JP3366899B2 - 回生ブレーキ - Google Patents
回生ブレーキInfo
- Publication number
- JP3366899B2 JP3366899B2 JP2000176803A JP2000176803A JP3366899B2 JP 3366899 B2 JP3366899 B2 JP 3366899B2 JP 2000176803 A JP2000176803 A JP 2000176803A JP 2000176803 A JP2000176803 A JP 2000176803A JP 3366899 B2 JP3366899 B2 JP 3366899B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake
- brake disc
- stator
- disc
- regenerative
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 title claims description 36
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 16
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 5
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 3
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000005674 electromagnetic induction Effects 0.000 description 2
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K49/00—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Dynamo-Electric Clutches, Dynamo-Electric Brakes (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、鉄道車両の回生ブ
レーキに関する。
レーキに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、特開昭６１−２６６０６４号
公報等に記載された三相交流を用い電磁誘導により制動
を行う渦電流ブレーキがある。この渦電流ブレーキ１０
０は、図６に示すように、盤面１０４が車軸１０６に垂
直になるように車軸１０６に取り付けられたブレーキデ
ィスク１０２と、盤面１０４に対向する位置に設けら
れ、励磁すると、ブレーキディスク１０２の回転方向に
対し反対方向に移動する移動磁界を発生させる固定子１
０８とを備えている。この渦電流ブレーキ１００は、図
７に示すように、すべりが１以上となるように移動磁界
を移動させるようにされ、この移動磁界により固定子１
０８を励磁して渦電流を盤面１０４に発生させると、フ
レミングの左手則によりブレーキディスク１０２の回転
方向とは反対方向に作用する力がブレーキディスク１０
２に作用するので、その力を利用して制動を行うもので
ある。
公報等に記載された三相交流を用い電磁誘導により制動
を行う渦電流ブレーキがある。この渦電流ブレーキ１０
０は、図６に示すように、盤面１０４が車軸１０６に垂
直になるように車軸１０６に取り付けられたブレーキデ
ィスク１０２と、盤面１０４に対向する位置に設けら
れ、励磁すると、ブレーキディスク１０２の回転方向に
対し反対方向に移動する移動磁界を発生させる固定子１
０８とを備えている。この渦電流ブレーキ１００は、図
７に示すように、すべりが１以上となるように移動磁界
を移動させるようにされ、この移動磁界により固定子１
０８を励磁して渦電流を盤面１０４に発生させると、フ
レミングの左手則によりブレーキディスク１０２の回転
方向とは反対方向に作用する力がブレーキディスク１０
２に作用するので、その力を利用して制動を行うもので
ある。
【０００３】この渦電流ブレーキ１００では、ブレーキ
ディスク１０２を流れる渦電流により、車輪１１０の運
動エネルギーの殆どが熱エネルギーに変換され、ブレー
キディスク１０２が熱せられる。一方、ブレーキディス
ク１０２の温度が一定温度以上に高温なることは、構造
上好ましくないことが知られている。そのため、従来の
渦電流ブレーキ１００では、ブレーキディスク１０２を
肉厚にして、熱容量を大きくたり、放熱効率を良くして
いる他、ファン等の冷却装置を設けてブレーキディスク
１０２を強制冷却して、ブレーキディスク１０２が一定
温度以上に高温になるのを防止している。
ディスク１０２を流れる渦電流により、車輪１１０の運
動エネルギーの殆どが熱エネルギーに変換され、ブレー
キディスク１０２が熱せられる。一方、ブレーキディス
ク１０２の温度が一定温度以上に高温なることは、構造
上好ましくないことが知られている。そのため、従来の
渦電流ブレーキ１００では、ブレーキディスク１０２を
肉厚にして、熱容量を大きくたり、放熱効率を良くして
いる他、ファン等の冷却装置を設けてブレーキディスク
１０２を強制冷却して、ブレーキディスク１０２が一定
温度以上に高温になるのを防止している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、新幹線車両
等の電車車両の高速化には、車両重量の軽減と、制動力
の強化が必要とされる。しかし、従来の渦電流ブレーキ
１００は、制動力を大きくしようとすると、熱容量等を
大きくするためブレーキディスク１０２の肉厚をより厚
くしたり、ファンを取り付けたりせねばならないので、
その分重量が増すという問題があった。
等の電車車両の高速化には、車両重量の軽減と、制動力
の強化が必要とされる。しかし、従来の渦電流ブレーキ
１００は、制動力を大きくしようとすると、熱容量等を
大きくするためブレーキディスク１０２の肉厚をより厚
くしたり、ファンを取り付けたりせねばならないので、
その分重量が増すという問題があった。
【０００５】そこで、本発明では、電磁誘導により制動
を行うブレーキであって、渦電流ブレーキに比べ制動力
が大きくしても小型軽量な回生ブレーキを提供すること
を目的とする。
を行うブレーキであって、渦電流ブレーキに比べ制動力
が大きくしても小型軽量な回生ブレーキを提供すること
を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】上記目的
を達成する本発明の回生ブレーキは、鉄道車両の車輪の
車軸に同軸状に取り付けられたブレーキディスクと、該
ブレーキディスクの盤面に対向する位置に設置され、該
ブレーキディスクの盤面の一部を覆う大きさに形成され
たブレーキ用の固定子とを備え、該固定子に設置された
コイルを励磁して前記ブレーキディスクの回転方向と同
じ方向に前記ブレーキディスクの回転速度より遅い速度
で移動する移動磁界を発生させて前記ブレーキディスク
を制動し、該制動に伴って前記鉄道車両の運動エネルギ
