JP3380224B2 - 前方探査装置を搭載したトンネル掘削機 - Google Patents
前方探査装置を搭載したトンネル掘削機Info
- Publication number
- JP3380224B2 JP3380224B2 JP2000299192A JP2000299192A JP3380224B2 JP 3380224 B2 JP3380224 B2 JP 3380224B2 JP 2000299192 A JP2000299192 A JP 2000299192A JP 2000299192 A JP2000299192 A JP 2000299192A JP 3380224 B2 JP3380224 B2 JP 3380224B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tunnel excavator
- air hammer
- ground
- cutter head
- tunnel
- Prior art date
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- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本願発明は、トンネル掘削す
る地中前方の地質変化や障害物等を探査する探査装置を
具備したトンネル掘削機に関するものである。
る地中前方の地質変化や障害物等を探査する探査装置を
具備したトンネル掘削機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、切刃が自立する主に岩盤を掘
削する掘削機としてトンネル掘削機が用いられている。
このトンネル掘削機は、切刃が自立するような地層を掘
削することを前提とした掘削機であるため、トンネル工
事において、破砕帯等の軟弱層に遭遇した場合、切羽崩
壊、及び土圧の発生によるトンネル掘削機本体の締付け
等により、掘進不可能となる可能性が高い。
削する掘削機としてトンネル掘削機が用いられている。
このトンネル掘削機は、切刃が自立するような地層を掘
削することを前提とした掘削機であるため、トンネル工
事において、破砕帯等の軟弱層に遭遇した場合、切羽崩
壊、及び土圧の発生によるトンネル掘削機本体の締付け
等により、掘進不可能となる可能性が高い。
【０００３】また、このような軟弱層に遭遇した場合、
周囲の地盤へ薬液注入等を行ってトンネル掘削機周囲の
地盤を強固な地盤に改良して切羽崩壊の防止及び土圧に
よるトンネル掘削機本体の締付け防止対策を行った後、
掘削を続けるというような作業を行わなければならな
い。そのため、このような場合には、掘進再開のための
復旧工事に多大な経費と時間を要し、工事費の増大、工
期の遅れを招いてしまう。
周囲の地盤へ薬液注入等を行ってトンネル掘削機周囲の
地盤を強固な地盤に改良して切羽崩壊の防止及び土圧に
よるトンネル掘削機本体の締付け防止対策を行った後、
掘削を続けるというような作業を行わなければならな
い。そのため、このような場合には、掘進再開のための
復旧工事に多大な経費と時間を要し、工事費の増大、工
期の遅れを招いてしまう。
【０００４】一方、事前に、地上からの地質調査によっ
てある程度の地質を予測することはできるが、掘削区間
における地質が常に同一とは限らず、特に日本の場合に
は断層、破砕帯が存在する場合が多く、現状では予期し
ない箇所で不良地山に遭遇する場合がある。
てある程度の地質を予測することはできるが、掘削区間
における地質が常に同一とは限らず、特に日本の場合に
は断層、破砕帯が存在する場合が多く、現状では予期し
ない箇所で不良地山に遭遇する場合がある。
【０００５】そこで、予め地質変化等を予測するような
方法が提案されている。この種の地質変化を探査する方
法で一般的に採用されている方法としては、トンネル掘
削機の前方又は側方で少量の火薬を爆破させ、その爆破
によって生じた振動が地質変化箇所で反射した反射波の
振動をトンネル掘削機後方のトンネル坑壁に設けられた
受振器で受振し、そのデータを解析することによって前
方の地質変化や障害物の有無を探査する方法がある（従
来例１）。
方法が提案されている。この種の地質変化を探査する方
法で一般的に採用されている方法としては、トンネル掘
削機の前方又は側方で少量の火薬を爆破させ、その爆破
によって生じた振動が地質変化箇所で反射した反射波の
振動をトンネル掘削機後方のトンネル坑壁に設けられた
受振器で受振し、そのデータを解析することによって前
方の地質変化や障害物の有無を探査する方法がある（従
来例１）。
【０００６】また、他の従来技術として、特開平３−８
