JP3372967B2 - 色ズレ軽減装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、面順次撮像方式に伴う
色ズレの軽減処理を行う色ズレ軽減装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、細長の挿入部を生体内等に挿入す
ることにより、患部等の被写体を観察することのできる
内視鏡が広く用いられるようになった。

【０００３】また、最近、ＣＣＤ等の固体撮像素子を撮
像手段に用いた電子式内視鏡が実用化されている。

【０００４】電子式内視鏡には、赤、緑、青等の波長の
異なる照明光で被写体を順次照明し、各波長の照明のも
とでそれぞれ撮像した画像、つまり、成分画像を合成し
てカラー画像を得る面順次式の電子式内視鏡がある。

【０００５】この方式ではカラー画像１枚分の画像を得
るために時間が異なる成分画像を合成するようになって
いるので、動きのある被写体または、撮像手段と被写体
とで相対的に動きがあると、合成したカラー画像は本来
の被写体の色と相違することがある。

【０００６】さらに、内視鏡検査においては、先端の対
物レンズに粘膜等が付着し像が鮮明に観察できなくなる
場合がある。この様な時、水を内視鏡先端部から対物レ
ンズに向けて噴出させ、レンズを洗浄する送水操作が行
われる。送水時の水は、対物レンズの直前で激しく動く
ため、面順次照明光のもとで照明されると、水は激しく
色が変化してレインボーカラー状に撮像される。また、
被検部を洗浄したり冷却するために、送水を行う内視鏡
もある。このきの様子を図３３に示す。

【０００７】図３３を用いてこのような色再現性の不良
の発生原理について説明する。内視鏡先端部から送水が
行われた場合、対物レンズ面の直前で水が速く移動す
る。そうすると、この水は、例えば赤（Ｒ）の照明光の
ときには、内視鏡先端部から出始めた赤色の水（物体）
として撮像され、緑（Ｇ）のときには、レンズ正面に水
が玉となって移動しこれが緑の物体として撮像され、青
（Ｂ）のときには、さらに移動が進んだ青色の水として
撮像される。モニタ上では、これらの各色画像が合成さ
れて表示されることになる。

【０００８】従って、水の画像は、赤、緑、青及び黄、
シアン、マゼンタの原色画像として高彩度で表示される
ことになり、つまりレインボーカラー状となり、内視鏡
検査を行っている医師の目が非常に疲れるという不具合
をもたらす。以下、このような欠点、すなわち、各色情
報のサンプリングタイミングの相違によって発生する色
の再現性の不良を色ズレという。

【０００９】これに対し、本出願人は、特願平２−７０
６４４号明細書において、色成分信号により色ズレを判
定し、色ズレと判定した場合に、実際に輝度を生かした
疑似カラー信号を出力することにより、色ズレを軽減す
る関連技術を提案している。

【００１０】また、本出願人は特願平２−２７８４２号
明細書において、電子内視鏡の画像信号から、送水操作
による色ズレの検知を行う送水検知手段を設け、送水時
と判断したときにのみ疑似カラーを出力することによ
り、激しい色ズレのみを軽減する関連技術も提案してい
る。

【００１１】あるいは、特開平３−２４５１３号公報に
は、面順次式の色ズレ軽減装置において、現画像より色
差信号を生成し、色相を算出した後、その色相成分を保
持する色ズレ部検出装置が開示されている。

【００１２】尚、送水などのように、目だつ色ズレを生
じる部分は高彩度である。また、一般画像の中でも、出
血部のような画像は比較的高い彩度である。

【００１３】このような色ズレ検出方式においては、色
相成分のみを用いて色ズレ部を検出していることから、
色ズレのレベルに拘らず検出が行われ、観察者がほとん
ど認識することができないほど軽微な色ズレであっても
補正されてしまう。すなわち、観察者の色ズレに対する
官能試験結果とは異なる色ズレのレベルで検出が行われ
ており、不要の色ずれ補正によって、観察画像の画質が
劣化してしまうという欠点があった。

【００１４】また、色ズレが発生したことを検出する
と、画面全体に渡って色ズレ補正を行っていた。ところ
が、例えば送水・吸引時には画面の一部で非常に大きな
色ズレを生じるが、他の部分での色ズレは小さいことが
多い。すなわち、色ズレ補正処理が画面全体に一様に行
われるので、補正が不要な部分に対する補正によって、
補正後の画像が不自然な画像となっていた。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】このように、上述した
従来の色ズレ軽減装置においては、観察者の色ズレに対
する官能試験結果とは異なる色ズレのレベルで色ズレ検
出を行っており、不要の色ズレ補正によって観察画像の
画質が劣化してしまうという問題点があり、また、画面
全体に一様に色ズレ補正を行っており、補正が不要な部
分に対する補正によって画質が劣化してしまうという問
題点もあった。

【００１６】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
のであって、１画面のうち色ズレ補正が必要な部分のみ
画素単位又は所定ブロック単位で色ズレ補正を行うと共
に、観察者の色ズレに対する認識レベルを越えた色ズレ
のみを補正することにより、画質の劣化を防止すること
ができる色ズレ軽減装置を提供することを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】 本発明の請求項１に係
る色ズレ軽減装置は、被写体を面順次式で撮像する撮像
手段より得られたカラー画像信号から、画面の画素単位
又は所定ブロック単位で色成分の変化量を求め、色ズレ
を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づ
いて、所定数の画面にわたって画面の画素単位又は所定
ブロック単位で前記色成分の変化量のレベル分布及び又
は経時変化を求め、前記色ズレの分布状態を求める手段
と、前記分布状態を求める手段で求められた色ズレの分
布状態に基づき色ズレの種別を判断し、該色ズレの種別
に応じて前記カラー画像信号の色ズレを画素単位又はブ
ロック単位で補正して出力する補正手段とを具備したこ
とを特徴とし、本発明の請求項２に係る色ズレ軽減装置
は、被写体を面順次式で撮像する撮像手段より得られた
カラー画像信号から、画面の画素単位又は所定ブロック
単位で色成分の変化量を求め、色ズレを検出する検出手
段と、前記検出手段の検出結果に基づいて、所定数の画
面にわたって画面の画素単位又は所定ブロック単位で前
記色成分の変化量のレベル分布及び又は経時変化を求
め、前記色ズレの分布状態を求める手段と、前記検出手
段の検出結果に基づいて、前記カラー画像信号の色ズレ
を画素単位又はブロック単位で補正して出力する補正手
段と、前記分布状態を求める手段で求められた色ズレの
分布状態に基づき色ズレの種別を判断し、該色ズレの種
別に応じて前記補正手段の出力と前記カラー画像信号と
を選択的に出力する切換手段とを具備したことを特徴と
し、本発明の請求項３に係る色ズレ軽減装置は、被写体
を面順次式で撮像する撮像手段より得られたカラー画像
信号から得られる画面の画素単位又は所定ブロック単位
で色ズレを検出する検出手段と、前記カラー画像信号か
ら、画面の画素単位又は所定ブロック単位で色成分の変
化量を求め、所定数の画面にわたって画面の画素単位又
は所定ブロック単位で前記色成分の変化量のレベル分布
及び又は経時変化を求め、色ズレの分布状態を求める手
段と、前記カラー画像信号が変化したか否かが判断さ
れ、色ズレが発生していないと判断された前記画素又は
前記所定ブロックに対応する前記カラー画像信号を保持
する記憶手段と、前記分布状態を求める手段で求められ
た色ズレの分布状態に応じて、前記記憶手段に保持され
たカラー画像信号に基づいて前記カラー画像信号の色ズ
レを画素単位またはブロック単位で選択的に補正して出
力する補正手段とを具備したことを特徴とし、本発明の
請求項４に係る色ズレ軽減装置は、被写体を面順次式で
撮像する撮像手段より得られたカラー画像信号から、画
面の画素単位又は所定ブロック単位で色成分の変化量を
求め、色ズレを検出する検出手段と、前記検出手段の検
出結果に基づいて、所定数の画面にわたって画面の画素
単位又は所定ブロック単位で前記色成分の変化量のレベ
ル分布及び又は経時変化を求め、前記色ズレの分布状態
を求める手段と、前記カラー画像信号が変化したか否か
が判断され、色ズレが発生していないと判断された前記
画素又は前記所定ブロックに対応する前記カラー画像信
号を保持する記憶手段と、前記検出手段の検出結果に応
じて、前記記憶手段に保持されたカラー画像信号に基づ
いて前記カラー画像信号の色ズレを画素単位またはブロ
ック単位で選択的に補正して出力する補正手段と、前記
分布状態を求める手段で求められた色ズレの分布状態に
応じて、前記補正手段の出力と前記カラー画像信号とを
選択的に出力する切換手段とを具備したことを特徴とす
る。

【００１８】

【作用】 本発明の請求項１，３において、検出手段
は、被写体を面順次式で撮影する撮像手段より得られた
カラー画像信号から、画面の画素単位又は所定ブロック
単位で色ズレを検出し、色ズレの分布状態を求める手段
は、所定数の画面にわたって画面の画素単位又は所定ブ
ロック単位で前記色成分の変化量のレベル分布及び又は
経時変化を求め、色ズレの分布状態を求め、補正手段
は、分布状態を求める手段で求められた色ズレの分布状
態に基づき前記カラー画像信号の色ズレを画素単位又は
ブロック単位で補正することにより、不要な色ズレによ
る画質の劣化を防止する。

【００１９】 本発明の請求項２，４において、検出手
段は、被写体を面順次式で撮影する撮影手段より得られ
たカラー画像信号から、画面の画素単位または所定ブロ
ック単位で色成分の変化量を求め、色ズレを検出し、色
ズレの分布状態を求める手段は、検出手段の検出結果に
基づいて、所定数の画面にわたって画面の画素単位又は
所定ブロック単位で前記色成分の変化量のレベル分布及
び又は経時変化を求め、色ズレの分布状態を求め、更
に、補正手段は、前記検出手段の検出結果に基づき前記
カラー画像信号の色ズレを画素単位又はブロック単位で
補正する。そして、切換手段は、前記分布状態を求める
手段で求められた色ズレの分布状態に基づき前記補正手
段の出力と前記カラー画像信号とを選択的に出力するこ
とにより、観察者の認識レベルに応じた適切な色ズレ補
正を行う。

【００２０】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。図１ないし図３は、本発明の第１実施例に
係り、図１は第１実施例の色ズレ軽減装置の全体的なブ
ロック図、図２はＲ−Ｙ，Ｂ−Ｙの各軸における色差平
面上の変化量と、各変化量毎の画素数のカウント値との
関係を示すグラフ、図３は色差平面上の色ズレの変化を
示す説明図である。

【００２１】先ず、図３２を参照して電子内視鏡装置の
全体構成を説明する。

【００２２】体空内にて生体の粘膜画像を観察する電子
内視鏡１３１は、ライトガイド１３２によって光源装置
１３３からの照明光を体空内に導いて生体内を照明す
る。カメラコントロールユニット１３６は、光源装置１
３３を制御してフィールド周期（１／６０秒）でＲ
（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の照明光を切換えさせる。
固体撮像素子１３４は、カメラコントロールユニット１
３６に制御されて、被写体からの反射光をズームレンズ
１３５を介して面順次に取込み、光電変換して被写体の
画像信号をカメラコントロールユニット１３６に出力す
る。すなわち、撮像素子１３４はフィールド周期（１／
６０秒）でＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）のフレーム画
像を得ている。

【００２３】ズームレンズ１３５は、固体撮像素子１３
４が撮像する画像を拡大することができる。ズームレン
ズ１３５は、スコープ操作部１３７に設けられた図示し
ない操作レバーを操作することによって、その光学系が
移動し画角が変更される。

【００２４】カメラコントロールユニット１３６は、被
写体の画像信号に対して所定の信号処理を施して、イン
ターレース化したＲ，Ｇ，Ｂ画像信号を出力する。すな
わち、撮像素子１３４からのＲ，Ｇ，Ｂフレーム画像信
号は夫々図示しないＲ，Ｇ，Ｂフレームメモリに記憶さ
れ、フィールド単位で読出されてインターレース化さ
れ、色ズレ軽減装置１７に与えられる。

【００２５】ところで、カメラコントロールユニット１
３６において処理される画像信号は面順次方式のもので
あることから、被写体又はスコープのいずれか一方が早
く移動した場合には色ズレが発生する。また、スコープ
操作部１３７によってズームレンズ１３５の画角を急激
に変化させた場合も色ズレが発生する。そこで、カメラ
コントロールユニット１３６によって処理した画像信号
を、色ズレ軽減装置１７に与えて色ズレを補正するよう
にしている。色ズレ軽減装置１７において色ズレ補正さ
れた画像信号はＴＶモニタ１３９に供給されて被写体像
が表示される。

【００２６】図１において、色ズレ軽減装置１７には、
カメラコントロールユニット１３６からのＲ，Ｇ，Ｂ画
像信号が入力される。この色ズレ軽減装置１７は、入力
される３原色Ｒ，Ｇ，Ｂ信号を色ズレ補正すると共に、
色ズレ補正によって得た補正３原色Ｒ′，Ｇ′，Ｂ′信
号と入力３原色Ｒ，Ｇ，Ｂ信号とを色ズレの状態に応じ
て切換えて出力するものである。面順次方式を採用して
いるので、色ズレ軽減装置１７のエンコーダ１に入力さ
れる入力Ｒ，Ｇ，Ｂ信号は、カメラコントロールユニッ
ト１３６のフレームメモリにフィールド毎に入力される
成分画像信号によって、１／６０秒周期で順次更新され
る。

【００２７】図１に示すように、カラー画像信号である
入力Ｒ，Ｇ，Ｂ信号は、マトリクス回路１に入力される
と共に、アナログスイッチ１５にも入力される。アナロ
グスイッチ１５には後述する逆マトリクス回路１４から
補正３原色Ｒ’，Ｇ’，Ｂ’信号が供給される。アナロ
グスイッチ１５は、ＣＰＵ１０からセレクト信号が入力
されるようになっており、このセレクト信号によって３
原色Ｒ，Ｇ，Ｂ信号と補正３原色Ｒ’，Ｇ’，Ｂ’信号
とのいずれかの組みの信号を選択して図示しないディス
プレイに供給するようになっている。

【００２８】マトリクス回路１は、入力された３原色
Ｒ，Ｇ，Ｂ信号を輝度信号Ｙと色信号とに分離するもの
であり、本実施例では色信号として色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ
−Ｙをを生成している。この輝度信号Ｙ及び色差信号Ｒ
−Ｙ，Ｂ−Ｙは、夫々逆マトリクス回路１４及びローパ
スフィルタ（以下、ＬＰＦという）２Ａ，２Ｂに供給さ
れる。ＬＰＦ２Ａ，２Ｂは、マトリクス回路１が出力す
る色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙを夫々帯域制限してＡ／Ｄ変
換器３Ａ，３Ｂに出力する。Ａ／Ｄ変換器３Ａ，３Ｂは
夫々ＬＰＦ２Ａ，２Ｂの出力をディジタル色差信号に変
換して１Ｈラインメモリ４Ａ，４Ｂに出力する。ライン
メモリ４Ａ，４Ｂは入力されたデータを最大で１Ｈ期間
（水平期間）遅延させることができる。ラインメモリ４
Ａ，４Ｂは、夫々マトリクス回路１からアナログスイッ
チ１５までの補正信号処理系における数クロック分の信
号遅延時間を考慮した時間だけ、Ａ／Ｄ変換器３Ａ，３
Ｂの出力を１Ｈ期間以内で遅延させることにより、アナ
ログスイッチ１５に入力される補正３原色Ｒ′，Ｇ′，
Ｂ′信号を入力３原色Ｒ，Ｇ，Ｂ信号に対して１Ｈ期間
だけ遅延させるようになっている。これにより、補正３
原色Ｒ′，Ｇ′，Ｂ′信号と入力３原色Ｒ，Ｇ，Ｂ信号
とは、画面の垂直方向に１ライン分ずれるが、水平方向
の時間ずれは生じない。画像の垂直方向の相関によっ
て、目視上は、色ズレ補正処理による垂直方向の時間ず
れは検出されない。

【００２９】１Ｈラインメモリ４Ａからの色差データＲ
−Ｙは画像メモリ５、色ズレが発生していない画素つま
りラストイメージを記憶する画像メモリ７Ａ、比較回路
６Ａ、ＲＯＭテーブル８Ａ及び選択回路１１Ａに与えら
れ、１Ｈラインメモリ４Ｂからの色差データＢ−Ｙは画
像メモリ５、ラストイメージ用の画像メモリ７Ｂ、比較
回路６Ｂ、ＲＯＭテーブル８Ｂ及び選択回路１１Ｂに与
えられる。画像メモリ５は、色ズレの発生を検出するＦ
ＩＦＯ(first in first out)メモリであり、入力された
色差データＲ−Ｙ，Ｂ−Ｙを夫々４フィールド期間遅延
させて比較回路６Ａ，６Ｂ及びＲＯＭテーブル８Ａ，８
Ｂに与える。上述したように、内視鏡から得られるＲ，
Ｇ，Ｂ信号は、例えばＲ，Ｇ，Ｂ信号の順でフィールド
周期で更新される。従って、Ｒ，Ｇ，Ｂすべての成分画
像が変化するのに３フィールド期間を要する。すなわ
ち、４フィールド期間以上前後した画像データの比較か
ら色ずれの検出が可能となる。なお、奇数フィールドと
偶数フィールドとでは走査線がずれているので、画像メ
モリ５では同一画素位置で比較を行うために、色差デー
タを４フィールド期間遅延させるようにしている。

【００３０】ＲＯＭテーブル８Ａは画像メモリ５の入出
力である４フィールド期間前後の各色差データＲ−Ｙに
よって指定されるアドレスに、４フィールド期間前後の
色差データＲ−Ｙの差（色差平面におけるＲ−Ｙ軸上の
変化量）を格納している。また、ＲＯＭテーブル８Ｂは
４フィールド期間前後の各色差データＢ−Ｙによって指
定されるアドレスに、４フィールド期間前後の色差デー
タＢ−Ｙの差（色差平面におけるＢ−Ｙ軸上の変化量）
を格納している。ＲＯＭテーブル８Ａ，８Ｂは画像メモ
リ５の入出力によってアドレスが指定されて、格納して
いる変化量のデータを夫々選択回路１１Ａ，１１Ｂ及び
カウント回路９に出力する。

【００３１】比較回路６Ａは画像メモリ５の入出力であ
る４フィールド期間前後の各色差データＲ−Ｙ同士を比
較し、両者が一致している場合には一致検出信号を画像
メモリ７Ａに出力する。同様に、比較回路６Ｂは画像メ
モリ５の入出力である４フィールド期間前後の各色差デ
ータＢ−Ｙ同士を比較し、両者が一致している場合には
一致検出信号を画像メモリ７Ｂに出力する。つまり、比
較回路６Ａ，６Ｂは４フィールド期間前後で色差成分が
変化したか否かを画素毎に判定している。画像メモリ７
Ａ，７Ｂは、夫々画面の各画素に対応するアドレスを有
し１フレーム分の色差データＲ−Ｙ，Ｂ−Ｙを記憶する
ことができ、比較回路６Ａ，６Ｂからの一致検出信号に
よって色ズレが生じていないことが示された場合には、
１Ｈラインメモリ４Ａ，４Ｂからの色差データＲ−Ｙ，
Ｂ−Ｙを保持する。すなわち、画像メモリ７Ａ，７Ｂ
は、色ズレが発生していない画素の色差データＲ−Ｙ，
Ｂ−Ｙによって、各画素に対応するデータが更新され、
画素単位で色ズレ発生前のラストイメージを記憶する。
なお、強制的に色ズレを連続して発生させるのでない限
り、通常、画像メモリ７Ａ，７Ｂには前回の更新から１
秒以内に新たな色差データが書込まれる。

【００３２】画像メモリ７Ａ，７Ｂから読出されたデー
タは夫々選択回路１１Ａ，１１Ｂに与えられる。選択回
路１１Ａ，１１Ｂは、夫々ＲＯＭテーブル８Ａ，８Ｂか
ら色差データの変化量のデータが与えられ、変化量が所
定値よりも小さい場合には、所定画素の色ズレが発生し
ていないものと判断してラインメモリ４Ａ，４Ｂからの
その画素の色差データＲ−Ｙ，Ｂ−Ｙをそのまま出力
し、変化量が所定値よりも大きい場合には、所定画素の
色ズレが発生しているものと判断してラインメモリ４
Ａ，４Ｂからのその画素の色差データＲ−Ｙ，Ｂ−Ｙに
代えて、画像メモリ７Ａ，７Ｂから読出した例えば１フ
ィールド前のその画素の色差データＲ−Ｙ，Ｂ−ＹをＤ
／Ａ変換器１２Ａ，１２Ｂに出力する。

【００３３】Ｄ／Ａ変換器１２Ａ，１２Ｂは夫々入力さ
れた色差データＲ−Ｙ，Ｂ−Ｙを夫々アナログ色差信号
（Ｒ−Ｙ）′，（Ｂ−Ｙ）′に変換してＬＰＦ１３Ａ，
１３Ｂに出力する。ＬＰＦ１３Ａ，１３Ｂは入力された
色差信号を帯域制限した後、逆マトリクス回路１４に出
力する。こうして、逆マトリクス回路１４には、画面中
の色ズレが激しい部分は補正された色差信号が、色ズレ
の発生がほとんど無い部分は補正しない色差信号が入力
される。逆マトリクス回路１４は逆マトリクス処理によ
って輝度信号Ｙ及び色差信号（Ｒ−Ｙ）′，（Ｂ−
Ｙ）′から補正３原色Ｒ′，Ｇ′，Ｂ′信号を作成して
アナログスイッチ１５に出力する。

【００３４】一方、ＲＯＭテーブル８Ａ，８Ｂからの変
化量のデータは画素毎にカウンタ９にも与えられる。カ
ウンタ９は、変化量毎にカウントを行って、変化量が同
一の画素数を求める。上述したように、変化量は４フィ
ールド期間前後の色差データの差を示しており、カウン
タ９は画面毎に各色差データの差の変化状態の分布を求
めることになる。カウンタ９のカウント出力はＣＰＵ１
０に与えられる。

【００３５】ＣＰＵ１０は、カウンタ９出力に基づい
て、所定画面の色ズレが観察者の色ズレの認識レベルを
越えているか否かを判断して、色ズレ補正の補正出力で
ある補正３原色Ｒ′，Ｇ′，Ｂ′信号か又は入力３原色
Ｒ，Ｇ，Ｂ信号かのいずれかを選択するためのセレクト
信号をアナログスイッチ１５に出力するようになってい
る。また、色差データの差の変化状態は撮像画像によっ
て特徴を有することから、ＣＰＵ１０はカウンタ９出力
の時系列的な変化を観察することによって、例えば送水
又は吸引等に伴う著しい色ズレが発生している画像を検
出して、色ズレ補正を制御することもできる。アナログ
スイッチ１５はセレクト信号に基づいて補正３原色
Ｒ′，Ｇ′，Ｂ′信号と入力３原色Ｒ，Ｇ，Ｂ信号との
いずれかの組みの信号を選択して出力する。

【００３６】次に、このように構成された実施例の動作
について説明する。

【００３７】図示しない内視鏡を生体内に挿入して、例
えば胃壁等を観察し、且つ、観察時に送水及び染色等を
行うものとする。内視鏡からのＲ，Ｇ，Ｂ信号はインタ
ーレース化されてマトリクス回路１及びアナログスイッ
チ１５に入力される。マトリクス回路１は色差信号Ｒ−
Ｙ，Ｂ−Ｙを求め、これらの色差信号はＬＦＰ２Ａ，２
Ｂを介して夫々Ａ／Ｄ変換器３Ａ，３Ｂに与えられてデ
ィジタル信号に変換される。ディジタル色差データＲ−
Ｙ，Ｂ−Ｙは夫々１Ｈラインメモリ４Ａ，４Ｂによって
色ズレ補正処理系における遅延時間が調整されて画像メ
モリ５に与えられる。画像メモリ５は色差データＲ−
Ｙ，Ｂ−Ｙを４フィールド期間遅延させて出力する。

【００３８】比較回路６Ａ，６Ｂは、夫々４フィールド
期間前後の色差データＲ−Ｙ，Ｂ−Ｙを画素毎に比較し
て、一致している場合には一致検出信号を出力する。画
像メモリ７Ａ，７Ｂは一致検出信号が入力されると、１
Ｈラインメモリ４Ａ，４Ｂからの色差データＲ−Ｙ，Ｂ
−Ｙをその画素位置に対応するアドレスに書込む。一
方、ＲＯＭテーブル８Ａ，８Ｂは４フィールド期間前後
の色差データＲ−Ｙ，Ｂ−Ｙの差（変化量）を求めて選
択回路１１Ａ，１１Ｂに出力する。選択回路１１Ａ，１
１ＢはＲＯＭテーブル８Ａ，８Ｂからの変化量データに
よって、１Ｈラインメモリ４Ａ，４Ｂからの色差データ
Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙがその４フィールド前の同一画素の色差
データに対して所定値以上変化していることが示される
と、その画素位置に対応する画像メモリ７Ａ，７Ｂのア
ドレスに保存されている色差データＲ−Ｙ，Ｂ−Ｙを読
出して出力する。すなわち、選択回路１１Ａ，１１Ｂか
らは色ズレが発生した画素の色差データに代えて、色ズ
レが発生する前のラストイメージの色差データが画素毎
に切換えられて出力される。

【００３９】選択回路１１Ａ，１１Ｂの出力は夫々Ｄ／
Ａ変換器１２Ａ，１２Ｂによってアナログ信号に戻さ
れ、ＬＰＦ１３Ａ，１３Ｂによって帯域制限された後逆
マトリクス回路１４に与えられる。逆マトリクス回路１
４はマトリクス回路１からの輝度信号ＹとＬＰＦ１３
Ａ，１３Ｂからの色差信号（Ｒ−Ｙ）′，（Ｂ−Ｙ）′
から補正３原色Ｒ′，Ｇ′，Ｂ′信号を作成してアナロ
グスイッチ１５に出力する。なお、本実施例では輝度信
号Ｙは補正されていない。すなわち、輝度信号Ｙについ
ては色ズレ前の静止画のものを用いるのでなく原画像の
ものを用いており、画像の動きを確実に再現することが
できる。

【００４０】一方、ＲＯＭテーブル８Ａ，８Ｂは、色差
データＲ−Ｙ，Ｂ−Ｙについての４フィールド期間前後
の変化量をカウント回路９にも順次出力する。いま、例
えば、送水又は吸引時のように激しい色ズレが発生する
ものとする。そうすると、図３のＡ点からＢ点に示すよ
うに、所定画素の色度は４フィールド前後で著しく変化
し、色差データの変化量も大きい。一方、通常の画像の
ように、目視上ほとんど色ズレを観察することができな
い画像では、図３のＡ点からＣ点に示すように、色度の
変化は小さく、色差データの変化量は極めて小さい。

【００４１】カウント回路９は変化量毎にカウントを行
って変化量毎の画素数を求める。ＣＰＵ１０は、例え
ば、画面毎に変化量が大きい画素数が所定値を越えたこ
とを検出すると、例えば送水が行われているものと判断
して逆マトリクス回路１４の出力を選択させるためのセ
レクト信号をアナログスイッチ１５に出力する。このよ
うに、ＣＰＵ１０は送水時のように色ズレが激しい場合
にのみ色ズレ補正を許可し、目視上目立たない色ズレに
ついては原信号を出力させる。

【００４２】更に、ＣＰＵ１０は、観察者の認識レベル
に一層一致させた制御を可能にするために、カウント出
力の時系列的な変化を観察して、色ズレ補正を許可する
か禁止するかを決定することもある。図２はこの場合の
ＣＰＵ１０の判断を説明するためのものである。すなわ
ち、ＣＰＵ１０は比較的小さい変化量（ＣＮＴ１）の画
素数についてのカウント出力と比較的大きい変化量（Ｃ
ＮＴ２）の画素数についてのカウント出力とを時系列的
に調べる。通常、粘膜画像が動くと、比較的色差信号の
変化は小さい。また、胃液を吸引する場合において、内
視鏡の撮像部を水中にしずめて吸引を行った場合も比較
的色差信号の変化は小さい。従って、単にＣＮＴ１のレ
ベルでのカウント値だけでは、目視上目立つ粘膜の動画
像と吸引時の画像とを識別することはできない。しか
し、吸引は１〜２秒間連続して行われるので、ＣＮＴ１
のレベルでのカウント値は数十フレームに渡って大きな
値となる。この理由から、ＣＰＵ１０はＣＮＴ１のレベ
ルでのカウント値が比較的短い期間だけ所定値を越えた
場合には、粘膜の動画像であると判断して入力Ｒ，Ｇ，
Ｂ信号を選択させるためのセレクト信号を出力する。ま
た、ＣＰＵ１０はＣＮＴ１のレベルでのカウント値が例
えば数十回連続して所定値を越えると、吸引時であると
判断して補正３原色Ｒ′，Ｇ′，Ｂ′信号を選択させる
ためのセレクト信号を出力する。

【００４３】一方、送水時及びスコープを水中に沈めな
い状態での吸引時には、色差信号の変化は大きい。従っ
て、この場合には、ＣＮＴ２のレベルでのカウント値が
大きくなる。また、例えば、粘膜のハレーション部が動
いた場合もＣＮＴ２のレベルでのカウント値が大きくな
る。このハレーション部を補正する場合には、ＣＰＵ１
０はＣＮＴ２のレベルでのカウント値の時系列的な変化
を考慮することなく、カウント値が所定値を越えた場合
に、補正３原色Ｒ′，Ｇ′，Ｂ′信号を選択させるよう
にする。一方、この画像について色ズレ補正の必要がな
い場合には、ＣＰＵ１０はＣＮＴ２のレベルでのカウン
ト値が所定値よりも所定期間以上大きくなるまで補正を
行わない。