ーの一部を前記固定子を介して電源側に回生することを
特徴とする。
を達成する本発明の回生ブレーキは、鉄道車両の車輪の
車軸に同軸状に取り付けられたブレーキディスクと、該
ブレーキディスクの盤面に対向する位置に設置され、該
ブレーキディスクの盤面の一部を覆う大きさに形成され
たブレーキ用の固定子とを備え、該固定子に設置された
コイルを励磁して前記ブレーキディスクの回転方向と同
じ方向に前記ブレーキディスクの回転速度より遅い速度
で移動する移動磁界を発生させて前記ブレーキディスク
を制動し、該制動に伴って前記鉄道車両の運動エネルギ
ーの一部を前記固定子を介して電源側に回生することを
特徴とする。
【０００７】すなわち本発明の回生ブレーキは、図７に
示す誘導器の特性曲線を示すグラフで説明すると、従来
の渦電流ブレーキのようにすべりが１以上となる範囲で
制動を行うのではなく、すべりが０より小さい範囲で制
動を行う。このようにすべりが０より小さい範囲で制動
を行うと、制動の際、鉄道車両の運動エネルギーの一部
が電源側に回生されるため、従来の技術の欄で説明した
渦電流ブレーキに比べ熱エネルギーに変換されるエネル
ギー量が減少するので、ブレーキディスクで発生する熱
量が少ない。そのため、本発明の回生ブレーキを用いる
と、渦電流ブレーキのようにブレーキディスクの熱容量
を大きくする必要がないので、ブレーキディスクを薄肉
に構成することができ、また、ファン等の冷却装置も必
要なくなる。
示す誘導器の特性曲線を示すグラフで説明すると、従来
の渦電流ブレーキのようにすべりが１以上となる範囲で
制動を行うのではなく、すべりが０より小さい範囲で制
動を行う。このようにすべりが０より小さい範囲で制動
を行うと、制動の際、鉄道車両の運動エネルギーの一部
が電源側に回生されるため、従来の技術の欄で説明した
渦電流ブレーキに比べ熱エネルギーに変換されるエネル
ギー量が減少するので、ブレーキディスクで発生する熱
量が少ない。そのため、本発明の回生ブレーキを用いる
と、渦電流ブレーキのようにブレーキディスクの熱容量
を大きくする必要がないので、ブレーキディスクを薄肉
に構成することができ、また、ファン等の冷却装置も必
要なくなる。
【０００８】従って、本発明の回生ブレーキを用いる
と、従来の技術の欄で述べた渦電流ブレーキに比べ制動
力が大きくしても小型軽量に構成することができる。ま
た、本発明の回生ブレーキの固定子は、盤面の一部を覆
う大きさに形成されており、このようにすると、ブレー
キディスクの放熱効果が大きくなるので、ブレーキディ
スクをより薄く構成することができる。また冷却装置も
不要となる。その結果本発明の渦電流ブレーキは、小型
軽量に構成することができる。
と、従来の技術の欄で述べた渦電流ブレーキに比べ制動
力が大きくしても小型軽量に構成することができる。ま
た、本発明の回生ブレーキの固定子は、盤面の一部を覆
う大きさに形成されており、このようにすると、ブレー
キディスクの放熱効果が大きくなるので、ブレーキディ
スクをより薄く構成することができる。また冷却装置も
不要となる。その結果本発明の渦電流ブレーキは、小型
軽量に構成することができる。
【０００９】具体的には、前記固定子は、前記ブレーキ
ディスクの円周に沿った扇形状に形成され、前記扇形の
円周方向に沿って複数の前記コイルを設置するよう形成
された固定子鉄心を備えていることがより好ましい。こ
のように構成された固定子を用いれば、移動磁界がブレ
ーキディスクの回転方向に沿って移動し、制動力がブレ
ーキディスクの回転方向に沿って作用するので、制動力
を効率よくブレーキディスクにかけることができるから
である。
ディスクの円周に沿った扇形状に形成され、前記扇形の
円周方向に沿って複数の前記コイルを設置するよう形成
された固定子鉄心を備えていることがより好ましい。こ
のように構成された固定子を用いれば、移動磁界がブレ
ーキディスクの回転方向に沿って移動し、制動力がブレ
ーキディスクの回転方向に沿って作用するので、制動力
を効率よくブレーキディスクにかけることができるから
である。
【００１０】他の具体例としては、前記固定子は、長尺
状に形成された固定子鉄心を備え、該固定子鉄心の長手
方向が前記鉄道車両の進行方向に沿うように前記固定子
鉄心を配置したものを用いるとより好ましい。このよう
にすると、固定子鉄心の長手方向と列車の進行方向とが
互いに沿うように配置されるので、風が効率よくブレー
キディスク上を通過する。そのため、放熱効果が高く、
ブレーキディスクを一層薄く構成することができるの
で、回生ブレーキを小型軽量に構成することができる。
状に形成された固定子鉄心を備え、該固定子鉄心の長手
方向が前記鉄道車両の進行方向に沿うように前記固定子
鉄心を配置したものを用いるとより好ましい。このよう
にすると、固定子鉄心の長手方向と列車の進行方向とが
互いに沿うように配置されるので、風が効率よくブレー
キディスク上を通過する。そのため、放熱効果が高く、
ブレーキディスクを一層薄く構成することができるの
で、回生ブレーキを小型軽量に構成することができる。
【００１１】ところで、モータが取り付けられた動力
車、いわゆるＭ車には、誘導モータが取り付けられ、こ
の誘導モータが回生制動を行うため、敢えて本発明の渦
電流ブレーキを取り付ける必要はない。しかし非動力
車、いわゆるＴ車には誘導モータが取り付けられていな
いため、本発明の渦電流ブレーキを取り付けて回生制動
を行う意義が大きい。
車、いわゆるＭ車には、誘導モータが取り付けられ、こ
の誘導モータが回生制動を行うため、敢えて本発明の渦
電流ブレーキを取り付ける必要はない。しかし非動力
車、いわゆるＴ車には誘導モータが取り付けられていな
いため、本発明の渦電流ブレーキを取り付けて回生制動
を行う意義が大きい。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の好適な実施形態
を図面に基づいて説明する。ここで、図１は、本実施形
態の回生ブレーキが取り付けられる車軸の一端側の斜視
図、図２はブレーキディスクの断面図、図３は固定子の
断面図（図１のＡ−Ａ’断面図）、図４は動作回路のブ
ロック図、図５はブレーキディスクの正面図である。
を図面に基づいて説明する。ここで、図１は、本実施形
態の回生ブレーキが取り付けられる車軸の一端側の斜視
図、図２はブレーキディスクの断面図、図３は固定子の
断面図（図１のＡ−Ａ’断面図）、図４は動作回路のブ
ロック図、図５はブレーキディスクの正面図である。
【００１３】本実施形態の回生ブレーキ１は、図１に示
すように、ブレーキディスク１０と、一対の固定子２０
とを備えている。ブレーキディスク１０は、鉄道車両の
台車に設置された車軸９に同軸状に固定される。このブ
レーキディスク１０は、具体的には、図２に示すよう
に、筒部１４とディスク部１６とからなる。このうち筒
部１４は、円筒状に形成され、車軸９に挿通した状態で
ブレーキディスク１０を車軸９に固定する。一方、ディ
スク部１６は、鉄製のディスク１６ａをアルミ製の２枚
のディスク１６ｂで挟んだ３層構造に形成され、筒部１
４の外周面上に、筒部１４に対し同心状になるように一
