガスを吹き付け
て前記ワークからバリを除去する装置であって、前記ワ
ークを水平にかつ着脱自在に載置するワーク受け治具、
前記ワーク受け治具に接続されたカム盤、ならびに前記
カム盤、ワーク受け治具およびワークを一定位置で所定
方向に所定速度で回転させる回転駆動源を備え、前記カ
ム盤の上面周縁部に、前記ワークの平面形状に倣った平
面形状を備えたエンドレスな溝状または段差状のカム部
を設けた回転部と、前記カム部に沿って移動するカムフ
ォロアと、前記カムフォロアに従って移動し、前記ワー
クの外周部に対して常時一定距離から燃焼ガスを吹き付
けるガス噴射ノズルとを有することにした。

【０００８】また本発明の請求項２によるバリ取り装置
は、上記した請求項１のバリ取り装置において、ガス噴
射ノズルから吹き出されるガスの温度を測定する温度セ
ンサと、前記温度センサの測定情報に基づいて燃焼ガス
の消炎が検知されたときにガス供給路を遮断するバルブ
とを備えてガス漏れを防止する安全機構を有することに
した。

【０００９】上記構成を備えた本発明の請求項１による
バリ取り装置においては、回転部がワーク受け治具にお
いてワークを支持した状態で定位置で回転すると、この
回転部に設けられたカム盤が同時に回転し、このカム盤
の上面周縁部に設けられたエンドレスな溝状または段差
状のカム部に沿ってカムフォロアが移動し、更にカムフ
ォロアに従ってガス噴射ノズルが移動する。そしてこの
とき、カム部が予めワークの平面形状に倣った形状に形
成されていることから、カム部に沿って移動するカムフ
ォロアの動きがこれに倣い、更にカムフォロアに従って
移動するガス噴射ノズルの動きもこれに倣うことにな
る。したがって回転部に支持されて定位置で回転するワ
ークの平面形状に対してガス噴射ノズルが相似状に相対
移動し、よってワークとガス噴射ノズルとの距離を常時
一定に保つことが可能となる。またバリ取り作業が機械
化されて手作業でなくなるために、作業者にとって安全
なものとなる。

【００１０】またこれに加えて、上記構成を備えた本発
明の請求項２によるバリ取り装置のように、ガス噴射ノ
ズルから吹き出されるガスの温度を測定する温度センサ
と、この温度センサの測定情報に基づいて燃焼ガスの消
炎が検知されたときにガス供給路を遮断するバルブとを
備えてガス漏れを防止する安全機構が設けられている
と、ガス噴射ノズルから吹き出されるガスの燃焼が何ら
かの理由で停止したときにガスの供給を自動的に停止し
てガス漏れを防止することが可能となる。

【００１１】

【発明の実施の形態】つぎに本発明の実施形態を図面に
したがって説明する。

【００１２】図１は、当該実施形態に係るバリ取り装置
の説明図である。

【００１３】符号５１は、ワークの一例として熱可塑性
樹脂製品の一種であるオイルストレーナを示しており、
このオイルストレーナ（以下、ワークとも称する）５１
の上側部品５２と下側部品５３とを両者の外周フランジ
部５２ａ，５３ａ同士で全周に亙って振動溶着したとき
に溶着部５４の外周側に食み出すように発生したヒゲ状
のバリ（図示せず）を、燃焼ガスを吹き付けて溶融除去
するのが本装置の機能である。

【００１４】符号１は、上記ワーク５１を支持して回転
する回転部を示しており、この回転部１が、ワーク５１
を水平にかつ着脱自在に載置するワーク受け治具２と、
ワーク受け治具２の下側に所要数の脚部３を介して接続
されたカム盤４と、カム盤４、脚部３およびワーク受け
治具２ならびにワーク５１を一定位置で所定方向に所定
速度（例えば１０〜２０ｒｐｍ程度）で回転させるモー
タ５よりなる回転駆動源とを備えて、装置のフレーム６
の上下に取り付けられている。

【００１５】カム盤４の上面周縁部に、ワーク５１の平
面形状に倣った平面形状を備えたエンドレスな溝状のカ
ム部７が設けられており、この溝状のカム部７に対して
その上方からコロ状ないし転輪状のカムフォロア８が転
動自在に係合している。

【００１６】図２はカム盤４の平面図であって、図にお
ける鎖線がワーク５１の平面形状を示しており、このワ
ーク５１の平面形状に倣って一回り大きな相似状に溝状
のカム部７がエンドレスに設けられている。

