JP3365659B2 - 伝動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、互いに着脱可能な一方
の装置と他方の装置の間で運動を伝達する伝動装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】互いに着脱可能な装置同士を連結した状
態で、その一方の装置から他方の装置に運動を伝達する
伝動装置は従来より周知である。このような伝動装置
は、一方の装置側に設けられた第１回転部材と、他方の
装置側に設けられた第２回転部材とを有し、両装置を互
いに連結したとき、第１回転部材と第２回転部材が互い
に係合し、そのいずれか一方から他方へ回転が伝えられ
る。これらの回転部材としてはギアが多用されている。

【０００３】ここで、複写機本体より成る一方の装置
と、その本体にユーザの要望に応じて装着されるオプシ
ョン装置（例えばソータ）より成る第２の装置とを有す
る複写装置の伝動装置を例にとって説明すると、かかる
オプション装置を複写機本体に連結したとき、この本体
側に設けられたギアより成る第１回転部材と、オプショ
ン装置側に設けられたギアより成る第２回転部材が互い
に係合する。この状態で、複写機本体側のモータの作動
によって該本体側のギアが回転駆動され、この回転がオ
プション装置側のギアに伝えられる。これによってオプ
ション装置が所定の動作を行う。このような伝動装置を
用いれば、複写機本体側のモータによってオプション装
置を駆動できるので、オプション装置の側に専用のモー
タを設ける必要がなくなり、そのコストを低減できる。

【０００４】ところが、上述の各ギアが、複写機本体と
オプション装置の側にそれぞれ回転可能ではあるが位置
不動に設けられていたとすると、多数の部品の公差の積
み上げによって、互いに係合した両ギアの相対位置が適
正な状態からずれてしまい、所定の伝動動作が阻害され
るおそれがある。例えば、両ギア間のバックラッシが大
きくなりすぎたり、逆にこれが小さくなりすぎて正しい
伝動が行われなくなるのである。

【０００５】このため、従来はオプション装置を複写機
本体に連結したとき、その両ギアが適正を相対位置を占
めるように、ギアの位置を調整する手段を設け、或いは
作業者がギアの位置を調整してギア同士を正しく噛み合
わせる必要があったが、前者の位置調整手段はその構造
が複雑でコストが高く、また後者の方法によると、作業
が大変煩雑となる欠点を免れない。

【０００６】上述した不具合は、複写機本体とオプショ
ン装置との間の伝動装置に限らず、他の各種の装置や機
器においても同様に生じるものである。例えば複写装置
は、その本体に対して着脱可能に装着されるユニット化
された現像装置や定着装置などを有しているが、この場
合も一方の装置である複写機本体と他方の装置である現
像装置や定着装置の間に伝動装置が設けられており、こ
の伝動装置においても前述の問題を生じる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、上述
した従来の欠点を除去し、一方の装置と他方の装置を連
結したとき、そのそれぞれの回転部材を、即時にかつ正
しく係合させることができ、しかも構成が簡単で低コス
トな伝動装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、互いに着脱可能な一方の装置と他方の装置
の間で運動を伝達する伝動装置において、一方の装置側
に回転自在に支持された第１回転部材と、他方の装置側
に揺動可能に支持された揺動部材と、該揺動部材に回転
自在に支持された第２回転部材と、該第２回転部材と一
体に回転するように前記揺動部材に支持された第１プー
リと、他方の装置側に回転自在に支持された第２プーリ
と、前記第１プーリと第２プーリとに張力をもって巻き
掛けられ、かつその張力によって前記第２回転部材が第
１回転部材に係合するように前記揺動部材に回転モーメ
ントを付与する無端ベルトとを有する伝動装置を提案す
る。

【０００９】その際、揺動部材の揺動範囲を規制する揺
動規制手段を設け、その揺動の規制範囲を、第２回転部
材が第１回転部材に係合する位置と係合しない離間位置
を占め、かつ第２回転部材が前記離間位置から、無端ベ
ルトによる回転モーメントによって第１回転部材に係合
する位置に自動的に復帰できる範囲に設定すると有利で
ある。