体に取り付けられる。尚、ディスク１６ａは、鉄の他に
鋼などの強度を持った磁性体であればどのような材料で
構成してもよい。また、ディスク１６ｂは、導電率の高
い非磁性体であればどのようなものでもよい。
すように、ブレーキディスク１０と、一対の固定子２０
とを備えている。ブレーキディスク１０は、鉄道車両の
台車に設置された車軸９に同軸状に固定される。このブ
レーキディスク１０は、具体的には、図２に示すよう
に、筒部１４とディスク部１６とからなる。このうち筒
部１４は、円筒状に形成され、車軸９に挿通した状態で
ブレーキディスク１０を車軸９に固定する。一方、ディ
スク部１６は、鉄製のディスク１６ａをアルミ製の２枚
のディスク１６ｂで挟んだ３層構造に形成され、筒部１
４の外周面上に、筒部１４に対し同心状になるように一
体に取り付けられる。尚、ディスク１６ａは、鉄の他に
鋼などの強度を持った磁性体であればどのような材料で
構成してもよい。また、ディスク１６ｂは、導電率の高
い非磁性体であればどのようなものでもよい。
【００１４】固定子２０は、ブレーキディスク１０の盤
面１２に対向する位置かつ、車軸９の上部で、ブレーキ
ディスク１０を挟むように設置される。この固定子２０
は、具体的には、図３に示すように、固定子鉄心２２及
び固定子巻線２４とからなる。このうち固定子鉄心２２
は、鉄道車両の進行方向に沿いかつ盤面１２に沿って長
尺状に形成され、盤面１２に対向する面側には、固定子
鉄心２２の長手方向に対し垂直に形成された複数のスリ
ット２２ａが、長手方向に沿って等間隔に設けられてい
る。
面１２に対向する位置かつ、車軸９の上部で、ブレーキ
ディスク１０を挟むように設置される。この固定子２０
は、具体的には、図３に示すように、固定子鉄心２２及
び固定子巻線２４とからなる。このうち固定子鉄心２２
は、鉄道車両の進行方向に沿いかつ盤面１２に沿って長
尺状に形成され、盤面１２に対向する面側には、固定子
鉄心２２の長手方向に対し垂直に形成された複数のスリ
ット２２ａが、長手方向に沿って等間隔に設けられてい
る。
【００１５】一方、移動磁界をつくるため、固定子巻線
２４は、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の三相分の各コイル２４ａ〜
２４ｃからなる。各コイル２４ａ〜２４ｃは、ブレーキ
ディスク１０の盤面１２に対向する位置に、各コイル２
４ａ〜２４ｃを構成する電導線が巻回される巻回面がブ
レーキディスク１０の盤面１２に沿いかつ、鉄道車両の
進行方向に沿って並設される。そして各コイル２４ａ〜
２４ｃは、固定子鉄心２２に割り当てられた各相の固定
子巻線２４を設置する場所に短節巻かつ集中巻でスリッ
ト２２ａに填め込んで取り付けられる。また、各コイル
２４ａ〜２４ｃは、同相のコイル２４ａ〜２４ｃが互い
に対向し、かつ、互いに磁束を打ち消さないように各固
定子鉄心２２に取り付けられる。尚、本実施形態では、
一例として、極ピッチが４スロットに対し、コイルピッ
チが３スロットの短節巻でコイル２４ａ〜２４ｃが取り
付けられた様子を示しているが、これに限られるもので
はない。
２４は、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の三相分の各コイル２４ａ〜
２４ｃからなる。各コイル２４ａ〜２４ｃは、ブレーキ
ディスク１０の盤面１２に対向する位置に、各コイル２
４ａ〜２４ｃを構成する電導線が巻回される巻回面がブ
レーキディスク１０の盤面１２に沿いかつ、鉄道車両の
進行方向に沿って並設される。そして各コイル２４ａ〜
２４ｃは、固定子鉄心２２に割り当てられた各相の固定
子巻線２４を設置する場所に短節巻かつ集中巻でスリッ
ト２２ａに填め込んで取り付けられる。また、各コイル
２４ａ〜２４ｃは、同相のコイル２４ａ〜２４ｃが互い
に対向し、かつ、互いに磁束を打ち消さないように各固
定子鉄心２２に取り付けられる。尚、本実施形態では、
一例として、極ピッチが４スロットに対し、コイルピッ
チが３スロットの短節巻でコイル２４ａ〜２４ｃが取り
付けられた様子を示しているが、これに限られるもので
はない。
【００１６】次に、本実施形態の回生ブレーキを動作さ
せる動作回路について説明する。ここで、図４は、動作
回路のブロック図である。本実施形態の動作回路３０
は、図４に示すように、コンバータ３２、インバータ３
４、回転速度センサ３６及び制御回路３８からなる。こ
のうちコンバータ３２は、架線から供給される特別高圧
を降圧する主変圧器巻線のうち補助回路用に用いられる
三次巻線の単相４４０Ｖの電力を直流に変換してインバ
ータ３４に出力する。なお、この補助回路は、空調器や
換気装置等の車内機器に電力を供給する回路である。
せる動作回路について説明する。ここで、図４は、動作
回路のブロック図である。本実施形態の動作回路３０
は、図４に示すように、コンバータ３２、インバータ３
４、回転速度センサ３６及び制御回路３８からなる。こ
のうちコンバータ３２は、架線から供給される特別高圧
を降圧する主変圧器巻線のうち補助回路用に用いられる
三次巻線の単相４４０Ｖの電力を直流に変換してインバ
ータ３４に出力する。なお、この補助回路は、空調器や
換気装置等の車内機器に電力を供給する回路である。
【００１７】インバータ３４は、コンバータ３２から供
給される直流電力をＰＷＭ制御により三相交流電力に変
換して固定子巻線２４に出力する。これらコンバータ３
２及びインバータ３４は、ＩＧＢＴ（insulated gate b
ipolar transistor）素子を用いて構成されている。
給される直流電力をＰＷＭ制御により三相交流電力に変
換して固定子巻線２４に出力する。これらコンバータ３
２及びインバータ３４は、ＩＧＢＴ（insulated gate b
ipolar transistor）素子を用いて構成されている。
【００１８】回転速度センサ３６は、ブレーキディスク
１０に取り付けられブレーキディスク１０の回転速度を
測定し、ブレーキディスク１０の回転速度を表す速度信
号を制御回路３８に出力している。制御回路３８は、回
転速度センサ３６から入力した速度信号に基づいてブレ
ーキディスク１０の回転速度を算出し、その算出結果に
基づいて、ＰＷＭ（pulse width modulation）制御を行
ってインバータ３２を動作している。このＰＷＭ制御で
は、固定子巻線２４を励磁して、制御回路３８で算出し
たブレーキディスク１０の回転速度よりも遅い速度で、
同じ方向に移動する移動磁界を発生させる制御を行って
いる。
１０に取り付けられブレーキディスク１０の回転速度を
測定し、ブレーキディスク１０の回転速度を表す速度信
号を制御回路３８に出力している。制御回路３８は、回
転速度センサ３６から入力した速度信号に基づいてブレ
ーキディスク１０の回転速度を算出し、その算出結果に
基づいて、ＰＷＭ（pulse width modulation）制御を行
ってインバータ３２を動作している。このＰＷＭ制御で
は、固定子巻線２４を励磁して、制御回路３８で算出し
たブレーキディスク１０の回転速度よりも遅い速度で、
