JP3367890B2 - 造波装置 - Google Patents
造波装置Info
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- JP3367890B2 JP3367890B2 JP05110098A JP5110098A JP3367890B2 JP 3367890 B2 JP3367890 B2 JP 3367890B2 JP 05110098 A JP05110098 A JP 05110098A JP 5110098 A JP5110098 A JP 5110098A JP 3367890 B2 JP3367890 B2 JP 3367890B2
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- Aerodynamic Tests, Hydrodynamic Tests, Wind Tunnels, And Water Tanks (AREA)
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、造波装置に係り、
特に造波装置の駆動力連結機構に用いて好適な技術に関
する。
特に造波装置の駆動力連結機構に用いて好適な技術に関
する。
【０００２】
【従来の技術】船舶や海洋構造物の耐波性能試験は、通
常スケールモデルを使って、試験水槽で実施される。こ
の時、造波装置を用いて水槽内に実海域の波などを発生
させており、通常、最も基本的な水槽試験は、規則波
（波の形が正弦波）にて実施している。上記の造波装置
としては、図５に示すように、造波板１０６の下端部を
水中に位置させて回動可能とし、該造波板１０６の上部
を駆動装置に連結し、その駆動力により造波板１０６を
揺動させることにより、波Ｗが発生するものが知られて
いる。この造波装置Ｍの概略構造を説明する。駆動用モ
ータ１０１には、ボールネジ１０２が接続され、該ボー
ルネジ１０２は、駆動用モータ１０１に回転される。該
ボールネジ１０２に取り付けられたリニアウエイ１０７
は、リニアガイド１０３に沿いながら運動し、ボールネ
ジ１０２の回転運動を直線運動に変換する。該リニアウ
エイ１０７には、円弧方向に稼動可能な連結ジョイント
１０５が設けてあり、該連結ジョイント１０５を介して
連結ロッド１０４に接続される。該連結ロッド１０４は
さらに、上記連結ジョイント１０５と同様な構造の円弧
方向に稼動可能な連結ジョイント１０８を介して造波板
１０６の上端に接続されている。該造波板１０６の下端
は、この造波板１０６が滑らかに円弧運動するような構
造のジョイント１０９が取付けられている。上記構造に
より、駆動モータ１０１の回転運動が造波板１０６の円
弧運動に変換される。この造波板１０６の円弧運動によ
り、波Ｗを発生させることが可能となる。
常スケールモデルを使って、試験水槽で実施される。こ
の時、造波装置を用いて水槽内に実海域の波などを発生
させており、通常、最も基本的な水槽試験は、規則波
（波の形が正弦波）にて実施している。上記の造波装置
としては、図５に示すように、造波板１０６の下端部を
水中に位置させて回動可能とし、該造波板１０６の上部
を駆動装置に連結し、その駆動力により造波板１０６を
揺動させることにより、波Ｗが発生するものが知られて
いる。この造波装置Ｍの概略構造を説明する。駆動用モ
ータ１０１には、ボールネジ１０２が接続され、該ボー
ルネジ１０２は、駆動用モータ１０１に回転される。該
ボールネジ１０２に取り付けられたリニアウエイ１０７
は、リニアガイド１０３に沿いながら運動し、ボールネ
ジ１０２の回転運動を直線運動に変換する。該リニアウ
エイ１０７には、円弧方向に稼動可能な連結ジョイント
１０５が設けてあり、該連結ジョイント１０５を介して
連結ロッド１０４に接続される。該連結ロッド１０４は
さらに、上記連結ジョイント１０５と同様な構造の円弧
方向に稼動可能な連結ジョイント１０８を介して造波板
１０６の上端に接続されている。該造波板１０６の下端
は、この造波板１０６が滑らかに円弧運動するような構
造のジョイント１０９が取付けられている。上記構造に
より、駆動モータ１０１の回転運動が造波板１０６の円