【００１０】また、揺動規制手段の揺動部材に対する規
制機能を無効にできるように、当該規制手段を構成する
と特に有利である。

【００１１】また、第１回転部材と第２回転部材が共に
摩擦車より成ると有利である。

【００１２】更に、第１回転部材と第２回転部材が、互
いに噛み合い係合する第１ギアと第２ギアより成り、こ
れらのギアの回転時に生じる作用線方向の力により、第
２ギアが第１ギアに噛み合う方向の回転モーメントが揺
動部材に作用するように、該揺動部材の支点部の位置を
設定することが望ましい。

【００１３】更に、互いに噛み合う第１ギアと第２ギア
の適正なギア間距離を保つための一対のリングを有し、
その一方は第１ギアと同心状に配置され、その他方は第
２ギアと同心状に配置されていると有利である。

【００１４】

【実施例】以下、互いに着脱可能な一方の装置と他方の
装置の間で運動を伝達する伝動装置の一例として、一方
の装置が複写機本体より成り、他方の装置がオプション
装置（例えば複写済みのコピー紙を丁合するソータ）よ
り成る場合について、図面を参照しながら詳細に説明す
る。

【００１５】図１及び図２に示した伝動装置は、一方の
装置である複写機本体の側に回転自在に支持された第１
摩擦車１より成る第１回転部材と、第２の装置であるオ
プション装置の側に支点部２を介して矢印Ａ，Ｂ方向に
揺動自在に支持された揺動部材３とを有している。第１
摩擦車１は、複写機本体の機枠（図示せず）に固設され
た支軸（例えばスタッド）１１のまわりに回転自在に支
持され、また支点部２はオプション装置の機枠（図示せ
ず）に固設されたピンより成り、かかる支点部２に揺動
部材３の基端部側が回動可能に支持されている。図１及
び図２はオプション装置が複写機本体に連結されている
ときの様子を示している。

【００１６】揺動部材３の自由端側にはかしめなどによ
ってピン４が一体に固着され、このピン４には第２摩擦
車５として構成された第２回転部材と、第１プーリ６と
が回転自在に支持されている。すなわち、第２摩擦車５
と第１プーリ６は、ピン４を介して揺動部材３に回転自
在に支持されているのである。その際、第１プーリ６
は、第２摩擦車５と一体に回転するように、第２摩擦車
５に連結されている。例えば、第１プーリ６と第２摩擦
車５が一体に固着され、或いは図示していない連結棒を
介して両者が連結されていて、両者が一体となってピン
４のまわりを回転できるように構成されているのであ
る。

【００１７】また図示した伝動装置は、オプション装置
の側に回転自在に支持された第２プーリ７を有し、前述
の第１プーリ６と第２プーリ７には、無端ベルト８が巻
き掛けられている。このベルト８は例えばゴムなどの弾
性材より成り、かかるベルト８が引張られた状態で両プ
ーリ６，７に掛け渡されている。

【００１８】このようにして、無端ベルト８は第１プー
リ６と第２プーリ７に張力をもって巻き掛けられ、よっ
て第１プーリ６は無端ベルト８によって図１にＴで示す
向きの力で引かれている。このため、揺動部材３には支
点部２を中心として図１における反時計方向（矢印Ａ方
向）の回転モーメントが作用し、これにより第２摩擦車
５が第１摩擦車１に圧接する。このように、無端ベルト
８は、その張力によって、第２摩擦車５が第１摩擦車１
に係合するように、揺動部材３に回転モーメントを付与
するのである。

【００１９】この状態で、複写機本体側の図示していな
いモータが作動し、これによって第１摩擦車１が例えば
図１における時計方向に回転駆動されると、これに圧接
状態で係合した第２摩擦車５がピン４のまわりを図１に
おける反時計方向に回転し、これと共に第１プーリ６が
ピン４のまわりを同じ方向に回転する。この第１プーリ
６の回転は無端ベルト８を介して第２プーリ７に伝えら
れ、該プーリ７が反時計方向に回転する。これによりオ
プション装置の各要素が所定の動作を行うのである。