【００１７】カムフォロア８は、移動盤９の先端の軸１
０の下端に回転自在に取り付けられており、移動盤９が
油圧作動式の前後シリンダ１１の作動ロッド１２の先端
に接続されていることから、移動盤９、軸１０およびカ
ムフォロア８の移動可能方向が作動ロッド１２の往復動
方向（軸方向）のみに規制されており、更に作動ロッド
１２が回転部１の回転中心０に向いていることから、移
動盤９、軸１０およびカムフォロア８の移動可能方向が
実質的に回転部１の回転中心０に対して近付いたり離れ
たりする方向のみに規制されている。前後シリンダ１１
は図示しないフレームまたは支持台に固定されており、
また無負荷状態に設定されている。

【００１８】移動盤９に支持部材１３が立設されて、こ
の支持部材１３の上端部にガス噴射ノズル（ガスバー
ナ）１４が、そのガス噴射口をワーク５１の溶着部５４
の外周面に向けて取り付けられている。ガスの噴射方向
とカムフォロア８等の移動可能方向とは同一に設定され
ている。ガス噴射ノズル１４の後端部にガス供給路であ
るガス供給配管１５が接続されており、このガス供給配
管１５がバルブ１６を介してガス供給源であるガスボン
ベ１７に接続されている。ガス供給配管１５はガス噴射
ノズル１４が随時前後に移動するものであることに伴っ
て、少なくとも一部においてフレキシブルに構成されて
いる。

【００１９】ガス噴射ノズル１４の先端部に、ガス噴射
ノズル１４から吹き出されるガスの温度を測定する熱電
対よりなる温度センサ１８が配置されて支持部材１３に
取り付けられており、この温度センサ１８から延びる配
線１９が温調器２０を介してバルブ１６に接続されて、
温度センサ１８、配線１９、温調器２０およびバルブ１
６を備えた安全機構２１が設けられている。

【００２０】この安全機構２１は、ガス噴射ノズル１４
から吹き出されるガスが正常に燃焼して比較的高温であ
るときはバルブ１６を開いて、ガスボンベ１７からガス
噴射ノズル１４へガスを継続的に供給するとともに、ガ
ス噴射ノズル１４から吹き出されるガスの炎が消えて比
較低温となったときにバルブ１６を閉じて、ガスボンベ
１７からガス噴射ノズル１４へのガスの供給を自動的に
停止し、よってガス漏れを防止する機能を備えている。
バルブ１６は温調器２０の指示に従って作動する電磁式
の開閉切換弁であり、配線１９は温度センサ１８が随時
前後に移動するものであることに伴って、少なくとも一
部においてフレキシブルに構成されている。

【００２１】つぎに上記構成を備えたバリ取り装置の作
動ないし作用効果を説明する。

【００２２】すなわち先ず、バリ取り作業を行なうワー
ク５１の形状に見合った形状のカム盤４およびワーク受
け治具２を用意して、カム盤４、脚部３およびワーク受
け治具２を装置に装着する。次いで、溶着工程を終了し
たワーク５１をワーク受け治具２にセットして図示しな
い着火スイッチおよびスタートスイッチを操作すると、
ガス噴射ノズル１４から所定温度の燃焼ガス２２がワー
ク５１の溶着部５４の外周面に向けて所定の勢いで吹き
付けられるとともに、回転部１のモータ５が駆動して回
転部１が所定方向に所定速度で回転する。

【００２３】起動時、ガス噴射ノズル１４は平面的に見
て図２のＡ位置にあり、ワーク５１の溶着部５４外周面
のＡ’位置付近に燃焼ガス２２が吹き付けられる。した
がってこのＡ’位置付近にバリがあれば、このバリが溶
融除去される。

【００２４】回転部１が回転を始めてカム盤４に設けら
れたカム部７が回転を始めると、上記したようにカムフ
ォロア８の移動可能方向が回転部１の回転中心０に対し
て近付いたり離れたりする方向のみに規制されていて、
かつカムフォロア８がカム部７に係合したままカム部７
に沿って移動することから、軸１０、移動盤９、支持部
材１３、ガス噴射ノズル１４および温度センサ１８がカ
ムフォロア８に従って回転部１の回転中心０に対して近
付いたり離れたりする方向に移動し、またカム部７が予
めワーク５１の平面形状に倣った形状に形成されている
ことから、カム部７に沿って移動するカムフォロア８の
動きがこれに倣い、更にカムフォロア８に従って移動す
る軸１０、移動盤９、支持部材１３、ガス噴射ノズル１
４および温度センサ１８の動きもこれに倣うことにな
る。

