JP3358854B2 - 光学式エンコーダの原点信号生成装置 - Google Patents
光学式エンコーダの原点信号生成装置Info
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- JP3358854B2 JP3358854B2 JP30471793A JP30471793A JP3358854B2 JP 3358854 B2 JP3358854 B2 JP 3358854B2 JP 30471793 A JP30471793 A JP 30471793A JP 30471793 A JP30471793 A JP 30471793A JP 3358854 B2 JP3358854 B2 JP 3358854B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は光学式エンコーダに関す
るものであり、さらに詳しくは、その原点信号生成装置
に関するものである。
るものであり、さらに詳しくは、その原点信号生成装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】光学式のロータリエンコーダは、スリッ
ト円板を挟み、発光素子および受光素子を固定した位置
に対向配置し、受光素子での受光量を光電変換して得ら
れる電気信号に基づき、Ａ相信号、Ｂ相信号を得てい
る。また、Ｚ信号と呼ばれる原点信号は、次のようにし
て生成させている。スリット円板と受光素子の間にスリ
ットが形成されたマスク板を配置し、この固定スリット
を介して得られる受光素子での受光量の変化に対応する
信号波形を生成して、この信号波形に基づき原点信号で
あるパルス信号を出力するようにしている。通常は、図
４に示すように、得られた波形信号Ｓと共に、この反転
信号Ｓ’を生成し、これらの波形の交点間に渡る時間幅
のパルス信号を原点信号Ｚとしている。
ト円板を挟み、発光素子および受光素子を固定した位置
に対向配置し、受光素子での受光量を光電変換して得ら
れる電気信号に基づき、Ａ相信号、Ｂ相信号を得てい
る。また、Ｚ信号と呼ばれる原点信号は、次のようにし
て生成させている。スリット円板と受光素子の間にスリ
ットが形成されたマスク板を配置し、この固定スリット
を介して得られる受光素子での受光量の変化に対応する
信号波形を生成して、この信号波形に基づき原点信号で
あるパルス信号を出力するようにしている。通常は、図
４に示すように、得られた波形信号Ｓと共に、この反転
信号Ｓ’を生成し、これらの波形の交点間に渡る時間幅
のパルス信号を原点信号Ｚとしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の原点信号生成装
置においては、原点信号Ｚを生成するために必要な信号
波形Ｓとして急峻な波形信号が必要であるので、固定ス
リットが形成されたマスク板を別途配置すると共に、こ
のマスク板と、スリット円板とのギャップを出来るだけ
狭く、例えば０．３ｍｍ程度以下に設定する必要があ
る。
置においては、原点信号Ｚを生成するために必要な信号
波形Ｓとして急峻な波形信号が必要であるので、固定ス
リットが形成されたマスク板を別途配置すると共に、こ
のマスク板と、スリット円板とのギャップを出来るだけ
狭く、例えば０．３ｍｍ程度以下に設定する必要があ
る。
【０００４】さらには、Ａ相、Ｂ相信号と、原点信号と
の所定の同期を取るためには、各部分の配置関係を調整
する等の作業が必要である。すなわち、図４に示す信号
波形の振幅を調整して、原点信号Ｚのパルス幅を調整す
ることは可能であるが、この原点信号Ｚの発生時期、す
なわち、位相を調整することはできない。
の所定の同期を取るためには、各部分の配置関係を調整
する等の作業が必要である。すなわち、図４に示す信号
波形の振幅を調整して、原点信号Ｚのパルス幅を調整す
ることは可能であるが、この原点信号Ｚの発生時期、す
なわち、位相を調整することはできない。
【０００５】本発明の課題は、このような従来の問題点
を解消することのできる光学式エンコーダの原点信号生
成装置を提案することにある。
を解消することのできる光学式エンコーダの原点信号生
