JPH07229808A

JPH07229808A - バランスウエイト供給装置

Info

Publication number: JPH07229808A
Application number: JP6020676A
Authority: JP
Inventors: Kinjiro Takeda; 金次郎武田
Original assignee: NAGAHAMA SEISAKUSHO KK
Current assignee: NAGAHAMA SEISAKUSHO KK
Priority date: 1994-02-17
Filing date: 1994-02-17
Publication date: 1995-08-29

Abstract

(57)【要約】【目的】バイブレーションフィーダのような問題を生
じることなく、バランスウエイト装着装置にバランスウ
エイトを自動的に供給する。【構成】ウエイトマガジン１に収容したバランスウエ
イトを、搬送・受渡し手段２によって取り出してバラン
スウエイト装着装置Ｂに受け渡す。マガジン１として
は、縦形のセルの集合体または斜めのセルの集合体が好
適である。マガジン１は、複数種のバランスウエイトに
対応したセルを組み合わせてもよい。搬送・受渡し手段
２は、搬送手段２３と受渡し手段２１，２２とで構成さ
れる。【効果】タイヤホイールのアンバランスの調整作業を
完全自動化できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、タイヤホイールのア
ンバランスを調整すべく、当該タイヤホイールにバラン
スウエイトを装着するバランスウエイト装着装置に、バ
ランスウエイトを自動的に供給するためのバランスウエ
イト供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車等においては、安定な走行のため
に、タイヤホイールのアンバランスを調整する必要があ
る。タイヤホイールのアンバランスの調整には、一般
に、板材を断面略Ｕ字状に曲成した形状の留め金の先
に、所定の重さのウエイト本体を取り付けたバランスウ
エイトが使用される。そして上記留め金を、タイヤホイ
ールのリムの耳部にハンマー等で打ち込んで、バランス
ウエイトを、タイヤホイールのリムの所定位置に装着す
ることで、タイヤホイールのアンバランスが調整され
る。

【０００３】しかし、自動車の組立工場等においては、
タイヤホイールのアンバランスの測定等、他の工程が自
動化されているのに対し、上記バランスウエイトの打ち
込み工程は手作業で行われている。すなわち、アンバラ
ンスの測定結果に基づいてマーキングしたタイヤホイー
ルの打ち込み位置に、上記測定結果に基づいて、所定の
サイズのバランスウエイトを、作業者がハンマーで打ち
込んでいるのが現状であり、この工程の自動化が要望さ
れていた。

【０００４】そこで、工業用ロボットのマニピュレータ
の先端にハンマリング手段を装着した装着装置が提案さ
れた（特開平５−１１８３８５号公報参照）。上記装着
装置においては、振動によりバランスウエイトを整列さ
せて供給する、いわゆるバイブレーションフィーダによ
り、バランスウエイトを供給することが考えられてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】たとえば自動車の組立
工場等においては、通常、多種類の自動車を同時に生産
しており、そのそれぞれに適合した種類の違うタイヤホ
イールが、自動車１台分、つまりスペアタイヤも含めて
５個１組として、混ざり合ってライン上を流されるの
で、装着装置に供給されるバランスウエイトは、各タイ
ヤホイール用のものをそれぞれ、サイズ別に１０数種類
ずつ用意しておく必要がある。

【０００６】このため、タイヤホイールのアンバランス
の調整に使用されるバランスウエイトは種類が極めて多
くなり、そのそれぞれを、バイブレーションフィーダを
使用して供給したのでは、装置が大掛かりになるという
問題がある。そこで前記装着装置では、使用頻度の高い
バランスウエイトを、バイブレーションフィーダを用い
て供給し、使用頻度の低いものは棚に並べておくことも
検討されている。

【０００７】ところが、上記いずれの場合にもバイブレ
ーションフィーダを使用するため、バランスウエイト
が、他のバランスウエイトやバイブレーションフィーダ
とぶつかり合ったり擦れ合ったりして傷ついてしまうと
いう問題がある。とくにバイブレーションフィーダの構
造上、装着装置に供給されなかったバランスウエイト
が、バイブレーションフィーダ上に長時間留まることが
あり、その間ずっとバイブレーションフィーダ上を動き
続けることになるので、使用できないほどバランスウエ
イトが傷ついてしまう。

【０００８】この発明はこのような背景技術のもとにな
されたもので、バイブレーションフィーダのような問題
を生じることなく、バランスウエイト装着装置にバラン
スウエイトを自動的に供給することができ、従来は手作
業で行われていたタイヤホイールのアンバランスの調整
作業を完全自動化できるバランスウエイト供給装置を提
供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
タイヤホイールのリムにバランスウエイトを装着するバ
ランスウエイト装着装置に、当該バランスウエイトを供
給するためのバランスウエイト供給装置において、多数
のバランスウエイトを収容する交換可能なウエイトマガ
ジンと、ウエイトマガジンからバランスウエイトを取り
出してバランスウエイト装着装置に対する受渡し位置に
搬送し、当該受渡し位置にて一定の姿勢に保持した状態
で、上記バランスウエイト装着装置に受け渡す搬送・受
渡し手段とを備えることを特徴とするものである。