同じ方向に移動する移動磁界を発生させる制御を行って
いる。
【００１９】またこの動作回路３０には、回生制動時に
固定子巻線２４から供給され、インバータ３４で直流に
変換された電力を消費する三次回路を、コンバータ３２
とインバータ３４との間に接続してもよい。また、この
動作回路３０で、補助回路の電源がすでに直流となって
いる場合は、コンバータ３２を介さず、直接インバータ
３２に電力を送電してもよい。
固定子巻線２４から供給され、インバータ３４で直流に
変換された電力を消費する三次回路を、コンバータ３２
とインバータ３４との間に接続してもよい。また、この
動作回路３０で、補助回路の電源がすでに直流となって
いる場合は、コンバータ３２を介さず、直接インバータ
３２に電力を送電してもよい。
【００２０】以上のように構成された回生ブレーキ１を
動作回路３０を用いて制御すると以下のように動作す
る。まず、本実施形態の回生ブレーキ１を用いて制動を
開始すると、ＰＷＭ制御により固定子２０に設置されて
いるコイル２４ａ〜２４ｃに電流が流れ、ブレーキディ
スク１０のディスク１６ｂを貫きブレーキディスク１０
と同じ回転方向に、ブレーキディスク１０の回転速度よ
り遅い速度で移動する移動磁界が発生し、ブレーキディ
スク１０上には渦電流が生じる。そのため、フレミング
の左手の法則により回転方向とは逆方向に力がかかり、
この力が制動力となってブレーキディスク１０が制動さ
れるのであるこの制動は回生制動であり、鉄道車両の運
動エネルギーの一部は電力に変換され、その電力はイン
バータ３４がコンバータの役割をしてインバータ３４で
直流に変換された電源側に出力され、一部は、熱エネル
ギーに変換されブレーキディスク１０を熱する。
動作回路３０を用いて制御すると以下のように動作す
る。まず、本実施形態の回生ブレーキ１を用いて制動を
開始すると、ＰＷＭ制御により固定子２０に設置されて
いるコイル２４ａ〜２４ｃに電流が流れ、ブレーキディ
スク１０のディスク１６ｂを貫きブレーキディスク１０
と同じ回転方向に、ブレーキディスク１０の回転速度よ
り遅い速度で移動する移動磁界が発生し、ブレーキディ
スク１０上には渦電流が生じる。そのため、フレミング
の左手の法則により回転方向とは逆方向に力がかかり、
この力が制動力となってブレーキディスク１０が制動さ
れるのであるこの制動は回生制動であり、鉄道車両の運
動エネルギーの一部は電力に変換され、その電力はイン
バータ３４がコンバータの役割をしてインバータ３４で
直流に変換された電源側に出力され、一部は、熱エネル
ギーに変換されブレーキディスク１０を熱する。
【００２１】以上説明した回生ブレーキ１を用いると以
下のような効果がある。前述したように、すべりが０よ
り小さい範囲で制動を行うと、制動の際、鉄道車両の運
動エネルギーの一部が電源側に回生され、本実施形態の
回生ブレーキ１は、従来の技術の欄で説明した渦電流ブ
レーキに比べ、熱エネルギーに変換されるエネルギー量
が減少するので、ブレーキディスク１０で発生する熱量
が少なくなる。そのため、本実施形態の回生ブレーキ１
を用いると、渦電流ブレーキのようにブレーキディスク
１０の熱容量を大きくする必要がないので、ブレーキデ
ィスク１０を薄肉に構成することができ、また、ファン
等の冷却装置も必要なくなる。従って、本実施形態の回
生ブレーキ１を用いると、従来の技術の欄で述べた渦電
流ブレーキに比べ制動力が大きくしても小型軽量に構成
することができる。
下のような効果がある。前述したように、すべりが０よ
り小さい範囲で制動を行うと、制動の際、鉄道車両の運
動エネルギーの一部が電源側に回生され、本実施形態の
回生ブレーキ１は、従来の技術の欄で説明した渦電流ブ
レーキに比べ、熱エネルギーに変換されるエネルギー量
が減少するので、ブレーキディスク１０で発生する熱量
が少なくなる。そのため、本実施形態の回生ブレーキ１
を用いると、渦電流ブレーキのようにブレーキディスク
１０の熱容量を大きくする必要がないので、ブレーキデ
ィスク１０を薄肉に構成することができ、また、ファン
等の冷却装置も必要なくなる。従って、本実施形態の回
生ブレーキ１を用いると、従来の技術の欄で述べた渦電
流ブレーキに比べ制動力が大きくしても小型軽量に構成
することができる。
【００２２】次に、本実施形態の回生ブレーキ１は、ブ
レーキディスク１０の盤面の一部を覆う大きさに形成さ
れており、ブレーキディスク１０の放熱効果が大きいの
で、ブレーキディスク１０をより薄く構成することがで
きる。また冷却装置も不要となる。その結果本実施形態
の渦電流ブレーキ１は、従来の渦電流ブレーキに比べ小
型軽量に構成することができる。
レーキディスク１０の盤面の一部を覆う大きさに形成さ
れており、ブレーキディスク１０の放熱効果が大きいの
で、ブレーキディスク１０をより薄く構成することがで
きる。また冷却装置も不要となる。その結果本実施形態
の渦電流ブレーキ１は、従来の渦電流ブレーキに比べ小
型軽量に構成することができる。
【００２３】次に、本実施形態では、固定子鉄心２２の
長手方向と列車の進行方向とが互いに沿うように配置さ
れるので、風が効率よくブレーキディスク１０上を通過
する。そのため、本実施形態の回生ブレーキ１は、従来
の渦電流ブレーキに比べ放熱効果が高く、ブレーキディ
スク１０を一層薄く構成することができるので、従来の
渦電流ブレーキに比べ小型軽量に構成することができ
る。
長手方向と列車の進行方向とが互いに沿うように配置さ
れるので、風が効率よくブレーキディスク１０上を通過
する。そのため、本実施形態の回生ブレーキ１は、従来
の渦電流ブレーキに比べ放熱効果が高く、ブレーキディ
スク１０を一層薄く構成することができるので、従来の
渦電流ブレーキに比べ小型軽量に構成することができ
る。
【００２４】なお、固定子鉄心２２については、図５に
示すように、ブレーキディスク１０の円周に沿った扇形
状に形成し、扇形の円周方向に沿ってコイル２４ａ〜２
４ｃを設置するよう形成してもよい。このようにすれ
ば、移動磁界がブレーキディスク１０の回転方向に沿っ
て移動し、制動力がブレーキディスク１０の回転方向に
沿って作用するので、制動力を効率よくブレーキディス
ク１０にかけることができるからである。
示すように、ブレーキディスク１０の円周に沿った扇形
状に形成し、扇形の円周方向に沿ってコイル２４ａ〜２
４ｃを設置するよう形成してもよい。このようにすれ
ば、移動磁界がブレーキディスク１０の回転方向に沿っ
て移動し、制動力がブレーキディスク１０の回転方向に
沿って作用するので、制動力を効率よくブレーキディス
ク１０にかけることができるからである。
【００２５】次に、本実施形態の回生ブレーキ１は、モ
ータが取り付けられた動力車、いわゆるＭ車には、誘導
モータが取り付けられ、この誘導モータが回生制動を行
うため、敢えて本実施形態の回生ブレーキを取り付ける
必要はない。しかし非動力車、いわゆるＴ車には誘導モ
ータが取り付けられていないため、本実施形態の回生ブ
レーキを取り付けて回生制動を行う意義が大きい。
ータが取り付けられた動力車、いわゆるＭ車には、誘導
モータが取り付けられ、この誘導モータが回生制動を行
