JP3377697B2 - 魚種判別処理装置 - Google Patents
魚種判別処理装置Info
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
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- G01N33/12—Meat; Fish
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、魚群中の魚の種類
や大きさを自動的に判別する魚種判別処理装置に関する
ものである。
や大きさを自動的に判別する魚種判別処理装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、漁港などにおいては、水揚げのあ
った捕獲魚群の魚の種類や大きさは、人手によって判別
され、行き先別に仕分けされていたが、最近の省力化の
傾向とともに、捕獲魚群の魚の種類や大きさを自動的に
判別する魚種判別処理装置が採用されている。
った捕獲魚群の魚の種類や大きさは、人手によって判別
され、行き先別に仕分けされていたが、最近の省力化の
傾向とともに、捕獲魚群の魚の種類や大きさを自動的に
判別する魚種判別処理装置が採用されている。
【０００３】しかして、従来、この種の魚種判別処理装
置として、図４に示すようにコンベア１により搬送され
る判別対象物である魚体２に対しカメラボックス３を配
置し、このカメラボックス３に照明（光源）４およびカ
メラ５を設け、照明４からの光を魚体２に照射するとと
もに、魚体２からの反射光をカメラ５で撮像し、このカ
メラ５からの撮像画像を魚体魚種判別手段６に入力する
ことで、魚体２の種類や大きさを自動的に判別するよう
にした、いわゆる反射光撮像方式のものがある。
置として、図４に示すようにコンベア１により搬送され
る判別対象物である魚体２に対しカメラボックス３を配
置し、このカメラボックス３に照明（光源）４およびカ
メラ５を設け、照明４からの光を魚体２に照射するとと
もに、魚体２からの反射光をカメラ５で撮像し、このカ
メラ５からの撮像画像を魚体魚種判別手段６に入力する
ことで、魚体２の種類や大きさを自動的に判別するよう
にした、いわゆる反射光撮像方式のものがある。
【０００４】この場合、照明４は、光源からの光を魚体
２に照射する直接照明でなく、オパールガラスやアクリ
ルなどの半透明部材７を介在させて面光源とした間接照
明を採用し、魚体２のハレーション（反射）を最小限に
抑えるようにしている。
２に照射する直接照明でなく、オパールガラスやアクリ
ルなどの半透明部材７を介在させて面光源とした間接照
明を採用し、魚体２のハレーション（反射）を最小限に
抑えるようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
反射光撮像方式を採用したものでは、魚体２の背と腹部
分とで輝度が大きく異なるような場合、これら魚体２の
背と腹部に対する背景、ここではコンベア１との輝度の
コントラストが一様に取れなくなり、魚体２の輪郭が正
確に抽出できず、魚体２の判別が不正確になるという問
題があった。本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、魚の種類や大きさを確実に判別することができる魚
種判別処理装置を提供することを目的とする。
反射光撮像方式を採用したものでは、魚体２の背と腹部
分とで輝度が大きく異なるような場合、これら魚体２の
背と腹部に対する背景、ここではコンベア１との輝度の
コントラストが一様に取れなくなり、魚体２の輪郭が正
確に抽出できず、魚体２の判別が不正確になるという問
題があった。本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、魚の種類や大きさを確実に判別することができる魚
種判別処理装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
撮像機構と照明と画像処理装置とを備え、搬送手段を介
して前記撮像機構に搬送され、該撮像機構で撮像された
魚体の画像からその特徴量を抽出し、その値を判別関数
を用いて処理することにより、魚種を判別する魚種判別
処理装置において、前記撮像機構として反射光撮像機構
と透過光撮像機構を前記魚体の搬送方向に並べて配置
し、前記反射光撮像機構により魚体表面模様を認識し、
前記透過光撮像機構は、前記搬送手段の下方に配置され
た照明、該照明と前記搬送手段との間に配置され前記照
明からの光を面光源にするためのフィルタおよび前記搬