弧運動に変換される。この造波板１０６の円弧運動によ
り、波Ｗを発生させることが可能となる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記造波装置Ｍにおい
ては、水槽に所望の形の波Ｗを発生させるが、リニアウ
エイ１０７の運動と造波板１０６の運動とが、その連結
機構上同一の運動にはならず、リニアウエイ１０７を正
弦波運動させても、造波板１０６の運動は正弦波状には
ならないという問題がある。この事実を数式を使って以
下に示す。図６は、図５におけるリニアウエイ１０７，
連結ロッド１０４，造波板１０６の連結機構を模式的に
表したものである。図５における造波板１０６の円弧運
動の支点を（ｘ，ｙ）座標の原点に設定し、この造波板
１０６の運動座標をＰ（ｘ 1，ｙ1）、リニアウエイ１０
７の運動座標をＲ（ｘ2，ｙ2）とする。さらに、連結ロ
ッド１０４および造波板１０６の長さをそれぞれＬ，ｒ
とする。ここで、正弦波の波を発生させるためには、造
波板１０６の運動座標Ｐを正弦波運動させる必要があ
る。すなわち、造波板１０６の波発生方向を表す運動座
標はｘ1 であるから、
ては、水槽に所望の形の波Ｗを発生させるが、リニアウ
エイ１０７の運動と造波板１０６の運動とが、その連結
機構上同一の運動にはならず、リニアウエイ１０７を正
弦波運動させても、造波板１０６の運動は正弦波状には
ならないという問題がある。この事実を数式を使って以
下に示す。図６は、図５におけるリニアウエイ１０７，
連結ロッド１０４，造波板１０６の連結機構を模式的に
表したものである。図５における造波板１０６の円弧運
動の支点を（ｘ，ｙ）座標の原点に設定し、この造波板
１０６の運動座標をＰ（ｘ 1，ｙ1）、リニアウエイ１０
７の運動座標をＲ（ｘ2，ｙ2）とする。さらに、連結ロ
ッド１０４および造波板１０６の長さをそれぞれＬ，ｒ
とする。ここで、正弦波の波を発生させるためには、造
波板１０６の運動座標Ｐを正弦波運動させる必要があ
る。すなわち、造波板１０６の波発生方向を表す運動座
標はｘ1 であるから、
【０００４】
【数１】
【０００５】となる。ここで，ｌ，ω，ｔは正弦波運動
の振幅，角周波数，時間を表す。この時のｙ1 は、
の振幅，角周波数，時間を表す。この時のｙ1 は、
【０００６】
【数２】
【０００７】と言う条件に拘束される。この時、Ｒ（ｘ
2，ｙ2）の座標を求めればリニアウエイ１０７の運動が
わかる。リニアウエイ１０７の高さ（ｙ方向位置）もｒ
とすると、
2，ｙ2）の座標を求めればリニアウエイ１０７の運動が
わかる。リニアウエイ１０７の高さ（ｙ方向位置）もｒ
とすると、
【０００８】
【数３】
【０００９】となる。座標（ｘ1，ｙ1）と座標（ｘ2，
ｙ2）の拘束条件は，これらの幾何学的な関係より、
ｙ2）の拘束条件は，これらの幾何学的な関係より、
【００１０】
【数４】
【００１１】となる。（１），（２），（３），（４）
式を連立して解けば次のようにｘ2 が求まる。
式を連立して解けば次のようにｘ2 が求まる。
【００１２】
【数５】
【００１３】すなわち、造波板１０６を正弦波運動させ
ようとすると、リニアウエイ１０７の運動を、（５）式
のような複雑な運動とせねばならない。従来の造波装置
Ｍでは、（５）式の第２項の非線系項は無視して第１項
のみで、リニアウエイ１０７の運動を制御していた。こ
のため、発生した波Ｗが正確な正弦波形として得られて
いなかった。
ようとすると、リニアウエイ１０７の運動を、（５）式
のような複雑な運動とせねばならない。従来の造波装置
Ｍでは、（５）式の第２項の非線系項は無視して第１項
のみで、リニアウエイ１０７の運動を制御していた。こ
のため、発生した波Ｗが正確な正弦波形として得られて
いなかった。
【００１４】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
ので、正確な波形を発生することのできる造波装置を提
供することを目的とするものである。
ので、正確な波形を発生することのできる造波装置を提
供することを目的とするものである。
【００１５】本発明においては上記課題を解決するため
の手段として、次のような構成を採用した。すなわち請