【００４４】このように、本実施例においては、カウン
ト回路９によって色差データの変化量毎に画素数をカウ
ントし、ＣＰＵ１０がカウント値を観察することによっ
て色ズレの画面分布を求め、これにより色ズレの種類を
判断して、送水時等のように観察者が色ズレと認識する
場合にのみ色ズレ補正を行うことを可能にして、不要な
補正による画質の劣化を防止している。更に、色差デー
タの変化量の時系列的な変化を検出することにより、目
視上目立つ色ズレと目立たない色ズレとを一層精度良く
認識することができ、高精度な画像表示が可能となる。
しかも、比較回路６Ａ，６Ｂによって色ズレ発生前のラ
ストイメージの色差データを画素単位で画像メモリ７
Ａ，７Ｂに記憶させ、色ズレ発生時には、選択回路１１
Ａ，１１Ｂが画像メモリ７Ａ，７Ｂのデータを読出して
出力しており、色ズレ補正が画素単位で可能であり、色
ズレ補正による画質を向上させることができる。

【００４５】なお、比較回路及び選択回路が所定ブロッ
ク単位の処理を行うことにより、所定ブロック単位での
色ズレ補正が可能であることは明らかである。

【００４６】また、送水時においては色ズレが画面全体
に多数発生することから、４フィールド期間前後の画像
信号を比較しただけでは、色ズレの検出ができないこと
がある。そこで、送水時のように激しい色ズレが発生し
ている場合は、静止画像のみを記録する画像メモリ７
Ａ，７Ｂの書込みを停止してもよい。

【００４７】なお、本実施例では色ズレの検出、色ズレ
の種類の検出及び色ズレの補正は色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−
Ｙを用いたが、他の色空間の色信号を用いてもよく、例
えば、Ｉ軸，Ｑ軸上の変化を検出しても良く、Ｕ，Ｖ色
度若しくはｘｙ色度座標等の色平面又はＬ＊ａ＊ｂ＊、
ＨＳＩ若しくはＲＧＢ等の色空間の信号を用いても良
い。

【００４８】図４及び図５は本発明の第２実施例を示
し、図４は第２実施例に係る色ズレ軽減装置の全体的な
ブロック図、図５は色ずれの発生状態を示す説明図であ
る。図４において図１と同一の構成要素には同一符号を
付して説明を省略する。

【００４９】本実施例においては、比較回路６Ａ，６Ｂ
に代えて比較回路１８Ａ，１８Ｂを用い、ＣＰＵ１０に
代えてＣＰＵ１９を用いた点が図１の実施例と異なる。
比較回路１８Ａ，１８Ｂには夫々画像メモリ５の入出力
である４フィールド期間前後の色差データＲ−Ｙ，Ｂ−
Ｙが入力される。比較回路１８Ａ，１８Ｂは、４フィー
ルド期間前後で色差データが変化したか否かを検出し、
一致している場合には一致検出信号を夫々画像メモリ７
Ａ，７Ｂに出力する。一方、ＣＰＵ１９はカウント回路
９のカウント出力そのもの又はカウント出力の経時的な
変化に基づいて、所定画面の色ズレが観察者の色ズレの
認識レベルを越えているか否かを判断して、アナログス
イッチ１５にセレクト信号を出力するようになってい
る。例えば、ＣＰＵ１９は、カウント値の経時的な変化
によって、現在の画像が送水及び吸引等に伴う激しい色
ずれが発生している画像であるか、通常粘膜がゆっくり
と移動している画像であるかの判別を行う。

【００５０】ところで、送水時においては色ずれが画面
全体に多数発生する。このため、送水開始直後の４フィ
ールド前後の画像信号を比較すると色ズレと検出するこ
とができても、次の４フィールド後においては、本来色
ズレと判断すべき画素の色が４フィールド前の色ズレ部
の色と偶然に一致することがある。図５はこの状態を示
しており、左斜線部は４フィールド前において色ズレと
検出された部分を示しており、右斜線部は４フィールド
後において本来色ズレと判断すべき部分を示している。
なお、図４では説明の便宜上、斜線で示した部分の色は
Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）のいずれかであるものと
している。同色の左斜線部と右斜線部とが重なる部分
（図４の網線部）では、彩度の変化が小さいとすると、
４フィールド期間前後で色差データＲ−Ｙ，Ｂ−Ｙが略
一致する。つまり、比較回路１８Ａ，１８Ｂにおいて単
に一致検出のみを行ったのでは、激しい色ずれが発生し
ているにも拘わらず色ずれの無い画像として画像メモリ
７Ａ，７Ｂに画像が記録されてしまう。

【００５１】そこで、本実施例においては、ＣＰＵ１９
はカウント回路９のカウント出力のうち色差データの変
化量が大きい画素数についてのカウント値（例えば図２
のＣＮＴ２のレベルでのカウント値）の時系列的な変化
によって、激しい色ずれが多くの画素に発生しているか
否かの判定を行っている。ＣＰＵ１９は、大量の画素に
激しい色ずれが発生しているものと判断した場合には、
比較回路１８Ａ，１８Ｂに不一致信号を出力する。比較
回路１８Ａ，１８ＢはＣＰＵ１９から不一致信号が与え
られると、一致検出信号の出力を停止するようになって
いる。

【００５２】このように構成された実施例においては、
ＣＰＵ１９によって激しい色ズレが多くの画素で発生し
ていると判断されると、比較回路１８Ａ，１８Ｂに不一
致信号が出力される。比較回路１８Ａ，１８Ｂは入力さ
れる４フィールド期間前後の色差データに拘らず、色ズ
レが発生しているものと判断して画像メモリ７Ａ，７Ｂ
に一致検出信号を出力しない。これにより、画像メモリ
７Ａ，７Ｂには１Ｈラインメモリ４Ａ，４Ｂからの色差
データＲ−Ｙ，Ｂ−Ｙは書込まれない。従って、送水時
のように激しい色ずれが発生した場合においても、色ず
れが発生している部分に対応する色差データが画像メモ
リ７Ａ，７Ｂに書込まれることが防止される。

【００５３】なお、色ズレの判別を所定フィールド期間
前後の色差データの差によって判別するのではなく、所
定フィールド期間前後の色差データの比によって判別し
てもよい。さらに、４フィールド期間遅らせた色差信号
と現在の色差信号とについて、比較回路１８Ａ，１８Ｂ
にてＲ−Ｙ，Ｂ−Ｙ各々の画像データの一致、不一致を
判定する場合、一致している画像データのみを画像メモ
リ７Ａ，７Ｂに記録するのではなく、不一致の画像デー
タについてもその差が微小の場合は、画像メモリ７Ａ，
７Ｂに記録するようにしてもよい。

【００５４】図６は本発明の第３実施例に係る色ズレ軽
減装置の全体的なブロック図である。図６において図１
と同一の構成要素には同一符号を付して説明を省略す
る。

【００５５】本実施例はＲＯＭテーブル８Ａ，８Ｂに代
えてＲＯＭテーブル２１Ａ，２１Ｂを用い、ＣＰＵ１０
に代えてＣＰＵ２２を用いた点が図１の実施例と異な
る。

【００５６】ＲＯＭテーブル２１Ａは複数のテーブルを
有しており、各テーブルは画像メモリ５の入出力である
４フィールド期間前後の各色差データＲ−Ｙによって指
定されるアドレスに、４フィールド期間前後の色差デー
タＲ−Ｙの差（色差平面におけるＲ−Ｙ軸上の変化量）
に基づくデータを格納している。また、ＲＯＭテーブル
２１Ｂは複数のテーブルを有しており、各テーブルは４
フィールド期間前後の各色差データＢ−Ｙによって指定
されるアドレスに、４フィールド期間前後の色差データ
Ｂ−Ｙの差（色差平面におけるＢ−Ｙ軸上の変化量）に
基づくデータを格納している。ＲＯＭテーブル２１Ａ，
２１ＢはＣＰＵ２２に制御されてテーブルを選択すると
共に、画像メモリ５の入出力によってテーブルのアドレ
スが指定されて、格納しているデータを夫々選択回路１
１Ａ，１１Ｂ及びカウント回路９に出力する。すなわ
ち、ＣＰＵ２２がＲＯＭテーブル２１Ａ，２１Ｂのテー
ブルを適宜選択することにより、異なる検出レベルでの
色ズレ検出が可能となる。

【００５７】ＣＰＵ２２は、カウント回路９のカウント
出力そのもの又はその時系列的な変化から色ズレの種類
を判別する。ＣＰＵ２２は判別した色ズレの種類が例え
ば送水又は吸引等によるものである場合には、アナログ
スイッチ１５に補正３原色Ｒ′，Ｇ′，Ｂ′信号を選択
させるためのセレクト信号を出力する。また、上述した
ように、ＣＰＵ２２は色ズレの種類に応じて、ＲＯＭテ
ーブル２１Ａ，２１Ｂのテーブルを切換選択する。

【００５８】このように構成された実施例においては、
ＣＰＵ２２は、カウント回路９の出力によって入力画像
に目視上ほとんど色ズレが発生していないと判断した場
合には、アナログスイッチ１５に入力３原色Ｒ，Ｇ，Ｂ
信号を選択させる。ここで、送水が行われると、ＣＰＵ
２２はカウント回路９の出力から目視上激しい色ズレが
発生しているものと判断し、アナログスイッチ１５に補
正３原色Ｒ′，Ｇ′，Ｂ′信号を選択させると共に、Ｒ
ＯＭテーブル２１Ａ，２１Ｂにおいて使用するテーブル
を切換える。そうすると、ＲＯＭテーブル２１Ａ，２１
Ｂによる色ズレ検出レベルが低くくなり、選択回路１１
Ａ，１１Ｂは色ズレが比較的小さい場合でも画像メモリ
７Ａ，７Ｂからのデータを出力する。すなわち、送水時
には、色ズレ前のラストイメージを用いた補正範囲が広
がる。

【００５９】このように、本実施例においては、色ズレ
の種類に応じてＲＯＭテーブル２１Ａ，２１Ｂのテーブ
ルを選択して色ズレ検出レベルを変化させており、一層
良好な補正が可能である。

【００６０】なお、ＲＯＭテーブルのテーブルを固定し
て、色ズレの種類に応じて、選択回路１１Ａ，１１Ｂの
選択基準を変化させるようにしてもよい。

【００６１】図７ないし図９は、本発明の第４実施例に
係り、図７は第４実施例に係る色ズレ軽減装置の全体的
なブロック図、図８は画面上の位置と色差移動量と色ズ
レレベル設定の関係を示す説明図、図９は色差平面上の
位置と色ズレレベル設定の関係を示す説明図である。図
７において図６と同一の構成要素には同一符号を付して
説明を省略する。

【００６２】本実施例は第３実施例の選択回路１１Ａ，
１１Ｂに代えて、合成回路２４Ａ，２４Ｂを用いてい
る。合成回路２４Ａ，２４ＢにはＲＯＭテーブル２１
Ａ，２１Ｂから４フィールド期間前後の色差データの変
化量（色差軸上の移動量）のデータが画素毎に与えられ
る。合成回路２４Ａ，２４Ｂは１Ｈラインメモリ４Ａ，
４Ｂからの色差データと画像メモリ７Ａ，７Ｂから読出
した色差データとを合成して出力すると共に、その合成
比率をＲＯＭテーブル２１Ａ，２１Ｂからの色差移動量
のデータ、すなわち、色ズレの度合に応じて変化させる
ようになっている。例えば、合成回路２４Ａ，２４Ｂは
色差移動量を４つのレベルに区分し、各レベル毎に合成
比率を設定する。

【００６３】次に、このように構成された実施例の作用
について図８及び図９を参照して説明する。

【００６４】通常、粘膜面の動画像及び出血部位などの
ようにゆっくりとした動きの被写体画像等は、明るさの
変化が少ないので、発生する色ズレは、色差の変動が少
ないという特徴がある。一方、送水や吸引等の動きによ
り発生する色ズレは、Ｒ，Ｇ，Ｂ相互間のレベル変動が
大きく、色差移動量も大きい。通常、１画面内に色差移
動量が大きい画素と色差移動量が小さい画素とが混在す
る。図８はこの状態を示しており、色差移動量を４つの
レベルに区分して示している。

【００６５】図８のレベル１は、実際には色ズレが発生
していても画面上で観察する限り目視上色ズレを検出す
ることができない程度の色ズレが発生した場合の色差移
動量の限界を示す。すなわち、レベル１以下の色差移動
量がＲＯＭテーブル２１Ａ，２１Ｂによって検出される
と、例えば被写体がゆっくりと移動したような画像であ
ると判断することができる。また、レベル４以上は、例
えば送水時のように、目視上極めて激しい色ズレが発生
した場合の色差移動量に相当する。１画面上ではこれら
の各レベルの色ズレが混在しており、合成回路２４Ａ，
２４Ｂは画素毎に色差移動量のレベルに応じた合成比率
を設定する。

【００６６】色ズレ量が小さい場合、すなわち色差移動
量が少ない場合において、第３実施例の選択回路１１
Ａ，１１Ｂのように、１Ｈラインメモリ４Ａ，４Ｂの出
力に代えて画像メモリ７Ａ，７Ｂに記録されている色ズ
レ発生前の色差データを出力すると、補正３原色Ｒ′，
Ｇ′，Ｂ′信号に基づく画像では違和感を生じることが
ある。これに対し、本実施例の合成回路２４Ａ，２４Ｂ
は、色ズレ量が小さい色ズレ、例えば、図８のレベル１
以下の色差移動量の色ズレであることがＲＯＭ２１Ａ，
２１Ｂの出力によって示されると、画像メモリ７Ａ，７
Ｂからの色差データの比率を小さくし、１Ｈラインメモ
リ４Ａ，４Ｂからの色差データの比率を高くして合成す
る。これにより、色ズレ量が小さい場合における補正画
像に違和感が生じることを防止することができる。

【００６７】一方、目立つ色ズレが発生して色差移動量
が大きい場合には、合成回路２４Ａ，２４Ｂは、１Ｈラ
インメモリ４Ａ，４Ｂからの色差データの比率を小さく
し、画像メモリ７Ａ，７Ｂからの色差データの比率を大
きくして合成する。すなわち、補正データの補正量が大
きくなって、色ズレが十分に低減される。

