JP3382283B2 - ワークの供給方法 - Google Patents
ワークの供給方法Info
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- JP3382283B2 JP3382283B2 JP02615293A JP2615293A JP3382283B2 JP 3382283 B2 JP3382283 B2 JP 3382283B2 JP 02615293 A JP02615293 A JP 02615293A JP 2615293 A JP2615293 A JP 2615293A JP 3382283 B2 JP3382283 B2 JP 3382283B2
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- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば車両の変速機の
メインシャフト等に組み付けられる歯車の供給方法に関
する。
メインシャフト等に組み付けられる歯車の供給方法に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば車両用変速機のメインシャ
フト、カウンタシャフトに組み付けるギアは、ストッカ
部でパレット上に複数段に段積みされ、このパレットを
供給部に移送した後ロボットで１個づつ取り出して供給
している。つまり、例えばパレット上には段積み状態の
ギア内径を挿通支持する複数のストッカシャフトが縦向
きに複数本載置されており、ロボットがパレットからス
トッカシャフトを１本づつ取り出して検査部で各ギアを
検査した後、異常がなければギアを１個づつ抜き出して
組付部に供給する。そしてストッカシャフトが空になる
と待機部に移送され、又、すべてのストッカシャフトが
取り出されてパレットが空になると、この空のパレット
は供給部からストッカ部に戻り、その代りにストッカ部
で待機していた次のパレットを供給部に送り込んで作業
を継続するようにしている。
フト、カウンタシャフトに組み付けるギアは、ストッカ
部でパレット上に複数段に段積みされ、このパレットを
供給部に移送した後ロボットで１個づつ取り出して供給
している。つまり、例えばパレット上には段積み状態の
ギア内径を挿通支持する複数のストッカシャフトが縦向
きに複数本載置されており、ロボットがパレットからス
トッカシャフトを１本づつ取り出して検査部で各ギアを
検査した後、異常がなければギアを１個づつ抜き出して
組付部に供給する。そしてストッカシャフトが空になる
と待機部に移送され、又、すべてのストッカシャフトが
取り出されてパレットが空になると、この空のパレット
は供給部からストッカ部に戻り、その代りにストッカ部
で待機していた次のパレットを供給部に送り込んで作業
を継続するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の供給方法は空になった供給部のパレットを交
換中、組付部に供給出来ないためロスタイムが生じて作
業効率の面で適切でなかった。
うな従来の供給方法は空になった供給部のパレットを交
換中、組付部に供給出来ないためロスタイムが生じて作
業効率の面で適切でなかった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め、本発明は供給部のパレットに残存するワークが所定
数以上の場合には、ロボットにより供給部から組付部に
ワークを移送し、供給部のパレットに残存するワークが
所定数に達した時点で残存するワークを一旦ロボットに
より待機部に移送し、その後ロボットにより待機部から
組付部にワークを移送し、この間に供給部のパレットと
ストック部のパレットを交換するようにした。
め、本発明は供給部のパレットに残存するワークが所定
数以上の場合には、ロボットにより供給部から組付部に
ワークを移送し、供給部のパレットに残存するワークが
所定数に達した時点で残存するワークを一旦ロボットに
より待機部に移送し、その後ロボットにより待機部から
組付部にワークを移送し、この間に供給部のパレットと
ストック部のパレットを交換するようにした。