成装置を提案することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明の光学式エンコーダの原点信号生成装置
は：スリット板の移動方向に向けて、並列配置した第１
および第２の受光素子と、スリット板の移動に伴う第１
の受光素子における受光量の変化を光電変換して第１の
アナログ出力を発生させる第１のアナログ出力発生手段
と；この第１のアナログ出力の波形と相似形で、かつ、
その振幅を一定のレベルだけ圧縮した波形を有する第２
のアナログ出力を発生させる第２のアナログ出力発生手
段と；スリット板の移動に伴う第２の受光素子における
受光量の変化を光電変換して第３のアナログ出力を発生
させる第３のアナログ出力発生手段と；この第３のアナ
ログ出力の波形と相似形で、かつ、その振幅を一定レベ
ルだけ圧縮した波形を有する第４のアナログ出力を発生
させる第４のアナログ出力発生手段と；第１および第３
のアナログ出力の和信号と、予め設定した基準レベルと
比較して、和信号が基準レベル以上の場合に高論理信号
を出力する第１の比較手段と；この第１の比較手段の出
力が高論理レベルにある状態において、第２のアナログ
出力のレベルが前記第３のアナログ出力のレベルよりも
低下した時点を検出する第２の比較手段と；第１の比較
手段の出力が高論理レベルにある状態において、第４の
アナログ出力のレベルが前記第１のアナログ出力のレベ
ルを越えた時点を検出する第３の比較手段と；第２の比
較手段による検出時点から第３の比較手段による検出時
点までの時間幅を有するパルス信号を原点信号として発
生する原点信号発生手段と；を有することを特徴として
いる。
めに、本発明の光学式エンコーダの原点信号生成装置
は：スリット板の移動方向に向けて、並列配置した第１
および第２の受光素子と、スリット板の移動に伴う第１
の受光素子における受光量の変化を光電変換して第１の
アナログ出力を発生させる第１のアナログ出力発生手段
と；この第１のアナログ出力の波形と相似形で、かつ、
その振幅を一定のレベルだけ圧縮した波形を有する第２
のアナログ出力を発生させる第２のアナログ出力発生手
段と；スリット板の移動に伴う第２の受光素子における
受光量の変化を光電変換して第３のアナログ出力を発生
させる第３のアナログ出力発生手段と；この第３のアナ
ログ出力の波形と相似形で、かつ、その振幅を一定レベ
ルだけ圧縮した波形を有する第４のアナログ出力を発生
させる第４のアナログ出力発生手段と；第１および第３
のアナログ出力の和信号と、予め設定した基準レベルと
比較して、和信号が基準レベル以上の場合に高論理信号
を出力する第１の比較手段と；この第１の比較手段の出
力が高論理レベルにある状態において、第２のアナログ
出力のレベルが前記第３のアナログ出力のレベルよりも
低下した時点を検出する第２の比較手段と；第１の比較
手段の出力が高論理レベルにある状態において、第４の
アナログ出力のレベルが前記第１のアナログ出力のレベ
ルを越えた時点を検出する第３の比較手段と；第２の比
較手段による検出時点から第３の比較手段による検出時
点までの時間幅を有するパルス信号を原点信号として発
生する原点信号発生手段と；を有することを特徴として
いる。
【０００７】この構成の原点信号生成装置においては、
スリット円板に形成されている原点信号生成用のスリッ
トが第１および第２の受光素子を通過すると、その移動
に応じて各受光素子での受光量が変化し、その変化に応
じて振幅レベルが変化する波形信号、すなわちアナログ
出力が得られる。これらのアナログ出力の和信号は、第
１の比較手段において基準レベルと比較されて、双方の
受光素子の間をスリットが通過したことを示す出力が得
られる。
スリット円板に形成されている原点信号生成用のスリッ
トが第１および第２の受光素子を通過すると、その移動
に応じて各受光素子での受光量が変化し、その変化に応
じて振幅レベルが変化する波形信号、すなわちアナログ
出力が得られる。これらのアナログ出力の和信号は、第
１の比較手段において基準レベルと比較されて、双方の
受光素子の間をスリットが通過したことを示す出力が得
られる。
【０００８】ここで、本発明では、第１および第２のア
ナログ出力のそれぞれのレベルを低下させた相似波形の
第３および第４のアナログ出力を発生させ、これらをそ
れぞれ第２および第１のアナログ出力と比較して、それ