【００６８】ところで、内視鏡画像は全体的に赤色調で
あるので、赤色調の色ズレは目立ち難い。これに対し、
内視鏡画像では赤の補色であるシアン又は緑の色ズレは
目立ち易い。そこで、図９に示すように、色相に応じ
て、異なるレベルを設定してもよい。図９では、赤色調
の色ズレについてはレベルを高く設定して、他の色調の
色ズレよりも画像メモリ７Ａ，７Ｂの合成比率を小さく
するようにしている。これにより、画像の種類に応じて
適切な色ズレ補正が可能となる。

【００６９】このように、本実施例においては、色差デ
ータに色ズレ発生前のラストイメージの色差データを合
成して出力すると共に、色ズレの度合に応じて、色ズレ
発生前のラストイメージの合成比率を変化させており、
動画像の色ズレをリアルタイムで、違和感を生じさせる
ことなく自然に軽減することができる。

【００７０】図１０ないし図１２は、本発明の第５実施
例に係り、図１０は第５実施例に係る色ズレ軽減装置の
全体的なブロック図、図１１は図１０中の合成回路２６
Ａ，２６Ｂを示すブロック図、図１２は原画像と補正画
像との合成比率の経時的な変化を示す説明図である。図
１０において図７と同一の構成要素には同一符号を付し
て説明を省略する。

【００７１】本実施例は第４実施例のＲＯＭテーブル２
１Ａ，２１Ｂに代えて夫々ＲＯＭテーブル２５Ａ，２５
Ｂを用い、合成回路２４Ａ，２４Ｂに代えて夫々合成回
路２６Ａ，２６Ｂを用い、ＣＰＵ２２に代えてＣＰＵ２
７を用いている。ＲＯＭテーブル２５Ａ，２５Ｂは合成
回路２６Ａ，２６Ｂを制御しない点がＲＯＭテーブル２
１Ａ，２１Ｂと異なる。合成回路２６Ａ，２６Ｂは１Ｈ
ラインメモリ４Ａ，４Ｂの出力と画像メモリ７Ａ，７Ｂ
の出力とを合成する。本実施例においては、合成回路２
６Ａ，２６Ｂの合成比率はＣＰＵ２７からの係数Ｋによ
って時系列的に変化されるようになっている。

【００７２】合成回路２６Ａ，２６Ｂは同一構成であ
り、図１１に示すように、乗算器２８，２９、演算器３
０及び加算器３１によって構成されている。乗算器２８
には１Ｈラインメモリ４Ａ，４Ｂからの色差データが与
えられ、乗算器２９には画像メモリ７Ａ，７Ｂからの色
差データが与えられる。係数Ｋは０≦Ｋ≦１の範囲のデ
ータであり、乗算器２８及び演算器３０に与えられる。
演算器３０は係数Ｋから係数（１−Ｋ）を求めて乗算器
２９に出力する。乗算器２８，２９は夫々入力された色
差データをＫ，（１−Ｋ）倍して加算器３１に出力す
る。加算器３１は乗算器２８，２９の出力を合成してＤ
／Ａ変換器１２Ａ，１２Ｂに出力する。なお、合成回路
２６Ａ，２６Ｂは、例えばＤＳＰ（ディジタルシグナル
プロセッサ）又はＲＯＭテーブルによって構成すること
ができる。

【００７３】係数ＫはＣＰＵ２７によって与えられる。
ＣＰＵ２７は、カウント回路９の出力に基づいて、色ズ
レの経時的変化、色差平面上の変化量及び色ズレしてい
る面積を検出して色ズレの種類を判別する。ＣＰＵ２７
は判別した色ズレの種類に応じて、アナログスイッチ１
５を制御するためのセレクト信号を発生すると共に、Ｒ
ＯＭテーブル２５Ａ，２５Ｂのテーブルを選択する。更
に、本実施例においては、ＣＰＵ２７は色ズレの種類に
応じた係数Ｋを発生して、合成回路２６Ａ，２６Ｂの合
成比率を時系列的に変化させるようになっている。すな
わち、ＣＰＵ２７は係数Ｋの値を各種の色ズレの発生パ
ターンに対応させて変化させるようになっている。

【００７４】次に、このように構成された実施例の動作
について図１２を参照して説明する。

【００７５】合成回路２６Ａ，２６Ｂは、画像メモリ７
Ａ，７Ｂに記憶されている色ずれ発生前のラストイメー
ジの色差データと１Ｈラインメモリ４Ａ，４Ｂからの色
差データとを合成する。ＣＰＵ２７は合成回路２６Ａ，
２６Ｂの合成比率をカウント回路９の出力に応じて制御
する。

【００７６】図１２はＣＰＵ２７による合成比率の制御
を説明するものである。図１２の破線は補正に用いるラ
ストイメージ画像（画像メモリ７Ａ，７Ｂからの色差デ
ータ）を示している。

【００７７】いま、通常の粘膜画像のように色ズレが全
く発生していない場合には、ＣＰＵ２７は係数Ｋを例え
ば１にして合成回路２６Ａ，２６Ｂに出力する。そうす
ると、演算器３０の出力は０となり、合成回路２６Ａ，
２６Ｂの乗算器２８は１Ｈラインメモリ４Ａ，４Ｂの出
力をそのまま通過させて加算器３１に与え、乗算器２９
は画像メモリ７Ａ，７Ｂのデータを加算器３１に与えな
い。これにより、原画像がそのまま合成回路２６Ａ，２
６Ｂから出力される。ここで、急激に送水が行われるも
のとする。ＣＰＵ２７は、色差移動量又は色ズレ発生画
素数が大きいことをカウント出力によって把握して送水
の急激な開始を検出すると、係数Ｋを１から急峻に小さ
くする。乗算器２８の係数は急峻に小さくなり、乗算器
２９の係数は急峻に大きくなる。こうして、図１２のパ
ターン１に示すように、ラストイメージ画像の合成比率
は急峻に増大する。更に、緩やかに送水が終了する場合
は、ＣＰＵ２７は係数Ｋを比較的緩慢に変化させて、パ
ターン２に示すように、ラストイメージ画像の合成比率
を緩やかに低減させる。

【００７８】また、通常の粘膜の観察時においては、目
視上目立つ色ズレはほとんど発生しないが、撮像素子の
移動によってフレーミングが急激に変化した場合には、
パターン３に示すように合成比率を変化させる。この場
合には、合成回路２６Ａ，２６Ｂからの補正画像はラス
トイメージ画像のみによって構成されないことがある。

【００７９】このように、本実施例においては、色ズレ
の種類及び発生状態に応じて、すなわち、色ズレ変化量
の経時的変化に対応させて、合成比率を時系列的に変化
させており、動画像観察時であっても自然な色ズレの補
正が可能となる。

【００８０】図１３は本発明の第６実施例に係る色ズレ
軽減装置の全体的なブロック図である。図１３において
図１０と同一の構成要素には同一符号を付して説明を省
略する。

【００８１】本実施例の色ズレ軽減装置は、第５実施例
のディジタル処理を行う合成回路２６Ａ，２６Ｂに代え
てアナログ処理を行う合成回路３１Ａ，３１Ｂを有し、
ＣＰＵ２７に代えてＣＰＵ２７Ａを用い、Ｄ／Ａ変換器
１２Ａ，１２Ｂを省略した点が第５実施例と異なる。合
成回路３１ＡのＤ／Ａ変換器３２Ａ，３３Ａは夫々１Ｈ
ラインメモリ４Ａ又は画像メモリ７Ａからの色差データ
が与えられ、アナログ信号に変換してＡＧＣアンプ３４
Ａ，３５Ａに出力する。ＡＧＣアンプ３４Ａ，３５Ａは
入力された色差信号を夫々ＣＰＵ２７Ａからの制御信号
に基づいた利得で増幅して加算回路３６Ａに出力する。
また、合成回路３１ＢのＤ／Ａ変換器３２Ｂ，３３Ｂは
夫々１Ｈラインメモリ４Ｂ又は画像メモリ７Ｂからの色
差データが与えられ、アナログ信号に変換してＡＧＣア
ンプ３４Ｂ，３５Ｂに出力する。ＡＧＣアンプ３４Ｂ，
３５Ｂは入力された色差信号を夫々ＣＰＵ２７Ａからの
制御信号に基づいた利得で増幅して加算回路３６Ｂに出
力する。加算回路３６Ａ，３６Ｂは夫々入力を加算して
ＬＰＦ１３Ａ，１３Ｂに出力する。なお、ＣＰＵ２７Ａ
の制御はＣＰＵ２７と同様であり、係数Ｋに代えて色ズ
レの種類及び発生状態に応じてレベルが変化する制御信
号をＡＧＣアンプ３４Ａ，３４Ｂ，３５Ａ，３５Ｂに出
力する。

【００８２】このように構成された実施例においては、
１Ｈラインメモリ４Ａ，４Ｂからの色差データは夫々Ｄ
／Ａ変換器３２Ａ，３２Ｂによってアナログ信号に変換
され、色ズレ発生前のラストイメージ画像が記録されて
いる画像メモリ７Ａ，７Ｂからの色差データは夫々Ｄ／
Ａ変換器３３Ａ，３３Ｂによってアナログの色差信号に
変換される。Ｄ／Ａ変換器３２Ａ，３２Ｂ，３３Ａ，３
３Ｂからのアナログ信号は夫々ＡＧＣアンプ３４Ａ，３
４Ｂ，３５Ａ，３５Ｂによって利得調整される。ＡＧＣ
アンプ３４Ａ，３４Ｂ，３５Ａ，３５Ｂの利得は、ＣＰ
Ｕ２７Ａからの制御信号によって変化する。例えば、色
ズレが全く発生していない状態から急激に送水が行われ
ると、ＣＰＵ２７Ａは、カウント出力によって送水の急
激な開始を検出しＡＧＣアンプ３５Ａ，３５Ｂのゲイン
を急峻に増加させ、ＡＧＣアンプ３４Ａ，３４Ｂのゲイ
ンを急峻に低下させる。ＡＧＣアンプ３４Ａ，３４Ｂの
出力は加算回路３６Ａで加算し、ＡＧＣアンプ３５Ａ，
３５Ｂの出力は加算回路３６Ｂで加算して出力する。こ
れにより、色ズレに応じた補正画像を作成することがで
きる。

【００８３】このように本実施例においては、合成回路
をアナログ回路によって構成しているので、回路規模が
小さく安価にすることができるという利点がある。

【００８４】図１４は本発明の第７実施例に係る色ズレ
軽減装置の全体的なブロック図である。図１４において
図１と同一の構成要素には同一符号を付して説明を省略
する。

【００８５】第１実施例においては、４フィールド期間
前後の同一位置の画素相互間で色差移動量を検出して、
目だつ色ズレと目だたない色ズレとの識別をして、色ズ
レ補正を適応的に制御している。これに対し、本実施例
では、色ズレの検出レベルを被写体、または色ズレ発生
状況に応じて変化させて、目視上目だつ色のみを補正す
る構成となっている。

【００８６】図１４の色ズレ軽減装置は、第１実施例の
色ズレ軽減装置１７が備えていたＲＯＭテーブル８Ａ，
８Ｂ、カウント回路９及びＣＰＵ１０に代えて、彩度算
出回路３８及び色ズレ検出レベル算出回路３９を備える
と共に、比較回路６Ａ，６Ｂに代えて比較回路４０Ａ，
４０Ｂを用いている。彩度算出回路３８には１Ｈライン
メモリ４Ａ，４Ｂからの色差データＲ−Ｙ，Ｂ−Ｙが入
力される。彩度算出回路３８は各画素データ毎に色相及
び彩度を検出し、所定色相についての彩度を色ズレ検出
レベル算出回路３９に出力する。

【００８７】比較回路４０Ａ，４０Ｂは、画像メモリ５
の入出力である４フィールド期間前後の各色差データＲ
−Ｙ，Ｂ−Ｙを夫々比較し、一致している場合には一致
検出信号を画像メモリ７Ａ，７Ｂに出力するようになっ
ている。また、比較回路４０Ａ，４０Ｂは４フィールド
期間前後の色差移動量（変化量）を夫々算出して色ずれ
検出レベル算出回路３９に出力するようになっている色
ズレ検出レベル算出回路３９は、比較回路４０Ａ，４０
Ｂからの色差移動量があらかじめ設定した色ズレ検出レ
ベルを越えると検出信号を選択回路１１Ａ，１１Ｂに出
力する。選択回路１１Ａ，１１Ｂは検出信号が入力され
ると、１Ｈラインメモリ４Ａ，４Ｂの出力に代えて、画
像メモリ７Ａ，７Ｂに格納されている色差データを選択
して出力するようになっている。また、色ズレ検出レベ
ル算出回路３９は彩度算出回路３０の出力に基づいて色
ズレの種類を判別する。色ずれ検出レベル算出回路３９
は色ズレの種類に基づいてアナログスイッチ１５の選択
を制御すると共に、色ズレ検出レベルを変化させるよう
になっている。

【００８８】このように構成された実施例においては、
彩度算出回路３８によって、画素毎に色相及び彩度が検
出される。彩度算出回路３８は特定色相についての彩度
を色ズレ検出レベル算出回路３９に出力する。色ズレ検
出レベル算出回路３９は入力された彩度に基づいて色ズ
レの種類を判断する。例えば、色ズレ検出レベル算出回
路３９は色相がグリーンである画素の彩度を検出する。
通常の内視鏡画像は赤色調であり、通常画像が移動した
場合には高彩度のグリーンの色ズレは発生しないが、送
水又は吸引時においては、グリーンで高彩度の色ズレが
発生する。従って、グリーンで所定の彩度よりも大きい
画素の分布を検出することにより、色ずれ検出レベル算
出回路３９は色ズレが送水又は吸引によるものであるこ
とを判別することができる。色ズレ検出レベル算出回路
３９は検出した色ズレの種類に応じて色ズレ検出レベル
を設定する。検出算出回路３９は比較回路４０Ａ，４０
Ｂからの色差移動量と設定した色ズレ検出レベルとの比
較から色ズレを画素毎に検出して検出信号を選択回路１
１Ａ，１１Ｂに出力する。

【００８９】選択回路１１Ａ，１１Ｂは、色ズレ検出レ
ベル算出回路３９からの色ズレ検出信号に基づいて、１
Ｈラインメモリ４Ａ，４Ｂからの色差データか又は画像
メモリ７Ａ，７Ｂからの色ズレ発生前のラストイメージ
の色差データかを選択する。これにより、色ズレは画素
単位で補正される。

【００９０】このように、本実施例においては、色ズレ
の検出レベルを被写体又は色ズレの発生状況により適応
的に変化させており、目視上目立つ色ズレのみを効果的
に補正することができるという利点がある。また、特定
色相のみについての彩度を検出すればよく、回路規模を
縮小することができる。