送手段の上方に配置されたカメラを有し、前記照明から
前記フィルタを介して前記搬送手段に照射される光の前
記魚体の影を含む透過光を前記カメラで撮像し前記魚体
の輪郭形状を認識することを特徴としている。
撮像機構と照明と画像処理装置とを備え、搬送手段を介
して前記撮像機構に搬送され、該撮像機構で撮像された
魚体の画像からその特徴量を抽出し、その値を判別関数
を用いて処理することにより、魚種を判別する魚種判別
処理装置において、前記撮像機構として反射光撮像機構
と透過光撮像機構を前記魚体の搬送方向に並べて配置
し、前記反射光撮像機構により魚体表面模様を認識し、
前記透過光撮像機構は、前記搬送手段の下方に配置され
た照明、該照明と前記搬送手段との間に配置され前記照
明からの光を面光源にするためのフィルタおよび前記搬
送手段の上方に配置されたカメラを有し、前記照明から
前記フィルタを介して前記搬送手段に照射される光の前
記魚体の影を含む透過光を前記カメラで撮像し前記魚体
の輪郭形状を認識することを特徴としている。
【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記撮像機構位置へ魚体を搬送する搬送手
段を、光を透過する網状体又は透明材質にて構成してな
ることを特徴としている。
明において、前記撮像機構位置へ魚体を搬送する搬送手
段を、光を透過する網状体又は透明材質にて構成してな
ることを特徴としている。
【０００８】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の発明において、前記透過光撮像機構側の照明と前記
搬送手段との間に同搬送手段からの落下物を受け止め搬
送除去する補助ベルトまたは前記搬送手段からの落下物
を吹き飛ばすブロワーを設けてなることを特徴としてい
る。請求項４記載の発明は、請求項１又は２記載の発明
において、前記透過光撮像機構は、前記搬送手段の下方
に、前記照明から前記フィルタを通った光を、その向き
変更して前記搬送手段を透過させる反射鏡を傾斜設置し
てなることを特徴としている。
載の発明において、前記透過光撮像機構側の照明と前記
搬送手段との間に同搬送手段からの落下物を受け止め搬
送除去する補助ベルトまたは前記搬送手段からの落下物
を吹き飛ばすブロワーを設けてなることを特徴としてい
る。請求項４記載の発明は、請求項１又は２記載の発明
において、前記透過光撮像機構は、前記搬送手段の下方
に、前記照明から前記フィルタを通った光を、その向き
変更して前記搬送手段を透過させる反射鏡を傾斜設置し
てなることを特徴としている。
【０００９】この結果、本発明によれば、反射光撮像機
構からの特徴量により魚体の表面模様を認識できる同時
に、透過光撮像機構の透過照明により魚体の色や反射性
に影響されることなく、忠実に魚体の輪郭形状を認識で
き、魚体の判別率の向上を実現できる。
構からの特徴量により魚体の表面模様を認識できる同時
に、透過光撮像機構の透過照明により魚体の色や反射性
に影響されることなく、忠実に魚体の輪郭形状を認識で
き、魚体の判別率の向上を実現できる。
【００１０】また、透過光撮像機構の透過照明を安定し
て確保できるので、透過光撮像機構による魚体の撮像を
常に最適な状態で行うことができ、魚体の輪郭認識を精
度よく得られ、安定した魚種判別を行うことができる。
て確保できるので、透過光撮像機構による魚体の撮像を
常に最適な状態で行うことができ、魚体の輪郭認識を精
度よく得られ、安定した魚種判別を行うことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に従い説明する。 （第１の実施の形態）図１は、本発明が適用される魚種
判別処理装置の概略構成を示している。図において、１
１はコンベアで、このコンベア１１は、透明部材または
網状部材からなるもので、図示矢印方向に移動するよう
になっている。そして、このようなコンベア１１上に、
判別対象物である魚体１２が順に供給され、コンベア１
１に沿って搬送される。
に従い説明する。 （第１の実施の形態）図１は、本発明が適用される魚種
判別処理装置の概略構成を示している。図において、１
１はコンベアで、このコンベア１１は、透明部材または
網状部材からなるもので、図示矢印方向に移動するよう
になっている。そして、このようなコンベア１１上に、
判別対象物である魚体１２が順に供給され、コンベア１
１に沿って搬送される。
【００１２】コンベア１１により搬送される魚体１２に
対しカメラボックス１３、１４を並べて配置している。
これらカメラボックス１３、１４は、撮像条件を一定に