求項１記載の造波装置は、下端が回動可能に立設された
造波板と、該造波板を造波方向に揺動運動するための駆
動機構と、造波板と駆動機構とを連結する往復直線運動
する連結ロッドと、該連結ロッドと造波板とを接続する
フレキシブルジョイントとを有し、前記フレキシブルジ
ョイントが、前記造波板に設けられた２つの滑り溝と、
前記造波板に対して略平行に配置されるとともに前記２
つの滑り溝内部に両端をそれぞれ摺動可能に配置されて
前記連結ロッドに接続されるスライディングバーとを有
し、該連結ロッドと前記造波板との接続点が常に一定高
さに位置することを特徴とする。 また、請求項２記載の
造波装置は、下端が回動可能に立設された造波板と、該
造波板を造波方向に揺動運動するための駆動機構と、造
波板と駆動機構とを連結する往復直線運動する連結ロッ
ドと、該連結ロッドと造波板とを接続するフレキシブル
ジョイントとを有し、前記フレキシブルジョイントが、
前記造波板に設けられた２つの滑りガイドと、該２つの
滑りガイドにそれぞれ摺動可能に接続された２つの滑り
ブロックと、該２つの滑りブロックに両端をそれぞれ回
転可能に取り付けられて前記連結ロッドに接続されるア
ームバーとを有し、該連結ロッドと前記造波板との接続
点が常に一定高さに位置することを特徴とする。
の手段として、次のような構成を採用した。すなわち請
求項１記載の造波装置は、下端が回動可能に立設された
造波板と、該造波板を造波方向に揺動運動するための駆
動機構と、造波板と駆動機構とを連結する往復直線運動
する連結ロッドと、該連結ロッドと造波板とを接続する
フレキシブルジョイントとを有し、前記フレキシブルジ
ョイントが、前記造波板に設けられた２つの滑り溝と、
前記造波板に対して略平行に配置されるとともに前記２
つの滑り溝内部に両端をそれぞれ摺動可能に配置されて
前記連結ロッドに接続されるスライディングバーとを有
し、該連結ロッドと前記造波板との接続点が常に一定高
さに位置することを特徴とする。 また、請求項２記載の
造波装置は、下端が回動可能に立設された造波板と、該
造波板を造波方向に揺動運動するための駆動機構と、造
波板と駆動機構とを連結する往復直線運動する連結ロッ
ドと、該連結ロッドと造波板とを接続するフレキシブル
ジョイントとを有し、前記フレキシブルジョイントが、
前記造波板に設けられた２つの滑りガイドと、該２つの
滑りガイドにそれぞれ摺動可能に接続された２つの滑り
ブロックと、該２つの滑りブロックに両端をそれぞれ回
転可能に取り付けられて前記連結ロッドに接続されるア
ームバーとを有し、該連結ロッドと前記造波板との接続
点が常に一定高さに位置することを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る造波装置の第
１実施形態を、図面に基づいて説明する。
１実施形態を、図面に基づいて説明する。
【００１７】図１は本発明の造波装置の一例を示すもの
で、図５に示した造波装置Ｍと同一の部材には同一の符
号を付し、図１において、符号Ｆはフレキシブルジョイ
ントであり、図２は、該フレキシブルジョイントＦの詳
細図である。
で、図５に示した造波装置Ｍと同一の部材には同一の符
号を付し、図１において、符号Ｆはフレキシブルジョイ
ントであり、図２は、該フレキシブルジョイントＦの詳
細図である。
【００１８】造波装置は、図１に示すように、水槽中に
立設された造波板１０６と、該造波板１０６を駆動する
駆動機構Ｋと、これら造波板１０６と駆動機構Ｋとを連
結する連結ロッド３０１とを有する。造波板１０６は、
その下端部１０６ａがジョイント１０９により回動可能
に立設され、また、造波板１０６の上部がフレキシブル
ジョイントＦにより駆動機構Ｋに接続されてかつ、該造
波板１０６を駆動機構Ｋにより揺動することにより、波
Ｗを発生させる。
立設された造波板１０６と、該造波板１０６を駆動する
駆動機構Ｋと、これら造波板１０６と駆動機構Ｋとを連
結する連結ロッド３０１とを有する。造波板１０６は、
その下端部１０６ａがジョイント１０９により回動可能
に立設され、また、造波板１０６の上部がフレキシブル
ジョイントＦにより駆動機構Ｋに接続されてかつ、該造