【００９１】図１５ないし図２０は本発明の第８実施例
に係り、図１５は第８実施例に係る色ズレ軽減装置の全
体的なブロック図、図１６ないし図１８はモード検知の
概念を説明するためのヒストグラム、図１９及び図２０
は色ズレ画素検知の概念を説明するためのグラフであ
る。本実施例の色ズレ軽減装置は、入力される３原色信
号Ｒ，Ｇ，Ｂを色ズレ補正すると共に、色ズレ補正によ
って得た補正３原色Ｒ′，Ｇ′，Ｂ′信号と入力３原色
Ｒ，Ｇ，Ｂ信号とを色ズレの状態に応じて切換えて出力
するものである。

【００９２】図１５に示す色ズレ軽減装置には、第１実
施例と同様の入力Ｒ，Ｇ，Ｂ信号が入力される。この入
力Ｒ，Ｇ，Ｂ信号は、エンコーダ５１に入力されると共
に、セレクタ６０にも入力される。セレクタ６０には後
述するデコーダ５９から補正３原色Ｒ’，Ｇ’，Ｂ’信
号が供給される。セレクタ６０は、ＣＰＵ部６１からセ
レクト信号が入力されるようになっており、このセレク
ト信号によって３原色信号Ｒ，Ｇ，Ｂと補正３原色
Ｒ’，Ｇ’，Ｂ’信号とのいずれかの組みの信号を選択
して図示しないディスプレイに供給するようになってい
る。なお、セレクタ６０は例えば半導体ビデオスイッチ
等によって構成される。

【００９３】エンコーダ５１は、入力された３原色Ｒ，
Ｇ，Ｂ信号を輝度信号と色信号とに分離するものであ
り、本実施例では色信号として色差信号が作成される。
エンコーダ５１において作成された輝度信号Ｙ及び色差
信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙは、Ａ／Ｄ変換器５２に供給され、
Ａ／Ｄ変換器５２は夫々ディジタルの輝度データＹ及び
ディジタルの色差データＲ−Ｙ，Ｂ−Ｙに変換してライ
ンメモリ５３に出力する。ラインメモリ５３は入力され
た３種類のデータをいずれも最大で１Ｈ期間（水平期
間）遅延させることができる。ラインメモリ５３は、エ
ンコーダ５１からセレクタ６０までの補正信号処理系に
おける数クロック分の信号遅延時間を考慮した時間だ
け、Ａ／Ｄ変換器５２の出力を１Ｈ期間以内で遅延させ
ることにより、セレクタ６０に入力される補正３原色
Ｒ′，Ｇ′，Ｂ′信号を３原色Ｒ，Ｇ，Ｂ信号に対して
１Ｈ期間だけ遅延させるようになっている。これによ
り、補正３原色Ｒ′，Ｇ′，Ｂ′信号と入力３原色Ｒ，
Ｇ，Ｂ信号とは、画面の垂直方向に１ライン分ずれる
が、水平方向の時間ずれは生じない。画像の垂直方向の
相関によって、目視上は、色ズレ補正処理による時間ず
れは検出されない。

【００９４】ラインメモリ５３からの色差データＲ−
Ｙ，Ｂ−Ｙは４フィールドメモリ５５、ラストイメージ
用のフレームメモリ５４、ＲＯＭ装置５７及びセレクタ
５６に与えられ、輝度データＹはＤ／Ａ変換器５８に与
えられる。４フィールドメモリ５５は、色ズレの発生を
検出するためのＦＩＦＯ(first in first out)メモリで
あり、入力された色差データＲ−Ｙ，Ｂ−Ｙを夫々４フ
ィールド期間遅延させてＲＯＭ装置５７に与える。

【００９５】ＲＯＭ装置５７は色差データＲ−Ｙ，Ｂ−
Ｙによって指定されるアドレスに、その色差データＲ−
Ｙ，Ｂ−Ｙに対応する色相のデータを格納している。Ｒ
ＯＭ装置５７はラインメモリ５３からの色差データＲ−
Ｙ，Ｂ−Ｙによってアドレスが指定されて、各画素毎に
色相データを色ズレパラメータとしてカウント９に出力
する。また、ＲＯＭ装置５７は４フィールドメモリ５５
からの色差データＲ−Ｙ，Ｂ−Ｙによってアドレスが指
定されて色相データを求め、４フィールド前後の色相デ
ータの差が所定の判断基準値を越えているか否かによっ
て、色ズレが生じているか否かを画素毎に判断して、判
別信号をフレームメモリ５４及びセレクタ５６に出力す
る。また、ＲＯＭ装置５７は色相の差に基づくテーブル
の外に、色差の差に基づくテーブルも有しており、４フ
ィールド期間前後の各色差データＲ−Ｙによって指定さ
れるアドレスに、４フィールド期間前後の色差データＲ
−Ｙの差を格納すると共に、４フィールド期間前後の各
色差データＢ−Ｙによって指定されるアドレスに、４フ
ィールド期間前後の色差データＢ−Ｙの差も格納してい
る。これにより、ＲＯＭ装置５７は４フィールド期間前
後の色差データＲ−Ｙ，Ｂ−Ｙの差に基づいて判別信号
を作成することもできるようになっている。

【００９６】フレームメモリ５４は、１フレーム分の色
差データＲ−Ｙ，Ｂ−Ｙを夫々記憶することができ、Ｒ
ＯＭ装置５７からの判別信号によって色ズレが生じてい
ないことが示された場合には、ラインメモリ５３からの
色差データＲ−Ｙ，Ｂ−Ｙを保持する。すなわち、フレ
ームメモリ５４は、色ズレが発生していない画素の色差
データＲ−Ｙ，Ｂ−Ｙによって各画素に対応するデータ
が更新され、画素単位で色ズレ発生前のラストイメージ
を記憶する。フレームメモリ５４から読出されたデータ
はセレクタ５６に与えられる。セレクタ５６は、判別信
号によって所定画素に色ズレが発生していないことが示
された場合には、ラインメモリ５３からのその画素の色
差データＲ−Ｙ，Ｂ−Ｙをそのまま出力し、判別信号に
よって所定画素の色ズレの発生が示されると、ラインメ
モリ５３からのその画素の色差データＲ−Ｙ，Ｂ−Ｙに
代えて、フレームメモリ５４から読出した例えば１フィ
ールド前のその画素の色差データＲ−Ｙ，Ｂ−Ｙを出力
する。

【００９７】Ｄ／Ａ変換器５８は入力された輝度データ
Ｙ及び色差データＲ−Ｙ，Ｂ−Ｙを夫々アナログ輝度信
号Ｙ′及びアナログ色差信号（Ｒ−Ｙ）′，（Ｂ−
Ｙ）′に変換してデコーダ５９に出力する。デコーダ５
９は逆マトリクス処理によって輝度信号Ｙ′及び色差信
号（Ｒ−Ｙ）′，（Ｂ−Ｙ）′から補正３原色Ｒ′，
Ｇ′，Ｂ′信号を作成してセレクタ６０に出力するよう
になっている。

【００９８】一方、ＲＯＭ装置５７からの色ズレパラメ
ータはカウンタ６２に与えられる。カウンタ６２はＣＰ
Ｕ部６１によってフィールドの開始タイミングでリセッ
トされて、同一の色ズレパラメータ毎にカウントを行っ
て、色ズレパラメータが同一の画素数を求める。上述し
たように、色ズレパラメータはラインメモリ５３の出力
から求めた色相を示しており、カウンタ６２は画面毎に
各色相の頻度（分布）を求めることになる。カウンタ６
２のカウント出力はＣＰＵ部６１に与えられる。

【００９９】ＣＰＵ部６１はカウンタ６２出力から所定
画面の色ズレが観察者の色ズレの認識レベルを越えてい
るか否かを判断して、色ズレ補正の補正出力である補正
３原色Ｒ′，Ｇ′，Ｂ′信号か又は入力３原色Ｒ，Ｇ，
Ｂ信号かのいずれかを選択するためのセレクト信号をセ
レクタ６０に出力するようになっている。例えば、ＣＰ
Ｕ部６１は、カウント出力のうち特定の色相頻度を示す
複数のカウント出力を読出し、その値があらかじめ設定
された所定値よりも大きい場合には、色ズレ補正モード
を設定して補正３原色Ｒ′，Ｇ′，Ｂ′信号を選択する
ためのセレクト信号を出力するようになっている。セレ
クタ６０はセレクト信号に基づいて補正３原色Ｒ′，
Ｇ′，Ｂ′信号と入力３原色Ｒ，Ｇ，Ｂ信号とのいずれ
かの組みの信号を選択して出力する。

【０１００】なお、ＣＰＵ部６１は色ズレ補正モードを
設定した場合には、ＲＯＭ装置５７に色ズレ補正モード
のモード指定信号を出力して、４フィールド期間前後の
色相（又は色差）の差が比較的小さい場合でも、色ズレ
の発生を示す判別信号を出力させるようになっている。
すなわち、色ズレ補正モード時には、ＲＯＭ装置５７は
色ズレ画素検知の判断基準値を低くするようになってい
る。

【０１０１】次に、このように構成された実施例の動作
について説明する。

【０１０２】図示しない内視鏡を生体内に挿入して、例
えば胃壁等を観察し、且つ、観察時に送水又は染色等を
行うものとする。内視鏡からのＲ，Ｇ，Ｂ信号はインタ
ーレース化されてエンコーダ５１に入力される。いま、
観察画像を輝度、色相及び彩度の３属性について調べ
る。送水を行わない状態で、生体の胃壁等を観察した場
合には、部分的に輝度及び彩度が異なるものの、略全て
の画素は赤に近い色相となる。従って、画面の色相分布
はフィールド相互間で極めて安定し、また、同一画素位
置の色差成分もフィールド相互間で極めて安定する。ま
た、メチレンブルーなどのシアン色系の色素で染色した
場合の画素は、赤又はシアンに近い色相となり、この場
合も画面の色相分布及び同一画素位置の色差成分はフィ
ールド相互間でほぼ安定する。

【０１０３】一方、図示しない内視鏡において送水を行
うと、送水操作により噴出された水滴が図示しない対物
レンズの前を横切り、各色透過フィルタの照射タイミン
グ、水滴の形状又は水滴への照明光の当り具合などによ
っては、各フィールド毎に画面の色相分布及び同一画素
位置の色差成分が激しく変動することになる。そして３
原色Ｒ，Ｇ，Ｂ信号の色相とその中間の色相の画素の数
が多くなる。

【０１０４】この理由から、本実施例では送水モードを
検知し、送水時には色ズレ画素の判断基準値を小さく
し、平常時には色ズレ画素の判断基準値を大きくするよ
うに設定している。

【０１０５】図１６ないし図１８を用いて送水モード検
知の概念を説明する。

【０１０６】図１６に示すヒストグラムは、平常時にお
ける画面の色相分布を表している。細線の特性が（ｎ−
１）フィールド画面の色相分布であり、太線の特性がｎ
フィールド画面の色相分布を示している。平常時には、
両フィールド画面において同様の色相分布となり、フィ
ールド間で色相の差が小さいことが図１６の斜線部分の
面積が狭いことで確認される。

【０１０７】一方、図１７に示すヒストグラムは、送水
時における画面の色相分布を表している。図１７におい
て、細線の特性は（ｎ−１）フィールド画面の色相分布
を示し、太線の特性はｎフィールド画面の色相分布であ
る。送水時には、両フィールド画面の色相分布の差は大
きく、図１７の斜線部分の面積が広いことから明らかな
ように、フィールド間で色相の差が大きい。

【０１０８】次に、図１９を用いて色ズレ画素検知の概
念を説明する。

【０１０９】図１９において、Ａ，Ｂは１フィールド期
間前後の同一画素位置の色度を色差座標上で示したもの
である。Ａはｎフィールドの色度であり、Ｂは（ｎ−
１）フィールドの色度である。ΔθはＡ，Ｂの色相変動
量の絶対値を表す。また、Ａの彩度はｒであるものとす
る。判断基準値としてＣθ，Ｃｒを設定し、下記２つの
条件式（１），（２）を満足するとき、その画素は色ズ
レ画素であると判断する。

【０１１０】 Δθ＞Ｃθ …（１） ｒ＞Ｃｒ …（２） また、色ズレ画素検知を色差データの変化を求めること
により行う方法もある。図２０はこの方法を説明するた
めのものであり、Ａ，Ｂは１フィールド期間前後の同一
画素位置の色度を色差座標上で示したものである。Ａは
ｎフィールドの色度であり、Ｂは（ｎ−１）フィールド
の色度である。ここで、Ａ，ＢのＲ−Ｙ色差成分の変動
量の絶対値をΔ（Ｒ−Ｙ）とし、Ｂ−Ｙ成分の変動量を
Δ（Ｂ−Ｙ）とすると、下記条件式（３）又は条件式
（４）を満足するとき、その画素は色ズレ画素であると
判断する。なお、Ｃｒｙ，Ｃｂｙは設定された判断基準
値である。

【０１１１】 Δ（Ｒ−Ｙ）＞Ｃｒｙ …（３） Δ（Ｂ−Ｙ）＞Ｃｂｙ …（４） なお、上記（３）式又は（４）式の条件に代えて、Δ
（Ｒ−Ｙ）＋Δ（Ｂ−Ｙ）が所定の判断基準値よりも大
きいことを色ズレ画素の条件としてもよく、（３），
（４）式のいずれも満足することを条件としてもよい。

【０１１２】ＲＯＭ装置５７は４フィールドメモリ５５
から４フィールド期間前後の色差データＲ−Ｙ，Ｂ−Ｙ
が与えられ、設定された判断基準値を用いて、上記
（１），（２）式又は上記（３）式若しくは（４）式に
基づいて、画素毎に色ズレが発生しているか否かを判断
する。色ズレ画素と判断しない場合には、判別信号を出
力して、フレームメモリ５４にラインメモリ５３からの
その画素の色差データを画素位置に対応させて記憶さ
せ、色ズレ画素と判断した場合には、セレクタ５６に判
別信号を出力して、ラインメモリ５３の出力に代えてフ
レームメモリ５４から読出した色差データを出力させ
る。

【０１１３】ＲＯＭ装置５７は色相データを色ズレパラ
メータとしてカウンタ６２に出力する。カウンタ６２は
フィールド単位で各色相毎の画素数をカウントしてＣＰ
Ｕ部６１に出力する。ＣＰＵ部６１は、各色相について
カウンタ９出力のフィールド間差を求め、求めた差分の
絶対値を合計する。この合計値が設定値よりも小さい場
合、すなわち図１６に示す場合には、通常の内視鏡画像
が入力されているものと判断して、ＣＰＵ部６１はセレ
クタ６０に入力３原色Ｒ，Ｇ，Ｂ信号を選択させるため
のセレクト信号を出力する。なお、操作者が画面をフリ
ーズさせて静止画像を取込んだ場合においても、カウン
ト出力が０となることから、入力３原色Ｒ，Ｇ，Ｂ信号
が選択される。逆に、ＣＰＵ部６１は、合計値が設定値
よりも大きい場合、すなわち図１７に示す場合には送水
時であるものと判断して送水モードを指定し、セレクタ
６０にデコーダ５９の出力を選択させるためのセレクト
信号を出力する。

【０１１４】更に、ＣＰＵ部６１は送水モードをＲＯＭ
装置５７にも指定する。ＲＯＭ装置５７は送水モードが
指定されると、上記（１）〜（４）式のＣθ，Ｃｒ，Ｃ
ｒｙ，Ｃｂｙに相当する判断基準値を小さくして、比較
的小さな色ズレでも色ズレ画素と判断して、セレクタ５
６にフレームメモリ５４の出力を選択させる。これによ
り、補正される画素数が多くなり、画像の補正面積が大
きくなる。

【０１１５】また、ＣＰＵ部６１は、送水モードを他の
検知方法によって検知することもできる。図１８はこの
方法を説明するためのものであり、送水時における１画
面の色相分布の状態を示している。送水時には、図１８
の斜線部に示すように、３原色赤，緑，青の色相とその
中間の色相の画素の数が多くなる。従って、ＣＰＵ部６
１はこれらの特定の色相についてのみ画素数を調べるこ
とによって、送水モードを判別することができる。

【０１１６】この場合には、カウンタ６２は赤，緑，青
とその中間の色相である特定色相のみについて画素数を
カウントする。ＣＰＵ部６１はフィールド単位で各色相
毎のカウント値を読出し、予め設定した値よりも大きい
場合には送水時と判断して送水モードを指定する。

【０１１７】更に、ＣＰＵ部６１は次の検知方法によっ
て送水モードを検知することもできる。すなわち、送水
時には各画素の色差変動量のフィールド合計が大きくな
ることを利用するものである。この場合には、ＲＯＭ装
置５７は色ズレパラメータとして各画素毎の色差変動量
を出力する。カウンタ６２は各画素の色差変動量を１フ
ィールド分加算して出力する。ＣＰＵ部６１はフィール
ド毎にカウント出力を読出し、その値が予め設定した値
よりも大きい場合には送水時と判断して送水モードを指
定する。

【０１１８】このように、本実施例においては、色相又
は色差データを用いて色ズレ画素の検知を行うと共に、
色ズレの種類を検出しており、送水操作が行われても、
レインボーカラーで表示が行われることを防止すること
ができる。また、送水による色ズレを検出して色ズレの
判断基準を変化させて、補正面積変化させており、色ズ
レの種類に応じた最適な補正が可能である。

【０１１９】図２１は本発明の第９実施例を示し、図２
１は第９実施例の色ズレ軽減装置の全体的なブロック図
である。

【０１２０】図示しない撮像手段によって面順次方式で
撮像されてフレーム化された入力Ｒ，Ｇ，Ｂ信号がＬＰ
Ｆ７１Ｒ，７１Ｇ，７１Ｂに与えられる。ＬＰＦ７１
Ｒ，７１Ｇ，７１Ｂは、原画像の持つ情報を損なわない
ように、夫々入力Ｒ，Ｇ，Ｂ信号を低域に帯域制限して
Ａ／Ｄ変換器７２Ｒ，７２Ｇ，７２Ｂに出力する。Ａ／
Ｄ変換器７２Ｒ，７２Ｇ，７２Ｂは入力された信号をデ
ィジタル信号に変換して夫々画像メモリ７３Ｒ，７３
Ｇ，７３Ｂに出力すると共に、ラインメモリ７４Ｒ，７
４Ｇ，７４Ｂにも出力する。ラインメモリ７４Ｒ，７４
Ｇ，７４Ｂは補正処理系における遅延時間を考慮して、
Ｒ，Ｇ，Ｂ信号を時間調整してデータセレクタ７９に出
力する。

【０１２１】画像メモリ７３Ｒ，７３Ｇ，７３Ｂは入力
されたＲ，Ｇ，Ｂデータを４フィールド期間遅延させて
夫々ＲＯＭテーブル７５Ｒ，７５Ｇ，７５Ｂに出力す
る。ＲＯＭテーブル７５Ｒ，７５Ｇ，７５Ｂには夫々Ａ
／Ｄ変換器７２Ｒ，７２Ｇ，７２Ｂの出力も与えられて
おり、ＲＯＭテーブル７５Ｒ，７５Ｇ，７５Ｂは４フィ
ールド期間前後のＲ，Ｇ，Ｂデータの変化量を求め、変
化がない場合には一致検出信号をフィールドメモリ７６
Ｒ，７６Ｇ，７６Ｂに出力する。また、ＲＯＭテーブル
７５Ｒ，７５Ｇ，７５Ｂは、求めた変化量のデータをカ
ウント回路８０に出力すると共に、変化量に基づく係数
ＫがＣＰＵ８１から画面毎に与えられ、ＣＰＵ８１から
の係数Ｋを画像メモリ７３Ｒ，７３Ｇ，７３ＢとＡ／Ｄ
変換器７２Ｒ，７２Ｇ，７２Ｂとの変化量に基づいて合
成回路７７Ｒ，７７Ｇ，７７Ｂに出力する。また、ＲＯ
Ｍテーブル７５Ｒ，７５Ｇ，７５Ｂは、ＣＰＵ８１に制
御されて、画素単位でデータセレクタ７９を制御するよ
うになっている。フィールドメモリ７６Ｒ，７６Ｇ，７
６Ｂは、夫々Ａ／Ｄ変換器７２Ｒ，７２Ｇ，７２Ｂの出
力も入力され、一致検出信号が与えられた画素のＲ，
Ｇ，Ｂデータをその画素に対応するアドレスに記憶す
る。

【０１２２】合成回路７７Ｒ，７７Ｇ，７７Ｂは、夫々
Ａ／Ｄ変換器７２Ｒ，７２Ｇ，７２ＢからのＲ，Ｇ，Ｂ
データとフィールドメモリ７６Ｒ，７６Ｇ，７６Ｂから
のＲ，Ｇ，Ｂデータとが与えられ、両データを係数Ｋに
応じて合成して２次元ローパスフィルタ７８Ｒ，７８
Ｇ，７８Ｂに出力する。なお、合成回路７７Ｒ，７７
Ｇ，７７Ｂの構成は図１１の合成回路２６Ａ，２６Ｂと
同一であり、Ａ／Ｄ変換器７２Ｒ，７２Ｇ，７２Ｂの出
力が乗算器２８に供給され、フィールドメモリ７６Ｒ，
７６Ｇ，７６Ｂの出力が乗算器２９に供給され、ＲＯＭ
テーブル７５Ｒ，７５Ｇ，７５Ｂからの係数Ｋが乗算器
２８及び演算器３０に供給される点が異なる。なお、係
数Ｋは０≦Ｋ≦１の範囲である。２次元ローパスフィル
タ７８Ｒ，７８Ｇ，７８Ｂは入力されたデータの空間周
波数を低域に帯域制限してデータセレクタ７９に補正３
原色Ｒ′，Ｇ′，Ｂ′信号として出力する。

【０１２３】一方、ＲＯＭテーブル７５Ｒ，７５Ｇ，７
５Ｂからの変化量のデータはカウント回路８０にも与え
られる。カウント回路８０は各Ｒ，Ｇ，Ｂデータの変化
量毎に画素数をカウントし、カウント出力をＣＰＵ８１
に出力する。ＣＰＵ８１はカウント回路８０の出力に基
づいて、色ズレの種類を判別する。ＣＰＵ８１は、色ズ
レの種類及び発生状態に応じて、係数Ｋを時系列的に変
化させると共に、判別した色ズレの種類に応じてデータ
セレクタ７９を制御させるための制御信号をＲＯＭテー
ブル７５Ｒ，７５Ｇ，７５Ｂに出力するようになってい
る。

【０１２４】データセレクタ７９はＲＯＭテーブル７５
Ｒ，７５Ｇ，７５Ｂによって制御されて、ラインメモリ
７４Ｒ，７４Ｇ，７４Ｂからの入力Ｒ，Ｇ，Ｂデータと
２次元ローパスフィルタ７８Ｒ，７８Ｇ，７８Ｂからの
補正３原色Ｒ′，Ｇ′，Ｂ′信号とを画素単位でＲ，
Ｇ，Ｂ毎に選択して夫々Ｄ／Ａ変換器８２Ｒ，８２Ｇ，
８２Ｂに出力する。Ｄ／Ａ変換器８２Ｒ，８２Ｇ，８２
Ｂは入力されたデータをアナログ信号に変換して夫々Ｌ
ＰＦ８３Ｒ，８３Ｇ，８３Ｂに出力し、ＬＰＦ８３Ｒ，
８３Ｇ，８３Ｂは入力されたＲ，Ｇ，Ｂ信号を低域に帯
域制限して出力する。

【０１２５】次に、このように構成された実施例の動作
について図１２を参照して説明する。

【０１２６】ＬＰＦ７１Ｒ，７１Ｇ，７１Ｂに夫々入力
されたＲ，Ｇ，Ｂ信号は帯域制限されてＡ／Ｄ変換器７
２Ｒ，７２Ｇ，７２Ｂに与えられる。Ａ／Ｄ変換器７２
Ｒ，７２Ｇ，７２Ｂによってディジタル信号に変換され
たＲ，Ｇ，Ｂデータは、夫々画像メモリ７３Ｒ，７３
Ｇ，７３Ｂに与えられて、Ｒ，Ｇ，Ｂ信号が更新される
期間、例えば４フィールド期間遅延されて出力される。

【０１２７】画像メモリ７３Ｒ，７３Ｇ，７３Ｂに記録
されたＲ，Ｇ，ＢデータとＲ，Ｇ，Ｂの原画像データと
を夫々ＲＯＭテーブル７５Ｒ，７５Ｇ，７５Ｂで比較す
る。４フィールド期間前後のデータが一致している場合
には、ＲＯＭテーブル７５Ｒ，７５Ｇ，７５Ｂは、各
Ｒ，Ｇ，Ｂ軸毎に色ズレが発生していないものと判断し
て、一致検出信号をフィールドメモリ７６Ｒ，７６Ｇ，
７６Ｂに出力する。これにより、一致データはフィール
ドメモリ７６Ｒ，７６Ｇ，７６Ｂに書込まれる。つま
り、各Ｒ，Ｇ，Ｂ軸毎に、色ズレ前のラストイメージの
Ｒ，Ｇ，Ｂデータが画素単位で記憶される。

【０１２８】ＲＯＭテーブル７５Ｒ，７５Ｇ，７５Ｂか
らの変化量のデータはカウント回路８０に供給され、カ
ウント回路８０は変化量毎に画素数をカウントする。Ｃ
ＰＵ８１はカウント出力に基づいて色ズレの種類及び量
を判断する。ＲＯＭテーブル７５Ｒ，７５Ｇ，７５Ｂに
よる比較の結果、変化量が大きいと判別されると、ＣＰ
Ｕ８１から変化量に応じた係数ＫがＲＯＭテーブル７５
Ｒ，７５Ｇ，７５Ｂを介して合成回路２８Ｒ，２８Ｇ，
２８Ｂに供給され、合成回路２８Ｒ，２８Ｇ，２８Ｂに
おいて、フィールドメモリ２７Ｒ，２７Ｇ，２７Ｂに記
録されている色ズレ発生前のＲ，Ｇ，Ｂデータと原Ｒ，
Ｇ，Ｂデータとが変化量に応じて合成される。また、Ｃ
ＰＵ８１は送水などによって比較的激しい色ズレが発生
しているものと判断した場合には、ＲＯＭテーブル７５
Ｒ，７５Ｇ，７５Ｂを制御して、データセレクタ７９に
２次元ローパスフィルタ７８Ｒ，７８Ｇ，７８Ｂからの
補正３原色Ｒ′，Ｇ′，Ｂ′信号を選択させる。

【０１２９】本実施例においても、第５実施例と同様
に、係数Ｋは時系列的に制御される。すなわち、急激な
送水が発生した場合には、係数Ｋを急峻に変化させて、
図１２のパターン１に示すように、フィールドメモリ７
６Ｒ，７６Ｇ，７６ＢからのＲ，Ｇ，Ｂデータの合成比
率を急峻に増加させる。また、緩やかに送水が終了する
場合には、フィールドメモリ７６Ｒ，７６Ｇ，７６Ｂか
らのＲ，Ｇ，Ｂデータの合成比率を、図１２パターン２
に示すように緩やかに低下させる。更に、撮像素子を移
動させてフレーミングを急激に変化させた場合には、図
１２のパターン３に示すように合成比率を変化させる。

【０１３０】これにより、合成回路７７Ｒ，７７Ｇ，７
７Ｂからの補正Ｒ′，Ｇ′，Ｂ′データは色ズレが全く
発生していない画面から色ズレが激しい画面に移行する
場合、又はその逆の場合でも画面の移行時の変化が滑ら
かとなり、見易い画像となる。

【０１３１】更に、本実施例では、２次元ローパスフィ
ルタ７８Ｒ，７８Ｇ，７８Ｂによって、空間的にも滑ら
かな画像としている。２次元ローパスフィルタ７８Ｒ，
７８Ｇ，７８Ｂは合成回路７７Ｒ，７７Ｇ，７７Ｂの出
力の水平及び垂直周波数を低域に制限する。これによ
り、同一画面内において、色ズレが大きい部分と色ズレ
が発生していない部分との境界が滑らかとなり、自然で
見易い画像が得られる。２次元ローパスフィルタ７８
Ｒ，７８Ｇ，７８からの補正３原色Ｒ′，Ｇ′，Ｂ′信
号はデータセレクタ７９に与えられる。データセレクタ
７９はＲＯＭテーブル７５Ｒ，７５Ｇ，７５Ｂに制御さ
れて、色ズレが発生していない画素については帯域制限
されていないラインメモリ７４Ｒ，７４Ｇ，７４Ｂから
の原Ｒ，Ｇ，Ｂデータを選択し、色ズレが発生している
画素については２次元ローパスフィルタ７８Ｒ，７８
Ｇ，７８Ｂの出力を選択する。

【０１３２】データセレクタ７９からのＲ，Ｇ，Ｂデー
タは夫々Ｄ／Ａ変換器８２Ｒ，８２Ｇ，８２Ｂによって
ディジタル信号に変換された後、ＬＰＦ８３Ｒ，８３
Ｇ，８３Ｂによって帯域制限されて出力される。

【０１３３】このように、本実施例においては、色ズレ
の検出及び補正を３原色Ｒ，Ｇ，Ｂ信号を用いて行って
おり、第１実施例と同様の効果を得ることができる。ま
た、時間的及び空間的に滑らかな補正を可能としてお
り、自然な補正画像を得ることができる。

【０１３４】図２２ないし図２５は本発明の第１０実施
例に係り、図２２は第１０実施例の色ズレ軽減装置のブ
ロック図、図２３は通常画像及び送水画像部の色分布と
分割領域を示す説明図、図２４は静止画時及び動画時の
カラーバーの色分布と分割領域を示す説明図、図２５は
変形例を示すブロック図である。本実施例は上記各実施
例のアナログスイッチ１５又はセレクタ６０を制御する
ためのセレクト信号を作成する回路を示している。