うため、敢えて本実施形態の回生ブレーキを取り付ける
必要はない。しかし非動力車、いわゆるＴ車には誘導モ
ータが取り付けられていないため、本実施形態の回生ブ
レーキを取り付けて回生制動を行う意義が大きい。
【００２６】ところで、従来の渦電流ブレーキは、回転
子すなわちブレーキディスク１０の回転速度が遅いと制
動力が小さくなり、鉄道車両では時速７０ｋｍ以下にな
ると制動ブレーキが効かなくなることが知られている。
本実施形態のように、固定子２０で発生させる移動磁界
の移動速度は、回転子に相当するブレーキディスク１０
の回転速度に対し、図７に示すように、すべりＳが、図
７中αで表した範囲内のうち、例えば、誘導機器を制動
機として扱うときの最大トルク値（図７中βで表した
点）と同じトルク値を取る値（図７中γで表した点）か
ら、最大トルクが得られる値の範囲内に収まるように制
御するとよい。
子すなわちブレーキディスク１０の回転速度が遅いと制
動力が小さくなり、鉄道車両では時速７０ｋｍ以下にな
ると制動ブレーキが効かなくなることが知られている。
本実施形態のように、固定子２０で発生させる移動磁界
の移動速度は、回転子に相当するブレーキディスク１０
の回転速度に対し、図７に示すように、すべりＳが、図
７中αで表した範囲内のうち、例えば、誘導機器を制動
機として扱うときの最大トルク値（図７中βで表した
点）と同じトルク値を取る値（図７中γで表した点）か
ら、最大トルクが得られる値の範囲内に収まるように制
御するとよい。
【００２７】このようにすると、低速でも非常に高いト
ルク、すなわち制動力を得られるからである。また、こ
のようにすると、高い制動力を得られるにも関わらず、
少ない一次電流で制動できるので、ブレーキディスク１
０で熱として発生する損失が少なく、ブレーキディスク
１０の厚みをより薄くすることができ、本実施形態の回
生ブレーキ１を軽量にすることができる。
ルク、すなわち制動力を得られるからである。また、こ
のようにすると、高い制動力を得られるにも関わらず、
少ない一次電流で制動できるので、ブレーキディスク１
０で熱として発生する損失が少なく、ブレーキディスク
１０の厚みをより薄くすることができ、本実施形態の回
生ブレーキ１を軽量にすることができる。
【００２８】尚、本発明は、上記実施形態に何ら限定さ
れるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限り種
々の形態を採り得ることはいうまでもない。例えば、本
実施形態では、回転速度センサ２６を用いてブレーキデ
ィスク１０の回転速度を測定しているが、列車速度とブ
レーキディスク１０の回転速度との関係を予めテーブル
化しておき、列車速度を測定すれば移動磁界の移動速度
を算出できるようにすることで回転速度センサ２６を省
略し、列車速度から直接ＰＷＭ制御を行ってもよい。
れるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限り種
々の形態を採り得ることはいうまでもない。例えば、本
実施形態では、回転速度センサ２６を用いてブレーキデ
ィスク１０の回転速度を測定しているが、列車速度とブ
レーキディスク１０の回転速度との関係を予めテーブル
化しておき、列車速度を測定すれば移動磁界の移動速度
を算出できるようにすることで回転速度センサ２６を省
略し、列車速度から直接ＰＷＭ制御を行ってもよい。
【００２９】また、本実施形態では、コンバータ３２及
びインバータ３４をＩＧＢＴ素子を用いて構成したが、
ＧＴＯサイリスタ（gate turn-off thyristor ）素子な
どの電力用半導体を用いてもよい。さらに、本実施形態
では、短節巻について説明したが、分布巻等その他どの
ような巻き方をしてもよい。
びインバータ３４をＩＧＢＴ素子を用いて構成したが、
ＧＴＯサイリスタ（gate turn-off thyristor ）素子な
どの電力用半導体を用いてもよい。さらに、本実施形態
では、短節巻について説明したが、分布巻等その他どの
ような巻き方をしてもよい。
【図１】本実施形態の回生ブレーキが取り付けられた車
軸の一端側の斜視図である。
軸の一端側の斜視図である。
【図２】ブレーキディスクの断面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ’断面図である。
【図４】動作回路のブロック図である。
【図５】固定子鉄心の他の例を説明するためのブレーキ
ディスクの正面図である。
ディスクの正面図である。
【図６】従来の渦電流ブレーキの斜視図である。
【図７】誘導機器の特性極性を表すグラフ図である。
１…回生ブレーキ、９…車軸、１０…ブレーキディス
ク、１２…盤面、１４…筒部、１６…ディスク部、１６
ａ…鉄製のディスク、１６ｂ…アルミ製のディスク、２
０…固定子、２２…固定子鉄心、２２ａ…スリット、２
４…固定子巻線、２６…回転速度センサ、３０…動作回
路、３２…コンバータ、３４…インバータ、３６…回転
速度センサ、３８…制御回路、４０…三次回路
ク、１２…盤面、１４…筒部、１６…ディスク部、１６
ａ…鉄製のディスク、１６ｂ…アルミ製のディスク、２
０…固定子、２２…固定子鉄心、２２ａ…スリット、２
４…固定子巻線、２６…回転速度センサ、３０…動作回
路、３２…コンバータ、３４…インバータ、３６…回転
速度センサ、３８…制御回路、４０…三次回路
フロントページの続き
(72)発明者 加藤 重幸
愛知県名古屋市中村区名駅一丁目１番４
号 東海旅客鉄道株式会社内
(56)参考文献 特開 平10−234108（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−314101（ＪＰ，Ａ)
特開 昭64−30401（ＪＰ，Ａ)
特開 昭61−266064（ＪＰ，Ａ)
特開2000−37002（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B60L 7/10
B61H 11/00
H02K 49/00
Claims (4)
- 【請求項１】 鉄道車両の車輪の車軸に取り付けられた
ブレーキディスクと、該ブレーキディスクの盤面に対向
する位置に設置され、該ブレーキディスクの盤面の一部
を覆う大きさに形成されたブレーキ用の固定子とを備
え、 該固定子に設置されたコイルを励磁して前記ブレーキデ
ィスクの回転方向と同じ方向に前記ブレーキディスクの
回転速度より遅い速度で移動する移動磁界を発生させて
前記ブレーキディスクを制動し、該制動に伴って前記鉄
道車両の運動エネルギーの一部を前記固定子を介して電
源側に回生することを特徴とする回生ブレーキ。 - 【請求項２】 前記固定子は、前記ブレーキディスクの
円周に沿った扇形状に形成され、前記扇形の円周方向に
沿って複数の前記コイルを設置するよう形成された固定
子鉄心を備えていることを特徴とする請求項１記載の回
生ブレーキ。 - 【請求項３】 前記固定子は、長尺状に形成された固定
子鉄心を備え、該固定子鉄心の長手方向が前記鉄道車両
の進行方向に沿うように前記固定子鉄心を配置したこと
を特徴とする請求項１記載の回生ブレーキ。 - 【請求項４】 非動力車に取り付けられていることを特