波板１０６を駆動機構Ｋにより揺動することにより、波
Ｗを発生させる。
【００１９】駆動機構Ｋは、造波方向に直線往復運動す
ることにより造波板１０６を駆動する。該駆動機構Ｋの
駆動用モータ１０１の回転軸には、ボールネジ１０２が
水平方向に基台Ｄに固定されている。該駆動用モータ１
０１は、高精度回転制御可能な、例えばステッピングモ
ータが適用される。ボールネジ１０２にはリニアウエイ
１０７が螺合され、該リニアウエイ１０７は、ボールネ
ジ１０２と平行なリニアガイド１０３によりその回転運
動が規制されているため、ボールネジ１０２の回転運動
によりリニアウエイ１０７が直線運動をおこなう。該リ
ニアウエイ１０７には、水平方向に位置した連結ロッド
３０１が一体として固定される。さらに、該連結ロッド
３０１は、フレキシブルジョイントＦを介して造波板１
０６に接続されている。
ることにより造波板１０６を駆動する。該駆動機構Ｋの
駆動用モータ１０１の回転軸には、ボールネジ１０２が
水平方向に基台Ｄに固定されている。該駆動用モータ１
０１は、高精度回転制御可能な、例えばステッピングモ
ータが適用される。ボールネジ１０２にはリニアウエイ
１０７が螺合され、該リニアウエイ１０７は、ボールネ
ジ１０２と平行なリニアガイド１０３によりその回転運
動が規制されているため、ボールネジ１０２の回転運動
によりリニアウエイ１０７が直線運動をおこなう。該リ
ニアウエイ１０７には、水平方向に位置した連結ロッド
３０１が一体として固定される。さらに、該連結ロッド
３０１は、フレキシブルジョイントＦを介して造波板１
０６に接続されている。
【００２０】フレキシブルジョイントＦは、図２に示す
ように、連結ロッド３０１の先端に該連結ロッド３０１
と直交方向に取り付けられたスライディングバー３０２
と、造波板１０６に設けられた滑り溝３０３とを有す
る。スライディングバー３０２は、連結ロッド３０１と
一体とされ、該連結ロッド３０１と造波板１０６との接
続点Ｓとなっている。滑り溝３０３は、造波板１０６の
先端部１０６ｂに設けられて、ジョイント部１０９から
の半径方向に沿って形成される。また、滑り溝３０３の
内部には、スライディングバー３０２が摺動可能とされ
て位置し、該スライディングバー３０２と連結ロッド３
０１とを接続可能とする接続開口部３０３ａが滑り溝３
０３に設けられる。
ように、連結ロッド３０１の先端に該連結ロッド３０１
と直交方向に取り付けられたスライディングバー３０２
と、造波板１０６に設けられた滑り溝３０３とを有す
る。スライディングバー３０２は、連結ロッド３０１と
一体とされ、該連結ロッド３０１と造波板１０６との接
続点Ｓとなっている。滑り溝３０３は、造波板１０６の
先端部１０６ｂに設けられて、ジョイント部１０９から
の半径方向に沿って形成される。また、滑り溝３０３の
内部には、スライディングバー３０２が摺動可能とされ
て位置し、該スライディングバー３０２と連結ロッド３
０１とを接続可能とする接続開口部３０３ａが滑り溝３
０３に設けられる。
【００２１】このような造波装置によれば、駆動機構Ｋ
の駆動モータ１０１を駆動して、ボールネジ１０２を正
・逆回転することにより、リニアウエイ１０７をリニア
ガイド１０３に沿って往復直線運動させることができ
る。この往復直線運動により、連結ロッド３０１が水平
状態を維持したままで往復直線運動をおこなう。該連結
ロッド３０１先端のスライディングバー３０２が、連結
ロッド３０１と造波板１０６との接続点Ｓとされている
ため、該接続点Ｓは連結ロッド３０１と同一の運動、つ
まり、連結ロッド３０１と同一平面上を往復直線運動す
る。連結ロッド３０１先端のスライディングバー３０２
は、往復直線運動をおこなうとともに、滑り溝３０３内
部を摺動し、このスライディングバー３０２の摺動によ
り、造波板１０６はジョイント部１０９を中心として揺
動運動する。この結果、駆動モータ１０１の回転運動が
造波板１０６の往復回転運動に変換され、この造波板１
０６の往復回転運動により、波Ｗが発生する。
の駆動モータ１０１を駆動して、ボールネジ１０２を正
・逆回転することにより、リニアウエイ１０７をリニア
ガイド１０３に沿って往復直線運動させることができ
る。この往復直線運動により、連結ロッド３０１が水平