【０１３５】マトリクス回路１には面順次方式の電子内
視鏡からのＲ，Ｇ，Ｂ信号が入力される。マトリクス回
路１は入力Ｒ，Ｇ，Ｂ信号を色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙ及
び輝度信号Ｙに分離し、色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−ＹをＡ／
Ｄ変換器８４に出力する。Ａ／Ｄ変換器８４は入力され
たデータをディジタル信号に変換して出力する。

【０１３６】フレームメモリ８６は上記各実施例の画像
メモリ７Ａ，７Ｂ又はフレームメモリ５４と同一の作用
を呈するものであり、画素単位で一致検出信号が入力さ
れて、Ａ／Ｄ変換器８４の出力のうち色ズレが発生して
いない色差データＲ−Ｙ，Ｂ−Ｙを記憶する。Ａ／Ｄ変
換器８４からの色差データＲ−Ｙ，Ｂ−ＹはＲＯＭ８５
に与えられ、フレームメモリ８６からの色差データＲ−
Ｙ，Ｂ−ＹはＲＯＭ８７に与えられる。ＲＯＭ８５，８
７は夫々入力された色差データＲ−Ｙ，Ｂ−Ｙから色相
を求めてカウンタ８８，８９に出力する。

【０１３７】カウンタ８８，８９は、夫々色相を複数の
色相領域に分割し、ＲＯＭ８５，８７からの画素毎の色
相を色相領域毎にカウントする。すなわち、カウンタ８
８，８９は画面毎に同一色相領域の画素数をカウントす
る。ＣＰＵ９０はカウンタ８８，８９のカウント出力か
ら色ズレの種類を判別する。

【０１３８】次に、このように構成された実施例の動作
について説明する。

【０１３９】マトリクス回路１によって分離された色差
信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−ＹはＡ／Ｄ変換器８４においてディジ
タル信号に変換される。ＲＯＭ８５はＡ／Ｄ変換器８４
からの色差データＲ−Ｙ，Ｂ−Ｙを極座標変換して画素
毎に色相を求める。一方、フレームメモリ８６は一致検
出信号によって色ズレ発生前のラストイメージの色差デ
ータＲ−Ｙ，Ｂ−ＹをＡ／Ｄ変換器８４から取込んで記
憶する。ＲＯＭ８７はフレームメモリ８６から読出した
色差データＲ−Ｙ，Ｂ−Ｙを極座標変換して画素毎に色
相を求める。すなわち、ＲＯＭ８５からは原画像の各画
素の色相が出力され、ＲＯＭ８７からは被写体の静止画
像の色相データが画素毎に出力される。

【０１４０】カウンタ８８，８９は夫々ＲＯＭ８５，８
７から与えられた色相をカウントし、同一色相領域の画
素数を求める。ＣＰＵ９０はカウント出力によって色ズ
レの種類を判別する。図２３及び図２４はＣＰＵ９０に
おける色ズレの種類の判別を説明するためのものであ
り、１画面の全画素の色度分布を色差平面上で示してい
る。

【０１４１】内視鏡画像は、一般的には、図２３（ａ）
の網線部に示すように、各画素の色度が赤色調の狭い範
囲に分布している。一方、面順次方式の電子内視鏡にお
いて送水を行うと、各画素の色度分布は色差平面上で広
範囲に広がり、図２３（ａ）の斜線部に示すものとな
る。更に、送水時には色度分布状態が時系列的に著しく
変化するので、上述したように、医師が診断を行う場合
において目の疲労を伴っていた。

【０１４２】一方、カラーバーチャートは、その色度分
布が図２４（ａ）の斜線部に示すように比較的広範囲に
広がっている。また、図２４（ａ）の横線部に示すよう
に、カラーバーチャートが動いて色ズレが発生している
場合においても、その色差平面上の色度分布状態の変動
は小さい。すなわち、目視上ほとんど色ズレを検出する
ことはできない。

【０１４３】このように、色ズレの種類に応じて、画面
内の色差平面上の色度分布は相違する。なお、カラバー
チャートを移動させた場合においても各画素の色差平面
上の移動量は送水画像と同様に大きいことから、色差平
面上の移動量のみでは色ズレが送水によるものであるか
否かを識別することはできない。この理由から、本実施
例では、同一色相領域の画素数を求めることにより画面
の色度分布状態を検出するようにしている。

【０１４４】例えば、カウンタ８８，８９は色相を図２
３及び図２４（ｂ）に示す６つの色相領域Ａ〜Ｆに分割
し、同一色相領域の画素数をカウントする。ＣＰＵ９０
はカウンタ８８，８９のカウント値を各領域Ａ〜Ｆ毎に
比較する。すなわち、ＣＰＵ９０は、原画像の色相の分
布と、色ズレ発生前のラストイメージの色相分布とを領
域Ａ〜Ｆ単位で比較する。ＣＰＵ９０は各領域Ａ〜Ｆ毎
にカウント出力の比を求めて、求めた画素数比によって
色ズレの種類を判別する。例えば、通常画像から送水時
のように極めて色ズレが目だつ画像に移行した場合に
は、色ズレ発生時において各色相の分布状態が極めて変
化する。従って、この場合には、画素数比は比較的大き
な値となる。逆に、目視上目だたない色ズレが発生した
場合には、色ズレ発生時における各色相分布の変化は少
ない。従って、この場合には、画素数比は比較的小さな
値となる。ＣＰＵ９０は画素数比が設定値よりも大きい
か否かによってセレクト信号を作成する。

【０１４５】図２５は変形例を示すブロック図である。
図２５において図１と同一の構成要素には同一符号付し
て説明を省略する。

【０１４６】この例は、原画像用の色相算出とラストイ
メージ用の色相算出とを時分割に行うことにより、回路
を省略して低コストにしたものである。すなわち、選択
回路９１Ａ，９１Ｂによって、１Ｈラインメモリ４Ａ，
４Ｂからの原画像の色差データＲ−Ｙ，Ｂ−Ｙと画像メ
モリ７Ａ，７Ｂからのラストイメージの色差データＲ−
Ｙ，Ｂ−Ｙとが時分割に色相算出回路９２に入力され
る。色相算出回路９２は原画像の色差データＲ−Ｙ，Ｂ
−Ｙから色相を求めてカウント回路９３に出力すると共
に、ラストイメージの色差データＲ−Ｙ，Ｂ−Ｙから色
相を求めてカウント回路９３に出力する。カウント回路
９３は図１のカウント回路９と図２２のカウンタ８８，
８９とによるカウントを行ってカウント出力をＣＰＵ９
０に出力する。

【０１４７】他の構成及び作用は図２２の第１０実施例
と同様である。なお、この変形例では、原画像の色相分
布のデータは１フィールドおきにしか得られないが、１
フィールドおきの色相分布のデータで色ズレの種類を判
別しても問題はない。

【０１４８】更に、第１０実施例においては、色相の分
散の比を求めることにより、一層高精度に色ズレの種類
を判別することが可能となる。色相の分散Ｖは下記
（５）式によって与えられる。

【０１４９】 ここで、ｘi は各画素の色相を示し、ｘは平均色相を示
し、ｎは画素数を示している。

【０１５０】ＣＰＵ９０は上記（５）式から原画像の色
相の分散Ｖ1 とラストイメージの色相の分散Ｖ2 との比
Ｆ（＝Ｖ1 ／Ｖ2 ）を求める。ＣＰＵ９０は色相の分散
の比ＦがＦ＜１ならば、原画像のＲ，Ｇ，Ｂ信号を出力
させるためのセレクト信号を出力し、Ｆが１よりも大き
い場合（Ｆ＜１〜３以上）には、補正３原色Ｒ′，
Ｇ′，Ｂ′信号を出力させるためのセレクト信号を出力
する。

【０１５１】このように、本実施例においては、色差平
面上の移動距離からだけでは判別することが困難であっ
た目視上目だつ色ズレと目だたない色ズレとの識別を可
能にすることができる。

【０１５２】図２６ないし図３０は本発明の第１１実施
例に係り、図２６は第１１実施例に係る色ズレ軽減装置
の色ズレ補正部を示し、図２７ないし図３０は図２６の
装置の動作を示す波形図である。

【０１５３】面順次方式の撮像素子からの入力Ｒ，Ｇ，
Ｂ信号のうちＧ信号は平均値回路９５に入力される。ま
た、入力Ｒ，Ｂ信号は夫々ＡＧＣ回路９６，９７に与え
られる。平均値回路９５はＧ信号の平均レベルを算出
し、Ｇ信号の平均レベルによってＡＧＣ回路９６，９７
を制御して、Ｒ，Ｂ信号のレベルを調整して入力Ｇ信号
のレベルに一致させる。ＡＧＣ回路９６，９７の出力は
夫々減算回路９８，９９に与えられる。減算回路９８，
９９は入力Ｇ信号も与えられており、夫々レベル調整さ
れたＲ信号と入力Ｇ信号との差分及びレベル調整された
Ｂ信号と入力Ｇ信号との差分を求めて、加算回路１０
０，１０１に出力する。すなわち、減算回路９８，９９
は、Ｒ，Ｇ，Ｂの順で面順次に撮像されて得られた入力
Ｒ，Ｇ，Ｂ信号の動きに基づく輪郭の色ズレを、Ｇ信号
を基準として算出している。

【０１５４】加算器１００，１０１には夫々入力Ｒ，Ｂ
信号も与えられており、加算器１００，１０１は夫々減
算回路９８，９９出力と入力Ｒ，Ｂ信号とを加算して信
号選択回路１０２に出力する。すなわち、入力Ｒ，Ｂ信
号から輪郭の色ズレ分が減算されて信号選択回路１０２
に与えられることになる。

【０１５５】一方、入力Ｒ，Ｇ，Ｂ信号は色ズレ位置検
出回路１０３にも与えられている。色ズレ位置検出回路
１０３は入力Ｒ，Ｇ，Ｂ信号から色ズレ位置を検出する
と、検出信号を信号選択回路１０２に出力する。信号選
択回路１０２は色ズレが検出されると、色ズレ検出信号
のタイミングで加算回路１００，１０１の出力を補正
Ｒ，Ｂ信号として出力し、色ズレが検出されていないタ
イミングでは入力Ｒ，Ｂ信号をそのまま出力する。信号
選択回路１０２の出力と入力Ｇ信号とによって、補正３
原色Ｒ′，Ｇ′，Ｂ′信号が得られる。

【０１５６】次に、このように構成された実施例の動作
について映像信号の例をあげて説明する。

【０１５７】いま、図２７（ａ）に示す長方形の物体を
撮像するものとする。この長方形の物体を撮像して得ら
れたＲ，Ｇ，Ｂ信号のレベルは、図２７（ｂ）に夫々破
線、実線又は一点鎖線に示すように、Ｒ，Ｇ，Ｂの順で
小さくなるものとする。長方形の被写体が図２７（ａ）
の矢印方向に移動すると、時系列的にＲ，Ｇ，Ｂの画像
を取込む面順次電子内視鏡においては、図２８及び図２
７（ｃ）に示すように、各Ｒ，Ｇ，Ｂ画像信号が異なっ
た時間に撮像されることから、輪郭部で色ズレが発生す
る。

【０１５８】平均値回路９５は入力Ｇ信号の平均値を求
め、求めた平均値でＡＧＣ回路９６，９７の利得を制御
して、図２９（ａ）に示すように、Ｒ，Ｇ，Ｂ信号のレ
ベルを一致させる。減算回路９８は入力Ｇ信号からレベ
ル調整されたＲ信号を減算して、図２９（ｂ）に示す信
号を得る。この信号はＧ信号を基準としたＲ信号の輪郭
部の色ズレを示している。また、減算回路９９は入力Ｇ
信号からレベル調整されたＢ信号を減算して、図２９
（ｃ）に示す信号を得る。この信号はＧ信号を基準とし
たＢ信号の輪郭部の色ズレを示している。加算回路１０
０は入力Ｒ信号と減算回路９８の出力を加算して図３０
の破線に示す信号Ｒ′を得て信号選択回路１０２に出力
する。加算回路１０１は入力Ｂ信号と減算回路９９の出
力とを加算して図３０の一点鎖線に示す信号Ｂ′を得て
信号選択回路１０２に出力する。

【０１５９】こうして、信号選択回路１０２には輪郭部
の色ズレが補正されたＲ，Ｂ信号が入力される。信号選
択回路１０２は色ズレ位置検出回路１０３によって色ズ
レの発生が示されると、加算回路１００，１０１の出力
を出力し、信号選択回路１０２の出力と入力Ｇ信号とか
ら図２７（ｄ）に示す補正３原色Ｒ，Ｇ，Ｂ信号が得ら
れる。図２７（ｃ），（ｄ）の比較から明らかなよう
に、補正後の信号は、被写体の輪郭部の色ズレが軽減さ
れている。

【０１６０】このように、本実施例においては、安価な
回路構成でリアルタイム（画素単位）で色ズレの補正が
可能となる。

【０１６１】図３１は本発明の第１２実施例に係る色ズ
レ軽減装置を示すブロック図である。図３１において図
１と同一の構成要素には同一符号を付して説明を省略す
る。

【０１６２】本実施例は被写体又はスコープの動きによ
る被写体像の動き及びズーミング等による被写体画像の
変化等（色ズレに結びつく要因）を動き検出によって検
出することによって、色ズレの補正位置を検出するよう
にしている。また、上記各実施例においては、輝度信号
と補正に用いる色信号との信号遅延時間差を考慮してお
らず、また、補正３原色Ｒ′，Ｇ′，Ｂ′信号と入力３
原色Ｒ，Ｇ，Ｂ信号との信号遅延時間差も完全には考慮
していない。本実施例は補正処理系による信号遅延時間
を考慮している。

【０１６３】入力Ｒ，Ｇ，Ｂ信号はマトリクス回路１に
与えられると共に、ＬＰＦ２Ｄにも与えられる。マトリ
クス回路１によって分離された色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙ
はＬＰＦ２Ａ，２Ｂ及びＡ／Ｄ変換器３Ａ，３Ｂを介し
て画像メモリ１１０Ａ，１１０Ｂに与えられる。一方、
マトリクス回路１からの輝度信号ＹはＬＰＦ２Ｃに与え
られ、ＬＰＦ２Ｃは輝度信号Ｙを低域に帯域制限してＡ
／Ｄ変換器３Ｃに出力する。Ａ／Ｄ変換器３Ｃは輝度信
号をディジタルデータに変換して動き検出回路１１１及
びＦＩＦＯメモリ１１６Ｃに出力する。