徴とする請求項１〜３何れか記載の回生ブレーキ。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000176803A JP3366899B2 (ja) | 2000-06-13 | 2000-06-13 | 回生ブレーキ |
| PCT/JP2001/004928 WO2001096138A1 (en) | 2000-06-13 | 2001-06-11 | Regenerative brake |
| KR1020027016873A KR100801695B1 (ko) | 2000-06-13 | 2001-06-11 | 회생 브레이크 |
| US10/311,045 US6897576B2 (en) | 2000-06-13 | 2001-06-11 | Regenerative brake |
| EP01938598.8A EP1291231B1 (en) | 2000-06-13 | 2001-06-11 | Regenerative brake |
| TW090114039A TW527292B (en) | 2000-06-13 | 2001-06-11 | Regenerative brake |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000176803A JP3366899B2 (ja) | 2000-06-13 | 2000-06-13 | 回生ブレーキ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001359201A JP2001359201A (ja) | 2001-12-26 |
| JP3366899B2 true JP3366899B2 (ja) | 2003-01-14 |
Family
ID=18678484
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000176803A Expired - Fee Related JP3366899B2 (ja) | 2000-06-13 | 2000-06-13 | 回生ブレーキ |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6897576B2 (ja) |
| EP (1) | EP1291231B1 (ja) |
| JP (1) | JP3366899B2 (ja) |
| KR (1) | KR100801695B1 (ja) |
| TW (1) | TW527292B (ja) |
| WO (1) | WO2001096138A1 (ja) |
Families Citing this family (32)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7237748B2 (en) * | 2003-12-15 | 2007-07-03 | Delos Aerospace, Llc | Landing gear method and apparatus for braking and maneuvering |
| JP4675599B2 (ja) * | 2004-09-06 | 2011-04-27 | 東海旅客鉄道株式会社 | 車両用渦電流ブレーキ装置 |
| US7624830B1 (en) * | 2005-07-22 | 2009-12-01 | Kevin Williams | Energy recoverable wheel motor |
| US8393443B2 (en) * | 2005-11-09 | 2013-03-12 | Evans Electric Pty Limited | Vehicle drive system |
| GB0523069D0 (en) | 2005-11-11 | 2005-12-21 | Airbus Uk Ltd | Aircraft braking system |
| US7654355B1 (en) * | 2006-01-17 | 2010-02-02 | Williams Kevin R | Flywheel system for use with electric wheels in a hybrid vehicle |
| US20070284939A1 (en) * | 2006-06-12 | 2007-12-13 | Honeywell International | Aircraft electric brake and generator therefor |
| GB0613570D0 (en) * | 2006-07-07 | 2006-08-16 | Imp Innovations Ltd | An electrical machine |
| JP4970000B2 (ja) * | 2006-11-10 | 2012-07-04 | 株式会社Ｔｂｋ | 電磁式リターダ |
| ES2334628B1 (es) * | 2008-09-11 | 2011-01-07 | Ingeteam Technology, S.A | Dispositivo y procedimiento de control para recuperacion de energia cinetica en sistemas ferroviarios. |
| US20100181126A1 (en) * | 2009-01-16 | 2010-07-22 | Penrod Fred F | Electric car battery charging system |
| TWI408483B (zh) * | 2009-05-20 | 2013-09-11 | Nat Univ Chung Cheng | A device that adjusts the angle of the slip ring in flight in a non-contact manner |
| KR200447392Y1 (ko) | 2009-07-03 | 2010-01-25 | 주식회사 우진오무사 | 철도 차량용 저항기장치 |
| US8201774B2 (en) * | 2009-09-16 | 2012-06-19 | Hamilton Sundstrand Corporation | Electromagnetic landing gear brakes |
| DE102010044655A1 (de) * | 2010-09-08 | 2012-03-08 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Flurförderzeug mit einem elektrischen Fahrantrieb |
| WO2012069068A1 (en) * | 2010-11-26 | 2012-05-31 | Haldex Brake Products Ab | Brake monitoring device and components associated therewith |