らのレベルの交点を検出している。これらの検出された
交点の間に、第１および第２のアナログ出力の交点が存
在している。よって、検出されたこれらの交点に渡る時
間幅のパルス信号は、必ずその間に、第１および第２の
アナログ出力の交点を含んでいる。したがって、第３お
よび第４のアナログ出力の振幅を調整することにより、
必要とされる時間幅のパルス信号（原点信号）を得るこ
とができる。
ナログ出力のそれぞれのレベルを低下させた相似波形の
第３および第４のアナログ出力を発生させ、これらをそ
れぞれ第２および第１のアナログ出力と比較して、それ
らのレベルの交点を検出している。これらの検出された
交点の間に、第１および第２のアナログ出力の交点が存
在している。よって、検出されたこれらの交点に渡る時
間幅のパルス信号は、必ずその間に、第１および第２の
アナログ出力の交点を含んでいる。したがって、第３お
よび第４のアナログ出力の振幅を調整することにより、
必要とされる時間幅のパルス信号（原点信号）を得るこ
とができる。
【０００９】次に、第１および第２のアナログ出力の振
幅を変化させることにより、これらの信号波形の交差位
置を前後に移動させることができる。このように、交差
位置を前後に移動させると、生成される原点信号もそれ
に応じて前後に移動する。すなわち、原点信号の位相調
整を行うことができる。この場合、上記のように、生成
された原点信号であるパルス信号は、この交差位置を常
に含んでいる。したがって、例えば、Ａ相信号、Ｂ相信
号と、原点信号との同期合わせを、このように第１およ
び第２のアナログ出力の振幅を変化させるだけで簡単に
行うことができる。
幅を変化させることにより、これらの信号波形の交差位
置を前後に移動させることができる。このように、交差
位置を前後に移動させると、生成される原点信号もそれ
に応じて前後に移動する。すなわち、原点信号の位相調
整を行うことができる。この場合、上記のように、生成
された原点信号であるパルス信号は、この交差位置を常
に含んでいる。したがって、例えば、Ａ相信号、Ｂ相信
号と、原点信号との同期合わせを、このように第１およ
び第２のアナログ出力の振幅を変化させるだけで簡単に
行うことができる。
【００１０】なお、本発明は、光学式ロータリエンコー
ダにおける原点信号生成装置として利用できることは勿
論であるが、例えば、直線往復移動する部材の位置ある
いは移動距離を検出するための光学式エンコーダとして
も利用することができる。
ダにおける原点信号生成装置として利用できることは勿
論であるが、例えば、直線往復移動する部材の位置ある
いは移動距離を検出するための光学式エンコーダとして
も利用することができる。
【００１１】
【実施例】以下に、図面を参照して本発明の実施例を説
明する。
明する。
【００１２】図１には、本発明を適用した光学式ロータ
リエンコーダの概要を示してある。図に示すように、本
例の光学式ロータリエンコーダ１はスリット円板２を有
し、このスリット円板２には、その外周側の部分に、Ａ
相用のスリット列およびＢ相用のスリット列が形成され
ている（図示せず）。また、これらのスリット列の内側
には、一か所に原点信号生成用のスリット３が形成され
ている。スリット円板２は回転位置等の検出対象である
回転部材（図示せず）に固定され、これと一体回転する
ようになっている。
リエンコーダの概要を示してある。図に示すように、本
例の光学式ロータリエンコーダ１はスリット円板２を有
し、このスリット円板２には、その外周側の部分に、Ａ
相用のスリット列およびＢ相用のスリット列が形成され
ている（図示せず）。また、これらのスリット列の内側
には、一か所に原点信号生成用のスリット３が形成され
ている。スリット円板２は回転位置等の検出対象である
回転部材（図示せず）に固定され、これと一体回転する
ようになっている。
【００１３】スリット円板２の回転に伴いスリット３が
通過する位置には、スリット円板を挟み、一方の側に発
光素子としての発光ダイオード４が固定配置されてい
る。スリット円板の他方の側には、この発光ダイオード
４に対峙させて、一対の受光素子としてのフォトダイオ
ード５、６がスリット３の移動方向（スリット円板の円
周方向）に向けて一定の間隔で、固定した位置に並列配