【００２０】オプション装置を複写機本体に連結する前
の状態では、揺動部材３は、無端ベルト８によって付与
される回転モーメントによって図１に示した位置よりも
若干矢印Ａ方向に回動した位置を占めている。このよう
なオプション装置を複写機本体に連結すると、第２摩擦
車５が第１摩擦車１に当接し、このとき無端ベルト８の
張力により揺動部材３に付与された回転モーメントによ
って、第２摩擦車５が第１摩擦車１に圧接する。

【００２１】このように、オプション装置を単に複写機
本体に組付けるだけで、両摩擦車１，５を互いに係合さ
せ、両者を駆動連結することができる。しかも、第２摩
擦車５は、揺動部材３を介してオプション装置の側に可
動に支持され、無端ベルト８の張力による回転モーメン
トによって第１摩擦車１に圧接するので、両摩擦車１，
５の取付位置が多少ばらついても、両者は確実に適正状
態で圧接し合い、複写機本体側の運動をオプション装置
の側に伝達することができる。両摩擦車１，５の位置を
調整する作業は全く不要である。

【００２２】また、第１プーリ６の回転を第２プーリ７
に伝達する働きをなす無端ベルト８を利用して、揺動部
材３に回転モーメントを付与しているので、かかるモー
メントを付与するための専用の部材が不要となり、伝動
装置の構成を簡素化でき、そのコストを低減することが
できる。第２摩擦車５が回転モーメントの作用を受け、
これが第１摩擦車１に圧接するように、揺動部材３の支
点部２の位置を設定するだけでよいのである。

【００２３】上述した実施例では、第１回転部材と第２
回転部材が共に摩擦車１，５により構成されているが、
図３及び図４に示すように第１回転部材と第２回転部材
を、互いに噛み合い係合する第１ギア１ａと第２ギア５
ａによって構成することもできる。この場合も、第１ギ
ア１ａは複写機本体側に回転自在に支持され、第２ギア
５ａは揺動部材３にピン４を介して回転自在に支持さ
れ、第２ギア５ａは第１プーリ６と一体に回転できるよ
うに互いに連結されている。またこの実施例では、一対
のリング９，１０が設けられているが、これについては
後述する。なお、図３においては、各ギア１ａ，５ａの
ピッチ円が示されている。

【００２４】他の構成は、図１及び図２に示した実施例
と実質的に変りはなく、よって同一の部分には、図１及
び図２に示した符号と同一符号を付してその説明は省略
する。

【００２５】この実施例においても、オプション装置を
複写機本体に連結するだけで、自動的に第２ギア５ａが
第１ギア１ａに噛み合う。このとき、両ギア１ａ，５ａ
の取付け位置が多少ばらついても、無端ベルト８の張力
により揺動部材３に付与された回転モーメントによっ
て、第２ギア５ａは第１ギア１ａに確実に係合し、ギア
１ａ，５ａの位置を調整する必要はない。

【００２６】またその係合後に第１ギア１ａを図３にお
ける時計方向に回転駆動することにより、これに係合し
た第２ギア５ａを回転させ、先の実施例と全く同様に、
この回転を第１プーリ６、無端ベルト８を介して第２プ
ーリ７に伝え、オプション装置を作動させることができ
る。その際、この実施例ではギア１ａ，５ａの噛み合い
によって複写機本体側からオプション装置側に回転を伝
えるので、図１及び図２の実施例のように摩擦車１，５
を用いた場合よりも大きな力を伝達でき、高負荷のオプ
ション装置にもこの実施例の構成を適用できる。

【００２７】また図３及び図４に示した実施例において
は、第１ギア１ａと第２ギア５ａが噛み合いながら回転
するとき、図３に矢印Ｆで示すように作用線方向の力が
第２ギア５ａに加えられる。このため、この第２ギア５
ａと第１プーリ６を含めた揺動部材３には、第２ギア５
ａが第１ギア１ａに噛み合う方向の回転モーメントが作
用する。すなわち、第２ギア５ａはこの回転モーメント
と前述の無端ベルト８により生じる回転モーメントの２
つのモーメントの作用により第１ギア１ａに係合し、こ
れらの回転時に、両ギア１ａ，５ａが互いに離れてしま
う不具合をより確実に阻止することができるのである。