【０００５】
【作用】一旦ワークをロボットにより待機部に移送して
早期にパレットを空にし、ストック部のパレットと交換
している間は待機部のワークをロボットにより組付部に
供給する。つまり、待機部を活用することでロスタイム
がなくなり、効率的に組み付けることが出来る。そし
て、かかる方法は、取り出したワークを検査部で検査し
て組付部に供給するように、取り出してから供給するま
でにある程度時間を要する場合に有効である。
早期にパレットを空にし、ストック部のパレットと交換
している間は待機部のワークをロボットにより組付部に
供給する。つまり、待機部を活用することでロスタイム
がなくなり、効率的に組み付けることが出来る。そし
て、かかる方法は、取り出したワークを検査部で検査し
て組付部に供給するように、取り出してから供給するま
でにある程度時間を要する場合に有効である。
【０００６】
【実施例】本発明のワークの供給方法の実施例について
添付した図面に基づき説明する。図１は本発明の供給方
法に係るワーク供給装置の平面図である。
添付した図面に基づき説明する。図１は本発明の供給方
法に係るワーク供給装置の平面図である。
【０００７】本発明のワークの供給方法は、車両用変速
機のメインシャフト、カウンタシャフトにギア等を組み
付けてゆく組付工程において、ストック部のギアを順に
組付部に供給してゆくものであり、図１に示すように、
種類の異なる３種類のギアをストックする３箇所のスト
ック部１、２、３と、このストック部１、２、３から延
出するパレット搬路の延出端に位置する供給部４と、取
り出したギアを検査する検査部５と、ギアを組み付ける
組付部６を備え、検査部５と組付部６の間には予備空間
として待機部７が設けられるとともに、供給部４の側方
にはロボット８が設けられている。
機のメインシャフト、カウンタシャフトにギア等を組み
付けてゆく組付工程において、ストック部のギアを順に
組付部に供給してゆくものであり、図１に示すように、
種類の異なる３種類のギアをストックする３箇所のスト
ック部１、２、３と、このストック部１、２、３から延
出するパレット搬路の延出端に位置する供給部４と、取
り出したギアを検査する検査部５と、ギアを組み付ける
組付部６を備え、検査部５と組付部６の間には予備空間
として待機部７が設けられるとともに、供給部４の側方
にはロボット８が設けられている。
【０００８】そして、このロボット８が供給部４のパレ
ットＰから所定数のギアを取り出して検査部５に移送
し、検査の終了したギアを１つづつ取り出して組付部６
に移送すべく、ロボットアームの可動範囲は供給部４、
検査部５、組付部６、待機部７に進出可能とされてい
る。
ットＰから所定数のギアを取り出して検査部５に移送
し、検査の終了したギアを１つづつ取り出して組付部６
に移送すべく、ロボットアームの可動範囲は供給部４、
検査部５、組付部６、待機部７に進出可能とされてい
る。
【０００９】又、各ストック部１、２、３の前方のパレ
ット搬路には複数のパレットＰが配設されており、各パ
レットＰには複数のストッカシャフトＳ（図３）が軸方
向を垂直にして載置されている。そして各ストッカシャ
フトＳは、段積み状態のギアＧの内径を挿通支持するシ
ャフト部と、最下段のギア下面を支持する座面を備えて
いる。
ット搬路には複数のパレットＰが配設されており、各パ
レットＰには複数のストッカシャフトＳ（図３）が軸方
向を垂直にして載置されている。そして各ストッカシャ
フトＳは、段積み状態のギアＧの内径を挿通支持するシ
ャフト部と、最下段のギア下面を支持する座面を備えて
いる。
【００１０】それではストッカ部１、２、３と供給部４
を結ぶパレット搬送装置及び供給部の構成について、図
２及至図５に基づき説明する。尚、図２はパレット搬送
装置の平面図、図３は図２のＸ視図、図４は図２のＡ―
Ａ線断面図、図５は図２のＢ―Ｂ線断面図である。
を結ぶパレット搬送装置及び供給部の構成について、図
２及至図５に基づき説明する。尚、図２はパレット搬送
装置の平面図、図３は図２のＸ視図、図４は図２のＡ―
Ａ線断面図、図５は図２のＢ―Ｂ線断面図である。
【００１１】各ストッカ部１、２、３の前方には夫々パ
レット待機部１１、‥が設けられ、更にその前方には方