置されている。
通過する位置には、スリット円板を挟み、一方の側に発
光素子としての発光ダイオード４が固定配置されてい
る。スリット円板の他方の側には、この発光ダイオード
４に対峙させて、一対の受光素子としてのフォトダイオ
ード５、６がスリット３の移動方向（スリット円板の円
周方向）に向けて一定の間隔で、固定した位置に並列配
置されている。
【００１４】発光ダイオード４からの光は、スリット円
板２が回転してそのスリット３が発光ダイオードおよび
一対のフォトダイオード５、６の配置位置を通過する際
に、このスリットを介して一対のフォトダイオード５、
６の側に照射される。各受光素子５、６からは、受光量
に応じた電圧レベルの検出出力が得られる。これらの検
出出力は、信号処理回路７に供給され、ここにおいて、
後述のように処理されて、原点信号Ｚが生成される。
板２が回転してそのスリット３が発光ダイオードおよび
一対のフォトダイオード５、６の配置位置を通過する際
に、このスリットを介して一対のフォトダイオード５、
６の側に照射される。各受光素子５、６からは、受光量
に応じた電圧レベルの検出出力が得られる。これらの検
出出力は、信号処理回路７に供給され、ここにおいて、
後述のように処理されて、原点信号Ｚが生成される。
【００１５】図２には、上記の信号処理回路の一例を示
してある。また、図３には、信号処理回路の各部分の出
力信号を示してある。
してある。また、図３には、信号処理回路の各部分の出
力信号を示してある。
【００１６】本例の信号処理回路７においては、各フォ
トダイオード５、６から得られた検出信号５Ｓ、６Ｓ
は、それぞれ、増幅回路１１、１２を介して一定の増幅
率で増幅される。増幅回路１１を介して増幅された信号
５Ｓは信号として、第３の比較回路１３の＋入力に供
給される。この信号は、図３に示すような波形のアナ
ログ信号である。また、増幅された信号５Ｓは、分圧回
路１７を介して、信号に対して一定のレベルだけ電圧
を低下させた相似波形のアナログ信号として、第２の
比較回路１４の−入力に供給される。この信号は図３
において破線で示してある。
トダイオード５、６から得られた検出信号５Ｓ、６Ｓ
は、それぞれ、増幅回路１１、１２を介して一定の増幅
率で増幅される。増幅回路１１を介して増幅された信号
５Ｓは信号として、第３の比較回路１３の＋入力に供
給される。この信号は、図３に示すような波形のアナ
ログ信号である。また、増幅された信号５Ｓは、分圧回
路１７を介して、信号に対して一定のレベルだけ電圧
を低下させた相似波形のアナログ信号として、第２の
比較回路１４の−入力に供給される。この信号は図３
において破線で示してある。
【００１７】同様に、増幅回路１２を介して増幅された
信号６Ｓは信号として、第２の比較回路１４の＋入力
に供給される。この信号は、図３に示すような波形を
したアナログ信号である。また、この信号６Ｓも、分圧
回路１７を介して、信号に対して一定のレベルだけ低
下させた相似波形のアナログ信号として第３の比較回
路１３の−入力に供給される。
信号６Ｓは信号として、第２の比較回路１４の＋入力
に供給される。この信号は、図３に示すような波形を
したアナログ信号である。また、この信号６Ｓも、分圧
回路１７を介して、信号に対して一定のレベルだけ低
下させた相似波形のアナログ信号として第３の比較回
路１３の−入力に供給される。
【００１８】一方、増幅回路１１、１２を介して得られ
た信号および の和信号が、第１の比較回路１５の
＋入力に供給される。この比較回路１５の−入力には、
基準電圧が供給される。この基準電圧は図３に示す
ように、各信号、の最大値よりも低い値に設定され
る。
た信号および の和信号が、第１の比較回路１５の
＋入力に供給される。この比較回路１５の−入力には、
基準電圧が供給される。この基準電圧は図３に示す
ように、各信号、の最大値よりも低い値に設定され
る。
【００１９】第１の比較回路１５では、和信号５が基準
電圧を越えた時点を検出し、この状態の間は、出力信
号は高論理レベルに保持される。第２の比較回路１４
においては、信号とを比較し、信号の値が信号
の値を越えた時点を検出すると、その出力信号は、信
号レベルが低論理レベルから高論理レベルに立ち上が
る。また、第３の比較回路１３においては、信号と