状態を維持したままで往復直線運動をおこなう。該連結
ロッド３０１先端のスライディングバー３０２が、連結
ロッド３０１と造波板１０６との接続点Ｓとされている
ため、該接続点Ｓは連結ロッド３０１と同一の運動、つ
まり、連結ロッド３０１と同一平面上を往復直線運動す
る。連結ロッド３０１先端のスライディングバー３０２
は、往復直線運動をおこなうとともに、滑り溝３０３内
部を摺動し、このスライディングバー３０２の摺動によ
り、造波板１０６はジョイント部１０９を中心として揺
動運動する。この結果、駆動モータ１０１の回転運動が
造波板１０６の往復回転運動に変換され、この造波板１
０６の往復回転運動により、波Ｗが発生する。
【００２２】ここで、駆動機構Ｋにより駆動される造波
板１６０の運動を、図６に示した模式図により、数式を
使って以下に示す。ここで、図６における造波板１０６
の円弧運動の支点は、同様に（ｘ，ｙ）座標の原点とし
て設定し、この造波板１０６の運動座標をＰ（ｘ1，
ｙ1）、リニアウエイ１０７の運動座標をＲ（ｘ2，
ｙ2）とする。さらに、連結ロッド１０４および造波板
１０６の長さをそれぞれＬ，ｒとする。ここで、上述の
フレキシブルジョイントＦにおいては、接続点Ｓを造波
板１０６の運動座標Ｐとして設定すればよい。すなわ
ち、造波板１０６の波発生方向を表す運動座標はｘ1 で
あり、
板１６０の運動を、図６に示した模式図により、数式を
使って以下に示す。ここで、図６における造波板１０６
の円弧運動の支点は、同様に（ｘ，ｙ）座標の原点とし
て設定し、この造波板１０６の運動座標をＰ（ｘ1，
ｙ1）、リニアウエイ１０７の運動座標をＲ（ｘ2，
ｙ2）とする。さらに、連結ロッド１０４および造波板
１０６の長さをそれぞれＬ，ｒとする。ここで、上述の
フレキシブルジョイントＦにおいては、接続点Ｓを造波
板１０６の運動座標Ｐとして設定すればよい。すなわ
ち、造波板１０６の波発生方向を表す運動座標はｘ1 で
あり、
【００２３】
【数６】
【００２４】となる。ここで，ｌ，ω，ｔは、それぞ
れ、正弦波運動の振幅，角周波数，時間を表す。この時
のｙ1 は、接続点Ｓが同一平面内にあるため、（２）式
のかわりに、
れ、正弦波運動の振幅，角周波数，時間を表す。この時
のｙ1 は、接続点Ｓが同一平面内にあるため、（２）式
のかわりに、
【００２５】
【数７】
【００２６】と言う条件に拘束される。この時、Ｒ（ｘ
2，ｙ2）の座標を求めればリニアウエイ１０７の運動が
わかる。リニアウエイ１０７の高さ（ｙ方向位置）もｒ
とすると、（３）式のかわりに
2，ｙ2）の座標を求めればリニアウエイ１０７の運動が
わかる。リニアウエイ１０７の高さ（ｙ方向位置）もｒ
とすると、（３）式のかわりに
【００２７】
【数８】
【００２８】となる。つまり、造波板１０６の運動座標
Ｐとリニアウエイ１０７の運動座標Ｒとの関係は、以上
の条件より、
Ｐとリニアウエイ１０７の運動座標Ｒとの関係は、以上
の条件より、
【００２９】
【数９】
【００３０】となる。すなわち、本実施形態によれば、
造波装置で所定の波を得たい場合に、造波板１０６に所
定の運動をさせる際には、リニアウエイ１０７の運動
を、造波板１０６に求める運動と同様の運動とすればよ
く、駆動機構Ｋの制御に対して（５）式の第２項の非線
系項等の複雑な制御をおこなうことなく、正確な波の発
生が可能となる。従って、正確な正弦波形の波Ｗを得る
ことができる。
造波装置で所定の波を得たい場合に、造波板１０６に所
定の運動をさせる際には、リニアウエイ１０７の運動
を、造波板１０６に求める運動と同様の運動とすればよ
く、駆動機構Ｋの制御に対して（５）式の第２項の非線
系項等の複雑な制御をおこなうことなく、正確な波の発
生が可能となる。従って、正確な正弦波形の波Ｗを得る
ことができる。
【００３１】次に、本発明に係る造波装置の第２実施形
態を、図面に基づいて説明する。
態を、図面に基づいて説明する。
【００３２】図３および図４は本発明の造波装置の第２
実施形態を示すもので、図１および図２に示した造波装
置と同一の部材には同一の符号を付し説明を省略する。
図３および図４に示す本実施形態において、図１および
図２に示す第１実施形態と異なる点は、フレキシブルジ