【００２８】このように、両ギア１ａ，５ａの回転時に
生じる作用線方向の力Ｆにより、第２ギア５ａが第１ギ
ア１ａに噛み合う方向の回転モーメントが揺動部材３に
作用するように、この揺動部材３の支点部２の位置を設
定することにより、両ギア１ａ，５ａの回転時に第２ギ
ア５ａが第１ギア１ａから離れることを阻止する特別の
手段を設けなくとも、両ギア１ａ，５ａの離脱を確実に
阻止できるのである。

【００２９】逆に、両ギア１ａ，５ａの回転時に生じる
作用線方向の力によって、第２ギア５ａが第１ギア１ａ
から離れる向きの回転モーメントとして作用するよう
に、各要素を配置したとすれば、上述の如き特別の手段
を設けたり、無端ベルト８の張力を著しく大きくして、
両ギア１ａ，５ａの離間を阻止する必要があるが、特別
の手段を設ければそれだけコストが上昇し、また無端ベ
ルト８の張力を必要以上大きくすれば、このベルトの寿
命を縮めるなどの不具合を生じる。図３及び図４の構成
によれば、このような不具合を伴うことなく、確実に第
２ギア５ａを第１ギア１ａに係合させることができるの
である。

【００３０】ところで、複写機本体内で搬送される複写
紙がジャムを起こしたようなときは、この本体側のモー
タの作動を停止し、操作者が図示していないノブを手操
作で回転させ、ジャムを起こした複写紙を逆向きに送っ
てその複写紙を除去することが一般に行われている。そ
の際、上記ノブと第１ギア１ａが互いに駆動連結されて
いるときは、そのノブの回転によって第１ギア１ａは図
３における反時計方向に回転される。すなわち逆転する
のであるが、このとき、第１ギア１ａに噛み合った第２
ギア５ａには、その作用線方向の力により第１ギア１ａ
から離れる向きの回転モーメントが作用する。第２ギア
５ａが反時計方向に回転すると、その作用線方向の力に
より、第２ギア５ａには図３の状態とは逆向きの回転モ
ーメントが作用するのである。このため、第２ギア５ａ
は実際に第１ギア１ａから離れ、その後、無端ベルト８
による回転モーメントの作用により第１ギア１ａに接触
し、次いで再び第１ギア１ａから離れる。第１ギア１ａ
が反時計方向に逆転している間中、第２ギア５ａが第１
ギア１ａに接離する動作が行われるが、これにより、ノ
ブを回転する操作力を大きく低減することができる。

【００３１】ノブを回わしている間中、第２ギア５ａが
第１ギア１ａに噛み合ったままであれば、ノブの回転に
よって第２ギア５ａも常時回転を続け、従って、第１プ
ーリ６、無端ベルト８及び第２プーリ７も回転を続ける
ことになり、ノブに大きな力を加えなければならない。
第２ギア５ａが第１ギア１ａに断続的に接離するのであ
れば、この第２ギア５ａが回転し続けることはなく、ノ
ブの操作力を小さなものにすることができるのである。
このように、第１ギア１ａの逆転時には、その回転に要
する力を軽減することができる。第１ギア１ａの逆転が
停止すれば、第２ギア５ａは無端ベルト８の張力による
回転モーメントによって支障なく第１ギア１ａに噛み合
うことができる。

【００３２】ところで、図３及び図４に示した実施例で
は、前述のように第１ギア１ａが図３における時計方向
に正転するとき、２つの回転モーメントの作用で第２ギ
ア５ａが第１ギア１ａの側に加圧されて両者が噛み合う
のであるが、このとき両ギア１ａ，５ａのギア間距離、
すなわち支軸１１とピン４の間隔が小さくなりすぎる
と、両ギア１ａ，５ａの間のバックラッシが小さくな
り、或いはこれが無くなってしまい、伝動機能に支障を
きたすおそれがある。