５４８３号公報記載の発明があり、この発明では、シー
ルド掘進機の前部に設けられた送波器から前方へ音波を
出し、その音波の反射波をシールド掘進機の前部に設け
た受波器で受波して、その受波データから障害物までの
距離を算定している（従来例２）。
５４８３号公報記載の発明があり、この発明では、シー
ルド掘進機の前部に設けられた送波器から前方へ音波を
出し、その音波の反射波をシールド掘進機の前部に設け
た受波器で受波して、その受波データから障害物までの
距離を算定している（従来例２）。
【０００７】さらに、他の従来技術として、特開平５−
１１３０９７号公報や特開平６−３３３７号公報記載の
発明がある。これらの従来技術では、切羽に対して起振
装置を強固に固定し、この起振装置で切羽面を加振する
ことによってレーリー波を発生させ、切羽面を伝播する
レーリー波を放射方向に離れて設置した検出器で検出し
て地盤の状況を探査している（従来例３）。
１１３０９７号公報や特開平６−３３３７号公報記載の
発明がある。これらの従来技術では、切羽に対して起振
装置を強固に固定し、この起振装置で切羽面を加振する
ことによってレーリー波を発生させ、切羽面を伝播する
レーリー波を放射方向に離れて設置した検出器で検出し
て地盤の状況を探査している（従来例３）。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来例１の場合、トンネル掘削機の前方で小爆破を発生さ
せるためのダイナマイト充填用削孔作業や、作業者がカ
ッターヘッド前部へ出てダイナマイトの設置作業を行わ
なければならないため、周囲地盤を安定させてからこれ
ら爆薬設置用の穿孔作業や設置作業等の爆破準備作業を
行うのに多くの時間と労力を要してしまう。また、前方
探査を実施するたびにダイナマイトを消費する。しか
も、このようにカッターヘッド前部でダイナマイトを小
爆破させる場合、トンネル掘削機に悪影響を与えるおそ
れもある。
来例１の場合、トンネル掘削機の前方で小爆破を発生さ
せるためのダイナマイト充填用削孔作業や、作業者がカ
ッターヘッド前部へ出てダイナマイトの設置作業を行わ
なければならないため、周囲地盤を安定させてからこれ
ら爆薬設置用の穿孔作業や設置作業等の爆破準備作業を
行うのに多くの時間と労力を要してしまう。また、前方
探査を実施するたびにダイナマイトを消費する。しか
も、このようにカッターヘッド前部でダイナマイトを小
爆破させる場合、トンネル掘削機に悪影響を与えるおそ
れもある。
【０００９】また、前記従来例２の場合、カッターヘッ
ドに音波を発する送波器と、この送波器から発した音波
を受信する受波器とを設ける必要があるため、カッター
ヘッドとシールド本体間に多くの電気配線が必要とな
り、設置に時間と労力を要すると共に信頼性に問題を生
じるおそれがある。
ドに音波を発する送波器と、この送波器から発した音波
を受信する受波器とを設ける必要があるため、カッター
ヘッドとシールド本体間に多くの電気配線が必要とな
り、設置に時間と労力を要すると共に信頼性に問題を生
じるおそれがある。
【００１０】さらに、前記従来例３の場合、切羽面を加
振してレーリー波を発生させるものであるため、アンカ
ーボルトと急結セメント等を用いたり、専用の押付機を
用いて切羽に対して起振装置を正確、且つ強固に密着さ
せて固定しなければならず、起振装置の設置や、設置す
る装置を構成するために多くの時間と費用を要してしま
う。しかも、掘削機から離れた位置の探査は難しい。
振してレーリー波を発生させるものであるため、アンカ
ーボルトと急結セメント等を用いたり、専用の押付機を
用いて切羽に対して起振装置を正確、且つ強固に密着さ
せて固定しなければならず、起振装置の設置や、設置す
る装置を構成するために多くの時間と費用を要してしま
う。しかも、掘削機から離れた位置の探査は難しい。
【００１１】
【課題を解決するための手段】そこで、前記課題を解決
するために、本願発明は、トンネル掘削機から発した弾
性波の反射波を後方のトンネル坑壁に設けた受振器で受
振してトンネル掘削機の前方を探査する探査装置を搭載
したトンネル掘削機において、前記トンネル掘削機のカ
ッターヘッド前面の地山と接する位置に、該地山へ弾性
波を与えるエアーハンマーを設け、該エアーハンマー
を、格納状態と前記カッターヘッドの前面から地山に接
する打撃状態とに配置可能に構成するとともに、該カッ
ターヘッドに着脱自在なように構成し、該エアーハンマ
ーと前記トンネル掘削機の本体との間に該エアーハンマ
ーへ圧縮空気を供給するエアー配管を設けている。この
ように、カッターヘッド前面の地山と接する位置からエ
アーハンマーを地山と接しさせて打撃位置として弾性波