するため外乱光を遮断するためのものである。
対しカメラボックス１３、１４を並べて配置している。
これらカメラボックス１３、１４は、撮像条件を一定に
するため外乱光を遮断するためのものである。
【００１３】カメラボックス１３には、照明１５および
カメラ１６を設け、照明１５からの光を魚体１２に照射
するとともに、魚体１２からの反射光を魚体１２の真上
からカメラ１６で撮像する反射光撮像機構１０１を構成
している。この場合、照明１５は、光源からの光を魚体
１２に照射する直接照明でなく、オパールガラスやアク
リルなどの半透明部材１７を介在させて面光源とした間
接照明を採用し、魚体１２のハレーション（反射）を最
小限に抑えるようにしている。
カメラ１６を設け、照明１５からの光を魚体１２に照射
するとともに、魚体１２からの反射光を魚体１２の真上
からカメラ１６で撮像する反射光撮像機構１０１を構成
している。この場合、照明１５は、光源からの光を魚体
１２に照射する直接照明でなく、オパールガラスやアク
リルなどの半透明部材１７を介在させて面光源とした間
接照明を採用し、魚体１２のハレーション（反射）を最
小限に抑えるようにしている。
【００１４】また、カメラボックス１４には、カメラ１
８を設けている。この場合、カメラ１８は、コンベア１
１を挟んでその上方に設置するとともに、コンベア１１
を挟んでその下方に照明１９を設置することで、照明１
９からの光をコンベア１１を透過させ、魚体１２の影
（シルエット）を含む透過光を魚体１２の真上からカメ
ラ１８で撮像する透過光撮像機構１０２を構成してい
る。この場合、コンベア１１と照明１９の間には、フィ
ルタ２０を配置している。このフィルタ２０は、魚体１
２の輪郭が変形（膨脹）してカメラ１８に撮像されない
ように照明１９からの光を直線光に近い面光源にするた
めのものである。
８を設けている。この場合、カメラ１８は、コンベア１
１を挟んでその上方に設置するとともに、コンベア１１
を挟んでその下方に照明１９を設置することで、照明１
９からの光をコンベア１１を透過させ、魚体１２の影
（シルエット）を含む透過光を魚体１２の真上からカメ
ラ１８で撮像する透過光撮像機構１０２を構成してい
る。この場合、コンベア１１と照明１９の間には、フィ
ルタ２０を配置している。このフィルタ２０は、魚体１
２の輪郭が変形（膨脹）してカメラ１８に撮像されない
ように照明１９からの光を直線光に近い面光源にするた
めのものである。
【００１５】ここで、反射光撮像機構１０１は、カメラ
１６で撮像された画像を処理して魚体表面模様（魚体表
面に見える胸ビレ、エラ蓋等の形状を含む。以下同
じ。）の特徴量を抽出し、また、透過光撮像機構１０２
は、カメラ１８で撮像された画像を処理して魚体輪郭形
状の特徴量を抽出するようになっていて、これらの特徴
量を魚体魚種判別手段２１に出力している。魚体魚種判
別手段２１は、予め魚種判別用の判別関数を記憶してい
て、この関数に反射光撮像機構１０１および透過光撮像
機構１０２により抽出された特徴量を入力することによ
り魚体１２の魚種を判別（推測）するようにしている。
１６で撮像された画像を処理して魚体表面模様（魚体表
面に見える胸ビレ、エラ蓋等の形状を含む。以下同
じ。）の特徴量を抽出し、また、透過光撮像機構１０２
は、カメラ１８で撮像された画像を処理して魚体輪郭形
状の特徴量を抽出するようになっていて、これらの特徴
量を魚体魚種判別手段２１に出力している。魚体魚種判
別手段２１は、予め魚種判別用の判別関数を記憶してい
て、この関数に反射光撮像機構１０１および透過光撮像
機構１０２により抽出された特徴量を入力することによ
り魚体１２の魚種を判別（推測）するようにしている。
【００１６】一方、コンベア１１と直線光フィルタ２０
との間に、透明部材からなる補助ベルト２２を配置して
いる。この補助ベルト２２は、魚体１２を搬送するコン
ベア１１からの汚物や汚水などの落下物を受止めてフィ
ルタ２０の汚れを防止するためのもので、ローラ２３に
より支持され、コンベア１１の搬送方向と反対の方向に
エンドレスの状態で移動するようになっている。
との間に、透明部材からなる補助ベルト２２を配置して
いる。この補助ベルト２２は、魚体１２を搬送するコン
ベア１１からの汚物や汚水などの落下物を受止めてフィ
ルタ２０の汚れを防止するためのもので、ローラ２３に
より支持され、コンベア１１の搬送方向と反対の方向に
エンドレスの状態で移動するようになっている。
【００１７】また、補助ベルト２２の汚物や汚水の受止
め面が下方を向く位置に対応して、洗浄用ノズル２４と
ドライヤー２５を配置している。洗浄用ノズル２４は、
補助ベルト２２上の汚物や汚水に水を吹付け、これらを
洗い落とすためのもので、ドライヤー２５は、洗浄用ノ
ズル２４により洗浄された補助ベルト２２面を乾燥する
ためのものである。
め面が下方を向く位置に対応して、洗浄用ノズル２４と
ドライヤー２５を配置している。洗浄用ノズル２４は、
補助ベルト２２上の汚物や汚水に水を吹付け、これらを
洗い落とすためのもので、ドライヤー２５は、洗浄用ノ
ズル２４により洗浄された補助ベルト２２面を乾燥する
ためのものである。
【００１８】しかして、このような構成において、いま
コンベア１１上に順に魚体１２が供給されると、コンベ
ア１１に沿って図示左から右方向に搬送される。そし
て、魚体１２が反射光撮像機構１０１のカメラボックス
１３に対応する位置に達すると、コンベア１１の上方に
配置された照明１５からの光が半透明部材１７を介して
間接照明として魚体１２に照射され、魚体１２からの反
射光がカメラ１６で撮像される。すると、この撮像画像
から魚体表面模様の特徴量が抽出され、この特徴量が魚
体魚種判別手段２１に送られる。
コンベア１１上に順に魚体１２が供給されると、コンベ
ア１１に沿って図示左から右方向に搬送される。そし
て、魚体１２が反射光撮像機構１０１のカメラボックス
１３に対応する位置に達すると、コンベア１１の上方に
配置された照明１５からの光が半透明部材１７を介して
間接照明として魚体１２に照射され、魚体１２からの反
射光がカメラ１６で撮像される。すると、この撮像画像
から魚体表面模様の特徴量が抽出され、この特徴量が魚
体魚種判別手段２１に送られる。
【００１９】また、この反射光撮像機構１０１を通過し
た魚体１２が透過光撮像機構１０２のカメラボックス１
４に対応する位置に達すると、今度は、コンベア１１の
下方に配置された照明１９からの光がフィルタ２０、コ
ンベア１１を透過され、魚体１２の影（シルエット）を
含む透過光がカメラ１８で撮像される。すると、この撮
像画像から魚体輪郭形状の特徴量が抽出され、この特徴
量が魚体魚種判別手段２１に送られる。
た魚体１２が透過光撮像機構１０２のカメラボックス１
４に対応する位置に達すると、今度は、コンベア１１の
下方に配置された照明１９からの光がフィルタ２０、コ
ンベア１１を透過され、魚体１２の影（シルエット）を
含む透過光がカメラ１８で撮像される。すると、この撮
像画像から魚体輪郭形状の特徴量が抽出され、この特徴
量が魚体魚種判別手段２１に送られる。
【００２０】そして、これら反射光撮像機構１０１およ
び透過光撮像機構１０２より抽出されたそれぞれ特徴量
は、魚体魚種判別手段２１の予め記憶している魚種判別
用の判別関数に入力され、魚体１２の魚種が判別され
る。
び透過光撮像機構１０２より抽出されたそれぞれ特徴量
は、魚体魚種判別手段２１の予め記憶している魚種判別
用の判別関数に入力され、魚体１２の魚種が判別され
る。
【００２１】この場合、反射光撮像機構１０１からの特
徴量により魚体１２の表面模様が認識され、透過光撮像
機構１０２からの特徴量により魚体１２の輪郭形状が認
識されるようになり、これらの認識結果から判別率の高
い魚種判別が行われる。
徴量により魚体１２の表面模様が認識され、透過光撮像
機構１０２からの特徴量により魚体１２の輪郭形状が認
識されるようになり、これらの認識結果から判別率の高
い魚種判別が行われる。
【００２２】一方、コンベア１１から搬送する魚体１２
からの汚物や汚水が落下することがあると、これら落下
物は、補助ベルト２２により受止められ、コンベア１１
の搬送方向と反対の方向に移送される。そして、補助ベ
ルト２２上の汚物や汚水は、洗浄用ノズル２４により洗
い落とされ、さらに補助ベルト２２面は、ドライヤー２
５により乾燥され、再びコンベア１１の下方に供給され
る。
からの汚物や汚水が落下することがあると、これら落下
物は、補助ベルト２２により受止められ、コンベア１１
の搬送方向と反対の方向に移送される。そして、補助ベ
ルト２２上の汚物や汚水は、洗浄用ノズル２４により洗
い落とされ、さらに補助ベルト２２面は、ドライヤー２
５により乾燥され、再びコンベア１１の下方に供給され
る。
【００２３】従って、このようにすれば反射光撮像機構
１０１からの特徴量により魚体１２の表面模様や胸ビレ
形状を認識できる同時に、透過光撮像機構１０２の透過
照明により魚体１２のシルエット（影）画像を撮像し、
この時の特徴量により魚体１２の輪郭を魚体形状として
認識できるようにしたので、従来の反射光撮像機構のみ
を採用したものと比べ、魚体１２の色や反射性に影響さ
れることなく、忠実に魚体１２の輪郭を認識できること
から、魚の種類や大きさを確実に判別することができ、
魚体１２の判別率の向上を実現できる。
１０１からの特徴量により魚体１２の表面模様や胸ビレ
形状を認識できる同時に、透過光撮像機構１０２の透過
照明により魚体１２のシルエット（影）画像を撮像し、
この時の特徴量により魚体１２の輪郭を魚体形状として
認識できるようにしたので、従来の反射光撮像機構のみ
を採用したものと比べ、魚体１２の色や反射性に影響さ
れることなく、忠実に魚体１２の輪郭を認識できること
から、魚の種類や大きさを確実に判別することができ、
魚体１２の判別率の向上を実現できる。
【００２４】また、コンベア１１とフィルタ２０との間
に、透明部材からなる補助ベルト２２を配置し、コンベ
ア１１からの汚物や汚水などの落下物を受止めて、フィ
ルタ２０の破損を防止できるので、常に最適な状態で透
過光撮像機構１０２による魚体１２のシルエット（影）
画像の撮像を行い、魚体１２の輪郭を認識できることか
ら、常に安定して魚の種類や大きさを判別することがで
きる。
に、透明部材からなる補助ベルト２２を配置し、コンベ
ア１１からの汚物や汚水などの落下物を受止めて、フィ
ルタ２０の破損を防止できるので、常に最適な状態で透
過光撮像機構１０２による魚体１２のシルエット（影）
画像の撮像を行い、魚体１２の輪郭を認識できることか
ら、常に安定して魚の種類や大きさを判別することがで
きる。
【００２５】なお、補助ベルト２２にフィルタ２０の役
目を兼ねさせるようにすれば、直線光フィルタ２０を省
略することもできる。
目を兼ねさせるようにすれば、直線光フィルタ２０を省
略することもできる。
【００２６】第１の実施の形態では、コンベア１１とフ
ィルタ２０との間に補助ベルト２２を配置するようにし
たが、この第２の実施の形態では、補助ベルト２２に代
えて、複数のブロワー３１を配置している。これらブロ
ワー３１は、その風圧により魚体１２を搬送するコンベ
ア１１からの汚物や汚水などの落下物を吹き飛ばすもの
である。
ィルタ２０との間に補助ベルト２２を配置するようにし
たが、この第２の実施の形態では、補助ベルト２２に代
えて、複数のブロワー３１を配置している。これらブロ
ワー３１は、その風圧により魚体１２を搬送するコンベ
ア１１からの汚物や汚水などの落下物を吹き飛ばすもの
である。
【００２７】このようにしてもコンベア１１からの汚物
や汚水などの落下物により、フィルタ２０が破損される
のを防止できるようになり、第１の実施の形態と同様な
効果を期待できる。
や汚水などの落下物により、フィルタ２０が破損される
のを防止できるようになり、第１の実施の形態と同様な
効果を期待できる。
【００２８】（第３の実施の形態）図３は、本発明の第
３の実施の形態の概略構成を示すもので、図１と同一部
分には同符号を付している。
３の実施の形態の概略構成を示すもので、図１と同一部
分には同符号を付している。
【００２９】第１の実施の形態の透過光撮像機構１０２
では、コンベア１１を挟んでその上方にカメラ１８を設
置するとともに、コンベア１１を挟んでその下方にフィ
ルタ２０と照明１９を設置したが、この第３の実施の形
態では、コンベア１１を挟んでその下方に４５°傾いた
反射鏡３２を設け、この反射鏡３２に対向させてコンベ
ア１１に沿った方向から反射鏡３２に光を照射する照明
１９と、この照明１９前面にフィルタ２０を配置してい
る。
では、コンベア１１を挟んでその上方にカメラ１８を設
置するとともに、コンベア１１を挟んでその下方にフィ
ルタ２０と照明１９を設置したが、この第３の実施の形
態では、コンベア１１を挟んでその下方に４５°傾いた
反射鏡３２を設け、この反射鏡３２に対向させてコンベ
ア１１に沿った方向から反射鏡３２に光を照射する照明
１９と、この照明１９前面にフィルタ２０を配置してい
る。
【００３０】このようにすれば、コンベア１１からの汚
物や汚水などの落下物がフィルタ２０に直接落下するこ
とがないので、これら落下物によるフィルタ２０の破損
を防止できるようになり、第１の実施の形態と同様な効
果を期待できる。この場合には、反射鏡３２は、時折水
洗いすればよい。
物や汚水などの落下物がフィルタ２０に直接落下するこ
とがないので、これら落下物によるフィルタ２０の破損
を防止できるようになり、第１の実施の形態と同様な効
果を期待できる。この場合には、反射鏡３２は、時折水
洗いすればよい。
【００３１】（第４の実施の形態）上述した第１の実施
の形態では、コンベア１１に魚体１２を順次供給するの
みだが、この第４の実施の形態では、魚体１２を供給す
る前に、コンベア１１を洗浄しておく。