【００３３】このように、両ギア１ａ，５ａの適正なギ
ア間距離を保つ必要があるが、この要求を満たすには、
部品間の精度を非常に高く保ち、前述の２つの回転モー
メントの大きさをシビアに管理することによって、第１
ギア１ａに対する第２ギア５ａの押圧力を適正な大きさ
に維持する方法が考えられる。ところが、この方法によ
れば、そのコストが非常に高いものとならざるを得な
い。

【００３４】そこで、図３及び図４に示した実施例で
は、互いに噛み合う第１ギア１ａと第２ギア５ａの適正
なギア間距離を保つため、前述の一対のリング９，１０
が用いられている。これらのリング９，１０のうちの一
方のリング９は、支軸１１に回転自在に支持されてい
て、第１ギア１ａと同心状に配置され、他方のリング１
０は、ピン４に回転自在に支持されていて、第２のギア
５ａと同心状に配置されている。そして、第１及び第２
ギア１ａ，５ａが噛み合いながら回転するとき、両リン
グ９，１０の周面が互いに圧接することによって、両ギ
ア間の距離が適正な大きさで維持され、両者間に適正な
バックラッシが得られる。

【００３５】その際、両リング９，１０の外周面を平坦
に形成してもよいが、図４に示すようにリング１０の外
周面に溝を形成し、この溝にもう１つのリング９の外周
面に形成した突起が嵌合するように両リング９，１０を
形成すると、両リング９，１０が支軸１１及びピン４の
軸線方向にずれ動くことを阻止でき、これによって第１
及び第２ギア１ａ，５ａの軸線方向のガタ付きをなくす
ことが可能となる。

【００３６】図５は、第１プーリ６と他方のリング１０
を一体に形成し、これに一方のリング９を嵌合させた実
施例を示し、他の構成は図３及び図４と変りはない。図
５に示した第１プーリ６の両側に、互いにａで示した間
隔をあけてフランジ状に形成された２枚の他方のリング
１０が位置し、これらが第１プーリ６に一体に形成され
ている。これらのフランジ状のリング１０の間に、一方
のリング９の中央の大径部９ａが嵌合している。この構
成によっても、両リング９，１０の軸線方向のずれ動き
を防止し、第１及び第２ギア１ａ，５ａのガタ付きを抑
えることができる。

【００３７】このように、両リング９，１０の接触部
を、両リングが軸線方向にずれ動かない形状に設定する
ことによって、ギア１ａ，５ａのガタ付きも防止でき、
振動や騒音の発生を抑制できる。

【００３８】また、図５に示した実施例では、一方のリ
ング９と第１ギア１ａも一体に形成され、かつ他方のリ
ング１０と第２ギア５ａも一体に形成されており、これ
によってギア１ａ，５ａの軸線方向のガタ付きをより確
実に防止することができる。

【００３９】また、この構成の場合には、他方のリング
１０に接する一方のリング９の部分の直径Ｄ１と、第１
ギア１ａのピッチ円の直径Ｄ２を互いに等しく設定し、
かつ他方のリング１０の直径ｄ１と第２ギア５ａのピッ
チ円の直径ｄ２を互いに等しく設定しておくと、両リン
グ９，１０はころがり接触することになるので、その作
動が滑らかとなる。逆に、各リング９，１０の直径Ｄ
１，ｄ１と各ギア１ａ，５ａのピッチ円の直径Ｄ２，ｄ
２が等しくないときは、両リング９，１０はすべり接触
ところがり接触で接することになり、両リングの外周面
が早期に摩耗し、適切なギア間距離が得られるなくなる
おそれがある。

【００４０】各リング９，１０の直径Ｄ１，ｄ１と各ギ
ア１ａ，５ａのピッチ円の直径Ｄ２，ｄ２を等しくでき
ないときは、図４に示した例のように、各リング９，１
０と各ギア１ａ，５ａをそれぞれ別体とした方がよい。
これによって両リング９，１０をころがり接触させるこ
とができ、その外周面の摩耗を抑えることができる。

【００４１】また、図５に示した実施例のようにリング
１０と第１プーリ６を一体に形成し、これらを１つの部
品にすると、伝動装置の部品点数を減らし、そのコスト
を低減することが可能となる。

【００４２】ところで、上述した各実施例において、揺
動部材３をその支点部２のまわりに３６０°自由に回転
できるように支持してもよいが、このようにすると、例
えばオプション装置を複写機本体に組付ける前に、無端
ベルト８の張力に基づく回転モーメントの作用によっ
て、揺動部材３が図１及び図３に示した位置から大きく
回動した位置を占めてしまうことがある。このような場
合、オプション装置を複写機本体に組付けるとき、作業
者が揺動部材３を手操作で図１又は図３に示した位置、
ないしはこの近くの位置まで回動させないと、第２摩擦
車５（又は第２ギア５ａ）を第１摩擦車１（又は第１ギ
ア１ａ）に当接させることができず、その作業が多少煩
雑となる。

【００４３】そこで、図１及び図３に示した実施例で
は、揺動部材３の揺動範囲を規制する揺動規制手段が設
けられている。図示した例では、この手段が、オプショ
ン装置の機枠に固定されたピンにより形成され、又はこ
の機枠自体をバーリング加工することにより形成された
ガイド突起１２と、揺動部材３に形成され、ガイド突起
１２が摺動自在に嵌合するガイド孔１３とから構成さ
れ、かかるガイド孔１３は支点部２を中心とした円弧状
に形成されている。

【００４４】この構成によれば、揺動部材３は、ガイド
突起１２がガイド孔１３の一端１３ａに当ったときの位
置と、その他端１３ｂに当ったときの位置の間を揺動す
ることができ、この範囲外の位置に回動することはでき
ない。このため、揺動部材３が図１又は図３に示した位
置から大きく逸れた回動位置を占めることはなく、よっ
てオプション装置を複写機本体に組付けるだけで、両摩
擦車１，５又は両ギア１ａ，５ａを互いに係合させるこ
とができる。揺動部材３を手で回動させるような操作は
全く不要である。

【００４５】その際、揺動部材３の揺動の規制範囲が、
第２摩擦車５（又は第２ギア５ａ）が、第１摩擦車１
（又は第１ギア１ａ）に係合する位置と係合しない離間
位置を占めることができ、しかも第２摩擦車（又は第２
ギア）が上記離間位置から、無端ベルト８による回転モ
ーメントによって第１摩擦車（又は第１ギア）に係合す
る位置に自動的に復帰できる範囲に設定されている。こ
のように揺動部材３が揺動できる範囲を設定すれば、オ
プション装置を複写機本体に組付けるだけで、両摩擦車
１，５（又は両ギア１ａ，５ａ）を互いに係合させるこ
とができるだけでなく、その組付後に、揺動部材３を回
動させて、第２摩擦車（又は第２ギア）を第１摩擦車
（又は第１ギア）から離間させたときも、揺動部材３か
ら手を離せば、第２摩擦車（又は第２ギア）が第１摩擦
車（又は第１ギア）に自動的に係合する。

【００４６】上述の如き揺動規制手段を設けないと、揺
動部材３を図１又は図３に示した位置から大きな角度回
動させてしまうことがあり、このような場合、その回動
角度によっては、無端ベルト８の張力による回転モーメ
ントが、第２摩擦車（又は第２ギア）が第１摩擦車（又
は第１ギア）から離間する向きに作用することがある。
このような場合には、揺動部材３を手操作で例えば図１
又は図３に示した位置まで強制的に回動させる必要があ
り、作業が煩雑とならざるを得ない。揺動規制手段を設
けることによって、このような不具合の発生を阻止でき
るのである。

