JP3380020B2 - ベルトコンベア - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、平行に延びて対をなす
長手フレーム部を有する支持フレームの両端間に支持さ
れた２つのローラにベルトを巻き掛け、該ベルトを間欠
的に送るようにしたベルトコンベアに関する。 【０００２】 【従来の技術】従来のベルトコンベアとしては、本願出
願人による特開昭６２−２８５８０８号公報に開示され
たものがある。 【０００３】すなわち、同公報には、支持フレーム内に
機構を内装してあり、ベルトを間欠的に送るベルトコン
ベアで、一方向クラッチ機構を内装するとともにスプロ
ケットホイールが固設されているドラムをベルトが巻き
かけられたローラと一体的な伝達軸に固結し、このスプ
ロケットをシリンダで駆動されるチェーン伝動機構によ
り回転させるものが開示されている。 【０００４】そして、チェーン伝動機構を構成する中継
スプロケットは、前記伝達軸に固結したスプロケットと
枢軸が平行であり、チェーン伝動機構は同一の面内での
みチェーンを取り回したものとなっている。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のベルトコンベアにおいては、チェーン伝動機
構は同一の面内でのみでしかチェーンを取り回すことが
できないものであるので、駆動減であるシリンダとの位
置関係の設定の自由度がなく、シリンダの動作ロッドの
軸線と大きく偏位した位置でチェーンを取り回すことに
なると、動作ロッドやピストンに無理な力が加わり、必
要な耐久性を得るためにコストが嵩んだり、シリンダの
所要出力が大きくなり小型軽量化の妨げとなるという問
題点があった。 【０００６】本発明は、このような従来の問題点に着目
してなされたもので、チェーン伝動機構のチェーンの取
り回しの自由度が高く、適切にシリンダの出力を取り出
せることができ、小型軽量化の可能なベルトコンベアを
提供することを目的としている。 【０００７】 【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの本発明の要旨とするところは、支持フレーム（１
０）の両端間に支持された２つのローラ（２１，２５）
にベルト（３０）を巻き掛け、該ベルト（３０）を間欠
的に送るようにしたベルトコンベアであって、動作ロッ
ド（４１）が往復動するシリンダ（４０）を前記巻き掛
けられたベルト（３０）の間の空間内に位置するよう前
記支持フレーム（１０）に取り付け、一方向クラッチ機
構を内装するとともにスプロケットホイール（２９ａ）
が固設されているドラム（２９）を、前記ベルト（３
０）の一方のローラと一体的な伝達軸（２８）に該ロー
ラより径が大きくならないようにして嵌合させ、前記ド
ラム（２９）に固設したスプロケットホイール（２９
ａ）と前記シリンダ（４０）の動作ロッド（４１）とを
チェーン伝動機構（５０）により連結し、該チェーン伝
動機構（５０）を、該スプロケットホイール（２９ａ）
とは直交する枢軸にて枢支された中継スプロケット群
（５１，５２，５３）と、該中継スプロケット群（５
１，５２，５３）に掛け渡された押動チェーン（５４）
および引動チェーン（５５）と、前記スプロケットホイ
ール（２９ａ）に巻装される動作チェーン（５６）とに
より構成し、押動チェーン（５４）および引動チェーン
（５５）の入力側の端部は、前記シリンダ（４０）の動
作ロッド（４１）を挟んで進退方向に反対方向に延びる
よう該動作ロッド（４１）の先端部にそれぞれ連結し、
出力側の端部は、それぞれ９０度ひねって前記動作チェ
ーン（５６）に連結したことを特徴とするベルトコンベ
アに存する。 【０００８】 【作用】ベルトコンベアは支持フレーム（１０）の両端
のローラ（２１，２５）間に巻きかけられたベルト（３
０）の間に機構が内装されており、突出部のない平でコ
ンパクトな形態のものを必要に応じた配置にして使用す
る。 【０００９】シリンダ（４０）に流体を供給すると、動
作ロッド（４１）が進退し、チェーン伝動機構（５０）
によりその動作がドラム（２９）に固設したスプロケッ
トホイール（２９ａ）に伝達され、それによりベルト
（３０）が送られる。押動時および引動時の一方で送ら
れ、他方では一方向クラッチ機構が滑って送られない。 【００１０】押動時および引動時のいずれで送ってもよ
く、便宜上押動時に送るとすれば、動作ロッド（４１）
が突出すると該動作ロッド（４１）に連結されている入
力側の端部により押動チェーン（５４）が引かれる。押
動チェーン（５４）の動作はスプロケットホイール（２
９ａ）とは直交する枢軸にて枢支された中継スプロケッ
トでベルト（３０）間を取り回され、最終的にスプロケ
ットホイール（２９ａ）に巻装された動作チェーン（５
６）に連なる線上に案内され、そこで９０度ひねって連
結された動作チェーン（５６）に動作が伝達される。 【００１１】動作チェーン（５６）が引かれるので、ス
プロケットホイール（２９ａ）が回動され、一方向クラ
ッチ機構は滑ることなくローラに回転を伝達してベルト
（３０）が送られる。動作チェーン（５６）の他方の端
は９０度ひねって引動チェーン（５５）に連結されてお
り、引動チェーン（５５）は別の中継スプロケットを介
してシリンダ（４０）に案内され、動作ロッド（４１）
に押動チェーン（５４）とは逆方向から動作ロッド（４
１）に連結されて全体としてループを形成しているの
で、押動チェーン（５４）を引く間に引動チェーン（５
５）は従動している。 【００１２】所定のストロークだけシリンダ（４０）の
動作ロッド（４１）が突出すると反転して引っ込み動作
をする。今度は動作ロッド（４１）に連結されている入
力側の端部により引動チェーン（５５）が引かれる。引
動チェーン（５５）の動作はスプロケットホイール（２
９ａ）とは直交する枢軸にて枢支された中継スプロケッ
トでベルト（３０）間を取り回され、最終的にスプロケ
ットホイール（２９ａ）に巻装された動作チェーン（５
６）に連なる線上に案内され、そこで９０度ひねって連
結された動作チェーン（５６）に動作が伝達される。 【００１３】動作チェーン（５６）が引かれスプロケッ
トホイール（２９ａ）が回動されるが、一方向クラッチ
機構が滑ってローラに回転は伝達されずベルト（３０）
が送られることはない。動作ロッド（４１）が所定のス
トロークを移動して引っ込むまでベルト（３０）は停止
している。動作チェーン（５６）と押動チェーン（５
４）および引動チェーン（５５）は全体としてループを
形成しているので、引動チェーン（５５）を引く間に押
動チェーン（５４）は従動している。 【００１４】上記のように押動チェーン（５４）および
引動チェーン（５５）が交互に動作チェーン（５６）を
動かし、一方の動作のときは一方向クラッチ機構がスプ
ロケットホイール（２９ａ）の回転をドラム（２９）に
伝えてベルト（３０）を送り、他方の動作のときは一方
向クラッチ機構がスプロケットホイール（２９ａ）の回
転をドラム（２９）に伝えず、ベルト（３０）が停止
し、これを繰り返すことによりベルト（３０）が間欠的
に送られる。 【００１５】 【実施例】以下、図面に基づき本発明の一実施例を説明
する。 【００１６】図１〜図４は、本発明の一実施例を示して
いる。 【００１７】ベルトコンベア１は、支持フレーム１０の
両端に支持された２つのローラ２１，２５にベルト３０
を巻き掛け、動作ロッド４１がベルト３０の移動方向に
沿って往復動するようにシリンダ４０を配置するととも
に、このシリンダ４０とローラ２５との間にチェーン伝
動機構５０を配設して成る。 【００１８】支持フレーム１０は長手フレーム部１１，
１１が平行に配設され、それに駆動部フレーム１５を固
設して構成されている。長手フレーム部１１，１１の一
方の端部に調節ブロック部６０，６０が嵌合され、調節
ブロック部６０に穿設された長溝６１に枢軸２１ａを介
して従動側のローラ２１が遊転可能に枢支されている。
枢軸２１ａは長溝６１にローラ２１がベルト３０の張力
方向に摺動可能に嵌挿されている。 【００１９】長手フレーム部１１，１１の他方の端部間
には、駆動側のローラ２５を遊動可能に枢支する枢軸２
６が架設されている。駆動側のローラ２５は伝達軸２８
を一体的に有している。 【００２０】シリンダ４０はシリンダ部４２の基部が駆
動部フレーム１５の支持台部１６に前端が固結して装着
されており、移動部材４５がシリンダ４０の動作ロッド
４１の先に固設されている。移動部材４５にはチェーン
連結ブラケット４６が固設されている。シリンダ４０お
よび関連部材は、平行に延びて対をなす支持フレーム１
０の両端間に支持された２つのローラ２１，２５に巻き
掛られたベルト３０の間の空間内に位置するよう配設さ
れている。 【００２１】シリンダ４０は単動式のエアシリンダ４０
で、空気源空の空気を弾接するスイッチであるオンオフ
弁３１，流量調整弁３２，切換え弁３３，３４，制御弁
３５およびそれらをつなぐ配管によりシリンダ４０にエ
アが供給され、進退動作するようになっている。切換え
弁３３，３４は駆動部フレーム１５の支持片部１７，１
８にその入力頭部３３ａ，３４ａが対向するようにして
装着されており、入力頭部３３ａ，３４ａにストローク
の端で当接するよう移動する切換え動作片４７が移動部
材４５に固設されている。 【００２２】一方向クラッチ機構を内装したドラム２９
が駆動側のローラ２５の伝達軸２８に嵌合されており、
ドラム２９は、伝達軸２８にローラ２５より径が大きく
ならないようにして嵌合されている。ドラム２９に固設
したスプロケットホイール２９ａとシリンダ４０の動作
ロッド４１とがチェーン伝動機構５０により連結されて
いる。 【００２３】チェーン伝動機構５０の構成は次のとおり
である。スプロケットホイール２９ａがベルト３０の面
に平行な枢軸を有しているのに対し、それとは直交する
枢軸にて枢支された第１中継スプロケット５１，第２中
継スプロケット５２，第３中継スプロケット５３より成
る中継スプロケット群が配設され、中継スプロケット群
のうち第１中継スプロケット５１に押動チェーン５４が
掛け渡され、第２中継スプロケット５２，５３に引動チ
ェーン５５が掛け渡されている。 【００２４】スプロケットホイール２９ａには動作チェ
ーン５６が巻装されており、押動チェーン５４および引
動チェーン５５の入力側の端部５４ａ，５５ａはシリン
ダ４０の動作ロッド４１を挟んで進退方向に反対方向に
延びるよう動作ロッド４１の先端部のチェーン連結ブラ
ケット４６にそれぞれ連結し、出力側の端部は、それぞ
れ、ひねりブラケット５７，５８により９０度ひねって
動作チェーン５６の両端部５６ａ，５６ｂに連結されて
いる。 【００２５】第３中継スプロケット５３は、チェーン張
り機構５９により引っ張られて張り調節可能になってい
る。 【００２６】長手フレーム部１１，１１の端に設けられ
た張力調節機構の調節ブロック部６０，６０は調節ねじ
の回り止め機構を有しており、その構成は図５に詳しく
示されている。すなわち、調節ブロック部６０，６０に
ローラ２１の枢軸２１ａを張力方向に摺動可能に嵌挿す
る長溝６１が穿設され、枢軸２１ａに螺合してねじ作用
により調節移動させる調節ねじ６９が調節ブロック部６
０，６０の頭部６２を通して長溝６１内に挿通し、調節
ねじ６９のねじ軸６９ａはローラ２１の枢軸２１ａに挿
通して、反対側で調節ナット６８に螺合している。 【００２７】ねじ軸６９ａは枢軸２１ａにねじ作用を及
ぼすべく枢軸２１ａに対しては間接的に調節ナット６８
に螺合しているもので、頭部６２に調節ねじ６９の回り
止め機構を設けてある。すなわち、調節ブロック部６０
の頭部６２に、調節ねじ６９のねじ頭６９ｂが丁度座る
程度の広さの座面６３が突出形成されるとともに回り止
め板６５が設けられ、回り止め板６５は、座面６３が相
対的に出没し、調節ねじ６９のねじ頭６９ｂが嵌合する
と回転不能にする回り止め穴６５ａが穿設されている。 【００２８】回り止め板６５は、座面６３が回り止め穴
６５ａより没して調節ねじ６９のねじ頭６９ｂが前記回
り止め穴６５ａに嵌合する止め位置にばね６４，６４に
より付勢して保持されている。回り止め板６５が付勢力
で外れないよう抑える抱持部６２ａが頭部６２の４隅に
形成されている。 【００２９】そして、ばね６４，６４の付勢力に抗して
回り止め板６５を調節ブロック部６０の頭部６２に押し
付けたとき、板面が座面６３に連なる程度に下がって調
節ねじ６９のねじ頭６９ｂが開放されるよう配設されて
いる。 【００３０】次に作用を説明する。 【００３１】ベルトコンベアは支持フレーム１０の両端
のローラ間に巻きかけられたベルト３０の間に機構が内
装されており、突出部のない平でコンパクトな形態のも
のを必要に応じた配置にして使用する。 【００３２】シリンダ４０の動作ロッド４１が引っ込ん
だ状態から起動するとして、オンオフ弁３１をオンにす
ると空気源の空気が配管に接続する。流量を流量調整弁
３２により調節すると速度調節がなされる。エアがシリ
ンダ４０のシリンダ４０部４２に送られると、シリンダ
４０に内蔵されたばね部材に抗して動作ロッド４１が突
出し、動作ロッド４１と共に移動部材４５も前進移動す
る。 【００３３】移動部材４５とともに移動するチェーン連
結ブラケット４６により押動チェーン５４の端部５４ａ
が引かれ、押動チェーン５４の動作はローラ２５に装着
したスプロケットホイール２９ａとは直交する枢軸にて
枢支された中継スプロケット５１を介してベルト３０間
を取り回され、最終的にスプロケットホイール２９ａに
巻装された動作チェーン５６に連なる線上に案内され、
そこでひねりブラケット５７により９０度ひねって連結
された動作チェーン５６に動作が伝達される。 【００３４】動作チェーン５６が引かれるので、第１中
継スプロケット５１とは枢軸が９０度ひねられているス
プロケットホイール２９ａにも動作が伝達して回動され
る。一方向クラッチ機構は滑ることなくローラ２５に回
転を伝達してベルト３０が送られる。 【００３５】動作チェーン５６の他方の端はひねりブラ
ケット５８により９０度ひねって引動チェーン５５に連
結されており、引動チェーン５５は別の第２中継スプロ
ケット５２，５３を介してシリンダ４０に案内され、動
作ロッド４１の先端のチェーン連結ブラケット４６に押
動チェーン５４とは逆方向から動作ロッド４１に端部５
５ａが連結されて全体としてループを形成しているの
で、押動チェーン５４を引く間の動作に引動チェーン５
５が従動している。 【００３６】所定のストロークだけシリンダ４０の動作
ロッド４１が突出すると切換え弁３３の入力頭部３３ａ
に当接し、制御弁３５により空気の流れが止められると
ともにシリンダ４０内の空気が外部に連通され、内装し
たばねの反力により動作ロッド４１が反転して引っ込み
動作をする。今度は動作ロッド４１のチェーン連結ブラ
ケット４６に連結されている入力側の端部５５ａにより
引動チェーン５５が引かれる。 【００３７】引動チェーン５５の動作はスプロケットホ
イール２９ａとは直交する枢軸にて枢支された第２中継
スプロケット５２，５３でベルト３０間を取り回され、
最終的にスプロケットホイール２９ａに巻装された動作
チェーン５６に連なる線上に案内され、そこでひねりブ
ラケットひねりブラケット５８により９０度ひねって端
部５６ｂに連結された動作チェーン５６に動作が伝達さ
れる。 【００３８】動作チェーン５６が引かれスプロケットホ
イール２９ａが回動されるが、一方向クラッチ機構が伝
達軸２８に対して滑ってローラ２５に回転は伝達されず
ベルト３０が送られることはない。動作ロッド４１が所
定のストロークを移動して引っ込むまでベルト３０は停
止している。動作チェーン５６と押動チェーン５４およ
び引動チェーン５５は全体としてループを形成している
ので、引動チェーン５５を引く間に押動チェーン５４は
従動している。 【００３９】所定のストロークだけシリンダ４０の動作
ロッド４１が引っ込むと切換え弁３４の入力頭部３４ａ
に当接し、制御弁３５により空気の流れかえられ、シリ
ンダ４０内に空気が供給され、動作ロッド４１が反転し
て突き出し動作をする。 【００４０】上記のように押動チェーン５４および引動
チェーン５５が交互に動作チェーン５６を動かし、一方
の動作のときは一方向クラッチ機構がスプロケットホイ
ール２９ａの回転をドラム２９に伝えてベルト３０を送
り、他方の動作のときは一方向クラッチ機構がスプロケ
ットホイール２９ａの回転をドラム２９に伝えず、ベル
ト３０が停止し、これを繰り返すことによりベルト３０
が間欠的に送られる。 【００４１】ベルト３０の張力の調節は、長手フレーム
部１１，１１の端に設けた調節ブロック部６０，６０で
ローラ２１をベルト３０の張力の方向である長手フレー
ム部１１，１１の長手方向に移動させることによりなさ
れる。調節ブロック部６０では、長溝６１内でローラ２
１の枢軸２１ａが張力方向に摺動可能であり、枢軸２１
ａに螺合している調節ねじ６９を回動すると、ねじ作用
により枢軸２１ａが調節移動し、ローラ２１が長手方向
に移動することにより、遠ざかる場合は張力が増し、近
付く場合は張力が減ずる。 【００４２】調節ねじ６９は、常時は回り止め機構によ
り回動しないように抑えられており、調節ねじ６９を回
す際に回り止め機構を解除して調節ねじ６９を回動可能
にする。すなわち、常時は、調節ブロック部６０の頭部
６２に突出形成された座面６３より浮いた止め位置に回
り止め板６５がばね６４に付勢され抱持部６２ａに抱持
して保持されており、調節ねじ６９のねじ頭６９ｂが回
り止め板６５の回り止め穴６５ａに嵌合して回転不能に
なっている。 【００４３】回り止め板６５を回動可能にするには、工
具としてはボックスレンチＢが適している。すなわち、
ボックスレンチＢをねじ頭６９ｂに嵌合させると、ボッ
クスレンチＢの外周部が回り止め板６５を押す状態にな
り、軽く押すとばね６４の付勢力に抗して回り止め板６
５が調節ブロック部６０の頭部６２に押し付けられ、板
面が座面６３に連なる程度に下がり、調節ねじ６９のね
じ頭６９ｂが回り止め穴６５ａから抜けて開放される。
そこで、ボックスレンチＢを回転させると、ねじ頭６９
ｂが回動され、調節ねじ６９のねじ頭６９ｂが回転して
調節ナット６８に対して相対的に移動し、枢軸２１ａが
移動してローラ２１の位置調節がなされる。 【００４４】調節ねじ６９の回動をやめ、調節ねじ６９
のねじ頭６９ｂからボックスレンチＢを外すと、ばね６
４の付勢力により回り止め板６５が止め位置に浮き上が
り、回り止め穴６５ａが調節ねじ６９のねじ頭６９ｂに
嵌合するので調節ねじ６９の回り止めがなされる。 【００４５】要するにボックスレンチＢで調節ねじ６９
のねじ頭６９ｂを押したり離したりすることにより自然
に回り止めがなされたり開放されたりするので、操作者
はほとんど意識することなく調節操作をすることができ
る。 【００４６】 【発明の効果】本発明に係るベルトコンベアによれば、
ベルトを掛けるローラのスプロケットホイールとは直交
する枢軸にて枢支された中継スプロケット群を有するチ
ェーン伝動機構により動作を伝達するようにしたから、
チェーンの取り回しの自由度が高く、適切にシリンダの
出力を取り出せる、小型軽量化の可能なベルトコンべア
とすることができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の一実施例に係るベルトコンベアの平面
図である。 【図２】本発明の一実施例に係るベルトコンベアのチェ
ーン伝動機構の斜視図である。 【図３】本発明の一実施例に係るベルトコンベアで図１
のIII 矢視図である。 【図４】本発明の一実施例に係るベルトコンベアで図１
のIV矢視図である。 【図５】本発明の一実施例に係るベルトコンベアに用い
られている張力調節機構の斜視図である。 【符号の説明】 １…ベルトコンベア １０…支持フレーム １１，１１…長手フレーム部 ２１，２５…ローラ ２８…伝達軸 ２９…ドラム ３０…ベルト ４０…シリンダ ４１…動作ロッド ５０…チェーン伝動機構 ５１，５２，５３…中継スプロケット群 ５４…押動チェーン ５５…引動チェーン ５６…動作チェーン ５７，５８…ひねりブラケット ６０…調節ブロック部 ６９…調節ねじ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 23/38 - 23/42

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】支持フレームの両端間に支持された２つの
   ローラにベルトを巻き掛け、該ベルトを間欠的に送るよ
   うにしたベルトコンべアであって、 動作ロッドが往復動するシリンダを前記巻き掛けられた
   ベルトの間の空間内に位置するよう前記支持フレームに
   取り付け、 一方向クラッチ機構を内装するとともにスプロケットホ
   イールが固設されているドラムを、前記ベルトの一方の
   ローラと一体的な伝達軸に該ローラより径が大きくなら
   ないようにして嵌合させ、 前記ドラムに固設したスプロケットホイールと前記シリ
   ンダの動作ロッドとを前記ベルトの間の空間内に内装さ
   れたチェーン伝動機構により連結し、該チェーン伝動機
   構を、該スプロケットホイールとは直交する枢軸にて枢
   支された中継スプロケット群と、該中継スプロケット群
   に掛け渡された押動チェーンおよび引動チェーンと、前
   記スプロケットホイールに巻装される動作チェーンとに
   より構成し、押動チェーンおよび引動チェーンの入力側
   の端部は、前記シリンダの動作ロッドを挟んで進退方向
   に反対方向に延びるよう該動作ロッドの先端部にそれぞ
   れ連結し、出力側の端部は、それぞれ９０度ひねって前
   記動作チェーンに連結したことを特徴とするベルトコン
   ベア。