【０１６４】動き検出回路１１１は画像メモリ１１２、
差分回路１１３、絶対値回路１１４及び比較回路１１５
によって構成されている。Ａ／Ｄ変換器３Ｃからの輝度
データＹは画像メモリ１１２及び差分回路１１３に与え
られる。画像メモリ１１２は輝度データを１フレーム期
間遅延させて差分回路１１３に出力する。差分回路１１
３には１フレーム期間前後の輝度データＹが入力される
ことになり、差分回路１１３は２入力の差分を求めて絶
対値回路１１４に出力する。絶対値回路１１４は差分回
路１１３からの差分の絶対値を求めて比較回路１１５に
出力する。比較回路１１５は絶対値回路１１４からの信
号と設定値とを画素単位で比較する。すなわち、比較回
路１１５は、１フレーム期間前後の輝度データの差分の
絶対値が０又は微小値でない場合には、色ズレに結びつ
く要因が発生したものと判断して不一致信号を画像メモ
リ１１０Ａ，１１０Ｂに出力し、差分の絶対値が０又は
微小値である場合には、一致検出信号を画像メモリ１１
０Ａ，１１０Ｂに出力する。また、比較回路１１５は差
分の絶対値が設定値よりも大きい場合には、色ズレの種
類が例えば送水であるものと判断して、アナログスイッ
チ１５に逆マトリクス回路１４の出力を選択させるため
のセレクト信号を出力し、差分の絶対値が設定値よりも
小さい場合には、アナログスイッチ１５にＬＰＦ１３Ｄ
の出力を選択させるためのセレクト信号を出力する。

【０１６５】画像メモリ１１０Ａ，１１０Ｂは、夫々デ
ュアルポートメモリによって構成されており、一致検出
信号が入力されると、Ａ／Ｄ変換器３Ａ，３Ｂからの色
差データＲ−Ｙ，Ｂ−Ｙを画素位置に対応させて記憶す
ると共に、Ａ／Ｄ変換器３Ａ，３Ｂからの色差データＲ
−Ｙ，Ｂ−Ｙを２次元ＬＰＦ１１７Ａ，１１７Ｂに出力
する。また、画像メモリ１１０Ａ，１１０Ｂは、夫々比
較回路１１５からの不一致信号によって色ズレに結びつ
く要因が発生したことが示されると、Ａ／Ｄ変換器３
Ａ，３Ｂからの色差データに代えて、記憶している対応
する画素位置の色差データＲ−Ｙ，Ｂ−Ｙを２次元ＬＰ
Ｆ１１７Ａ，１１７Ｂに出力する。２次元ローパスフィ
ルタ１１７Ａ，１１７Ｂは入力されたデータの空間周波
数を低域に帯域制限して夫々Ｄ／Ａ変換器１２Ａ，１２
Ｂに出力する。

【０１６６】ＦＩＦＯメモリ１１６Ｃは色差データＲ−
Ｙ，Ｂ−Ｙの信号処理に要する時間を考慮した時間だけ
入力された輝度データを遅延させてＤ／Ａ変換器１２Ｃ
に与える。Ｄ／Ａ変換器１２Ｃは輝度データをアナログ
信号に変換してＬＰＦ１３Ｃに与え、ＬＰＦ１３Ｃは入
力された輝度信号Ｙの帯域を制限して逆マトリクス回路
１４に出力するようになっている。

【０１６７】一方、ＬＰＦ２Ｄは入力Ｒ，Ｇ，Ｂ信号を
低域に帯域制限してＡ／Ｄ変換器３Ｄに与え、Ａ／Ｄ変
換器３ＤはアナログＲ，Ｇ，Ｂ信号をディジタル信号に
変換してＦＩＦＯメモリ１１６Ｄに与える。ＦＩＦＯメ
モリ１１６Ｄは補正３原色Ｒ′，Ｇ′，Ｂ′信号の作成
に要する時間を考慮した時間だけ原画像のＲ，Ｇ，Ｂデ
ータを遅延させてＤ／Ａ変換器１２Ｄに出力する。Ｄ／
Ａ変換器１２ＤはＲ，Ｇ，ＢデータをアナログＲ，Ｇ，
Ｂ信号に変換してＬＰＦ１３Ｄに与え、ＬＰＦ１３Ｄは
入力されたＲ，Ｇ，Ｂ信号を低域に帯域制限してアナロ
グスイッチ１５に出力する。

【０１６８】このように構成された実施例においては、
入力Ｒ，Ｇ，Ｂ信号はＬＰＦ２Ｄ及びＡ／Ｄ変換器３Ｄ
を介してＦＩＦＯメモリ１１６Ｄに与えられてタイミン
グ調整され、Ｄ／Ａ変換器１２Ｄ及びＬＰＦ１３Ｄを介
してアナログスイッチ１５に供給される。マトリクス回
路１は入力Ｒ，Ｇ，Ｂ信号を色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙと
輝度信号Ｙとに分離する。色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙ及び
輝度信号は夫々ＬＰＦ２Ａ，２Ｂ，２Ｃによって帯域制
限され、Ａ／Ｄ変換器３Ａ，３Ｂ，３Ｃによってディジ
タル信号に変換される。色差データＲ−Ｙ，Ｂ−Ｙは夫
々画像メモリ１１０Ａ，１１０Ｂに与えられる。輝度デ
ータＹはＦＩＦＯメモリ１１６Ｃに与えられてタイミン
グ調整された後、Ｄ／Ａ変換器１２Ｃ及びＬＰＦ１３Ｃ
を介して逆マトリクス回路１４に供給される。

【０１６９】本実施例においては、輝度データＹを動き
検出回路１１１に与えて色ズレに結びつく要因を検出し
ている。すなわち、差分回路１１３は画像メモリ１１２
の入出力である１フレーム期間前後の輝度データＹの差
分を求める。この差分値は絶対値回路１１４において絶
対値に変換されて比較回路１１５に与えられる。比較回
路１１５は差分の絶対値を設定値と画素単位で比較す
る。差分の絶対値が０又は微小値である場合には、比較
回路１１５は一致検出信号を画像メモリ１１０Ａ，１１
Ｂに出力し、画像メモリ１１０Ａ，１１０Ｂはその画素
の色差データＲ−Ｙ，Ｂ−Ｙを記憶すると共に、２次元
ＬＰＦ１１７Ａ，１１７Ｂに出力する。逆に、差分の絶
対値が０又は微小値よりも大きい場合には、比較回路１
１５は色ズレに結びつく要因が発生して色ズレ画素のデ
ータが入力されたものと判断し、画像メモリ１１０Ａに
不一致信号を出力する。これにより、画像メモリ１１０
Ａ，１１０Ｂは記憶しているその画素の色差データＲ−
Ｙ，Ｂ−Ｙを出力する。これにより、画素単位で色ズレ
発生前のラストイメージの色差データが出力され、画素
単位の色ズレ補正が可能となる。

【０１７０】画像メモリ１１０Ａ，１１０Ｂの出力は、
２次元ＬＰＦ１１７Ａ，１１７Ｂによって空間周波数が
制限され、画素間の急激な色の変化が抑制される。２次
元ＬＰＦ１１７Ａ，１１７Ｂの出力はＤ／Ａ変換器１２
Ａ，１２Ｂによってアナログ信号に変換された後、ＬＰ
Ｆ１３Ａ，１３Ｂによって帯域制限されて逆マトリクス
回路１４に供給される。逆マトリクス回路１４は入力さ
れた色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙと輝度信号Ｙとから補正３
原色Ｒ′，Ｇ′，Ｂ′信号を作成してアナログスイッチ
１５に出力する。アナログスイッチ１５は比較回路１１
５によって制御されて、激しい色ズレ時には逆マトリク
ス回路１４の出力を選択し、目視上目立たない色ズレ時
にはＬＰＦ１３Ｄの出力を選択して出力する。

【０１７１】本実施例においても上記各実施例と同様の
効果を得ることができることは明らかである。また、本
実施例では、各信号処理系の遅延時間を調整しているの
で、一層高精度の色ズレ補正が可能である。

【０１７２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、１
画面のうち色ズレ補正が必要な部分のみ画素単位又は所
定ブロック単位で色ズレ補正を行うと共に、観察者の色
ズレに対する認識レベルを越えた色ズレのみを補正する
ことにより、画質を劣化させることなく色ズレを防止す
ることができるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の色ズレ軽減装置の全体的なブロッ
ク図。

【図２】Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙの各軸における色差平面上の変
化量と、各変化量毎の画素数のカウント値との関係を示
すグラフ。

【図３】色差平面上の色ズレの変化を示す説明図。

【図４】第２実施例に係る色ズレ軽減装置の全体的なブ
ロック図。

【図５】色ずれの発生状態を示す説明図。

【図６】本発明の第３実施例に係る色ズレ軽減装置の全
体的なブロック図。

【図７】第４実施例に係る色ズレ軽減装置の全体的なブ
ロック図。

【図８】画面上の位置と色差移動量と色ズレレベル設定
の関係を示す説明図。

【図９】色差平面上の位置と色ズレレベル設定の関係を
示す説明図。

【図１０】第５実施例に係る色ズレ軽減装置の全体的な
ブロック図。

【図１１】図１０中の合成回路２６Ａ，２６Ｂを示すブ
ロック図。

【図１２】原画像と補正画像との合成比率の経時的な変
化を示す説明図。

【図１３】本発明の第６実施例に係る色ズレ軽減装置の
全体的なブロック図。

【図１４】本発明の第７実施例に係る色ズレ軽減装置の
全体的なブロック図。

【図１５】第８実施例に係る色ズレ軽減装置の全体的な
ブロック図。

【図１６】モード検知の概念を説明するためのヒストグ
ラム。

【図１７】モード検知の概念を説明するためのヒストグ
ラム。

【図１８】モード検知の概念を説明するためのヒストグ
ラム。

【図１９】色ズレ画素検知の概念を説明するためのグラ
フ。

【図２０】色ズレ画素検知の概念を説明するためのグラ
フ。

【図２１】第９実施例の色ズレ軽減装置の全体的なブロ
ック図。

【図２２】第１０実施例の色ズレ軽減装置のブロック
図。

【図２３】通常画像及び送水画像部の色分布と分割領域
を示す説明図。

【図２４】静止画時及び動画時のカラーバーの色分布と
分割領域を示す説明図。

【図２５】変形例を示すブロック図。

【図２６】第１１実施例に係る色ズレ軽減装置の色ズレ
補正部を示すブロック図。

【図２７】図２６の装置の動作を示す波形図。

【図２８】図２６の装置の動作を示す波形図。

【図２９】図２６の装置の動作を示す波形図。

【図３０】図２６の装置の動作を示す波形図。

【図３１】本発明の第１２実施例に係る色ズレ軽減装置
を示すブロック図。

【図３２】電子内視鏡装置の全体構成図。

【図３３】色ズレ発生原理を説明するための説明図。

【符号の説明】

４Ａ，４Ｂ…１Ｈラインメモリ、５，７Ａ，７Ｂ…画像
メモリ、６Ａ，６Ｂ…比較回路、８Ａ，８Ｂ…ＲＯＭテ
ーブル、１１Ａ，１１Ｂ…選択回路、９…カウント回
路、１０…ＣＰＵ、１５…アナログスイッチ

フロントページの続き (31)優先権主張番号 特願平3−241949 (32)優先日 平成３年９月20日(1991．9．20) (33)優先権主張国 日本（ＪＰ） 前置審査 (56)参考文献 特開 平３−121034（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−261295（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−226196（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 9/04 - 9/11

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体を面順次式で撮像する撮像手段よ
   り得られたカラー画像信号から、画面の画素単位又は所
   定ブロック単位で色成分の変化量を求め、色ズレを検出
   する検出手段と、 前記検出手段の検出結果に基づいて、所定数の画面にわ
   たって画面の画素単位又は所定ブロック単位で前記色成
   分の変化量のレベル分布及び又は経時変化を求め、前記
   色ズレの分布状態を求める手段と、 前記分布状態を求める手段で求められた色ズレの分布状
   態に基づき色ズレの種別を判断し、該色ズレの種別に応
   じて前記カラー画像信号の色ズレを画素単位又はブロッ
   ク単位で補正して出力する補正手段と、 を具備したことを特徴とする色ズレ軽減装置。
2. 【請求項２】 被写体を面順次式で撮像する撮像手段よ
   り得られたカラー画像信号から、画面の画素単位又は所
   定ブロック単位で色成分の変化量を求め、色ズレを検出
   する検出手段と、 前記検出手段の検出結果に基づいて、所定数の画面にわ
   たって画面の画素単位又は所定ブロック単位で前記色成
   分の変化量のレベル分布及び又は経時変化を求め、前記
   色ズレの分布状態を求める手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて、 前記カラー画像信
   号の色ズレを画素単位又はブロック単位で補正して出力
   する補正手段と、前記分布状態を求める手段で求められた色ズレの分布状
   態に基づき色ズレの種別を判断し、 該色ズレの種別に応
   じて前記補正手段の出力と前記カラー画像信号とを選択
   的に出力する切換手段と、 を具備したことを特徴とする色ズレ軽減装置。
3. 【請求項３】 被写体を面順次式で撮像する撮像手段よ
   り得られたカラー画像信号から得られる画面の画素単位
   又は所定ブロック単位で色ズレを検出する検出手段と、前記カラー画像信号から、画面の画素単位又は所定ブロ
   ック単位で色成分の変化量を求め、 所定数の画面にわた
   って画面の画素単位又は所定ブロック単位で前記色成分
   の変化量のレベル分布及び又は経時変化を求め、色ズレ
   の分布状態を求める手段と、前記カラー画像信号が変化したか否かが判断され、 色ズ
   レが発生していないと判断された前記画素又は前記所定
   ブロックに対応する前記カラー画像信号を保持する記憶
   手段と、前記分布状態を求める手段で求められた色ズレの分布状
   態に応じて、 前記記憶手段に保持されたカラー画像信号
   に基づいて前記カラー画像信号の色ズレを画素単位また
   はブロック単位で選択的に補正して出力する補正手段
   と、 を具備したことを特徴とする色ズレ軽減装置。
4. 【請求項４】 被写体を面順次式で撮像する撮像手段よ
   り得られたカラー画像信号から、画面の画素単位又は所
   定ブロック単位で色成分の変化量を求め、色ズレを検出
   する検出手段と、 前記検出手段の検出結果に基づいて、所定数の画面にわ
   たって画面の画素単位又は所定ブロック単位で前記色成
   分の変化量のレベル分布及び又は経時変化を求め、前記
   色ズレの分布状態を求める手段と、前記カラー画像信号が変化したか否かが判断され、 色ズ
   レが発生していないと判断された前記画素又は前記所定
   ブロックに対応する前記カラー画像信号を保持する記憶
   手段と、前記検出手段の検出結果に応じて、 前記記憶手段に保持
   されたカラー画像信号に基づいて前記カラー画像信号の
   色ズレを画素単位またはブロック単位で選択的に補正し
   て出力する補正手段と、前記分布状態を求める手段で求められた色ズレの分布状
   態に応じて、 前記補正手段の出力と前記カラー画像信号
   とを選択的に出力する切換手段と、 を具備したことを特徴とする色ズレ軽減装置。