向変換部１２、‥が設けられている。つまり、パレット
待機部１１、‥で段積み状態のギアＧを支持する複数の
ストッカシャフトＳをパレットＰに積載し、方向変換部
１２、‥で進行方向を９０度変換して供給部４に向けて
移送する。
レット待機部１１、‥が設けられ、更にその前方には方
向変換部１２、‥が設けられている。つまり、パレット
待機部１１、‥で段積み状態のギアＧを支持する複数の
ストッカシャフトＳをパレットＰに積載し、方向変換部
１２、‥で進行方向を９０度変換して供給部４に向けて
移送する。
【００１２】パレット待機部１１は、図２及び図４に示
すように、複数の移送ローラ１３と、所定部の移送ロー
ラ１３に回転駆動力を伝達する駆動モータ１４を備え、
この移送ローラ１３と他の移送ローラ１３の間には回転
伝達用のベルト１５を巻回している。
すように、複数の移送ローラ１３と、所定部の移送ロー
ラ１３に回転駆動力を伝達する駆動モータ１４を備え、
この移送ローラ１３と他の移送ローラ１３の間には回転
伝達用のベルト１５を巻回している。
【００１３】又、方向変換部１２には、パレット待機部
１１から送られてくるパレットＰを受取る複数の受取り
ローラ１６、‥と、この受取りローラ１６のローラ軸に
対して直角方向のローラ軸となる複数の送出しローラ１
７、‥（図２）を備え、前記１箇所の受取りローラ１６
と前述の移送ローラ１３との間には、図４に示すような
回転伝達用のベルト１８を設けている。又、その他の受
取りローラ１６、‥との間にもベルト２０によって駆動
力を伝達する。
１１から送られてくるパレットＰを受取る複数の受取り
ローラ１６、‥と、この受取りローラ１６のローラ軸に
対して直角方向のローラ軸となる複数の送出しローラ１
７、‥（図２）を備え、前記１箇所の受取りローラ１６
と前述の移送ローラ１３との間には、図４に示すような
回転伝達用のベルト１８を設けている。又、その他の受
取りローラ１６、‥との間にもベルト２０によって駆動
力を伝達する。
【００１４】又、前記受取りローラ１６、‥はシリンダ
ユニット２１の作動によって昇降自在とされている。つ
まり、平素の位置は移送ローラ１３、送出しローラ１７
より低い位置にあり、パレット待機部１１との間でパレ
ットＰの授受を行う時は上昇して移送ローラ１３と同じ
高さになる。尚、この構成は各ストック部１、２、３前
方の３列の搬路とも同様の構成である。
ユニット２１の作動によって昇降自在とされている。つ
まり、平素の位置は移送ローラ１３、送出しローラ１７
より低い位置にあり、パレット待機部１１との間でパレ
ットＰの授受を行う時は上昇して移送ローラ１３と同じ
高さになる。尚、この構成は各ストック部１、２、３前
方の３列の搬路とも同様の構成である。
【００１５】次に前記送出しローラ１７は、図３に示す
ように駆動モータ２２によって回転駆動されパレットＰ
の針路を９０度変換する。つまり複数の送出しローラ１
７、‥と駆動モータ２２間にはベルト２９が巻回されて
いる。
ように駆動モータ２２によって回転駆動されパレットＰ
の針路を９０度変換する。つまり複数の送出しローラ１
７、‥と駆動モータ２２間にはベルト２９が巻回されて
いる。
【００１６】供給部４にも同様な構成によるパレット受
取り機構が設けられている。すなわち、複数のローラ２
３、‥と、これらローラ２３、‥に巻回されたベルト２
４、及びこれを駆動する駆動モータ２５であるが、これ
らローラ２３、駆動モータ２５等は昇降体２６に取り付
けられている。
取り機構が設けられている。すなわち、複数のローラ２
３、‥と、これらローラ２３、‥に巻回されたベルト２
４、及びこれを駆動する駆動モータ２５であるが、これ
らローラ２３、駆動モータ２５等は昇降体２６に取り付
けられている。
【００１７】そして、この昇降体２６は、図５に示すよ
うにシリンダユニット２７の作動によって昇降自在とな
り、例えば上昇した位置で送り込まれたパレットＰを受
取ると下降して、ロボット８によるパレットＰ上のスト
ッカシャフトＳの取り出しを容易にする。
うにシリンダユニット２７の作動によって昇降自在とな
り、例えば上昇した位置で送り込まれたパレットＰを受
取ると下降して、ロボット８によるパレットＰ上のスト
ッカシャフトＳの取り出しを容易にする。
【００１８】次に検査部５について図６及び図７に基づ
き説明する。尚、図６は検査装置の平面図、図７は図６
のＹ視図である。
き説明する。尚、図６は検査装置の平面図、図７は図６
のＹ視図である。
【００１９】検査部５には、パレットＰから取り出した
ギアＧの種類が所望のものであるか否かを外径を測定し
て検査する検査装置３０が設けられており、この検査装
置３０は、ロボット８が取り出したストッカシャフトＳ
を載置せしめる載置部３１と、ギアＧの外径を検査する
測定部３２を備えている。
ギアＧの種類が所望のものであるか否かを外径を測定し
て検査する検査装置３０が設けられており、この検査装
置３０は、ロボット８が取り出したストッカシャフトＳ
を載置せしめる載置部３１と、ギアＧの外径を検査する
測定部３２を備えている。
【００２０】そして、載置部３１は不図示の上昇機構に
よってギアＧの厚み程度のピッチで上方にピッチ送りさ
れ、測定部３２に臨むギアＧの外径を順に検査してゆ
く。
よってギアＧの厚み程度のピッチで上方にピッチ送りさ
れ、測定部３２に臨むギアＧの外径を順に検査してゆ
く。
【００２１】測定部３２は、基台３３上に取り付けられ
たシリンダユニット３４と、このシリンダユニット３４
に連結して進退動可能な摺動体３５と、この摺動体３５
に設けられたクランプシリンダユニット３６によって開
閉自在な一対のアーム３７、３７を備え、これらアーム
３７、３７によってギアＧ外周を挟み込んでセンサ３８
で検知するようにしている。
たシリンダユニット３４と、このシリンダユニット３４
に連結して進退動可能な摺動体３５と、この摺動体３５
に設けられたクランプシリンダユニット３６によって開
閉自在な一対のアーム３７、３７を備え、これらアーム
３７、３７によってギアＧ外周を挟み込んでセンサ３８
で検知するようにしている。
【００２２】このため、クランプシリンダユニット３６
のロッド先端を各リンク４０、４０を介して前記アーム
３７、３７に連結する一方、摺動体３５には側方に張り
出すレール４１を設け、このレール４１に前記アーム３
７をスライド自在に係合させている。又、前記センサ３
８は摺動体３５に取り付けている。
のロッド先端を各リンク４０、４０を介して前記アーム
３７、３７に連結する一方、摺動体３５には側方に張り
出すレール４１を設け、このレール４１に前記アーム３
７をスライド自在に係合させている。又、前記センサ３
８は摺動体３５に取り付けている。
【００２３】従ってクランプシリンダユニット３６が後
退作動すると、ロッド先端とリンク４０の連結部も後退
し、アーム３７を内方に向けて移動させる。つまり、ギ
アＧの外周を挟み込んでセンサ３８で外径を判定する。
退作動すると、ロッド先端とリンク４０の連結部も後退
し、アーム３７を内方に向けて移動させる。つまり、ギ
アＧの外周を挟み込んでセンサ３８で外径を判定する。
【００２４】そして、この外径検査の結果正常であるこ
とが確認されると、上から検査の終えた順にロボット８
が把持しストッカシャフトＳから引き抜いて組付部６に
供給する。
とが確認されると、上から検査の終えた順にロボット８
が把持しストッカシャフトＳから引き抜いて組付部６に
供給する。
【００２５】以上のような供給装置によるワークの供給
方法について説明する。
方法について説明する。
【００２６】組み付けるべきギアＧの種類に応じていず
れかのストック部１、２、３が選定されると、当該パレ
ット待機部１１のパレットＰが供給部４に進出して来
る。この際、パレットＰ上には複数のストッカシャフト
Ｓが載置され、各ストッカシャフトＳには複数のギアＧ
が段積みされている。
れかのストック部１、２、３が選定されると、当該パレ
ット待機部１１のパレットＰが供給部４に進出して来
る。この際、パレットＰ上には複数のストッカシャフト
Ｓが載置され、各ストッカシャフトＳには複数のギアＧ
が段積みされている。
【００２７】パレットＰが供給部４にくると、ロボット
８はストッカシャフトＳを１本取り出し検査部５に移送
する。つまり、検査装置３０の載置部３１（図７）に載
置する。
８はストッカシャフトＳを１本取り出し検査部５に移送
する。つまり、検査装置３０の載置部３１（図７）に載
置する。
【００２８】そして、この段積みされたギアＧのうち最
上段のギアＧを測定部３２に臨ませ、アーム３７で挟み
付けながら外径を検査した後、異常がなければ１個づつ
ロボット８で取り出して組付部６に移送し、ストッカシ
ャフトＳをピッチ送りで上昇させながら繰り返す。
上段のギアＧを測定部３２に臨ませ、アーム３７で挟み
付けながら外径を検査した後、異常がなければ１個づつ
ロボット８で取り出して組付部６に移送し、ストッカシ
ャフトＳをピッチ送りで上昇させながら繰り返す。
【００２９】こうして操作中、パレットＰに残存するス
トッカシャフトＳの数が所定数に達した時、例えば２〜
３本になった時点で、ロボット８は残ったストッカシャ
フト８をすべて待機部７に移送する。
トッカシャフトＳの数が所定数に達した時、例えば２〜
３本になった時点で、ロボット８は残ったストッカシャ
フト８をすべて待機部７に移送する。
【００３０】つまり、早期にパレットＰを空にし、パレ
ット待機部１１で待機する次のパレットＰを供給部４に
セットするためであり、空になったパレットＰを交換し
ている時間には待機部７と検査部５との間でストッカシ
ャフトＳのやりとりを行い、組付部６に対するギアＧの
供給を継続する。
ット待機部１１で待機する次のパレットＰを供給部４に
セットするためであり、空になったパレットＰを交換し
ている時間には待機部７と検査部５との間でストッカシ
ャフトＳのやりとりを行い、組付部６に対するギアＧの
供給を継続する。
【００３１】従って、前記のように残存するストッカシ
ャフトＳを待機部７に向けて移送する残存数のタイミン
グは、このパレットＰの交換に要する時間を加味したも
のである。そして、かかる方法を採用することでロスタ
イムがなくなり、組付効率が増大する。
ャフトＳを待機部７に向けて移送する残存数のタイミン
グは、このパレットＰの交換に要する時間を加味したも
のである。そして、かかる方法を採用することでロスタ
イムがなくなり、組付効率が増大する。
【００３２】尚、かかる待機部７は、例えばギアＧの種
類の選定の間違えが検査部５で発見されたような場合と
か、検査部５のストッカシャフトＳにまだギアＧが残っ
ている段階で組付けギアの種類替えが行われるような場
合に、検査部５のストッカシャフトＳを一時的に取り除
いて待機させるような場合にも活用出来る。
類の選定の間違えが検査部５で発見されたような場合と
か、検査部５のストッカシャフトＳにまだギアＧが残っ
ている段階で組付けギアの種類替えが行われるような場
合に、検査部５のストッカシャフトＳを一時的に取り除
いて待機させるような場合にも活用出来る。
【００３３】
【発明の効果】以上のように本発明のワークの供給方法
は、パレット上のワークが所定数に達した時点で残存す
るワークを一旦ロボットにより待機部に移送し、パレッ
トを交換している間は待機部のワークをロボットにより
組付部に供給するようにしたため、組付けにロスタイム
がなくなり効率的に作業することが出来る。そして、特
に待機部から組付部に供給するまでの時間をある程度要
するような場合に有効であり、例えば待機部と組付部の
間に検査部を設けているような場合には効果がある。
は、パレット上のワークが所定数に達した時点で残存す
るワークを一旦ロボットにより待機部に移送し、パレッ
トを交換している間は待機部のワークをロボットにより
組付部に供給するようにしたため、組付けにロスタイム
がなくなり効率的に作業することが出来る。そして、特
に待機部から組付部に供給するまでの時間をある程度要
するような場合に有効であり、例えば待機部と組付部の
間に検査部を設けているような場合には効果がある。
【図１】本発明の供給方法に係るワーク供給装置の平面
図
図
【図２】パレット搬送装置の平面図
【図３】図２のＸ視図
【図４】図２のＡ―Ａ線断面図
【図５】図２のＢ―Ｂ線断面図
【図６】検査装置の平面図
【図７】図６のＹ視図
１、２、３ ストック部
４ 供給部
５ 検査部
６ 組付部
７ 待機部
Ｐ パレット
Ｓ ストッカシャフト
Ｇ ギア
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 木次 利弘
三重県鈴鹿市平田町1907番地 本田技研
工業株式会社 鈴鹿製作所内
(72)発明者 秋永 芳彦
三重県鈴鹿市平田町1907番地 本田技研
工業株式会社 鈴鹿製作所内
(56)参考文献 特開 平２−271692（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−265806（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−261724（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−218430（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−311094（ＪＰ，Ａ)
実開 平４−14206（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B23P 19/00 - 21/00
H05K 13/00 - 13/04
B23Q 7/00 - 7/18
Claims (2)
- 【請求項１】 複数のワークを保持するパレットをスト
ック部から供給部に移送し、供給部に移送したパレット
からワークをロボットにより順に取り出して組付部に自
動供給するようにしたワークの供給方法において、この
方法は供給部のパレットに残存するワークが所定数以上
の場合には、前記ロボットにより供給部から組付部にワ
ークを移送し、供給部のパレットに残存するワークが所
定数に達した時点で残存するワークを一旦前記ロボット
により待機部に移送し、その後前記ロボットにより待機
部から組付部にワークを移送し、この間に供給部のパレ
ットをストック部のパレットと交換することを特徴とす
るワークの供給方法。 - 【請求項２】 前記パレットから取り出したワークは前
記ロボットにより検査部を経て前記組付部に供給するこ
とを特徴とする請求項１に記載のワークの供給方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02615293A JP3382283B2 (ja) | 1993-01-21 | 1993-01-21 | ワークの供給方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02615293A JP3382283B2 (ja) | 1993-01-21 | 1993-01-21 | ワークの供給方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06219540A JPH06219540A (ja) | 1994-08-09 |
| JP3382283B2 true JP3382283B2 (ja) | 2003-03-04 |
Family
ID=12185565
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02615293A Expired - Fee Related JP3382283B2 (ja) | 1993-01-21 | 1993-01-21 | ワークの供給方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3382283B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107350764A (zh) * | 2017-07-19 | 2017-11-17 | 常州市三利精机有限公司 | 洗衣机离合器装配自动线的盖板上料设备 |
| CN109128817B (zh) * | 2018-10-22 | 2024-05-10 | 迈得医疗工业设备股份有限公司 | 中转装置及医用组装机 |
-
1993
- 1993-01-21 JP JP02615293A patent/JP3382283B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06219540A (ja) | 1994-08-09 |
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