ョイントＦ´を設けた点である。
実施形態を示すもので、図１および図２に示した造波装
置と同一の部材には同一の符号を付し説明を省略する。
図３および図４に示す本実施形態において、図１および
図２に示す第１実施形態と異なる点は、フレキシブルジ
ョイントＦ´を設けた点である。
【００３３】図３は、本実施形態における連結ロッド３
０１と造波板１０６とを接続するフレキシブルジョイン
トＦ´を示す拡大図である。連結ロッド３０１の先端に
は、該連結ロッド３０１と直交するアームバー４０５が
接続され、アームバー４０５の両端には、それぞれ連結
ジョイント４０１が連結ロッド３０１と回転可能に取付
けられている。また、該連結ジョイント４０１には、滑
りブロック４０２が一体に設けられている。連結ジョイ
ント４０１は、図４に示すように、アームバー４０５の
周囲と連結ジョイント４０１との間には、ボールベアリ
ング５０１が配置されてあり、前記連結ロッド３０１の
運動を摩擦損失なく、前記滑りブロック４０２に伝える
ことが可能な構造となっている。
０１と造波板１０６とを接続するフレキシブルジョイン
トＦ´を示す拡大図である。連結ロッド３０１の先端に
は、該連結ロッド３０１と直交するアームバー４０５が
接続され、アームバー４０５の両端には、それぞれ連結
ジョイント４０１が連結ロッド３０１と回転可能に取付
けられている。また、該連結ジョイント４０１には、滑
りブロック４０２が一体に設けられている。連結ジョイ
ント４０１は、図４に示すように、アームバー４０５の
周囲と連結ジョイント４０１との間には、ボールベアリ
ング５０１が配置されてあり、前記連結ロッド３０１の
運動を摩擦損失なく、前記滑りブロック４０２に伝える
ことが可能な構造となっている。
【００３４】ここで、アームバー４０５は、第１実施形
態におけるスライディングバー３０２と同様に、連結ロ
ッド３０１と造波板１０６との接続点Ｓとなり、該接続
点Ｓは連結ロッド３０１と同一の運動、つまり、連結ロ
ッド３０１と同一平面上を往復直線運動する。造波板１
０６の先端部１０６ｂには、この滑りガイド４０３の上
下端に、前記滑りブロック４０２の脱落防止用および滑
り位置規制用ののストッパー４０４が設けられた上下方
向に２本の滑りガイド４０３が上下方向に平行に設けら
れている。該２本の滑りガイド４０３には前記滑りブロ
ック４０２がそれぞれ摺動可能に接続されている。
態におけるスライディングバー３０２と同様に、連結ロ
ッド３０１と造波板１０６との接続点Ｓとなり、該接続
点Ｓは連結ロッド３０１と同一の運動、つまり、連結ロ
ッド３０１と同一平面上を往復直線運動する。造波板１
０６の先端部１０６ｂには、この滑りガイド４０３の上
下端に、前記滑りブロック４０２の脱落防止用および滑
り位置規制用ののストッパー４０４が設けられた上下方
向に２本の滑りガイド４０３が上下方向に平行に設けら
れている。該２本の滑りガイド４０３には前記滑りブロ
ック４０２がそれぞれ摺動可能に接続されている。
【００３５】このような造波装置においては、前述の実
施形態と同様に、駆動機構による連結ロッド３０１の往
復直線駆動にともなって、該連結ロッド３０１と一体の
アームバー４０５も往復直線運動をおこなう。このと
き、連結ジョイント４０１は、アームバー４０５に対し
て回転しつつ往復直線運動する。同時に、連結ジョイン
ト４０１は、滑りブロック４０２を介して、滑りガイド
４０３に沿って上下方向に摺動する。したがって、造波
板１０６は揺動運動し、波を発生させる。
施形態と同様に、駆動機構による連結ロッド３０１の往
復直線駆動にともなって、該連結ロッド３０１と一体の
アームバー４０５も往復直線運動をおこなう。このと
き、連結ジョイント４０１は、アームバー４０５に対し
て回転しつつ往復直線運動する。同時に、連結ジョイン
ト４０１は、滑りブロック４０２を介して、滑りガイド
４０３に沿って上下方向に摺動する。したがって、造波
板１０６は揺動運動し、波を発生させる。
【００３６】この際、第１実施形態と同様に、造波装置
で所定の波を得るために、造波板１０６に所定の運動を
させる際には、リニアウエイの運動を、造波板１０６に
求める運動と同様の運動とすればよく、駆動機構Ｋの制