【００４７】ところが、揺動部材３が揺動できる範囲を
上述の範囲とし、これを変えることができないように構
成すると、逆に次のような不具合が発生することがあ
る。

【００４８】無端ベルト８は前述のように弾性材より成
り、これを引張った状態にして第１プーリ６と第２プー
リ７とに掛け渡されるものである。無端ベルト８は、そ
の自然長よりも例えば数パーセント伸ばした状態で使用
されるのである。

【００４９】一方、図１及び図３に示したように揺動部
材３の揺動範囲を規制すると、両プーリ６，７の間の距
離ｌは或る長さ以下となることはなく、この距離ｌをあ
まり小さくすることはできない。このため、無端ベルト
８を両プーリ６，７に巻き掛けるとき、このベルト８を
引張り、その長さを自然長よりも大きく伸ばしてその無
端ベルト８をプーリ６，７に掛けなければならない。と
ころがこのように無端ベルト８を大きく引張りながらプ
ーリ６，７に巻き掛ける作業は大変やりずらく、作業者
に多大な労力を強いることになる。しかも巻き掛けた無
端ベルト８がねじれてしまったり、場合によってはベル
ト８が破損することも考えられる。

【００５０】このように揺動規制手段を設けると、これ
がかえって邪魔となることがある。そこで、揺動規制手
段の揺動部材３に対する規制機能を無効にできるよう
に、この揺動規制手段を構成することが望ましい。

【００５１】例えば、図１及び図３に示したガイド孔１
３に嵌合するガイド突起１２を、オプション装置の機枠
に対して着脱自在な段付きねじなどから構成する。そし
て、無端ベルト８をプーリ６，７に巻き掛けるときは、
段付きねじから成るガイド突起１２を機枠から外してお
くのである。このように揺動部材３に対する規制機能を
無効にすることによって、揺動部材３は支点部２のまわ
りを自由に揺動することができるので、この揺動部材３
を図１又は図３に示した位置よりも大きく反時計方向に
回動させて両プーリ６，７を接近させ、両プーリ６，７
間の距離ｌを大きく縮める。このようにすれば、無端ベ
ルト８を引張って伸ばさなくとも、このベルト８を両プ
ーリ６，７に巻き掛けることができる。このため作業者
は楽に無端ベルト８の巻き掛け作業を行うことができ、
しかもベルト８がねじれてプーリ６，７に巻き掛けられ
たり、ベルト８が破損するようなおそれをなくすことが
できる。このように無端ベルト８を両プーリ６，７に巻
き掛けた後、ガイド突起１２をガイド孔１３に嵌合させ
た状態でオプション装置の機枠に固定し、揺動規制手段
の揺動部材３に対する規制機能が得られるようにするの
である。

【００５２】以上、第１の装置が複写機本体であり、第
２の装置がオプション装置である場合の実施例を説明し
たが、例えばファクシミリやプリンタ或いはその他の各
種の装置における第１の装置と第２の装置の間の運動を
伝達する伝動装置にも本考案を広く適用できる。

【００５３】また図示した実施例では、第１摩擦車１又
は第１ギア１ａより成る第１回転部材から、第２摩擦車
５又は第２ギア５ａより成る第２回転部材に回転を伝達
するように構成したが、逆に第２回転部材の側から第１
回転部材側に回転を伝達するように構成することもでき
る。この場合も、第１及び第２回転部材としてギアを用
いた場合には、その作用線方向の力に基づく回転モーメ
ントが、両ギアが互いに係合する向きに作用するよう
に、揺動部材の支点部の位置や、各要素の配置状態を設
定すべきは当然である。

【００５４】

【発明の効果】請求項１に記載の伝動装置によれば、第
１の装置と第２の装置を単に連結するだけで、第１回転
部材と第２回転部材を係合させることができ、これらの
回転部材の位置を調整する作業は全く不要である。しか
も伝動要素の１つである無端ベルトを利用して揺動部材
に回転モーメントを付与しているので、かかるモーメン
トを付与するための特別な部材を設ける必要はなく、よ
って伝動装置の構成を簡素化でき、しかもそのコストを
低減することができる。