【００２５】したがって回転部１に支持されて定位置で
回転するワーク５１の平面形状に対してガス噴射ノズル
１４が相似状に相対移動し、図３に例示すようにワーク
５１が一回転する間、ワーク５１とガス噴射ノズル１４
との距離Ｌ（例えば５０ｍｍ程度）が常時一定に保たれ
る。したがってワーク５１の溶着部５４の外周面に吹き
付けられる燃焼ガス２２の温度を常時一定に保つことが
でき、これにより溶着部５４の外周面に付着したバリを
常時適正な温度で溶融除去することができる。

【００２６】また上記構成を備えたバリ取り装置によれ
ば、上記作動を得るのに比較的高価なロボットが不要で
あるため、実用性ないし汎用性に優れたバリ取り装置を
提供することができる。

【００２７】またバリ取り作業が機械化されて手作業で
なくなるために、作業者にとって安全なものとなる。

【００２８】ワーク５１が回転部１とともに一回転し
て、溶着部５４の全周に亙って燃焼ガス２２が吹き付け
られてバリ取りが終了すると、回転および燃焼ガス２２
の噴射が自動的に停止される。次いで手作業で、バリ取
りを完了したワーク５１をワーク受け治具２から取り外
し、次いで次のワーク５１をワーク受け治具２にセット
して、次サイクル作業を準備する。

【００２９】またバリ取りに際して燃焼ガス２２の噴射
中、何らかの理由によりガスの燃焼が停止すると、安全
機構２１が作動してガスの供給が自動的に停止され、ガ
ス漏れ事故が発生するのが未然に防止される。したがっ
て安全性に優れたバリ取り装置を提供することができ
る。

【００３０】

【実施例】つぎに更に詳細に、本発明の実施例を図面に
したがって説明する。

【００３１】図４は、当該実施例に係るバリ取り装置の
説明図であり、図示したように本装置は、閉鎖型の上部
空間２５ａおよび開放型の下部空間２５ｂを備えたケー
シング２５の内部に装置本体が組み込まれている。図５
は図４の一部拡大図である。

【００３２】符号５１は、ワークの一例として熱可塑性
樹脂製品の一種であるオイルストレーナを示しており、
このオイルストレーナ（以下、ワークとも称する）５１
の上側部品５２と下側部品５３とを両者の外周フランジ
部５２ａ，５３ａ同士で全周に亙って振動溶着したとき
に溶着部５４の外周側に食み出すように発生したヒゲ状
のバリ（図示せず）を、燃焼ガスを吹き付けて溶融除去
するのが本装置の機能である。

【００３３】符号１は、上記ワーク５１を支持して回転
する回転部を示しており、この回転部１が、ワーク５１
を水平にかつ着脱自在に載置するワーク受け治具２と、
ワーク受け治具２の下側に所要数の脚部３を介して接続
されたカム盤４と、カム盤４、脚部３およびワーク受け
治具２ならびにワーク５１を一定位置で所定方向に所定
速度（例えば１０〜２０ｒｐｍ程度）で回転させるモー
タ５よりなる回転駆動源とを備えて、フレーム６に取り
付けられている。

【００３４】カム盤４の上面周縁部に、ワーク５１の平
面形状に倣った平面形状を備えたエンドレスな溝状のカ
ム部７が設けられており、この溝状のカム部７に対して
その上方からコロ状ないし転輪状のカムフォロア８が転
動自在に係合している。

【００３５】図６はカム盤４の平面図であって、図にお
ける鎖線がワーク５１の平面形状を示しており、このワ
ーク５１の平面形状に倣って一回り大きな相似状に溝状
のカム部７がエンドレスに設けられている。

【００３６】カムフォロア８は、移動盤９の先端の軸１
０の下端に回転自在に取り付けられており、移動盤９が
油圧作動式の前後シリンダ１１の作動ロッド１２の先端
に接続されていることから、移動盤９、軸１０およびカ
ムフォロア８の移動可能方向が作動ロッド１２の往復動
方向（軸方向）のみに規制されており、更に作動ロッド
１２が回転部１の回転中心０に向いていることから、移
動盤９、軸１０およびカムフォロア８の移動可能方向が
実質的に回転部１の回転中心０に対して近付いたり離れ
たりする方向のみに規制されている。前後シリンダ１１
は支持台２６に固定されている。

