JP3380183B2 - パレット転回放出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、各種ワーク加工
処理の前段において、処理対象のワークを積載してきた
パレットから一気に放出するためのパレット転回放出装
置に関し、特に、パレットを１８０度以上に転回させて
ワークを一気に放出することを特徴としたパレット転回
放出装置に関する。

【０００２】

【発明の背景】作業者の手作業を主とした各種ワーク加
工処理は、作業者の労力と作業性を考慮して、立ち姿
勢、又は腰掛け姿勢でできるように作業位置を所定の高
さに維持して行うことが多い。

【０００３】このように一定の高さに保たれている場合
には、通常、未処理ワークを溜めて置くストック位置
も、ほぼ同じ高さの位置に設定するのが好ましいもので
ある。

【０００４】

【従来の技術と発明が解決しようとする課題】ところ
で、この一定高さをもったストック位置へのワーク供給
は、従来、他所から積載搬送してきたワークをいちいち
手作業で移したり、搬送装置を用いていた。かかる装置
は、例えば、ワークが金属製のクランプやパイプ等の比
較的重量物である場合に、ワークを積載してきたパレッ
トを所定位置に置き、ここから吸着手段でパレット内の
ワークを懸垂保持して、目的の位置で開放させる構成で
あった。

【０００５】しかし、重量のあるワークを一定高さのス
トック位置へいちいち手作業で上下移動させることは、
腰の屈曲を繰り返し行わせるため非常に重労働となるば
かりでなく、誤って取りこぼし足などへ落下させて怪我
をする恐れもあった。

【０００６】また、上述した搬送装置は、懸垂保持装置
やその移動機構を構築する必要があるため、装置全体が
大型となってしまうという欠点や、工程の変更に迅速に
対応できないという課題もあった。

【０００７】

【目的】そこで、本願発明は、かかる課題に鑑みて為さ
れたものであり、現在普及している汎用性パレットを載
置して適宜の所望回転角まで転回させることにより、所
定のストック位置に一気に放出させることができるパレ
ット転回放出装置を提供するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本願発明にかかるパレット転回放出装置は、次のよ
うに構成されている。

【０００９】すなわち、床面（Ｆ）に安定設置した基台
（１）と、該基台（１）の上部に所定の高さをもって配
設した放出受台（２）と、該放出受台（２）の一端部
（２１）に水平幅方向の回動軸(２２)をもって軸支し、
載置したパレット（Ｐ）を保持する可動台（３）と、前
記基台（１）にその一端側（４０）を軸支した伸縮駆動
手段（４）と、該伸縮駆動手段（４）の進出する他端側
（４１）に２本のリンクロッド（５０、５１）の幹部を
回動自在に軸支すると共に、該リンクロッド（５０、５
１）の先端部（５０ｔ、５１ｔ）を放出受台（２）及び
可動台（３）とにそれぞれ各別にかつ回動自在に軸支し
たリンク機構（５）と、から成り、該リンク機構（５）
を介した前記伸縮駆動手段（４）の進出により、床面近
接位置を初期状態とした可動台（３）を回動軸（２２）
をもって回動させることとしている。

【００１０】また、上記リンク機構（５）の構成の例と
しては、一方のリンクロッド（５０）の先端部（５０
ｔ）を、前記回動軸（２２）より放出受台（２）側寄り
の所定位置に軸支し、他方のリンクロッド（５１）の先
端部（５１ｔ）を、前記回動軸（２２）より可動台
（３）の中央寄りの所定位置に軸支する構成としてい
る。

【００１１】また、可動台（３）の回動角を１８０度以
上となるようにリンク機構（５）を構成することを特徴
とする。

【００１２】

【作用】上記構成により、ワークを積載してきたパレッ
トを、可動台の載置部に載置保持する。

【００１３】ここで、伸縮駆動手段を起動させると、可
動台は、パレットを保持したまま、上下及び前後方向へ
所定角度回動する。このときの回動角は、適宜に設定す
ることが可能であるが、リンク機構の構成により、１８
０度以上の回動角となる。

【００１４】そして、ワークがパレットに留まっている
ことができる最大傾斜角（「安息角」）以上に回動した
ところで、ワークがパレットから一気に放出受台へ落下
し、放出が行われる。

【００１５】

【発明の実施の形態】次に、本願発明にかかるパレット
転回放出装置の実施例の形態について、図面に基づき詳
細に説明する。

【００１６】図１は本実施形態のパレット転回放出装置
の全体を示す斜視図であり、図２は可動初期状態を示す
側面図であり、図３〜６はその可動過程の状態を示す要
部拡大側面図である。

【００１７】本願パレット転回放出装置（以下「装
置」）は、主に、基台１、放出受台２、可動台３、伸縮
駆動手段４、及びリンク機構５からなるものである。

【００１８】基台１は、装置全体の安定のためのアンカ
ーベースとなるもので、鉄骨などで矩形枠状に形成して
略平坦な床面Ｆに設置固定する。該基台１の前部側（図
面２の右側、以下同様）には、可動台３が初期状態で当
接する下側開放の支持枠台１０を配設しており、基台１
の後部側（図面２の左側、以下同様）には、放出受台２
と連続するストック台１１を配設している。ストック台
１１の両側（図面２の手前側と向側、以下同様）及び後
部側には、囲い板１２を取り付けている。

【００１９】放出受台２は、基台１の上部に所定の高さ
をもって上面が後部側に下降傾斜した状態で配設してお
り、またその後部側は、前記ストック台１１と連続させ
ている。さらに、ストック台１１の両側には、所定高さ
の防護板２０を配設している。

【００２０】可動台３は、初期状態（図２の状態。）で
略水平位置となる載置部３０と、これと略垂直に立設一
体化させた背当部３１とにより、側面視略Ｌ字状に構成
している。背当部３１の上端部３２と前記放出受台２の
前部側の端部２１とを、それぞれ取付部材２１ａ、３２
ａを介して水平幅方向の回動軸２２をもって軸支持（以
下「軸支」）している。

【００２１】可動台３の載置部３０は、本装置専用のパ
レットではなく、工場内のワーク運搬用パレットとして
広く普及している汎用パレットＰを載置し得る形状に構
成しており、載置したパレットＰを保持固定できる係止
手段（図示省略。）を備えている。この係止手段は、特
別な構成のものではなく、一般的な機構でよく、例え
ば、載置部３０に係合フックを取付け、このフックをパ
レットＰの底部または側部に引っ掛けて係止する機構で
もよい。

【００２２】次に、伸縮駆動手段とは、供給されるエネ
ルギーにより直線方向へ進出後退して比較的大きな進出
力を発生する機構を意味し、これには、例えば、油圧や
エアー圧で伸縮するピストン・シリンダ機構、ボールね
じ機構、又はパンタグラフ機構、などが挙げられる。本
実施例では、油圧駆動のピストン・シリンダ機構４を用
いている。

【００２３】該ピストン・シリンダ機構４の配置は、一
端側のシリンダ幹部４０を基台１の後部側に上下方向の
回動を可能にして軸支し、他端側のピストン先端部４１
を後述するリンク機構５に連結している。

【００２４】最後に、該リンク機構５は、ピストン先端
部４１に、２本のリンクロッド５０、５１の幹部をそれ
ぞれ回動可能にして各別に取付け、その一方のリンクロ
ッド５０の先端部５０ｔを、前記可動台３と放出受台２
との回動軸２２より放出受台２の中央寄り（後部側よ
り）の裏面位置に軸支し、他方のリンクロッド５１の先
端部５１ｔを、前記回動軸２２より可動台３の中央寄り
（載置部より）の背当部３１の裏面側に軸支して構成し
ている。

【００２５】［本実施例の作用］本実施例は上記のよう
に構成することにより、次のように作用する。

【００２６】先ず、図３（図２の要部拡大図）の状態を
初期状態とし、可動台３は基台１の支持枠台１０に当接
して水平安定状態に置かれる。ここで、ワークを積載し
てフォークリフト車（図示省略。）などで運ばれてきた
上方開放のパレットＰを載置部３０に載せ置き適宜の係
止手段で保持固定する。

【００２７】次いで、ピストン・シリンダ機構４を起動
させると、ピストン先端部４１が進出移動し、その進出
力がリンク機構５の各リングロッド５０、５１に作用す
る。これにより、各リングロッド５０、５１は、その挟
角αが広がる方向に連携作動し、これにより可動台３
が、放出受台２の上面に向かって図３から図６に図示す
るように回動することになる。

【００２８】ここで、この回動台３の回動角の設定は、
リンク機構５の構成、すなわち、各リンクロッド５０、
５１の長さと、その取付け位置を適宜に設定することに
より１８０度以上に構成することも可能である。本実施
例では、各リンクロッド５０、５１の長さを、その先端
部５０ｔ、５１ｔの取付け位置から軸支点２２までの長
さよりも長く設定することにより、１８０度以上の回動
角を実現している。

【００２９】このように１８０度以上に可動台３が回動
し、背当部３１の傾斜が安息角以上になったところでワ
ークはパレットＰから一気に転げ落ちて、放出受台２に
放出され、ストック台１１に滞積することになる。

【００３０】放出後は、ピストン・シリンダ機構４を収
縮させて可動台３を初期状態へ戻し、またストック台１
１に滞積されたワークは、ここから順次移されて、次の
工程へ移行して加工処理される。 ［他の実施形態の可能性］

【００３１】上記実施形態においては、可動台３を当接
させる基台１の支持台１０を、フォークリフト車のフォ
ークが挿入できるように下側開放で所定高さに設定して
いるが、これに限らず自走式のパレットを床面Ｐからそ
のまま移動させて載置できるように、可動台３の載置部
３０を床面と当接するように設定してもよい。

【００３２】また可動台３の軸支を放出受台２の前部側
端部で行っているが、必ずしも放出受台２に取りつける
必要はなく、別に基台１からその付近まで、支柱を立て
て軸支持するようにしてもよい。

【００３３】

【効果】本願発明は以上のように構成されているため、
汎用パレットを載置して転回させることにより、収納搭
載したワークを一気に放出させることができる。この結
果、いままで手作業でおこっていたワークの取り出しが
不要となり、作業の効率化及び、作業者の労力軽減と安
全性を図ることができる。

【００３４】また、伸縮駆動手段の進出力をリンク機構
を介して可動台に作用させているため、１８０度以上の
回転をさせ得ることができ、これによりパレットからワ
ークを一気に放出させることができる特徴的な効果を有
するもので、顕著な産業上の有用性を備えた新規なパレ
ット転回放出装置である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施形態のパレット転回放出装置の全体を
示す斜視図である。

【図２】 本実施形態の可動初期状態を示す全体側面図
である。

【図３】 本実施形態の可動過程の状態を示す要部拡大
側面図である。

【図４】 本実施形態の可動過程の状態を示す要部拡大
側面図である。

【図５】 本実施形態の可動過程の状態を示す要部拡大
側面図である。

【図６】 本実施形態の可動過程の状態を示す要部拡大
側面図である。

【符号の説明】

１ 基台 １０ 支持枠台 １１ ストック台 １２ 囲い板 ２ 放出受台 ２０ 防護板 ２１ 前部側の端部 ２１ａ 取付部材（前部側端部の〜） ２２ 回動軸 ３ 可動台 ３０ 載置部 ３１ 背当部 ３２ 上端部 ３２ａ 取付部材 ４ ピストン・シリンダ機構（伸縮駆動機構） ４０ シリンダ幹部 ４１ ピストン先端部 ５ リンク機構 ５０ リンクロッド ５１ リンクロッド Ｆ 床面 Ｐ パレット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小沼 洋二 愛知県名古屋市中区上前津２丁目12番７ 号 東洋機材工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平８−319097（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−35620（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66F 7/22

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】床面（Ｆ）に安定設置した基台（１）と、 該基台（１）の上部に所定の高さをもって配設した放出
   受台（２）と、 該放出受台（２）の一端部（２１）に水平幅方向の回動
   軸(２２)をもって軸支し、載置したパレット（Ｐ）を保
   持する可動台（３）と、 前記基台（１）にその一端側（４０）を軸支した伸縮駆
   動手段（４）と、 該伸縮駆動手段（４）の進出する他端側（４１）に２本
   のリンクロッド（５０、５１）の幹部を回動自在に軸支
   すると共に、各リンクロッド（５０、５１）の先端部
   （５０ｔ、５１ｔ）を放出受台（２）及び可動台（３）
   とにそれぞれ各別にかつ回動自在に軸支したリンク機構
   （５）と、から成り、 該リンク機構（５）を介した前記伸縮駆動手段（４）の
   進出により、床面近接位置を初期状態とした可動台
   （３）を回動軸（２２）をもって回動させることを特徴
   とするパレット転回放出装置。
2. 【請求項２】前記リンク機構（５）の構成において、 一方のリンクロッド（５０）の先端部（５０ｔ）を、前
   記回動軸（２２）より放出受台（２）側寄りの所定位置
   に軸支し、 他方のリンクロッド（５１）の先端部（５１ｔ）を、前
   記回動軸（２２）より可動台（３）の中央寄りの所定位
   置に軸支してなることを特徴とする請求項１記載のパレ
   ット転回放出装置。
3. 【請求項３】可動台（３）の回動角を１８０度以上とな
   るようにリンク機構（５）を構成したことを特徴とする
   請求項１、又は２記載のパレット転回放出装置。