| EP2570280B2 (en) | 2011-09-15 | 2023-08-09 | ALSTOM Transport Technologies | Method of cooling air in a vehicle and air conditioning system for a vehicle |
| US8646550B2 (en) * | 2012-05-21 | 2014-02-11 | Krassimire Mihaylov Penev | Self rechargeable synergy drive for a motor vehicle |
| US9067500B2 (en) | 2012-05-21 | 2015-06-30 | Krassimire Mihaylov Penev | Self rechargeable synergy drive for a motor vehicle |
| US8975838B2 (en) | 2012-10-05 | 2015-03-10 | Hamilton Sundstrand Corporation | Electric motor braking using thermoelectric cooling |
| KR101510642B1 (ko) * | 2013-08-27 | 2015-04-10 | 한국철도기술연구원 | 열차용 브레이킹 시스템 |
| DE102014203612A1 (de) * | 2014-02-27 | 2015-08-27 | Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg | Verfahren und Vorrichtung zum Bremsen eines rotierenden Elementes einer Anordnung sowie Anordnung mit einer derartigen Vorrichtung |
| US10035421B2 (en) | 2014-08-20 | 2018-07-31 | Hi Tech Llc | Eddy current braking device for linear systems |
| US9586485B2 (en) * | 2015-03-23 | 2017-03-07 | Ford Global Technologies, Llc | Electrified vehicle energy dissipation |
| US9897117B2 (en) * | 2015-04-16 | 2018-02-20 | NEMESYS Engineering, LLC | Electromagnetic powertrain system |
| US11053996B2 (en) * | 2016-07-15 | 2021-07-06 | Qiguang Wang | Hub motor |
| US11926245B2 (en) | 2016-12-30 | 2024-03-12 | Ecolution Kwh, Llc | Module active response system |
| US11938841B2 (en) | 2016-12-30 | 2024-03-26 | Ecolution Kwh, Llc | Supplemental energy generation and storage for trains |
| CA3059118A1 (en) * | 2017-04-07 | 2018-10-11 | Harsco Technologies LLC | Encoder bearing hub assembly for rail vehicles |
| CN107804175A (zh) * | 2017-10-25 | 2018-03-16 | 山东卢斯得机械股份有限公司 | 一种将刹车能量回收利用的刹车系统 |
| MX2022014221A (es) * | 2020-05-14 | 2023-01-19 | Ecolution Kwh Llc | Generacion y almacenamiento de energia suplementaria para trenes. |
| KR20230102119A (ko) * | 2021-12-30 | 2023-07-07 | 상신브레이크주식회사 | 트레일러용 회생 제동 발전시스템 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2158000A1 (ja) * | 1971-10-30 | 1973-06-08 | Berkeley Stephens Hender | |
| US4377975A (en) * | 1981-05-18 | 1983-03-29 | Scott John P | Axle mounted alternator for railroad cars |
| JPS61266064A (ja) * | 1985-05-17 | 1986-11-25 | Toshiba Corp | 電気鉄道車両用うず電流ブレ−キ装置 |
| JPH07108041B2 (ja) | 1987-02-18 | 1995-11-15 | 日野自動車工業株式会社 | 電気制動装置 |
| EP0352323B1 (en) | 1987-02-18 | 1994-06-01 | Hino Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Electric braking and auxiliary acceleration apparatus for automotive vehicles |
| US4994003A (en) * | 1987-06-04 | 1991-02-19 | Anchor Tech, Inc. | Apparatus using aerodynamic rotors for exerting a braking torque upon a rotating shaft |
| JPS6430401A (en) * | 1987-07-27 | 1989-02-01 | Railway Technical Res Inst | Disc brake commonly used in eddy-current and friction types |
| US5442276A (en) * | 1989-03-27 | 1995-08-15 | Integrated Technology Corporation | Apparatus for providing controlled mechanical braking torque |
| JPH04207911A (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-29 | Hino Motors Ltd | 電気制動制御装置 |