を与えることができるようにすることにより、掘削機前
方の探査を弾性波で早期に、正確に探査することが容易
に可能となり、出現が予想される軟弱層に対して事前に
地山補強などの対策を行って、トンネル掘削機が掘進不
能に陥ることを回避し、トンネル工事の工期遅延防止、
工事費節減に寄与することができる。
するために、本願発明は、トンネル掘削機から発した弾
性波の反射波を後方のトンネル坑壁に設けた受振器で受
振してトンネル掘削機の前方を探査する探査装置を搭載
したトンネル掘削機において、前記トンネル掘削機のカ
ッターヘッド前面の地山と接する位置に、該地山へ弾性
波を与えるエアーハンマーを設け、該エアーハンマー
を、格納状態と前記カッターヘッドの前面から地山に接
する打撃状態とに配置可能に構成するとともに、該カッ
ターヘッドに着脱自在なように構成し、該エアーハンマ
ーと前記トンネル掘削機の本体との間に該エアーハンマ
ーへ圧縮空気を供給するエアー配管を設けている。この
ように、カッターヘッド前面の地山と接する位置からエ
アーハンマーを地山と接しさせて打撃位置として弾性波
を与えることができるようにすることにより、掘削機前
方の探査を弾性波で早期に、正確に探査することが容易
に可能となり、出現が予想される軟弱層に対して事前に
地山補強などの対策を行って、トンネル掘削機が掘進不
能に陥ることを回避し、トンネル工事の工期遅延防止、
工事費節減に寄与することができる。
【００１２】すなわち、前記エアーハンマーをカッター
ヘッドに設け、該エアーハンマーを、カッターヘッドの
前面から地山に接する打撃状態に配置可能としているの
で、トンネル掘削機の前方に向けて弾性波を効果的に発
生させて前方の軟弱層の有無、障害物の有無等を効率良
く探査することができる。
ヘッドに設け、該エアーハンマーを、カッターヘッドの
前面から地山に接する打撃状態に配置可能としているの
で、トンネル掘削機の前方に向けて弾性波を効果的に発
生させて前方の軟弱層の有無、障害物の有無等を効率良
く探査することができる。
【００１３】
【００１４】さらに、エアーハンマーの打撃用圧縮空気
圧力を調整可能に構成して地山に応じた打撃力で打撃で
きるようにすれば、地質に応じた弾性波を発生させて効
率良く前方探査を行うことができる。
圧力を調整可能に構成して地山に応じた打撃力で打撃で
きるようにすれば、地質に応じた弾性波を発生させて効
率良く前方探査を行うことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本願発明の一実施形態を図
面に基づいて説明する。図１は本願発明の一実施形態を
示す前方探査装置のエアーハンマーの正面図、図２は図
１に示すＡ−Ａ断面図、図３は同エアーハンマーの平面
図であり、図４は同エアーハンマーを配置した状態のカ
ッターヘッドを示す正面図である。図４に示すように、
この実施形態では、カッターヘッド１の開口部２から前
面に向くようにエアーハンマー３がフレーム材４に配置
された例を説明する。
面に基づいて説明する。図１は本願発明の一実施形態を
示す前方探査装置のエアーハンマーの正面図、図２は図
１に示すＡ−Ａ断面図、図３は同エアーハンマーの平面
図であり、図４は同エアーハンマーを配置した状態のカ
ッターヘッドを示す正面図である。図４に示すように、
この実施形態では、カッターヘッド１の開口部２から前
面に向くようにエアーハンマー３がフレーム材４に配置
された例を説明する。
【００１６】図１，２に示すように、カッターヘッド１
の土砂取込用の開口部２から前方に向けてエアーハンマ
ー３が設けられており、カッターヘッド１のフレーム材
４にエアーハンマー３を固定した取付部材５，６が固定
ボルト７で止められいる。この取付部材５，６は着脱自
在に構成されており、通常掘削時は取り外して掘削機本
体内に格納され、地質探査時のみカッターヘッド１に固
定されて打撃状態に配置される。この実施形態では、図
１に示すように、カッターヘッド１の一部の部材１３が
着脱可能に構成されており、部材１３を取付けた状態で
は通常の掘削作業ができ、エアーハンマー３の取付時に
はこの部材１３を取外すことができるようになってい
る。
の土砂取込用の開口部２から前方に向けてエアーハンマ
ー３が設けられており、カッターヘッド１のフレーム材
４にエアーハンマー３を固定した取付部材５，６が固定
ボルト７で止められいる。この取付部材５，６は着脱自
在に構成されており、通常掘削時は取り外して掘削機本
体内に格納され、地質探査時のみカッターヘッド１に固
定されて打撃状態に配置される。この実施形態では、図
１に示すように、カッターヘッド１の一部の部材１３が
着脱可能に構成されており、部材１３を取付けた状態で
は通常の掘削作業ができ、エアーハンマー３の取付時に
はこの部材１３を取外すことができるようになってい
る。
【００１７】取付部材５，６は、前後に分割された２つ
の部材で構成されており、前部取付部材５にはエアーハ
ンマー３がボルト８で取付けられ、後部取付部材６には
エアーハンマー３の前後位置を調整するための調整ボル
ト９が設けられている。
の部材で構成されており、前部取付部材５にはエアーハ
ンマー３がボルト８で取付けられ、後部取付部材６には
エアーハンマー３の前後位置を調整するための調整ボル
ト９が設けられている。
【００１８】図２，３に示すように、後部取付部材６は
固定ボルト７によってカッターヘッド１のフレーム材４
に固定され、この後部取付部材６の調整ボルト９を回転
させることにより、後部取付部材６に形成された雌ネジ
１０に沿って前後する調整ボルト９の先端部１１がエア
ーハンマー３を前部取付部材５と共に前後させるように
構成されている。この時、前部取付部材５は、カッター
ヘッド軸方向に設けられた長溝１２が固定ボルト７に沿
って前後し、前部取付部材５の前面を地山Ｇに当接させ
た状態で固定ボルト７を締めることにより、前部取付部
材５と共にエアーハンマー３がフレーム材４に強固に固
定される。この状態が図２に示す状態である。この地山
Ｇに弾性波を生じさせるための起振源となるエアーハン
マー３をカッターヘッド１に取付ける作業は、カッター
ヘッド１と掘削機本体との間のチャンバー内から容易に
行うことができる。しかも、調整ボルト９を回転させる
ことによりエアーハンマー３を地山Ｇと接しさせること
ができるので、エアーハンマー３の配置も容易に行うこ
とができる。
固定ボルト７によってカッターヘッド１のフレーム材４
に固定され、この後部取付部材６の調整ボルト９を回転
させることにより、後部取付部材６に形成された雌ネジ
１０に沿って前後する調整ボルト９の先端部１１がエア
ーハンマー３を前部取付部材５と共に前後させるように
構成されている。この時、前部取付部材５は、カッター
ヘッド軸方向に設けられた長溝１２が固定ボルト７に沿
って前後し、前部取付部材５の前面を地山Ｇに当接させ
た状態で固定ボルト７を締めることにより、前部取付部
材５と共にエアーハンマー３がフレーム材４に強固に固
定される。この状態が図２に示す状態である。この地山
Ｇに弾性波を生じさせるための起振源となるエアーハン
マー３をカッターヘッド１に取付ける作業は、カッター
ヘッド１と掘削機本体との間のチャンバー内から容易に
行うことができる。しかも、調整ボルト９を回転させる
ことによりエアーハンマー３を地山Ｇと接しさせること
ができるので、エアーハンマー３の配置も容易に行うこ
とができる。
【００１９】図５はエアーハンマーの配管例を示す構成
図である。図示するように、前記したようなエアーハン
マー３には、掘削機本体内に設けられたコンプレッサー
１４からフィルターと減圧弁の機能を有するエアー供給
バルブ１５を介して供給される圧縮空気の配管１６と、
エアーハンマー３による打撃操作を制御するコントロー
ラ１７と配線１９で接続された電磁弁１８と連通する配
管２０が接続されている。従って、掘削機本体とカッタ
ーヘッド１との間には、２本のエアー配管１６，２０の
みが設けられる。
図である。図示するように、前記したようなエアーハン
マー３には、掘削機本体内に設けられたコンプレッサー
１４からフィルターと減圧弁の機能を有するエアー供給
バルブ１５を介して供給される圧縮空気の配管１６と、
エアーハンマー３による打撃操作を制御するコントロー
ラ１７と配線１９で接続された電磁弁１８と連通する配
管２０が接続されている。従って、掘削機本体とカッタ
ーヘッド１との間には、２本のエアー配管１６，２０の
みが設けられる。
【００２０】そして、コンプレッサー１４からエアーハ
ンマー３に圧縮空気を供給しておき、コントローラ１７
で電磁弁１８を操作して配管２０からエアーハンマー３
の圧縮空気を抜くことにより、エアーハンマー３が打撃
操作をするように構成されている。このコンプレッサー
１４から供給する圧縮空気としては、エアー供給バルブ
１５に具備された減圧弁の設定圧を調整することにより
変更することが可能であり、地質や、掘削深度等に応じ
て設定可能なように構成されている。
ンマー３に圧縮空気を供給しておき、コントローラ１７
で電磁弁１８を操作して配管２０からエアーハンマー３
の圧縮空気を抜くことにより、エアーハンマー３が打撃
操作をするように構成されている。このコンプレッサー
１４から供給する圧縮空気としては、エアー供給バルブ
１５に具備された減圧弁の設定圧を調整することにより
変更することが可能であり、地質や、掘削深度等に応じ
て設定可能なように構成されている。