【００１０】また請求項２記載の発明は、上記請求項１
のバランスウエイト装着装置において、ウエイトマガジ
ンが、多数のバランスウエイトを上下に積み重ねて収容
する複数個のセルの集合体からなり、各セルには、上記
上下に積み重ねた多数のバランスウエイトが載置され
る、セル内を上下動可能で、かつセル内の任意の位置に
停止可能な載置部材が設けられているとともに、ウエイ
トマガジンの下方には、任意のセルの載置部材を下方か
ら押し上げて、載置部材上のバランスウエイトを、当該
セルの上部の開口の、搬送・受渡し手段によって取り出
し可能な位置まで押し出す押出手段が設けられているこ
とを特徴とするものである。

【００１１】また請求項３記載の発明は、上記請求項１
のバランスウエイト装着装置において、ウエイトマガジ
ンが、多数のバランスウエイトを収容した状態で、傾斜
させて配置された複数個のセルの集合体からなり、各セ
ルの傾斜の下側の端部に、バランスウエイトを、搬送・
受渡し手段によって取り出し可能な位置まで、自身の自
重によって押し出させる開口が設けられていることを特
徴とするものである。

【００１２】さらに請求項４記載の発明は、上記請求項
２または３記載のバランスウエイト装着装置において、
ウエイトマガジンが、複数種のバランスウエイトに対応
したセルを組み合わせて構成されていることを特徴とす
るものである。そして請求項５記載の発明は、上記請求
項２または３記載のバランスウエイト装着装置におい
て、搬送・受渡し手段が、バランスウエイトを、受渡し
位置にて一定の姿勢に保持した状態で、バランスウエイ
ト装着装置に受け渡す受渡し手段と、ウエイトマガジン
の任意のセルから取り出したバランスウエイトを保持し
て、上記受渡し手段に搬送する搬送手段とで構成されて
いることを特徴とするものである。

【００１３】

【作用】上記請求項１記載のバランスウエイト装着装置
は、ウエイトマガジン中に静置状態で収容されたバラン
スウエイトを、搬送・受渡し手段によって１個ずつウエ
イトマガジンから取り出した後、バランスウエイト装着
装置に対する受渡し位置に搬送し、当該受渡し位置にて
一定の姿勢に保持した状態で、上記バランスウエイト装
着装置に受け渡すものである。したがって、バランスウ
エイト装着装置にバランスウエイトを自動的に供給する
ことができ、従来は手作業で行われていたタイヤホイー
ルのアンバランスの調整作業を完全自動化できるととも
に、バイブレーションフィーダのように、バランスウエ
イトが他のバランスウエイト等とぶつかり合ったり擦れ
合ったりして傷ついてしまうことが防止される。

【００１４】また請求項２記載のバランスウエイト装着
装置によれば、押出手段によって、ウエイトマガジンの
任意のセルの載置部材を下方から押し上げることで、当
該セルの上部の開口の、搬送・受渡し手段によって取り
出し可能な位置まで、載置部材上のバランスウエイトを
１個ずつ押し出すことができる。また請求項３記載のバ
ランスウエイト装着装置によれば、各セルの傾斜の下側
の端部の開口から、搬送・受渡し手段によって取り出し
可能な位置まで、バランスウエイトを、自身の自重によ
って押し出すことができる。

【００１５】さらに請求項４記載のバランスウエイト装
着装置によれば、複数種のバランスウエイトを１つのウ
エイトマガジンに収容できるので、たとえば単位時間当
りの平均的なバランスウエイトの使用頻度分布に合わせ
て、１つのウエイトマガジンに複数種のバランスウエイ
トを収容しておき、ウエイトマガジンごと交換すること
等が可能となる。

【００１６】そして請求項５記載のバランスウエイト装
着装置によれば、ウエイトマガジンの任意のセルから取
り出されたバランスウエイトを、搬送手段によって保持
して受渡し手段に搬送した後、当該受渡し手段によっ
て、受渡し位置にて一定の姿勢に保持した状態で、バラ
ンスウエイト装着装置に受け渡すことができる。

【００１７】

【実施例】以下に、図面を参照して、この発明のバラン
スウエイト供給装置の一実施例について詳細に説明す
る。図１に示すように、この実施例のバランスウエイト
供給装置Ｋは、多数のバランスウエイトを収容する交換
可能な複数個のウエイトマガジン１と、ウエイトマガジ
ン１からバランスウエイトを１個ずつ取り出して、バラ
ンスウエイト装着装置Ｐに対する受渡し位置に搬送し、
当該バランスウエイト装着装置Ｐに受け渡す搬送・受渡
し手段２とを備えている。

【００１８】なおこの実施例のバランスウエイト供給装
置Ｋは、図２に示すバランスウエイト装着装置Ｐの、支
柱Ｐ３によって支持された上下２組のアームＰ１，Ｐ２
の先端に設けられた、タイヤホイールＷの両面の所定位
置にバランスウエイトを装着するための２組の装着ヘッ
ドＰ１ａ，Ｐ２ａのそれぞれに、バランスウエイトを供
給するためのもである。このためウエイトマガジン１
は、上記バランスウエイト装着装置Ｐの、両装着ヘッド
Ｐ１ａ，Ｐ２ａに対応させて、図１に示すように２列に
配列されている。

【００１９】また上記バランスウエイト装着装置Ｐは、
図中実線、二点鎖線および一点鎖線で示すように、支柱
Ｐ３を中心として全体が回動可能で、かつ取付け主軸
（図２中の符号Ｐ４）に固定したタイヤホイールＷに対
向する位置と、バランスウエイト供給装置Ｋの、後述す
る各受渡し手段２１，２２に対向する位置の間を平行移
動可能に配置されている。

【００２０】２列のウエイトマガジン１のうち図におい
て下側の列のウエイトマガジン１は、タイヤホイールＷ
の上面の所定位置にバランスウエイトを装着するための
装着ヘッドＰ１ａにバランスウエイトを供給するもので
あり、上側の列のウエイトマガジン１は、タイヤホイー
ルＷの下面の所定位置にバランスウエイトを装着するた
めの装着ヘッドＰ２ａにバランスウエイトを供給するも
のである。

【００２１】またそれぞれの列のウエイトマガジン１
は、図において左側のものから順にバランスウエイトが
使用され、先のウエイトマガジン１が空になると、図中
白矢印で示すように列の後ろのウエイトマガジン１が左
方向へ押し出されるようになっている。搬送・受渡し手
段２は、上記２列のうち下側の列のウエイトマガジン１
から取り出したバランスウエイトを、受渡し位置にて一
定の姿勢に保持した状態で、バランスウエイト装着装置
Ｐの装着ヘッドＰ１ａに受け渡す受渡し手段２１と、２
列のうち上側の列のウエイトマガジン１から取り出した
バランスウエイトを、受渡し位置にて一定の姿勢に保持
した状態で、装着ヘッドＰ２ａに受け渡す受渡し手段２
２と、下側の列のウエイトマガジン１から、下側の搬送
ヘッド２３ａでバランスウエイトを取り出して、上記受
渡し手段２１に搬送するとともに、上側の列のウエイト
マガジン１から、上側の搬送ヘッド２３ｂでバランスウ
エイトを取り出して、上記受渡し手段２２に搬送する搬
送手段２３とで構成されている。

【００２２】なお実施例の供給装置Ｋにおいては、前述
した種類の違うタイヤホイール用のバランスウエイト
（３種）に対応させて、搬送・受渡し手段２のうち受渡
し手段２１，２２が、それぞれ３組ずつ設けられてい
る。ウエイトマガジン１は、図３に示すように、多数の
バランスウエイトＢを上下に積み重ねて収容する収容孔
１１ａを備えた、複数個のセル１１の集合体からなる。
各セル１１の長さが違うのは、バランスウエイトＢの使
用頻度の違いによる。つまり使用頻度の高いサイズのバ
ランスウエイトＢ用のセル１１は、バランスウエイトＢ
をより多く収容するために長くなっており、使用頻度の
低いサイズのバランスウエイトＢ用のセル１１は、バラ
ンスウエイトＢの収容量が少なくてよいので短くなって
いる。

【００２３】各セル１１の収容孔１１ａ内には、図４に
も示すように、当該収容孔１１ａ内を上下動可能で、か
つ収容孔１１ａ内の任意の位置に停止可能な載置部材１
２が設けられており、この載置部材１２上に、上記上下
に積み重ねた多数のバランスウエイトＢが載置されてい
る。載置部材１２は、上記収容孔１１ａ内を上下動可能
な本体１２ａと、この本体１２ａの外面の凹部１２ｂ内
に収容されたコイルばね１２ｃと、このコイルばね１２
ｃによってセル１１の穴１１ａの内壁面に圧接された、
摩擦停止用のボール１２ｄとを備えている。

【００２４】バランスウエイトＢのうちサイズの大きい
ものを収容するセル１１は、図５(a) に示すように、収
容孔１１ａを１つだけ備えているが、サイズの小さいバ
ランスウエイトＢを収容するセル１１は、図５(b) に示
すように、同じ寸法のセル１１内に、２つの収容孔１１
ａを備えている。このようにすると、使用頻度の高いサ
イズの小さいバランスウエイトＢをより多く収容できる
ため、マガジン１にむだがない。

【００２５】セル１１で構成されたウエイトマガジン１
は、各セルごとに分解可能になっていてもよく、分解不
可能でもよい。分解可能な場合は、バランスウエイトＢ
の使用頻度の変化に合わせて、セル１１の組み合わせを
変更することができる。また、各セル１１ごとにバラン
スウエイトＢを収容しておき、それを適宜組み立ててウ
エイトマガジン１を構成することもでき、バランスウエ
イトＢの収容作業が容易になる。

【００２６】なおウエイトマガジン１へのバランスウエ
イトＢの収容作業は、バランスウエイト供給装置Ｋの機
外において、適宜行えるので、あらかじめ、バランスウ
エイトＢの収容したウエイトマガジン１を多数用意して
おき、それをバランスウエイト供給装置Ｋに供給するよ
うにすれば、補給が容易であるととにも、長時間の連続
操業も差支えなく行うことができる。

【００２７】図１に示す２列のウエイトマガジン１のう
ち、それぞれの列の左端のウエイトマガジン１の下方に
は、図６、図７に示すように、任意のセル１１の収容孔
１１ａ内の載置部材１２を下方から押し上げて、載置部
材１２上のバランスウエイトＢのうち一番上のバランス
ウエイトＢを、当該収容孔１１ａの上部の開口１１ｂ
の、前記搬送ヘッド２３ａ，２３ｂによって取り出し可
能な位置、すなわちバランスウエイトＢの留め金Ｂ１
が、セル１１の上部の開口１１ｂから僅かに突出した位
置（図４、図１１参照）まで押し出す押出手段３が設け
られている。

【００２８】押出手段３は、これらの図に二点鎖線で示
すように、ウエイトマガジン１の下方の任意の位置に移
動可能な可動台３１と、この可動台３１上に固定され
た、載置部材１２を押し上げるためのエアシリンダＡ１
と、ウエイトマガジン１に対して位置が固定されたレー
ル３２上を直線移動可能で、かつ上記エアシリンダＡ１
の上部に連結されて、このエアシリンダＡ１および可動
台３１を、レール３２に対して直交する方向、すなわち
図６，図７において白矢印で示す方向の任意の位置に移
動させるためのエアシリンダＡ２と、このエアシリンダ
Ａ２の前端部に連結されて、当該エアシリンダＡ２、ひ
いてはエアシリンダＡ１および可動台３１を、レール３
２と平行な方向、すなわち図７において黒矢印で示す方
向の任意の位置に移動させるためのエアシリンダＡ３と
を備えている。

【００２９】前記搬送・受渡し手段２のうち、図１にお
いて下側の列のウエイトマガジン１から取り出したバラ
ンスウエイトＢを、バランスウエイト装着装置Ｐの装着
ヘッドＰ１ａに受け渡す受渡し手段２１は、図８に示す
ように、エアシリンダＡ４と、このエアシリンダＡ４の
ロッドＡ４ａの先端に取付けられ、上記装着ヘッドＰ１
ａへのバランスウエイトＢの受渡し位置（図中二点鎖線
で示す）と、後述する搬送手段２３からのバランスウエ
イトＢの受取り位置（図中実線で示す）との間を平行移
動可能な受渡しヘッド２１ａと、この受渡しヘッド２１
ａに、支軸Ｓ１を介して回動自在に取付けられた、バラ
ンスウエイトＢを保持するための保持部材２１ｂとを備
えている。

【００３０】また受渡しヘッド２１ａには、バランスウ
エイトＢの装着ヘッドＰ１ａへの受渡し時、および搬送
手段２３からの受取り時に、保持部材２１ｂを、図中一
点鎖線で示す位置に回動させて、バランスウエイトＢの
保持位置から退避させるためのソレノイドＳＬ１と、上
記受渡し時、受取り時以外の時点で、保持部材２１ｂ
を、図中実線および二点鎖線で示す位置に回動させて、
バランスウエイトＢのウエイト本体Ｂ２を、保持部材２
１ｂと、受渡しヘッド２１ａ上面の突起２１ｅとの間に
挟みつけて保持させるためのコイルばね２１ｃおよび押
圧ピン２１ｄとが設けられている。

【００３１】なお、上記受渡しヘッド２１ａを平行移動
させるためのエアシリンダＡ４は、当該受渡しヘッド２
１ａを、バランスウエイトＢの受渡し位置および受取り
位置に正確に位置させるために、ロッドＡ４ａの回り止
め機構を備えている。搬送・受渡し手段２のうち、図１
において上側の列のウエイトマガジン１から取り出した
バランスウエイトＢを、バランスウエイト装着装置Ｐの
装着ヘッドＰ２ａに受け渡す受渡し手段２２は、図９に
示すように、エアシリンダＡ５と、このエアシリンダＡ
５のロッドＡ５ａの先端に取付けられたロータリーシリ
ンダＡ６と、このロータリーシリンダＡ６の回転軸Ａ６
ａの先端に取付けられた、上記装着ヘッドＰ２ａへのバ
ランスウエイトＢの受渡し位置（図中二点鎖線で示す）
と、後述する搬送手段２３からのバランスウエイトＢの
受取り位置（図中実線で示す）との間を平行移動可能
で、かつ１８０°回転移動可能な受渡しヘッド２２ａ
と、この受渡しヘッド２２ａに、支軸Ｓ２を介して回動
自在に取付けられた、バランスウエイトＢを保持するた
めの保持部材２２ｂとを備えている。

【００３２】バランスウエイト装着装置Ｐの装着ヘッド
Ｐ２ａは、タイヤホイールＷの裏面にバランスウエイト
Ｂを装着すべく、先の装着ヘッドＰ１ａと逆向きに配置
されるため、上記のように、受渡し手段２２の受渡しヘ
ッド２２ａは、ロータリーシリンダＡ６によって、１８
０°回転移動可能になっている。なおエアシリンダＡ５
は、受渡しヘッド２２ａを、バランスウエイトＢの受渡
し位置および受取り位置に正確に位置させるために、ロ
ッドＡ５ａの回り止め機構を備えている。

【００３３】受渡しヘッド２２ａには、先の受渡し手段
２１の場合と同様に、バランスウエイトＢの受渡し時、
受取り時に、保持部材２２ｂを、図中一点鎖線で示す位
置に回動させて、バランスウエイトＢの保持位置から退
避させるためのソレノイドＳＬ２と、上記受渡し時、受
取り時以外の時点で、保持部材２２ｂを、図中実線およ
び二点鎖線で示す位置に回動させて、バランスウエイト
Ｂのウエイト本体Ｂ２を、保持部材２２ｂと、受渡しヘ
ッド２２ａ上面の突起２２ｅとの間に挟みつけて保持さ
せるためのコイルばね２２ｃおよび押圧ピン２２ｄとが
設けられている。

【００３４】上記両受渡し手段２１，２２に、ウエイト
マガジン１からバランスウエイトＢを取り出して搬送す
るための搬送手段２３は、ウエイトマガジン１に対し
て、図１０において白矢印で示す方向に平行移動可能な
横移動部材２３ｃと、この横移動部材２３ｃ上を、当該
横移動部材２３ｃの移動方向と直交する方向、すなわち
図１０において黒矢印で示す方向に、それぞれ個別に平
行移動可能な２組の縦移動部材２３ｄ，２３ｅとを備え
ている。そして両縦移動部材２３ｄ，２３ｅの先端に、
それぞれウエイトマガジン１からバランスウエイトＢを
取り出して両受渡し手段２１，２２に搬送するための搬
送ヘッド２３ａ，２３ｂが、昇降手段Ｕを介して上下動
自在に設けられている。

【００３５】搬送ヘッド２３ａ，２３ｂは、図１１に示
すように、それぞれ昇降手段Ｕの昇降ロッドＵ１の先端
に固定された開閉手段Ｃと、この開閉手段Ｃの、左右方
向に開閉するアームＣ１，Ｃ１に取り付けられた左右一
対の保持爪Ｃ２，Ｃ２とを備えており、昇降手段Ｕによ
って下降された際に開閉手段ＣのアームＣ１，Ｃ１を閉
じて、両保持爪Ｃ２，Ｃ２によって、バランスウエイト
Ｂの留め金Ｂ１を左右から挟みつけることで、バランス
ウエイトＢを保持した後、昇降手段Ｕによって上昇され
て、保持したバランスウエイトＢをウエイトマガジン１
から取り出すように構成されている。

【００３６】上記各部からなる、この実施例のバランス
ウエイト供給装置Ｋを用いて、たとえば図２に示すバラ
ンスウエイト装着装置Ｐの、上側の装着ヘッドＰ１ａに
バランスウエイトＢを供給するには、まず搬送手段２３
の横移動部材２３ｃおよび縦移動部材２３ｄを作動させ
て、図１において下側の列の左端のウエイトマガジン１
の、必要とするバランスウエイトＢが収容されたセル１
１上に、搬送ヘッド２３ａを移動させる。

【００３７】つぎに、押出手段３によって、当該セル１
１の収容孔１１ａ内の載置部材１２を押し上げること
で、収容孔１１ａの上部の開口１１ｂの、搬送ヘッド２
３ａによって取り出し可能な位置まであらかじめ押し出
されていたバランスウエイトＢの留め金Ｂ１（図１１参
照）を、昇降手段Ｕによってセル１１の直上まで下降さ
れた、上記搬送ヘッド２３ａの開閉手段Ｃの保持爪Ｃ
２，Ｃ２によって左右から挟みつけることで、バランス
ウエイトＢを、当該搬送ヘッド２３ａによって保持す
る。

【００３８】そして、昇降手段Ｕによって搬送ヘッド２
３ａを上昇させることで、当該搬送ヘッド２３ａによっ
て保持されたバランスウエイトＢを、セル１１の収容孔
１１ａから取り出す。この後、同じセル１１の収容孔１
１ａ内の載置部材１２を、押出手段３によってさらにも
う１段押し上げることで、収容孔１１ａの上部の開口１
１ｂの、搬送ヘッド２３ａによって取り出し可能な位置
まで、つぎのバランスウエイトＢを押し出しておく。

【００３９】つぎに、エアシリンダＡ４を作動させて、
受渡し手段２１の受渡しヘッド２１ａを、図８に実線で
示すバランスウエイトＢの受取り位置に移動させるとと
もに、搬送手段２３の横移動部材２３ｃおよび縦移動部
材２３ｄを作動させて、搬送ヘッド２３ａで保持したバ
ランスウエイトＢを、受渡し手段２１に搬送する。つぎ
に、ソレノイドＳＬ１を作動して、保持部材２１ｂを、
図８中に一点鎖線で示す位置に回動させることで、バラ
ンスウエイトＢの保持位置から退避させるとともに、昇
降手段Ｕによって搬送ヘッド２３ａを下降させること
で、当該搬送ヘッド２３ａによって保持されたバランス
ウエイトＢを、図８に示すように、受渡し手段２１の受
渡しヘッド２１ａの上面の保持位置に載置する。

【００４０】つぎに、ソレノイドＳＬ１への通電を停止
して、保持部材２１ｂを、コイルばね２１ｃの弾性力に
よって、図８中に実線で示す位置に回動させて、バラン
スウエイトＢのウエイト本体Ｂ２を、保持部材２１ｂ
と、受渡しヘッド２１ａ上面の突起２１ｅとの間に挟み
つけて保持させるとともに、搬送ヘッド２３ａの開閉手
段Ｃの保持爪Ｃ２，Ｃ２を開くことで、バランスウエイ
トＢを、搬送手段２３から受渡し手段２１に受け渡す。

【００４１】つぎに、エアシリンダＡ４を作動させて、
受渡し手段２１の受渡しヘッド２１ａを、図８に二点鎖
線で示すバランスウエイトＢの受渡し位置に移動させる
とともに、バランスウエイト装着装置Ｐを、図１に二点
鎖線で示すように、上記受渡し手段２１に対向する位置
に移動させる。そして、バランスウエイト装着装置Ｐ
の、上側の装着ヘッドＰ１ａに、バランスウエイトＢの
留め金Ｂ１を保持させるとともに、ソレノイドＳＬ１を
作動して、保持部材２１ｂを、図８中に一点鎖線で示す
位置に回動させることで、バランスウエイトＢの保持位
置から退避させると、バランスウエイトＢが、受渡し手
段２１からバランスウエイト装着装置Ｐの装着ヘッドＰ
１ａに受け渡されて、一連の供給動作が完了する。

【００４２】上記各部からなる、この実施例のバランス
ウエイト供給装置Ｋは、たとえば図１２に示す、タイヤ
ホイールのアンバランスの測定ならびに調整のための自
動化ライン中に組み込んで使用することができる。図の
自動化ラインは、搬入コンベアＬ１で搬入されたタイヤ
ホイールＷの種類を判別ステーションＬ２で判別し、つ
いでそのアンバランスをホイールバランサＬ３で測定し
た後、その測定結果に基づいて、実施例のバランスウエ
イト供給装置Ｋによって供給されたバランスウエイト
を、ウエイト装着ステーションＬ４において、バランス
ウエイト装着装置ＰによってタイヤホイールＷに装着し
た後、搬出コンベアＬ５で、処理済みのタイヤホイール
Ｗを搬出するものである。

【００４３】図において符号Ｌ１ａは、搬入コンベアＬ
１で搬入されたタイヤホイールＷを、１つずつ、判別ス
テーションＬ２に送り出すエスケープメント装置を示し
ている。上記自動化ラインにおいては、まず判別ステー
ションＬ２でタイヤホイールＷの径や厚み、リムの種類
（材質など）等を測定して、タイヤホイールＷの種類を
判別した後、そのアンバランスを、ホイールバランサＬ
３で測定する。

【００４４】自動車の組立工場等においては、前述のよ
うに、多種類の自動車を同時に生産しており、そのそれ
ぞれに適合した種類の違うタイヤが、自動車１台分、つ
まりスペアタイヤも含めて５個１組として、搬入コンベ
アＬ１により搬入されるので、上記のように種類を判別
する必要がある。そして、判別ステーションＬ２で判別
されたタイヤホイールＷの種類の情報と、ホイールバラ
ンサＬ３で測定されたタイヤホイールＷのアンバランス
の情報に基づき、バランスウエイトの種類（どのリム用
か等）とサイズ、およびその装着位置が決定される。

【００４５】つぎに、この情報に基づいて、バランスウ
エイト供給装置Ｋが、必要とするバランスウエイト２個
（リムの両面用）を、それぞれ上下２列の左端のウエイ
トマガジン１から取り出し、それを、受渡し手段２１，
２２から、バランスウエイト装着装置Ｐの装着ヘッドＰ
１ａ，Ｐ２ａに受け渡す。また、測定済みのタイヤホイ
ールＷが、ホイールバランサＬ３からウエイト装着ステ
ーションＬ４に送られ、リムの両面のうちいずれか一方
のバランスウエイト装着位置をバランスウエイト装着装
置Ｐに対向させるように、取付け主軸Ｐ４に固定され
る。

【００４６】そして、その面のバランスウエイトが装着
された後、もう一方の面のバランスウエイト装着位置を
バランスウエイト装着装置Ｐに対向させるようにタイヤ
ホイールＷが回転されて、その面のバランスウエイトが
装着される。この後、処理済みのタイヤホイールＷは、
ウエイト装着ステーションＬ４から外されて、搬出コン
ベアＬ５で搬出される。

【００４７】以上のように、この実施例のバランスウエ
イト供給装置Ｋを使用すれば、タイヤホイールＷのアン
バランスの測定ならびに調整を完全自動化することがで
きる。なお上記自動化ライン中に、この実施例のバラン
スウエイト供給装置Ｋを組み込む場合には、たとえば当
該ラインにおける、単位時間当りの平均的なバランスウ
エイトの使用頻度分布に合わせて、１つのウエイトマガ
ジンに複数種のバランスウエイトを収容しておくのが好
ましい。このようにすると、ウエイトマガジンを１つず
つ使い切って交換できるので、バランスウエイトおよび
ウエイトマガジンのむだがないという利点がある。

【００４８】なお、以上で説明した実施例のバランスウ
エイト供給装置Ｋのウエイトマガジン１は、多数のバラ
ンスウエイトを上下に積み重ねて収容する複数個のセル
の集合体からなる縦型のものであったが、たとえば図１
３に示すように、ウエイトマガジン１は、多数のバラン
スウエイトＢを収容した状態で、傾斜させて配置された
複数個のセル１３の集合体により構成されていてもよ
い。

【００４９】上記ウエイトマガジン１は、各セル１３の
傾斜の下側の端部に、バランスウエイトＢを押し出させ
るための開口１３ａを備えている。上記構成のウエイト
マガジン１は、バランスウエイトＢを、搬送・受渡し手
段によって取り出し可能な位置まで、自身の自重によっ
て１個ずつ押し出させることができるので、押出手段が
不要になるという利点がある。

【００５０】またこの発明においては、多数のバランス
ウエイトを横に並べて収容するセルの集合体からなる、
横型のウエイトマガジンを使用することもできる。ま
た、多数のバランスウエイトを上下に積み重ねて収容す
るセルの集合体からなる縦型で、かつその下側の開口か
ら、バランスウエイトを、搬送・受渡し手段によって取
り出し可能な位置まで、自身の自重によって１個ずつ落
下させるようにしたウエイトマガジンを使用することも
できる。

【００５１】また実施例のバランスウエイト供給装置
は、バランスウエイト装着装置の２組の装着ヘッドに対
応させて、ウエイトマガジン１を２列設けていたが、同
じ列の同じウエイトマガジン１から、両装着ヘッドにバ
ランスウエイトを供給するようにしてもよい。バランス
ウエイト装着装置が装着ヘッドを１組のみ有する場合に
は、それに対応させて、ウエイトマガジン１は１列でよ
く、受渡し手段や搬送ヘッドも１組でよい。

【００５２】また実施例のバランスウエイト供給装置に
おいては、搬送・受渡し手段が、搬送手段と受渡し手段
とで構成されていたが、両者の機能を兼ね備えた１個の
搬送・受渡し手段とすることもできる。このような搬送
・受渡し手段としては、たとえば工業用ロボットのマニ
ピュレータ等があげられる。その他、この発明は、実施
例の説明にとらわれることなく、請求の範囲に記載の範
囲内で種々の変更が可能である。

【００５３】

【発明の効果】この発明にかかるバランスウエイト供給
装置は、ウエイトマガジン中に静置状態で収容されたバ
ランスウエイトを、搬送・受渡し手段によって１個ずつ
ウエイトマガジンから取り出した後、バランスウエイト
装着装置に対する受渡し位置に搬送し、当該受渡し位置
にて一定の姿勢に保持した状態で、上記バランスウエイ
ト装着装置に受け渡すものであるため、バランスウエイ
ト装着装置にバランスウエイトを自動的に供給すること
ができ、従来は手作業で行われていたタイヤホイールの
アンバランスの調整作業を完全自動化できるとともに、
バイブレーションフィーダのように、バランスウエイト
を傷つけてしまうことも防止できる。

【００５４】また上記ウエイトマガジンが、多数のバラ
ンスウエイトを上下に積み重ねて収容する複数個のセル
の集合体からなり、各セルに、上記バランスウエイトが
載置される、セル内を上下動可能で、かつセル内の任意
の位置に停止可能な載置部材が設けられている場合に
は、ウエイトマガジンの下方に配置した押出手段によっ
て、任意のセルの載置部材を下方から押し上げること
で、当該セルの上部の開口の、搬送・受渡し手段によっ
て取り出し可能な位置まで、載置部材上のバランスウエ
イトを１個ずつ押し出すことができる。このため、搬送
・受渡し手段によるバランスウエイトの取り出しがより
確実になる。

【００５５】また上記ウエイトマガジンが、多数のバラ
ンスウエイトを収容した状態で、傾斜させて配置された
複数個のセルの集合体からなり、各セルの傾斜の下側の
端部に、バランスウエイトを、搬送・受渡し手段によっ
て取り出し可能な位置まで、自身の自重によって押し出
させる開口が設けられている場合には、当該開口から、
搬送・受渡し手段によって取り出し可能な位置まで、バ
ランスウエイトを、自身の自重によって押し出すことが
できる。このため、搬送・受渡し手段によるバランスウ
エイトの取り出しがより確実になるとともに、構造が簡
単になる。

【００５６】さらにウエイトマガジンが、複数種のバラ
ンスウエイトに対応したセルを組み合わせて構成されて
いる場合には、複数種のバランスウエイトを１つのウエ
イトマガジンに収容できるので、たとえば単位時間当り
の平均的なバランスウエイトの使用頻度分布に合わせ
て、１つのウエイトマガジンに複数種のバランスウエイ
トを収容しておき、ウエイトマガジンごと交換すること
等が可能となり、バランスウエイトおよびウエイトマガ
ジンのむだがなくなる。

【００５７】そして搬送・受渡し手段が、バランスウエ
イトを、受渡し位置にて一定の姿勢に保持した状態で、
バランスウエイト装着装置に受け渡す受渡し手段と、ウ
エイトマガジンの任意のセルから取り出したバランスウ
エイトを保持して、上記受渡し手段に搬送する搬送手段
とで構成されている場合には、ウエイトマガジンの任意
のセルから取り出されたバランスウエイトを、搬送手段
によって保持して受渡し手段に搬送した後、当該受渡し
手段によって、受渡し位置にて一定の姿勢に保持した状
態で、バランスウエイト装着装置に受け渡すことができ
る。このため、バランスウエイトのウエイトマガジンか
らの取り出しからバランスウエイト装着装置への受け渡
しまでの作業がより確実になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のバランスウエイト供給装置の、一実
施例の概略を示す平面図である。

【図２】図１の実施例のバランスウエイト供給装置によ
ってバランスウエイトが供給されるバランスウエイト装
着装置の概略を示す正面図である。

【図３】図１の実施例のバランスウエイト供給装置を構
成するウエイトマガジンを示す断面図である。

【図４】図３のウエイトマガジンを構成するセルを拡大
して示す断面図である。

【図５】同図(a)(b)はいずれも、上記セルの平面図であ
る。

【図６】図３のウエイトマガジンと、その下に配置され
た押出手段とを示す正面図である。

【図７】上記押出手段の平面図である。

【図８】図１の実施例のバランスウエイト供給装置を構
成する搬送・受渡し手段のうち、上面用の受渡し手段を
示す正面図である。

【図９】図１の実施例のバランスウエイト供給装置を構
成する搬送・受渡し手段のうち、下面用の受渡し手段を
示す正面図である。

【図１０】図１の実施例のバランスウエイト供給装置を
構成する搬送・受渡し手段のうち、搬送手段を示す平面
図である。

【図１１】上記搬送手段の正面図である。

【図１２】図１の実施例の装置を組み込んだ、タイヤホ
イールのアンバランスの測定ならびに調整のための自動
化ラインの一例を説明する概略図である。

【図１３】ウエイトマガジンの変形例を示す断面図であ
る。

【符号の説明】

Ｋバランスウエイト供給装置１ウエイトマガジン１１セル１１ｂ開口１２載置部材１３セル１３ａ開口２搬送・受渡し手段２１受渡し手段２２受渡し手段２３搬送手段３押出手段ＢバランスウエイトＰバランスウエイト装着装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】タイヤホイールのリムにバランスウエイト
を装着するバランスウエイト装着装置に、当該バランス
ウエイトを供給するためのバランスウエイト供給装置に
おいて、多数のバランスウエイトを収容する交換可能なウエイト
マガジンと、ウエイトマガジンからバランスウエイトを
取り出してバランスウエイト装着装置に対する受渡し位
置に搬送し、当該受渡し位置にて一定の姿勢に保持した
状態で、上記バランスウエイト装着装置に受け渡す搬送
・受渡し手段とを備えることを特徴とするバランスウエ
イト供給装置。
【請求項２】請求項１記載のバランスウエイト供給装置
において、ウエイトマガジンが、多数のバランスウエイトを上下に
積み重ねて収容する複数個のセルの集合体からなり、各
セルには、上記上下に積み重ねた多数のバランスウエイ
トが載置される、セル内を上下動可能で、かつセル内の
任意の位置に停止可能な載置部材が設けられているとと
もに、ウエイトマガジンの下方には、任意のセルの載置
部材を下方から押し上げて、載置部材上のバランスウエ
イトを、当該セルの上部の開口の、搬送・受渡し手段に
よって取り出し可能な位置まで押し出す押出手段が設け
られていることを特徴とするものである。
【請求項３】請求項１記載のバランスウエイト供給装置
において、ウエイトマガジンが、多数のバランスウエイトを収容し
た状態で、傾斜させて配置された複数個のセルの集合体
からなり、各セルの、傾斜の下側の端部に、バランスウ
エイトを、搬送・受渡し手段によって取り出し可能な位
置まで、自身の自重によって押し出させる開口が設けら
れていることを特徴とするものである。
【請求項４】請求項２または３記載のバランスウエイト
供給装置において、ウエイトマガジンが、複数種のバランスウエイトに対応
したセルを組み合わせて構成されていることを特徴とす
るものである。
【請求項５】請求項２または３記載のバランスウエイト
供給装置において、搬送・受渡し手段が、バランスウエイトを、受渡し位置
にて一定の姿勢に保持した状態で、バランスウエイト装
着装置に受け渡す受渡し手段と、ウエイトマガジンの任
意のセルから取り出したバランスウエイトを保持して、
上記受渡し手段に搬送する搬送手段とで構成されている
ことを特徴とするものである。