【００５５】請求項２に記載の伝動装置によれば、第１
の装置と第２の装置を連結するとき、第２回転部材の位
置が規制されているので、この回転部材と第１回転部材
をより確実に係合させることができ、極めて簡単に両回
転部材を係合させることができる。

【００５６】請求項３に記載の伝動装置によれば、揺動
規制手段の揺動部材に対する規制機能を必要に応じて無
効にできるため、無端ベルトを第１プーリと第２プーリ
に巻き掛けるとき、これらのプーリの軸間距離を縮め、
楽に無端ベルトを両プーリに掛け渡すことができる。

【００５７】請求項４に記載の伝動装置によれば、第１
回転部材と第２回転部材として摩擦車を用いるので、装
置の構成を簡素化でき、そのコストを低減できる利点が
得られる。

【００５８】請求項５に記載の伝動装置によれば、第１
回転部材と第２回転部材としてギアを用いるので、大き
な力も確実に伝動でき、しかもギアの回転時に生じる作
用線方向の力を利用して両ギアの係合をより確実なもの
にすることができる。

【００５９】請求項６に記載の伝動装置によれば、簡単
な構成によって第１及び第２ギアの適正なギア間距離を
保つことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明一実施例の伝動装置を示す正面図であ
る。

【図２】図１の矢印II方向に見た部分断面図である。

【図３】他の実施例の伝動装置を示す、図１と同様な正
面図である。

【図４】図３に示した伝動装置の、図２と同様な図であ
る。

【図５】さらに他の実施例を示す、図４と同様な図であ
る。

【符号の説明】

１ 摩擦車 １ａ 第１ギア ２ 支点部 ３ 揺動部材 ５ 摩擦車 ５ａ 第２ギア ６ 第１プーリ ７ 第２プーリ ８ 無端ベルト ９ リング １０ リング Ｆ 力

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 7/00 - 7/24 F16H 13/00 - 15/56 G03G 15/00

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに着脱可能な一方の装置と他方の装
   置の間で運動を伝達する伝動装置において、一方の装置
   側に回転自在に支持された第１回転部材と、他方の装置
   側に揺動可能に支持された揺動部材と、該揺動部材に回
   転自在に支持された第２回転部材と、該第２回転部材と
   一体に回転するように前記揺動部材に支持された第１プ
   ーリと、他方の装置側に回転自在に支持された第２プー
   リと、前記第１プーリと第２プーリとに張力をもって巻
   き掛けられ、かつその張力によって前記第２回転部材が
   第１回転部材に係合するように前記揺動部材に回転モー
   メントを付与する無端ベルトとを有することを特徴とす
   る伝動装置。
2. 【請求項２】 揺動部材の揺動範囲を規制する揺動規制
   手段を設け、その揺動の規制範囲を、第２回転部材が第
   １回転部材に係合する位置と係合しない離間位置を占
   め、かつ第２回転部材が前記離間位置から、無端ベルト
   による回転モーメントによって第１回転部材に係合する
   位置に自動的に復帰できる範囲に設定した請求項１に記
   載の伝動装置。
3. 【請求項３】 揺動規制手段の揺動部材に対する規制機
   能を無効にできるように、当該規制手段を構成した請求
   項２に記載の伝動装置。
4. 【請求項４】 前記第１回転部材と第２回転部材が共に
   摩擦車より成る請求項１乃至３のいずれかに記載の伝動
   装置。
5. 【請求項５】 前記第１回転部材と第２回転部材が、互
   いに噛み合い係合する第１ギアと第２ギアより成り、こ
   れらのギアの回転時に生じる作用線方向の力により、第
   ２ギアが第１ギアに噛み合う方向の回転モーメントが揺
   動部材に作用するように、該揺動部材の支点部の位置を
   設定した請求項１乃至３のいずれかに記載の伝動装置。
6. 【請求項６】 互いに噛み合う第１ギアと第２ギアの適
   正なギア間距離を保つための一対のリングを有し、その
   一方は第１ギアと同心状に配置され、その他方は第２ギ
   アと同心状に配置されている請求項５に記載の伝動装
   置。