| SE9100612L (sv) * | 1991-02-06 | 1992-08-07 | Lauzun Corp | Hybriddrivsystem foer motorfordon |
| JPH04322106A (ja) * | 1991-04-22 | 1992-11-12 | Hino Motors Ltd | 車両の制動装置および駆動補助装置 |
| US5340202A (en) * | 1991-10-30 | 1994-08-23 | Raymond Corporation | Service braking technique for material handling vehicles |
| US5915306A (en) * | 1997-05-15 | 1999-06-29 | Magnetek, Inc. | Generator mounting assembly |
| JP3886648B2 (ja) * | 1998-07-16 | 2007-02-28 | 財団法人鉄道総合技術研究所 | 同期機を用いた電気ブレーキ装置 |
-
2000
- 2000-06-13 JP JP2000176803A patent/JP3366899B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-06-11 WO PCT/JP2001/004928 patent/WO2001096138A1/ja active Application Filing
- 2001-06-11 US US10/311,045 patent/US6897576B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-06-11 EP EP01938598.8A patent/EP1291231B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-06-11 KR KR1020027016873A patent/KR100801695B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2001-06-11 TW TW090114039A patent/TW527292B/zh not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20030189380A1 (en) | 2003-10-09 |
| EP1291231A4 (en) | 2013-10-02 |
| KR20030017991A (ko) | 2003-03-04 |
| KR100801695B1 (ko) | 2008-02-11 |
| US6897576B2 (en) | 2005-05-24 |
| JP2001359201A (ja) | 2001-12-26 |
| EP1291231A1 (en) | 2003-03-12 |
| WO2001096138A1 (en) | 2001-12-20 |
| EP1291231B1 (en) | 2014-09-10 |
| TW527292B (en) | 2003-04-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3366899B2 (ja) | 回生ブレーキ | |
| US10971970B2 (en) | Electric motor/generator with integrated differential | |
| US20080283348A1 (en) | Vehicle Drive System | |
| Higuchi et al. | On the design of high‐efficiency linear induction motors for linear metro | |
| JP3133224B2 (ja) | 車両用永久磁石励磁同期電動機 | |
| US20200403468A1 (en) | Rotating electrical machine | |
| CN105083029B (zh) | 交流励磁轨道涡流制动器及其制动方法 | |
| JP3967569B2 (ja) | 回生ブレーキ | |
| US20220021249A1 (en) | Rotating electric machine | |
| JP2005271704A (ja) | 渦電流ブレーキ装置 | |
| JPH0646505A (ja) | 発電ブレーキ装置 | |
| JPWO2019208032A1 (ja) | 固定子、及び回転電機 | |
| JP6965101B2 (ja) | 回転電機及びこれを備えた電動機車両 | |
| JP5783545B2 (ja) | 鉄道車両に装備される渦電流ブレーキ装置 | |
| Mellor et al. | Hub-mounted electric drive-train for a high performance all-electric racing vehicle | |
| JPS6281901A (ja) | 電気車用抵抗器冷却装置 | |
| JPS61142904A (ja) | 車両用うず電流ブレ−キ装置 | |
| KR101734832B1 (ko) | 철도차량 제동장치 | |
| CN118232612A (zh) | 一种电子机械制动的电机控制结构及方法 | |
| CN116032091A (zh) | 一种长定子直线电机电磁铁 | |
| Paul et al. | Energy Reports | |
| JPH0496648A (ja) | 電気制動装置の冷却装置 | |
| JP2004166332A (ja) | ブラシレスアクチュエータ装置、及びそれを用いた電動ブレーキ、トランスミッション駆動装置 | |
| JPH04150750A (ja) | 車軸駆動モータ | |
| JPH02133004A (ja) | 車両用リニアモータ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081101 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091101 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091101 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101101 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111101 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121101 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131101 Year of fee payment: 11 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |