JP3373570B2 - ライナー自動交換装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、ライナー自動交換装置
に係り、特に、搬送中の帯状部材にライナーを貼着させ
る装置に用いられるライナー自動交換装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、粘着性を持つ帯状部材をロール状
に巻き取る場合、部材が密着するのを防止するために、
シート状のライナーを部材間に挿入する装置が知られて
いる。 【０００３】この装置では、ライナーは巻き出しボック
スロールに巻き取られており、この巻き出しボックスロ
ールから引き出したライナーを２本のローラ間で、所定
方向に搬送される帯状部材の表面に重ね合わせ貼着さ
せ、その後、ライナーが貼着された帯状部材を巻き取り
機に送っている。 【０００４】しかしながら、この装置では、巻き出しボ
ックスロールに巻き取られているライナーを使い切った
場合に、帯状部材の搬送を一旦停止させ、作業者が手作
業によって、ライナーを使い切った巻き出しボックスロ
ールを新たな巻き出しボックスロールと交換している。 【０００５】このため、特に、平面視で波状の補強コー
ドを複数本配列しゴムでコーティングした板状の帯状部
材を製造する場合には、前記ボックスロール交換作業時
にゴムシートの搬送を一旦停止するため、コーティング
設備の運転が中断され、補強コードの波形形状が微妙に
変化し、ゴムシートの特性が変化するという不具合があ
る。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事実を考
慮し、帯状部材の搬送を停止させることなくライナーの
巻き出しボックスロールを交換することができるライナ
ー自動交換装置を得ることが目的である。 【０００７】 【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明の
ライナー自動交換装置は、帯状部材を搬送するための固
定ローラと、前記固定ローラ上の帯状部材に当接する圧
着位置と前記固定ローラ上の帯状部材から離間した待機
位置とに移動可能とされた圧着ローラと、巻き出しボッ
クスロールに巻き取られたライナーの先端を前記圧着ロ
ーラとで挟持し前記圧着ローラを前記待機位置に停止さ
せるとともに前記圧着ローラを前記待機位置から前記圧
着位置へ移動させるための圧着ローラ支持手段と、前記
ライナーを裁断するための裁断手段と、を有するライナ
ー交換ユニットを１本の帯状部材搬送ラインに対して２
つ以上備え、且つ１つのライナー交換ユニットのライナ
ーから他のライナー交換ユニットのライナーに切り替え
る時に使用する信号を出すための測長手段と、前記測長
手段の信号により前記裁断手段及び前記圧着ローラ支持
手段を制御し１つのライナー交換ユニットのライナーか
ら他のライナー交換ユニットのライナーに切り替える制
御手段と、を有することを特徴としている。 【０００８】 【作用】請求項１記載の本発明のライナー自動交換装置
では、ライナーを供給していないライナー交換ユニット
において、圧着ローラを圧着位置から待機位置へ移動
し、圧着ローラと圧着ローラ支持手段との間に、巻き出
しボックスロールに巻き取られたライナーの先端を挟持
し、この状態で圧着ローラ支持手段によって、圧着ロー
ラを待機位置に停止させる。 【０００９】ライナーを供給中のライナー交換ユニット
から他のライナー交換ユニットのライナーに切り替える
場合には、測長手段から１つのライナー交換ユニットの
ライナーから他のライナー交換ユニットのライナーに切
り替える時に使用する信号が出る。この信号により制御
手段は、圧着ローラ支持手段を作動させ、既に、巻き出
しボックスロールに巻き取られたライナーの先端を挟持
し待機位置に停止している圧着ローラを、圧着位置へ移
動させる。圧着ローラが待機位置から圧着位置へ移動す
ると、ライナーの先端は圧着ローラと、固定ローラによ
って搬送されている帯状部材との間に挟持され、裁断手
段によって裁断されたライナーに代えて、新たなボック
スロールからのライナーを連続的に帯状部材に貼着する
ことができる。 【００１０】以上を繰り返し行うことで、帯状部材の搬
送を停止させることなくライナーの巻き出しボックスロ
ールを交換することができる。 【００１１】 【実施例】以下本発明のライナー自動交換装置の一実施
例を図１〜図９に従って説明する。 【００１２】図１に示される如く、ライナー自動交換装
置１０は、帯状部材としてのゴムシート１２の搬送ライ
ンに沿って配置されており、ライナー自動交換装置１０
の搬入口１０Ａの搬送方向（図１の矢印Ａ方向）上流側
近傍には、ゴムシート１２の長さを測定するための側長
手段としての側長器１４が設けられている。この側長器
１４は、パルスエンコーダ１６を有しており、このパル
スエンコーダ１６からのパルス信号が、制御手段として
の制御装置１８に入力されるようになっている。 【００１３】ゴムシート１２の搬送ラインには２つ以
上、本実施例では、２つのライナー交換ユニット２０が
配置されている。 【００１４】図２に示される如く、ライナー交換ユニッ
ト２０には、ゴムシート１２の搬送ラインを挟んで固定
ローラとしての下ローラ２２と、圧着ローラとしての上
ローラ２４とが配設されており、下ローラ２２はライナ
ー自動交換装置１０の基台１０Ｂに固定された軸受け台
２６に回転可能に支持されており、鼓状ローラとされて
いる。また、下ローラ２２の搬送方向（図２の矢印Ａ方
向）上流側近傍には、鍔付のガイドローラ２８が配設さ
れており、ガイドローラ２８はライナー自動交換装置１
０の基台１０Ｂに固定された軸受け台３０に回転可能に
支持されている。 【００１５】図３に示される如く、上ローラ２４は鍔付
の太鼓状ローラとされており、その回転軸３２は、２本
のアーム３４によって揺動軸３６の一方の端部３６Ａ
に、揺動軸３６に対して平行に固定されている。揺動軸
３６の他方の端部３６Ｂは、アーム４０の一方の端部が
固定されており、アーム４０の他方の端部は、連結ピン
４４によって、エアシリンダ４６のロッド４６Ａの端部
に回動可能に軸支されている。 【００１６】図４に示される如く、エアシリンダ４６は
ライナー自動交換装置１０の基台１０Ｂに固定されたブ
ラケット４８に垂直方向へ向けて軸支されている。ま
た、揺動軸３６の中間部３６Ｃは、ライナー自動交換装
置１０の基台１０Ｂに固定された一対の軸受け台４９に
回転可能に支持されている。 【００１７】従って、図５に示される如く、エアシリン
ダ４６にエアーを送り、ロッド４６Ａが上方（図５の矢
印Ｂ方向）へ移動すると、アーム４０によって、揺動軸
３６が図５の反時計回転方向（図５の矢印Ｃ方向）へ揺
動し、これによって、図２に示される如く、回転軸３２
とともに上ローラ２４が図２の反時計回転方向（図２の
矢印Ｄ方向）へ揺動して、下ローラ２２から離間した待
機位置方向（図２の想像線の位置）に移動するようにな
っている。 【００１８】一方、図５に示される如く、エアシリンダ
４６のエアーを抜くと、ロッド４６Ａが下方（図５の矢
印Ｅ方向）へ移動可能となり、揺動軸３６が図５の時計
回転方向（図５の矢印Ｆ方向）へ揺動可能となる。 【００１９】図１に示される如く、上ローラ２４の搬送
方向（図１の矢印Ａ方向）下流側近傍には、ガイド付シ
リンダ５０が設けられている。このガイド付シリンダ５
０は軸線方向を搬送方向に向けた状態で、ライナー自動
交換装置１０の基台１０Ｂに固定されており、ガイド付
シリンダ５０のロッド５０Ａには、圧着ローラ支持手段
としての支持板５２が固定されている。 【００２０】図６に示される如く、支持板５２は、搬送
方向上流側へ延設されており、幅Ｗ１が、上ローラ２４
の搬送部幅Ｗ２より若干狭くなっている。また、ガイド
付シリンダ５０のロッド５０Ａが、ガイド付シリンダ５
０と反対方向（図６の矢印Ｊ方向）へ移動した場合に
は、支持板５２は、上ローラ２４の下方に進入した位置
（図１の左側の支持板５２の位置）となり、上ローラ２
４を待機位置（図１の左側の位置）に停止させるととも
に、支持板５２と上ローラ２４とで、後述するライナー
５４の先端５４Ａを挟持するようになっている。 【００２１】一方、ガイド付シリンダ５０のロッド５０
Ａが、ガイド付シリンダ５０の方向（図６の矢印Ｈ方
向）へ移動した場合には、支持板５２は、上ローラ２４
から離間した位置（図１の右側の位置）となる。このた
め、図２に示される如く、回転軸３２とともに上ローラ
２４が図２の時計回転方向（図２の矢印Ｇ方向）へ揺動
して、上ローラ２４は固定ローラ２２上のゴムシート１
２とでライナー５４の先端５４Ａを挟む圧着位置（図２
の実線の位置）に移動するようになっている。 【００２２】図１に示される如く、ライナー自動交換装
置１０のライナー交換ユニット２０の上方の部位には、
ライナー５４が巻き取られた巻き出しボックスロール５
６が取り付けられている。 【００２３】図８に示される如く、巻き出しボックスロ
ール５６には、一方の端部５６Ａから軸心に沿って断面
正方形の孔５８が穿設されており、孔５８の開口縁部に
は、金属プレート６０が埋め込まれている。 【００２４】図７に示される如く、ライナー自動交換装
置１０の上部には、ボックスロール５６を取り付ける軸
６２が、搬送方向と直交する方向（図７の左右方向）に
沿って配置されている。この軸６２は、ライナー自動交
換装置１０の基部１０Ｂに固定された軸受け台６４によ
って、回転可能に支持されている。軸６２の一方の端部
６２Ａは断面正方形とされており、巻き出しボックスロ
ール５６の孔５８に挿入され巻き出しボックスロール５
６と一体的に回転するようになっている。 【００２５】また、巻き出しボックスロール５６の金属
プレート６０と当接する軸６２の部位には、磁石６３が
埋め込まれており、金属プレート６０と磁力によって吸
着するようになっている。軸６２の他方の端部６２Ｂに
はデイスク６５が固定されており、このデイスク６５
は、ライナー自動交換装置１０の基部１０Ｂに固定され
たブレーキシュー６６によって、挟持されており、巻き
出しボックスロール５６から上ローラ２４に掛け渡され
たライナー５４が弛まないように、軸６２に制動力を加
えている。 【００２６】図１に示される如く、巻き出しボックスロ
ール５６から上ローラ２４に掛け渡されたライナー５４
の軌跡上には、裁断手段としてのカッタ６８が配置され
ており、このカッタ６８は制御装置１８に接続されてい
る。 【００２７】図９に示される如く、カッタ６８は、ライ
ナー５４の軌跡を挟んで配置された上刃６８Ａと下刃６
８Ｂを備えており、下刃６８Ｂがシリンダ７０のロッド
７０Ａに固定されている。シリンダ７０のロッド７０Ａ
は、制御装置１８からの信号により、上刃６８Ａの方向
（図９の矢印Ｋ方向）へ移動して、ライナー５４を裁断
するようになっている。 【００２８】従って、制御装置１８は、側長器１４の信
号によって、ライナー切替の信号を出す。この場合、ラ
イナー巻取長さにはバラツキがあるので、その中の一番
短い巻取長さのものよりも短い長さで裁断指令を出すよ
うに設定しておき、側長器１４のカウント長さが前記設
定長さになったら、ライナー切替えの信号を出す。 【００２９】次に、本実施例の作用に付いて説明する。
ライナーを供給していないライナー交換ユニット２０
（図１の左側のライナー交換ユニット２０）において、
エアシリンダ４６のロッド４６Ａを図５の矢印Ｂ方向へ
移動させる。これによって、アーム４０により、揺動軸
３６が図５の矢印Ｃ方向へ揺動し、回転軸３２とともに
上ローラ２４が図２の矢印Ｄ方向へ揺動して、下ローラ
２２から離間する。 【００３０】次に作業者はライナーを供給していない巻
き出しボックスロール５６（図１の左側の巻き出しボッ
クスロール５６）からライナー５４を引き出し、先端５
４Ａを上ローラ２４の太鼓ロールに巻付け保持する。こ
の状態で、ガイド付シリンダ５０のロッド５０Ａを図６
の矢印Ｊ方向へ移動し、支持板５２を上ローラ２４の下
方の位置とする。次に、エアシリンダ４６のロッド４６
Ａを図５の矢印Ｅ方向へ移動させて、揺動軸３６を矢印
Ｆ方向へ揺動させ２本のアーム３４を図２の矢印Ｇ方向
に揺動させて、前記ライナー５４の先端５４Ａが巻き付
けられた状態の上ローラ２４を前記支持板５２上に降ろ
し、ライナー５４の先端５４Ａを上ローラ２４と支持板
５２とで挟持して待機位置（図２の想像線の位置）に停
止させる。 【００３１】図１において、右側のライナー５４から左
側のライナー５４に切り替える場合と、左側のライナー
５４から右側のライナー５４に切り替える場合では、カ
ッタ６８を作動させるタイミングと、ガイド付シリンダ
５０のロッド５０Ａを矢印Ｈ方向に移動させるタイミン
グが異なる。 【００３２】即ち、右側のライナー５４から左側のライ
ナー５４に切り替える場合には、ライナー切り替えの信
号により右側のカッタ６８で右側のライナー５４を裁断
し、ゴムシート１２が、右側の下ローラ２２と左側の下
ローラ２２の距離だけ送られたことを測長器１４で検出
したら、左側のガイド付シリンダ５０のロッド５０Ａを
図６の矢印Ｈ方向に移動する。これによって、左側の上
ローラ２４が図２の矢印Ｇ方向へ揺動して、上ローラ２
４が固定ローラ２２上のゴムシート１２との間にライナ
ー５４を挟むことにより、右側のライナー５４から左側
のライナー５４への切り替えが完了する。 【００３３】また、左側のライナー５４から右側のライ
ナー５４に切り替える場合には、ライナー切り替えの信
号により右側のガイド付シリンダ５０のロッド５０Ａを
図６の矢印Ｈ方向に移動する。これによって、右側の上
ローラ２４が図２の矢印Ｇ方向へ揺動して、上ローラ２
４が固定ローラ２２上のゴムシート１２との間にライナ
ー５４を挟むことにより、ゴムシート１２にライナー５
４を貼付け、ゴムシート１２が右側の下ローラ２２と左
側の下ローラ２２の距離だけ送られたことを測長器１４
で検出したら、左側のカッタ６８で左側のライナー５４
を裁断し、左側のライナー５４から右側のライナー５４
への切り替えが完了する。 【００３４】以上を繰り返し行うことで、ゴムシート１
２の搬送を停止させることなくライナーの巻き出しボッ
クスロールを交換することができる。このため、生産性
が向上するとともにゴムシート１２の特性が変化するこ
ともない。 【００３５】また、本実施例では、下ローラ２２を鍔付
の鼓状ローラとし、ガイドローラ２８を鍔付ローラと
し、上ローラ２４を太鼓状ローラとしたので、ゴムシー
ト１２及びライナー５４の蛇行を防止することができ
る。 【００３６】 【発明の効果】本発明のライナー自動交換装置は、上記
構成としたので帯状部材の搬送を停止させることなくラ
イナーの巻き出しボックスロールを交換することができ
るという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の一実施例に係るライナー自動交換装置
を示す側面図である。 【図２】本発明の一実施例に係るライナー自動交換装置
のライナー交換ユニットを示す側面図である。 【図３】本発明の一実施例に係るライナー自動交換装置
のライナー交換ユニットを示す平面図である。 【図４】本発明の一実施例に係るライナー自動交換装置
のライナー交換ユニットを示す正面図である。 【図５】本発明の一実施例に係るライナー自動交換装置
のライナー交換ユニットのエアシリンダを示す側面図で
ある。 【図６】本発明の一実施例に係るライナー自動交換装置
の支持板を示す平面図である。 【図７】本発明の一実施例に係るライナー自動交換装置
の正面図である。 【図８】本発明の一実施例に係るライナー自動交換装置
のボックスロールの端部を示す斜視図である。 【図９】本発明の一実施例に係るライナー自動交換装置
のカッタを示す正面図である。 【符号の説明】 １０ ライナー自動交換装置 １２ ゴムシート（帯状部材） １４ 側長器（側長手段） １６ パルスエンコーダ １８ 制御装置（制御手段） ２０ ライナー交換ユニット ２２ 下ローラ（固定ローラ） ２４ 上ローラ（圧着ローラ） ５２ 支持板（圧着ローラ支持手段） ５４ ライナー ５６ ボックスロール ６８ カッタ（裁断手段）

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 帯状部材を搬送するための固定ローラ
   と、前記固定ローラ上の帯状部材に当接する圧着位置と
   前記固定ローラ上の帯状部材から離間した待機位置とに
   移動可能とされた圧着ローラと、巻き出しボックスロー
   ルに巻き取られたライナーの先端を前記圧着ローラとで
   挟持し前記圧着ローラを前記待機位置に停止させるとと
   もに前記圧着ローラを前記待機位置から前記圧着位置へ
   移動させるための圧着ローラ支持手段と、前記ライナー
   を裁断するための裁断手段と、を有するライナー交換ユ
   ニットを１本の帯状部材搬送ラインに対して２つ以上備
   え、且つ１つのライナー交換ユニットのライナーから他
   のライナー交換ユニットのライナーに切り替える時に使
   用する信号を出すための測長手段と、前記測長手段の信
   号により前記裁断手段及び前記圧着ローラ支持手段を制
   御し１つのライナー交換ユニットのライナーから他のラ
   イナー交換ユニットのライナーに切り替える制御手段
   と、を有することを特徴とするライナー自動交換装置。