の形態では、コンベア１１に魚体１２を順次供給するの
みだが、この第４の実施の形態では、魚体１２を供給す
る前に、コンベア１１を洗浄しておく。
【００３２】このようにすれば、コンベア１１上の汚物
や汚水などを極力減らすことができ、これらの落下によ
りフィルタ２０が破損するような事態を防止できるの
で、第１の実施の形態と同様な効果を期待できる。
や汚水などを極力減らすことができ、これらの落下によ
りフィルタ２０が破損するような事態を防止できるの
で、第１の実施の形態と同様な効果を期待できる。
【００３３】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、反
射光撮像機構からの特徴量により魚体の表面模様を認識
できる同時に、透過光撮像機構の透過照明により魚体の
色や反射性に影響されることなく、忠実に魚体の輪郭形
状を認識できるようになり、魚体の判別率の向上を実現
できる。
射光撮像機構からの特徴量により魚体の表面模様を認識
できる同時に、透過光撮像機構の透過照明により魚体の
色や反射性に影響されることなく、忠実に魚体の輪郭形
状を認識できるようになり、魚体の判別率の向上を実現
できる。
【００３４】また、透過光撮像機構の透過照明を安定し
て確保できるので、透過光撮像機構による魚体の撮像を
常に最適な状態で行うことができ、これにより魚体の輪
郭認識を精度よく得られ、安定した魚種判別を行うこと
ができる。
て確保できるので、透過光撮像機構による魚体の撮像を
常に最適な状態で行うことができ、これにより魚体の輪
郭認識を精度よく得られ、安定した魚種判別を行うこと
ができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態の概略構成を示す
図。
図。
【図２】本発明の第２の実施の形態の概略構成を示す
図。
図。
【図３】本発明の第３の実施の形態の概略構成を示す
図。
図。
【図４】従来の魚種判別処理装置の一例の概略構成を示
す図。
す図。
１０１…反射光撮像機構、１０２…透過光撮像機構、１
１…コンベア、１２…魚体、１３、１４…カメラボック
ス、１５…照明、１６…カメラ、１７…半透明部材、１
８…カメラ、１９…照明、２０…フィルタ、２１…魚体
魚種判別手段、２２…補助ベルト、２３…ローラ、２４
…洗浄用ノズル、２５…ドライヤー、３１…ブロワー、
３２…反射鏡。
１…コンベア、１２…魚体、１３、１４…カメラボック
ス、１５…照明、１６…カメラ、１７…半透明部材、１
８…カメラ、１９…照明、２０…フィルタ、２１…魚体
魚種判別手段、２２…補助ベルト、２３…ローラ、２４
…洗浄用ノズル、２５…ドライヤー、３１…ブロワー、
３２…反射鏡。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭63−175979（ＪＰ，Ａ)
特開 昭55−58399（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−131060（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−231733（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−300713（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−258253（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−58373（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G06T 1/00 280
A22C 25/04
Claims (4)
- 【請求項１】 撮像機構と照明と画像処理装置とを備
え、搬送手段を介して前記撮像機構に搬送され、該撮像
機構で撮像された魚体の画像からその特徴量を抽出し、
その値を判別関数を用いて処理することにより、魚種を
判別する魚種判別処理装置において、 前記撮像機構として反射光撮像機構と透過光撮像機構を
前記魚体の搬送方向に並べて配置し、 前記反射光撮像機構により魚体表面模様を認識し、 前記透過光撮像機構は、前記搬送手段の下方に配置され
た照明、該照明と前記搬送手段との間に配置され前記照
明からの光を面光源にするためのフィルタおよび前記搬
送手段の上方に配置されたカメラを有し、前記照明から
前記フィルタを介して前記搬送手段に照射される光の前
記魚体の影を含む透過光を前記カメラで撮像し前記魚体
の輪郭形状を認識することを特徴とする魚種判別処理装
置。 - 【請求項２】 前記撮像機構位置へ魚体を搬送する搬送
手段を、光を透過する網状体又は透明材質にて構成して
なることを特徴とする請求項１記載の魚種判別処理装
置。 - 【請求項３】 前記透過光撮像機構側の照明と前記搬送
手段との間に同搬送手段からの落下物を受け止め搬送除
去する補助ベルトまたは前記搬送手段からの落下物を吹
き飛ばすブロワーを設けてなることを特徴とする請求項
１又は２記載の魚種判別処理装置。 - 【請求項４】 前記透過光撮像機構は、前記搬送手段の
下方に、前記照明から前記フィルタを通った光を、その
向き変更して前記搬送手段を透過させる反射鏡を傾斜設
置してなることを特徴とする請求項１又は２記載の魚種
判別処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26719096A JP3377697B2 (ja) | 1996-10-08 | 1996-10-08 | 魚種判別処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26719096A JP3377697B2 (ja) | 1996-10-08 | 1996-10-08 | 魚種判別処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10111922A JPH10111922A (ja) | 1998-04-28 |
| JP3377697B2 true JP3377697B2 (ja) | 2003-02-17 |
Family
ID=17441373
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26719096A Expired - Fee Related JP3377697B2 (ja) | 1996-10-08 | 1996-10-08 | 魚種判別処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3377697B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160084810A (ko) * | 2014-12-10 | 2016-07-14 | 가부시기가이샤니레꼬 | 어종 판별 장치 및 어종 판별 방법 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6334215B2 (ja) * | 2014-03-12 | 2018-05-30 | 地方独立行政法人青森県産業技術センター | 画像処理システム、画像処理方法及び画像処理プログラム |
| WO2018037638A1 (ja) * | 2016-08-26 | 2018-03-01 | Ｎｅｃソリューションイノベータ株式会社 | 生存魚管理システム |
| IT201800003091A1 (it) * | 2018-02-27 | 2019-08-27 | Milan Fish S R L | Metodo ed apparato per l'ispezione di prodotti alimentari, in particolare di prodotti ittici |
| JP7126858B2 (ja) * | 2018-05-18 | 2022-08-29 | 古野電気株式会社 | 魚種推定システム、魚種推定方法、及びプログラム |
| CN113763362B (zh) * | 2021-09-09 | 2022-05-31 | 无锡联友塑业有限公司 | 水下图像智能检测处理系统 |
-
1996
- 1996-10-08 JP JP26719096A patent/JP3377697B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160084810A (ko) * | 2014-12-10 | 2016-07-14 | 가부시기가이샤니레꼬 | 어종 판별 장치 및 어종 판별 방법 |
| KR101656635B1 (ko) * | 2014-12-10 | 2016-09-09 | 가부시기가이샤니레꼬 | 어종 판별 장치 및 어종 판별 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10111922A (ja) | 1998-04-28 |
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