御に対して前述の（５）式の第２項の非線系項等の複雑
な制御をおこなうことなく、正確な波の発生が可能とな
る。従って、正確な正弦波形の波を得ることができる。
で所定の波を得るために、造波板１０６に所定の運動を
させる際には、リニアウエイの運動を、造波板１０６に
求める運動と同様の運動とすればよく、駆動機構Ｋの制
御に対して前述の（５）式の第２項の非線系項等の複雑
な制御をおこなうことなく、正確な波の発生が可能とな
る。従って、正確な正弦波形の波を得ることができる。
【００３７】
【発明の効果】本発明の造波装置によれば、連結ロッド
が直線往復運動を維持でき、しかも連結ロッドと造波板
とがフレキシブルジョイントにより接続されているた
め、連結ロッドが造波板を運動させる接続点の高さを常
に一定とするように作用することにより、造波板のｘ方
向の運動は常にリニアウエイの運動と同一になり、リニ
アウエイの運動を正確に造波板に伝達する効果がある。
したがって、所定の波形の造波をおこなうために必要な
造波板の運動に対して、リニアウエイを同等の運動をさ
せればよい。したがって、この連結機構により、正確な
波の発生が可能となるという効果を奏することができ
る。
が直線往復運動を維持でき、しかも連結ロッドと造波板
とがフレキシブルジョイントにより接続されているた
め、連結ロッドが造波板を運動させる接続点の高さを常
に一定とするように作用することにより、造波板のｘ方
向の運動は常にリニアウエイの運動と同一になり、リニ
アウエイの運動を正確に造波板に伝達する効果がある。
したがって、所定の波形の造波をおこなうために必要な
造波板の運動に対して、リニアウエイを同等の運動をさ
せればよい。したがって、この連結機構により、正確な
波の発生が可能となるという効果を奏することができ
る。
【図１】 本発明に係る造波装置の第１実施形態を示す
正面図である。
正面図である。
【図２】 図１のフレキシブルジョイントを示す拡大斜
視図である。
視図である。
【図３】 本発明に係る造波装置の第２実施形態におけ
るフレキシブルジョイントを示す斜視図である。
るフレキシブルジョイントを示す斜視図である。
【図４】 図３の連結ジョイントとアームバーとを示す
断面図である。
断面図である。
【図５】 従来の造波装置を示す図正面図である。
【図６】 図５の連結機構を模式的に表した図である。
Ｄ…基台
Ｆ…フレキシブルジョイント
Ｋ…駆動機構
Ｗ…波
１０１…駆動用モータ
１０２…ボールネジ
１０３…リニアガイド
１０６…造波板
１０６ａ…下端部
１０６ｂ…上端部
１０７…リニアウエイ
１０９…ジョイント
３０１…連結ロッド
３０２…スライディングバー
３０３…滑り溝
３０３ａ…接続開口部
Ｆ´…フレキシブルジョイント
４０１…連結ジョイント
４０２…滑りブロック
４０３…滑りガイド
４０４…ストッパー
４０５…アームバー
５０１…ボールベアリング
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01M 10/00
F04D 35/00
Claims (2)
- 【請求項１】 下端が回動可能に立設された造波板と、
該造波板を造波方向に揺動運動するための駆動機構と、
造波板と駆動機構とを連結する往復直線運動する連結ロ
ッドと、該連結ロッドと造波板とを接続するフレキシブ
ルジョイントとを有し、前記フレキシブルジョイントが、前記造波板に設けられ
た２つの滑り溝と、前記造波板に対して略平行に配置さ
れるとともに前記２つの滑り溝内部に両端をそれぞれ摺
動可能に配置されて前記連結ロッドに接続されるスライ
ディングバーとを有し、 該連結ロッドと前記造波板との接続点が常に一定高さに
位置することを特徴とする造波装置。 - 【請求項２】 下端が回動可能に立設された造波板と、
該造波板を造波方向に揺動運動するための駆動機構と、
造波板と駆動機構とを連結する往復直線運動する連結ロ
ッドと、該連結ロッドと造波板とを接続するフレキシブ
ルジョイントとを有し、 前記フレキシブルジョイントが、前記造波板に設けられ
た２つの滑りガイドと、該２つの滑りガイドにそれぞれ
摺動可能に接続された２つの滑りブロックと、該２つの
滑りブロックに両端をそれぞれ回転可能に取り付けられ
て前記連結ロッドに接続されるアームバーとを有し、 該連結ロッドと前記造波板との接続点が常に一定高さに
位置する ことを特徴とする造波装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05110098A JP3367890B2 (ja) | 1998-03-03 | 1998-03-03 | 造波装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05110098A JP3367890B2 (ja) | 1998-03-03 | 1998-03-03 | 造波装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11248595A JPH11248595A (ja) | 1999-09-17 |
| JP3367890B2 true JP3367890B2 (ja) | 2003-01-20 |
Family
ID=12877402
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05110098A Expired - Fee Related JP3367890B2 (ja) | 1998-03-03 | 1998-03-03 | 造波装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3367890B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4938173B2 (ja) * | 1999-01-05 | 2012-05-23 | デクスター、スペシアリティ マテリアルズ、リミテッド | 湿潤膨張が改善された紙及び関連生成物 |
| CN103592102B (zh) * | 2013-11-08 | 2015-09-30 | 哈尔滨工程大学 | 一种闸门式内孤立波造波装置 |
| EP3147004B1 (en) | 2015-02-13 | 2020-04-01 | Response-Engineer, Inc | Carry-type wave-making apparatus for surfing and surfing practice facility installed with same |
| CN106644380B (zh) * | 2016-11-30 | 2018-11-23 | 中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所） | 组合式造波设备及其方法 |
| AU2018449992A1 (en) | 2018-11-19 | 2021-06-24 | Response-Engineer,Inc | Surfing wave-making apparatus and surfing play facility equipped with same |
| CN109556826B (zh) * | 2019-01-23 | 2024-04-02 | 中国工程物理研究院总体工程研究所 | 一种超重力场下的并行导向式波浪模拟发生装置 |
| CN110646165B (zh) * | 2019-10-21 | 2021-04-09 | 上海海事大学 | 一种推摇组合式造波装置及其造波方法 |
| CN113295380B (zh) * | 2021-06-08 | 2023-03-24 | 哈尔滨工程大学 | 一种造浪装置 |
| CN114235011B (zh) * | 2022-02-23 | 2022-06-03 | 中国海洋大学 | 一种波浪滑翔器波浪动力转换效率测试装置 |
-
1998
- 1998-03-03 JP JP05110098A patent/JP3367890B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11248595A (ja) | 1999-09-17 |
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