を比較し、信号の値が信号の値を越えた時点を検出
すると、その出力信号は、信号レベルが高論理レベル
から低論理レベルに立ち下がる。原点信号Ｚは、上記の
第２および第３の比較回路の検出時点に渡る時間幅のパ
ルス信号として得られる。
電圧を越えた時点を検出し、この状態の間は、出力信
号は高論理レベルに保持される。第２の比較回路１４
においては、信号とを比較し、信号の値が信号
の値を越えた時点を検出すると、その出力信号は、信
号レベルが低論理レベルから高論理レベルに立ち上が
る。また、第３の比較回路１３においては、信号と
を比較し、信号の値が信号の値を越えた時点を検出
すると、その出力信号は、信号レベルが高論理レベル
から低論理レベルに立ち下がる。原点信号Ｚは、上記の
第２および第３の比較回路の検出時点に渡る時間幅のパ
ルス信号として得られる。
【００２０】次に、本例の装置の動作を説明する。図１
に示すようにスリット円板２が矢印の方向に回転してい
ると、スリット３はフォトダイオード５の側から、フォ
トダイオード５、６に接近して、フォトダイオード６の
側を介して遠ざかる。このようにスリット３が移動する
と、まずフォトダイオード５が受光を開始して、その受
光量が増加してピークとなり、次第に減少する。この変
化に僅かに遅れて、フォトダイオード６の側においても
受光を開始して、その受光量が増加してピークとなり次
第に減少する。この結果、図３において信号、信号
で示すような波形のアナログ出力が得られる。これらの
信号、の和信号は、第１の比較回路１５で基準電
圧と比較され、和信号のレベルが基準電圧を越えてい
る間、すなわち、図３における時点Ｔ１からＴ５の間は
高論理レベルの信号が出力される。
に示すようにスリット円板２が矢印の方向に回転してい
ると、スリット３はフォトダイオード５の側から、フォ
トダイオード５、６に接近して、フォトダイオード６の
側を介して遠ざかる。このようにスリット３が移動する
と、まずフォトダイオード５が受光を開始して、その受
光量が増加してピークとなり、次第に減少する。この変
化に僅かに遅れて、フォトダイオード６の側においても
受光を開始して、その受光量が増加してピークとなり次
第に減少する。この結果、図３において信号、信号
で示すような波形のアナログ出力が得られる。これらの
信号、の和信号は、第１の比較回路１５で基準電
圧と比較され、和信号のレベルが基準電圧を越えてい
る間、すなわち、図３における時点Ｔ１からＴ５の間は
高論理レベルの信号が出力される。
【００２１】ここで、受光素子５での受光量がピークを
過ぎて、その降圧信号である信号の値が、他方の受光
素子６の出力信号を下回ると、第２の比較回路１４の
出力がこれを検知して、その出力信号が立ち上がる
（図３の時点Ｔ２）。一方、受光素子５の側の受光量が
更に減少して、その出力信号が、他方の受光素子６の
降圧信号の値よりも下回ると、その出力信号が立ち
下がる（図３の時点Ｔ４）。
過ぎて、その降圧信号である信号の値が、他方の受光
素子６の出力信号を下回ると、第２の比較回路１４の
出力がこれを検知して、その出力信号が立ち上がる
（図３の時点Ｔ２）。一方、受光素子５の側の受光量が
更に減少して、その出力信号が、他方の受光素子６の
降圧信号の値よりも下回ると、その出力信号が立ち
下がる（図３の時点Ｔ４）。
【００２２】本例においては、上記の各信号、およ
びのアンドが取られ、これが原点信号Ｚとして出力さ
れる（図３の時点Ｔ２からＴ４の間）。したがって、こ
の原点信号Ｚのパルス幅の間には、受光素子５、６の出
力信号の交差点（図３の時点Ｔ３）が必ず含まれること
になる。
びのアンドが取られ、これが原点信号Ｚとして出力さ
れる（図３の時点Ｔ２からＴ４の間）。したがって、こ
の原点信号Ｚのパルス幅の間には、受光素子５、６の出
力信号の交差点（図３の時点Ｔ３）が必ず含まれること
になる。
【００２３】ここで、本例においては、図２に示すよう
に、増幅回路１１、１２の入力側に可変抵抗（ＶＲ１）
１６を介挿してある。よって、この可変抵抗１６を調整
することにより、信号、 の増幅率を変更でき、これ
によって、Ｚ信号の発生位置（時点Ｔ２からＴ４）を前
後に移動することができる。すなわち、Ｚ信号の位相調
整を行うことができる。
に、増幅回路１１、１２の入力側に可変抵抗（ＶＲ１）
１６を介挿してある。よって、この可変抵抗１６を調整
することにより、信号、 の増幅率を変更でき、これ
によって、Ｚ信号の発生位置（時点Ｔ２からＴ４）を前
後に移動することができる。すなわち、Ｚ信号の位相調
整を行うことができる。
【００２４】したがって、本例においては、従来のよう
な固定スリット（マスク板）を必要とすることなく、精
度良く目標とする時点で、必要とするパルス幅のＺ信号
を発生させることができる。
な固定スリット（マスク板）を必要とすることなく、精
度良く目標とする時点で、必要とするパルス幅のＺ信号
を発生させることができる。
【００２５】さらには、可変抵抗１６を調整することに
より、Ｚ信号の発生位置を前後に移動できるので、この
Ｚ信号の発生位置を、Ａ相信号、Ｂ相信号に対して簡単
に同期させることが可能である。
より、Ｚ信号の発生位置を前後に移動できるので、この
Ｚ信号の発生位置を、Ａ相信号、Ｂ相信号に対して簡単
に同期させることが可能である。
【００２６】なお、以上の説明は、本発明を光学式ロー
タリエンコーダに適用した例である。しかし、本発明
は、例えば、直線往復移動する部材の移動位置、移動距
離を検出するための光学式エンコーダに対しても同様に
適用することができる。
タリエンコーダに適用した例である。しかし、本発明
は、例えば、直線往復移動する部材の移動位置、移動距
離を検出するための光学式エンコーダに対しても同様に
適用することができる。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の光学式エ
ンコーダの原点信号生成装置は、スリット板の移動方向
に並列配置した２個の受光素子から得られる出力と、こ
れらの出力波形を一定のレベルだけ降下させた相似波形
を有する信号とを用いて、原点信号を生成するようにし
ている。また、各受光素子から得られる出力の増幅率を
調整することにより、原点信号の位相調整を行うように
している。したがって、本発明によれば、固定スリット
板を必要とすることなく、必要なパルス幅の原点信号を
発生させることができる。また、原点信号の位相調整を
行うことができるので、Ａ相あるいは、Ｂ相信号との同
期合わせ等の操作を簡単に行うことができる。
ンコーダの原点信号生成装置は、スリット板の移動方向
に並列配置した２個の受光素子から得られる出力と、こ
れらの出力波形を一定のレベルだけ降下させた相似波形
を有する信号とを用いて、原点信号を生成するようにし
ている。また、各受光素子から得られる出力の増幅率を
調整することにより、原点信号の位相調整を行うように
している。したがって、本発明によれば、固定スリット
板を必要とすることなく、必要なパルス幅の原点信号を
発生させることができる。また、原点信号の位相調整を
行うことができるので、Ａ相あるいは、Ｂ相信号との同
期合わせ等の操作を簡単に行うことができる。
【図１】本発明の一実施例である光学式ロータリエンコ
ーダを示す図であり、（ａ）はその部分断面図、（ｂ）
はその部分平面図である。
ーダを示す図であり、（ａ）はその部分断面図、（ｂ）
はその部分平面図である。
【図２】図１の信号処理回路の概略ブロック図である。
【図３】図２の信号処理回路の各部分の信号を示す信号
波形図である。
波形図である。
【図４】従来のＺ信号の生成方法を示す信号波形図であ
る。
る。
１・・・光学式ロータリエンコーダ ２・・・スリット円板 ３・・・スリット ４・・・発光素子 ５、６・・・受光素子 ７・・・信号処理回路 １１、１２・・・増幅回路 １３、１４、１５・・・比較回路 １６・・・可変抵抗
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−267719（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−179326（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭56−13246（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01D 5/00 - 5/62
Claims (3)
- 【請求項１】 移動するスリット板を挟み、発光素子お