【００２１】図６はトンネル掘削機の側断面図であり、
図７は図６に示すＢ−Ｂ断面図である。図示するよう
に、カッターヘッド１の後方に設けられた掘削機本体２
２には、駆動モータ２４やグリッパ２５、各サポート２
６等が設けられている。そして、トンネル掘削機２１の
後方の坑壁には、前記エアーハンマー３によって地山Ｇ
（切羽）に与えられた弾性波Ｖの反射波Ｒを検知するた
めの受振器２３が設けられている。この例では、図示し
ない支持部材等によって掘削機本体２２後方の坑壁の長
手方向に所定間隔で複数の受振器２３が設けられてい
る。そして、これらの受振器２３で検知した反射波を図
示しないコンピュータで解析することによって前方の地
中に断層、破砕帯Ｈ等の地質変化がないかどうかが探査
される。
図７は図６に示すＢ−Ｂ断面図である。図示するよう
に、カッターヘッド１の後方に設けられた掘削機本体２
２には、駆動モータ２４やグリッパ２５、各サポート２
６等が設けられている。そして、トンネル掘削機２１の
後方の坑壁には、前記エアーハンマー３によって地山Ｇ
（切羽）に与えられた弾性波Ｖの反射波Ｒを検知するた
めの受振器２３が設けられている。この例では、図示し
ない支持部材等によって掘削機本体２２後方の坑壁の長
手方向に所定間隔で複数の受振器２３が設けられてい
る。そして、これらの受振器２３で検知した反射波を図
示しないコンピュータで解析することによって前方の地
中に断層、破砕帯Ｈ等の地質変化がないかどうかが探査
される。
【００２２】以上のように構成されたトンネル掘削機２
１によれば、所定位置でトンネル掘削機２１のカッター
ヘッド１にエアーハンマー３を取付け、そのエアーハン
マー３を切羽に接する打撃状態に配置し、圧縮空気を利
用してエアーハンマー３を作動させることによりトンネ
ル掘削機２１の前方部に弾性波Ｖを発生させる。そし
て、断層、破砕帯Ｈ等の地質変化面による、その弾性波
Ｖの反射波Ｒを受振器２３で検知して解析することによ
り、トンネル掘削機２１の前方の不良地山の状態を事前
に予知する。
１によれば、所定位置でトンネル掘削機２１のカッター
ヘッド１にエアーハンマー３を取付け、そのエアーハン
マー３を切羽に接する打撃状態に配置し、圧縮空気を利
用してエアーハンマー３を作動させることによりトンネ
ル掘削機２１の前方部に弾性波Ｖを発生させる。そし
て、断層、破砕帯Ｈ等の地質変化面による、その弾性波
Ｖの反射波Ｒを受振器２３で検知して解析することによ
り、トンネル掘削機２１の前方の不良地山の状態を事前
に予知する。
【００２３】このような前方探査を行うための作業とし
ては、トンネル掘削機２１のカッターヘッド１に起振装
置となるエアーハンマー３を固定ボルト７で固定して取
付ければ良く、前方探査実施のための準備作業時間とし
ては短い。しかも、エアーハンマー３の駆動装置は、コ
ンプレッサー１４とエアー供給バルブ１５とコントロー
ラ１７の関係のみで良いため、起振装置の設備を簡単に
するとともに、操作を容易にすることができる。その
上、エアーハンマー３を利用しているので、何回でも使
用でき消耗品が無く材料費を抑えることができる。
ては、トンネル掘削機２１のカッターヘッド１に起振装
置となるエアーハンマー３を固定ボルト７で固定して取
付ければ良く、前方探査実施のための準備作業時間とし
ては短い。しかも、エアーハンマー３の駆動装置は、コ
ンプレッサー１４とエアー供給バルブ１５とコントロー
ラ１７の関係のみで良いため、起振装置の設備を簡単に
するとともに、操作を容易にすることができる。その
上、エアーハンマー３を利用しているので、何回でも使
用でき消耗品が無く材料費を抑えることができる。
【００２４】
【００２５】
【００２６】
【００２７】なお、上述した実施形態は一実施形態であ
り、本願発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は
可能であり、本願発明は上述した実施形態に限定される
ものではない。
り、本願発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は
可能であり、本願発明は上述した実施形態に限定される
ものではない。
【００２８】
【発明の効果】本願発明は、以上説明したような形態で
実施され、以下に記載するような効果を奏する。
実施され、以下に記載するような効果を奏する。
【００２９】掘削機前方の地質探査を弾性波で早期に、
正確に探査することができるので、トンネル掘削機が掘
進不能に陥ることを回避し、トンネル工事の工期遅延防
止や工事費節減が可能となる。
正確に探査することができるので、トンネル掘削機が掘
進不能に陥ることを回避し、トンネル工事の工期遅延防
止や工事費節減が可能となる。
【図１】本願発明の一実施形態を示す前方探査装置のエ
アーハンマーの正面図である。
アーハンマーの正面図である。
【図２】図１に示すＡ−Ａ断面図である。
【図３】図１に示すエアーハンマーの平面図である。
【図４】図１に示すエアーハンマーを配置した状態のカ
ッターヘッドを示す正面図である。
ッターヘッドを示す正面図である。
【図５】図１示すエアーハンマーの配管例を示す構成図
である。
である。
【図６】本願発明の前方探査装置を具備したトンネル掘
削機の側断面図である。
削機の側断面図である。
【図７】図６に示すＢ−Ｂ断面図である。
１…カッターヘッド
２…開口部
３…エアーハンマー
４…フレーム材
５，６…取付部材
７…固定ボルト
８…ボルト
９…調整ボルト
１０…雌ネジ
１１…先端部
１２…長溝
１３…部材
１４…コンプレッサー
１５…エアー供給バルブ
１６…配管
１７…コントローラ
１８…電磁弁
１９…配線
２０…配管
２１…トンネル掘削機
２２…掘削機本体
２３…受振器
２４…駆動モータ
２５…グリッパ
２６…サポート
２７…外周面
Ｇ…地山
Ｖ…弾性波
Ｒ…反射波
Ｈ…断層、破砕帯
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 西村 清
兵庫県加古郡播磨町新島８番地 川崎重
工業株式会社 播磨工場内
(72)発明者 芦田 譲
京都府船井郡八木町刑部片山19番
(56)参考文献 特開 平９−53390（ＪＰ，Ａ)
特開 昭62−273480（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−219323（ＪＰ，Ａ)
実公 平４−39351（ＪＰ，Ｙ２)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
E21D 9/10
E21D 9/06 301
G01V 1/133
Claims (2)
- 【請求項１】 トンネル掘削機から発した弾性波の反射
波を後方のトンネル坑壁に設けた受振器で受振してトン
ネル掘削機の前方を探査する探査装置を搭載したトンネ
ル掘削機において、 前記トンネル掘削機のカッターヘッド前面の地山と接す
る位置に、該地山へ弾性波を与えるエアーハンマーを設
け、該エアーハンマーを、格納状態と前記カッターヘッ
ドの前面から地山に接する打撃状態とに配置可能に構成
するとともに、該カッターヘッドに着脱自在なように構
成し、該エアーハンマーと前記トンネル掘削機の本体と
の間に該エアーハンマーへ圧縮空気を供給するエアー配
管を設けたことを特徴とするトンネル掘削機。 - 【請求項２】 エアーハンマーの打撃用圧縮空気圧力を
調整可能に構成して地山に応じた打撃力で打撃できるよ
うにしたことを特徴とする請求項１記載のトンネル掘削
機。
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|---|---|---|---|
| JP2000299192A JP3380224B2 (ja) | 2000-09-29 | 2000-09-29 | 前方探査装置を搭載したトンネル掘削機 |
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|---|---|---|---|
| JP2000299192A JP3380224B2 (ja) | 2000-09-29 | 2000-09-29 | 前方探査装置を搭載したトンネル掘削機 |
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| JP2002106290A JP2002106290A (ja) | 2002-04-10 |
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ID=18781037
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2000299192A Expired - Lifetime JP3380224B2 (ja) | 2000-09-29 | 2000-09-29 | 前方探査装置を搭載したトンネル掘削機 |
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- 2000-09-29 JP JP2000299192A patent/JP3380224B2/ja not_active Expired - Lifetime
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