【００３７】移動盤９に支持部材１３が立設されて、こ
の支持部材１３の上端部にガス噴射ノズル（ガスバー
ナ）１４が、そのガス噴射口をワーク５１の溶着部５４
の外周面に向けて取り付けられている。ガスの噴射方向
とカムフォロア８等の移動可能方向とは同一に設定され
ている。ガス噴射ノズル１４の後端部にガス供給路であ
るガス供給配管１５が接続されており、このガス供給配
管１５がバルブ（図示せず）を介してガス供給源である
ガスボンベ１７に接続されている。ガス供給配管１５は
ガス噴射ノズル１４が随時前後に移動するものであるこ
とに伴って、少なくとも一部においてフレキシブルに構
成されている。

【００３８】ガス噴射ノズル１４の先端部に、ガス噴射
ノズル１４から吹き出されるガスの温度を測定する熱電
対よりなる温度センサ１８が配置されて支持部材１３に
取り付けられており、この温度センサ１８から延びる配
線１９が温調器（図示せず）を介してバルブに接続され
て、温度センサ１８、配線１９、温調器およびバルブを
備えた安全機構２１が設けられている。

【００３９】この安全機構２１は、ガス噴射ノズル１４
から吹き出されるガスが正常に燃焼して比較的高温であ
るときはバルブを開いて、ガスボンベ１７からガス噴射
ノズル１４へガスを継続的に供給するとともに、ガス噴
射ノズル１４から吹き出されるガスの炎が消えて比較低
温となったときにバルブを閉じて、ガスボンベ１７から
ガス噴射ノズル１４へのガスの供給を自動的に停止し、
よってガス漏れを防止する機能を備えている。バルブは
温調器の指示に従って作動する電磁式の開閉切換弁であ
り、配線１９は温度センサ１８が随時前後に移動するも
のであることに伴って、少なくとも一部においてフレキ
シブルに構成されている。

【００４０】ケーシング２５の上部空間２５ａと下部空
間２５ｂとを仕切る仕切部２５ｃの下側に油圧作動式の
上下シリンダ２７が作動ロッド２８を上方に向けて装着
されており、この上下シリンダ２７の作動によってモー
タ５、カム盤４、脚部３、ワーク受け治具２およびワー
ク５１がフレーム６とともに、支持台２６の側面に設け
られたレール２９に沿って上下動するようになっている
（図４はこれらが上下動の上限にあるときを示してお
り、フレーム６の下端部６ａがＢの位置に来るまで下降
動作する）。またこの他、ケーシング２５に、シグナル
タワー３０、換気フード３１、上部空間開閉扉（図示せ
ず）、光安器（図示せず）、制御盤３２等が備えられて
いる。

【００４１】つぎに上記構成を備えたバリ取り装置の作
動ないし作用効果を説明する。作動準備段階においてフ
レーム６はモータ５等とともに上下動の下限位置にあ
り、ガス噴射ノズル１４はカムフォロア８等とともに前
後動の後限位置にある。

【００４２】すなわち先ず、バリ取り作業を行なうワー
ク５１の形状に見合った形状のカム盤４およびワーク受
け治具２を用意して、カム盤４、脚部３およびワーク受
け治具２を装置に装着する。カム盤４のモータ５に対す
る取り付けは、図６および図７に示すように、カム盤４
の中央に設けた孔４ａにモータ５側の軸５ａを差し通
し、カム盤４の上側において軸５ａに設けた孔５ｂにピ
ン３３を差し通し、ピン３３の一端に設けたレバー３３
ａの凸状係合部３３ｂをカム盤４に設けた凹部４ｂに係
合することにより、容易に行なわれるようになってい
る。

【００４３】次いで、溶着工程を終了したワーク５１を
ワーク受け治具２にセットして図示しない起動スイッチ
を操作すると、上下シリンダ２７が作動してカム盤４お
よびワーク５１がフレーム６およびモータ５等とともに
上昇して上下動の上限位置に達するとともに、前後シリ
ンダ１１が作動してガス噴射ノズル１４およびカムフォ
ロア８が移動盤９等とともに前後動の前限位置に達す
る。カム盤４の上面に形成された溝状のカム部７にカム
フォロア８が側面方向から係合できるように溝状のカム
部７の外周側に切欠部７ａが設けられている。