よび受光素子を固定位置に対向配置し、受光素子の出力
に基づき、スリット板の移動位置を表すＡ相、Ｂ相およ
び原点信号を生成する光学式エンコーダにおいて、 スリット板の移動方向に並列配置した第１および第２の
受光素子と、 スリット板の移動に伴う第１の受光素子における受光量
の変化を光電変換して第１のアナログ出力を発生させる
第１のアナログ出力発生手段と、 この第１のアナログ出力の波形と相似形で、かつ、その
振幅を一定のレベルだけ圧縮した波形を有する第２のア
ナログ出力を発生させる第２のアナログ出力発生手段
と、 スリット板の移動に伴う第２の受光素子における受光量
の変化を光電変換して第３のアナログ出力を発生させる
第３のアナログ出力発生手段と、 この第３のアナログ出力の波形と相似形で、かつ、その
振幅を一定レベルだけ圧縮した波形を有する第４のアナ
ログ出力を発生させる第４のアナログ出力発生手段と、 第１および第３のアナログ出力の和信号と、予め設定し
た基準レベルと比較して、前記和信号が前記基準レベル
以上の場合に高論理信号を出力する第１の比較手段と、 この第１の比較手段の出力が高論理レベルにある状態に
おいて、第２のアナログ出力のレベルが前記第３のアナ
ログ出力のレベルよりも低下した時点を検出する第２の
比較手段と、 第１の比較手段の出力が高論理レベルにある状態におい
て、第４のアナログ出力のレベルが前記第１のアナログ
出力のレベルを越えた時点を検出する第３の比較手段
と、 第２の比較手段による検出時点から第３の比較手段によ
る検出時点までの時間幅を有するパルス信号を原点信号
として発生する原点信号発生手段とを有することを特徴
とする光学式エンコーダの原点信号生成装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記第１および第３
のアナログ信号のうちの少なくとも一方の振幅を調整可
能な振幅調整手段を有することを特徴とする光学式エン
コーダの原点信号生成装置。 - 【請求項３】 請求項１または２において、前記スリッ
ト板はスリット円盤であり、前記第１および第２の受光
素子は、スリット円盤の円周方向に向けて配列されてい
ることを特徴とする光学式エンコーダの原点信号生成装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30471793A JP3358854B2 (ja) | 1993-11-09 | 1993-11-09 | 光学式エンコーダの原点信号生成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30471793A JP3358854B2 (ja) | 1993-11-09 | 1993-11-09 | 光学式エンコーダの原点信号生成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07134048A JPH07134048A (ja) | 1995-05-23 |
| JP3358854B2 true JP3358854B2 (ja) | 2002-12-24 |
Family
ID=17936369
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30471793A Expired - Lifetime JP3358854B2 (ja) | 1993-11-09 | 1993-11-09 | 光学式エンコーダの原点信号生成装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP3358854B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1993
- 1993-11-09 JP JP30471793A patent/JP3358854B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| CN105806372A (zh) * | 2015-01-21 | 2016-07-27 | 株式会社三丰 | 编码器 |
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