【００４４】次いで図示しない着火スイッチおよびスタ
ートスイッチを操作すると、ガス噴射ノズル１４から所
定温度の燃焼ガスがワーク５１の溶着部５４の外周面に
向けて所定の勢いで吹き付けられるとともに、回転部１
のモータ５が駆動して回転部１が所定方向に所定速度で
回転する。

【００４５】起動時、ガス噴射ノズル１４は平面的に見
て図６のＡ位置にあり、ワーク５１の溶着部５４外周面
のＡ’位置付近に燃焼ガスが吹き付けられる。したがっ
てこのＡ’位置付近にバリがあれば、このバリが溶融除
去される。

【００４６】回転部１が回転を始めてカム盤４に設けら
れたカム部７が回転を始めると、上記したようにカムフ
ォロア８の移動可能方向が回転部１の回転中心０に対し
て近付いたり離れたりする方向のみに規制されていて、
かつカムフォロア８がカム部７に係合したままカム部７
に沿って移動することから、軸１０、移動盤９、支持部
材１３、ガス噴射ノズル１４および温度センサ１８がカ
ムフォロア８に従って回転部１の回転中心０に対して近
付いたり離れたりする方向に移動し、またカム部７が予
めワーク５１の平面形状に倣った形状に形成されている
ことから、カム部７に沿って移動するカムフォロア８の
動きがこれに倣い、更にカムフォロア８に従って移動す
る軸１０、移動盤９、支持部材１３、ガス噴射ノズル１
４および温度センサ１８の動きもこれに倣うことにな
る。

【００４７】したがって回転部１に支持されて定位置で
回転するワーク５１の平面形状に対してガス噴射ノズル
１４が相似状に相対移動し、図８に例示すようにワーク
５１が一回転する間、ワーク５１とガス噴射ノズル１４
との距離Ｌ（例えば５０ｍｍ程度）が常時一定に保たれ
る。したがってワーク５１の溶着部５４の外周面に吹き
付けられる燃焼ガス２２の温度を常時一定に保つことが
でき、これにより溶着部５４の外周面に付着したバリを
常時適正な温度で溶融除去することができる。

【００４８】また上記構成を備えたバリ取り装置によれ
ば、上記作動を得るのに比較的高価なロボットが不要で
あるため、実用性ないし汎用性に優れたバリ取り装置を
提供することができる。

【００４９】またバリ取り作業が機械化されて手作業で
なくなるために、作業者にとって安全なものとなる。

【００５０】ワーク５１が回転部１とともに一回転し
て、溶着部５４の全周に亙って燃焼ガス２２が吹き付け
られてバリ取りが終了すると、回転および燃焼ガス２２
の噴射が自動的に停止され、前後シリンダ１１が作動し
てガス噴射ノズル１４およびカムフォロア８が移動盤９
等とともに前後動の後限位置に戻り、上下シリンダ２７
が作動してカム盤４およびワーク５１がフレーム６およ
びモータ５等とともに上下動の下限位置に戻る。次いで
手作業で、バリ取りを完了したワーク５１をワーク受け
治具２から取り外し、次いで次のワーク５１をワーク受
け治具２にセットして、次サイクル作業を準備する。

【００５１】またバリ取りに際して燃焼ガス２２の噴射
中、何らかの理由によりガスの燃焼が停止すると、安全
機構２１が作動してガスの供給が自動的に停止され、ガ
ス漏れ事故が発生するのが未然に防止される。したがっ
て安全性に優れたバリ取り装置を提供することができ
る。

【００５２】上記実施形態および実施例に共通して、カ
ム部７は溝状のものに限られず、段差状のものであって
も良い。またカム盤４とワーク受け治具２とは一つの部
品にこれら二つの機能を持たせるようにしても良い。

【００５３】

【発明の効果】本発明は、以下の効果を奏する。

【００５４】すなわち先ず、上記構成を備えた本発明の
請求項１によるバリ取り装置においては、回転部がワー
ク受け治具においてワークを支持した状態で定位置で回
転し、この回転部に設けられたカム盤が同時に回転し、
このカム盤の上面周縁部に設けられたエンドレスな溝状
または段差状のカム部に沿ってカムフォロアが移動し、
更にカムフォロアに従ってガス噴射ノズルが移動する。
そしてこのとき、上記エンドレスな溝状または段差状の
カム部が予めワークの平面形状に倣った形状に形成され
ていることから、カム部に沿って移動するカムフォロア
の動きがこれに倣い、更にカムフォロアに従って移動す
るガス噴射ノズルの動きもこれに倣うことになり、これ
によりガス噴射ノズルがワークの平面形状に対して相似
状に相対移動し、ガス噴射ノズルとワークとの距離が常
時一定に保たれる。したがってワークに吹き付けられる
燃焼ガスの温度を常時一定に保つことができ、これによ
りワークに付着したバリを常時適正な温度で溶融除去す
ることができる。またこの作動を得るのに比較的高価な
ロボットが不要であるため、実用性ないし汎用性に優れ
たバリ取り装置を提供することができる。

【００５５】またバリ取り作業が機械化されて手作業で
なくなるために、作業者にとって安全なものとなる。

【００５６】またこれに加えて、上記構成を備えた本発
明の請求項２によるバリ取り装置においては、バリ取り
に際して燃焼ガの噴射中、何らかの理由によりガスの燃
焼が停止すると、安全機構が作動してガスの供給が自動
的に停止され、ガス漏れ事故が発生するのが未然に防止
される。したがって安全性に優れたバリ取り装置を提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るバリ取り装置の説明図

【図２】カム盤の平面図

【図３】カム盤が回転した状態を示す平面図

【図４】本発明の実施例に係るバリ取り装置の説明図

【図５】図４の一部拡大図

【図６】カム盤の平面図

【図７】図６のＣ方向矢視図

【図８】カム盤が回転した状態を示す平面図

【符号の説明】

１ 回転部 ２ ワーク受け治具 ３ 脚部 ４ カム盤 ４ａ，５ｂ 孔 ４ｂ 凹部 ５ モータ ５ａ，１０ 軸 ６ フレーム ６ａ 下端部 ７ カム部 ７ａ 切欠部 ８ カムフォロア ９ 移動盤 １１ 前後シリンダ １２，２８ 作動ロッド １３ 支持部材 １４ ガス噴射ノズル １５ ガス供給配管（ガス供給路） １６ バルブ １７ ガスボンベ １８ 温度センサ １９ 配線 ２０ 温調器 ２１ 安全機構 ２２ 燃焼ガス ２５ ケーシング ２５ａ 上部空間 ２５ｂ 下部空間 ２５ｃ 仕切部 ２６ 支持台 ２７ 上下シリンダ ２９ レール ３０ シグナルタワー ３１ 換気フード ３２ 制御盤 ３３ ピン ３３ａ レバー ３３ｂ 凸状係合部 ５１ オイルストレーナ（ワーク） ５２ 上側部品 ５２ａ，５３ａ 外周フランジ部 ５３ 下側部品 ５４ 溶着部

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワーク（５１）の成形後または溶着後に
   前記ワーク（５１）に燃焼ガス（２２）を吹き付けて前
   記ワーク（５１）からバリを除去する装置であって、前記ワーク（５１）を水平にかつ着脱自在に載置するワ
   ーク受け治具（２）、前記ワーク受け治具（２）に接続
   されたカム盤（４）、ならびに前記カム盤（４）、ワー
   ク受け治具（２）およびワーク（５１）を一定位置で所
   定方向に所定速度で回転させる回転駆動源を備え、前記
   カム盤（４）の上面周縁部に、前記ワーク（５１）の平
   面形状に倣った平面形状を備えたエンドレスな溝状また
   は段差状のカム部（７）を設けた回転部（１） と、 前記カム部（７）に沿って移動するカムフォロア（８）
   と、 前記カムフォロア（８）に従って移動し、前記ワーク
   （５１）の外周部に対して常時一定距離から燃焼ガス
   （２２）を吹き付けるガス噴射ノズル（１４）とを有す
   ることを特徴とするバリ取り装置。
2. 【請求項２】 請求項１のバリ取り装置において、 ガス噴射ノズル（１４）から吹き出されるガスの温度を
   測定する温度センサ（１８）と、前記温度センサ（１
   ８）の測定情報に基づいて燃焼ガス（２２）の消炎が検
   知されたときにガス供給路（１５）を遮断するバルブ
   （１６）とを備えてガス漏れを防止する安全機構（２
   １）を有することを特徴とするバリ取り装置。